DE4122778A1

DE4122778A1 - Einparkhilfe fuer kraftfahrzeuge

Info

Publication number: DE4122778A1
Application number: DE19914122778
Authority: DE
Inventors: Rainer Siebert
Original assignee: Diehl GmbH and Co
Current assignee: Diehl Verwaltungs Stiftung
Priority date: 1991-07-10
Filing date: 1991-07-10
Publication date: 1993-01-14

Description

Die Erfindung betrifft eine Einparkhilfe für Kraftfahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Die immer größer werdende Parknot führt dazu, daß auch engste Park lücken genutzt werden müssen. Um hier ohne Gefahr einparken zu können, sind technische Hilfsmittel nötig. So gibt es relativ aufwendige Kol lisionswarneinrichtungen (DE 38 27 729 A1), die mit Ultraschallwarn einrichtungen oder (DE 39 18 998 A1) mit Infrarotdetektoren arbeiten, die am Heck des Fahrzeuges angeordnet sind. Weiterhin wird durch den Artikel "Ultraschall-Warner für Rückwärtsfahrt im Auto" (Elektronik 22 vom 31. 10. 1986, Seiten 48, 50) ein elektroakustischer Warner beschrie ben, dessen Sensoren über oder unter der hinteren Stoßstange befestigt sind, aber die auch nur lokal wirken, also z. B. ein seitlich versetz tes Hindernis nicht erfassen. Diese Einrichtungen eignen sich beson ders für Lastkraftwagen deren Fahrer keine direkte Sicht nach hinten haben. Für Pesonenkraftwagen sind solche Einrichtungen oft zu aufwen dig bzw. zu kostspielig.

Auch gibt es Probleme, wenn es regnet oder schneit, da dann die Sen soren vor dem Einparken zunächst zu reinigen sind. Eine Anordnung von Peilstäben (siehe ADAC motorwelt 4/91, Seite 24), die beim Rückwärts fahren automatisch aus dem Heck ausgefahren werden, helfen zwar der eigenen Orientierung, wenn vom Fahrersitz aus die Heckpartie des Pkw nicht erkennbar ist, vermitteln aber keine Information über die An näherung an ein Hindernis bei der Rückwärtsfahrt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einparkhilfe der ein gangs genannten Art zu finden, die einfach im Aufbau und unabhängig von Umwelteinflüssen ist.

Die Erfindung nach Anspruch 1 zeichnet sich dadurch aus, daß mit ein fachen Mitteln das Erkennen der Entlastung des ausgefahrenen Fühlers möglich ist, wobei keine Verfälschung durch Umwelteinflüsse auftritt und eine Erkennung über die gesamte Fühlerbreite gegeben ist.

Zusätzliche Alternativen und Weiterbildungen sowie weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen und, auch unter Berücksichtigung der Darlegung in der Zusammenfassung, aus dem Ausfüh rungsbeispiel.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:

Fig. 1 eine Abstandsstoßstange,

Fig. 2 eine Sensorleiste mit Endschaltern,

Fig. 3 eine Sensorleiste mit induktiven Schaltern,

Fig. 4 eine Sensorleiste mit Konturabtaststiften.

In Fig. 1 wird skizzenhaft das Heck eines Kraftfahrzeuges mit seiner Stoßstange gezeigt. Diese Stoßstange ist als Abstandsstoßstange 1 ausgelegt. Sie ist Ober zwei verkantungsfrei geführte Federteleskope 2, 3 an dem Fahrzeug 4 befestigt. Ferner ist ein Sensor vorgesehen, der u. a. zum Erkennen einer Bewegung der Abstandsstoßstange 1 genutzt werden kann, oder, wie weiter unten noch ausgeführt, zur Erkennung der Endlage der ausgefahrenen Abstandsstoßstange 1.

An der Abstandsstoßstange 1 ist mittig ein Seil 5 angeordnet, welches beispielsweise ein Piezodraht sein kann, der ein auswertbares Signal in Abhängigkeit von der Schwankung seiner Zugspannung abgibt.

Läßt der Zug am Seil 5 durch eine rückwärtige Berührung nach, so kann dadurch ein elektrooptisches oder elektroakustisches Warnsignal abge geben werden.

Andererseits wird bei normaler Fahrt über einen Motor 6 mittels des Seiles 5 die Abstandsstoßstange 1 direkt an die Hinterfront 4 gezogen. Vorgesehen ist ein Abstandsweg 7 von ca. 20 cm. Statt der Auswertung einer rückwärtigen Berührung über die Zugspannungsschwankung im Piezo seil kann die Auswertung auch über andere Sensoren erfolgen.

In Fig. 2 wird ein Bolzen 8, welcher an der Abstandsstoßstange 1 oder am Teleskop 2, 3 befestigt ist, gezeigt, an dem ein Ring 9 befestigt ist. Beim Ein- bzw. Ausfahren der Abstandsstoßstange 1 werden dadurch am Fahrzeug befestigt Schalter 10, 11 betätigt. Mit diesen Schaltern 10, 11 wird dem Motor 8 die jeweilige Endlage mitgeteilt. Die Schalter 10, 11 selbst sollten wegen der Umwelteinflüsse als gekapselte galva nische Schalter ausgebildet sein.

In Fig. 3 wird eine Anordnung mit induktiver Auslösung gezeigt. In dem Bolzen 8 sind zwei Magnete 12, 13 eingebracht, wobei diese an einer Auswertespule 14 während ihrer Bewegung vorbeigeführt werden. In die sem Falle können die erzeugten Signale für das Ein- und Ausschalten des Motors 6 genutzt werden. Sie können aber auch anstatt des Piezo drahtes ein Warnsignal auslösen.

Anstatt der induktiven Auswertung kann diese auch über gekapselte Schalter 15, 16 mit Fühlstiften 17, 18 erfolgen, wozu der Bolzen 8 für die Endlagenauswertung Nuten 19, 20 erhält. Natürlich können diese Schalter 15, 16 mit ihren Abtaststiften bzw. Fühlstiften 17, 18 auch, wie anhand von Fig. 3 dargestellt, zur Erzeugung eines Warnsignals ge nutzt werden, da bei einer Berührung bzw. einer Änderung der Lage der ausgefahrenen Abstandsstoßstange 1 eine andere Schalterstellung gege ben ist.

Claims

1. Einparkhilfe für Kraftfahrzeuge, dadurch gekennzeichnet, daß die hintere Stoßstange als Abstandsstoßstange (1) fungiert, die über Federteleskope (2,3) einen bestimmten Weg (7) nach hinten herausfahrbar ist und Sensoren aufweist, die bei einer Berührung ein Signal erzeugen.

2. Einparkhilfe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstandsstoßstange (1) über ein Seil (5) mit einem Motor (6) in die Normallage gebracht wird.

3. Einparkhilfe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Seil (5) als Piezodraht ausgebildet ist, welcher bei Ent lastung eine Warnanlage auslöst.

4. Einparkhilfe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Bolzen (8) vorgesehen ist, welcher Einrichtungen (9-18) aufweist, über die der Motor (6) zur Endlageneinstellung geschaltet wird.

5. Einparkhilfe nach den Ansprüchen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen (9-18) an dem Bolzen (8) auch zur Auslösung eines Warnsignales verwendet werden.

6. Einparkhilfe nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß über den Bolzen (8) gekapselte galvanische Schalter (10, 11, 15, 16) ausgelöst werden.

7. Einparkhilfe nach den Ansprüchen 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Bolzen (8) Magnete (13, 14) eingelassen sind, die eine Auswertespule (14) beeinflussen.