DE4116566A1 - Blattentnahmegeraet - Google Patents
BlattentnahmegeraetInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Blattentnahmegerät und
insbesondere auf ein Gerät, das verläßlich einzelne Blät
ter entnehmen kann.
Bei Banknotenannahmemaschinen, Banknotenannahme- oder Aus
gabemaschinen oder ähnlichem ist es erforderlich, die
Stückelungen, die Echtheit von entgegenzunehmenden und/
oder auszugebenden Geldscheinen oder Banknoten (in dieser
Beschreibung als "Geldscheine" bezeichnet) und deren An
zahl genau festzustellen. Zu diesem Zweck ist es unerläß
lich, Geldscheine zuverlässig von einem Geldscheinvorrats
bereich, in dem eine Mehrzahl von Geldscheinen gespeichert
ist, einzeln zu einer Erkennungsvorrichtung zur Erkennung
der Stückelungen, der Echtheit der Geldscheine und ähnli
chem und einer Zählvorrichtung zum Zählen der Anzahl der
Geldscheine zu führen.
Das U.S.-Patent Nr. 48 71 162 schlägt ein Blattentnahmege
rät für eine Maschine zur Bearbeitung von Blättern, wie
z. B. Geldscheinen, vor, die Blätter einzeln aus einem
Blattvorratsbereich entnehmen kann, in dem eine Mehrzahl
von Blättern gespeichert ist. Im einzelnen umfaßt dieses
Blattentnahmegerät Entnahmerollen, die jeweils auf einem
Teil der Umfangsfläche derselben einen Reibungsteil auf
weisen, und ein Reibungstrennmittel, das Endlosriemen
aufweist, die jeweils entgegengesetzt zu einer der Ent
nahmerollen angeordnet sind, in der zu der Drehung der
Entnahmerollen entgegengesetzten Richtung gedreht wer
den können und aus Reibmaterial hergestellt sind, und
Hilfsrollen, die jeweils in bezug auf einen der Endlosrie
men auf der zu einer der Entnahmerollen entgegengesetzten
Seite angeordnet und geeignet sind, die Endlosriemen zu
stützen, und das Gerät ist so ausgebildet, daß Blätter
durch die Reibungskraft entnommen werden, die durch die
Reibung zwischen den Reibungsteilen der Entnahmerollen und
der unteren Seite des Blattes entsteht und auf die untere
Seite des Blattes ausgeübt wird, und durch die Reibung
zwischen der oberen Seite des Blattes und dem Reibungs
trennmittel, die in einer zu derjenigen der ersterwähnten
Reibungskraft entgegengesetzten Richtung auf die Oberseite
des Blattes wirkt, eine Vereinzelung der Blätter erfolgt,
die anschließend durch einen Blatttransportmechanismus,
wie z. B. Förderriemen, in das Erkennungsmittel und die
Zählvorrichtung eingeführt werden.
Als Erkennungsmittel für den Einsatz für Blattbearbei
tungsmaschinen, wie Geldscheinannahmemaschinen, Geld
scheinannahme- und Ausgabemaschinen oder ähnlichem, ist
eine Erkennungsvorrichtung bekannt, die durch Erfassen der
Länge der Blätter durch Sensoren, wie z. B. Fotosensoren,
feststellt, ob unerwünschte Blätter vorhanden sind oder
nicht, ob zwei oder mehr Blätter zugeführt werden, die
sich teilweise überlappen oder nicht usw. Wie durch das
U.S.-Patent Nr. 45 04 916 gezeigt, erkennt diese Art von
Erkennungsmitteln Arten von Blättern durch Erfassen der
Länge der Blätter auf der Grundlage der Zeitperioden, die
wiederum auf der Basis der Dauer von Detektorsignalabgaben
aus den jeweiligen Sensoren berechnet werden.
Wenn entsprechend Blätter von einem Blattvorratsbereich zu
einem Blatttransportmechanismus, wie z. B. Förderbändern,
geführt wurden, bevor die Drehzahl eines Motors zum An
trieb des Blatttransportmechanismus stabil wurde und damit
die Zuführgeschwindigkeit der von dem Blatttransportme
chanismus zugeführten Blätter noch keinen konstanten Wert
erreichte, besteht einige Gefahr, daß die Erkennungsvor
richtung die Länge der Blätter falsch erfaßt.
Um dieses Problem zu lösen, wurde das Blattentnahmegerät
üblicherweise in der folgenden Weise ausgebildet. Eine von
einem Motor zum Antrieb des Blatttransportmechanismus in
Rotation versetzte Scheibe ist an einem Ende einer Rollen
welle zur Aufnahme der Entnahmerollen drehbar montiert,
und es ist eine elektromagnetische Kupplung vorgesehen,
die in der Lage ist, die Rolle und die Rollenwelle in der
Weise zu verbinden, daß sie zusammen in Rotation versetzt
werden, und am anderen Ende der Rollenwelle eine elektro
magnetische Bremse vorgesehen, die in der Lage ist, die
Rotation der Rollenwelle zu stoppen. Solange bis die Rota
tion des Motors zum Antrieb des Blatttransportmechanismus
stabil ist, wird die elektromagnetische Kupplung so ge
steuert, daß sie solange nicht betätigt wird, um zu ver
hindern, daß die Rotationskraft des Motors auf die Rol
lenwelle übertragen wird, und die elektromagnetische
Bremse wird in der Weise betätigt, daß die Rotation der
Rollenwelle gestoppt wird, d. h. also die Rotation der
Entnahmerollen. Nachdem anschließend die Rotation des
Motors zum Antrieb des Blatttransportmechanismus stabil
wurde, wird die Wirkung der elektromagnetischen Bremse
aufgehoben, und die elektromagnetische Kupplung wird be
tätigt, so daß die Rollenwelle und die Scheibe miteinander
verbunden werden, womit die Rotationskraft auf die Rollen
welle übertragen und die Entnahmerollen angetrieben wer
den. Wie oben beschrieben, wird der Blatttransportmecha
nismus normalerweise in der Weise gesteuert, daß die
Blätter nicht von den Entnahmerollen entnommen werden,
bevor die Drehzahl des Motors zum Antrieb des Blatt
transportmechanismus, wie z. B. Förderbänder, stabil ist.
Bei dem Blattentnahmegerät, bei dem die Rotation der Ent
nahmerollen solange gestoppt wird, bis die Drehung des Mo
tors zum Antrieb des Blatttransportmechanismus, wie z. B.
der Förderbänder, stabil wurde und bei dem die Entnahme
rollen zu rotieren beginnen, nachdem die Rotation des Mo
tors zum Antrieb des Blatttransportmechanismus, wie z. B.
Förderbänder, stabil wurde, werden die Entnahmerollen, die
gestoppt worden waren, plötzlich mit hoher Geschwindigkeit
in Rotation versetzt, wenn die elektromagnetische Kupplung
betätigt wird. Demzufolge wirkt vorübergehend auf die un
tere Seite des untersten Blattes in dem Blattstapel in dem
Blattvorratsbereich eine große Reibungskraft, weshalb eine
Mehrzahl von Blättern gleichzeitig aus dem Blattvorratsbe
reich herausgenommen und in eine schmale Spalte zwischen
den Entnahmerollen und der Reibungstrennvorrichtung ge
drückt wird. Als Ergebnis ergeben sich insofern Probleme
als die vorderen Kanten der Blätter beschädigt werden oder
es zu einem Blattstau kommt und die Blätter nicht durch
die Lücke zwischen den Entnahmerollen und der Reibungs
trennvorrichtung passieren und solange nicht zu dem Blatt
fördermittel geführt werden können, bis die Entnahmerollen
mehrmals gedreht wurden oder je nach den Umständen die Ro
tation der Entnahmerollen gestoppt wird, weshalb überhaupt
keine Blätter zugeführt werden können. Wenn auch diese
Probleme nicht häufig auftreten, wenn die Blätter in dem
Blattvorratsbereich in der gewünschten Weise eingelegt
sind, kann aber dennoch nicht erwartet werden, daß die
Blätter immer im Blattvorratsbereich in einer gewünschten
Weise eingelegt werden, es ist dementsprechend dringend
erforderlich, diese Probleme zu lösen.
Es liegt demzufolge der Erfindung die Aufgabe zugrunde,
einen Blatttransportmechanismus zu liefern, der verläßlich
die Blätter vereinzelt entnehmen kann.
Erfindungsgemäß können die obigen und weitere Aufgaben
durch ein Blattentnahmegerät gelöst werden, das aufweist
Blattvorratsmittel zur Speicherung einer Mehrzahl von
gestapelten Blättern, Entnahmerollenmittel, die an einem
Ende des Blattvorratsmittels, und zwar an einer Stelle
angeordnet sind, wo es gegen ein Endstück der unteren
Seite eines untersten Blattes des Blattstapels im Blatt
vorratsmittel anschlagen kann, und die zumindest an einem
Teil einer äußeren Peripherie einen Reibungsteil aufweisen
und geeignet sind, Blätter dadurch aus dem genannten
Blattvorratsmittel zu entnehmen, daß Reibungskraft erzeugt
wird, die durch Reibung zwischen ihm selbst und der unte
ren Seite des untersten Blattes als Folge der Rotation an
der unteren Seite des untersten Blattes entsteht, Rei
bungstrennmittel, die an einer zu den genannten Entnah
merollenmitteln entgegengesetzten Stelle angeordnet und
geeignet sind, durch Anwendung von Reibungskraft die Blät
ter zu vereinzeln, wobei die Richtung dieser Kraft zu der
jenigen der Reibungskraft entgegengesetzt ist, die von dem
Entnahmerollenmittel auf das unterste Blatt ausgeübt wird,
wobei diese Kraft durch Reibung zwischen dem Trennmittel
selbst und der oberen Seite des Blattes entsteht, das aus
dem Blattvorratsmittel entnommen wird und auf die obere
Seite des Blattes wirkt, Entnahmerollenwellen zur Führung
der genannten Entnahmerollenmittel, eine drehbar auf der
genannten Entnahmerollenwelle geführte Scheibe, elektro
magnetische Kupplungsmittel, die geeignet sind, die ge
nannte Scheibe und die genannte Entnahmerollenwelle in der
Weise zu verbinden, daß die genannte Scheibe zusammen mit
der genannten Entnahmerollenwelle rotieren kann, ein zum
Antrieb der genannten Scheibe geeigneter Motor, Starter
mittel, die durch einen Bedienungsmann betätigt werden, um
die Rotation des genannten Motors zu starten, und Steuer
mittel, die geeignet sind, die genannten elektromagneti
schen Kupplungsmittel zu betätigen, so daß die genannte
Riemenscheibe und die genannte Entnahmerollenwelle verbun
den werden, nachdem die Drehzahl des Motors einen konstan
ten Wert erreichte, wobei der genannte Blatttransportme
chanismus so ausgebildet ist, daß, solange nicht die Dreh
zahl des genannten Motors nach Betätigung des Startermit
tels stabil wurde bzw. nachdem der genannte Motor star
tete, die genannten Steuermittel die Rotation der genann
ten Rollenwelle so steuern, daß die genannte Entnahmerol
lenwelle mit geringem Drehmoment gedreht wird, was eine
Reibungskraft an der unteren Fläche des unteren Blattes
bewirkt, die geringer ist als diejenige, die fähig ist,
die Blätter in Zusammenwirkung mit derjenigen zu verein
zeln, die von dem genannten Reibungstrennmittel auf die
obere Fläche der Blätter ausgeübt wird.
Bei einer ersten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung
weist das Blattentnahmegerät des weiteren Vorbereitungsan
triebsmittel auf, die geeignet sind, die genannten Entnah
merollen anzutreiben, und solange die Drehzahl des genann
ten Motors keinen konstanten Wert erreichte, nachdem das
genannte Startermittel betätigt wurde und die Drehung des
Motors begann, ist das genannte Steuermittel geeignet, die
genannten Vorbereitungsantriebsmittel so zu betätigen, daß
die genannte Entnahmerollenwelle mit geringem Drehmoment
gedreht wird, so daß eine Reibungskraft entsteht, die auf
die untere Seite des unteren Blattes angelegt wird, die
geringer ist als diejenige, die in der Lage ist, in Zusam
menwirkung mit der von dem Reibungstrennmittel auf die
obere Fläche der Blätter ausgeübten Reibung die Blätter zu
vereinzeln.
Bei einer zweiten bevorzugten Ausführungsform der Erfin
dung weist das genannte Vorbereitungsantriebsmittel einen
Drehmomentbegrenzer auf, der zwischen einem Ende der ge
nannten Entnahmerollenwelle und der geannten Scheibe ange
ordnet ist.
Bei einer dritten bevorzugten Ausführungsform der Erfin
dung weist das genannte Vorbereitungsantriebsmittel eine
Vorbereitungsantriebsscheibe, die auf der genannten Ent
nahmerollenwelle geführt wird, einen Vorbereitungsan
triebsmotor und eine zwischen der genannten Vorbereitungs
antriebsscheibe und der genannten Entnahmerollenwelle
angeordnete und lediglich zur Übertragung der Drehkraft
der Vorbereitungsantriebsscheibe in der gleichen Richtung
wie diejenige der Blattförderung zu der genannten Entnah
merollenwelle geeignete Einwegekupplung auf, wobei das
genannte Steuermittel geeignet ist, den Vorbereitungs
antriebsmotor solange anzutreiben, bis die Drehzahl des
Motors einen konstanten Wert erreichte, nachdem das Star
termittel betätigt wurde und die Rotation des Motors be
gann.
