DE4114580A1

DE4114580A1 - Agricultural machine with working tools attached to ends of swinging arms - has adjustable rods linking central frame through swivel levers to working tools in order to increase spread of machine

Info

Publication number: DE4114580A1
Application number: DE19914114580
Authority: DE
Inventors: Josef Puerrer; Bernhard Kohl
Original assignee: Fella Werke GmbH
Current assignee: Fella Werke GmbH
Priority date: 1991-05-04
Filing date: 1991-05-04
Publication date: 1992-11-05
Anticipated expiration: 2011-05-05
Also published as: FR2675979A1; FR2675979B1; DE4114580C2

Abstract

The agricultural machine has working tools (4) attached to the ends of swinging arms (5) which are coupled to the frame (2) in such a way that the covering width of operation of the machine can be increased or decreased. The ends of the arms (5) are pivotally attached (7) to the working tools (4) by link plates (6) which can swing on pivots (7), and at the lower end the plates (6) are pivotally attached (8) to the working tools. An adjustable rod (9) is attached to the upper end of the plates and to the frame (2) by a plate (19) which limits the movement of the link plates (6). USE/ADVANTAGE - A simple, cheap consturction of an agricultural machine not susceptible to failure.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine landwirtschaftliche Ma schine, deren Arbeitsgeräte über Schwenkarme mit dem Ma schinenrahmen derart verbunden sind, daß zur Einstellung der Arbeitsbreite der Maschine der Abstand zwischen dem Ma schinenrahmen und den Arbeitsgeräten veränderbar ist.The invention relates to an agricultural Ma machine, the tools of which are connected to the Ma machine frame are connected so that for adjustment the working width of the machine the distance between the dimensions machine frame and the work equipment is changeable.

Um größere Flächenleistungen zu erzielen, müssen auch die Arbeitsbreiten der Maschinen vergrößert werden. Bei Heube reitungsmaschinen erfolgt dies z. B. durch die Vergrößerung der Zahl der Arbeitskreisel. Um jedoch beim Straßentrans port die zulässige Transportbreite einhalten zu können, werden Teile des Maschinenrahmens bzw. einzelne Arbeits kreisel hochgeklappt.In order to achieve larger area performance, the Working widths of the machines are increased. At Heube equitation machines this is done for. B. by enlargement the number of gyros. However, in order to transport the road port to be able to maintain the permissible transport width, become parts of the machine frame or individual work spinning top.

Um beispielsweise die Arbeitsbreite von Schwadmaschinen, bevorzugt Kreiselschwader genannt, für Großflächen lei stungsfähiger zu gestalten, werden zwei Maschinen etwa ne beneinander angeordnet. Da diese beiden Geräte in der Regel für einen direkten Anbau an den Schlepper zu schwer sind, werden die beiden Einzelmaschinen an einen Fahrgestellrah men um eine in Fahrtrichtung liegende Schwenkachse ange baut.For example, to cover the working width of swath machines, preferably called rotary swathers, for large areas lei To make it more stable, two machines are about ne arranged side by side. Because these two devices usually are too heavy for direct attachment to the tractor, the two individual machines are connected to a chassis frame around a swivel axis in the direction of travel builds.

Während der Arbeit werden die Geräte von den unterhalb der Kreisel befindlichen Laufrädern getragen. Für den Transport werden die Einzelgeräte hochgeschwenkt, um die entspre chende zulässige Transportbreite zu erreichen. Ein Nachteil ergibt sich bei Geräten mit großen Kreiseldurchmessern durch die durch das Hochschwenken bedingte große Transport höhe. Eine Maschine dieser bevorzugten Bauform zeigt z. B. die DE-OS 40 19 496. During work, the devices are removed from the ones below Impellers located on the gyro. For the transport the individual devices are swiveled up to correspond to reach the permissible transport width. A disadvantage results for devices with large gyro diameters due to the large transport caused by the swiveling up height. A machine of this preferred design shows e.g. B. DE-OS 40 19 496.

Durch den verbleibenden Abstand von einem Kreisel zum ande ren ist die Schwadbreite bestimmt. Die benötigte Schwad breite ist abhängig von der Arbeitsbreite nachfolgender Aufnahmemaschinen und auch von der anfallenden Futtermenge. Um die jeweils optimale Schwadbreite einhalten zu können, wurde deshalb versucht, den Abstand von Kreisel zu Kreisel veränderbar zu gestalten.By the remaining distance from one gyro to another the swath width is determined. The required swath width depends on the working width below Machines and also the amount of feed. In order to maintain the optimal swath width, the distance from gyro to gyro was therefore tried to make it changeable.

