WO2020178160A1 - Method and device for inspecting wound thread packages - Google Patents

Abstract

The invention relates to a method and a device for inspecting wound thread packages (6) in a melt-spinning process. Herein, a plurality of package parameters at one of the thread packages (6) are captured in succession and analysed for quality assessment. In order to achieve a material flow that is as favourable as possible independently of the inspection, according to the invention, at least one of the package parameters of the thread package (6) is determined while the thread package (6) is being transported away by a doffer (8). To this end, one of the measuring instruments (11.1 - 11.4) for capturing one of the package parameters is fastened to the doffer (8).

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Inspektion von gewickelten Fadenspulen Method and device for the inspection of wound thread bobbins

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Inspektion von gewickelten Faden spulen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zur Inspektion von Fadenspulen in einem Schmelzspinnprozess oder einem Fa- dentexturierprozess gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9. The invention relates to a method for inspecting wound thread bobbins according to the preamble of claim 1 and to a device for inspecting thread bobbins in a melt spinning process or a thread texturing process according to the preamble of claim 9.

Bei der Herstellung von synthetischen Fäden in einem Schmelzspinnpro zess oder einer Weiterbehandlung von synthetischen Fäden in einem Faden- texturierprozess ist es üblich, dass die Fäden zur Speicherung in eine Viel zahl von Fadenspulen gewickelt werden. Derartige Fadenspulen lassen sich dann einer Weiterverarbeitung zuführen. Um bei der Weiterverarbeitung einerseits einen ungestörten Abzug des Fadens von der gewickelten Faden spulen zu ermöglichen und andererseits Fadenspulen gleicher Qualität mit- einander zu kombinieren, ist es weiterhin üblich, die gewickelten Fadenspu len vor der Weiterverarbeitung einer Spuleninspektion zuzuführen. Bei der Spuleninspektion werden insbesondere die visuellen Eigenschaften der Fa denspule erfasst und analysiert. So lassen sich beispielsweise Ausbauchun gen an den Stirnseiten oder eine Sattelbildung an der Manteloberfläche durch eine optische Inspektion der Fadenspule ermitteln. Um alle Spulenpa rameter der Fadenspule ermitteln zu können, werden die Fadenspulen vor der Weiterverarbeitung einer Spuleninspektion zugeführt. Ein gattungsge mäßes Verfahren und eine gattungsgemäße Vorrichtung zur Inspektion von Fadenspulen ist beispielsweise aus der DE 202 18 115 Ul bekannt. In the production of synthetic threads in a melt spinning process or a further treatment of synthetic threads in a thread texturing process, it is common for the threads to be wound in a large number of thread spools for storage. Such thread bobbins can then be fed to further processing. In order to enable undisturbed removal of the thread from the wound thread bobbins during further processing and on the other hand to combine thread bobbins of the same quality with one another, it is still usual to feed the wound thread bobbins to a bobbin inspection before further processing. During the spool inspection, the visual properties of the thread spool in particular are recorded and analyzed. For example, bulges on the end faces or a saddle formation on the jacket surface can be determined by an optical inspection of the thread bobbin. In order to be able to determine all Spulenpa parameters of the thread spool, the thread spools are fed to a spool inspection before further processing. A generic method and a generic device for inspecting bobbins is known for example from DE 202 18 115 U1.

Bei dem bekannten Verfahren und bei der bekannten Vorrichtung werden die Fadenspulen in einem Schmelzspinnprozess in mehreren Spinnpositio nen erzeugt. Die fertig gewickelten Fadenspulen werden mittels eines Dof- fers aus den Spinnpositionen abtransportiert und einem Transportsystem übergeben. Innerhalb des Transportsystems ist eine Vermessungseinrich- tung und eine Wiegestation vorgesehen, in welcher die Spulenparameter der Fadenspulen erfasst werden. Innerhalb der Vermessungseinrichtung werden die Konturen und Oberflächen der Fadenspulen optisch erfasst. Die gemes senen Spulenparameter werden jeder Spule zugeordnet und zur Beurteilung der Qualität ausgewertet. Insbesondere für die visuelle Überprüfung der Fadenspulen sind bei dem bekannten Verfahren und bei der bekannten Vor richtung spezielle Einrichtungen vorgesehen, um die Mantelfläche der Fa- denspule sowie die Stirnflächen der Fadenspule optisch zu erfassen. Neben dem zusätzlichen apparativen Aufwand werden auch zusätzlich Prüfzeiten benötigt, um dem Materialfluss der Fadenspule auszuführen. In the known method and in the known device, the thread bobbins are generated in a melt spinning process in several spinning positions. The finished spools of thread are fers removed from the spinning positions and transferred to a transport system. A measuring device and a weighing station are provided within the transport system, in which the package parameters of the thread packages are recorded. The contours and surfaces of the filament bobbins are optically recorded within the measuring device. The measured coil parameters are assigned to each coil and evaluated to assess the quality. In the known method and in the known device, in particular for the visual inspection of the thread bobbins, special devices are provided in order to optically detect the outer surface of the thread bobbin and the end faces of the thread bobbin. In addition to the additional expenditure on equipment, additional testing times are also required to carry out the material flow of the thread spool.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Inspektion von Fadenspulen in einem Schmelzspinnprozess oder einem Fadentexturierprozess der gattungsgemäßen Art derart zu verbessern, dass möglichst ein kontinuierlicher Materialfluss der Fadenspulen trotz einer Spuleninspektion erreicht wird. Ein weiteres Ziel der Erfindung liegt darin, ein Verfahren und eine Vorrich tung zur Inspektion von Fadenspulen bereitzustellen, mit welchem bzw. mit welcher ein hoher Grad an Automatisierung realisierbar ist. It is therefore the object of the invention to improve a method and a device for inspecting thread bobbins in a melt spinning process or a thread texturing process of the generic type in such a way that a continuous material flow of the thread bobbins is achieved despite a bobbin inspection. Another object of the invention is to provide a method and a device for inspecting thread bobbins with which or with which a high degree of automation can be realized.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zur Inspektion mit den Merkmalen nach Anspruch 1 und durch eine Vorrichtung zur In spektion mit den Merkmalen nach Anspruch 9 gelöst. According to the invention, this object is achieved by a method for inspection with the features according to claim 1 and by a device for inspection with the features according to claim 9.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale und Merkmalskombinationen der jeweiligen Unteransprüche definiert. Die Erfindung trennt sich von dem Gedanken einer zentralen Inspektions station, in welcher alle Spulenparameter nacheinander zentral erfasst wer den. Im Gegenteil will der Erfinder den Materialfluss und die dabei entste hende Situationen während des Transportes der Fadenspulen zur Erfassung einzelner Spulenparameter nutzen. So wird zumindest einer der Spulenpa rameter der Fadenspule während eines Abtransportes der Fadenspule aus der Spinnstation oder einer Wickelstelle durch einen Doffer ermittelt. Advantageous developments of the invention are defined by the features and combinations of features of the respective subclaims. The invention separates from the idea of a central inspection station in which all coil parameters are recorded centrally one after the other. On the contrary, the inventor wants to use the material flow and the resulting situations during the transport of the thread bobbins to record individual bobbin parameters. So at least one of the Spulenpa parameters of the bobbin is determined by a doffer while the bobbin is being transported away from the spinning station or a winding point.