Bei einer vierten bevorzugten Ausführungsform der Erfin
dung weist das Blattentnahmegerät des weiteren ein Zuführ
rollenmittel, das mindestens auf einem Teil einer äußeren
Peripherie desselben einen Reibungsteil aufweist und un
terhalb des Blattvorratsmittels so angeordnet ist, daß es
in der Lage ist, an die untere Seite des untersten Blattes
von den in dem genannten Vorratsmittel gestapelten Blät
tern anzustoßen, eine Zuführrollenwelle zur Aufnahme des
genannten Zuführrollenmittels und synchrone Antriebsmit
tel, die geeignet sind, die genannte Zuführrollenwelle
synchron mit der genannten Entnahmerollenwelle zu rotie
ren, auf.
Bei einer fünften bevorzugten Ausführungsform der Erfin
dung weist das Blattentnahmegerät des weiteren elektro
magnetische Bremsmittel auf, welche geeignet sind, die Ro
tation der Entnahmerollenwelle zu stoppen, wobei das ge
nannte Steuermittel geeignet ist, den Betrieb des genann
ten elektromagnetischen Bremsmittels zu stoppen und die
genannte Entnahmerollenwelle solange drehbar zu halten,
bis die Drehzahl des Motors einen konstanten Wert erreich
te, nachdem das Startermittel betätigt wurde und die Rota
tion des Motors begann.
Bei einer sechsten bevorzugten Ausführungsform der Erfin
dung weist das Blattentnahmegerät des weiteren elektro
magnetische Bremsmittel auf, die geeignet sind, die Rota
tion der Entnahmerollenwelle zu stoppen, und Zeitsteue
rungsmittel zur Erfassung der Zeit, die vergangen ist,
seitdem das Startermittel betätigt wurde, und ein Zeit
signal an das genannte Steuermittel abgibt, nachdem eine
vordere Kante von mindestens einem Blatt gegen die Ent
nahmerollenmittel und das genannte Reibungstrennmittel
anstieß und bevor die Drehzahl einen konstanten Wert er
reichte, wobei das genannte Steuermittel geeignet ist, das
genannte elektromagnetische Kupplungsmittel in der Weise
zu betätigen, daß die genannte Entnahmerollenwelle und die
genannte Scheibe verbunden werden und der Betrieb des
elektromagnetischen Bremsmittels gestoppt wird, wenn das
Startermittel betätigt wird, und der Betrieb des genannten
elektromagnetischen Kupplungsmittels gestoppt und das ge
nannte elektromagnetische Bremsmittel betätigt wird, wenn
aus dem genannten Zeitsteuerungsmittel ein Zeitsignal ein
gegeben wird.
Bei einer siebten bevorzugten Ausführungsform der Erfin
dung weist das Blattentnahmegerät zusätzlich zu dem elek
tromagnetischen Bremsmittel, das geeignet ist, die Rota
tion der Entnahmerollenwelle zu stoppen, Rotationposi
tions-Detektormittel auf zur Erfassung der Rotationspo
sition der Entnahmerollenwelle und zur Abgabe eines Detek
torsignals an das genannte Steuermittel, nachdem die Ent
nahmerollenwelle solange gedreht wurde, bis eine vordere
Kante von mindestens einem Blatt gegen die Entnahmerollen
mittel und das genannte Reibungstrennmittel anstieß und
bevor die Drehzahl einen konstanten Wert erreichte, wobei
das genannte Steuermittel geeignet ist, das genannte elek
tromagnetische Kupplungsmittel in der Weise zu betätigen,
daß die genannte Entnahmerollenwelle und die genannte
Scheibe verbunden werden und der Betrieb des elektromagne
tischen Bremsmittels gestoppt wird, wenn das Startermittel
betätigt wird, und der Betrieb des genannten elektromagne
tischen Kupplungsmittels gestoppt und das genannte elek
tromagnetische Bremsmittel betätigt wird, wenn aus dem
genannten Rotationpositions-Detektormittel ein Detektor
signal abgegeben wird.
Die vorstehenden und weitere Aufgaben der Erfindung werden
auch durch ein Blattentnahmegerät gelöst, das aufweist
Blattvorratsmittel zur Aufnahme einer Mehrzahl von gesta
pelten Blättern, Entnahmerollenmittel, die an einem Ende
des Blattvorratsmittels, und zwar an einer Stelle ange
ordnet sind, wo ein Anschlagen gegen das Endstück einer
unteren Seite eines untersten Blattes in dem Stapel von
Blättern in dem Blattvorratsmittel möglich ist, und einen
Reibungsteil mindestens auf einem Teil seiner äußeren Pe
ripherie aufweisen und geeignet sind, Blätter aus dem ge
nannten Vorratsmittel dadurch zu entnehmen, daß eine Rei
bungskraft angelegt wird, die durch Reibung zwischen ihnen
selbst und der unteren Seite des untersten Blattes ent
sprechend der Rotation, die auf die untere Seite des un
tersten Blattes ausgeübt wird, entsteht, Reibungstrenn
mittel, die an einer zu dem genannten Entnahmerollenmittel
entgegengesetzten Stelle angeordnet und geeignet sind, die
Blätter dadurch zu vereinzeln, daß eine Reibungskraft er
zeugt wird, deren Richtung zu derjenigen entgegengesetzt
ist, die die Reibungskraft hat, die von dem Entnahmerol
lenmittel auf das unterste Blatt ausgeübt wird und durch
die Reibung zwischen ihnen selbst und der oberen Seite des
Blattes entsteht, das aus dem Blattvorratsmittel entnommen
wird, Entnahmerollenwellen zur Aufnahme der genannten Ent
nahmerollenmittel, Zuführrollenmittel, die zumindest auf
einem Teil ihrer äußeren Peripherie einen Reibungsteil
aufweisen und unterhalb der Blattvorratsmittel in der Wei
se angeordnet sind, daß sie in der Lage sind, gegen die
untere Fläche des untersten Blattes des Blattstapels in
dem genannten Blattvorratsmittel anzustoßen, eine Zuführ
rollenwelle zur Aufnahme der genannten Zuführrollenmittel,
Synchronantriebsmittel, die geeignet sind, die genannte
Zuführrollenwelle synchron mit der genannten Entnahmerol
lenwelle in Rotation anzutreiben, eine drehbar von der
genannten Zuführrollenwelle aufgenommene Scheibe, elektro
magnetische, zur Verbindung der genannten Scheibe und der
genannten Rollenwelle geeignete Kupplungsmittel, so daß
die genannte Scheibe zusammen mit der genannten Zuführ
rollenwelle rotieren kann, einen zur Drehung der genannten
Scheibe geeigneten Motor, durch einen Bedienungsmann zum
Starten der Rotation des genannten Motors betätigte Star
termittel und Steuermittel zur Betätigung des genannten
elektromagnetischen Kupplungsmittels, nachdem die Drehzahl
des Motors stabil wurde, so daß die genannte Scheibe und
die genannte Zuführrollenwelle verbunden werden, wobei das
genannte Blattentnahmegerät so ausgebildet ist, daß, nach
dem das genannte Startermittel betätigt wurde und die Ro
tation des genannten Motors begann, das genannte Steuer
mittel die Rotation der genannten Zuführrollenwelle so
lange in der Weise steuert, daß die genannte Zuführrollen
welle mit geringem Drehmoment gedreht wird, womit eine
Reibungskraft auf die untere Seite des untersten Blattes
erzeugt wird, die geringer ist als diejenige, die fähig
ist, die Blätter in Zusammenwirkung mit der Reibungskraft
zu vereinzeln, die durch das genannte Reibungstrennmittel
auf die obere Seite der Blätter ausgeübt wird, bis die
Drehzahl des genannten Motors stabil wurde.
Bei einer ersten bevorzugten Ausführungsform dieses Gerä
tes weist das Blattentnahmegerät des weiteren Vorberei
tungsantriebsmittel auf, die geeignet sind, die genannten
Zuführrollenmittel zu drehen, und solange bis die Drehzahl
des Motors einen konstanten Wert erreichte, nachdem das
genannte Startermittel betätigt wurde und die Rotation des
genannten Motors begann, ist das genannte Steuermittel ge
eignet, die genannten Vorbereitungsantriebsmittel so zu
betätigen, daß die genannte Zuführrollenwelle mit geringem
Drehmoment gedreht wird, wodurch eine auf die untere Seite
des untersten Blattes ausgeübte Reibungskraft entsteht,
die geringer ist als diejenige, welche in der Lage ist, in
Zusammenwirkung mit derjenigen, die von dem Reibungstrenn
mittel auf die obere Seite der Blätter ausgeübt wird, die
Blätter zu vereinzeln.
Bei einer zweiten bevorzugten Ausführungsform dieses Gerä
tes weist das genannte Vorbereitungsantriebsmittel einen
Drehmomentbegrenzer auf, der zwischen einem Ende der ge
nannten Zuführrollenwelle und der genannten Scheibe ange
ordnet ist.
Bei einer dritten bevorzugten Ausführungsform dieses Gerä
tes weist das genannte Vorbereitungsantriebsmittel eine
Vorbereitungsantriebsscheibe auf, die durch die genannte
Zuführrollenwelle geführt wird, und ferner einen Vorberei
tungsantriebsmotor und eine Einwegekupplung, die zwischen
der genannten Vorbereitungsantriebsscheibe und der ge
nannten Zuführrollenwelle angeordnet und geeignet ist,
lediglich die Drehkraft der Vorbereitungsantriebsscheibe
zu übertragen, die die gleiche Richtung hat wie diejenige
der Blattförderung zu der genannten Zuführrollenwelle,
wobei das genannte Steuermittel geeignet ist, den Vorbe
reitungsantriebsmotor anzutreiben, bis die Drehzahl des
Motors einen konstanten Wert erreichte, nachdem das Star
termittel betätigt wurde und die Rotation des Motors be
gann.
Bei einer vierten bevorzugten Ausführungsform dieses Gerä
tes weist das Blattentnahmegerät des weiteren elektro
magnetische Bremsmittel auf, die geeignet sind, die Rota
tion der Zuführrollenwelle zu stoppen, wobei das genannte
Steuermittel geeignet ist, den Betrieb des genannten elek
tromagnetischen Bremsmittels zu stoppen und die genannte
Zuführrollenwelle drehbar zu halten, bis die Drehzahl des
Motors einen konstanten Wert erreichte, nachdem das Star
termittel betätigt und die Rotation des Motors begann.
Bei einer fünften bevorzugten Ausführungsform dieses Gerä
tes weist das Blattentnahmegerät elektromagnetische Brems
mittel auf, die geeignet sind, die Rotation der Zuführrol
lenwelle zu stoppen und des weiteren Zeitsteuerungsmittel
zur Erfassung der Zeit, die seit der Betätigung des Star
tersignals vergangen ist und die ein Zeitsteuersignal an
das genannte Steuermittel abgeben, nachdem die vordere
Kante von mindestens einem Blatt gegen die Entnahmerollen
mittel und die genannten Reibungstrennmittel zum Anschlag
kam und bevor die Drehzahl einen konstanten Wert erreich
te, wobei das genannte Steuermittel geeignet ist, die ge
nannten elektromagnetischen Kupplungsmittel so zu betäti
gen, daß die genannte Zuführrollenwelle und die genannte
Scheibe verbunden werden, und den Betrieb des elektro
magnetischen Bremsmittels zu stoppen, wenn das Starter
mittel betätigt wurde, und den Betrieb des genannten elek
tromagnetischen Kupplungsmittels zu stoppen und die ge
nannte elektromagnetischen Bremsmittel zu betätigen, wenn
das Zeitsteuersignal von dem genannten Zeitsteuerungsmit
tel abgegeben wird.
Bei einer sechsten bevorzugten Ausführungsform dieses Ge
rätes weist das Blattentnahmegerät elektromagnetische
Bremsmittel auf, die geeignet sind, die Drehung der Zu
führrollenwelle zu stoppen, und des weiteren Rotationspo
sitions-Detektormittel zur Erfassung der Rotationsposi
tion der Zuführrollenwelle und zur Abgabe eines Detek
torsignals an das genannte Steuermittel, nachdem die Zu
führrollenwelle solange gedreht wurde, bis eine vordere
Kante von mindestens einem Blatt gegen die Entnahmerol
lenmittel und die genannten Reibungstrennmittel zum An
schlag kam, und zwar bevor die Drehzahl einen konstanten
Wert erreichte, wobei das genannte Steuermittel geeignet
ist, das genannte elektromagnetische Kupplungsmittel in
der Weise zu betätigen, daß die genannte Zuführrollenwelle
und die genannte Scheibe gestoppt werden, und den Betrieb
der elektromagnetischen Bremsmittel zu stoppen, wenn das
Startermittel betätigt wird, sowie den Betrieb der genann
ten elektromagnetischen Kupplungsmittel zu stoppen und die
genannten elektromagnetischen Bremsmittel zu betätigen,
wenn das Detektorsignal von den genannten Rotationposi
tions-Detektormitteln abgegeben wird.
Weitere erfindungswesentliche Merkmale und Vorteile gehen
aus der nachstehenden Beschreibung hervor, in der mit Be
zug auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele erläutert
werden.
