DE4117008C2 - Verfahren zum Kalibrieren einer Meßvorrichtung zum Erfassen eines Aggregationsbildes - Google Patents
Verfahren zum Kalibrieren einer Meßvorrichtung zum Erfassen eines AggregationsbildesInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren einer
Meßvorrichtung zum Erfassen eines Aggregationsbildes.
In der medizinischen Technik ist bislang ein Verfahren üblich,
mit welchem das Aggregationsbild von Blutpartikeln, Latexpartikeln,
Partikeln aus dem Bereich der organischen Chemie usw.
untersucht werden und unterschiedliche Komponenten wie im Fall
von Blut, unterschiedliche Antikörper, unterschiedliche Proteine
usw. ermittelt und analysiert werden. Bei derartigen
Untersuchungsverfahren war das "microtiter"-Verfahren weit
verbreitet.
Bei der Untersuchung der Aggregationsbilder wird das Vorhandensein
oder Fehlen von Aggregation mittels eines Verfahrens
untersucht, bei welchem die Verteilung der Partikel in einer
Vertiefung, d. h. in einem Reaktionsgefäß, durch Bereiche
unterschiedlicher Helligkeit ermittelt wird, wobei deren
Helligkeit gleich oder kleiner als eine vorbestimmte Helligkeit
ist oder diese Bereiche mit einem Standardbild verglichen
werden, bei welchem keine Aggregation vorhanden ist, wobei
eine kontinuierliche Serie von Intervalluntersuchungen der
Proben vorgenommen wird usw.
Ein bestimmter Schatten repräsentiert ein negatives Untersuchungsergebnis,
d. h. das Fehlen von Aggregation, während im
Gegensatz dazu ein anderer Schatten ein positives Ergebnis
repräsentiert, wonach die Aggregation stattgefunden hat.
Aus der JP-OS 2 116 735 (entsprechend DE 40 13 588 A1) ist eine
Vorrichtung zur Wahrnehmung eines Aggregationsmusters bekannt,
das eine Prüfplatte aufweist, sowie eine oberhalb der Prüfplatte
angeordnete Lichtquelle und eine unterhalb der Prüfplatte
angeordnete Photosensor-Einheit zum Aufnehmen von
Mustern. Sowohl Lichtquelle als auch Photosensor-Einheit sind
bezüglich der Objektträgerplatte beweglich.
Die Objektträgerplatte ist mit einer Mehrzahl von konkaven
Reaktionsgefäßen versehen. Entsprechend einer Antigen-Antikörperreaktion
kann zwischen den Blutkomponenten und einem Reaktionsmittel
das vorher erwähnte positive bzw. negative Aggregationsbild
in jeder der Vertiefungen ausgebildet werden.
Wenn jedoch die Objektträgerplatte auf dem Hauptträgerkörper
angeordnet wird, ist deren Montageposition mechanisch vorbestimmt.
Tritt jedoch eine Verformung des Rahmenkörpers des Hauptträgerkörpers
oder eine Abweichung der Startposition der
Bewegung (Ausgangslage) bei dem Antriebsmechanismus zum Bewegen
der Photosensor-Einheit auf, erzeugt dies eine Meßungenauigkeit,
da die Abtast-Startposition des CCD-Liniensensors für
das Messen des Aggregationsbilds sich verschiebt.
Da eine derartige Abweichung der Abtast-Startposition des CCD-Liniensensors
nicht für alle hergestellten Meßvorrichtungen
gleich ist, enststeht im Laufe der Zeit eine starke Abweichung
der Meßwerte.
In der US 3 544 225 ist eine Vorrichtung zum optischen Messen
von Wachstums- oder Reaktionsraten beschrieben, bei dem die
Reaktionsgefäße in Reihe angeordnet sind und durch einen
Meßfühler, bestehend aus Lichtquelle und Photosensor, hindurchgezogen
werden. Hierbei ist eine zweite Lichtquelle
vorgesehen, die mit Positionslöchern zusammenwirkt, um die
Position der Reaktionsgefäße festzustellen.
