DE2108684A1 - Work tool for road and / or snow groomers - Google Patents

Description

Arbeitsgerät bei Straßes und/oder Pistenfahrzeugen Die Erfindung bezieht sich auf ein Arbeitsgerät bei Gtraßen- wnd/oder Pistenfahrzeugen, das über Lenker von einem Hydraulikzylinder betätigt wird. Working device for road and / or snow groomers The invention refers to a work device in road and / or snow groomers that has Handlebar is operated by a hydraulic cylinder.

Es ist bekannt geworden, die Nachlaufwalze bei Pistenraupen so zu steuern, daß ein unter Druck stehender Hydraulikspeicher über das Übertragungsgestänge die Nachlaufwalze beeinflußt. Der Hydraulikspeicher übt bei einer bestimmten Lage der Nachlaufwalze zum Fahrzeug einen konstanten Druck auf die Lenker aus, womit auch die Nachlaufwalze einen konstanten Druck auf den Untergrund ausübt. Beim praktischen Betrieb einer Pistenraupe wird man aber immer unebenes Gelände vorfinden, d.h. die Schneedecke oder der Untergrund liegen wellenförmig. Fährt nun die Nachlaufwalze über einen Wellenberg oder durch ein Wellental, wird der Anpreßdruck der Walze auf den Untergrund verändert, je nach dem, wie der Druck der Flüssigkeit im Hydrulikspeicher dabei erhöht oder gesenkt wird. Der Schnee wird also unterschiedlich verdichtet. Für den Skifahrer ist es aber erstrebenswert, auf einer piste mit möglichst gleichen Schneeverhältnissen zu fahren.It has become known to use the trailing roller on snow groomers in this way control that a pressurized hydraulic accumulator via the transmission linkage affects the trailing roller. The hydraulic accumulator exercises in a certain position the trailing roller to the vehicle exerts constant pressure on the handlebars, which means the trailing roller also exerts constant pressure on the ground. In the practical When operating a snowcat, however, you will always find uneven terrain, i.e. the The snow cover or the subsurface are undulating. The trailing roller is now moving over a wave crest or through a wave trough, the contact pressure of the roller is increased the subsoil changes, depending on how the pressure of the fluid in the hydraulic accumulator is increased or decreased in the process. So the snow is compacted differently. For the skier, however, it is desirable to be on the same slope as possible with the same Snow conditions to drive.

Die Erfindung hat die Aufgabe, eine Pistenraupe zu schaffen, bei der ein optimales Arbeiten der Hachlaufwalse möglich ist.The invention has the task of creating a snow groomer in which an optimal work of the tail whale is possible.

Erfindungagemäß wird dies dadurch erreicht, daß zur Erzielung eines konstanten Anpreßdruckes des Ärbeitgerätes auf die Bodenoberfläche eine Regelung mit mindestens einer Steuereinrichtung, die in bekannter Weise mit einem vergleichenden Element in Wirkverbindung steht oder eine Steuerung verwendet wird, die mindestens ein Drosselelement aufweist.According to the invention this is achieved in that to achieve a constant contact pressure of the medical device on the ground surface a regulation with at least one control device, which in a known manner with a comparative Element is in operative connection or a control is used that at least having a throttle element.

Eine Baumöglichkeit der Erfindung besteht darin, daß sich zwischen Leitungen, bei denen in einer der beiden eine Hydraulikpumpe angeordnet ist, und in Zylinderräume fuhrendenweiterenSeitungen ein Steuerelement befindet, das in bekannter Weise mit einem Differentialbalken in Verbindung steht, an dessen einem Ende ein Gestänge, das mit einer, eine als Meßwertgeber ausgebildete Feder beaufschlagenden Schwinge und an dessen anderem Ende eine mit einem Sollwerthebel verbundene, mit einem Federspeicher versehene Stange angelenkt ist.One possible construction of the invention is that between Lines in which a hydraulic pump is arranged in one of the two, and a control element is located in the cylinder spaces leading to the further lines, which in known Way communicates with a differential beam, at one end of which a Linkage that acts on a spring designed as a transducer Swing arm and at its other end one connected to a setpoint lever with a spring-loaded rod is articulated.

Eine Möglichkeit besteht auch darin, daß der Sollwerthebel von einer Reibungsbremse festgehalten wird.One possibility is that the setpoint lever from a Friction brake is held.

