DE411608C - Agricultural milling machine controlled from a driver's seat - Google Patents

Description

Von einem Führersitz aus gesteuerte Ackerbaufräsmaschine. Die bis jetzt bekannten, von einem Führersitz aus gesteuerten Ackerbaufräsinaschinen bestanden meistens aus einem Schleppfahrzeug, an «-elches mittels Kreuzgelenk die eigentliche Ackerbaufrüse angehängt « @tr. Das Schleppfahrzeug hatte stets drei bis @-ier Räder, wovon zwei für den Antrieb und eins bzw. zwei bloße Leiträder waren.Agricultural milling machine controlled from a driver's seat. The up now known arable milling machines controlled from a driver's seat existed mostly from a towing vehicle, an "-elches" by means of a universal joint the actual Arable crop attached «@tr. The tow vehicle always had three to four wheels, Of which two were for the drive and one or two were mere idlers.

Vorliegende Erfin(ltnig bezweckt, den Bau solcher Maschinen behufs ihrer Anwen(htiiini Ackerbau zu verein fachen und leichter zu gestalten.The present inventor (intended to build such machines their users (htiiini arable farming to simplify and make it easier.

Das Schleppfahrzeug und die Fräsmaschine sind nach vorliegender Erfindung zu einem einzigen in bezug auf eine Vertikalebene starren Körper vereinigt, wobei (las Ganze nur durch zwei Fahrräder getragen und der dritte zur Herstellung des Gleichgewichts nötige ITnterstütztingspunkt von den Friiswerkzettgen selbst gebildet wird oller auch von den die Eindringttngstiefe dieser Frä serwerkzeuge begrenzenden Organe. Die Fahrräder können je nach Wunsch des Führers uni eine tialieztt senkrechte Achse verstellt werden, wodurch das Fahrzeug gelenkt und geschwenkt werden kann.The towing vehicle and the milling machine are according to the present invention combined into a single body rigid with respect to a vertical plane, wherein (read the whole thing carried only by two bicycles and the third to make the Equilibrium necessary IT support points formed by the Friiswerkzettgen themselves It is also affected by those that limit the depth of penetration of these milling tools Organs. The bicycles can be uni a tialieztt vertical depending on the wishes of the guide Axis can be adjusted, whereby the vehicle can be steered and swiveled.

Die beiliegende schematisch ausgeführte Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel des Aufbaues (fieser netten Fräsmaschine.The attached, schematically executed drawing shows an exemplary embodiment of the structure (nasty nice milling machine.

Ahb- 1 ist eine teilweise im Schnitt gezeichnete Seitenansicht der Ackerbaufräsmaschine in Arbeitsstellung.Ahb-1 is a partially sectioned side view of FIG Arable milling machine in working position.

Abb. 2 ist eine teilweise ini Schnitt gezeichnete Oueransicht (ler eigentlichen Frise durch einen Schnitt nach Linie :1-ß der Abb. i von rechts aus gesehen.Fig. 2 is a partially sectional top view (ler actual frize through a cut along the line: 1-ß of Fig. i from the right seen.

Abb. 3 ist eine Seitenansicht der Maschine iin Augenblick, wo die eigentliche Fräse bei Ausführung einer Schwenkung abgestellt ist.Fig. 3 is a side view of the machine at the moment when the actual milling machine is turned off when performing a swivel.

Abb. 4 ist eine Draufsicht der Maschine während einer Schwenkung. Abb. 5 ist eine Seitenansicht der -Maschine während ihrer Fahrt auf einer Straße.Figure 4 is a top plan view of the machine as it turns. Fig. 5 is a side view of the machine while it is traveling on a road.