Die übliche Bauform wird entsprechend schon vorhandener Beispiele bei ähnlichen Geräten so gestaltet, daß die Aus leger, mit dem die einzelnen Geräte am Maschinenrahmen an gekoppelt sind, teleskopartig längenveränderlich ausgeführt werden. Diese Bauform hat sich wohl bewährt, ist jedoch sehr aufwendig und deshalb teuer. Außerdem muß in der Regel eine mechanische oder hydraulische Vorrichtung zum Ver schieben der Teleskoprohre vorgesehen werden, da eine Ver schiebung von Hand einen viel zu großen Kraftaufwand erfor dert.The usual design is accordingly already existing Examples of similar devices designed so that the off with which the individual devices are attached to the machine frame are coupled, telescopically variable in length will. This design has proven itself, but is very complex and therefore expensive. In addition, usually a mechanical or hydraulic device for ver slide the telescopic tubes are provided because a Ver pushing by hand requires too much force different.

Außerdem müssen Teleskoprohre enge Toleranzen aufweisen, um ein Ausschlagen zu verhindern, was aber wieder einen hohen Pflegeaufwand erfordert, wenn Störungen infolge von Ver klemmungen vermieden werden sollen. Will man außerdem die Transporthöhe verringern, müssen die Teleskoprohre im hoch geschwenkten Zustand der Geräte in ihre innere Endlage ge schoben werden.In addition, telescopic tubes must have tight tolerances in order to prevent knocking out, which is again a high one Maintenance required if faults due to Ver jams should be avoided. Do you also want the To reduce the transport height, the telescopic tubes must be high swiveled state of the devices in their inner end position be pushed.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine land wirtschaftliche Maschine der eingangs genannten Art so aus zugestalten, daß bei einfachem, billigem und störungsfreiem Aufbau eine Änderung des Abstands der Arbeitsgeräte erzielt werden kann und gleichzeitig auch die Transporthöhe verrin gert ist. The invention is therefore based on the object of a country economic machine of the type mentioned above design that with simple, cheap and trouble-free Structure achieved a change in the distance between the tools can be reduced and at the same time reduce the transport height device.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine landwirtschaftliche Ma schine der eingangs genannten Art gemäß der vorliegenden Erfindung gekennzeichnet durch an den Enden der Schwenkarme um zur Fahrtrichtung parallele, horizontale Achsen schwenk bare und in unterschiedlichen Schwenkstellungen arretier bare Hebel, an denen die Arbeitsgeräte angelenkt sind.To solve this task is an agricultural Ma Machine of the type mentioned in the present Invention characterized by at the ends of the swivel arms swivel around horizontal axes parallel to the direction of travel bare and lockable in different swivel positions bare levers to which the implements are articulated.

Durch die erfindungsgemäße Anlenkung der Arbeitsgeräte nicht direkt an den Enden der Schwenkarme, sondern an zwi schengeschalteten, schwenkbaren Hebeln, läßt sich in extrem einfacher Weise eine Einstellung der Arbeitsbreite durch entsprechende Verschwenkung dieser Hebel und anschließende Arretierung in der gewünschten Schwenkstellung vornehmen. Gleichzeitig ermöglicht diese Art der Arbeitsbreitenverän derung auch eine Verringerung der Bauhöhe in der Transport stellung, da in dieser diese Hebel durch die Arbeitsgeräte nach unten geschwenkt werden und somit die Arbeitsgeräte entsprechend nach unten abgesenkt sind und somit eine mini male Transporthöhe erzielbar ist.Through the articulation of the implements according to the invention not directly at the ends of the swivel arms, but at two Switched, swiveling levers, can be extremely simple adjustment of the working width corresponding pivoting of these levers and subsequent Carry out locking in the desired swivel position. At the same time, this type of working width change enables also a reduction in the overall height in the transport position, because in this this lever by the work equipment be pivoted downwards and thus the implements are lowered accordingly and thus a mini male transport height is achievable.

