DE4118360A1 - Steuerungsvorrichtung fuer eine kupplung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge, die eine einzige einheit bildet - Google Patents
Steuerungsvorrichtung fuer eine kupplung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge, die eine einzige einheit bildetInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuerungs
vorrichtung für eine Kupplung, insbesondere für
Kraftfahrzeuge, entsprechend dem Oberbegriff aus
Anspruch 1.
Eine solche Vorrichtung erfordert ganz allgemein
die Handhabung einer sehr großen Anzahl Einzeltei
le.
Daraus ergibt sich einerseits, daß man vor der
Montage das Führungsrohr, den Anschlag und die
Gabel lagern muß und daß andererseits die Montage
zeiten am Fließband umso länger werden, als die
Gabel eine bestimmte Position zur Anbringung am
feststehenden Auflagepunkt einnehmen muß.
Außerdem besteht die Gefahr, daß bestimmte Teile im
Verlauf verschiedener Vorgänge verlorengehen und/oder
gegeneinander vertauscht werden, insbesondere
im Falle unterschiedlicher Lieferquellen.
Die vorliegende Erfindung hat den Zweck, diese
Schwierigkeiten auf einfache und wirtschaftliche
Weise zu beseitigen und somit die Montage der
Steuerungsvorrichtung wie auch deren Lagerung zu
erleichtern und die Verwechslungsgefahr zu verrin
gern, und sie bietet im übrigen weitere Vorteile.
Dieses Problem wird entsprechend der Erfindung
durch den charakterisierenden Teil aus Anspruch 1
gelöst.
Dank der Erfindung entsteht eine unverlierbare
einzige Einheit, die transportabel und handhabbar,
aber gleichzeitig leicht zu verwalten und zu lagern
ist.
Tatsächlich kann die Gabel in vertikaler Stellung
transportiert werden, ohne daß die Gefahr des
Kippens und Herabfallens besteht, und zwar dank den
Umfangsbefestigungsmitteln, und das Ausrücklager
kann sich vom Führungsrohr dank des ersten aufhebba
ren Anschlags nicht lösen.
Man wird verstehen, daß die Umfangsbefestigungsmit
tel auch die Anbringung des Moduls durch eine
Öffnung im Ausrückgehäuse zulassen. In Kombination
mit dem ersten Anschlag bestimmen diese die Schräg
stellung der Gabel.
Darüber hinaus ermöglicht eine solche Ausführungs
art die automatische Fließbandmontage, selbst wenn
für die Durchführung der Montage der Durchtritt
durch eine Öffnung erforderlich ist.
Mit Hilfe eines Roboters ist es in der Tat einfach,
z. B. das Ausrücklager zu ergreifen und das Lagermo
dul zu transportieren, um es an der Antriebswelle
des Getriebes eines Kraftfahrzeugs anzubringen. Bei
diesem Vorgang besteht nicht die Gefahr, daß sich
die Gabel dreht, denn diese ist am Umfang arre
tiert.
Bei einer Ausführungsart bilden die Umfangsbefesti
gungsmittel Winkelverriegelungsmittel für die Gabel
im Verhältnis zum Führungsrohr in einer Position,
die eine spätere Anbringung der Gabel am betreffen
den Auflagepunkt und eine Befestigung des Führungs
rohrs am feststehenden Teil zuläßt.
Dank dieser Anordnung ist es bei der Montage durch
Anbringung des Lagermoduls an der Antriebswelle des
Getriebes, nachdem die Gabel mit der entsprechenden
Auflage zusammenwirkt, nicht erforderlich, das
Führungsrohr mit Hilfe des Roboters zu positionie
ren, da sich dieses automatisch in der richtigen
Stellung befindet.
Nach einem wichtigen Merkmal kann der zweite An
schlag durch Scherkraft aufgehoben werden.
Dieser zweite Anschlag kann z. B. eine Bruchzone wie
z. B. ein Scharnier aufweisen.
Bei der automatischen Montage kann dieser zweite
Anschlag somit automatisch aufgehoben werden.
Nach einem weiteren Merkmal ist die Ausrückgabel
mit Führungsmitteln zur Anbringung am betreffenden
feststehenden Auflagepunkt versehen, während die
genannten Mittel mit der Gabelaufnahme verbunden
sind.
Während der automatischen Montage kann somit die
Gabel über die Führungsmittel mit dem Auflagepunkt
in Kontakt kommen, wird dann zurückgenommen, bis
der genannte Auflagepunkt mit der zugehörigen
Gabelaufnahme in Eingriff gelangt.
Der erste Anschlag kann aus einem in radialer
Richtung elastisch verformbaren Ring bestehen, der
mittels Klemmkraft am freien Ende des Führungsrohrs
eingreift.
Man wird verstehen, daß diese Anordnung besonders
wirtschaftlich und einfach anzuwenden ist.
Außerdem ist es einfach, die Klemmbeanspruchung des
genannten Rings gut zu beherrschen.