In den Figuren zeigen
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Draufsicht
eines Blattentnahmegerätes, das eine Ausfüh
rungsform der Erfindung ist,
Fig. 2 eine schematische Zeichnung mit der Dar
stellung einer Querschnittsansicht nach der
Linie X-X der Fig. 1,
Fig. 3 eine schematische Darstellung eines Quer
schnittes nach der Linie Y-Y der Fig. 1,
Fig. 4 ein Blockdiagramm mit der Darstellung eines
Steuersystems eines Blattentnahmegerätes nach
den Fig. 1 bis 3, das eine Ausführungsform
der Erfindung ist,
Fig. 5(a), (b) und (c) ein Zeitdiagramm, das die Zeit
steuerung der Rotation eines Motors, des Be
triebs einer elektromagnetischen Kupplung und
des Betriebs einer elektromagnetischen Bremse
zeigt,
Fig. 6 eine schematische Zeichnung mit der Darstel
lung einer Querschnittsansicht nach der Linie
X-X der Fig. 1 in dem Zustand, in dem ein
Blatt in eine Lücke zwischen Entnahmerollen
und Reibungstrenngliedern zugeführt wird,
Fig. 7 eine schematische Darstellung einer teilweisen
Draufsicht eines Blattentnahmegerätes, das
eine andere Ausführungsform der Erfindung ist,
Fig. 8 ein Blockdiagramm mit der Darstellung eines
Steuersystems des Blattentnahmegerätes nach
Fig. 7,
Fig. 9 eine schematische Darstellung einer teilweisen
Draufsicht eines Blattentnahmegerätes, das
eine weitere Form der Erfindung darstellt,
Fig. 10(a), (b) und (c) ein Zeitdiagramm mit der Darstel
lung der Zeitsteuerung der Rotation eines Mo
tors, des Betriebs einer elektromagnetischen
Kupplung und des Betriebs einer elektromagne
tischen Bremse in einem in Fig. 9 gezeigten
Blattentnahmegerät, und
Fig. 11 eine schematische Darstellung einer Quer
schnittsansicht nach der Linie Z-Z der Fig. 9,
die noch ein weiteres Ausführungsbeispiel der
Erfindung zeigt.
Fig. 1 ist eine schematische Zeichnung mit der Darstellung
einer Draufsicht eines Blattentnahmegerätes, das eine Aus
führungsform der vorliegenden Erfindung ist und in einer
Blattbearbeitungsmaschine angeordnet ist, und Fig. 2 ist
eine schematische Zeichnung mit der Darstellung nach der
Linie X-X der Fig. 1 vorgenommenen Querschnittszeichnung.
In den Fig. 1 und 2 sind Blätter 1 gestapelt und in
einem Blattvorratsmittel 2 eingelagert, das eine Boden
platte 2a und eine Vorderplatte 2b aufweist, wobei ein
Paar Zuführrollen 3 in der Weise angeordnet ist, daß sich
ein Teil derselben über eine (nicht gezeigte) Öffnung der
Bodenplatte 2a hinauserstreckt, wobei ein Teil der Peri
pherie jedes Paars Zuführrollen 3 mit einem Reibungsteil
3a ausgeformt ist.
Unter einer zwischen der Bodenplatte 2a und der Vorder
platte 2b ausgeführten Öffnung 2c ist ein Paar Entnahme
rollen 4 an einer Stelle angeordnet, wo sie gegen das End
stück der unteren Seite des untersten Blattes von in dem
Blattvorratsmittel 2 gestapelten Blättern 1 anstoßen kön
nen, wobei ein Teil der Peripherie jeder Entnahmewalze 4
mit einem Reibungsteil 4a ausgeformt ist. Auf der anderen
Seite ist ein Paar Trennrollen 5 an einer Stelle stromab
von der Öffnung 2c und oberhalb bzw. gegenüber dem Paar
Entnahmerollen 4 angeordnet, wodurch ein Reibungstrennmit
tel 6 gebildet wird.
Die Entnahmerollen 4 und die Zuführrollen 3 werden durch
einen zeitgesteuerten Riemen 7 so verbunden, daß sie mit
einander gedreht werden, und die Trennrollen 5 sind ledig
lich in Fig. 2 in Uhrzeigerrichtung drehbar, d. h. also nur
in die entgegengesetzte Richtung zur Förderrichtung der
Blätter 1, und an einer Trennrollenwelle 8 befestigt, die
stationär gehalten wird. Wenn dementsprechend die Zuführ
rollen 3 und die Entnahmerollen 4 in Fig. 2 in der Uhrzei
gerrichtung gedreht werden, wird durch Reibung zwischen
den jeweiligen Reibungsteilen 3a und 4a und der unteren
Seite des untersten Blattes 1 der in dem Blattvorratsmit
tel 2 gestapelten Blätter Reibungskraft erzeugt, und diese
Reibungskraft wirkt auf die Blätter 1 in der Blattförder
richtung, wodurch die Blätter 1 aus dem Blattvorratsmittel
2 solange entnommen werden, bis deren vordere Kanten gegen
die Trennrollen 5 anstoßen. Da die Trennrollen 5 lediglich
in Uhrzeigerrichtung drehbar und an der stationär gehalte
nen Trennrollenwelle 8 befestigt wird, wird Reibung zwi
schen der oberen Seite des herausgenommenen Blattes 1 und
den Trennrollen 5 erzeugt, und diese Reibungskraft wirkt
auf die Blätter 1 in einer zu derjenigen der Reibungs
kraft, die von den Reibungsteilen 4a des Paars Entnahme
rollen 4 der unteren Seite des Blattes 1 ausgeübt wird,
entgegengesetzten Richtung. Deshalb werden selbst in dem
Fall, daß zwei oder mehr Blätter 1 aus dem Blattvorrats
mittel 2 entnommen werden, die Blätter 1 durch diese
Reibungskraft vereinzelt und weiter nach unten geführt.
Entnahmerollen 4 sind an einer Entnahmerollenwelle 9 befe
stigt, und wie in Fig. 1 gezeigt, wird eine Scheibe 10 an
einem Ende der Entnahmerollenwelle 9 geführt. Des weiteren
ist eine elektromagnetische, zur Verbindung der Entnahme
rollenwelle 9 und der Scheibe 10 geeignete Kupplung 11 so
angeordnet, daß sie neben der Scheibe 10 zu liegen kommt.
Am anderen Ende der Entnahmerollenwelle 9 ist eine elek
tromagnetische, zum Stoppen der Rotation der Entnahmerol
lenwelle 9 geeignete Bremse 12 angeordnet. Des weiteren
ist ein Zahnrad 13 an der Entnahmerollenwelle 9 befestigt,
wobei der zeitgesteuerte Riemen 7 mit dem Zahnrad 13 im
Eingriff steht.
Auf der anderen Seite wird die Trennrollenwelle 8, an der
die Trennrollen 5 befestigt sind, durch einen Block 14
über eine Einwegekupplung 15 geführt, so daß die Trenn
rollen 5 in Fig. 2 lediglich in Uhrzeigerrichtung drehbar
sind.
Des weiteren ist der Block 14 an der Blockwelle 16 be
festigt, und ein Zwischenraum zwischen den Entnahmerollen
4 und den Trennrollen 5 ist durch Drehung der Blockwelle
16 einstellbar.
Außerdem ist ein erster Arm 17, der schwingbar durch die
Trennrollenwelle 8 geführt wird, die durch den Block 14
geführt wird, und sich in Richtung auf die Vorderplatte 2b
des Blattvorratsmittels 2 erstreckt, vorgesehen, und ange
triebene Rollen 19 werden drehbar durch eine Welle 18 ge
führt, die am Ende des ersten Armes 17 in der Nähe der
Vorderplatte 2b angeordnet ist, wobei die angetriebenen
Rollen 19 geeignet sind, gegen die Peripherie der Entnah
merollen 4 anzuschlagen. Auf der anderen Seite ist ein
Ende einer Spannfeder 20 an dem Ende des ersten Arms 17
befestigt, das zu der Vorderplatte 2b entgegengesetzt ist,
und die Spannfeder 20 drückt die angetriebenen Rollen 19
gegen die Peripherie der Entnahmerollen 4. Außerdem ist
ein zweiter Arm 22 vorgesehen, der drehbar durch eine
Welle 21 des Blockes 14 geführt wird und sich zur Peri
pherie der Entnahmerollen 4 auf der Stromabseite in bezug
auf die Blattförderrichtung erstreckt, und angetriebene
Rollen 24 werden drehbar durch eine Welle 23 geführt, die
am Ende des zweiten Arms 22 in der Nähe der Entnahmerollen
4 angeordnet ist. Der zweite Arm 22 wird durch eine (nicht
gezeigte) Feder so verschoben, daß die angetriebenen Rol
len 24 gegen die Peripherie der Entnahmerollen 4 anschla
gen können.
Wie in Fig. 1 gezeigt, ist die Peripherie jeder Entnahme
rolle 4 mit einer Rille 4b ausgeformt, und ein Abstand
zwischen jeder Entnahmerolle 4 und einer der dazu entge
gengesetzt angeordneten Trennrollen 5 ist in einer solchen
Weise einstellbar, daß ein sehr kleiner Teil der Trennrol
le 5 in der Rille 4b der Entnahmerolle 4 positioniert ist.
Wenn demzufolge ein Blatt 1 durch einen Teil zwischen den
Entnahmerollen 4 und den Trennrollen 5 passiert, wird das
Blatt 1 deformiert und kommt in engen Kontakt mit den Rei
bungsteilen 4a der Entnahmerollen 4, wodurch durch Reibung
zwischen der unteren Seite des Blattes 1 und den Reibungs
teilen 4a der Entnahmerollen 4 eine große Reibungskraft
erzeugt wird.
Des weiteren sind, wie in Fig. 1 gezeigt, Zuführrollen 3
an einer Zuführrollenwelle 25 befestigt, mit der ein Zahn
rad 26 mit gleichem Durchmesser wie dem an der Entnahme
rollenwelle 9 befestigten Zahnrad 13 befestigt ist, und
der zeitgesteuerte Riemen 7 steht mit dem Zahnrad 13 und
dem Zahnrad 26 im Eingriff. Demzufolge werden die Entnah
merollen 4 und die Zuführrollen 3 mit der gleichen Dreh
zahl in Rotation angetrieben.
Darüber hinaus ist an einem Ende der Zuführrollenwelle 25
eine Scheibe 27 mit einem Schlitz 28 befestigt. In der Nä
he der Scheibe 27 ist ein Rotationspositionssensor 29 mit
einem (nicht gezeigten) Lichtabgabeelement und einem
(nicht gezeigten) Lichtaufnahmeelement angeordnet.
Wie in Fig. 2 gezeigt, befinden sich stromab von den Ent
nahmerollen 4 und dem Reibungstrennmittel 6 ein Paar von
Förderriemen 30a, 30b zur Aufnahme von Blättern 1, die
durch den Spalt zwischen den Entnahmerollen 4 und dem Rei
bungstrennmittel 6 passiert sind und die zu deren Trans
port nach unten in die Blattbearbeitungsmaschine zur Sta
pelung in einer (nicht gezeigten) Blattstapelsektion die
nen, wobei jeder der Förderriemen 30a, 30b aus einem End
losriemen besteht und mit einer Riemenscheibe 31a, 31b im
Eingriff steht. In einem Blattförderdurchlaß 32, der durch
die Förderriemen 30a, 30b gebildet wird, sind ein erster
Fotosensor 33a und ein zweiter Fotosensor 33b in einem
vorherbestimmten Abstand angeordnet. Durch jeweilige Zeit
messung beim Durchlaufen von Blättern 1 durch den ersten
Fotosensor 33a und den zweiten Fotosensor 33b können nicht
nur Sorten von Blättern 1 und anormale Zuführungen, wie
z. B. zwei oder mehr teilweise sich überlappende Blätter 1,
auf dem Transportweg ermittelt werden, sondern es kann
auch die Anzahl der Blätter 1 gezählt werden.
Außerdem ist ein Motor 35 vorgesehen, um die Entnahmerol
len 4, die Zuführrollen 3 und die Förderriemen 30a, 30b
anzutreiben, und an der Abtriebswelle 35a des Motors 35
ist eine Antriebsriemenscheibe 35b befestigt.
Außerdem sind eine angetriebene Riemenscheibe 36a und eine
Zwischenriemenscheibe 36b an einer Förderriemenantriebs
welle 36 zum Antrieb der Förderriemen 30a, 30b befestigt,
und die Antriebsriemenscheibe 35b und die angetriebene
Riemenscheibe 36a werden über einen Antriebsriemen 37 ver
bunden, während die Zwischenriemenscheibe 36b und die
Scheibe 10, die drehbar auf der Entnahmerollenwelle 9 ge
führt wird, durch einen Transmissionsriemen 38 verbunden
werden.
Eine Blattfeder 40 ist an der Seitenfläche der Scheibe 10
gegenüber den Entnahmerollen 4 befestigt, wobei die Blatt
feder 40 aus einer Platte besteht, die sich im wesentli
chen parallel zur Seitenfläche der Scheibe 10 erstreckt,
und an der Seitenfläche der Blattfeder 40 auf der Seite
der Scheibe 10 ist eine Reibungsplatte 41 befestigt. Der
Mittelteil der Reibungsplatte 41 wird durch die Blattfeder
40 auf das Endstück der Entnahmerollenwelle 9 gedrückt,
wodurch mit der Blattfeder 40 und der Reibungsplatte 41
ein Drehmomentbegrenzer 42 gebildet wird. Demzufolge kann
selbst in dem Zustand, bei dem die elektromagnetische
Kupplung 11 offen und die Scheibe 10 sowie die Entnahme
rollenwelle 9 nicht im Eingriff stehen, die Drehung der
Scheibe 10 auf die Entnahmerollenwelle 9 übertragen wer
den. In dem Zustand, bei dem die Scheibe 10 und die Ent
nahmerollenwelle 9 nicht durch die elektromagnetische
Kupplung 11 verbunden sind, wird jedoch die Größe des
durch den Drehmomentbegrenzer 42 von der Scheibe 10 auf
die Entnahmerollenwelle 9 übertragbaren Drehmoments so be
stimmt, daß in Entsprechung zur Drehung der Zuführrollen 3
und der Entnahmerollen 4 von den Zuführrollen 3 und Ent
nahmerollen 4 auf die untere Seite des Blattes 1 Reibungs
kraft ausgeübt wird, wobei die Reibungskraft geringer ist
als die Mindestreibungskraft, die auf die untere Seite des
Blattes 1 einwirkt, und diese kann in Zusammenwirkung mit
Reibungskräften, die von den Trennrollen 5 aus auf die
obere Seite des Blattes 1 einwirken, zwei oder mehr Blät
ter 1 vereinzeln.