Hierzu ist erfindungsgemäß eines der Messgeräte zur Erfassung eines der Spulparameter an einem Doffer befestigt. So lässt sich bereits der Abtrans port der Fadenspulen aus den Spinnpositionen oder den Wickelstellen durch einen Doffer dazu nutzen, um zumindest einen der Spulenparameter der Fadenspule zu ermitteln. For this purpose, according to the invention, one of the measuring devices for recording one of the winding parameters is attached to a doffer. The removal of the thread bobbins from the spinning positions or the winding positions by a doffer can already be used to determine at least one of the bobbin parameters of the thread bobbin.

Da bei einer Übernahme der an einer Spulspindel gewickelten Fadenspule durch einen Trag dom des Doffers die Mantelflächen der Fadenspulen frei zugänglich sind, ist die Verfahrens Variante bevorzugt ausgeführt, bei wel cher bei einer Übergabe der Fadenspule von einer Spulspindel einer Auf spulmaschine auf einen Trag dom des Doffers eine Mantelfläche der Faden spule nacheinander an den Fadenspulen optisch erfasst wird. So können bereits Formabweichungen an den Fadenspulen frühzeitig erkannt werden, um ggf. auch Eingriffe in dem Spinnprozess vorzeitig auszulösen. Since when the thread bobbin wound on a winding spindle is taken over by a support dome of the doffer, the lateral surfaces of the thread bobbins are freely accessible, the method variant is preferably carried out in which wel cher when the thread bobbin is transferred from a winding spindle of a winding machine to a support dome of the Doffers a lateral surface of the thread bobbin is optically detected one after the other on the thread bobbins. In this way, deviations in shape on the thread bobbins can be recognized at an early stage in order to trigger interventions in the spinning process prematurely.

Für den Fall, dass die Fadenspulen einzeln in mehreren Wickelstellen eines Fadentexturierprozesses gewickelt werden, ist die Weiterbildung der Erfin dung besonders vorteilhaft, bei welcher nach einer Übergabe der Fadenspu len von einer Wickelstelle einer Texturiermaschine in eine Aufnahmeein richtung des Doffers eine Außenfläche der Fadenspule optisch erfasst wird. So können bereits möglicher Formfehler der gewickelten Fadenspulen di rekt den Wickelstellen zugeordnet werden, um gezielt mögliche Korrektu ren einzuleiten. In the event that the thread bobbins are individually wound in several winding points of a thread texturing process, the development of the inven tion is particularly advantageous in which, after the thread bobbins have been transferred from a winding point of a texturing machine to a receiving device of the doffer, an outer surface of the thread bobbin is optically captured becomes. In this way, possible shape errors in the wound bobbins can be assigned directly to the winding points in order to initiate possible corrections in a targeted manner.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist hierzu derart ausgeführt, dass das Messgerät durch eine Kamera gebildet ist, die einem Tragdom des Doffers oder einer Aufnahmeeinrichtung des Doffers zugeordnet ist. So können die Fadenspulen bereits beim Aufschieben auf den Tragdom oder bei Ablage in eine Aufnahmehaltemng visuell erfasst werden, um bereits frühzeitig bei spielsweise eine Sattelbildung bei den Fadenspulen aufgmnd eines Chan gierfehlers festzustellen. For this purpose, the device according to the invention is designed in such a way that the measuring device is formed by a camera which is assigned to a support dome of the doffing device or a receiving device of the doffing device. The thread bobbins can be visually detected as soon as they are pushed onto the support dome or when they are placed in a holding fixture, in order to detect, for example, saddle formation in the thread bobbins due to a chaning error at an early stage.

Da während des Transportes der Fadenspulen bis zu einer Verpackung oder einer direkten Weiterverarbeitung unterschiedliche Handhabungen erforder lich sind, ist die Verfahrens Variante besonders vorteilhaft, bei welcher wei tere Spulenparameter der Fadenspule in weiteren entlang eines Transport weges der Fadenspule verteilt ausgebildeten Messorten erfasst werden. So lassen sich weitere visuelle Eigenschaften der Fadenspule bereits während des Transportes erfassen. Since different manipulations are required during the transport of the thread bobbins to packaging or direct further processing, the method variant is particularly advantageous in which further bobbin parameters of the thread bobbin are recorded in further measurement locations distributed along a transport path of the thread bobbin. In this way, further visual properties of the bobbin can be recorded during transport.

So werden durch Vereinzelung der Fadenspulen vom Tragdom des Doffers oder nach einer Abgabe oder Abnahme der Fadenspulen vom Doffer die Stirnflächen der Fadenspulen sichtbar. Thus, by separating the thread bobbins from the support dome of the doffer or after the thread bobbins have been released or removed from the doffer, the end faces of the thread bobbins become visible.

Diese Situation während des Transportes wird insbesondere durch die Ver fahrensvariante ausgenutzt, bei welcher eine Stirnfläche als einer der Spul parameter beim Abnehmen der Fadenspule vom Trag dom des Doffers und / oder beim Übergeben der Fadenspule vom Doffer an eine Transporteinrich tung optisch erfasst. Dementsprechend sind weitere Messgeräte entlang des Transportweges der Fadenspule auf mehrere Messorte verteilt angeordnet. Um die Stirnfläche der Fadenspule zu erfassen, ist eine weitere Kamera vorgesehen, die einer Übergabestation zugeordnet ist, in welcher der Faden spulen vom Doffer zu einem Transportsystem übergebbar sind. Damit lässt sich sowohl eine der Stirnflächen beim Abnehmen von dem Tragdom und die gegenüberliegende Stirnfläche beim Übergeben an eine Transportein- richtung durch eine weitere Kamera erfassen. This situation during transport is exploited in particular by the method variant in which an end face is optically detected as one of the winding parameters when removing the thread package from the support dome of the doffer and / or when transferring the thread package from the doffer to a transport device. Correspondingly, further measuring devices are arranged along the transport path of the thread bobbin, distributed over several measuring locations. In order to capture the end face of the thread bobbin, another camera is provided which is assigned to a transfer station in which the thread bobbins can be transferred from the doffer to a transport system. This means that both one of the end faces when it is removed from the support dome and the opposite end face when it is transferred to a transport device can be captured by a further camera.