Weiterhin ist es vorteilhaft, daß ein mit ledern belasteter Steuerschieber, der über ein Gelenk mit einem Schalthebel verbunden ist, zwischen einer Hydraulikpumpe und dem Zylinderraum angeordnet ist, wobei eine Leitung zu einem Regelschieber führt, der auf einer Seite an einer Feder und auf der anderen Seite an einer von dem im Zylinderraum herrschenden Druck beaufschlagten Druckmeßzylinder gesteuerten Kolbenstange, deren Länge von einem Stellkeil veränderlich ist, befestigt ist.Furthermore, it is advantageous that a control slide loaded with leather, which is connected to a shift lever via a joint, between a hydraulic pump and the cylinder chamber is arranged, with a line leading to a control slide valve, which on one side on a spring and on the other side on one of the im Cylinder chamber pressure acted upon pressure measuring cylinder controlled piston rod, whose length is variable by an adjusting wedge, is attached.

Eine weitere erfindungsgemäße Möglichkeit besteht darin, daß der Stellkeil gelenkig mit einem mit einer Reibungsbremse versehenen Sollwerthebel verbunden ist.Another possibility according to the invention is that the adjusting wedge is articulated with a setpoint lever provided with a friction brake.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, daß in einem vom Steuerschieber zum Schalthebel führenden Element Einkerbungen vorhanden sind, in die ein vom En einer sind der Hydraulikpumpe zum Steuerelement führenden Leitung herrschenden Druck gesteuertæ Stift eingreift.Another feature of the invention is that in one of the Control slide to the shift lever leading element notches are present in the one from the one are the hydraulic pump leading to the control line pressure controlledæ pin engages.

Nach der Erfindung ist es vorteilhaft, daß in Arbeitsstellung der Zylinderraum über ein Steuerelement mit einem Reservoir und der andere Zylinderraum mit einer Hydraulikpumpe und mit einer eine zinstellbare Drossel aufweisenden Leitung in Verbindung steht.According to the invention it is advantageous that in the working position Cylinder space via a control element with a reservoir and the other cylinder space with a hydraulic pump and with a line having a throttle that can be triggered communicates.

Erfindungsgemäß ist es weiterhin vorteilhaft, daß in einer über der Hydraulikpumpe zu einem Schaltelement führenden Leitung eine Drossel angeordnet ist, zu der parallel ein entsperrbares Rückschlagventil liegt, das über eine Steuerleitung mit dem Zylinderraum in Verbindung steht und daß die Hydraulikpumpe eine nicht schließbare Leitung zum Zylinderraum aufweist.According to the invention, it is also advantageous that in one over the Hydraulic pump arranged a throttle line leading to a switching element is, to which a pilot operated check valve is located in parallel, which is connected via a control line is in communication with the cylinder space and that the hydraulic pump is a non-closable one Line to Has cylinder space.

Weitere für die Erfindung wesentliche Merkmale sind in der Beschreibung näher dargestellt und erläutert. Hierbei zeigen: Fig. 1 eine Regelung mittels Differentialbalken Pig. 2 eine Regelung ohne Differentialbalken Fig. 3 eine Steuerung mittels Drossel Fig. 4 eine Steuerung mittels Drossel Fig. 5 eine mechanische Betätigung des Rückschlagventils; bine Nachlaufwalze 1 ist mit Zapfen 2, 3 an Lenker 4, 5 angelenkt (Fig. 1). Die Lenker 4, 5 sind mit Gelenken mit dem Fahrzeug verbunden, wobei die Länge der Drehradien dieser beiden Lenker, die um die Gelenke 6, 7 schwenken, verschieden lang sind. Dadurch wird ein Anlegen der Nachlaufwalzw 1 auf das hinter dem Fahrerhaus befindliche Fahrzeugteil erreicht. Am Lenker 4 greift ein Hydraulikzylinder 8 an, der am anderen Ende auf einer Schwinge 9 angelenkt ist. Die Schwinge 9 ist mit einem Gelenk 10 am Fahrzeug drehbar gelagert. Durch eine Feder 11 wird die Schwinge 9 am Fahrzeug abgestützt, wobei die Eindrückung der Feder 11 von dem von der Nachlaufwalze über die Lenker 4, 5 und den Arbeitezylinder 8 auf die Schwinge 9 übertragenen Anpreßdruck abhängig ist.Further features essential to the invention are given in the description shown and explained in more detail. The following show: FIG. 1 a regulation by means of a differential beam Pig. 2 a regulation without differential bar; FIG. 3 a control by means of a throttle 4 shows a control by means of a throttle; FIG. 5 shows a mechanical actuation of the check valve; Bine trailing roller 1 is articulated with pins 2, 3 on handlebars 4, 5 (Fig. 1). the Handlebars 4, 5 are connected to the vehicle with joints, the length of the turning radii these two links, which pivot about the joints 6, 7, are of different lengths. This causes the trailing roller 1 to be applied to the one behind the cab Vehicle part reached. A hydraulic cylinder 8 acts on the handlebar 4 and that on the other The end is articulated on a rocker 9. The rocker 9 is provided with a joint 10 rotatably mounted on the vehicle. The rocker 9 is attached to the vehicle by a spring 11 supported, the indentation of the spring 11 from that of the trailing roller over the handlebars 4, 5 and the working cylinder 8 on the rocker 9 transmitted contact pressure is dependent.

