DE4110313C1

DE4110313C1 - Spring steel wire bending machine - has reversing drive, winding tool and bending mandrel

Info

Publication number: DE4110313C1
Application number: DE19914110313
Authority: DE
Inventors: Kaspar St. Gallen Ch Haltiner; Hans Roggwil Ch Knoepfel
Original assignee: SPUEHL AG ST GALLEN CH
Current assignee: SPUEHL AG ST GALLEN CH
Priority date: 1991-03-28
Filing date: 1991-03-28
Publication date: 1992-09-10
Anticipated expiration: 2011-03-29

Abstract

The bending machine is for spring steel wire. It has a driven winding tool, with a bending mandrel; and at least one bending tool, formed as an eccentrically located bending mandrel, to bend off the wire. A reversing drive (1) drives winding tool (6) and bending tool (8). It has a drive wheel (12), connected to a drive gear (10) which meshes with a spur pinion (16). The spur pinion has lower and upper toothing (17), extending only partly over its outer circumference. The direction of rotation of the drive gear is changed, by a double toothed gear (22) with upper and lower toothing (23,24). The lower toothing constantly meshes with the toothing of the drive gear. The upper toothing meshes with the top toothing of the spur pinion only, when the lower toothing of the pinion simultaneously releases the drive gear. USE - Bending spring steel wire.

Description

Die Erfindung betrifft eine Drahtbiegemaschine nach dem Oberbe griff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a wire bending machine according to the Oberbe handle of claim 1.

Derartige Drahtbiegemaschinen werden verwendet, um Federdrähte mit Abbiegungen und/oder Windungen zu versehen. Derartig gebogene Federn werden zum Beispiel in Federkernmatratzen, in Autositze, in Polster und dergleichen eingebaut.Such wire bending machines are used to make spring wires to be provided with bends and / or turns. So curved For example, springs are found in innerspring mattresses, in car seats, built into upholstery and the like.

Bisher betriebsintern bekannte Biegemaschinen für Federdrähte der eingangs genannten Art leiden unter dem Nachteil, daß sie eine relativ geringe Produktionsgeschwindigkeit haben und nur relativ kostenaufwendig herzustellen sind. Eine geringe Pro produktionsgeschwindigkeit ergibt sich bei bekannten Biegema schinen (vgl. z. B. DE-AS 10 83 212, DE-GM 69 29 050, US-PS′en 34 05 742 und 19 73 667) dadurch, daß in der Regel mit einem Biegewerkzeug nur ein einziger Biegevorgang durchgeführt wird und es nicht möglich ist, mehrere Biegebewegungen, die zum Beispiel auch in entgegengesetzte Richtungen verlaufen, mit ein und derselben Biegeeinrichtung herzustellen. Daher war es not wendig, daß man nach der Anbringung einer ersten Biegung den so gebogenen Federdraht zu einer nächsten Biegestation transportierte, wo dann weitere Biegevorgänge stattfanden. Hierdurch verringerte sich die Produktionsgeschwindigkeit, weil mehrere, hintereinander geschaltete Biegestationen notwendig waren; der Maschinenaufwand war dabei relativ groß.Hitherto known bending machines for spring wires of the type mentioned suffer from the disadvantage that they have a relatively slow production speed and only are relatively expensive to manufacture. A minor pro production speed results with known Biegema machines (see, for example, DE-AS 10 83 212, DE-GM 69 29 050, US-PS's 34 05 742 and 19 73 667) in that usually with one Bending tool only a single bending process is performed and it is not possible to make several bending movements that lead to the Example also run in opposite directions, with a and to manufacture the same bending device. So it was necessary manoeuvrable that after making a first bend the so transported bent spring wire to a next bending station, where further bending operations then took place. This reduced the production speed because several, one after the other switched bending stations were necessary; the machine effort was relatively large.