Die Führung der vereinzelten Fadenspulen in der Transproteinrichtung ist nun besonders geeignet, um in einer Wiegestation das Spulengewicht der Fadenspule zu ermitteln. The guidance of the separated thread bobbins in the transport device is particularly suitable for determining the bobbin weight of the thread bobbin in a weighing station.

Damit die Zuordnung zwischen der Fadenspule und den jeweils gemesse nen Spulenparameter gewährleistet bleibt, ist die Verfahrens Variante beson ders vorteilhaft, bei welcher mehrere an den Messorten erzeugten Messer gebnisse in einer zentralen Datenbank unter einem der Fadenspule zugeord- neten Identifizierungscode gespeichert werden. Damit ist sichergestellt, dass alle erfassten Spulenparameter der betreffenden Fadenspule zugeord net sind. So that the association between the bobbin and the respectively measured bobbin parameters is guaranteed, the method variant is particularly advantageous in which several measurement results generated at the measurement locations are stored in a central database under an identification code assigned to the bobbin. This ensures that all recorded package parameters are assigned to the relevant thread package.

Um eine Qualitätsbewertung ausführen zu können, ist des Weiteren vorge- sehen, dass die Spulenparameter der Fadenspule gemeinsam durch zumin dest ein Analyseprogramm analysiert werden. So besteht die Möglichkeit einer Klassifiziemng der Fadenspulen beim Verpacken oder bei der Weiter verarbeitung durchzuführen. Die bei der Analyse ermittelte Qualität kann dabei vorteilhaft auch zur Steuerung einer Sortiereinrichtung genutzt werden, um die Fadenspule zu verpacken oder ein Gatter für eine Weiterverarbeitung zu bestücken. Um eine derartige Auswertung zu ermöglichen, ist die Weiterbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgesehen, bei welcher die Messgeräte mit einer zentralen Datenbank zur Speicherung der Spulenparameter ver bunden sind, wobei die Datenbank der Auswertungseinheit zugeordnet ist. Die Auswertungseinheit ist mit einer Sortiereinrichtung am Ende des Transportweges verbunden, um eine automatisierte Qualitätsklassifizierung ausführen zu können. In order to be able to carry out a quality assessment, provision is also made for the package parameters of the thread package to be analyzed jointly by at least one analysis program. There is therefore the possibility of classifying the thread bobbins during packaging or during further processing. The quality determined during the analysis can advantageously also be used to control a sorting device in order to pack the thread bobbin or to equip a gate for further processing. In order to enable such an evaluation, the further development of the device according to the invention is provided in which the measuring devices are connected to a central database for storing the coil parameters, the database being assigned to the evaluation unit. The evaluation unit is connected to a sorting device at the end of the transport route in order to be able to carry out an automated quality classification.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Inspektion der Fadenspulen und die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Inspektion der Fadenspulen ermögli chen die Integration zwischen dem Transport der Fadenspulen und der Qua litätsprüfung der Fadenspulen. Eine Zuführung zu einer zentralen Inspekti onsstation und das damit verbundene besondere Handling der Fadenspulen entfällt. Durch die Integration der Spuleninspektion in dem Materialfluss der Fadenspulen ist eine effektive und günstige Automatisierung möglich. The inventive method for inspecting the bobbins and the inventive device for inspecting the bobbins enable the integration between the transport of the bobbins and the quality test of the bobbins. A feed to a central inspection station and the associated special handling of the thread bobbins are no longer necessary. The integration of the bobbin inspection in the material flow of the thread bobbins enables effective and inexpensive automation.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Inspektion von gewickelten Faden spulen wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels der erfin dungsgemäßen Vorrichtung zur Inspektion von gewickelten Fadenspulen unter Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert. The inventive method for inspecting wound thread bobbins is explained in more detail below using an exemplary embodiment of the device according to the invention for inspecting wound thread bobbins with reference to the accompanying figures.

Es stellen dar: Fig. 1 schematisch eine Draufsicht auf ein Gesamtsystem zum Abtrans port von Fadenspulen aus mehreren Spinnpositionen. They represent: Fig. 1 schematically shows a plan view of an overall system for transporting bobbins of thread from several spinning positions.

Fig. 2 schematisch eine Seitenansicht einer Spinnposition bei Übergabe der Fadenspulen 2 schematically shows a side view of a spinning position when the thread bobbins are transferred

Fig. 3 schematisch eine Draufsicht einer Übergabeposition beim Verein zeln der Fadenspulen Fig. 3 schematically shows a plan view of a transfer position when singling the thread bobbins

Fig. 4 schematisch eine Seitenansicht einer Wiegestation 4 schematically shows a side view of a weighing station

Fig. 5 schematisch eine Seitenansicht einer Sortiereinrichtung 5 schematically shows a side view of a sorting device

Fig. 6 schematisch eine Seitenansicht mehrerer Wickelstellen einer Textu- riermaschine bei Übergabe der Fadenspulen 6 schematically shows a side view of several winding points of a texturing machine when the thread bobbins are transferred

In der Fig. 1 ist schematisch ein Gesamtsystem zum Transportieren von Fadenspulen aus mehreren Spinnpositionen einer Schmelzspinneinrichtung gezeigt. Die Schmelzspinneinrichtung weist eine Vielzahl von Spinnstatio- nen 1 auf, die jeweils eine Aufspulmaschine 5 am Ende des Prozesses zur Aufnahme und zum Aufwickeln der Fäden aufweisen. Insoweit ist die Schmelzspinneinrichtung nur durch eine Draufsicht der Aufspulmaschinen 5 in den Spinnstationen 1 dargestellt. Hierbei sind mehrere Spinnstationen 1 gegenüberliegend zueinander angeordnet und bilden einen Doffgang 25. In dem Doffgang 25 ist ein fahrbarer Doffer 8 zur Übernahme und Abtransport der gewickelten Fadenspulen angeordnet. Durch den Doffer 8 werden die in der Spinnstation 1 erzeugten Fadenspulen aufgenommen und abtranspor tiert. Dieser Vorgang ist in der Fig. 2 dargestellt, so dass nachfolgend die Beschreibung auf Fig. 1 und Fig. 2 gerichtet ist. In FIG. 1, an overall system for transporting bobbins from several spinning positions of a melt spinning device is shown schematically. The melt spinning device has a multiplicity of spinning stations 1, each of which has a winding machine 5 at the end of the process for receiving and winding the threads. In this respect, the melt spinning device is only shown by a plan view of the winding machines 5 in the spinning stations 1. Here, several spinning stations 1 are arranged opposite one another and form a doffing aisle 25. In the doffing aisle 25, a mobile doffer 8 is arranged for taking over and transporting the wound bobbins. Through the doffer 8, the bobbins produced in the spinning station 1 are taken up and transported away. This process is shown in FIG. 2, so that the description below is directed to FIGS. 1 and 2.