über ein Gestänge 32, das das Schwenken der Schwinge 9 abgreift, wird der vom Anpreßdruck abhängige -Weg als Istwert auf einen Differentialbalken 12 übertragen. Dem Differentialbalken 12 wird von einem Sollwerthebel 13, der mit einer Reibungsbremse 30 in seinem Anlenkpunkt am Fahrzeug versehen ist, an einem Ende mittels einer Stange 25 der Sollwert eingegeben. In einem Anlenkpunkt 14 des Differentialbalkens 12 wird über eine Stange 15 einem Steuerelement 31 der Stellwert bermittelt. Dieses Steuerelement 31 besteht in bekannter Weise aus einem handelsüblichen 4/3 Wegeventil. Leitungen t7, 18 führen von diesem Steuerelement 31 in Zylinderräume 16, 19 des Hydraulikzylinders 8. Auf der den Anschlußstellen der Leitungen 17, 18 gegenüberliegenden Seite des Steuerelementes 31 münden eine Leitung 20 und eine Rücklaufleitung 21, wobei beispielsweise in der Leitung 20 sich eine Hydraulikpumpe 22 befindet.a linkage 32, which picks up the pivoting of the rocker 9, is the path, which is dependent on the contact pressure, is transferred as an actual value to a differential beam 12. The differential beam 12 is controlled by a setpoint lever 13 with a friction brake 30th is provided in its pivot point on the vehicle, at one end the nominal value is entered by means of a rod 25. In a pivot point 14 of the differential beam 12, the control value is transmitted to a control element 31 via a rod 15. This Control element 31 consists in a known manner of a commercially available 4/3 way valve. Lines t7, 18 lead from this control element 31 into cylinder spaces 16, 19 of the Hydraulic cylinder 8. On the connection points of the lines 17, 18 opposite Side of the control element 31 open a line 20 and a return line 21, For example, a hydraulic pump 22 is located in the line 20.

Die Rücklaufleitung 21 dient als Rückatromleitung in ein Reservoir 23. Damit der Sollwerthebel 1 nicht durch die Bewegungen der Schwinge 9 verstellt werden kann, ist ein Xederspeicher 24 in die Stange 25 eingebaut. In der Schwenkrichtung des Sollwerthebels 13 sind Anschläge 26, 27 vorhandeL. Ebenfalls befinden sich an der Schwinge 9 Anschläge 28, 29.The return line 21 serves as a return line into a reservoir 23. So that the setpoint lever 1 is not adjusted by the movements of the rocker 9 can be, a Xederspeicher 24 is built into the rod 25. In the pan direction of the setpoint lever 13, stops 26, 27 are present. Also are at the rocker 9 stops 28, 29.

Durch das Steuerelement 31 wird der Ölstrom von der Pumpe 22 wahlweise zum Hydraulikzylinder 8 für das Hubgestänge der Nachlaufwalze 1 oder direkt zum Reservoir 23 zurückgeleitet. Da der Hydraulikzylinder 8 doppeltwirkend ausgeführt ist, muß bei Steuerung des ölstromes auf die eine Seite des Kolbens die andere Seite durch das Steuerelement 31 mit der Rücklaufleitung 21 verbunden werden.By means of the control element 31, the flow of oil from the pump 22 becomes optional to the hydraulic cylinder 8 for the lifting linkage of the trailing roller 1 or directly to the Reservoir 23 returned. Since the hydraulic cylinder 8 is double-acting is, the other side must be used when controlling the oil flow on one side of the piston can be connected to the return line 21 by the control element 31.

Als Meßwert für die Anpreßkraft der Walze 1 dient für die Regelung die Abstützkraft des Arbeitssylinders 8. Uber die am Fahrzeugrahmen im Gelenk 10 gelagerte Schwinge 9 wird diese Abstützkraft durch den Weg an der Feder 11 dargestellt. Eine an der Nachlaufwalzw 1 sich ergebende Kraftänderung wird damit über ein Gestänge 39 auf den Differentialhebel 12 übertragen.The control is used as a measured value for the contact pressure of the roller 1 the supporting force of the working cylinder 8. About the on the vehicle frame in the joint 10 stored Rocker 9, this support force is represented by the path on the spring 11. One at the Nachlaufwalzw 1 resulting change in force is thus via a linkage 39 transferred to the differential lever 12.