Nach einer zweiten Ausführungsform besteht der
erste Anschlag aus einem Stöpsel, der kraftschlüs
sig in der Innenbohrung des Führungsrohrs sitzt.
Dank dieser Anordnung wird der Stöpsel bei der
Montage automatisch durch die Antriebswelle des
Getriebes ausgestoßen. Außerdem gestattet diese
Anordnung eine axiale Verlängerung des Lagermoduls
und somit eine etwas stärkere Neigung der Ausrückga
bel, so daß das genannte Modul in einem kleineren
radialen Raum untergebracht werden kann und insbe
sondere unter das Gehäuse der Kupplung paßt.
Die nachfolgende Beschreibung veranschaulicht die
Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten
Zeichnungen, die folgendes darstellen:
- Fig. 1 ist eine Längsschnittansicht eines Lager
moduls nach der Erfindung, angebracht am Gehäuse
des Getriebes.
- Die Fig. 2 bis 5 sind Figuren ähnlich der
Fig. 1, jedoch für verschiedene Phasen der Montage
des Lagermoduls am Fahrzeug.
- Fig. 6 ist eine Vorderansicht entsprechend dem
Pfeil 6 aus Fig. 1, die die Ausrückgabel sowie den
zweiten Anschlag gemäß der Erfindung zeigt.
- Die Fig. 7 bis 11 sind Ansichten entsprechend
denen der Fig. 1 bis 5 für ein zweites Ausfüh
rungsbeispiel.
- Fig. 12 ist eine Ansicht entsprechend der Fig.
3 für ein drittes Ausführungsbeispiel.
- Fig. 13 ist eine Ansicht entsprechend der Fig.
12 für ein viertes Ausführungsbeispiel.
Unter Bezugnahme auf Fig. 1 sieht man ein Lagermo
dul 70, angebracht an der Antriebswelle 3 des
Getriebes eines Kraftfahrzeugs zur Betätigung einer
Kupplung.
Dieses Lagermodul 70 gehört zu einer Steuerungsvor
richtung für eine Kupplung für ein Kraftfahrzeug
mit Verbrennungsmotor und enthält ein Führungsrohr
10, welches an einem feststehenden Teil angebracht
werden kann, ein Ausrücklager 20, das gleitend am
Führungsrohr 10 angebracht ist und auf die Ausrück
vorrichtung der (nicht dargestellt) Kupplung einwir
ken kann, sowie eine Ausrückgabel 30, die der
Einwirkung von Steuerungsmitteln für die Betätigung
des genannten Anschlags 20 ausgesetzt werden kann.
Hier besteht der feststehende Teil aus dem Gehäuse
1 des Getriebes, versehen mit einer Antriebswelle
3, die in axialer Richtung vorspringt.
Das Führungsrohr 10 umgibt die Antriebswelle 3 und
weist ein Befestigungs- und Zentrierende mit einem
Zentrierring 11 auf, der geeignet ist, zentrierend
in eine Innenbohrung 6 des Getriebes einzudringen,
sowie eine Befestigungsplatte 12, welche sich im
wesentlichen radial zur Achse der Einheit erstreckt
und geeignet ist, mittels Befestigung mit einer
Auflagefläche 4 zusammenzuwirken, die die Bohrung 6
umgibt, durch welche die Welle 3 hindurchtritt.
Diese Befestigung erfolgt hier durch Verschraubung.
Dieses Rohr erstreckt sich axial auskragend gegen
über dem Befestigungsende 11, 12 bis zu einem
freien Ende 13. Es weist eine Innenbohrung 14 auf,
durch welche die Welle 3 hindurchtritt, sowie eine
Fase 7, die den Zentrierring 11 mit der Befesti
gungsplatte 12 verbindet, wobei die Fase 7 den
Einbau durch Einführen der Welle 3 in das Führungs
rohr 10 erleichtert.
Die Ausrückgabel 30 besitzt zwei Finger 33 (Fig.
6), die radial verlaufen und durch einen Schlitz
getrennt sind, der den Durchtritt des Führungsrohrs
10 ermöglicht.
Das Ausrücklager 20 weist ein Treibelement 21 auf,
hier in Form eines Kugellagers, dessen Innenring
drehbar ist und durch Schubwirkung beispielsweise
auf die Enden der Finger einer (nicht dargestell
ten) Membran einwirken kann, die zur Ausrückvorrich
tung der Kupplung gehört.
Bei einer Variante kann der Anschlag 20 durch
Schubwirkung auf Ausrückhebel einwirken, die zur
Ausrückvorrichtung der Kupplung gehören, eventuell
unter Einschaltung eines Rings, wobei die genannten
Hebel entgegen der durch die Schraubenfedern ausge
übten Wirkung wirksam werden.