Besonders einfach läßt sich die Arretierung der Hebel in unterschiedlichen Schwenkstellungen dadurch vornehmen, daß die Hebel durch eine verstellbare Strebe am Schwenkarm oder am Maschinenrahmen abgestützt sind, bevorzugt in der Weise, daß der Hebel ein zweiarmiger Hebel ist, an dessen einem Ende das Arbeitsgerät angelenkt ist, während am anderen Ende die Strebe angreift.The locking of the levers is particularly easy make different pivot positions in that the levers by an adjustable strut on the swivel arm or are supported on the machine frame, preferably in such a way that the lever is a two-armed lever, on one of which End the implement is hinged while on the other End the strut attacks.

Zur Erzielung unterschiedlicher arretierbarer Schwenkstel lungen der Hebel kann in Weiterbildung der Erfindung vorge sehen sein, daß am Maschinenrahmen mehrere vertikale, quer zur Fahrtrichtung beabstandete Langlöcher zum wahlweisen Eingreifen der Strebe vorgesehen sind. To achieve different lockable swivel positions lungs of the levers can be featured in further development of the invention can be seen that on the machine frame several vertical, transverse Elongated holes spaced from the direction of travel for optional Intervention of the strut are provided.

Schließlich liegt es auch noch im Rahmen der Erfindung, einen die Endschwenkstellung des Hebels und damit des Ar beitsgeräts in der hochgeschwenkten Transportstellung des Schwenkarms begrenzenden Anschlag am Schwenkarm vorzusehen, wobei dieser zur gleichzeitigen Begrenzung der Schwenkbewe gung des Geräts in der Arbeitsstellung bevorzugt bogenför mig ausgebildet sein kann.Finally, it is also within the scope of the invention one the end pivot position of the lever and thus the Ar beitsgeräts in the swiveled transport position of the To provide the swivel arm limiting stop on the swivel arm, this for the simultaneous limitation of the pivot movement supply of the device in the working position is preferably sheet-fed mig can be formed.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Aus führungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigtFurther advantages, features and details of the invention result from the following description of an off management example and based on the drawing. It shows

Fig. 1 eine vereinfachte Darstellung einer erfindungsge mäßen landwirtschaftlichen Maschine von rückwärts gesehen in der Einstellung mit kleinster Arbeits breite, Fig. 1 is a simplified representation of a erfindungsge MAESSEN agricultural machine as viewed from backward in the setting with the smallest working width,

Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Rückansicht, bei der das linke Arbeitsgerät den größtmöglichen Abstand zum Maschinenrahmen aufweist, wobei strichpunktiert die hochgeklappte Transportstellung mit zu erkennen ist, und Fig. 2 is a rear view corresponding to FIG. 1, in which the left-hand implement is at the greatest possible distance from the machine frame, the folded-up transport position being visible with dash-dotted lines, and

Fig. 3 einen Schnitt längs der Linie III-III in Fig. 2. Fig. 3 is a section along the line III-III in Fig. 2.

An einem Längsträger 1 eines nicht näher dargestellten Fahrgestells ist ein Querrahmen 2 befestigt, an dem um eine in Fahrtrichtung liegende Achse 3 der das Gerät 4 tragende Schwenkarm 5 angelenkt ist. Am äußeren Ende des Schwenkarms 5 ist der doppelarmige Hebel 6 gelagert, der um die Achse 7 schwenken kann. On a longitudinal member 1 of a chassis, not shown, a cross frame 2 is fastened, on which the swivel arm 5 carrying the device 4 is articulated about an axis 3 lying in the direction of travel. At the outer end of the swivel arm 5 , the double-armed lever 6 is mounted, which can pivot about the axis 7 .

Der längere Arm des doppelarmigen Hebels 6 besitzt eine Achse 8, an der das Gerät 4 beweglich gelagert ist. Um das Gerät 4 in seiner Entfernung zum Längsträger 1 zu stabili sieren, greift eine Strebe 9 am kurzen Arm des doppelarmi gen Hebels 6 an, während das andere Ende der Strebe 9 in Ausnehmungen 10 des Querrahmens 2 eingehängt wird.The longer arm of the double-armed lever 6 has an axis 8 on which the device 4 is movably mounted. In order to stabilize the device 4 in its distance to the side member 1 , a strut 9 engages the short arm of the double arm lever 6 , while the other end of the strut 9 is hung in recesses 10 of the cross frame 2 .