Aus der Stellung des Sollwerthebels 13, der durch eine Reibungsbremse 30 festgehalten ist, und durch die Neutralstellung des Steuerelejentes 31 ergibt sich der Sollwert für die Spannung der Feder 11 und damit für die Kraft an der Nachlaufwalse. Damit der Sollwerthebel 13 nicht durch die Bewegungen der Schwinge 9 verstellt werden kann, muß ein Federspeicher 24 in die Stange 25 eingebaut werden.From the position of the setpoint lever 13, which is controlled by a friction brake 30 is held, and results from the neutral position of the Steuerelejentes 31 the setpoint for the tension of the spring 11 and thus for the force on the trailing roller. So that the setpoint lever 13 is not adjusted by the movements of the rocker 9 a spring accumulator 24 must be installed in the rod 25.

Das Ausheben und Absenken der Nachlaufwalze wird durch Einstellen des entsprechenden Zylinderkraft-Sollwertes am Sollwerthebel 13 eingeleitet. Beim Ausheben der Nachlaufwalze 1 befindet sich der Sollwerthebel 13 am Anschlag 26, beil Absenken am Anschlag 27. Die Anschläge 26, 27 müssen so eingestellt sein, daß die Anschläge 28, 29 der Schwinge 9 durch die Zylinderkraft noch nicht erreicht werden, damit immer eine Rückführung zur automatischen Abschaltung der Hydraulik möglich ist.The lifting and lowering of the trailing roller is done by adjusting of the corresponding cylinder force setpoint at setpoint lever 13 is initiated. At the When the following roller 1 is lifted out, the setpoint lever 13 is at the stop 26, when lowering at stop 27. The stops 26, 27 must be set so that the stops 28, 29 of the rocker 9 have not yet been reached by the cylinder force so that there is always a feedback to the automatic shutdown of the hydraulics is possible.

Die Messung der Anpreßkraft der Walze durch die Feder t1 kann statt am Arbeitszylinder auch an den Gelenken 6 oder 7 der Lenker 4 oder 5 erfolgen.The measurement of the pressing force of the roller by the spring t1 can take place on the working cylinder also on the joints 6 or 7 of the link 4 or 5 take place.

Eine andere Möglichkeit, ein Maß für die Anpreßkraft der Walze zu erhalten, ist der Anschluß eines Meßzylinders 52 mit federbelastetem Kolben an Zuleitungen zum Hydraulikzylinder (Fig. 2). Der Zylinderraum 19 des Hydraulikzylinders 8 ist über eine Leitung 33 mit einem Steuerschieber 34 verbunden. Durch Federn 35, 36 wird der Steuerschieber 34 in der Neutralstellung gehalten, wie in der Zeichnung dargestellt ist, so daß keine Flüssigkeit in den Zylinderraum 19 strömen kann. Betätigt wird der Steuerschieber 34 durch ein mit einem Schalthebel 37 verbundenen Element 38.Another possibility, a measure for the contact pressure of the roller is obtained, the connection of a measuring cylinder 52 with a spring-loaded piston to supply lines to the hydraulic cylinder (Fig. 2). Of the Cylinder space 19 of the hydraulic cylinder 8 is connected to a control slide 34 via a line 33. By springs 35, 36, the control slide 34 is held in the neutral position, as in the drawing is shown so that no liquid can flow into the cylinder space 19. Actuated the control slide 34 is controlled by an element connected to a switching lever 37 38.

Über eine Leitung 42, die mit einer von einer Hydraulikpumpe 44 kommenden Leitung 43 in Verbindung steht, wird der den Stift 41 von den Xinkerbungen 39 oder 40 lösende Druck herangeführt. Eine Leitung 45 führt vom Steuerschieber 34 zu einem Regelschieber 46. In Neutralstellung des Regelschiebers 46 fließt die Arbeitsflüssigkeit dann vom Regelschieber 46 über eine Leitung 47 in das Reservoir 23.Via a line 42 which comes from a hydraulic pump 44 with one Line 43 is in communication, the pin 41 of the Xink notches 39 or 40 releasing pressure brought up. A line 45 leads from the control slide 34 to a Control slide 46. In the neutral position of the control slide 46, the working fluid flows then from the control slide 46 via a line 47 into the reservoir 23.

Auf der einer Feder 48 gegenüberliegenden Seite des Regelschiebers 46 greift eine Kolbenstange 50 an, deren Länge durch eine von einem Sollwerthebel 49 beeinflußbaren Stellkeil 51 veränderlich ist. Je nach Stellung des Sollwerthebels 49 drückt der Stellkeil 51 die beiden Teile der Kolbenstange 50 mehr oder weniger auseinander. An Selle des Stellkeils 51 kann auch ein Differentialbalken, der vom Sollwerthebel 49 und vom Druckmeßzylinder 52 beaufschlagt wird, verwendet werden. Das andere Ende der Kolbens tange 50 liegt am federbelasteten Ende eines Druckmeßzylinders 52 an, dessen Druckraum 53 über eine Leitung 54 mit dem Zylinderraum 16 in Verbindung steht. Vom Steuerachieber 34 führt eine Leitung 57 in das Reservoir 23.On the side of the control slide opposite a spring 48 46 engages a piston rod 50, the length of which is determined by a setpoint lever 49 adjustable wedge 51 is variable. Depending on the position of the setpoint lever 49, the adjusting wedge 51 presses the two parts of the piston rod 50 more or less apart. At Selle of the adjusting wedge 51 can also be a differential beam, which from Setpoint lever 49 and acted upon by the pressure measuring cylinder 52 can be used. The other end of the piston rod 50 is at the spring-loaded end of a pressure measuring cylinder 52, the pressure chamber 53 of which communicates with the cylinder chamber 16 via a line 54 stands. A line 57 leads from the control slide 34 into the reservoir 23.