Der Anschlag weist auch ein Bedienungselement 23,
24, 25 auf, welches mit einer Muffe 23 für die
Gleitbewegung eines ringförmigen Flanschs 24 am
Führungsrohr 10 versehen ist, der sich quer zur
Muffe 23 erstreckt und dabei fest mit dieser verbun
den ist, während der genannte Flansch 24 an der
äußeren Peripherie eine axiale Ausrichtkante 25
aufweist, die mit einem radialen Spiel den Außen
ring des Lagers 21 umgibt.
Die Muffe 23 trägt zwei Ausleger 26 mit radialen
Ausrichtteilen, die zur axialen Befestigung des
Anschlags 20 im Verhältnis zur Gabel 30 geeignet
sind. Hier bestehen der Flansch 24, die Ausleger 26
und die Kante 25 aus einem Stück mit der Muffe 23,
vorteilhafterweise aus Kunststoff und durch Druck
guß hergestellt.
Nähere Einzelheiten entnehme man der FR-A-24 96 800,
wobei davon auszugehen ist, daß die Finger 33
der Gabel 30 axial mit einem Spiel zwischen dem
Flansch 24 und den radialen Teilen der genannten
Ausleger 26 eingefügt sind.
Die Muffe 23 weist auch Führungsfacetten auf, die
parallel zur Symmetrieachse der Einheit und zum
radialen Teil des Auslegers 26 verlaufen, um den
Anschlag am Umfang im Verhältnis zur Gabel zu
arretieren. Solche Führungsfacetten sind insbesonde
re in Fig. 2 der FR-A-24 96 800 zu sehen.
Das Treibelement 20 ist mit dem Bedienungselement
23, 24, 25 durch eine elastische Kappe 22 verbun
den, wie in der FR-A-24 96 800 beschrieben.
Die Gabel 30 ist daher hier mittels der Ausleger 26
axial mit dem Anschlag 20 verbunden.
Die Kappe 22 (Fig. 12) besitzt eine Querwand in
Form einer gewellten Federscheibe, von der axiale
Klammern 28 ausgehen, die mit Öffnungen versehen
sind, die geeignet sind, sich an Zapfen 27, mit
denen die Kante 25 versehen ist, einzuhaken.
Die Kappe 22 wirkt auf den nichtrotierenden äußeren
Ring des Lagers 21 ein, um eine der Achse der
Einheit zugewandte radiale Kante zu plattieren, die
der Ring aufweist, wenn der Kontakt mit dem Flansch
24 hergestellt ist.
Somit handelt es sich bei dem Anschlag 20 um eine
selbstzentrierende Ausführung, wobei zwischen der
Kante 25 und dem äußeren Ring des Anschlags ein ra
diales Spiel vorhanden ist.
Die Gabel 30 weist hier eine kugelförmige Vertie
fung 31 auf. Diese Vertiefung ist geeignet, mit
einem Drehzapfen 40 zusammenzuwirken, der im Gehäu
se 1 verschraubt ist und der am freien Ende ein Ku
gelgelenk besitzt.
Somit weist die Gabel 30 eine Aufnahme 31 für die
drehbare Anbringung an wenigstens einem, fest mit
einem feststehenden Teil verbundenen Auflagepunkt
40 auf.
Bei einer (nicht dargestellten) Variante kann die
Gabel 30 mit Öffnungen für den Durchtritt einer
Achse versehen sein, die rotierend im Gehäuse 1
eingebaut ist.
Diese Gabel 30 mit U-förmigem Querschnitt besteht
aus Tiefziehblech und weist einen Mittelteil 35
auf, der seitlich durch zwei axiale Falzungen 36,
37 eingefaßt ist (Fig. 6).
Die Gabel 30 besitzt am oberen Ende eine Vertiefung
39 (Fig. 1), die dem Gehäuse 1 zugewandt ist, für
die Betätigung einer Stange zur Betätigung der
Gabel.
Bei einer Variante kann diese Vertiefung 39 ein
kugelförmiges Ende aufnehmen, welches mit einem
Betätigungskabel verbunden ist, das mit dem Ausrück
pedal in Verbindung steht.
In jedem Falle ist die Gabel 30 geeignet, der
Einwirkung von Steuerungsmitteln ausgesetzt zu
werden.
Am unteren Ende der Gabel 30 weist diese radiale
Finger zur Einwirkung auf den Flansch 24 auf, wobei
der Drehzapfen 40 radial zwischen den Fingern 33
und der Vertiefung 39 angeordnet ist.
Gemäß der Erfindung ist eine Steuerungsvorrichtung
einer Kupplung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug,
der oben beschriebenen Art dadurch gekennzeichnet,
daß sie vor Anbringung des Führungsrohrs am zugehö
rigen feststehenden Teil 1 eine einzige Einheit
oder ein Lagermodul 70 dank eines Führungsrohrs 10,
110, 210 bildet, die einerseits einen ersten aufheb
baren Anschlag 50, 150 zur Befestigung des Ausrück
lagers 20 in einer ersten axialen Richtung, die vom
Befestigungsende zum freien Ende des Führungsrohrs
10, 110, 210 verläuft, aufweist und andererseits
Umfangsbefestigungsmittel 60, 160, 260 für die
Umfangsarretierung der Gabel 30 im Verhältnis zum
Führungsrohr 10.
