DE4111107A1 - Verfahren fuer eine biopsie mittels einer duennen nadel oder eine gewebemarkierung in verbindung mit der mammographie und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens - Google Patents
Verfahren fuer eine biopsie mittels einer duennen nadel oder eine gewebemarkierung in verbindung mit der mammographie und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrensInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren für eine Biopsie
mittels einer dünnen Nadel oder eine Gewebemarkierung der
Mammadrüsen eines Patienten in Verbindung mit der Mammographie
und auf eine Vorrichtung, welche gestattet, daß eine verdächti
ge Stelle im Gewebe sich orten läßt und mittels einer dünnen
Nadel eine Biopsie zur Probeentnahme vorgenommen werden kann.
Beim Verfahren werden von einem stationären Zielobjekt
Röntgenaufnahmen aus zwei Winkeln mit Hife eines sich drehenden
Bildkopfes gemacht, wobei die Bilder auf einem gesonderten
Meßtisch sich befinden, und die x-, y- und z-Koordinaten der
gewünschten Stelle beim Zielobjekt werden auf an sich bekannte
Weise auf der Grundlage der beiden Bilder ermittelt.
Insbesondere im Zusammenhang mit Mammographieuntersuchungen ist
es häufig notwendig, einige interessierende Stellen im
Zielobjekt beispielsweise zur Biopsie örtlich festzuhalten. In
Verbindung mit der Mammographie wird häufig die Biopsie mittels
einer dünnen Nadel beispielsweise zur Krebsdiagnostizierung
eingesetzt. Ferner ist es in Verbindung mit einer Biopsie
mittels einer dünnen Nadel möglich, interessierende Stelle mit
Hilfe eines dünnen Fadens zu markieren, um einen chirurgischen
Eingriff im Anschluß an die Biopsie zu erleichtern. Das
Verfahren zur Ortung des Zielobjektes ist an sich bekannt. In
der Veröffentlichung WO-88/01 847 sind ein Verfahren und eine
Vorrichung zur stereotaktischen Biopsie von pathologischen
Stellen im weiblichen Brustbereich beschrieben. Bei diesem
Verfahren werden von dem Zielobjekt Röntgenaufnahmen aus zwei
Richtungen gemacht, und der Ort der pathologischen Stelle wird
auf der Basis dieser beiden Bilder bestimmt. Bei diesem
Verfahren werden der Bildkopf und der Film stationär gehalten,
und das Zielobjekt wird in horizontaler Richtung bewegt, um
zwei Bilder zu erhalten. Das Verfahren ist für den Patienten
unangenehm, und die Genauigkeit des Verfahrens kann hierunter
leiden, da sich der Patient zwischen den Bildaufnahmen bewegen
muß.
In EP-A-01 46 511 ist ein Verfahren zur Ortung eines dreidimen
sionalen Zielpunktes im Zielobjekt unter Verwendung von
Röntgenstrahlen angegeben. Bei diesem Verfahren werden von dem
Zielobjekt aus zwei Richtungen Aufnahmen gemacht, und auf der
Basis dieser Bilder werden die Ortskoordinaten x, y, z des
Zielpunktes automatisch mit Hilfe eines Rechners ermittelt.
Diese Koordinaten werden zu Motoren übertragen, welche die
Nadelführung und hierdurch die Nadel bewegen. Wenn die Nadel
ausgerichtet ist, beginnt der die Nadel vertikal bewegende
Motor zu arbeiten, und die Probe wird automatisch entnommen.
Dieses bekannte Verfahren hat jedoch die Nachteile, daß es
einerseits in Folge der Automatisierung und dem Einsatz von
Motoren teuer ist, und daß es zum anderen nicht patienten
freundlich ist, da der Patient der "Gewalt" der Maschine
ausgeliefert ist und auf die Automation vertrauen muß.
Insbesondere bei älteren Patienten besteht ein Widerwillen
gegen eine solche Untersuchung.
Die Erfindung zielt darauf ab, die vorstehend genannten
Schwierigkeiten zu überwinden. Wesentliche Einzelheiten und
Merkmale der Erfindung sind in den Ansprüchen angegeben.
Beim Verfahren nach der Erfindung werden von einem sich nicht
bewegenden Gegenstand aus zwei Winkeln mit Hilfe eines sich
drehenden Bildkopfes Aufnahmen gemacht, wobei der Projektions
winkel etwa ±10° beträgt, die Bilder werden auf einem
gesonderten Meßtisch gelegt, und die x-, y- und z-Koordinaten
der gewünschten Stelle im Zielobjekt werden auf an sich
bekannte Weise auf der Basis der beiden Bilder ermittelt.