In der Fig. 2 ist schematisch ein Seitenansicht einer Spinnstation 1 bei Übernahme der Fadenspulen durch den Doffer 8 gezeigt. Die Aufspulmaschine 5 in der Spinnstation 1 ist mit zwei Spulspindeln 7.1 und 7.2 ausgeführt, wobei die Spulspindel 7.2 mit den fertig gewickelten Fadenspulen 6 in einer Wechselposition gehalten ist. An der angetriebenen Spulspindel 7.1 werden die im Schmelzspinnprozess erzeugten Fäden kon- tinuierlich zu Spulen gewickelt. A side view of a spinning station 1 when the thread bobbins are taken over by the doffer 8 is shown schematically in FIG. The winding machine 5 in the spinning station 1 is designed with two winding spindles 7.1 and 7.2, the winding spindle 7.2 with the completely wound thread bobbins 6 being held in a changing position. The threads produced in the melt spinning process are continuously wound into bobbins on the driven winding spindle 7.1.

Zur Übernahme der Fadenspulen 6 von der Spulspindel 7.2 zu einem Trag dom 9 des Doffers 8, wird dieser zunächst unmittelbar vor der Aufspulma schine 5 positioniert. Sobald der Tragarm 9 auf Höhe der Spulspindel 7.2 gehalten ist, wird an der Aufspulmaschine 5 eine Abschubeinrichtung 10 aktiviert, die die Fadenspulen 6 von der Spulspindel 7.2 abschieben und dabei die Fadenspulen 6 auf den Tragdom 9 des Doffers 8 aufschieben. Der Doffer 8 weist an einem Fahrgestell 8.1 einen auskragenden Träger 8.2 auf, der am freien Ende ein erstes Messgerät 11.1 trägt. Das Messgerät 11.1 ist als eine Kamera 12.1 ausgebildet, die über eine drahtlose Verbindung mit einer Datenbank 18 gekoppelt ist. Jede der Fadenspulen 6 weist hierbei ei nen lesbaren Code auf, der über einen Scanner 13 erfasst und der Daten bank 18 zugeführt wird. Insoweit lassen sich die durch die Kamera 12.1 erfassten Aufnahmen unmittelbar über den Indentifizierungscode der Fa- denspule in der Datenbank 18 miteinander verknüpfen. Nachdem alle Fa denspulen 6 auf den Tragdom 9 des Doffers 8 aufgeschoben sind, wird der Doffer 8 in eine Übergabestation 2 geführt. To take over the bobbins 6 from the winding spindle 7.2 to a support dome 9 of the doffers 8, this is first positioned immediately in front of the 5 Aufspulma machine. As soon as the support arm 9 is held at the level of the winding spindle 7.2, a pushing device 10 is activated on the winding machine 5, which pushes the thread bobbins 6 off the winding spindle 7.2 and thereby pushing the thread bobbins 6 onto the support dome 9 of the doffer 8. The doffer 8 has a cantilevered support 8.2 on a chassis 8.1 which carries a first measuring device 11.1 at the free end. The measuring device 11.1 is designed as a camera 12.1 which is coupled to a database 18 via a wireless connection. Each of the thread bobbins 6 has a readable code that is recorded by a scanner 13 and fed to the database 18. In this respect, the recordings captured by the camera 12.1 can be linked to one another directly in the database 18 via the identification code of the thread spool. After all Fa denspulen 6 are pushed onto the support dome 9 of the doffer 8, the doffer 8 is guided into a transfer station 2.

Zur Erläutemng der Übergabestation 2 wird neben der Fig. 1 zusätzlich zu der Fig. 3 Bezug genommen. Die Fig. 1 und die Fig. 3 zeigen dabei eine Draufsicht der Übergabestation 2. In der Übergabestation 2 wirkt der Doffer 8 mit einer Transporteinrichtung 14 zusammen. Die Transporteinrichtung 14 wird in diesem Ausfühmngsbeispiel durch eine Hängebahn 15 gebildet, an welcher eine Vielzahl von Spulenwagen 16 geführt sind. Die Spulenwa- gen 16 weisen einen Aufnahmedom 17 auf, um jeweils eine der Fadenspu len 6 vom Doffer 8 zu übernehmen. Innerhalb der Übergabestation 2 sind zwei weitere Messorte mit jeweils einem Messgerät 11.2 und 11.3 vorgese hen. Die Messgeräte 11.2 und 11.3 sind ebenfalls durch weitere Kameras 12.2 und 12.3 gebildet, die zur visuellen Erfassung von Spulenparameter vorgesehen sind. So ist die Kamera 12.2 dem Tragdom 9 des Doffers 8 der art zugeordnet, dass vor der Vereinzelung jeweils eine Stirnseite der Faden spule 6 optisch erfasst wird. Der Doffer 8 weist ebenfalls eine Abschubein richtung auf (hier nicht dargestellt), um die Fadenspulen 6 separat den Auf- nahmedomen 17 der Spulwagen 16 zuzuführen. Nachdem eine Fadenspule 6 auf den Aufnahmedom 17 aufgeschoben ist, fährt der Spulwagen 16 zum benachbarten Messort mit dem Messgerät 11.3, das als weitere Kamera 12.3 ausgebildet ist. Die Kamera 12.3 ist auf die Stirnfläche der Fadenspule 6 gerichtet, die an dem Tragdom 9 nach außen hin nicht sichtbar ist. Insoweit lassen sich in der Übergabestation 2 die visuellen Eigenschaften der Stirn flächen der Fadenspule 6 optisch erfassen. To explain the transfer station 2, reference is made to FIG. 1 in addition to FIG. 3. 1 and 3 show a top view of the transfer station 2. In the transfer station 2, the doffer 8 interacts with a transport device 14. In this exemplary embodiment, the transport device 14 is formed by a suspension track 15 on which a plurality of bobbin wagons 16 are guided. The bobbin gen 16 have a receiving dome 17 in order to take over one of the Fadenspu len 6 from the doffer 8. Two further measuring locations, each with a measuring device 11.2 and 11.3, are provided within the transfer station 2. The measuring devices 11.2 and 11.3 are also formed by further cameras 12.2 and 12.3, which are provided for the visual detection of coil parameters. The camera 12.2 is assigned to the supporting dome 9 of the doffer 8 in such a way that one end face of the thread spool 6 is optically detected before the separation. The doffer 8 also has a push-off device (not shown here) in order to feed the thread bobbins 6 separately to the receiving domes 17 of the winding carriages 16. After a thread bobbin 6 has been pushed onto the receiving dome 17, the winding carriage 16 moves to the neighboring measuring location with the measuring device 11.3, which is designed as a further camera 12.3. The camera 12.3 is directed at the end face of the thread spool 6, which is not visible to the outside on the support dome 9. In this respect, the visual properties of the end faces of the filament spool 6 can be optically detected in the transfer station 2.