Fig. 4 ist ein Blockdiagramm eines Steuersystems des
Blattentnahmegerätes, welches eine Ausführungsform der
Erfindung ist.
In Fig. 4 weist das Steuersystem des Blattentnahmegerätes,
das eine Ausführungsform der Erfindung ist, ein Steuermit
tel 52 auf, mit dem ein "An"- oder ein "Aus"-Signal aus
einer Stromquelle 50 bzw. ein Startsignal oder ein Stopp
signal von einem Startschalter 51 und einem Zeitschalt
mittel 53 zur Abgabe eines Zeitsteuerungssignals nach Ver
streichen einer vorherbestimmten Zeit abgegeben wird, was
sicherstellt, daß die Drehzahl des Motors 35 stabil gewor
den ist, nachdem von dem Startschalter 51 das Startsignal
abgegeben wurde.
Wenn das "An"-Signal von der Stromquelle 50 abgegeben
wird, gibt das Steuermittel 52 ein Betätigungssignal an
die elektromagnetische Kupplung 11 ab, um diese zu veran
lassen, die Scheibe 10 und die Entnahmerollenwelle 9 zu
verbinden, und gleichzeitig erfolgt die Abgabe eines An
triebssignals an den Motor 35, um diesen anzutreiben. Wenn
danach von dem Rotationspositionssensor 29 ein Signal des
Abschlusses der Startoperation abgegeben wird, gibt das
Steuermittel 52 ein Stoppsignal an die elektromagnetische
Kupplung 11 ab, womit die Scheibe 10 und die Entnahmerol
lenwelle 9 getrennt werden, und es gibt an die elektro
magnetische Bremse 12 ein Betätigungssignal ab, um diese
zu betätigen und damit die Rotation der Entnahmerollen
welle 9 zu stoppen, und ferner gibt es ein Antriebsstopp
signal an den Motor 35, um diesen zu stoppen. Wenn das
Startsignal von dem Startschalter 51 abgegeben wurde,
nachdem das Startabschlußsignal von dem Rotationsposi
tionssensor 29 abgegeben wurde, gibt das Steuermittel 52
des weiteren ein Antriebssignal an den Motor 35 ab, um
diesen anzutreiben, und ferner ein Stoppsignal an die
elektromagnetische Bremse 12, um den Betrieb der elektro
magnetischen Bremse 12 zu stoppen und damit zu veranlas
sen, daß die Entnahmerollenwelle 9 drehbar wird. Wenn das
Zeitsteuersignal von dem Zeitschaltmittel 53 abgegeben
wird und das Steuermittel 52 feststellt, daß die Drehzahl
des Motor 35 einen konstanten Wert erreicht, gibt es au
ßerdem an die elektromagnetische Kupplung 11 ein Betäti
gungssignal ab, um die Scheibe 10 und die Entnahmerolle
nwelle 9 zu verbinden, womit die Drehkraft des Motors 35
über die Scheibe 10 auf die Entnahmerollenwelle 9 über
tragen und die Zuführrollen 3 sowie die Entnahmerollen 4
in der Weise gedreht werden, daß der Blattentnahmevorgang
begonnen wird.
Bei dem so ausgebildeten Blattentnahmegerät, das eine Aus
führungsform der Erfindung ist, wird vor dem Blattentnah
mevorgang ein Startvorgang ausgeführt, um die Reibungstei
le 3a der Zuführrollen 3 und die Reibungsteile 4a der Zu
führrollen 3 durch Einschalten der Stromquelle 50 in dem
Zustand, in dem sich kein Blatt 1 in dem Blattvorratsmit
tel 2 befindet, in ihre vorherbestimmte Lage nach Fig. 2
zu bringen. Wenn die Stromquelle 50 eingeschaltet ist,
wird insbesondere ein Betätigungssignal von dem Steuer
mittel 52 an die elektromagnetische Kupplung 11 in der
Weise abgegeben, daß die elektromagnetische Kupplung 11
betätigt wird, wodurch die Scheibe 10 und die Entnahme
rollenwelle 9 verbunden werden. In diesem Zustand wird von
dem Steuermittel 52 kein Betätigungssignal an die elektro
magnetische Bremse 12 abgegeben, und demzufolge ist die
elektromagnetische Bremse 12 in Ruhe und nicht betätigt.
Des weiteren gibt das Steuermittel 52 gleichzeitig ein
Antriebssignal an den Motor 35 ab, um diesen anzutreiben.
Die Antriebskraft des Motors 35 wird über die auf der Ab
triebswelle 35a befestigte angetriebene Riemenscheibe 35b
auf die Förderriemenantriebswelle 36, den Antriebsriemen
37 und die angetriebene Riemenscheibe 36a übertragen, so
daß die Förderriemen 30a, 30b angetrieben werden. Gleich
zeitig wird die Antriebskraft des Motors 35 über die auf
der Förderriemenantriebswelle 36 befestigte Zwischenrie
menscheibe 36b auf die Scheibe 10 und den Transmissions
riemen 38 übertragen, wodurch die Scheibe 10 in Rotation
angetrieben wird. Da die elektromagnetische Kupplung 11 im
Eingriff ist und die Scheibe 10 und die Entnahmerollenwel
le 9 verbunden sind, wird die Drehkraft der Scheibe 10 auf
die Entnahmerollenwelle 9 übertragen, so daß die Entnahme
rollen 4 in Rotation angetrieben werden und die Drehkraft
der Entnahmerollenwelle 9 über den zeitgesteuerten, mit
dem auf der Entnahmerollenwelle 9 befestigten Zahnrad 13
und dem auf der Zuführrollenwelle 25 befestigten Zahnrad
26 in Eingriff stehenden Riemen 7 auf die Zuführrollenwel
le 25 übertragen wird, wodurch die Zuführrollen 3 synchron
mit den Entnahmerollen 4 in Rotation angetrieben werden.
Wenn der Schlitz 28 durch den Rotationspositionssensor 29
erfaßt wird und festgestellt wird, daß die Zuführrollen
welle 25 in ihrer vorherbestimmten Lage befindlich ist,
wird somit das Detektorsignal von dem Rotationspositions
sensor 29 an das Steuermittel 52 abgegeben, und das Steu
ermittel 52 gibt ein Stoppsignal an die elektromagnetische
Kupplung 11 ab, um sie auszuschalten, und ein Betätigungs
signal an die elektromagnetische Bremse 12, wodurch die
elektromagnetische Bremse 12 eingeschaltet und in Betrieb
genommen wird. Als Ergebnis wird die Rotation der Entnah
merollenwelle 9 durch die elektromagnetische Bremse 12 ge
stoppt, wodurch die Zuführrollen 3 und die Entnahmerollen
4 in den in Fig. 2 gezeigten Positionen gestoppt werden
und die Startoperation abgeschlossen wird. Da es eine ge
wisse Möglichkeit gibt, daß einige Blätter 1 in der Blatt
bearbeitungsmaschine verbleiben, nachdem der vorangegan
gene Blattentnahmevorgang abgeschlossen wurde, werden die
Zuführrollen 3 und die Entnahmerollen 4 solange gedreht,
bis sämtliche verbleibenden Blätter 1 aus der Blattbear
beitungsmaschine ausgestoßen wurden, und wenn festgestellt
wird, daß die Zuführrollenwelle 25 in einer vorherbestimm
ten Rotationsposition befindlich ist, ist der Startvorgang
abgeschlossen. Demzufolge ist das Steuermittel 52 so aus
gestaltet, daß, nachdem der Rotationspositionssensor 29
eine bestimmte Zahl von Malen den Schlitz 28 erfaßt hat,
bei erneuter Erfassung des Schlitzes 28 der Startvorgang
abgeschlossen ist.
Danach werden Blätter 1 in das Blattvorratsmittel 2 ein
gelegt, und wenn der Startschalter 51 angeschaltet wird,
beginnt der Blattentnahmevorgang.
Die Fig. 5(a), (b), (c) ist ein Zeitdiagramm, das Zeit
steuerungen der Rotation des Motors 35, den Betrieb der
elektromagnetischen Kupplung 11 und den Betrieb der elek
tromagnetischen Bremse 12 zeigt. Fig. 5(a) zeigt die Dreh
zahl R des Motors 35, Fig. 5(b) zeigt die "An"- und "Aus"-
Zeitsteuerungen der elektromagnetischen Kupplung 11, und
Fig. 5(c) zeigt "An"- und "Aus"-Zeitsteuerungen der elek
tromagnetischen Bremse 12.
Wie in Fig. 5(a), (b), (c) gezeigt, gibt das Steuermittel
52 nach Abschluß des Startvorganges bzw. nach Betätigung
des Startschalters 51 und Abgabe des Startsignals an das
Steuermittel 52 ein Antriebssignal an den Motor 35 ab und
ein Stoppsignal an die elektromagnetische Bremse 12, um
deren Betrieb auszuschalten, so daß die Entnahmerollen
welle 9 drehbar wird. Da jedoch an die elektromagnetische
Kupplung 11 kein Betätigungssignal abgegeben wird, wird
die elektromagnetische Kupplung 11 offengehalten, und die
Scheibe 10 sowie die Entnahmerollenwelle 9 sind nicht ver
bunden.
Ähnlich zum Startvorgang wird demzufolge die Antriebskraft
des Motors 35 über die angetriebene Riemenscheibe 35a, den
Antriebsriemen 37 und die angetriebene Riemenscheibe 36a
auf die Förderriemenantriebswelle 36 übertragen, wodurch
die Förderriemen 30a, 30b angetrieben werden, und gleich
zeitig erfolgt über die Zwischenriemenscheibe 36b und den
Transmissionsriemen 38 eine Übertragung auf die Scheibe
10.
Obwohl die elektromagnetische Kupplung 11 offen ist und
die Scheibe 10 sowie die Entnahmerollenwelle 9 nicht ver
bunden sind, wird aufgrund der Tatsache, daß der aus der
Blattfeder 40 und der Reibungsplatte 41 bestehende Drehmo
mentbegrenzer 42 vorhanden ist, die Drehkraft der Scheibe
10 über den Drehmomentbegrenzer 42 auf die Entnahmerollen
welle 9 in der Weise übertragen, daß das Drehmoment durch
den Drehmomentbegrenzer 42 reduziert wird, da die elektro
magnetische Bremse 12 zu dieser Zeit aus und nicht betä
tigt ist und die Entnahmerollenwelle 9 drehbar ist, be
ginnt die Entnahmerollenwelle 9 mit einem durch den Dreh
momentbegrenzer 42 abgesenkten Drehmoment zu rotieren.
Demzufolge beginnt die über den zeitgesteuerten Riemen 7
mit der Entnahmerollenwelle 9 verbundene Zuführrollenwelle
25 synchron mit der Rotation der Entnahmerollenwelle 9 zu
rotieren, und ferner beginnen die Entnahmerollen 4 und die
Zuführrollen 3 synchron zu rotieren, wodurch die Entnahme
der in dem Blattvorratsmittel 2 gestapelten Blätter
beginnt.
Da die Zuführrollen 3 in einer solchen Weise angeordnet
sind, daß ein Teil derselben über die (nicht gezeigte)
Öffnung der Bodenplatte 2a des Blattvorratsmittels 2 hin
ausstehen und die Entnahmerollen 4 so angeordnet sind, daß
sie geeignet sind, gegen das Endstück der unteren Seite
des untersten Blattes 1 der in dem Blattvorratsmittel 2
gestapelten Blätter 1 zum Anschlag zu kommen, wenn die
Reibungsteile 3a der Zuführrollen 3 gegen die untere Seite
des untersten Blattes 1 entsprechend der Rotation der Zu
führrollen 3 zum Anschlag kommen, wird Reibungskraft zwi
schen der unteren Seite des untersten Blattes 1 und den
Reibungsteilen 3a der Zuführrollen 3 erzeugt, und wenn die
Reibungsteile 4a der Zuführrollen 3 gegen das Endstück der
unteren Seite des untersten Blattes 1 entsprechend der Ro
tation der Zuführrollen 3 zum Anschlag kommen, wird Rei
bungskraft zwischen der unteren Seite des untersten Blat
tes 1 und den Reibungsteilen 4a der Entnahmerollen 4 er
zeugt. Das unterste Blatt 1 wird durch die Öffnung 2c des
Blattvorratsmittels 2 durch die so erzeugte Reibungskraft
entnommen und in die Lücke zwischen den Entnahmerollen 4
und den Trennrollen 5 des Reibungstrennmittels 6 einge
führt. Da das auf die Entnahmerollenwelle 9 und die Zu
führrollenwelle 25 übertragene Drehmoment durch den Dreh
momentbegrenzer 42 begrenzt wird, wird das Blatt 1 mit ge
ringer Geschwindigkeit entnommen.