In der Zeichnung bezeichnet 1 den Motor mit seinem Kühler 2, 3 ist der Maschinenrahmen und -E ein die Fräse und den Rahmen verbindendes Stützrohr. Dieses Rohr ist steif in bezug auf die Längsachse mit dem Maschinenrahmen 3 verbunden, aber drehbar ,um eine Welle 6 vermöge einer Lagerbüchse 5. Die Welle 6 betätigt mittels eines Winkelrä dergetriebes 7 eine die beiden Früsen@i#ichseil 9 und 1o antreibende Fräsenwelle B. Auf diesen Fräsenbüchsen sind die Fräswericzeuge i i angeordnet. Zur Vereinfachung der Zeichnung sind nur ein Paar dieser Frä.swerkzeuge gezeigt. Die Zelle 6 wird unter Vermittlung einer Kupplung 13 mit Handhebel 14 von einer Zwischenwelle 12 angetrieben. welche mittels Schnecke 15 und Schneckenrad 16 die auf einer Achse 22 sitzenden F ahr -i öder 20, 21 antreibt. Zwischenwelle 12 erhält ihren Antrieb durch ein Wechselgetriebe 17, welches durch eine mittels Fußtritt 19 betätigte Reibungskupplung i8 mit dem Motor i in Antriebst er bindting steht. 24. ist ein Steuerrad, welches durch Ritzel und Zahnbogen 25 und Hebel und Gestänge 26 gestattet, die Fahrräder um aus Abb. 4 ersichtliche, nahezu senkrechte Drehachsen 27 und 28 zu verschwenken. Zu der in genannter Abbildung gezeichneten Lage führt die Maschine eine Schwenkung um Punkt 39, als Schnittpunkt der Radachsen und der Fräsenachsen, aus. Die Achse 22 weist selbstverständlicher Weise an den durch die Achsen 27 , 28 bestimmten Punkten Kreuzgelenke auf, um die Drehbewegung der Achse 22 fortw iillren(1 auf die Fahrräder auch während ihrer Verschwenkung zu übertragen. 2o ist der Führersitz und 3o ein starr mit -dem Stützrohr 4 verbundenes, die Fräse verdecken- ,]es Schutzdach. In Abt). 4 ist dieses Dach weggelassen. An dieses Dach sind mittels Pendelarmen 31 und 3 2 die die Eindringungstiefe der Fräsen regelnden Rollen 33, 34. angeschlossen, deren Lage gegenüber dem Dache durch Stangen 33, 36, welche rin Fräsendach in Gelenklagern 37, 38 gehalten werden, bestimmt.In the drawing, 1 denotes the engine with its cooler 2, 3 is the machine frame and -E is a support tube connecting the milling machine and the frame. This tube is rigidly connected to the machine frame 3 with respect to the longitudinal axis, but rotatable around a shaft 6 by means of a bearing bush 5. The shaft 6 actuates a milling shaft B which drives the two milling shafts by means of an angular gear 7 The milling tools ii are arranged on these milling sleeves. To simplify the drawing, only a pair of these milling tools are shown. The cell 6 is driven by an intermediate shaft 12 through the intermediary of a clutch 13 with a hand lever 14. which by means of worm 15 and worm wheel 16 drives the vehicles 20, 21 seated on an axle 22. Intermediate shaft 12 is driven by a change gear 17 which is connected to the motor i by means of a friction clutch i8 actuated by means of a foot step 19. 24. is a steering wheel which, by means of pinions and toothed arches 25 and levers and linkages 26, allows the bicycles to be pivoted about almost vertical axes of rotation 27 and 28, which can be seen in FIG. In relation to the position shown in the figure mentioned, the machine swivels around point 39, as the intersection of the wheel axes and the milling axes. The axle 22 naturally has universal joints at the points determined by the axles 27, 28 in order to continue the rotational movement of the axle 22 (1 to transfer the rotational movement of the axle 22 to the bicycles even while they are pivoting. 2o is the driver's seat and 3o is rigid with -dem Support tube 4 connected, covering the milling machine,] it protective roof. In abbot). 4 this roof is omitted. The rollers 33, 34. which regulate the penetration depth of the milling cutters are connected to this roof by means of pendulum arms 31 and 32, and their position relative to the roof is determined by rods 33, 36, which are held in joint bearings 37, 38 in the milling roof.