In den Fig. 1 bis 6 bestehen die Umfangsbefesti
gungsmittel aus einem zweiten aufhebbaren Anschlag
60, der axial und radial im Verhältnis zum ersten
Anschlag 50 versetzt ist, um die radiale und um
fangsmäßige Befestigung der Gabel 30 in der Weise
zu bewirken, daß der Anschlag 20 axial in der
zweiten axialen Richtung festgehalten wird, die der
vorherigen entgegengesetzt ist, und zwar indirekt
mit Hilfe der Gabel 30.
Man wird bemerken, daß die Gabel 30, da sie mit dem
Flansch 24 des Anschlags 20 in Kontakt ist, axial
indirekt durch den zweiten Anschlag 60 festgehalten
wird.
Der erste Anschlag 50 besteht aus einem radial
elastisch verformbaren gespaltenen Ring, der am
freien Ende 13 des Rohrs 10 eingreift.
Bei einer Variante kann der Ring 50 durchgehend
ausgeführt sein und aus einem in radialer Richtung
elastisch verformbaren Gummiring bestehen. In jedem
Falle wirkt der Ring 50 in Lagerstellung mit der
Muffe 23 zusammen.
Der zweite Anschlag 60 weist wenigstens eine Bund
achse 61 mit einer Bruchzone 62 auf, hier in Form
einer lokalen Verdünnung der genannten Achse 61
oder des Drehzapfens.
Hier ist eine Achse 61 mit jeder Falzung 36, 37
verbunden, wobei die genannte Achse mit einem Bund
versehen ist und auf der Innenfläche der genannten
Falzungen 36, 37 aufliegt. Die Achsen 61, die z. B.
aus Kunststoff bestehen können, verlaufen einer
seits quer durch die Falzungen 36, 37 in Form von
Öffnungen 63, die in diesen angebracht sind (Fig. 1)
und andererseits verlaufen sie durch Öffnungen
64 (Fig. 1), die durch Ausstülpungen 65 (Fig. 6)
gebildet werden, welche auf der Befestigungsplatte
12 aufliegen.
Somit wird die Gabel 30 am Umfang im Verhältnis zum
Rohr 10 festgehalten und das gleiche gilt für den
Anschlag 20 infolge des Zusammenwirkens der Finger
33 mit den Führungsfacetten des Anschlags 20.
Diese Umfangsbefestigungsmittel 60 bilden somit
Winkelverriegelungsmittel für die Gabel im Verhält
nis zum Führungsrohr 10 in einer Position, die die
spätere Montage der Gabel am Auflagepunkt 40 sowie
eine Befestigung des Führungsrohrs 10 am feststehen
den Teil ermöglicht.
Hier besitzt die Platte 12 seitlich zwei Ösen 113
(Fig. 6), die mit Öffnungen für den Durchtritt von
Befestigungsschrauben (nicht dargestellt) am Gehäu
se 1 versehen sind.
Gemäß einem wichtigen Merkmal ist die Gabel 30 mit
Führungsmitteln 32 für die Anbringung am betreffen
den festen Auflagepunkt 40 versehen, wobei die
genannten Mittel 32 mit der Aufnahme 31 in Form
einer kugelförmigen Kalotte der Gabel 30 verbunden
sind.
Hier bestehen die Mittel 32 aus einem erhaben im
Mittelteil 35 eingearbeiteten Kanal, wobei der
genannte Kanal in Längsrichtung ausgerichtet und
geneigt ist (Fig. 2), während er in die Vertiefung
31 einmündet. Die Erhöhung ist den Falzungen 36, 37
ebenso entgegengesetzt wie die Vertiefung 31.
Dank der Erfindung entsteht ein unverlierbares,
handhabbares und transportables Modul 70, wobei das
Modul 70 von den Backen M (Fig. 2) eines Roboters
erfaßt werden kann, um die Handhabung, den Trans
port und den Einbau zu bewerkstelligen. Auf diese
Weise kann das Modul mit der Gabel in vertikaler
Position transportiert werden, ohne daß die Gefahr
des Herabfallens besteht.
Im einzelnen (Fig. 2) hat die Gabel 30 vor der
Anbringung am Drehgelenk 40 eine Neigung, die durch
den axialen Abstand bestimmt wird, der die Anschlä
ge 50 und 60 voneinander trennt, sowie durch die
Größe des Anschlags 20.
Bei dieser Konfiguration ist der Anschlag 20 in
einer ersten axialen Richtung, die nach rechts
verläuft, gemäß Fig. 2 durch den Anschlag 50
arretiert (gespaltener Ring 51).