Wie aus der Darstellung in Fig. 1 hervorgeht, sind die Messgeräte 11.1, 11.2 und 11.3 gemeinsam drahtlos mit der Datenbank 18 verbunden. Hier- bei ist die Reihenfolge bei der Übergabe der Fadenspulen auf die Trans porteinrichtung 14 festgehalten, so dass innerhalb der Datenbank 18 die Messergebnisse der Messgeräte 11.2 und 11.3 ebenfalls unter dem jeweili gen Identifiziernngscode der Fadenspule gespeichert werden. Wie aus der Darstellung in Fig. 1 hervorgeht, durchlaufen die Spulenwagen 16 eine Wiegestation 3. In Fig. 4 ist schematisch eine Seitenansicht der Wiegestation dargestellt, so dass die nachfolgende Beschreibung für beide Figuren gilt. Die Wiegestation 3 enthält eine Waage 20, die unmittelbar auf den Spulen wagen 16 mit angehängter Fadenspule 6 einwirkt. So lässt sich jede der Fa denspulen 6 wiegen. Die Waage 20 ist ebenfalls drahtlos mit der Datenbank 18 verbunden. Durch die Transportreihenfolge der Fadenspulen 6 ist die Übernahme und Zuordnung des Spulengewichtes zu dem Identifizierangs- code der Fadenspule 6 gewährleistet. As can be seen from the illustration in FIG. 1, the measuring devices 11.1, 11.2 and 11.3 are connected together wirelessly to the database 18. The order in which the thread bobbins are transferred to the transport device 14 is recorded, so that the measurement results of the measuring devices 11.2 and 11.3 are also stored in the database 18 under the respective identification code of the thread bobbin. As can be seen from the illustration in FIG. 1, the reel carriages 16 pass through a weighing station 3. In FIG. 4, a side view of the weighing station is shown schematically, so that the following description applies to both figures. The weighing station 3 contains a scale 20, which dare 16 acts directly on the bobbins with the bobbin 6 attached. So each of the Fa denspulen 6 can be weighed. The scale 20 is also wirelessly connected to the database 18. The transport sequence of the thread bobbins 6 ensures that the bobbin weight is taken over and assigned to the identification code of the thread bobbin 6.

Am Ende werden die Fadenspulen 6 zu einer Sortiereinrichtung 4 geführt. Die Sortiereinrichtung 4 ist in Fig. 5 schematisch in einer Seitenansicht ge- zeigt, so dass die nachfolgende Beschreibung für die Fig. 1 und Fig. 5 gilt. At the end, the thread bobbins 6 are guided to a sorting device 4. The sorting device 4 is shown schematically in a side view in FIG. 5, so that the following description applies to FIGS. 1 and 5.

Die Sortiereinrichtung 4 weist einen Roboter 21 auf, der an seinem Robo terarm 21.1 ein Greifwerkzeug 22 hält, durch welchen sich die Fadenspule 6 von dem Aufnahmedorn 17 abnehmen und in ein Verpackungsbehälter 23 einführen lassen. Der Roboter 21 wird dabei durch ein Steuergerät 24 ge steuert. Das Steuergerät 24 ist mit einer Auswerteeinheit 19 gekoppelt. The sorting device 4 has a robot 21, which holds a gripping tool 22 on its robot arm 21.1, by means of which the thread spool 6 can be removed from the receiving mandrel 17 and introduced into a packaging container 23. The robot 21 is controlled by a control device 24. The control device 24 is coupled to an evaluation unit 19.

Wie aus der Darstellung in Fig. 1 hervorgeht, sind dem Roboter 21 mehrere Verpackungsbehälter 23 zugeordnet. Hierbei wird über das Steuergerät 24 der Roboter 21 derart gesteuert, dass in Abhängigkeit von einer Qualitäts bewertung die Fadenspule 6 in einer der Versandbehälter 23 abgelegt wird. As can be seen from the illustration in FIG. 1, a plurality of packaging containers 23 are assigned to the robot 21. In this case, the robot 21 is controlled via the control device 24 in such a way that the thread bobbin 6 is deposited in one of the shipping containers 23 as a function of a quality assessment.

Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel des Gesamtsystems zum Abtransportieren der Fadenspulen werden die Spulenparameter in mehreren Messorten durch mehrere Messgeräte im Transportweg der Fa denspule verteilt erfasst und zentral in einer Datenbank 18 gespeichert. Ein erster Messort ist in der Spinnposition 1 verlegt, in welcher der Doffer 8 die Fadenspulen 6 übernimmt. Durch die am Doffer 6 befestigte Kamera 12.1 wird beim Übernehmen der Fadenspulen 6 deren Manteloberfläche optisch erfasst. Die Kamera 12.1 ist drahtlos mit der Datenbank 18 verbunden, so dass als erster Spulparameter die optische Erfassung der Manteloberfläche der Fadenspule 6 hinterlegt wird. Im weiteren Verlauf des Abtransportes der Fadenspule 6 gelangt der Doffer 8 in die Übergabeposition 2. Innerhalb der Übergabestation 2 sind in die sem Ausführungsbeispiel zwei weitere Messorte realisiert, um weitere visu elle Eigenschaften der Fadenspule als Spulenparameter zu ermitteln. So lässt sich mit Hilfe der Kamera 12.2 eine vordere Stirnfläche der Fadenspu- le 6 und mit der Kamera 12.3 eine hinter Stirnfläche der Fadenspule 6 er fassen. Die optischen Messgeräte 11.2 und 11.3 sind ebenfalls drahtlos mit der Datenbank 18 verbunden, so dass die weiteren Aufnahmen der Faden spule 6 gemeinsam mit der Aufnahme zur Manteloberfläche unter dem be treffenden Identifizierungscode der Fadenspule gespeichert werden. In the embodiment of the overall system for transporting the thread bobbins shown in FIG. 1, the bobbin parameters are recorded in a number of measuring locations by several measuring devices distributed along the transport path of the thread bobbin and stored centrally in a database 18. A first measurement location is located in the spinning position 1, in which the doffer 8 takes over the bobbins 6. The camera 12.1 attached to the doffer 6 makes the surface of the thread bobbins 6 optical when they are taken over detected. The camera 12.1 is wirelessly connected to the database 18 so that the optical detection of the jacket surface of the thread bobbin 6 is stored as the first winding parameter. In the further course of the removal of the thread bobbin 6, the doffer 8 arrives at the transfer position 2. Within the transfer station 2, two further measuring locations are implemented in this exemplary embodiment in order to determine further visual properties of the thread bobbin as bobbin parameters. Thus, with the aid of the camera 12.2, a front face of the thread reel 6 and with the camera 12.3 a rear face of the thread reel 6 can be grasped. The optical measuring devices 11.2 and 11.3 are also wirelessly connected to the database 18, so that the other recordings of the thread spool 6 are stored together with the recording of the jacket surface under the relevant identification code of the thread spool.