Der Sollwerthebel 49 wird durch eine Reibungsbremse 58 am Fahrzeuggestell gehalten.The setpoint lever 49 is activated by a friction brake 58 on the vehicle frame held.

In Neutralstellung 63 des Schalthebels 37 wird das von der Pumpe 44 geförderte Druckmittel zum nachgeschalteten Regelschieber 46 weitergeleitet. Dasselbe gilt bei Stellung "Senken" am Schieber 37, d.h. der Schalthebel 37 befindet sich in Stellung 57.In the neutral position 63 of the shift lever 37, that of the Pump 44 forwarded pressure medium to the downstream control slide 46. The same applies to the "lower" position on slide 37, i.e. the switch lever 37 is located in position 57.

Mit dem Steuerschieber 34 wird durch den Schalthebel 37 der Zu- oder Rücklauf für den Zylinderraum 19 des Hydraulikzylinders 8 gesteuert. Bei Zulauf, Schalthebel 37 in Stellung 61, hebt sich die Nachlaufwalze 1. Mit dem Regelschieber 46 wird im Zylinderraum 16 ein einstellbarer Druck unabhängig von den Kolbenbewegungen dadurch gehalten, daß die Bewegungen über den Druckmeßzylinder 52 auf den Regelschieber 46 übertragen werden.With the control slide 34 is through the switching lever 37 of the feed or Return for the cylinder chamber 19 of the hydraulic cylinder 8 is controlled. At incoming, With the switch lever 37 in position 61, the trailing roller 1 lifts with the control slide 46 there is an adjustable pressure in the cylinder space 16 independent of the piston movements held by the fact that the movements on the pressure measuring cylinder 52 on the control slide 46 are transferred.

Zwischen dem Regelschieber 46 und dem Druckmeßzylinder 52 ist die Kolbenstange 50 in der Länge veränderlich durch die Betätigung des Sollwertstellhebels 49. Die durch einen Kolben des Druckmeßzylinders 52 ausgefahrene Länge der Kolbenetange 50 ist ein Maß für den hydraulischen Druck im Zylinderraum 16 und damit für die Anpressung der Nachlaufwalze. Je nach Einstellung des Sollwerthebels 49 ist die Neutralstellung des Regelschiebere 46 einem bestimmten Hydraulikdruck zugeordnet.Between the control slide 46 and the pressure measuring cylinder 52 is the Piston rod 50 can be changed in length by actuating the setpoint adjusting lever 49. The length of the piston rod extended by a piston of the pressure measuring cylinder 52 50 is a measure of the hydraulic pressure in the cylinder chamber 16 and thus for the Pressure of the trailing roller. Depending on the setting of the setpoint lever 49 is the The neutral position of the control slide 46 is assigned to a specific hydraulic pressure.

In Arbeitsstellung ist der Steuerschieber 34 auf Senken",-der Schalthebel 37 befindet sich in Stellung 57 -. Der Sollwerthebel 49 wird sodann in Richtung Druckerhöhung, Stellung 60, geschwenkt.In the working position, the control slide 34 is on "lowering", - the switch lever 37 is in position 57 -. The setpoint lever 49 is then in the direction Pressure increase, position 60, pivoted.

Dabei wird die Kolbenatange 50 kürzer. Beim Ausheben der Nachlaufwalze 1 kommt der Steuerschieber 34 auf Hebenn, Schalthebel 37 in Stellung 61 und wenn erforderlich, wird der Sollwerthebel 49 in Stellung 62 gebracht, wodurch die Flüssigkeit aus dem Zylinderraum 16 durch die Leitung 55 den Regelschieber 46 und die Leitung 47 in das Reservoir 23 strömen kann.The piston length 50 becomes shorter in the process. When lifting the rear roller 1, the spool 34 comes to Hebenn, shift lever 37 to position 61 and if required, the setpoint lever 49 is brought into position 62, whereby the liquid the end the cylinder chamber 16 through the line 55 the control slide 46 and the line 47 can flow into the reservoir 23.