Zu diesem Zeitpunkt rotieren die stromab von dem Abstand
zwischen den Entnahmerollen 4 und den Trennrollen 5 ange
ordneten und gegen die Peripherie der Entnahmerollen 4 zum
Anschlag kommenden angetriebenen Rollen 19 zusammen mit
den Entnahmerollen 4, wodurch der Entnahmevorgang der
Blätter 1 in Richtung auf den Abstand zwischen den Entnah
merollen 4 und den Trennrollen 5 des Reibungstrennmittels 6
begünstigt wird.
Wenn also die vordere Kante des aus dem Blattvorratsmittel
2 entnommenen Blattes 1 die Lücke zwischen den Entnahme
rollen 4 und den Trennrollen 5 des Reibungstrennmittels 6
erreicht und die Scheibe 10 und die Entnahmerollenwelle 9
durch die elektromagnetische Kupplung 11 getrennt sind,
wobei, wie oben beschrieben wurde, die Größe des Drehmo
ments, die von der Scheibe 10 auf die Entnahmerollenwelle
9 übertragen werden kann, durch den Drehmomentbegrenzer 42
bestimmt wird, so daß entsprechend der Rotation der Zu
führrollen 3 und der Entnahmerollen 4 eine Reibungskraft
auf die untere Fläche des Blattes 1 durch die Zuführrollen
3 und die Entnahmerollen 4 ausgeübt wird, die geringer ist
als die Mindestreibungskraft, die auf die untere Seite des
Blattes 1 einwirkt und in der Lage ist, zwei oder mehr
Blätter 1 in Zusammenwirkung mit der Reibungskraft, die
auf die obere Seite der Blätter 1 durch die Trennrollen 5
ausgeübt wird, zu vereinzeln, wird die Rotation der Ent
nahmerollen 4 gestoppt, und die Blätter 1 werden an der
Lücke zwischen den Entnahmerollen 4 und den Trennrollen 5
des Reibungstrennmittels 6 in der Weise gehalten, daß die
vorderen Kanten gegen die Entnahmerollen 4 und die Trenn
rollen 5 des Reibungstrennmittels 6 anschlagen.
Wenn dann das Zeitschaltmittel 53 feststellt, daß eine
vorherbestimmte Zeit T1 vergangen ist, gibt das Zeit
schaltmittel 53 ein Zeitschaltsignal an das Steuermittel
52 ab. Die Zeit T1 ist eine Zeitperiode, die ausreichend
ist, um sicherzustellen, daß die Drehzahl R des Motors 35
eine konstante Geschwindigkeit R0 wurde, nachdem der Motor
35 gestartet bzw. in Rotation versetzt wurde, diese wird
experimentell im vorhinein bestimmt und in dem Zeitschalt
mittel 53 abgespeichert. Wenn das Zeitsteuersignal von dem
Zeitschaltmittel 53 an das Steuermittel 52 abgegeben wird,
gibt das Steuermittel 52 ein Betätigungssignal an die
elektromagnetische Kupplung 11, um sie einzuschalten. In
folgedessen werden die Scheibe 10 und die Entnahmerollen
welle 9 in der Weise verbunden, daß die Entnahmerollenwel
le 9 zusammen mit der Scheibe 10 rotiert und die Entnahme
rollen 4 und die Zuführrollen 3 mit einem Drehmoment ent
sprechend der Antriebskraft des Motors 35 angetrieben wer
den. Da entsprechend der Rotation der Entnahmerollen 4 ei
ne große Reibungskraft auf die untere Seite des Blattes 1
einwirkt, das an der Lücke zwischen den Entnahmerollen 4
und den Trennrollen 5 gehalten wurde, so daß die vordere
Kante gegen die Entnahmerollen 4 und die Trennrollen 5
anschlägt, während auf der anderen Seite eine große Rei
bungskraft, deren Richtung zu derjenigen der Reibungs
kraft, die an der unteren Seite des Blattes 1 durch die
Entnahmerollen 4 ausgeübt wird, entgegengesetzt ist, durch
die stationär gehaltenen Trennrollen 5 auf die obere Seite
des Blattes 1 ausgeübt wird, werden die Blätter 1 durch
die Entnahmerollen 4 und das Reibungstrennmittel 6 ver
einzelt. Das Blatt 1 läuft über den Abstand zwischen den
Entnahmerollen 4 und den Trennrollen 5 und wird weiter
nach unten in der Blattbearbeitungsmaschine transportiert,
während es zwischen Förderriemen 30a, 30b in der Weise
gehalten wird, daß die Blätter 1 in dem (nicht gezeigten)
Blattstapelbereich gestapelt werden.
Nach dieser Ausführungsform wird in dem Übergangszustand,
bei dem die Drehzahl R des Motors 35 noch nicht zur kon
stanten Geschwindigkeit R0 wurde und da die Scheibe 10 und
die Entnahmerollenwelle 9 durch die elektromagnetische
Kupplung 11 getrennt sind, das Drehmoment der durch den
Motor 35 gedrehten Scheibe 10 nur über den Drehmomentbe
grenzer 42, der aus der Blattfeder 40 und der Reibungs
platte 41 besteht, auf die Entnahmerollenwelle 9 übertra
gen, und die Größe des Drehmoments, das von der Scheibe 10
auf die Entnahmerollenwelle 9 übertragen werden kann, wird
in der Weise durch den Drehmomentbegrenzer 42 bestimmt,
daß entsprechend der Rotation der Zuführrollen 3 und der
Entnahmerollen 4 eine Reibungskraft auf die untere Seite
des Blattes 1 durch die Zuführrollen 3 und die Entnahme
rollen 4 ausgeübt wird, die geringer ist als die Mindest
reibungskraft, die auf die untere Seite des Blattes 1
einwirkt und in der Lage ist, zwei oder mehr Blätter 1 in
Zusammenwirkung mit der Reibungskraft zu vereinzeln, die
auf die obere Seite des Blattes 1 durch die Trennrollen 5
ausgeübt wird. Demzufolge werden die Blätter 1 graduell
mit geringer Geschwindigkeit von dem Blattvorratsmittel 2
über die Öffnung 2c zu dem Zwischenraum zwischen den Ent
nahmerollen 4 und dem Reibungstrennmittel 6 geführt, das
aus den Trennrollen 5 besteht, und in dem Zustand ge
stoppt, bei dem die vorderen Kanten derselben gegen die
Entnahmerollen 4 und die Trennrollen 5 anstoßen. Als Er
gebnis wird, da verhindert wird, daß die Zuführrollen 3
und die Entnahmerollen 4 plötzlich mit großem Drehmoment
zu rotieren beginnen und sofort eine große Reibungskraft
auf die untere Seite des Blattes 1 einwirkt, wodurch die
Blätter 1 mit hoher Geschwindigkeit zu dem Zwischenraum
zwischen den Entnahmerollen 4 und dem Reibungstrennmittel
6, das aus den Trennrollen 5 besteht, geführt werden, und
somit auch, wenn die Blätter 1 nicht in einer gewünschten
Weise in das Blattvorratsmittel 2 eingelegt wurden, zuver
lässig verhindert, daß zwei oder mehr Blätter 1 in den
Zwischenraum zwischen den Entnahmerollen 4 und dem Rei
bungstrennmittel 6 erfaßt werden und die vorderen Kanten
beschädigt werden oder es zu einem Blattstau kommt, was
verhindern würde, daß die Blätter 1 durch den Zwischenraum
zwischen den Entnahmerollen 4 und dem Reibungstrennmittel
6 hindurchlaufen und zu den Förderriemen 30a, 30b geführt
werden können, bevor die Entnahmerollen 4 mehrmals gedreht
wurden oder die Entnahmerollen 4 gestoppt wurden, wobei
dann die Blätter 1 überhaupt nicht zugeführt werden kön
nen. Da die Blätter 1 graduell aus dem Blattvorratsmittel
2 mit geringer Geschwindigkeit entnommen werden, wird das
unterste Blatt 1 leicht von den darüberliegenden Blättern
1 getrennt, und es ist möglich, den Blatttrenn- und Ent
nahmevorgang durch Nutzung der Entnahmerollen 4 und des
Reibungstrennmittels 6 reibungslos zu starten, nachdem die
Drehzahl R des Motors 35 die konstante Geschwindigkeit R0
erreichte.
Fig. 7 ist eine schematische Zeichnung mit der Darstellung
einer teilweisen Draufsicht eines Blattentnahmegerätes,
das eine weitere Ausführungsform der Erfindung darstellt.
In dem Blattentnahmegerät nach der Darstellung in Fig. 7
ist anstelle des aus der Blattfeder 40 und der Reibungs
platte 41 bestehenden Drehmomentbegrenzers 42 eine Vorbe
reitungsantriebsscheibe 60 in der Weise angeordnet, daß
sie an einem Ende der Entnahmerollenwelle 9 über eine Ein
wegekupplung 61 geführt werden kann. Ein Vorbereitungsan
triebsriemen 63 steht mit der Vorbereitungsantriebsscheibe
60 und einer Antriebsscheibe 62b in Verbindung, die auf
der Abtriebswelle 62a eines Vorbereitungsantriebsmotors 62
befestigt ist. Die Vorbereitungsantriebsscheibe 60 wird
durch den Vorbereitungsantriebsmotor 62 solange angetrie
ben, bis die Zeit T1 vergangen ist, nachdem der Start
schalter 51 angeschaltet wurde bzw. nachdem der Startvor
gang abgeschlossen wurde und die Drehzahl R des Motors 35
die konstante Geschwindigkeit R0 wurde, so daß in Überein
stimmung mit der Rotation der Zuführrollen 3 und der Ent
nahmerollen 4 eine Reibungskraft auf die untere Seite des
Blattes 1 über die Zuführrollen 3 und die Entnahmerollen 4
ausgeübt wird, die geringer ist als die Mindestreibungs
kraft, die auf die untere Seite des Blattes 1 einwirkt und
in der Lage ist, zwei oder mehr Blätter 1 in Zusammenar
beit mit der Reibungskraft zu vereinzeln, die auf die
obere Seite der Blätter 1 durch die Trennrollen 5 ausgeübt
wird. Die Einwegekupplung 61 ist so ausgebildet, daß sie
die Drehkraft der Vorbereitungsantriebsscheibe 60 nur dann
auf Entnahmerollenwelle 9 überträgt, wenn die Vorberei
tungsantriebsscheibe 60 so rotiert, daß eine Drehkraft
übertragen wird, die die gleiche Richtung hat wie dieje
nige des Transports der Blätter 1 zur Entnahmerollenwelle
9.
Fig. 8 ist ein Blockdiagramm mit der Darstellung eines
Steuersystems des Blattentnahmegerätes nach dieser Aus
führungsform.
Wie in Fig. 8 gezeigt, hat das Steuersystem des Blattent
nahmegerätes nach dieser Ausführungsform die gleichen An
ordnungen wie diejenigen des in Fig. 4 gezeigten Ausfüh
rungsbeispiels mit der Ausnahme, daß das Steuermittel 52
ein Antriebssignal an den Vorbereitungsantriebsmotor 62 in
der Weise abgibt, daß er angetrieben wird, bis die Zeit T1
vergangen ist, nachdem das Startsignal vom Startschalter
51 eingegeben wurde und das Zeitsteuersignal von dem Zeit
schaltmittel 53 eingegeben wurde.
Bei dem wie beschrieben ausgestalteten Blattentnahmegerät
gibt nach dem Anschalten des Startschalters 51 und nach
Eingabe des Startsignals in das Steuermittel 52 das Steu
ermittel 52 an den Motor 35 zu dessen Antrieb ein An
triebssignal ab und übermittelt ein Antriebssignal an den
Vorbereitungsantriebsmotor 62, um diesen anzutreiben. Zum
gleichen Zeitpunkt gibt das Steuermittel 52 an die elek
tromagnetische Bremse 12 ein Stoppsignal ab, um deren Be
trieb zu stoppen und zu bewirken, daß die Entnahmerollen
welle 9 drehbar wird. Zu diesem Zeitpunkt wird an die
elektromagnetische Kupplung 11 kein Betätigungssignal ab
gegeben, und die elektromagnetische Kupplung 11 wird of
fengehalten, wodurch die Scheibe 10 und die Entnahmerol
lenwelle 9 getrennt werden. Demzufolge wird die Antriebs
kraft des Motors 35 nicht auf die Entnahmerollenwelle 9
übertragen, und die Entnahmerollenwelle 9 wird durch die
über die Antriebsscheibe 62b, den Antriebsriemen 63 und
die Einwegekupplung 61 übertragene Antriebskraft des Vor
bereitungsantriebsmotors 62 mit geringem Drehmoment ge
dreht, in dem Blattvorratsmittel 2 vorgehaltene Blätter 1
werden durch die Zuführrollen 3 und die Entnahmerollen 4,
die mit geringem Drehmoment gedreht werden, mit geringer
Geschwindigkeit in Richtung auf den Zwischenraum zwischen
den Entnahmerollen 4 und dem Reibungstrennmittel 6 ge
führt. Da das über die Vorbereitungsantriebsscheibe 60 auf
die Entnahmerollenwelle 9 übertragene Drehmoment so fest
gelegt ist, daß durch die Zuführrollen 3 und die Entnahme
rollen 4 eine Reibungskraft entsprechend der Rotation der
Zuführrollen 3 und der Entnahmerollen 4 auf die untere
Seite des Blattes 1 ausgeübt wird, die geringer ist als
die Mindestreibungskraft, die auf die untere Seite des
Blattes 1 einwirkt und in Zusammenwirkung mit der Rei
bungskraft, die auf die obere Seite der Blätter 1 durch
die Trennrollen 5 ausgeübt wird, in der Lage ist, Blätter
1 zu vereinzeln, werden die Blätter 1 gestoppt und in ei
nem Zustand gehalten, bei dem deren vordere Kanten gegen
die Entnahmerollen 4 und die Trennrollen 5 anstoßen. Wenn
eine Zeit T1 vergangen ist und das Zeitsteuersignal von
dem Zeitschaltmittel 53 auf das Steuermittel 52 übertragen
wird, gibt das Steuermittel 52 an den Vorbereitungsan
triebsmotor 62 ein Stoppsignal ab, um ihn zu stoppen, und
ein Betätigungssignal an die elektromagnetische Kupplung
11, um diese zu betätigen, wodurch die Scheibe 10 und die
Entnahmerollenwelle 9 verbunden werden. Als Ergebnis davon
wird die Antriebskraft des Motors 35, dessen Drehzahl in
zwischen die konstante Geschwindigkeit R0 erreicht hat,
von der Scheibe 10 auf die Entnahmerollenwelle 9 übertra
gen, und die Entnahmerollen 4 und die Zuführrollen 3 wer
den mit einem Drehmoment gedreht, das der Antriebskraft
des Motors 35 entspricht, wodurch Blätter 1, die an dem
Zwischenraum zwischen den Entnahmerollen 4 und dem Rei
bungstrennmittel 6 gehalten wurden, so daß deren vordere
Kanten gegen die Entnahmerollen 4 und die Trennrollen 5
anschlagen, vereinzelt werden, sie passieren durch den
Zwischenraum zwischen den Entnahmerollen 4 und dem Rei
bungstrennmittel 6, sie werden zu den Förderriemen 30a,
30b geführt, die stromab in der Blattbearbeitungsmaschine
angeordnet sind, und sie werden zu dem (nicht gezeigten)
Blattvorratsbereich weitergeführt. Da die Einwegekupplung
61 zwischen der Vorbereitungsantriebsscheibe 60 und der
Entnahmerollenwelle 9 angeordnet ist, wird die Rotation
der Entnahmerollenwelle 9 durch den Motor 35 auch dann
nicht beeinflußt, wenn der Vorbereitungsantriebsmotor 62
gestoppt wird.