Als letzter Spulenparameter wird das Spulengewicht der Fadenspule 6 er mittelt. Hierzu ist die Waage 20 in der Wiegestation 3 vorgesehen. Die Waage 20 ist ebenfalls drahtlos mit der Datenbank 18 verbunden. Innerhalb der Datenbank 18 sind somit alle bei der Spuleninspektion gemessenen Spulenparameter gemeinsam pro Fadenspule hinterlegt. Die Datenbank 18 wirkt mit einer Auswertungseinheit 19 zusammen, die zumindest ein Ana lyseprogramm aufweist, um alle Bilder der Fadenspule aus der Datenbank 18 zu analysieren. So können beispielweise Auffälligkeiten wie Ausbau chungen, Sattelbildungen, Ringe oder Spiralen erkannt werden. Zudem lässt sich ein Verschmutzungsgrad oder auch eine Gambeschädigung aufgmnd von Flusen und Filamentbrüchen aus den Aufnahmen ableiten. Auch sind Wickelfehler, wie beispielsweise durch Abschläger und heraus stehende Schleifen entstehen, erkennbar. Neben den Bildern wird das Spulengewicht herangezogen, um beispielsweise daraus auf eine Spulendichte zu schlie- ßen. Das Analyseverfahren führt die Spulenparameter zu einer Qualitätsbe wertung der jeweiligen Fadenspule. So könnte beispielsweise eine Klassifi zierung erfolgen, um möglichst A-Qualitäten und B-Qualitäten zu differen zieren. As the final package parameter, the package weight of the filament package 6 is determined. For this purpose, the scales 20 are provided in the weighing station 3. The scale 20 is also wirelessly connected to the database 18. All the bobbin parameters measured during the bobbin inspection are thus stored together for each thread bobbin within the database 18. The database 18 interacts with an evaluation unit 19 which has at least one analysis program in order to analyze all the images of the thread bobbin from the database 18. For example, abnormalities such as expansion, saddle formations, rings or spirals can be detected. In addition, the degree of soiling or yarn damage due to fluff and filament breaks can be derived from the recordings. Wrap errors, such as those caused by knock-offs and protruding loops, can also be identified. In addition to the images, the package weight is used, for example, to infer a package density. eat. The analysis process leads the package parameters to a quality assessment of the respective thread package. For example, a classification could be carried out in order to differentiate between A and B qualities as far as possible.

Die Qualitätsbewertung wird von der Auswertungseinheit 19 zu einem Steuerbefehl überführt, der dem Steuergerät 24 zugeführt wird. Über das Steuergerät 24 wird der Roboter 21 die Abnahme und Verpackung der Fa denspule entsprechen der Qualitätsbewertung ausführen. The evaluation unit 19 transfers the quality assessment to a control command which is fed to the control device 24. Via the control device 24, the robot 21 will remove and pack the thread spool in accordance with the quality assessment.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Sortiereinrichtung 4 werden die Fadenspulen 6 jeweils in Versandbehälter 23 abgelegt. Grundsätzlich können derartige Versandbehälter 23 jedoch auch durch ein oder mehrere Gatter ersetzt wer den, an denen eine Vielzahl von Spulenaufnahmen ausgebildet sind, in wel- ehern die Fadenspulen positioniert werden. Derartige Gatter lassen sich dann unmittelbar einem Weiterverarbeitungsprozess, beispielsweise einer Texturiermaschine zuordnen. So können die Bestückungen von Gatter vor teilhaft automatisiert ausgeführt werden. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel werden die Fadenspu len in Aufspulmaschinen eines Schmelzspinnprozesses erzeugt. Aber auch bei der Weiterbehandlung in einem Fadentexturierprozess ist es üblich, eine Vielzahl von Fadenspulen aus einer Vielzahl von Wickelstellen durch einen Doffer automatisiert aufzunehmen und einem Transportsystem zuzuführen. Hierbei lässt sich die Spuleninspektion der Fadenspule in gleicher Art und Weise durchführen, wie im Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 gezeigt. In die sem Fall werden jedoch Doffer eingesetzt, die Aufnahmeeinrichtungen aufweisen, um einzelne gewickelte Fadenspulen aus Wickelstelen über- nehmen zu können. Ein derartiges Ausführungsbeispiel ist in Fig. 6 schematisch dargestellt. In the sorting device 4 shown in FIG. 1, the thread bobbins 6 are each deposited in shipping containers 23. In principle, however, such shipping containers 23 can also be replaced by one or more gates on which a plurality of bobbin receptacles are formed, in which the thread bobbins are positioned. Such gates can then be assigned directly to a further processing process, for example a texturing machine. So the equipping of gates can be carried out automatically before some. In the embodiment shown in Fig. 1, the Fadenspu sources are generated in winding machines of a melt spinning process. However, even in the case of further treatment in a thread texturing process, it is customary to automatically take up a large number of bobbins from a large number of winding positions by a doffer and to feed them to a transport system. The bobbin inspection of the thread bobbin can be carried out in the same way as shown in the exemplary embodiment according to FIG. 1. In this case, however, doffers are used that have receiving devices to transfer individual wound thread bobbins from winding steles. to be able to take. Such an embodiment is shown schematically in FIG.

In der Fig. 6 ist nur die Situation gezeigt, in welcher der Doffer 8 mehrere Fadenspulen 6 aus mehreren übereinander angeordneten Wickelstellen 26 einer Texturier Maschine übernimmt. Derartige Texturiermaschinen, die mit über 400 Bearbeitungsstellen in einem Fadentexturierprozess eingesetzt werden, ist beispielsweise aus der EP 3 008 232 B 1 bekannt und beschrieben. Insoweit wird an dieser Stelle zu der zitierten Druckschrift Bezug ge- nommen und hier nur die für die Erfindung wesentlichen Bestandteile beschrieben. In FIG. 6 only the situation is shown in which the doffer 8 takes over several thread bobbins 6 from several winding points 26 of a texturing machine arranged one above the other. Such texturing machines, which are used with over 400 processing points in a thread texturing process, are known and described, for example, from EP 3 008 232 B1. In this respect, reference is made at this point to the cited publication and only the components essential for the invention are described here.