In Fig. 3 ist ein 5/4 Schaltelement 66 in Neutralstellung dargestellt, das mit Leitungen 64, 65 mit den Zylinderräumen 16, 19 verbunden ist.In Fig. 3, a 5/4 shift element 66 is shown in the neutral position, which is connected to the cylinder chambers 16, 19 by lines 64, 65.

In einer vom Reservoir 23 zum Schaltelement 66 führenden Leitung 71 befindet sich eine einstellbare Drossel 69. In Neutralstellung fließt die in eine Leitung 72 durch die Hydraulikpumpe 22 aus dem Reservoir angesaugte Flüssigkeit durch eine Leitung 68 in das Reservoir 23 zurück. In die Leitung 72 mündet eine weitere Leitung 70, die den den Stift 41 aus Einkerbungen 74, 75, 76 lösenden Druck herbeiführt. Diese Einkerbungen befinden sich in einem von Hand zu betätigenden Einstellelement 73.In a line 71 leading from the reservoir 23 to the switching element 66 there is an adjustable throttle 69. In the neutral position, the flows into a Line 72 sucked liquid from the reservoir by the hydraulic pump 22 through a line 68 back into the reservoir 23. One opens into the line 72 further line 70, which releases the pin 41 from notches 74, 75, 76 pressure brings about. These notches are located in a manually operated Adjustment element 73.

In Neutral-, Druck- und Senkstellung des Schaltelementes 66 rastet der Stift 41 in den «inkerbungen 75, 76, 74 ein. Eine Feder 67 bringt das Schaltelement 66 aus der Hebestellung in Neutralstellung. In Arbeitsstellung befindet sich der Stift 41 in der Einkerbung 76. Dabei wird der Zylinderraum 16 mit Druck beaufschlagt, der eingestellt wird und drückt die Nachlaufwalze 1 auf die Piste. Mit der einstellbaren Drossel 69 wird aber der Druck nach oben begrenzt, so daß die einen weiteren Druckanstieg verursachende Flüssigkeit ber die Drossel 69 in das Reservoir aurückfließt.In the neutral, pressure and lowering position of the switching element 66 engages the pin 41 in the notches 75, 76, 74. A spring 67 brings the switching element 66 from the lift position to the neutral position. The is in working position Pin 41 in the notch 76. The cylinder space 16 is subjected to pressure, which is set and presses the trailing roller 1 onto the runway. With the adjustable Throttle 69, however, the pressure is limited upwards, so that a further increase in pressure causing liquid flows back through the throttle 69 into the reservoir.

Vermindert sich der Druck im Zylinderraum 16, schließt die Drossel 69 und der Druck baut sich auf, da die Flüssigkeit von der llydraulikpumpe in den Zylinderraum fließen kann. In Arbeitsstellung kann die im Zylinderraum 19 befindliche Flüssigkeit ungehindert in das Reservoir 23 zurückströmen und umgekehrt.If the pressure in the cylinder chamber 16 decreases, the throttle closes 69 and the pressure builds up as the fluid from the hydraulic pump enters the Cylinder space can flow. In the working position, the one located in the cylinder chamber 19 can Liquid unimpeded flow back into the reservoir 23 and vice versa.

Anstelle des in Fig. 3 dargestellten 5/4 Schaltelementes 66 kann auch ein handelsübliches 3/3 Schaltelement 79 verwendet werden (Fig. 4). Von einer Leitung 81, in-der die Pumpe 22 angeordnet ist, zweigt eine weitere Leitung 86 ab, die in das Schaltelement 79 führt. In dieser Leitung 86 liegt ein Drosselelement 80 und dazu parallel ein entsprechendes Rückschlagventil 82. Die Leitung 81 mündet-in den Zylinderraum 16. Vom Zylinderraum 19 führt eine Leitung 78 an das Schaltelement 79, das von Hand einstellbar ist. Eine Steuerleitung 77 verbindet die Leitung 78 mit dem Rückschlagventil 82. Zwischen der Leitung 81 und einer Leitung 83, welche vom Schaltelement 79 in das Reservoir 23 führt, liegt ein Druckbegrenzungsventil 84.Instead of the 5/4 switching element 66 shown in FIG. 3, a commercially available 3/3 switching element 79 can be used (Fig. 4). From a line 81, in which the pump 22 is arranged, branches off a further line 86 which is shown in FIG the switching element 79 leads. In this line 86 is a throttle element 80 and a corresponding check valve 82 parallel to this. The line 81 opens into the Cylinder space 16. A line 78 leads from the cylinder space 19 to the switching element 79, which is adjustable by hand. A control line 77 connects the line 78 with the check valve 82. Between the line 81 and a line 83, which leads from the switching element 79 into the reservoir 23, there is a pressure relief valve 84.

Sin Filter 85 ist unmittelbar vor dem Reservoir in die Leitung 83 angeordnet.Sin filter 85 is in line 83 immediately before the reservoir arranged.