Analog zu dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel sind
bei diesem Ausführungsbeispiel in dem Übergangszustand,
bei dem die Drehzahl R noch nicht die konstante Geschwin
digkeit R0 erreichte, die Scheibe 10 und die Entnahmerol
lenwelle 9 durch die elektromagnetische Kupplung 11 ge
trennt, und das Drehmoment der durch den Motor 35 in Rota
tion angetriebenen Scheibe 10 wird nicht auf die Entnahme
rollenwelle 9 übertragen, sondern es wird lediglich die
Antriebskraft des Vorbereitungsantriebsmotors 62 übertra
gen, wobei die Höhe des von dem Vorbereitungsantriebsmotor
62 auf die Entnahmerollenwelle 9 übertragenen Drehmoments
so bestimmt wird, daß entsprechend der Rotation der Zu
führrollen 3 und der Entnahmerollen 4 auf die untere Seite
des Blattes 1 durch die Zuführrollen 3 und die Entnahme
rollen 4 eine Reibungskraft ausgeübt wird, die geringer
ist als die Mindestreibungskraft, die auf die untere Seite
des Blattes 1 einwirkt und in der Lage ist, zwei oder mehr
Blätter 1 in Zusammenwirkung mit der Reibungskraft, die
durch die Trennrollen 5 an der oberen Seite der Blätter 1
angelegt werden, zu vereinzeln, und demzufolge werden die
Blätter 1 graduell mit langsamer Geschwindigkeit von dem
Blattvorratsmittel 2 über die Öffnung 2c zu dem Zwischen
raum zwischen den Entnahmerollen 4 und dem die Trennrollen
5 aufweisenden Reibungstrennmittel 6 in dem Zustand ge
stoppt, bei dem deren vordere Kanten gegen die Entnahme
rollen 4 und die Trennrollen 5 anstoßen. Daraus ergibt
sich, nachdem verhindert wird, daß die Zuführrollen 3 und
die Entnahmerollen 4 plötzlich mit großem Drehmoment zu
drehen beginnen und sofort eine hohe Reibungskraft auf die
untere Seite des Blattes 1 einwirkt, wodurch die Blätter 1
mit hoher Geschwindigkeit zu dem Zwischenraum zwischen den
Entnahmerollen 4 und dem aus den Trennrollen 5 bestehenden
Reibungstrennmittel 6 geführt würden, daß auch dann zuver
lässigerweise verhindert wird, daß zwei oder mehr Blätter
1 in den Zwischenraum zwischen den Entnahmerollen 4 und
dem Reibungstrennmittel 6 eingeführt werden und deren vor
dere Kanten beschädigt werden bzw. es zu einem Stau kommt,
weshalb die Blätter 1 nicht durch den Zwischenraum zwi
schen den Entnahmerollen 4 und dem Reibungstrennmittel 6
passieren könnten und nicht zu den Förderriemen 30a, 30b
geführt würden, bevor nicht die Entnahmerollen 4 mehrmals
gedreht wurden oder die Entnahmerollen 4 gestoppt würden
und Blätter 1 nicht zugeführt werden könnten, selbst wenn
die Blätter 1 nicht in einer vorherbestimmten Weise in das
Blattvorratsmittel 2 eingelegt würden. Da die Blätter 1
graduell aus dem Blattvorratsmittel 2 mit geringer Ge
schwindigkeit entnommen werden, wird das unterste Blatt 1
bequem von dem darüberliegenden Blatt 1 getrennt, und es
ist möglich, reibungslos den Blatttrenn- und Entnahmevor
gang durch Einsatz der Entnahmerollen 4 und des Reibungs
trennmittels 6 zu starten, nachdem die Drehzahl R des Mo
tors 35 die konstante Geschwindigkeit R0 erreicht hat.
Fig. 9 ist eine schematische Zeichnung mit der Darstellung
einer teilweisen Draufsicht des Blattentnahmegerätes in
einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, und Fig. 10
(a), (b) und (c) ist ein Zeitdiagramm mit der Darstellung
von Zeitabläufen für die Drehzahl R des Motors 35, "An"-
und "Aus"-Zeiten der elektromagnetischen Kupplung 11 und
"An"- und "Aus"-Zeiten der elektromagnetischen Bremse 12.
Bei dem Blattentnahmegerät nach dieser Ausführungsform,
ohne den Drehmomentbegrenzer 42 oder den Vorbereitungsan
triebsmechanismus, wie z. B. den Vorbereitungsantriebsmotor
62 und die Vorbereitungsantriebsscheibe 60, wird die An
triebskraft des Motors 35 durch Aussteuerung der elektro
magnetischen Kupplung 11 und der elektromagnetischen Brem
se 12 zu den in dem Zeitdiagramm der Fig. 10(a), (b) und
(c) dargestellten Zeitpunkten auf die Entnahmerollenwelle
9 übertragen, und der Steuervorgang wird so ausgeführt,
daß, auch wenn Blätter 1 zu dem Zwischenraum zwischen den
Entnahmerollen 4 und dem Reibungstrennmittel 6 geführt
werden, der Blatttrenn- und Entnahmevorgang nicht ausge
führt wird, bevor die Drehzahl R des Motors 35 den kon
stanten Wert R0 erreicht hat.
Wenn der Startschalter 51 betätigt und das Startsignal an
das Steuermittel 52 und das Zeitschaltmittel 53 abgegeben
wird, gibt das Steuermittel 52 ein Antriebssignal an den
Motor 35 ab, um diesen anzutreiben, und gibt ein Stopp
signal an die elektromagnetische Bremse 12 ab, um somit
deren Betrieb zu stoppen und damit die Entnahmerollenwelle
9 drehbar zu machen. Des weiteren gibt das Steuermittel 52
ein Betätigungssignal an die elektromagnetische Kupplung
11 ab, um sie einzuschalten und die Scheibe 10 und die
Entnahmerollenwelle 9 zu verbinden und damit die Antriebs
kraft des Motors 35 über die Scheibe 10 auf die Entnahme
rollenwelle 9 zu übertragen und die Entnahmerollen 4 und
die Zuführrollen 3 mit einer Drehzahl zu drehen, die der
Antriebskraft des Motors 35 entspricht.
Wenn die Zeit T0 geringer wird als eine vorherbestimmte
Zeit T1, gibt das Zeitschaltmittel 53 ein erstes Zeit
signal an das Steuermittel 52 ab. Wenn das Steuermittel 52
das erste Zeitsignal erhält, gibt es an die elektromagne
tische Kupplung 11 ein Stoppsignal ab, um zu bewirken, daß
die Scheibe 10 und die Entnahmerollenwelle 9 getrennt wer
den, und es wird ein Betätigungssignal an die elektro
magnetische Bremse 12 abgegeben, um diese zu betätigen und
damit die Rotation der Entnahmerollenwelle 9 zu stoppen.
Wie sich aus dem in Fig. 10 gezeigten Zeitdiagramm ergibt,
ist die Drehzahl R des Motors 35 im Anfangsstadium gering,
und demzufolge ist das Drehmoment der Entnahmerollen 4 und
der Zuführrollen 3 klein, und die zwischen den Blättern 1
und den Entnahmerollen 4 und den Blättern 1 und den Zuführ
rollen 3 entstehende Reibungskraft ist entsprechend eben
falls klein. Demzufolge ist es möglich, den Entnahmevor
gang von Blättern 1 dadurch zu steuern, daß die Zeit T0 in
der Weise zweckmäßig festgelegt wird, daß, bevor die Zeit
T0 vergangen ist, nachdem der Entnahmevorgang startete,
unabhängig davon, ob Blätter 1 graduell mit geringer Ge
schwindigkeit von den Zuführrollen 3 und den Entnahmerol
len 4 herausgenommen werden und zu dem Zwischenraum zwi
schen den Entnahmerollen 4 und dem Reibungstrennmittel 6
geführt werden, sie dennoch nicht den Zwischenraum zwi
schen den Entnahmerollen 4 und dem Reibungstrennmittel 6
passieren können und in dem Zustand gestoppt werden, bei
dem ihre vorderen Kanten gegen die Entnahmerollen 4 und
die Trennrollen 5 anstoßen und in dieser Position gehalten
werden.
Die Zeit T0 wird in dieser Weise gewählt, und nachdem die
Blätter 1 herausgenommen wurden, so daß sie an dem Zwi
schenraum zwischen den Entnahmerollen 4 und dem Reibungs
trennmittel 6 in einem Zustand gehalten werden, bei dem
ihre vorderen Kanten gegen die Entnahmerollen 4 und die
Trennrollen 5 anstoßen, wird, nachdem die Zeit T1, durch
deren Ablauf sichergestellt wird, daß die Zeit bis zum Er
reichen des konstanten Wertes R0 der Drehzahl R des Motors
35 vergangen ist, von dem Zeitschaltmittel 53 ein zweites
Zeitsignal an das Steuermittel 52 abgegeben. Wenn das
Steuermittel 52 das zweite Zeitsignal erhält, gibt es ein
Stoppsignal an die elektromagnetische Bremse 12 ab, um de
ren Betrieb zu stoppen, und ein Betätigungssignal an die
elektromagnetische Kupplung 11, um die Scheibe 10 und die
Entnahmerollenwelle 9 zu verbinden, um damit die Antriebs
kraft des Motors 35 auf die Entnahmerollenwelle 9 zu über
tragen. Als Ergebnis werden die Entnahmerollen 4 und die
Zuführrollen 3 mit einem Drehmoment gedreht, das der Rota
tion des Motors 35 entspricht, und die Blätter 1 werden an
dem Zwischenraum zwischen den Entnahmerollen 4 und dem
Reibungstrennmittel 6 in einem Zustand gehalten, bei dem
ihre vorderen Kanten gegen die Entnahmerollen 4 und die
Trennrollen 5 anstoßen und durch die Entnahmerollen 4 und
die Trennrollen 5 des Reibungstrennmittels 6 vereinzelt,
zu den Förderriemen 30a, 30b geführt und in dem (nicht
gezeigten) stromab in der Blattbearbeitungsmaschine an
geordneten Blattvorratsbereich gestapelt werden.
Da bei dieser Ausführungsform die Entnahmerollen 4 und die
Zuführrollen 3 im Anfangsstadium des Entnahmevorganges mit
geringem Drehmoment gedreht werden und die Blätter 1 gra
duell mit geringer Geschwindigkeit zu dem Zwischenraum
zwischen den Entnahmerollen 4 und dem Reibungstrennmittel
6 geführt werden, kann wirksam verhindert werden, daß zwei
oder mehr Blätter 1 mit hoher Geschwindigkeit zu dem Zwi
schenraum zwischen den Entnahmerollen 4 und dem Reibungs
trennmittel 6 geführt werden, wodurch die vorderen Kanten
derselben beschädigt werden oder sie in den Zwischenraum
zwischen den Entnahmerollen 4 und dem Reibungstrennmittel
6 geraten und es zu einem Stau kommt.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 9 und 10 werden das er
ste Zeitsignal und das zweite Zeitsignal von dem Zeit
schaltmittel 53 an das Steuermittel 52 abgegeben, und
nachdem das Startsignal eingegeben wurde, sind bis zu dem
Zeitpunkt T0, nach Abgabe des ersten Zeitsignals, die
Scheibe 10 und die Entnahmerollenwelle 9 verbunden, um die
Antriebskraft des Motors 35 auf die Entnahmerollen 4 und
die Zuführrollen 3 zu übertragen und die Entnahmerollen 4
und die Zuführrollen 3 mit niedrigem Drehmoment anzutrei
ben, das abgegeben wird, nachdem der Motor 35 gerade ange
laufen ist, wodurch die Blätter 1 herausgenommen werden.