Wie aus der Darstellung in Fig. 6 hervorgeht, sind mehrere Wickelstellen 26 in einem Maschinengestell 33 übereinander angeordnet. An einer zu ei- nem Doffgang 25 gewandten Maschinenlängsseite weist jede der Wickelstellen 26 eine Spulenablage 27 und einen Hülsenspeicher 28 auf. In den Spulenablagen 27 werden die von den Wickelstellen 26 fertig gewickelten Fadenspulen 6 abgelegt. Zur Abnahme der Fadenspulen 6 aus den Spulenablagen 27 der Wickelstellen 26 bewegt sich ein Doffer 8 entlang des Doffgangs 25 parallel zur Maschinenlängsseite der Texturier Maschine. Der Doffer 8 weist in diesem Ausführungsbeispiel ein Fahrgestell 8.1 auf und einen Träger 8.2. An dem Träger ist eine Aufnahmeeinrichtung 29 angeordnet, die an einer zu den Wickelstellen gewandten Seite mehrere Aufnahmegreifer 30 aufweist. Die Aufnahmegreifer 30 sind den Wickelstellen 26 zugeordnet und übereinander angeordnet. Hierbei weist der Doffer üblicherweise auch mehrere Aufnahmegreifer 30 nebeneinander auf, so dass sowohl in vertikaler Richtung als auch in horizontaler Richtung mehrere Wickelstellen 26 durch die Auf- nahmegreifer 30 bedienbar sind. Die Aufnahmegreifer 30 sind schwenkbar ausgeführt, um sie in den Spulenablagen 27 gehaltenen Fadenspulen über nehmen zu können. Die Aufnahmegreifer 30 werden hierbei vorzugsweise über einen gemeinsamen Antrieb angetrieben und verschwenkt. As can be seen from the illustration in FIG. 6, several winding points 26 are arranged one above the other in a machine frame 33. On a machine longitudinal side facing a doffing aisle 25, each of the winding locations 26 has a bobbin storage 27 and a tube store 28. The thread bobbins 6, which have been completely wound by the winding points 26, are stored in the bobbin trays 27. To remove the bobbins 6 from the bobbin racks 27 of the winding points 26, a doffer 8 moves along the doffing aisle 25 parallel to the longitudinal side of the texturing machine. In this exemplary embodiment, the doffer 8 has a chassis 8.1 and a carrier 8.2. A receiving device 29 is arranged on the carrier and has several receiving grippers 30 on a side facing the winding points. The receiving grippers 30 are assigned to the winding points 26 and are arranged one above the other. In this case, the doffer usually also has several pick-up grippers 30 next to one another, so that several winding points 26 can be passed through the take-up points both in the vertical direction and in the horizontal direction. take gripper 30 are operable. The pick-up grippers 30 are designed to be pivotable in order to be able to take them over the bobbins held in the bobbin trays 27. The pick-up grippers 30 are preferably driven and pivoted via a common drive.

Die Aufnahmegreifer 30 wirken in diesem Ausführungsbeispiel mit einer Aufnahmehalterang 31 zusammen, in welchem die Fadenspulen 6 ablegbar sind. Den Aufnahmehalterangen 31 ist hierbei jeweils eine Messeinrichtung 11.1 in Form einer Kamera 12.1 zugeordnet. Hierbei lässt sich durch die Kamera 12.1 die Umfangsfläche der Fadenspule 2 optisch erfassen. Hierzu weist die Aufnahmehalterang 31 bevorzugt einen Reibantrieb auf, um die Fadenspule um zumindest 360° drehen zu können. Die Messgeräte 11.1 sind dabei bevorzug direkt mit einer Datenbank verbunden, wie beispiels weise in Fig. 1 gezeigt. In this exemplary embodiment, the take-up grippers 30 interact with a take-up holder strand 31, in which the thread bobbins 6 can be stored. A measuring device 11.1 in the form of a camera 12.1 is assigned to each of the receiving support rods 31. Here, the circumferential surface of the thread bobbin 2 can be optically captured by the camera 12.1. For this purpose, the receiving holder strand 31 preferably has a friction drive in order to be able to rotate the thread spool through at least 360 °. The measuring devices 11.1 are preferably connected directly to a database, as shown for example in FIG. 1.

Die Übergabe der Fadenspulen an das Transportsystem erfolgt in diesem Ausführungsbeispiel durch mehrere Übergabegreifer 32, die die Fadenspu len 6 aus den Aufnahmehalterangen 31 entnehmen und einem Transportsys tem wie beispielsweise in Fig. 1 gezeigt, übergeben. The transfer of the thread bobbins to the transport system takes place in this embodiment by a plurality of transfer grippers 32, which remove the thread spools 6 from the receiving support rods 31 and transfer them to a transport system as shown in FIG. 1, for example.

Bei dem in Fig. 6 dargestellten Ausführungsbeispiel besteht jedoch auch die Möglichkeit, dass weitere Messgeräte zur visuellen Erfassung der Stirnsei ten an dem Träger 8.2 des Doffers 8 angeordnet sind. So könnten vorteilhaft bereits bei Übernahme und vor Übergabe an das Transportsystem die kom- plette Außenkontur der Fadenspule detektiert werden. In the embodiment shown in FIG. 6, however, there is also the possibility that further measuring devices for visual detection of the end faces are arranged on the carrier 8.2 of the doffing device 8. In this way, the entire outer contour of the thread bobbin could advantageously be detected when it is taken over and before it is transferred to the transport system.

An dieser Stelle sei ausdrücklich erwähnt, dass das in Fig. 6 dargestellte Ausführungsbeispiel des Doffers zur Aufnahme einzelner Fadenspulen in Wickelstellen einer Texturier Maschine beispielhaft ist. Wesentlich hierbei ist, dass erste Messungen zur Spuleninspektion unmittelbar am Doffer aus geführt werden. At this point it should be expressly mentioned that the exemplary embodiment of the doffer shown in FIG. 6 for receiving individual thread bobbins in winding points of a texturing machine is an example. Essential here is that the first measurements for spool inspection are carried out directly on the doffer.

Das in Fig. 1 dargestellte Gesamtsystem zum Abtransport von gewickelten Fadenspulen ist hinsichtlich der Ausführung der Doffer und der Trans porteinrichtung ebenfalls beispielhaft. Grundsätzlich können auch Doffein- richtungen verwendet werden, die an Hängebahnen geführt sind. Ebenso lassen sich die Spulenwagen auch mit mehreren Aufnahmedomen versehen, um unmittelbar eine Gmppe von Fadenspulen zu führen. Wesentlich für das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung ist die Integration der Messgeräte und Messorte in dem Transportweg der Faden spule. Eine zentrale Inspektionsstation ist hierbei nicht mehr erforderlich. Die einzelnen Spulenparameter der Fadenspulen lassen sich räumlich ge trennt an unterschiedlichen Messorten erfassen, um dann zentral in einer Datenbank der Fadenspule zuzuordnen. Damit lassen sich effiziente und kostengünstige Automatisiemngen realisieren. The overall system shown in Fig. 1 for the removal of wound thread bobbins is also exemplary with regard to the design of the doffer and the transport device. In principle, doffing devices can also be used that are guided on overhead conveyors. The bobbin wagons can also be provided with several mounting domes in order to directly guide a group of thread bobbins. The integration of the measuring devices and measuring locations in the transport path of the thread spool is essential for the method according to the invention and the device according to the invention. A central inspection station is no longer required. The individual bobbin parameters of the filament bobbins can be recorded spatially separated at different measuring locations in order to then be assigned to the filament bobbin centrally in a database. This enables efficient and cost-effective automation to be implemented.