Anschließend wird die Meßeinrichtung auf dem Meßtisch auf die
ermittelten x-, y-Koordinaten eingestellt, und die abnehmbare
Nadelführung wird an einer festen Befestigungseinrichtung im
Meßtisch angebracht. Die Nadelführung ist auf diese Koordinaten
eingestellt, die von der Meßeinrichtung angezeigt werden. Die
z-Koordinate wird beispielsweise mit Hilfe einer Skala in der
Nadelführung eingestellt. Anschließend wird die voreingestellte
Nadelführung an dem Mammographiegerät angebracht, und die Probe
wird dadurch entnommen, daß die Nadel manuell in das Zielobjekt
gedrückt wird.
Eine mathematische Beschreibung der Ermittlung der gewünschten
Stelle im Zielobjekt auf der Basis von zwei Bildern ist
beispielsweise in der Veröffentlichung WO-88/01 847 angegeben.
Die Vorrichtung nach der Erfindung für eine Biopsie mittels
einer dünnen Nadel in Verbindung mit der Mammographie weist
folgendes auf:
ein Mammographiegerät, das einen sich drehenden Bildkopf zur Aufnahme von zwei Bildern eines Gegenstandes aus zwei Winkeln hat, eine abnehmbare Nadelführung, die an einer festen Einrichtung im Mammographiegerät angebracht werden kann, ein gesonderter Meßtisch, der eine Meßeinrichtung hat, welche unter Verwendung der x-, y- und z-Koordinate der gewünschten Stelle im Zielobjekt aus Ermittlung aus dem Bildpaar auf an sich bekannte Weise bestimmen kann, und eine feste Einrichtung im Meßtisch für die Nadelführung, um die Nadelführung auf die ermittelten Koordinaten einzustellen. Der wesentliche Gedanke hierbei ist darin zu sehen, daß die festen Anbringungseinrich tungen am Meßtisch und am Mammographiegerät sich auf der gleichen Position bezüglich der ermittelten Koordinaten befinden, so daß die Nadelführung an die gewünschte Stelle gebracht und hierauf ausgehend von dem Meßtisch voreingestellt werden kann, bevor sie an der Anbringungseinrichtung im Mammographiegerät angebracht wird.
ein Mammographiegerät, das einen sich drehenden Bildkopf zur Aufnahme von zwei Bildern eines Gegenstandes aus zwei Winkeln hat, eine abnehmbare Nadelführung, die an einer festen Einrichtung im Mammographiegerät angebracht werden kann, ein gesonderter Meßtisch, der eine Meßeinrichtung hat, welche unter Verwendung der x-, y- und z-Koordinate der gewünschten Stelle im Zielobjekt aus Ermittlung aus dem Bildpaar auf an sich bekannte Weise bestimmen kann, und eine feste Einrichtung im Meßtisch für die Nadelführung, um die Nadelführung auf die ermittelten Koordinaten einzustellen. Der wesentliche Gedanke hierbei ist darin zu sehen, daß die festen Anbringungseinrich tungen am Meßtisch und am Mammographiegerät sich auf der gleichen Position bezüglich der ermittelten Koordinaten befinden, so daß die Nadelführung an die gewünschte Stelle gebracht und hierauf ausgehend von dem Meßtisch voreingestellt werden kann, bevor sie an der Anbringungseinrichtung im Mammographiegerät angebracht wird.
Das Verfahren und die Vorrichtung nach der Erfindung lassen
sich wirtschaftlich durchführen, da keine teuren Automations
einrichtungen zum Bewegen und Einstellen der Nadelführung
erforderlich sind. Ferner sind das Verfahren und die Vorrich
tung nach der Erfindung äußerst patientenfreundlich, da die
Nadelführung abnehmbar ist, und somit der Patient in das
Mammographiegerät ohne die Nadel gehen kann, welche einige
Patienten allein beim Anblick abschreckt. Beim Verfahren nach
der Erfindung ist die Nadelführung an dem Meßtisch voreinge
stellt und wird dann in der voreingestellten Weise in den
Sichtbereich des Patienten gebracht und am Mammographiegerät
angebracht. Die Biopsie selbst wird dadurch ausgeführt, daß die
Nadel manuell nach unten gedrückt wird, wobei durch die
Anwesenheit einer den Eingriff vornehmenden Person eine
menschliche Begleitung vorhanden ist, was auf den Patienten
vertrauenerweckend wirkt.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung
werden nachstehend anhand einer bevorzugten Ausführungsform
unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert.