Beim Andrücken der Nachlaufwalze 1 auf den Untergrund baut das Drosselelement 80 den Druck im Zylinderraum 16 auf. Das Schaltelement 79 steht in diesem Falle in Senkstellung, d.h. der Zylinderraum 19 wird drucklos. In Neutralstellung ist der Zylinderraum 19 durch das Schaltelement 79 gesperrt, wobei die Last der Nachlaufwalze eindruck in diesem Zylinderraum 19 aufbaut. Übersteigt dieser Druck ein bestimmtes Maß, hebt das die Drosselwirkung des Drosselelemantes 80 auf und entlastet den Zylinderraum 16, wobei die Flüssigkeit über die Leitungen 77, 83 in das Reservoir 23 strömt. Der Zylinderraum 16 ist hierbei drucklos. Beim Anheben der Nachlaufwalze entsperrt der Druck im Zylinderraum 19 das entsperrbare Rückschlagveiitil 82, dadurch stellt sich in den beiden Zylinderräumen 16, 19 Druckausgleich ein.When the trailing roller 1 is pressed against the ground, the throttle element builds up 80 the pressure in the cylinder chamber 16. The switching element 79 is in this case in the lowered position, i.e. the cylinder chamber 19 is depressurized. Is in neutral the cylinder chamber 19 blocked by the switching element 79, the load of the trailing roller impression in this cylinder space 19 builds up. If this pressure exceeds a certain one Measure, that cancels the throttling effect of the throttle element 80 and relieves the cylinder space 16, the liquid flowing into the reservoir 23 via the lines 77, 83. The cylinder space 16 is pressureless here. Unlocked when the rear roller is raised the pressure in the cylinder chamber 19 thereby sets the unlockable non-return valve 82 themselves a pressure equalization in the two cylinder chambers 16, 19.

Da die wirksame Fläche im Zylinderraum 19 größer ist als die wirksame Fläche im Zylinderraum 16 erfolgt eine Hubbewegung. In der Schwimmstellung, d.h., das Schaltelement 79 befindet sich in Senkstellung, ist das verstellbare Drosselelement 80 offen.Since the effective area in the cylinder chamber 19 is larger than the effective A lifting movement takes place in the area in the cylinder space 16. In the floating position, i.e. the switching element 79 is in the lowered position, is the adjustable throttle element 80 open.

Die Öffnung des entsperrten Rückschlagventils 82 kann auch mechanisch durch direkte Kopplung des Rückschlagventils mit dem Schaltelement 79 erfolgen (Fig. 5). Durch einen Mitnehmer 87 in Richtung Entsperren wird das entsperrbare Rückschlagventil 82 direkt vom Schaltelement 79 bedient. Beim Drücken nach unten ist die Mitnahme wirkungslos, da zwischen einem Stellorgan 88 und einem Mitnehmer 87 ein Spiel vorliegt, so daß das Rückschlagventil 82 gesperrt ist. Wird dagegen der Mitnehmer 87 in Richtung Neutral- oder Hubstellung verschoben, so wird das BUckschlagventil 82 geöffnet und gibt die Parallelleitung zur Umgehung des Drosselelements 80 frei. Der Speicher und der Anschlag verhindern Brüche, wenn die Rückschlagkugel an der anderen Gehäusewand anliegt.The unlocked check valve 82 can also be opened mechanically by directly coupling the check valve to the switching element 79 (Fig. 5). The unlockable check valve is activated by a driver 87 in the unlocking direction 82 operated directly from the switching element 79. When pushing down is the entrainment ineffective, since there is play between an actuator 88 and a driver 87, so that the check valve 82 is blocked. If, however, the driver 87 in the direction Shifted neutral or stroke position, the B check valve 82 is opened and releases the parallel line to bypass the throttle element 80. The memory and the stop prevent breaks when the check ball is on the other housing wall is present.

Im Sinne der Erfindung liegt auch die Regelung oder Steuerung des Anpreßdruckes von Planierschildern, Walzen und sonstigen Geräten auf den Untergrund.The regulation or control of the Contact pressure of dozer blades, rollers and other devices on the ground.