Claims

Patentansprüche Claims

1. Verfahren zur Inspektion von gewickelten Fadenspulen in einem Schmelzspinnprozess oder einem Fadentexturierprozess, bei welchem eine Mehrzahl von Spulenparametem an einer der Fadenspulen nach einander erfasst werden und bei welchem die Spulenparameter der be treffenden Fadenspule zu einer Qualitätsbewertung analysiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Spulenparameter der Fadenspule während eines Abtransport der Fadenspulen durch ei- nen Doffer ermittelt wird. 1. A method for inspecting wound thread bobbins in a melt spinning process or a thread texturing process, in which a plurality of bobbin parameters on one of the thread bobbins are recorded one after the other and in which the bobbin parameters of the thread bobbin in question are analyzed for a quality assessment, characterized in that at least one the bobbin parameter of the filament bobbin is determined while the filament bobbins are being transported away by a doffer.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Übergabe der Fadenspulen von einer Spulspindel einer Aufspulma schine auf einen Trag dom des Doffers eine Mantelflächen der Faden spule nacheinander an den Fadenspulen optisch erfasst wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that when the thread bobbins are transferred from a winding spindle of a Aufspulma machine to a support dome of the doffers, a lateral surface of the thread bobbin is optically detected one after the other on the thread bobbins.

3. Verfahren nach Anspmch 1, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer3. The method according to claim 1, characterized in that according to a

Übergabe der Fadenspulen von einer Wickelstelle einer Texturierma- schine in eine Aufnahmeeinrichtung des Doffers eine Außenfläche der Fadenspule optisch erfasst wird. Transferring the thread bobbins from a winding point of a texturing machine into a receiving device of the doffer, an outer surface of the thread bobbin is optically detected.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass weitere Spulenparameter der Fadenspule in weiteren entlang ei nes Transportweges der Fadenspule verteilt ausgebildeten Messorten erfasst werden. 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that further bobbin parameters of the filament bobbin are recorded in further measuring locations distributed along a transport path of the filament bobbin.

5. Verfahren nach Anspmch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Stirn fläche als einer der Spulparameter beim Abnehmen der Fadenspule vom Trag dom des Doffers und/oder beim Übergeben der Fadenspule vom Doffer an eine Transporteinrichtung optisch erfasst wird. 5. The method according to claim 4, characterized in that an end face is optically detected as one of the winding parameters when removing the bobbin from the support dome of the doffer and / or when transferring the bobbin from the doffer to a transport device.

6. Verfahren nach Anspmch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Spu lengewicht der Fadenspule als einer der Spulenparameter während der Führung in der Transporteinrichtung durch eine Wiegestation erfasst wird. 6. The method according to claim 5, characterized in that a Spu lengewicht the thread bobbin as one of the bobbin parameters during the Guidance in the transport device is recorded by a weighing station.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere an den Messorten erzeugten Messergebnisse in einer zentralen Datenbank unter einem der Fadenspule zugeordneten Identi fizierungscode gespeichert werden. 7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that a plurality of measurement results generated at the measurement locations are stored in a central database under an identification code assigned to the thread bobbin.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulenparameter der Fadenspule gemeinsam durch zumindest ein Analyseprogramm analysiert werden. 8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the bobbin parameters of the thread bobbin are analyzed together by at least one analysis program.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Fadenspulen in Abhängigkeit von der Qualitätsbewertung sortiert verpackt und/oder sortiert einer Weiterverarbeitung zugeführt werden. 9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the thread bobbins are packaged sorted and / or sorted and fed to further processing depending on the quality assessment.

10. Vorrichtung zur Inspektion von Fadenspulen (6) in einem Schmelz spinnprozess oder einem Fadentexturierprozess mit mehreren Messge räten (11.1 - 11.4) zur Erfassung mehrerer Spulenparameter und mit einer Auswertungseinrichtung (19), dadurch gekennzeichnet, dass ei nes der Messgeräte (11.1 - 11.4) zur Erfassung eines der Spulenpara meter an einem Doffer (8) befestigt ist. 10. A device for inspecting bobbins (6) in a melt spinning process or a yarn texturing process with several measuring devices (11.1-11.4) for detecting several bobbin parameters and with an evaluation device (19), characterized in that one of the measuring devices (11.1-11.4 ) is attached to a doffer (8) to detect one of the Spulenpara.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Messgerät (11.1 - 11.4) durch eine Kamera (12.1 - 12.3) gebildet ist, die einem Tragdom (9) des Doffers (8) und/oder einer Aufnahmeein richtung des Doffers zugeordnet ist. 11. The device according to claim 10, characterized in that the measuring device (11.1-11.4) is formed by a camera (12.1-12.3) which is assigned to a support dome (9) of the doffer (8) and / or a recording device of the doffers .

12. Vorrichtung nach Anspmch 10 oder 11, weitere Messgeräte (11.1 - 11.4) entlang eines Transportweges der Fadenspule (6) auf mehrere Messorte (1, 2, 3) verteilt angeordnet sind. 12. Device according to claim 10 or 11, further measuring devices (11.1-11.4) are arranged along a transport path of the thread spool (6) distributed over several measuring locations (1, 2, 3).

13. Vorrichtung nach Anspmch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Kamera (12.1 - 12.2) vorgesehen ist, die einer Übergabestati- oh (3) zugeordnet ist, in welcher die Fadenspulen (6) vom Doffer (8) zu einer Transporteinrichtung (14) übergebbar sind. 13. Device according to Anspmch 12, characterized in that a further camera (12.1-12.2) is provided, which is a transfer stati- oh (3) is assigned, in which the thread bobbins (6) can be transferred from the doffer (8) to a transport device (14).

14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Messgeräte (11.1 -11.4) eine Waage (20) ist, die in einer Wiegestation (3) der Transporteinrichtung (14) zugeordnet ist. 14. The device according to claim 12 or 13, characterized in that one of the measuring devices (11.1 -11.4) is a scale (20) which is assigned to the transport device (14) in a weighing station (3).

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekenn zeichnet, dass die Messgeräte (11.1 - 11.4) mit einer zentralen Daten bank (18) zur Speicherung der Spulenparameter verbunden sind, wo bei die Datenbank (18) der Auswertungseinheit (19) zugeordnet ist. 15. Device according to one of claims 10 to 14, characterized in that the measuring devices (11.1-11.4) are connected to a central database (18) for storing the coil parameters, where the database (18) of the evaluation unit (19) assigned.

16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekenn zeichnet, dass am Ende des Transportweges eine Sortiereinrichtung (4) vorgesehen ist, die mit der Auswertung seinheit (19) verbunden ist. 16. Device according to one of claims 10 to 15, characterized in that a sorting device (4) is provided at the end of the transport path, which is connected to the evaluation unit (19).