Während der Arbeit ist das Gerät 4 über die Laufräder 11 auf dem Boden abgestützt. Zwischen dem Querrahmen 2 und dem Schwenkarm 5 ist beidseitig beweglich ein Stellelement 12, vorzugsweise ein hydraulischer Stellzylinder, angebaut, der an das Hydrauliksystem des Schleppers angeschlossen ist. Der Antrieb des Gerätes 4 erfolgt von der Schlepperzapf welle über ein Verteilgetriebe 13 über die Gelenkwelle 14 zum Getriebe 15 des Gerätes 4.During work, the device 4 is supported on the ground by the wheels 11 . An actuating element 12 , preferably a hydraulic actuating cylinder, which is connected to the hydraulic system of the tractor, is movably mounted on both sides between the cross frame 2 and the swivel arm 5 . The device 4 is driven by the tractor shaft via a distribution gear 13 via the propeller shaft 14 to the gear 15 of the device 4 .

Um einen gemeinsamen Schwad 17 ablegen zu können, ist zwi schen den Rechkörpern 16 der beiden Geräte 4 ein entspre chender Abstand vorhanden. Um die Breite des Schwades 17 verändern zu können, wird die Lage des Hebels 6 verändert, indem die Strebe 9 in die entsprechenden Löcher 10 einge hängt wird. Um dies ohne Kraftaufwand bewältigen zu können, sind die Löcher 10 als etwa vertikale Langlöcher ausge führt.In order to be able to deposit a common swath 17 , a corresponding distance is present between the rake bodies 16 of the two devices 4 . In order to be able to change the width of the swath 17 , the position of the lever 6 is changed by hanging the strut 9 in the corresponding holes 10 . In order to be able to cope with this without effort, the holes 10 are out as approximately vertical elongated holes.

Während so in der Arbeitsstellung die Strebe 9 praktisch spielfrei bleibt, ist sie in ausgehobenem Zustand des Gerä tes 4 infolge des Langloches frei beweglich, so daß die Strebe 9 dann leicht in ein anderes Langloch 10 umgehängt werden kann.While the strut 9 remains practically free of play in the working position, it is freely movable in the raised state of the device 4 as a result of the elongated hole, so that the strut 9 can then be easily transferred to another elongated hole 10 .

Die maximale Lagenänderung des Gerätes 4 ist dann um die Strecke "X" möglich. Um die freie Beweglichkeit der Strebe in ausgehobener Stellung des Gerätes 4 innerhalb des Lang loches zu gewährleisten, ist am Schwenkarm 5 ein Anschlag 20 vorgesehen, an den in ausgehobenem Zustand der Hebel 6 anschlägt. Außerdem begrenzt dieser Anschlag 20 die Beweg lichkeit des Gerätes 4, indem eine Nase 21 des Getriebes 15 sowohl in Arbeitsstellung als auch in Transportstellung z. B. ein unbeabsichtigtes Anschlagen der Zinkenarme der Rechkörper 16 gegen die Gelenkwelle 14 verhindert.The maximum change in position of the device 4 is then possible by the distance "X". In order to ensure the free mobility of the strut in the raised position of the device 4 within the elongated hole, a stop 20 is provided on the swivel arm 5 , to which the lever 6 strikes in the raised state. In addition, this stop 20 limits the mobility of the device 4 by a nose 21 of the transmission 15 both in the working position and in the transport position z. B. prevents accidental striking of the tine arms of the rake body 16 against the propeller shaft 14 .

In Fig. 2 ist das linke Gerät in der maximal möglichen Außenlage und das rechte Gerät in der maximal möglichen In nenlage gezeichnet. Um eine möglichst geringe Längenände rung der Entfernung der Strebenanlenkpunkte in Arbeits- und Transportlage zu erhalten, sind der Anlenkpunkt 3 des Trag armes 5 und der Strebe 9 möglichst nahe zusammen.In Fig. 2, the left device is drawn in the maximum possible outer position and the right device in the maximum possible inner position. In order to obtain the smallest possible length change in the distance of the strut articulation points in the working and transport position, the articulation point 3 of the support arm 5 and the strut 9 are as close together as possible.

Um dies zu ermöglichen ist vorzugsweise der Tragarm 5 un mittelbar im Querrahmen 2 gelagert, während sich der An lenkpunkt 10 für die Strebe 9 auf einer im Abstand zum Querrahmen 2 angebrachten Platte 19 befindet.To make this possible, the support arm 5 is preferably mounted indirectly in the cross frame 2 , while the steering point 10 for the strut 9 is located on a plate 19 attached to the cross frame 2 at a distance.