Claims (8)

Patentansprüche Claims rbeitsgerät bei Straßen- und/oder Pistenfahrzeugen, das über Lenker von einem. Hydraulikzylinder betätigt wird, d a d u r ch g e k e n n z e i c h II e t daß zur Erzielung eines konstanten Anpreßdruckes des Arbeitsgerätes auf die Bodenoberfläche eine Regelung mit mindestens einer Steuereinrichtung, die in bekannter Weise mit einem vergleichenden Element in Wirkverbindung steht oder eine Steuerung verwendet wird, die mindestens ein Drosselelement aufweist.Work equipment for road vehicles and / or snow groomers that is operated via handlebars of a. The hydraulic cylinder is actuated, as a result of this II e t that to achieve a constant contact pressure of the implement on the Soil surface a regulation with at least one control device, which is known in Way is in operative connection with a comparative element or a control is used, which has at least one throttle element. 2. Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich zwischen Leitungen (20, 21), bei denen in einer der beiden eine Hydraulikpumpe (22) angeordnet ist und in Zylinderräume (16, 19) führenden weiteren Leitungen (18, 17) ein Steuerelement (31) befindet, das in bekannter Weise mit einem Differentialbalken (12) in Verbindung steht, an dessen einem Ende ein Gestänge (32), das mit einer eine als Meßwertgeber ausgebildete Feder (11) beaufsohlagten Schwinge (9) und an dessen anderem Ende eine mit einem Sollwertheber verbundene, mit einem Federspeicher (24) versehene Stange (25) angelenkt ist. 2. Tool according to claim 1, characterized in that between lines (20, 21), in which one of the two has a hydraulic pump (22) is arranged and further lines (18, 17) leading into cylinder spaces (16, 19) a control element (31) is located, which in a known manner with a differential beam (12) is in connection, at one end of a linkage (32) with a a spring (11) designed as a measuring transducer and acted upon by a rocker arm (9) the other end of which is connected to a setpoint lifter with a spring accumulator (24) provided rod (25) is articulated. 3. Arbeitsgerät nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwerthebel (13) von einer Reibungsbrense (30) festgehalten wird. 3. Tool according to claim 1 and 2, characterized in that the setpoint lever (13) is held in place by a friction brake (30). 4. Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit Federn (35, 36) belasteter Steuerschieber (34), der über ein Gelenk mit einem Schalthebel (37) verbunden ist, zwischen einer Hydraulikpumpe (44) und dem Zylinderraum (19) angeordnet ist, wobei eine Leitung (45) zu einem Regelschieber (46) führt, der auf einer Seite an einer Feder (48) und auf der anderen Seite an einer von dem im Zylinderraum (16) herrschenden Druck beaufschlagten Druckmeßzylinder (52) gesteuerten Kolbenstange (50) veränderlich ist, befestigt ist.4. Tool according to claim 1, characterized in that one with Springs (35, 36) loaded control slide (34), which via a hinge with a switching lever (37) is connected, between a hydraulic pump (44) and the cylinder space (19) is arranged, wherein a line (45) leads to a control slide (46) which on one side on a spring (48) and on the other side on one of the one in the cylinder space (16) the pressure is applied to the pressure measuring cylinder (52) controlled piston rod (50) is changeable, is attached. 5. Arbeitsgerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellkeil (51) gelenkig mit einem mit einer Reibungsbremse (58) versehenen Sollwerthebel (49) verbunden ist.5. Tool according to claim 4, characterized in that the adjusting wedge (51) articulated with a setpoint lever (49) provided with a friction brake (58) connected is. 6. Arbeitsgerät nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß in einem vom Steuerschieber (34) zum Schalthebel (37) führenden Element (38) Einkerbungen (39, 40) vorhanden sind, in die ein vom in einer von der Hydraulikpumpe zum Steuerelement (34) führenden Leitung (43) herrschenden Druck gesteuerter Stift (41) eingreift.6. Tool according to claim 4 and 5, characterized in that notches in an element (38) leading from the control slide (34) to the switching lever (37) (39, 40) are present, in which one from in one from the hydraulic pump to the control element (34) leading line (43) pressure-controlled pin (41) engages. 7. Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in Arbeitsstellung der Zylinderraum (19) über ein Steuerelement (66) mit einem Reservoir (23) und der andere Zylinderraum (16) mit einer Hydraulikpumpe (22) und mit einer eine einstellbare Drossel (69) aufweisenden Leitung (21) in Verbindung steht.7. Tool according to claim 1, characterized in that in the working position the cylinder space (19) via a control element (66) with a reservoir (23) and the other cylinder space (16) with a hydraulic pump (22) and with an adjustable one Throttle (69) having line (21) is in communication. 8. Arbeitsgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in einer über der Hydraulikpumpe (22) zu einem Schaltelement (79) führenden Leitung eine Drossel (80) angeordnet ist, zu der parallel ein entsperrbares Rückschlagventil (82) liegt, das über eine Steuerleitung (77) mit dem Zylinderraum (19) in Verbindung steht und daß die Hydraulikpumpe (22) eine nicht schließbare Leitung (81) zum Zylinderraum (16) aufweist.8. Tool according to claim 1, characterized in that in one a line leading via the hydraulic pump (22) to a switching element (79) Throttle (80) is arranged, to which a pilot operated check valve is arranged in parallel (82), which is connected to the cylinder chamber (19) via a control line (77) and that the hydraulic pump (22) has a non-closable line (81) to the cylinder space (16). LeerseiteBlank page