Nachdem dann die Drehzahl des Motors 35 den konstanten
Wert erreicht hat und ein zweites Zeitsignal von dem Zeit
schaltmittel 53 abgegeben wurde, werden die Scheibe 10 und
die Entnahmerollenwelle 9 wiederum verbunden, und damit
wird die Antriebskraft des Motors 35 auf die Entnahmerol
len 4 und die Zuführrollen 3 übertragen, und es beginnt
der Vorgang des Trennens und Herausnehmens von Blättern.
Jedoch kann statt dieses Vorganges analog zu dem Ausfüh
rungsbeispiel in den Fig. 1 bis 7, das Zeitschaltmittel
53 so ausgebildet sein, daß es lediglich das Zeitsignal
abgibt, das den Blattvereinzelungs- und Entnahmevorgang
startet, und wie in Fig. 11 gezeigt, die eine Quer
schnittsansicht nach der Linie Z-Z der Fig. 9 ist, kann
ein Rotationspositionssensor 29 vorgesehen werden, der in
der Nähe der an einem Ende der Zuführrollenwelle 25 befe
stigten Scheibe 27 angeordnet ist, und ein zweiter Rota
tionspositionssensor 70 an einer in bezug auf die Dreh
richtung der Scheibe 27 versetzten Position, so daß der
zweite Rotationspositionssensor 70 den Schlitz 28 zu dem
Zeitpunkt erfassen, wenn die vorherbestimmte Zeit T0 ver
gangen ist, nachdem der Startschalter 51 angeschaltet wur
de und ein Detektorsignal an das Steuermittel 52 abgeben
kann, wenn es den Schlitz 28 der Scheibe 27 erfaßt. Nach
diesen Anordnungen wird, nachdem die vorherbestimmte Zeit
T0 nach dem Anschalten des Startschalters vergangen ist,
das Steuermittel 52 veranlaßt, an die elektromagnetische
Kupplung 11 ein Stoppsignal abzugeben und damit die Schei
be 10 und die Entnahmerollenwelle 9 zu trennen, und ein
Betätigungssignal an die elektromagnetische Bremse 12 ab
zugeben, wodurch diese betätigt wird, so daß der Entnah
mevorgang der Blätter 1 ähnlich wie bei der in den Fig.
9 und 10 gezeigten Ausführungsform durchgeführt werden
kann.
Die Erfindung wurde damit in bezug auf eine spezifische
Ausführungsform beschrieben. Es sollte jedoch angemerkt
werden, daß die Erfindung in keiner Weise auf die Details
der beschriebenen Anordnungen begrenzt ist, daß vielmehr
Änderungen und Modifizierungen ohne Verlassen des Rahmens
der beigefügten Patentansprüche möglich sind.
Beispielsweise besteht die Möglichkeit bei der Ausfüh
rungsform nach den Fig. 1 bis 6, bei der die Scheibe 10
an einem Endstück der Entnahmerollenwelle 9 befestigt und
die elektromagnetische Kupplung 11 fähig ist, die Scheibe
10 und die Entnahmerollenwelle 9 zu verbinden und der aus
der Blattfeder 40 und der Reibungsplatte 41 bestehende
Drehmomentbegrenzer 42 vorgesehen ist, und in dem in den
Fig. 7 und 8 gezeigten Ausführungsbeispiel, bei dem die
Vorbereitungsantriebsscheibe 60 an einem Endstück der Ent
nahmerollenwelle 9 über die Einwegekupplung 61 geführt
wird, und des weiteren bei der Ausführungsform nach den
Fig. 9, 10 und 11, bei der die Scheibe 10 an einem End
stück der Entnahmerollenwelle 9 angebracht wird und die
elektromagnetische Kupplung 11 fähig ist, die Scheibe 10
und die Entnahmerollenwelle 9 aufgrund der Tatsache zu
verbinden, daß die Entnahmerollenwelle 9 und die Zuführ
rollenwelle 25 durch den zeitgesteuerten Riemen 7 verbun
den sind, so daß sie synchron rotieren, die Scheibe 10 so
anzuordnen, daß sie von der Zuführrollenwelle 25 getragen
wird, die elektromagnetische Kupplung 11 so anzuordnen,
daß sie in der Lage ist, die Scheibe 10 und die Zuführ
rollenwelle 25 zu verbinden und den aus der Blattfeder 40
und der Reibungsplatte 41 bestehenden Drehmomentbegrenzer
42 nach der Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 6 vor
zusehen sowie die Vorbereitungsantriebsscheibe 60 so anzu
ordnen, daß sie an einem Endstück der Zuführrollenwelle 25
angeordnet ist und über die Einwegekupplung 61 in der Aus
führungsform nach den Fig. 7 und 8 angetrieben wird,
und des weiteren kann die Scheibe 10 so angeordnet werden,
daß sie von der Zuführrollenwelle 25 geführt wird, und die
elektromagnetische Kupplung 11 kann so angeordnet werden,
daß sie fähig ist, die Scheibe 10 und die Zuführrollenwel
le 25 in dem in den Fig. 9, 10 und 11 gezeigten Ausfüh
rungsbeispiel zu verbinden.
Des weiteren gilt für alle oben beschriebenen Ausführungs
beispiele, daß, 03351 00070 552 001000280000000200012000285910324000040 0002004116566 00004 03232wenn auch die elektromagnetische Bremse 12
so angeordnet ist, daß die Drehung der Entnahmerollenwelle
9 vollständig gestoppt werden kann, es dennoch bei den
Ausführungsbeispielen nach den Fig. 1 bis 6 und bei dem
Ausführungsbeispiel nach den Fig. 7 und 8 aufgrund der
Tatsache, daß die Entnahmerollen 4 solange mit geringer
Geschwindigkeit angetrieben werden, bis die Drehzahl des
Motors 35 die konstante Geschwindigkeit erreicht hat und
die Scheibe 10 und die Entnahmerollenwelle 9 durch die
elektromagnetische Kupplung 11 verbunden werden, wodurch
die Antriebskraft ohne Absenkung auf die Entnahmerollen
welle 9 übertragen wird, es auch dann kein Problem gibt,
wenn die elektromagnetische Bremse nicht vorgesehen ist,
weshalb die elektromagnetische Bremse weggelassen werden
kann.
Wenn auch in den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen
jede Entnahmerolle 4 mit der Rille 4b ausgeformt wird und
die jeweiligen Positionen zwischen den Entnahmerollen 4
und den Trennrollen 5 so eingestellt sind, daß ein sehr
kleiner Teil der Trennrollen 5 in der Rille 4b zu liegen
kommt, können Blätter 1 auch durch die Entnahmerollen 4
und die Trennrollen 5 vereinzelt werden, indem der Abstand
zwischen der Peripherie von jeder Entnahmerolle 4 und der
Peripherie einer der Trennrollen 5 geringer eingestellt
wird als es der Stärke des Blattes 1 entspricht.
In dem vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel werden
die Trennrollen 5 zwar stationär gehalten, sie können aber
in Fig. 2 in Uhrzeigerrichtung, d. h. in der zur Förder
richtung der Blätter umgekehrten Richtung, angetrieben
werden.
Wenn die Trennrollen 5 nicht in Rotation angetrieben
werden, können statt der Trennrollen 5 Blöcke verwendet
werden.
In der oben beschriebenen Ausführungsform sind für ein er
leichtertes Entnehmen der Blätter die angetriebenen Rollen
19 vorgesehen, sie können aber weggelassen werden.
Obwohl in der vorstehend beschriebenen Ausführungsform ein
Motor 35, der mit konstantem Drehmoment rotiert, verwendet
wird, ist es dennoch möglich, falls das Blattentnahmegerät
nach der Ausführungsform in den Fig. 9 bis 11 ausgebil
det wird, einen Motor zu verwenden, dessen Drehzahl zwi
schen niedrigem Drehmoment und hohem Drehmoment schaltbar
ist.
Ferner sollte angemerkt werden, daß jedes in den beigefüg
ten Patentansprüchen definierte Mittel nicht unbedingt ein
physikalisches Mittel darstellt und daß Fälle, bei denen
die Funktion einzelner Mittel durch Software erreicht wer
den kann, zum Erfindungsrahmen gehören. Außerdem können
die Funktionen zweier oder mehrerer in den beigefügten Pa
tentansprüchen definierter Mittel durch ein physikalisches
Mittel erreicht werden, und die Funktion eines in den bei
gefügten Ansprüchen definierten Mittels kann erfindungsge
mäß durch zwei oder mehrere physikalische Mittel erreicht
werden.
Claims (17)
1. Blattentnahmegerät, das aufweist Blattvorratsmittel
zur Bevorratung einer Mehrzahl von gestapelten Blättern,
Entnahmerollenmittel an einem Ende des Blattvorratsmittels
an einer Stelle, an der ein Anschlagen gegen ein Endstück
einer Unterseite eines untersten Blattes der in dem Blatt
vorratsmittel gestapelten Blätter möglich ist, die zumin
dest an einem Teil ihrer äußeren Peripherie Reibungsteile
aufweisen und geeignet sind, dadurch Blätter aus dem ge
nannten Blattvorratsmittel zu entnehmen, daß durch Reibung
zwischen ihnen selbst und der unteren Seite des untersten
Blattes durch Rotation an dem untersten Blatt eine Rei
bungskraft erzeugt wird, Reibungstrennmittel, die an einem
zu dem genannten Entnahmerollenmittel entgegengesetzten
Teil angeordnet und geeignet sind, die Blätter durch Anle
gen von Reibungskraft zu vereinzeln, deren Richtung zu
derjenigen der Reibungskraft entgegengesetzt ist, die von
dem Entnahmerollenmittel auf das unterste Blatt ausgeübt
und durch Reibung zwischen ihm selbst und der oberen Seite
der aus dem Blattvorratsmittel entnommenen Blätter an de
ren oberen Seite erzeugt wird, Entnahmerollenwellen zur
Führung der genannten Rollenmittel, eine durch die genann
te Entnahmerollenwelle drehbar geführte Scheibe, ein elek
tromagnetisches Kupplungsmittel, das geeignet ist, die ge
nannte Scheibe und die genannte Entnahmerollenwelle in der
Weise zu verbinden, daß die genannte Scheibe zusammen mit
der genannten Entnahmerollenwelle rotieren kann, einen zur
Drehung der genannten Scheibe geeigneten Motor, Startmit
tel, die von einem Bediener zum Starten der Rotation des
genannten Motors betätigt werden, und Steuermittel, die
geeignet sind, das genannte elektromagnetische Kupplungs
mittel zu betätigen, so daß die genannte Scheibe und die
genannte Entnahmerollenwelle verbunden werden, nachdem die
Drehzahl des Motors einen konstanten Wert erreichte, wobei
das genannte Blattentnahmegerät so ausgebildet ist, daß,
nachdem das genannte Startmittel betätigt wurde und die
Rotation des genannten Motors begann, das genannte Steu
ermittel die Rotation der genannten Entnahmerollenwelle in
der Weise steuert, daß die genannte Entnahmerollenwelle
mit niedrigem Drehmoment angetrieben wird, wodurch eine
Reibungskraft auf die untere Seite des unteren Blattes
angelegt wird, die geringer ist als diejenige, die in
Zusammenwirkung mit derjenigen, die von dem genannten
Reibungstrennmittel auf die obere Seite der Blätter aus
geübt wird, in der Lage ist, die Blätter zu vereinzeln,
bis die Drehzahl des Motors einen konstanten Wert er
reicht.
2. Blattentnahmegerät nach Anspruch 1, bei dem das
Blattentnahmegerät des weiteren Vorbereitungsantriebsmit
tel aufweist, die geeignet sind, die genannten Entnahme
rollenmittel anzutreiben und das genannte Startermittel
solange, wie nach dem Betätigen des Startermittels bzw.
nach dem Anlaufen des Motors die Drehzahl des Motors noch
keinen konstanten Wert erreicht hat, in der Lage ist, das
genannte Vorbereitungsantriebsmittel so zu betätigen, daß
die genannte Entnahmerollenwelle mit geringem Drehmoment
angetrieben wird, so daß eine an der unteren Seite des un
teren Blattes angelegte Reibungskraft entsteht, die gerin
ger ist als diejenige, die in Zusammenwirkung mit der
durch das genannte Reibungstrennmittel an der oberen Seite
der Blätter angelegten in der Lage ist, die Blätter zu
vereinzeln.
3. Blattentnahmegerät nach Anspruch 2, bei dem das ge
nannte Vorbereitungsantriebsmittel einen zwischen dem Ende
der genannten Entnahmerollenwelle und der genannten Schei
be angeordneten Drehmomentbegrenzer aufweist.
4. Blattentnahmegerät nach Anspruch 3, bei dem der ge
nannte Drehmomentbegrenzer einen Reibungsplattenteil, der
zusammen mit der genannten Scheibe drehbar ist, und Druck
mittel zum Andrücken des Reibungsplattenteils an ein Ende
der genannten Entnahmerollenwelle aufweist.