Eine ähnliche Vorrichtung ist auch aus der EP 0 390 192 A1
bekannt, bei der am Probenhalter ein Loch vorgesehen ist, um
die Position des Probenhalters bei seiner Bewegung
festzustellen.
Schließlich ist aus der US 4 794 450 eine weitere Vorrichtung
zur Wahrnehmung eines Aggregationsmusters bekannt, die eine
transparente Kunststoffplatte aufweist, mit konischen Vertiefungen
an ihrer Oberfläche. Die konischen Vertiefungen sind
zur Aufnahme von Reaktionsgefäßen einer Prüfplatte vorgesehen.
Auf der Kunststoffplatte sind außerhalb des Bereichs der
konischen Vertiefungen Positionieröffnungen vorgesehen, die
für eine automatische Untersuchung Bezugspunkte zu den Reaktionsgefäßen
bilden. Bei allen diesen bekannten Vorrichtungen
erfolgt die Kalibrierung mittels Kalibrieröffnungen auf der
Probeplatte selbst, so daß sich eine Abweichung der Meßwerte
ergeben kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren
zum Kalibrieren einer Meßvorrichtung zum Erfassen eines Aggregationsbildes
anzugeben, mit dem eine korrekte und schnelle
Messung bei verschiedenen Probeplatten ohne Zwischenkalibrierung
und ein Ausgleich von Geräteungenauigkeiten möglich
ist.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs gelöst.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren besteht für das Bedienungspersonal
keine Notwendigkeit, für jede Messung eines
Aggregationsbildes eine Meßposition einzujustieren. Deshalb
kann das Aggregationsbild schnell ermittelt werden, der Meßvorgang
kann automatisiert werden und alle Meßvorrichtungen
erhalten eine gleichmäßige Meßqualität.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispieles
unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.
Es zeigt
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Meßvorrichtung
zum Erfassen eines Aggregationsbildes;
Fig. 2 eine schematische Darstellung, in welcher die relative
Anordnung einer Lichtquelle, eines Liniensensors
und eines Hauptträgerkörpers der Meßvorrichtung
zueinander dargestellt ist;
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform
der Bezugsplatte, die als Platte zum Justieren für
den Betrieb der in Fig. 1 dargestellten Meßvorrichtung
dient;
Fig. 4 eine schematische Darstellung zum Veranschaulichen
des Betriebs der in Fig. 1 dargestellten Meßvorrichtung;
Fig. 5 (a) und 5 (b) schematische Darstellungen von Aggregationsbildern;
Fig. 6 eine schematische Darstellung zum Veranschaulichen
einer herkömmlichen Meßvorrichtung zum Erfassen
eines Aggregationsbildes und
Fig. 7 eine schematische Darstellung zum Veranschaulichen
einer herkömmlichen Objektträgerplatte.
Die Fig. 5(a) zeigt einen Schatten, der ein negatives
Untersuchungsergebnis repräsentiert, d. h. wobei keine Aggregation
stattgefunden hat, während im Gegensatz dazu Fig. 5(b) ein
positives Untersuchungsergebnis repräsentiert.
Fig. 6 zeigt ein Beispiel einer herkömmlichen Meßvorrichtung,
wobei ein Aggregationsbild P in einer Vertiefung (einem
Reaktionsgefäß) 100A auf einer Objektträgerplatte 100 ausgebildet
wird und optisch auf einen CCD-Liniensensor projiziert wird.
Entweder der Liniensensor 101 oder die Objektträgerplatte 100
werden relativ zueinander senkrecht zur Zeichenebene bewegt, wobei
ein zweidimensionales Aggregationsbild P (hell und dunkel)
ermittelt wird. Weiter ist in Fig. 6 eine Lichtquelle 102, eine
Abbildungslinse 103 und ein Linsenhalter 104 bezeichnet.
Fig. 7 zeigt eine Objektträgerplatte 100 mit einer Mehrzahl von
konkaven Reaktionsgefäßen (Vertiefungen) 100A. Das in den Fig. 5
(a) und (b) gezeigte positive bzw. negative Aggregationsbild wird
in jeder der Vertiefungen entsprechend den Antigen- und
Antikörperreaktionen zwischen den Blutkomponenten und dem
Reaktionsmittel ausgebildet.