Wie durch Vergleich von Abb. 3 und 3 ersichtlich ist, können diese Stangen in den Gelenklagern verstellt werden und in ihrer Verstellung zum Beispiel mittels Steckstiften gesichert «-erden. So können die Rollen 33, 34. nach Bedarf auf verschiedenen Abstand vom Fräsendach und damit auch von der Fräse eingestellt werden und danach auch die Eindringungstiefe dieser Fräse bestimmt werden, indem die Rollen beidseitig cler Fräsen auf dein Erdreich aufsitzen, wie Abb. i und 2 zeigt.As can be seen by comparing Fig. 3 and 3, these can Rods in the spherical bearings can be adjusted and their adjustment, for example secured by means of pins. So the rollers 33, 34. as required set at different distances from the cutter roof and thus also from the cutter and then the depth of penetration of this milling cutter can be determined by The rollers sit on the ground on both sides of the milling machine, as shown in Fig. i and 2 shows.

1li Abt). i befindet sich :Ire Fräse in Arbeitsstellung und bearbeitet den Boden auf eine mittlere Tiefe. Bei sehr höckerigem Boden, wie er oft vorkommt, kann sich die Fräsenwelle 8 auch gegenüber der Achse 22 verschränken, dank der Drehbarkeit des Stiitzrohrs4 im Lager j des Maschinenrahinens 3. So «-erden sowohl die Fahrräder 20, 21 und die Tiefenregelungsrollen 33, 34. stets gleichzeitig finit dein Boden in Berührung bleiben und «erden somit irgendwelche Dreh-e, welche auf unebenem Boden stets auftreten, vermeiden.1li abbot). i is: Ire tiller in working position and works the soil to a medium depth. In the case of very bumpy ground, as often occurs, the tiller shaft 8 can also twist with respect to the axis 22, thanks to the rotatability of the support tube 4 in the bearing j of the machine rail 3. Both the bicycles 20, 21 and the depth control rollers 33, 34 are grounded Always stay in contact with the ground at the same time and thus avoid any twists that always occur on uneven ground.

Soll eilte solche Ackerbaufräsinaschine, am Ende eines Ackerfeldes angelangt, umkehren, so schaltet der Führer die Fräse durch Betätigung des I=landliebels 14 aus. Die \laschine rückt vor. während die Fräse aufhört zu arbeiten, aus dem Boden heraustritt und wie ein Zvlinder weiterrollt, wie aus Abb. 3 ersichtlich ist. Die Tiefetiregelungsrollen 33, 3.1 stehen alsdann über cler Boctenfläehe, weil clie ganze Maschine tun die Fahrräder 20, 2 1 schwingen muß, wenn die Fräse aus dein Boden lieratistritt. Uni eine Schwenkung auszuführen, stellt der Führer die Fahrräder auf die gewollte Richtung ein, wie Abb. 4. zeigt, und nach Ausführung der Schwenkung kuppelt der Führer die Zwischenwelle 12 mittels der Kupplung 18 und Fußtritt i9 aus, schaltet alsdann die Fräse mittels Hebels 14 ein und setzt alsdann mit betätigter Fräse die Fahrt fort. Oder falls die Kupplung 13 eine Reibungskupplung oder eine elastische Kupplung ist, schaltet er die-Fräse nach der Schwenkung ein, ohne ein Anhalten der Maschirre vornehmen zu müssen. Oder endlich kann der Führer eine Schwenkung ausführen, ohne die Fräse auszuschalten, indem sie während des Umkehrens der Maschine einfach weiterarbeitet.Shall hurried such arable milling machine, at the end of a field When you have arrived, turn back, the guide switches the tiller by pressing the I = landliebel 14 off. The machine is advancing. while the milling machine stops working from the Floor emerges and continues to roll like a cylinder, as can be seen in Fig. 3. The depth control rollers 33, 3.1 are then above the base surface because the whole machine do the bikes 20, 2 1 must swing when the milling machine is out of your Floor lieratistritt. To carry out a swivel, the guide places the bicycles in the desired direction, as shown in Fig. 4, and after executing the swivel the driver couples the intermediate shaft 12 by means of the coupling 18 and footstep i9 off, then switches the milling machine on by means of lever 14 and then continues with the actuated one Continue milling the journey. Or if the clutch 13 is a friction clutch or a If there is an elastic coupling, it switches the milling machine on after swiveling without switching it on To have to stop the machinery. Or at last the leader can make a panning run without turning off the router by turning it around while turning the machine just keep working.