In einer zweiten axialen Richtung, die der vorge
nannten entgegengesetzt ist, wird der Anschlag 20
axial durch die Gabel 30 durch Zusammenwirken des
Flanschs 24 mit den Fingern 33, 34 der Gabel 30
arretiert, wobei die Gabel radial und umfangsmäßig
durch den Anschlag 60 arretiert wird.
Diese axiale Arretierung ist darauf zurückzuführen,
daß es von einer bestimmten Position an nicht
möglich ist, die Gabel zurückzubewegen, ohne die
Achsen 61 abzuscheren.
Somit weist die Gabel eine bestimmte Neigung auf
und durch Ergreifen der Kante 25 des Anschlags mit
Hilfe der Backen M ist es möglich, mittels des
Roboters die Einheit so zu transportieren, daß sie
in die Welle 3 (Fig. 3) eingreift, indem das Modul
70 in der Richtung gemäß dem Pfeil F verschoben
wird.
Während dieser Verschiebung gelangt der Drehzapfen
40 mit dem Führungsteil 32 in Kontakt.
Setzt man die axiale Eingriffsbewegung fort, so
gleitet der Drehzapfen 40 entlang des Kanals 32 in
der Weise, daß die Gabel 30 sich abzulösen und zu
drehen beginnt (Fig. 3, 4 und 5).
Man wird bemerken, daß gemäß Fig. 4 eine Absche
rung der Achsen 61 durch die Zonen 62 beim Ablösen
der Gabel 30 bewirkt wurde und daß der zweite
Anschlag 60 somit aufgehoben ist.
Da sich die Eingriffsbewegung fortsetzt, gelangt
der Drehzapfen 40 mit der Aufnahme 31 (Fig. 5) in
Eingriff und ausgehend von dieser Position wirkt
man auf die Platte 12 entsprechend dem Pfeil G aus
Fig. 5 ein, wobei der Anschlag stets durch den
Roboter festgehalten wird.
Wenn man die Bewegung fortsetzt, kann der Ring 11
in die Bohrung 6 eindringen, bis die Platte 12 mit
der Fläche 4 in Berührung kommt. Man nimmt sodann
die Befestigung mit Hilfe eines Maschinenschraubers
vor.
Man wird bemerken, daß das Führungsrohr 10 sich
automatisch in einer einwandfreien Position befin
det, um eine Verschraubung durch die Verformung des
zweiten Anschlags zu Winkelverriegelungsmitteln zu
ermöglichen. Dies erleichtert insbesondere dann die
Montage, wenn der Durchtritt durch eine im Gehäuse
der Kupplung 2 vorgesehene schmale Öffnung erfolgen
muß.
Danach zieht man den aufhebbaren Ring 51 zurück, um
zu der Konfiguration gemäß Fig. 1 zu gelangen.
Wenn der Anschlag 60 kein Verriegelungsmittel
bildet, muß natürlich eine zusätzliche Phase abge
wickelt werden, um das Führungsrohr 10 in die
richtige Position zu bringen.
Bei einer Variante können die Umfangsbefestigungs
mittel aus einer formschlüssigen Verbindung beste
hen, die dadurch hergestellt werden kann, daß man
in der Platte 12 einen Einschnitt 160 vornimmt (in
Fig. 6 in gestrichelter Linie dargestellt), wobei
die Gabel dann durch die Falzungen 36, 37 mit den
Seitenrändern des Einschnitts 160 zusammenwirkt.
Man wird bemerken, daß das Führungsrohr 10 gemäß
diesen Fig. 1 bis 6 ausreichend lang ist, damit
die Gabel 30 unter dem Kupplungsgehäuse 2 (Fig. 2)
hindurchpaßt, welches fest mit dem Gehäuse des
Getriebes verbunden ist.
Natürlich ist es möglich, das Führungsrohr 10
künstlich zu verlängern.
Dazu besteht gemäß den Fig. 7 bis 11 der erste
Anschlag 150 aus einem ringförmigen Stöpsel mit
einem Querschnitt, der im wesentlichen die Form
eines umgekehrten L hat, wobei ein vertikaler Teil
eine Schulter für den Innenring des Lagers 21
bildet und ein rohrförmiger axialer Ausrichtteil
durch Krafteinwirkung in die Innenbohrung 14 des
Führungsrohrs 110 eindringt. Der rohrförmige Teil
ist, um mit den Enden 13 des Rohrs 110 zusammenzu
wirken, mit einem Bund versehen.
Natürlich kann der rohrförmige Teil über den radia
len Teil des Stöpsels hinaus nach außerhalb des
Rohrs 110 verlängert werden.
Bei der Montage mit Hilfe des Roboters, die auf
gleiche Weise stattfindet wie weiter oben beschrie
ben, kann der Stöpsel 150 somit durch das Ende 5
der Antriebswelle 3 ausgestoßen werden (Fig. 10
bis 11).
Man wird verstehen, daß das Führungsrohr 110 dank
des Stöpsels 150 entsprechend den Bedürfnissen
verlängert wird, so daß die Gabel 30 etwas stärker
geneigt werden kann, um unter dem Gehäuse 2 durchzu
passen.