Gemäß der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Meßvorrichtung weist
die Objektträgerplatte 100 eine Mehrzahl von darin integrierten
Reaktionsgefäßen 100A auf, in welchen die Aggregation stattfindet
und sich das Aggregationsbild auf diese Weise ausbildet; und eine
über der Objektträgerplatte 100 angeordnete Lichtquelle 102 ist
vorgesehen, und eine Photosensor-Einheit 90 ist unterhalb der
Objektträgerplatte 100 angeordnet, wobei die Photosensor-Einheit
90 mit einem Linsensystem 90A und einem CCD-Liniensensor 101
versehen ist. Weiter ist diese Ausführungsform mit einem
Hauptträgerkörper 91, der die darauf befestigte Objektträgerplatte
100 stützt, und mit einem bewegbaren Rahmenkörper 92 versehen,
sowie mit einem bewegbaren Rahmenkörper 92, welcher bewegbar an
dem Hauptträgerkörper 91 abgestützt ist und die in dem
Rahmenkörper 92 integrierte Lichtquelle 102 und die Photosensor-
Einheit 90 in eine vorbestimmte Richtung bewegen; sowie mit einem
Antrieb 93 zum diskontinuierlichen oder zum kontinuierlichen
Bewegen des bewegbaren Rahmenkörpers 92; und einer
Hauptsteuereinheit 1 zum Steuern des Antriebs 93 versehen.
Die Objektträgerplatte 100 ist lösbar mit dem Hauptträgerkörper 91
mittels beliebiger herkömmlicher Befestigungselemente verbunden,
wie beispielsweise durch mit Gewinde versehenen
Befestigungselementen, die sich durch einen Eckteil der
Objektträgerplatte 100 in den Hauptträgerkörper 91 hinein
erstrecken, oder wie beispielsweise durch herkömmliche lösbare
Spannvorrichtungen, welche die Objektträgerplatte nach unten gegen
den Hauptträgerkörper festspannen.
Eine in Fig. 3 dargestellte Bezugsplatte 2 mit einer Mehrzahl von
den Reaktionsgefäßen 100A der Objektträgerplatte 100
entsprechenden und als Durchgangslöcher ausgebildeten
Bezugsöffnungen 2A ist separat von der Objektträgerplatte 100
vorgesehen. Die Bezugsplatte 2 wird zum Einspeichern von
vorbestimmten Entfernungsdaten S0 in eine Hauptsteuereinheit 1
verwendet und befindet sich während der Messung des
Aggregationsbildes nicht im Einsatz. Die Bezugsplatte 2 ist
entfernbar an dem Hauptträgerkörper 91 in einer in bezug auf die
Objektträgerplatte 100 mechanisch voreingestellten Montagelage
befestigt. Die Bezugsplatte 2 ist mit den gleichen herkömmlichen
Befestigungselementen entsprechend der Objektträgerplatte 100 an
dem Hauptträgerkörper 91 lösbar befestigt. Die Bezugsplatte 2 wird
zum Messen der Entfernung S0 ausgehend von einem Start- oder
Ausgangspunkt des Antriebs 93 zu den Bezugsöffnungen 2A der
Bezugsplatte 2 verwendet und diese Entfernung S0 in der
Hauptsteuereinheit 1 gespeichert. Aufgrund der gespeicherten
Entfernung S0 führt die Hauptsteuereinheit 1 vorgegebene
Rechenvorgänge aus und bestimmt die Messungs-Startposition in
bezug auf die Reaktionsgefäße 100A der Objektträgerplatte 100
durch den Antrieb 93 und bestimmt die Starteinstellung für den
Einsatz des CCD-Liniensensors 101 und steuert daraufhin den
gesamten Betriebsvorgang.