5. Blattentnahmegerät nach Anspruch 2, bei dem das ge
nannte Vorbereitungsantriebsmittel eine Vorbereitungsan
triebsscheibe, die auf der genannten Entnahmerollenwelle
geführt wird, einen Vorbereitungsantriebsmotor und eine
zwischen der genannten Vorbereitungsantriebsscheibe und
der genannten Entnahmerollenwelle angeordnete und zur
Übertragung lediglich der Drehkraft der Vorbereitungsan
triebsscheibe in der gleichen Richtung wie derjenigen der
Blattförderung auf die genannte Entnahmerollenwelle, bis
die Drehzahl des Motors nach Betätigung der Startermittel
bzw. nach Anlaufen des Motors einen konstanten Wert er
reicht hat, geeignete Einwegekupplung aufweist.
6. Blattentnahmegerät nach Anspruch 1 bis 5, bei dem
das Blattentnahmegerät des weiteren ein Zuführrollenmit
tel, das zumindest an einem Teil der äußeren Peripherie
desselben einen Reibungsteil aufweist und unterhalb des
Blattvorratsmittels in der Weise angeordnet ist, daß es in
der Lage ist, gegen die untere Seite des untersten Blattes
in dem genannten Blattvorratsmittel eingelegten Blätter
stapels anzustoßen, eine Zuführrollenwelle zur Führung der
genannten Zuführrollenmittel und Synchronantriebsmittel,
die geeignet sind, die genannte Zuführrollenwelle zusammen
mit der genannten Zuführrolle 3 anzutreiben, aufweist.
7. Blattentnahmegerät nach Anspruch 1 bis 6, bei dem
das Blattentnahmegerät des weiteren elektromagnetische
Bremsmittel aufweist, die geeignet sind, die Rotation der
genannten Entnahmerollenwelle zu stoppen, wobei das ge
nannte Steuermittel geeignet ist, den Betrieb der genann
ten elektromagnetischen Bremsmittel zu stoppen und die
genannte Entnahmerollenwelle solange drehbar zu halten,
bis die Drehzahl des Motors nach Betätigung des Starter
mittels und nach Anlaufen des Motors einen konstanten Wert
erreicht.
8. Blattentnahmegerät, das aufweist Blattvorratsmittel
zur Bevorratung einer Mehrzahl von gestapelten Blättern,
Entnahmerollenmittel an einem Ende des Blattvorratsmittels
an einer Stelle, an der ein Anschlagen gegen ein Endstück
einer Unterseite eines untersten Blattes der in dem Blatt
vorratsmittel gestapelten Blätter möglich ist, die zumin
dest an einem Teil ihrer äußeren Peripherie Reibungsteile
aufweisen und geeignet sind, Blätter aus dem genannten
Blattvorratsmittel dadurch zu entnehmen, daß durch Reibung
zwischen ihnen selbst und der unteren Seite des untersten
Blattes durch Rotation an dem untersten Blatt eine Rei
bungskraft erzeugt wird, Reibungstrennmittel, die an einem
zu dem genannten Entnahmerollenmittel entgegengesetzten
Teil angeordnet und geeignet sind, die Blätter durch Anle
gen von Reibungskraft zu vereinzeln, deren Richtung zu
derjenigen der Reibungskraft entgegengesetzt ist, die von
dem Entnahmerollenmittel auf das unterste Blatt ausgeübt
und durch Reibung zwischen ihm selbst und der oberen Seite
der aus dem Entnahmerollenmittel entnommenen Blätter an
deren oberen Seite erzeugt wird, Entnahmerollenwellen zur
Führung der genannten Entnahmerollenmittel, Zuführrollen
mittel, die zumindest an einem Teil ihrer äußeren Periphe
rie einen Reibungsteil aufweisen und unterhalb des Blatt
vorratsmittels in der Weise angeordnet sind, daß sie in
der Lage sind, gegen die Unterseite des untersten Blattes
der in dem genannten Blattvorratsmittel gestapelten Blät
ter anzustoßen, eine Zuführrollenwelle zur Führung der ge
nannten Zuführrollenmittel, Synchronantriebsmittel, die
geeignet sind, synchron die genannte Zuführrollenwelle mit
der genannten Entnahmerollenwelle anzutreiben, eine durch
die genannte Zuführrollenwelle drehbar geführte Scheibe,
elektromagnetische Kupplungsmittel, die geeignet sind, die
genannte Scheibe und die genannte Zuführrollenwelle in der
Weise zu verbinden, daß die genannte Scheibe zusammen mit
der genannten Zuführrollenwelle rotieren kann, einen zur
Drehung der genannten Scheibe geeigneten Motor, durch ei
nen Bediener betätigte Startermittel zum Starten der Rota
tion des genannten Motors und Steuermittel, die geeignet
sind, das genannte elektromagnetische Kupplungsmittel in
der Weise zu betätigen, daß die genannte Scheibe und die
genannte Zuführrollenwelle verbunden werden, nachdem die
Drehzahl einen konstanten Wert erreichte, wobei das ge
nannte Blattentnahmegerät so ausgebildet ist, daß, solange
die Drehzahl des Motors nicht einen konstanten Wert er
reichte, nachdem das genannte Startermittel betätigt wurde
und die Rotation des Motors anlief, das genannte Steuer
mittel die Rotation der genannten Zuführrollenwelle in der
Weise steuert, daß die genannte Zuführrollenwelle mit ge
ringem Drehmoment gedreht wird, was eine an der unteren
Seite des unteren Blattes angelegte Reibungskraft erzeugt,
die geringer ist als diejenige, die in Verbindung mit der
durch das genannte Reibungstrennmittel an der oberen Seite
der Blätter angelegten Reibungskraft in der Lage ist, die
Blätter zu vereinzeln.
9. Blattentnahmegerät nach Anspruch 8, bei dem das ge
nannte Blattentnahmegerät des weiteren Vorbereitungsan
triebsmittel enthält, die in der Lage sind, das genannte
Zuführrollenmittel anzutreiben, wobei, nachdem das genann
te Startermittel betätigt wurde und die Rotation des ge
nannten Motors anlief, das genannte Steuermittel geeignet
ist, das genannte Vorbereitungsantriebsmittel so zu steu
ern, daß die genannte Zuführrollenwelle mit geringem Dreh
moment angetrieben wird, bis die Drehzahl des genannten
Motors einen konstanten Wert erreichte, was eine an der
unteren Seite des unteren Blattes angelegte Reibungskraft
erzeugt, die geringer ist als diejenige, die in Verbindung
mit der durch das genannte Reibungstrennmittel an der obe
ren Seite der Blätter angelegten Reibungskraft in der Lage
ist, die Blätter zu vereinzeln.
10. Blattentnahmegerät nach Anspruch 9, bei dem das ge
nannte Vorbereitungsantriebsmittel einen zwischen einem
Ende der genannten Zuführrollenwelle und der genannten
Scheibe angeordneten Drehmomentbegrenzer aufweist.
11. Blattentnahmegerät nach Anspruch 10, bei dem der ge
nannte Drehmomentbegrenzer einen Reibungsplattenteil, der
zusammen mit der genannten Scheibe rotieren kann, sowie
Druckmittel zum Anpressen des genannten Reibungsplatten
teils an ein Ende der genannten Entnahmerollenwelle auf
weist.
12. Blattentnahmegerät nach Anspruch 9, bei dem das ge
nannte Vorbereitungsantriebsmittel eine Vorbereitungsan
triebsscheibe, die durch die genannte Zuführrollenwelle
geführt wird, einen Vorbereitungsantriebsmotor und eine
Einwegekupplung, die zwischen der genannten Vorbereitungs
antriebsscheibe und der genannten Zuführrollenwelle ange
ordnet und geeignet ist, lediglich die Drehkraft der Vor
bereitungsantriebsscheibe auf die genannte Zuführrollen
welle zu übertragen, die die gleiche Richtung hat wie die
Blattförderung, aufweist, wobei das genannte Steuermittel
geeignet ist, den Vorbereitungsantriebsmotor anzutreiben,
bis die Drehzahl des Motors einen konstanten Wert erreich
te, nachdem das Startermittel betätigt wurde und die Rota
tion des Motors anlief.
13. Blattentnahmegerät nach einem der Ansprüche 8 bis
12, bei dem das Blattentnahmegerät des weiteren elektro
magnetische Bremsmittel aufweist, die geeignet sind, die
Rotation der Zuführrollenwelle zu stoppen, wobei das ge
nannte Steuermittel geeignet ist, den Betrieb des genann
ten elektromagnetischen Bremsmittels zu stoppen und die
genannte Zuführrollenwelle drehbar zu halten, bis die
Drehzahl des Motors einen konstanten Wert erreichte, nach
dem das Startermittel betätigt wurde und die Rotation des
Motors anlief.
14. Blattentnahmegerät nach Anspruch 1 bis 6, bei dem
das Blattentnahmegerät des weiteren elektromagnetische
Bremsmittel, die geeignet sind, die Rotation der Entnahme
rollenwelle zu stoppen, und Zeitschaltmittel zum Erfassen
der Zeit, die vergangen ist, seitdem das Startermittel be
tätigt wurde, und zum Abgeben eines Zeitsteuersignals an
das genannte Steuermittel, nachdem die vordere Kante min
destens eines Blattes gegen das Entnahmerollenmittel und
das genannte Reibungstrennmittel zum Anschlag kam und be
vor die Drehzahl einen konstanten Wert erreichte, auf
weist, wobei das genannte Steuermittel in der Lage ist,
das genannte elektromagnetische Kupplungsmittel in der
Weise zu betätigen, daß die genannte Entnahmerollenwelle
und die genannte Scheibe verbunden werden und den Betrieb
des elektromagnetischen Bremsmittels dann zu stoppen, wenn
das Startermittel betätigt wird, bzw. den Betrieb des ge
nannten elektromagnetischen Kupplungsmittels zu stoppen
und das genannte elektromagnetische Bremsmittel zu betä
tigen, wenn das Zeitsteuersignal von dem genannten Zeit
schaltmittel abgegeben wird.
15. Blattentnahmegerät nach Anspruch 8 bis 12, bei dem
das Blattentnahmegerät des weiteren elektromagnetische
Bremsmittel, die geeignet sind, die Rotation der Zuführ
rollenwelle zu stoppen und Zeitschaltmittel zum Erfassen
der Zeit, die vergangen ist, seitdem das Startermittel be
tätigt wurde, und zum Abgeben eines Zeitsteuersignals an
das genannte Steuermittel, nachdem die vordere Kante min
destens eines Blattes gegen das Entnahmerollenmittel und
das genannte Reibungstrennmittel zum Anschlag kam und be
vor die Drehzahl einen konstanten Wert erreichte, aufweist,
wobei das genannte Steuermittel in der Lage ist, das ge
nannte elektromagnetische Kupplungsmittel in der Weise zu
betätigen, daß die genannte Entnahmerollenwelle und die
genannte Scheibe verbunden werden und den Betrieb des
elektromagnetischen Bremsmittels dann zu stoppen, wenn das
Startermittel betätigt wird, bzw. den Betrieb des genann
ten elektromagnetischen Kupplungsmittels zu stoppen und
das genannte elektromagnetische Bremsmittel zu betätigen,
wenn das Zeitsteuersignal von dem genannten Zeitschalt
mittel abgegeben wird.
16. Blattentnahmegerät nach Anspruch 1 bis 6, bei dem
das Blattentnahmegerät des weiteren elektromagnetische
Bremsmittel aufweist, die geeignet sind, die Rotation der
Entnahmerollenwelle zu stoppen, und ferner Rotationsposi
tions-Detektormittel zur Erfassung der Rotationsposition
der Entnahmerollenwelle und zur Abgabe eines Detektorsig
nals an das genannte Steuermittel, nachdem die Entnahme
rollenwelle solange angetrieben wurde, bis eine vordere
Kante von mindestens einem Blatt zum Anschlag gegen das
Entnahmerollenmittel und das genannte Reibungstrennmittel
kam und solange, bis die Drehzahl einen konstanten Wert
erreichte, ist das genannte Steuermittel in der Lage, das
genannte elektromagnetische Kupplungsmittel in der Weise
zu betätigen, daß die genannte Entnahmerollenwelle und die
genannte Scheibe verbunden werden und den Betrieb des
elektromagnetischen Bremsmittels zu stoppen, wenn das
Startermittel betätigt würde, und dazu, den Betrieb des
genannten elektromagnetischen Kupplungmittels zu stoppen
und das genannte elektromagnetische Bremsmittel zu betä
tigen, wenn das Detektorsignal von dem genannten Rota
tionspositions-Detektormittel eingegeben wird.
17. Blattentnahmegerät nach Anspruch 8 bis 12, bei dem
das Blattentnahmegerät des weiteren elektromagnetische
Bremsmittel aufweist, die geeignet sind, die Rotation der
Zuführrollenwelle zu starten, und ferner Rotationsposi
tions-Detektormittel für das Erfassen der Rotationsposi
tion der Zuführrollenwelle und zur Abgabe eines Detektor
signals an das genannte Steuermittel, nachdem die Zuführ
rollenwelle solange angetrieben wurde, bis eine vordere
Kante von mindestens einem Blatt zum Anschlag gegen das
Entnahmerollenmittel und das genannte Reibungstrennmittel
kam und solange, bis die Drehzahl einen konstanten Wert
erreichte, ist das genannte Steuermittel in der Lage, das
genannte elektromagnetische Kupplungsmittel in der Weise
zu betätigen, daß die genannte Zuführrollenwelle und die
genannte Scheibe verbunden werden und den Betrieb des
elektromagnetischen Bremsmittels zu stoppen, wenn das
Startermittel betätigt würde, und dazu, den Betrieb des
genannten elektromagnetischen Kupplungmittels zu stoppen
und das genannte elektromagnetische Bremsmittel zu betä
tigen, wenn das Detektorsignal von dem genannten Rota
tionspositions-Detektormittel eingegeben wird.
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