In diesen Figuren besteht der zweite Anschlag aus
der Aussparung 160 gemäß Fig. 6.
Bei einer Variante (Fig. 12) kann der zweite
Anschlag 260 durch einen Ring 66 gebildet werden,
der mit einer Bruchzone 68 versehen ist, wobei der
genannte Ring formschlüssig mit einer Hohlverfor
mung 69 in Eingriff gelangt, die auf der den Falzun
gen 36, 37 gegenüberliegenden Seite im Mittelteil
35 der Gabel 230 radial oberhalb der Vertiefung 31
angebracht ist.
Der genannte Ring 66 kann mit radialen Klammern 67
in Auslegerform zusammenwirken, die jeweils von den
Ösen 13 der Platte 12 ausgehen, wobei, um die
Verschraubung nicht zu stören, ein Abstand zwischen
den Löchern und den genannten Ösen besteht.
Der Ring 66 hält somit radial und am Umfang die
Gabel 230 fest, welche mittels der Finger 33 mit
dem Flansch 24 in Eingriff ist und dabei axial
durch Stöpsel 150 arretiert wird. Dieser Ring
arretiert auch in axialer Richtung den Anschlag 20
in der axialen Richtung, die vom Ende 13 zum Ende
11, 12 verläuft, da die Gabel nicht zurückbewegt
werden kann, ohne den Ring 66 zu zerbrechen. Er ist
axial im Verhältnis zum ersten Anschlag versetzt.
Bei der Anbringung des Führungsrohrs 210 auf der
Welle 13 kann das Drehgelenk des Drehzapfens 40 mit
den Führungsmitteln 32 in der Weise zusammenwirken,
daß die Gabel 230 sich zurückbewegt und den Ring 66
mit Hilfe der Zone 68 zerbricht, wobei der zweite
Anschlag 260 aufgehoben wird, während der erste
Anschlag 150 durch das Ende 5 der Welle 3 ausgesto
ßen wird.
Man wird bemerken, daß die Umfangsposition der
durch den Anschlag 260 bestimmten Gabel wegen der
vorhandenen Führungsmittel 32 nicht sehr genau sein
muß.
Bei der bisherigen Beschreibung wurde davon ausge
gangen, daß der Roboter die Kante 25 des Anschlags
20 ergreift, doch kann er bei einer Variante (Fig.
13) eine Platte 54 ergreifen, die axial zwischen
dem genannten Stöpsel 150 und dem Innenring des
Lagers 21 eingesetzt ist, so daß der Roboter beim
Einbau und nach Ausstoßung des Stöpsels 150 das
Lager 21 mit Hilfe der ringförmigen Platte 54
weiterschiebt, bis der Ring 11 in die Bohrung 6
eingesetzt ist. Dazu liegt die Platte 54 in radia
ler Richtung höher als der Stöpsel 52 und ist in
der Mitte für den Eingriff am rohrförmigen Teil des
Stöpsels 150 offen.
Man wird verstehen, daß die Verschiebung des Moduls
70 entlang der Welle 3 vorzugsweise durch Schub-
und nicht durch Klemmkräfte bewirkt wird, wie bei
den vorherigen Ausführungsarten.
Natürlich beschränkt sich die vorliegende Erfindung
nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele.
Insbesondere kann der erste Anschlag aufhebbar am
Rohr befestigt werden, und zwar am freien Ende
desselben mit Hilfe einrastender, elastisch verform
barer Klammern, die beispielsweise auf dem Anschlag
50 aufliegen und geeignet sind, in eine Nut einzu
greifen, die die Bohrung 14 des Rohrs 10 zu diesem
Zweck aufweist. Natürlich kann man die Strukturen
umkehren, wobei das Rohr dann die elastischen
Klammern trägt. In jedem Falle befinden sich zwi
schen dem Rohr und dem ersten Anschlag elastische
Einrastmittel.
Ausgehend von der Annahme, daß diese Klammern z. B.
auf dem Stöpsel 150 aufliegen, kann der erste
Anschlag beim Einbau durch die von der Welle 3
bewirkte Ausrastung aufgehoben werden.
Bei dem Anschlag kann es sich um eine selbstzentrie
rende Ausführung ohne Abstützung handeln, wobei in
diesem Falle der Anschlag ohne radiales Spiel im
Verhältnis zur Kante 25 angebracht ist.
Die Kappe 22, 28 kann auch nicht elastisch verform
bar und beispielsweise durch Falzung am Flansch 24
mit Hilfe einer Federscheibe zwischen der genannten
Kappe und dem Lager 21 angebracht sein.
Der Außenring des Lagers 21 kann drehbar sein.
Die Gabel 30 kann, statt mit Hilfe der Ausleger 26
axial am Anschlag 20 befestigt zu sein, durch
Klammern am Anschlag 20 mit Hilfe von elastisch
verformbaren Klammern angebracht sein, die auf dem
genannten Anschlag aufliegen. In diesem Falle ist
die Gabel 30 am Umfang ebenfalls mit den genannten
Klammern arretiert.