Wie in den Fig. 1 und 4 dargestellt ist, ist der Antrieb 93
versehen:
mit einem bewegbaren Antriebskörper 94A;
mit einem Gewindespindel-Mechanismus 94B, der mit einem Gewinde des Antriebskörpers 94A im Eingriff steht, um den Antriebskörper 94A in die in Fig. 4 dargestellten Richtungen A und B zu bewegen;
mit einem Motor 94C mit einem Untersetzungsgetriebe zum rotierenden Antreiben des Gewindespindel-Mechanismus 94B, der vorzugsweise ein herkömmlicher Kugelspindel-Mechanismus ist;
mit einer Führungsstange 94D, die den Antriebskörper 94A bei seiner Hin- und Herbewegung führt;
und mit Befestigungsplatten 95A und 95B, die an dem Hauptträgerkörper 91 befestigt sind und die Führungsstange 94D in ihren Endbereichen stützen. Ein erstes Ende der Gewindespindel des Gewindespindel-Mechanismus 94B ist mit dem Motor 94C gekuppelt und das zweite Ende ist drehbar in der oben erwähnten Befestigungsplatte 95B gelagert.
mit einem bewegbaren Antriebskörper 94A;
mit einem Gewindespindel-Mechanismus 94B, der mit einem Gewinde des Antriebskörpers 94A im Eingriff steht, um den Antriebskörper 94A in die in Fig. 4 dargestellten Richtungen A und B zu bewegen;
mit einem Motor 94C mit einem Untersetzungsgetriebe zum rotierenden Antreiben des Gewindespindel-Mechanismus 94B, der vorzugsweise ein herkömmlicher Kugelspindel-Mechanismus ist;
mit einer Führungsstange 94D, die den Antriebskörper 94A bei seiner Hin- und Herbewegung führt;
und mit Befestigungsplatten 95A und 95B, die an dem Hauptträgerkörper 91 befestigt sind und die Führungsstange 94D in ihren Endbereichen stützen. Ein erstes Ende der Gewindespindel des Gewindespindel-Mechanismus 94B ist mit dem Motor 94C gekuppelt und das zweite Ende ist drehbar in der oben erwähnten Befestigungsplatte 95B gelagert.
Der bewegbare Rahmenkörper 92 und die Photosensor-Einheit 90 mit
dem oben erwähnten CCD-Liniensensor 101 ist auf den Antriebskörper
94A montiert. Ein Standort-Sensor 96 ist in der Nähe des zweiten
Endes des oben erwähnten Gewindespindel-Mechanismus 94B an der
Befestigungsplatte 95B befestigt. Der Standort-Sensor 96 erzeugt
ein Signal, welches die Ausgangslage des Antriebsteils 94A meldet.
Aufgrund des Signals des Standort-Sensors 96 kann die
Hauptsteuereinheit 1 erfassen, ob der Antriebskörper 94A und der
bewegbare Rahmenkörper 92 sich in ihrer Ausgangslage befinden.
Wie aus Fig. 4 ersichtlich ist, hat die Bezugsplatte 2 die gleiche
Größe wie die Objektträgerplatte 100 und die Bezugsöffnungen 2A
befinden sich an den gleichen Stellen P1 (in Fig. 1 der rechte
Randteil) wie die Reaktionsgefäße 100A der ersten Spalte der
Objektträgerplatte 100. Wenn die Objektträgerplatte 100 auf den
Hauptträgerkörper 91 aufgebracht wurde, kann mit Hilfe der
Bezugsplatte 2 die Position P1 der Reaktionsgefäße 100A in der
Hauptsteuereinheit 1 vor dem Beginn des Meßvorgangs zum Erfassen
des Aggregationsbildes gespeichert werden. Mit den Bezugszeichen
1M bzw. 1C sind eine Speicher- bzw. Steuereinheit bezeichnet, mit
welchen die Hauptsteuereinheit 1 versehen ist. Mit dem
Bezugszeichen 1S ist eine herkömmliche Eingabe-Schalttafel
bezeichnet (d. h. eine I/O-Schalttafel), die mit der
Hauptsteuereinheit 1 kommunizieren kann.
Wie Fig. 4 zeigt, sind ein oder mehrere Lichtpunkte P0 an einer vorbestimmten
Stelle zwischen der Objektträgerplatte 100 und dem Standort-Sensor
96 vorgesehen. Die Lichtpunkte P0 werden durch eine oder mehrere
Durchgangsöffnungen 91B in einem plattenförmigen Teil 91A des
Hauptträgerkörpers 91 ausgebildet. Die Lichtpunkte P0 dienen als
optische Markierungen zum Bestimmen der Position P1 der
Reaktionsgefäße 100A der ersten Spalte der Objektträgerplatte 100.