Darin zeigt:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Meßtisches, mittels
dem die x-, y- und z-Koordinaten des Zielobjekts
bestimmt werden,
Fig. 2 eine schematische Ansicht zur Verdeutlichung eines
Teils eines Mammographiegerätes mit einer
Nadelführung und einem Nadelhalter, und
Fig. 3 eine schematische Vorderansicht der Nadelführung mit
dem Nadelhalter.
Der in Fig. 1 gezeigte Meßtisch weist einen Leuchttisch 1 auf,
auf dessen Oberseite zwei Bilder 2 gelegt werden, die von zwei
unterschiedlichen Winkeln her aufgenommen sind. Der Schnitt
punkt 5 der Digitalmeßmarken 3 und 4 fluchtet mit den Zielpunk
ten im Bild, und die Koordinaten des gewünschten Punktes im
Zielobjekt werden mit Hilfe eines Rechners ermittelt. Am Rand
des Meßtisches ist eine feste Halteeinrichtung 6 zum Anbringen
der Nadelführung vorgesehen. Die Meßmarkierungen 3 und 4 werden
an die x- und y-Koordinaten, die man vom Rechner erhalten hat,
gebracht, und nach Maßgabe dieser Koordinaten werden die x- und
y-Koordinaten der Nadelführung eingestellt. Die z-Koordinate
wird beispielsweise unter Verwendung einer Skala in der
Nadelführung eingestellt.
Fig. 2 zeigt den Kassettentisch 7 und die Druckplatte 8 des
Mammographiegerätes, wobei in der Druckplatte eine feste
Halteeinrichtung 9 zum Anbringen der Nadelführung 10 vorgesehen
ist. Das aufzunehmende Zielobjekt wird zwischen den Kassetten
tisch 7 und die Druckplatte 8 gelegt. Die Halteeinrichtung 9
befindet sich in derselben Position bezüglich den x-, y- und
z-Koordinaten wie die Halteeinrichtung 6 am Meßtisch. Die
Nadelführung hat Stellschrauben 11, 12 und 13 zur Einstellung
der Koordinaten. Der Nadelhalter 14 ist gesondert von der
Nadelführung ausgelegt und läßt sich unmittelbar vor der
Biopsie montieren.
Fig. 3 zeigt eine Vorderansicht der Nadelführung mit dem
Nadelhalter. Die Figur zeigt die Einstellschraube 13 für die
x-Koordinate.
Claims (4)
1. Verfahren für die Biopsie mittels einer dünnen Nadel in
Verbindung mit der Mammographie bei dem von einem
stationären Zielobjekt aus zwei Winkel mit Hilfe eines
sich drehenden Bildkopfes Aufnahmen gemacht werden, die
Bilder auf einen gesonderten Meßtisch gelegt werden, und
die Koordinaten der gewünschten Stelle im Zielobjekt auf
an sich bekannte Weise auf der Basis der beiden Bilder
ermittelt werden, dadurch gekennzeichnet, daß eine
lösbare Nadelführung während der Anordnung am Meßtisch
auf der Basis der ermittelten Koordinatenwerte einge
stellt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die eingestellte Nadelführung an dem Mammographiegerät
derart angebracht wird, daß die Befestigungsstelle im
wesentlichen die gleiche wie der Befestigungspunkt an dem
Meßtisch bezüglich den ermittelten Koordinaten ist.
3. Vorrichtung zur Biopsie mittels einer dünnen Nadel in
Verbindung mit der Mammographie, mit einem Mammographie
gerät, das einen sich drehenden Bildkopf zur Aufnahme von
zwei (2) Aufnahme des Zielobjektes aus zwei Winkeln hat,
einer lösbaren Nadelführung (10), die an einer festen
Halteeinrichtung (9) im Mammographiegerät angebracht
werden kann, einem gesonderten Meßtisch, mittels dem eine
Meßeinrichtung (3, 4) die x-, y- und z-Koordinaten der
gewünschten Stelle im Zielobjekt durch die Ermittlung aus
dem Bildpaar (2) auf an sich bekannte Weise bestimmen
kann, und mit einem Meßtisch, dadurch gekennzeichnet, daß
der Meßtisch eine feste Halteeinrichtung (6) für die
Nadelführung (10) zur Einstellung der Nadelführung auf
die ermittelten Koordinaten hat, wobei sich die festen
Halteeinrichtungen am Meßtisch und im Mammographiegerät
im wesentlichen an derselben Position bezüglich der
ermittelten Koordinaten befinden.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die Meßeinrichtungen (3, 4) digital arbeiten.
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