Die Gabel kann mit Hilfe einer auf dem Gehäuse 1
aufliegenden Achse drehbar angebracht sein oder bei
einer anderen Variante kann die genannte Gabel
seitlich zwei Halbwellen aufweisen, die geeignet
sind, mit den aus dem Gehäuse 1 aufliegenden zusätz
lichen Sätteln zusammenzuwirken, wobei die genann
ten Sättel teilweise durch elastische Zungen be
grenzt werden, die ausreichend lang sind, um die
Halbwellen abzufangen, damit die Halbwellen durch
Einrastung in den entsprechenden Sätteln eingebaut
werden.
In diesem Falle kann die Montage vollautomatisch
vonstattengehen, wobei die genannten Halbwellen
durch Verformung (Öffnen und dann Schließen) der
Zungen beim Einbau an der Welle 3 in den genannten
Sätteln einrasten können.
Man kann der formschlüssigen Verbindung gemäß Fig.
6 den Ring 66 aus den Fig. 12 und 13 hinzufügen.
Der zweite Anschlag kann von Hand aufhebbar sein;
wenn die Gabel 30 mit der Auflage in Berührung
kommt, ist es z. B. möglich, den genannten Anschlag
manuell abzuscheren. Solange dieser Anschlag nicht
aufgehoben ist, verbleibt das Ausrücklager in der
zweiten axialen Richtung.
Natürlich liegt der zweite Anschlag nicht zwangsläu
fig auf der Platte 12 auf, sondern kann einen
Abstand zu genannten Platte aufweisen, insbesondere
wenn das Führungsrohr 10 ausreichend lang ist.
Ebenso kann der Anschlag 50 gemäß Fig. 1 mehr oder
weniger vom freien Ende 13 entfernt sein.
Während in den vorangegangenen Beispielen das
Ausrücklager eine Schubausführung war, d. h. mittels
Schubkraft auf die Enden der Membranfinger einwir
ken sollte, kann es sich bei dem Ausrücklager auch
um eine Zugausführung handeln, die mittels Zugkraft
auf die Enden der Membranfinger einwirkt, wobei der
Anschlag 20 so ausgebildet ist, daß es mit der
Gabel 30 zusammenwirkt. Die Gabel kann zwei Halbwel
len aufweisen und so eingebaut sein, wie es weiter
oben beschrieben wurde.
In diesem Falle wird man bemerken, daß der Anschlag
20 mit einem auf der Membran aufliegenden Kopplungs
stück zusammenwirken kann.
Man kann eine Fase am Ende der Bohrung 6 vorsehen,
um den Einbau des Rings 11 zu erleichtern.
Schließlich kann das Führungsrohr eine zylindrische
Ausführung mit quadratischem Querschnitt sein,
ebenso wie die zusätzliche Muffe des Ausrücklagers.
In diesem Falle ist es das Rohr selbst, welches die
Umfangsbefestigungsmittel trägt.
Tatsächlich reicht es aus, die Gabel im Verhältnis
zum Anschlag in der Drehbewegung zu arretieren, um
eine Umfangsbefestigung der Gabel durch das Rohr zu
bewirken.
Dazu kann man, statt in der Muffe 23 Facetten
vorzusehen, abweichend den Flansch 24 mit axialen
Klammern versehen, die geeignet sind, mit den
Falzungen zusammenzuwirken, eventuell unter Ein
schaltung von Federn zur axialen Ankopplung der
Gabel an den Anschlag.
Claims (13)
1. Steuerungsvorrichtung für eine Kupplung, insbe
sondere für Kraftfahrzeuge, enthaltend ein Führungs
rohr (10, 110, 210), welches zur Befestigung an
einem feststehenden Teil geeignet ist, ein Ausrück
lager (20), welches gleitend am Führungsrohr (10,
110, 210) angebracht und geeignet ist, auf die
Ausrückvorrichtung der Kupplung einzuwirken, sowie
eine Ausrückgabel (30, 130, 230), die geeignet ist,
der Einwirkung von Steuerungsmitteln zur Betätigung
des genannten Ausrücklagers (20) ausgesetzt zu
werden, wobei die Ausrückgabel (30, 130, 230) eine
Aufnahme (31) zur Anbringung an wenigstens einem
fest mit einem feststehenden Teil verbundenen
Auflagepunkt (40) aufweist und wobei das Führungs
rohr (10, 110, 210) ein mit Befestigungsmitteln
versehenes Befestigungsende (11, 12) zur Anbringung
am zugehörigen feststehenden Teil sowie ein freies
Ende (13) aufweist, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Steuerungsvorrichtung
vor der Anbringung des Führungsrohrs am zugehörigen
feststehenden Teil eine einzige Einheit oder ein
Lagermodul (70) bildet, wobei dank des Führungs
rohrs (10, 110, 210) einerseits ein erster aufhebba
rer Anschlag (50, 150) besteht, um das Ausrücklager
(20) in einer ersten axialen Richtung, die sich vom
Befestigungsende (11, 12) bis zum freien Ende (13)
des Führungsrohrs (10, 110, 210) erstreckt, zu
befestigen, und andererseits Umfangsbefestigungsmit
tel (60, 160, 260) für die Arretierung der Gabel
(30, 130, 230) am Umfang im Verhältnis zum Führungs
rohr (10, 110, 210).
2. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, da
durch gekennzeichnet, daß die
Umfangsbefestigungsmittel (60, 160, 260) Winkelver
riegelungsmittel für die Gabel (30, 130, 230) im
Verhältnis zum Führungsrohr (10, 110, 210) in einer
Position bilden, die die spätere Anbringung der
genannten Gabel am Auflagepunkt (40) und eine
Befestigung des Führungsrohrs (10, 110, 210) am
entsprechenden feststehenden Teil (1) erlaubt.
3. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
wobei das Ausrücklager (20) eine Muffe (23) für die
Gleitbewegung am Führungsrohr (10) enthält, da
durch gekennzeichnet, daß der
erste Anschlag (50, 150) zum Zusammenwirken mit der
Muffe (23) des Ausrücklagers (20) geeignet ist.
4. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 3, da
durch gekennzeichnet, daß der
erste Anschlag (50) aus einem in radialer Richtung
elastisch verformbaren Ring besteht, der mit Klem
mung am genannten freien Ende (13) des Führungs
rohrs (10) angebracht ist.
5. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1
bis 3, dadurch gekennzeichnet,
daß der erste Anschlag am freien Ende (13) des
Führungsrohrs unter Einschaltung von elastischen
Einrastmitteln zwischen diesem Ende und dem Füh
rungsrohr einrastet.
6. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 5,
wobei das Ausrücklager (20) ein Treibelement (21)
aufweist, dadurch gekennzeich
net, daß der erste Anschlag aus einem Stöpsel
(150) mit einem als Schulter ausgebildeten radialen
Teil zum Zusammenwirken mit dem Treibelement (21)
des Ausrücklagers (20) sowie einem rohrförmigen
Teil besteht, welches kraftschlüssig in der Innen
bohrung (14) des Führungsrohrs (10) einrastet.
7. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 6, da
durch gekennzeichnet, daß eine
Platte (54) axial zwischen dem genannten radialen
Teil des Stöpsels (150) und dem Treibelement (21)
eingefügt ist, wobei die genannte Platte radial
eine größere Abmessung hat als der Stöpsel (150).
8. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorherigen
Ansprüche, dadurch gekennzeich
net, daß die Umfangsbefestigungsmittel (60,
260) aus einem zweiten aufhebbaren Anschlag (60,
260) bestehen, der axial im Verhältnis zum ersten
Anschlag (50, 150) versetzt ist, um die radiale und
Umfangsbefestigung der Gabel (30, 230) in der Weise
zu bewirken, daß das Ausrücklager (20) axial in der
zweiten axialen Richtung, die der vorherigen entge
gengesetzt ist, indirekt durch die Ausrückgabel
(30, 230) festgehalten wird.
9. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 8, da
durch gekennzeichnet, daß der
zweite Anschlag (60, 260) eine Bruchzone (62, 68)
für die Aufhebung des Anschlags durch Scherkraft
aufweist.
10. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet, daß
der zweite Anschlag (60) aus wenigstens einer
Drehachse (61) besteht, die mit dem Befestigungsen
de (11, 12) auf dem Führungsrohr aufliegt, und daß
die Gabel (30) zum Zusammenwirken mit der genannten
Achse mit Löchern versehen ist.
11. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9,
dadurch gekennzeichnet, daß
der zweite Anschlag (260) durch einen Ring (60)
gebildet wird, der mit einer Bruchzone (68) verse
hen ist, wobei der genannte Ring formschlüssig mit
einer in der Gabel (230) vorgesehenen Hohlverfor
mung in Eingriff steht und mit radialen Klammern
(67) in Auslegerform zusammenwirken kann, die vom
Befestigungsende (11, 12) des Führungsrohrs (210)
ausgehen.
12. Steuerungsvorrichtung nach einem der Ansprüche
1 bis 7, dadurch gekennzeich
net, daß die genannten Umfangsbefestigungsmit
tel (160) aus einer Verbindung durch zusammenwirken
de Formen bestehen.
13. Steuerungsvorrichtung nach einem der vorherigen
Ansprüche, dadurch gekennzeich
net, daß die Ausrückgabel (30, 130, 230) für
die automatische Anbringung am betreffenden festste
henden Auflagepunkt mit Führungsmitteln (32) verse
hen ist und daß die Führungsmittel (32) mit der
Aufnahme (31) der genannten Gabel (30, 130, 230)
verbunden sind.
Applications Claiming Priority (1)
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