Der Arbeitsvorgang dieser Ausführungsform wird nachfolgend
beschrieben. Zunächst wird nach dem Versand und dem Abschluß eines
Funktionstests der gesamten Meßvorrichtung ein Arbeitsvorgang zum
Speichern der genauen Position P1 der Reaktionsgefäße 100A der
ersten Spalte der Objektträgerplatte 100 in der Hauptsteuereinheit
der Meßvorrichtung durchgeführt. Zu diesem Zweck wird die
Bezugsplatte 2 zunächst an dem Hauptträgerkörper 91 an Stelle der
Objektträgerplatte 100 in der gleichen Befestigungslage wie später
die Objektträgerplatte 100 ihrerseits befestigt, wie in Fig. 4
dargestellt ist. Danach erfolgt durch den Standort-Sensor 96 durch
ein an die Hauptsteuereinheit 1 übermitteltes Signal eine
Bestätigung, sobald sich der Antriebskörper 94A in seiner
Ausgangslage befindet. Nach vollendeter Bestätigung wird der
Antrieb 93 aktiviert und der Antriebskörper 94A mit dem CCD-
Liniensensor 101, der Lichtquelle 102 usw. werden in die in Fig. 4
bezeichnete Richtung A bewegt. Entsprechend der Bewegung des
Antriebsteils 94A erfaßt der CCD-Liniensensor 101 zuerst das durch
die Lichtpunkte P0 übermittelte Licht. Wenn der Antriebsteil 94A
weiterbewegt wird, erfaßt der CCD-Liniensensor 101 dann das durch
die Bezugsöffnungen 2A der Bezugsplatte 2 übermittelte Licht.
Zwei unterschiedliche Entfernungen werden gemessen und von der
Meßvorrichtung gespeichert, d. h. die Entfernung S0 von der
Ausgangslage zu der Lage der Bezugsöffnungen 2A der Bezugsplatte
2, und die Entfernung SP von dem Zentrum der Lichtpunkte P0 zu der
Lage der Bezugsöffnungen 2A. Bei der vorgenannten Messung wird die
Drehzahl des Motors 94C von der Hauptsteuereinheit 1 gemessen und
gespeichert, oder die Drehzahl wird durch herkömmliche
Einrichtungen von außen genau gemessen und kann danach, wenn
erforderlich, auch mittels der Eingabe-Schalttafel 1S eingegeben
werden. Beispielsweise kann die Drehzahl des Motors auch auf einen
bestimmten Wert vorbestimmt und von der Hauptsteuereinheit 1 auf
diesen Wert geregelt werden. Bei bekannter Motordrehzahl können
die Entfernungen S0 und SP von der Hauptsteuereinheit 1 gemessen
werden. In diesem Fall wird die Entfernung SP gespeichert. Die
Intensität des durch die Bezugsöffnungen 2A übermittelten Lichts
muß überall gleich sein, weil alle Bezugsöffnungen 2A die gleiche
Form haben. Aus diesem Grund werden gleichzeitig eine Korrektur
der Lage des CCD-Liniensensors 101, eine Einregulierung der
Helligkeit der Lichtquelle 102 usw. durchgeführt, wozu die
Intensität des durch die Bezugsöffnungen 2A hindurch übermittelten
Lichts verwendet wird.
Das Zentrum jeder der Bezugsöffnungen 2A und der Lichtpunkte P0
wird durch das Maximum der Helligkeit von der Hauptsteuereinheit 1
erfaßt. In diesem Fall wird die Beziehung zwischen der Position
maximaler Helligkeit und der Drehzahl des Motors 94C unter
Verwendung der von dem Standort-Sensor 96 gemeldeten Ausgangslage
als Bezugspunkt berechnet und gespeichert.