Soll aber die Maschine eine Straße be. fahren, so senkt der Führer die Rollen 33, 3-. bis unter die Fräsewalze, so daß die Fräswerkzeuge vom Boden abstehen, und die '.%laschine wird die Stellung nach Abb. j abgenommen haben. In dieser Ausnahmestellung ruht die Ackerbaufräsmaschine auf den Rädern 2o, 21 und den Rollen 33, 34-.But if the machine is to be on a road. drive, so the Führer lowers the rollers 33, 3-. up under the milling drum so that the milling tools are off the ground stand out, and the machine will have decreased from the position shown in Fig. j. In In this exceptional position, the arable milling machine rests on wheels 2o, 21 and the rollers 33, 34-.

Aus obigem geht hervor, daß die gezeigte Maschine sehr einfach und leicht gehalten ist und dennoch alle für eine Bearbeitung des Ackerbodens durch Fräsen notwendigen Verrichtungen ausführen kann.From the above it can be seen that the machine shown is very simple and is kept light and yet all for a cultivation of the arable land through Milling can perform necessary operations.

Claims (4)

PATENTANSPRÜCHE: i. Von einem Führersitz aus gesteuerte Ackerbaufräsmaschine, dadurch gekennzeichnet, claß sie nur zwei mit einem iN-lotor in Antriebsverbindung stehende Fahrräder aufweist, welche je um eine nahezu senkrechte Achse vierschwenkbar sind und claß die Fräsvorrichtung mit dem übrigen Maschinengestell steif mit Bezug auf dessen Längsachsen verbunden ist, so daß außer den Fahrrädern stets auch die Fr äsvorrichtung mit dem Boden in Berührung bleiben muß. PATENT CLAIMS: i. Agricultural milling machine controlled from a driver's seat, characterized in that it only has two drives connected to an iN-lotor has standing bicycles, each of which can be pivoted about an almost vertical axis are and claß the milling device with the rest of the machine frame stiff with reference is connected on its longitudinal axes, so that in addition to the bicycles always also the Milling device must remain in contact with the ground. 2. Fräsmaschine nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Fr' svorrichtung vom Führersitz ausschaltbar ist, so daß Gestell samt Fräsvorrichtung tun die Fahrräder schwingen müssen, wenn bei Ausschaltung der Fräsvorrichtung die Fräswerkzeuge, ohne mehr in den Boden einzudringen, auf dessen Oberfläche abrollen. 2. Milling machine according to claim i, characterized in that the milling device can be switched off from the driver's seat is so that the frame and the milling device do the bikes have to swing when when the milling device is switched off, the milling tools without penetrating the ground, roll on its surface. 3. Fräsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Fräsvorrichtung mit denn Gestell durch ein in eine Längsachse der Maschine angeordnetes, um diese Achse drehbares Stützrohr verbunden ist, so daß die Drehachse der Fräs vorrichtung in einer zur genannten Längsachse senkrecht stehenden Ouerebene vierdrehbar ist. .3. Milling machine according to claim 2, characterized in that that the milling device with the frame through a in a longitudinal axis of the machine arranged, rotatable about this axis support tube is connected, so that the axis of rotation the milling device in a vertical plane to said longitudinal axis is four-turnable. . 4. Fräsmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beidseitig der Fräsvorrichtung zum Regeln der Tiefe der F räsarbeit angeordneten Rollen beim Befahren von Straßen als Hilfslaufräder verwendbar sind.4. Milling machine according to claim 3, characterized in that the arranged on both sides of the milling device to regulate the depth of the milling work Rollers can be used as auxiliary wheels when driving on roads.