Für den Transport wird durch Betätigung des Stellelementes 12 der Schwenkarm 5 und mit ihm das Gerät 4 in eine etwa 90°-Hochlage geschwenkt (strichpunktierte Darstellung). Durch das Eigengewicht des Gerätes 4 und durch die Strebe 9 gesteuert nimmt das Gerät 4 immer eine um den Abstand "X" verminderte Höhenlage ein, wobei der Hebel 6 durch den An schlag 20 in seiner Schwenkbewegung begrenzt wird. Die Lage des hochgeschwenkten Schwenkarmes wird durch das eingefah rene Stellelement 12 begrenzt und fixiert.For transportation, the swivel arm 5 and with it the device 4 are swiveled into an approximately 90 ° upright position (dash-dotted line) by actuating the actuating element 12 . Controlled by the weight of the device 4 and by the strut 9 , the device 4 always assumes a reduced altitude by the distance "X", the lever 6 being limited by the stroke 20 in its pivoting movement. The position of the swiveled swivel arm is limited and fixed by the retracted adjusting element 12 .

Claims

1. Landwirtschaftliche Maschine, deren Arbeitsgeräte über Schwenkarme mit dem Maschinenrahmen derart ver bunden sind, daß zur Einstellung der Arbeitsbreite der Maschine der Abstand zwischen dem Maschinenrahmen und den Arbeitsgeräten veränderbar ist, gekennzeich net durch an den Enden der Schwenkarme (5) um zur Fahrtrichtung parallele, horizontale Achsen (7) schwenkbare und in unterschiedlichen Schwenkstellun gen arretierbare Hebel (6), an denen die Arbeitsge räte (4) angelenkt sind.1. Agricultural machine, whose tools are connected to the machine frame via swivel arms so that the distance between the machine frame and the work tools can be changed to adjust the working width of the machine, marked by at the ends of the swivel arms ( 5 ) parallel to the direction of travel , horizontal axes ( 7 ) pivotable and lockable in different Schwenkstellun conditions lever ( 6 ) on which the Arbeitsge devices ( 4 ) are articulated.

2. Landwirtschaftliche Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (6) durch eine ver stellbare Strebe (9) am Schwenkarm (5) oder am Ma schinenrahmen (2) abgestützt ist.2. Agricultural machine according to claim 1, characterized in that the lever ( 6 ) by a ver adjustable strut ( 9 ) on the swivel arm ( 5 ) or on the machine frame ( 2 ) is supported.

3. Landwirtschaftliche Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (6) ein zweiarmiger He bel ist, an dessen einem Ende das Gerät (4) befestigt ist, während am anderen Ende die Strebe (9) angreift.3. Agricultural machine according to claim 2, characterized in that the lever ( 6 ) is a two-armed He bel, at one end of the device ( 4 ) is attached, while at the other end the strut ( 9 ) engages.

4. Landwirtschaftliche Maschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Maschinenrahmen (2) mehrere vertikale, quer zur Fahrtrichtung beabstan dete Langlöcher (10) zum wahlweisen Eingreifen der Strebe (9) vorgesehen sind.4. Agricultural machine according to claim 2 or 3, characterized in that on the machine frame ( 2 ) a plurality of vertical, transverse to the direction of travel oblong slots ( 10 ) are provided for optional engagement of the strut ( 9 ).

5. Landwirtschaftliche Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen die Endschwenk stellung des Hebels (6) und damit des Arbeitsgerätes (4) in der hochgeschwenkten Transportsstellung des Schwenkarms (5) begrenzenden Anschlag (20) am Schwenk arm (5).5. Agricultural machine according to one of claims 1 to 4, characterized by an end pivoting position of the lever ( 6 ) and thus of the implement ( 4 ) in the pivoted-up transport position of the pivot arm ( 5 ) limiting stop ( 20 ) on the pivot arm ( 5 ) .

6. Landwirtschaftliche Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (20) zur gleichzei tigen Begrenzung der Schwenkbewegung des Arbeitsge räts (4) in der Arbeitsstellung bogenförmig ausgebil det ist.6. Agricultural machine according to claim 5, characterized in that the stop ( 20 ) for simultaneous limitation of the pivoting movement of the Arbeitsge device ( 4 ) in the working position is arched ausgebil det.