Wie oben erwähnt, wird gemäß diesem Ausführungsbeispiel die
Position P1 der Reaktionsgefäße 100A der Objektträgerplatte 100
unter Verwendung der Bezugsplatte 2 zunächst in der
Hauptspeichereinheit 1 gespeichert. Aus diesem Grund kann auch bei
unterschiedlichen Maßen einzelner Meßvorrichtungen, z. B. bei
unterschiedlichen Maßen des Hauptträgerkörpers, der CCD-
Liniensensor 101 unmittelbar zu der gewünschten Photosensor-
Abtastposition aufgrund der Entfernung SP (S0 wenn erforderlich)
bewegt werden, die für jeden Hauptträgerkörper 91 erfaßt wurde.
Daraus ergibt sich der Vorteil, daß das Aggregationsbild sofort
erfaßt werden kann und die Meßgenauigkeit der gesamten
Meßvorrichtung verbessert wird.
Aus den Erläuterungen weiter oben kann entnommen werden, daß die
Hauptsteuereinheit 1 mit einem herkömmlichen Mikroprozessor-
Schaltkreis ausgestattet sein kann.
Claims (1)
- Verfahren zum Kalibrieren einer Meßvorrichtung zum Erfassen eines Aggregationsbildes
mit einer im wesentlichen nach oben gerichteten Stützfläche eines Hauptträgerkörpers (91), wobei auf der Stützfläche eine Objektträgerplatte (100) mit einer Mehrzahl von Reaktionsgefäßen (100A), in welchen die Aggregationsbilder entstehen, oder eine Bezugsplatte (2) mit einer Reihe von als Durchgangslöcher gestalteten Bezugsöffnungen (2A), die einer Reihe der Reaktionsgefäße (100A) der Objektträgerplatte (100) entsprechen, entfernbar in vorbestimmter Lage, positionierbar sind,
mit einer oberhalb der Objektträgerplatte (100) oder der Bezugsplatte (2) angeordneten Lichtquelle (102) und mit einer unterhalb der Objektträgerplatte (100) oder der Bezugsplatte (2) angeordneten Photosensor-Einheit (90) mit einem CCD-Liniensensor (101),
mit einem Rahmenkörper (92), der im wesentlichen parallel zu der Objektträgerplatte (100) oder der Bezugsplatte (2) bewegbar auf dem Hauptträgerkörper (91) abgestützt ist und die in den Rahmenkörper (92) integrierte Lichtquelle (102) und die Photosensor-Einheit (90) in eine vorbestimmte Richtung bewegt,
mit einem Antrieb (93) zum diskontinuierlichen oder kontinuierlichen Antreiben des bewegbaren Rahmenkörpers (92),
mit einer Hauptsteuereinheit (1) zum Steuern des Antriebs (93) und zur Durchführung vorbestimmter Speicher- und Rechenoperationen und
mit wenigstens einer Durchgangsöffnung (91B), welche in einem Teil (91A) der Stützfläche des Hauptträgerkörpers (91) angeordnet ist,
wobei das Kalibrierverfahren folgende Verfahrensschritte aufweist:- - Positionieren der Bezugsplatte (2) in der vorbestimmten Lage auf der Stützfläche,
- - Bewegen des Rahmenkörpers (92) mit der Lichtquelle (102) und der Photosensor-Einheit (90) durch den Antrieb (93),
- - Bestimmen und Speichern der Lage (P₁) der Bezugsöffnungen (2A) der Bezugsplatte (2) sowie der Lage (P₀) der Durchgangsöffnung (91B) durch die Hauptsteuereinheit (1),
- - Ermitteln und Speichern der Entfernung (S₀) der Bezugsöffnungen (2A) der Bezugsplatte (2) von einer Ausgangslage des Antriebs (93) und der Entfernung (SP) der Bezugsöffnungen (2A) von der Durchgangsöffnung (91B), wobei aufgrund der bestimmten Lagen und der daraus ermittelten Entfernungen die Hauptsteuereinheit (1) unter Durchführung eines vorbestimmten Rechenvorgangs eine Messungs-Startposition bezüglich der Reaktionsgefäße (100A) der Objektträgerplatte (100) für den Antrieb (93) bestimmt und eine Starteinstellung für den CCD-Liniensensor (101) ermittelt.
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