Bei der Biegung derartiger Federdrähte ist es im übrigen erforder lich, den einmal gebogenen Federdraht sanft in Gegenrichtung zu seiner Biegerichtung zu entspannen, um eine geforderte Soll kontur dieses abgebogenen Federschenkels zu erreichen. Dieses sanfte Entspannen des gebogenen Drahtschenkels war bisher oft nicht erforderlich, weil viele bekannte Biegemaschinen mit relativ geringer Produktionsgeschwindigkeit arbeiteten und somit nicht die Gefahr bestand, daß das fertig gebogene Drahtstück beim Entspannen und Ausfahren des Biegewerkzeuges in Schwingungen gerät.When bending such spring wires, it is otherwise required Lich, the once bent spring wire gently in the opposite direction to relax to its bend direction to a required target to reach the contour of this bent spring leg. This Gently relaxing the curved wire leg has so far been often not necessary because many known bending machines with relative slower production speed and therefore not there was a risk that the finished bent piece of wire at Relax and extend the bending tool in vibrations device.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Biege maschine der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß in ein und derselben Biegestation mit hoher Produktionsgeschwindig keit mehrere unterschiedliche Biegeaufgaben durchgeführt werden können, wobei die Biegerichtung und die Biegelänge variiert werden kann und ein sanftes Entspannen des gebogenen Teils ermöglicht ist.The invention is therefore based on the object of a bend machine of the type mentioned so that in one and the same bending station with high production speed several different bending tasks can be carried out can, the bending direction and the bending length varies and a gentle relaxation of the curved part is possible.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist gemäß der Erfindung vorgesehen, daß ein Umkehrgetriebe vorgesehen ist, welches das Wickelwerkzeug und damit das Biegewerkzeug drehend antreibt und ein Antriebsrad aufweist, welches drehfest mit einem Antriebszahnrad verbunden ist, welches mit seiner Verzahnung mit der zugeordneten Verzahnung eines Stirnrades in Eingriff bringbar ist, welches zwei axial zueinander versetzte Verzahnungen aufweist, wobei hierbei eine obere und untere Verzahnung definiert wird und die beiden Verzah nungen in Umfangsrichtung an unterschiedlichen Kreissegmenten des Stirnrades angeordnet sind und die Verzahnungen selbst sich nur teilweise über den Außenumfang dieses Stirnrades erstrecken und teilweise durch Freistellungen unterbrochen sind, wobei die Drehrichtung des Antriebszahnrades dadurch geändert werden kann, daß ein Doppelzahnrad vorgesehen ist, welches eine obere und eine untere Verzahnung im Abstand voneinander aufweist, wobei die untere Verzahnung immer im Eingriff mit der Verzahnung des Antriebszahnrades ist und die obere Verzahnung nur dann in Eingriff mit der oberen Verzahnung des Stirnrades kommt, wenn gleichzeitig die untere Verzahnung des Stirnrades das Antriebs zahnrad freigibt und außer Eingriff mit dessen Verzahnung ist.To achieve this object, the invention provides that a reversing gear is provided which the winding tool and thus drives the bending tool in rotation and a drive wheel has, which is rotatably connected to a drive gear which is with its toothing with the associated toothing a spur gear can be brought into engagement, which two axially has mutually offset toothing, in this case a upper and lower gearing is defined and the two gearing in the circumferential direction on different circle segments the spur gear are arranged and the teeth themselves extend only partially over the outer circumference of this spur gear and are partially interrupted by exemptions, the Direction of rotation of the drive gear can be changed that a double gear is provided which has an upper and has a lower toothing at a distance from each other, wherein the lower toothing always engages with the toothing of the drive gear and the upper toothing only in Engagement with the top spur gear comes when at the same time the lower teeth of the spur gear drive gear releases and is out of engagement with its teeth.

Wesentliches Merkmal der Erfindung ist also ein Umkehrgetriebe, mit dem es durch Anwendung eines doppelt verzahnten Stirnrades möglich ist, durch Eingriff der unteren Verzahnung des Stirnrades mit der zugeordneten Verzahnung des Antriebszahnrades in der einen Richtung zu biegen. Hierbei wird das Doppelzahnrad, welches nur der Drehrichtungsumkehr dient, bei dem eigentlichen Biegungs vorgang leer mitgenommen und hat keinerlei Funktion.An essential feature of the invention is therefore a reversing gear, with it by using a double toothed spur gear is possible by engaging the lower teeth of the spur gear with the associated toothing of the drive gear in the to bend one direction. Here, the double gear, which only serves to reverse the direction of rotation for the actual bend Process taken empty and has no function.

Wenn der Biegevorgang beendet ist und der gebogene Federschen kel sanft in Gegenrichtung zur Biegerichtung entspannt werden soll, kommt die Teilverzahnung des Stirnrades außer Eingriff mit der Verzahnung des Antriebszahnrades und die andere Verzahnung des Stirnrades kommt in Eingriff mit der oberen Verzahnung des Doppelzahnrades, wodurch dieses seine Drehrichtung umkehrt; hierdurch wird, weil dieses Doppelzahnrad stets im Eingriff mit dem Antriebszahnrad ist, dessen Drehrichtung und damit die Drehrichtung des Biegewerkzeuges umgekehrt, und der fertig gebogene Federschenkel wird in Gegenrichtung zur Biegerichtung sanft entspannt.When the bending process is finished and the bent spring spring can be relaxed gently in the opposite direction to the bending direction the partial toothing of the spur gear comes out of engagement the toothing of the drive gear and the other toothing the spur gear comes into engagement with the upper toothing the double gear, whereby this reverses its direction of rotation; this is because this double gear is always in mesh with the drive gear, its direction of rotation and thus the Direction of rotation of the bending tool reversed, and the finished bent The spring leg becomes gentle in the opposite direction to the bending direction relaxed.

Durch diese sanfte Entspannung wird bei hoher Produktionsgeschwin digkeit sichergestellt, daß dieser sanft entspannte Federschenkel nicht das gesamte Werkstück in Schwingungen versetzt, denn durch derartige Schwingungen würde die Produktionsgenauigkeit beim Abbiegen leiden.Through this gentle relaxation at high production speeds ensures that this gently relaxed spring leg not vibrate the entire workpiece, because by Such vibrations would increase the accuracy of production Turn suffer.

Damit ist es also möglich, eine hohe Produktionsgeschwindigkeit bei hoher Biegegenauigkeit zu erreichen.So it is possible to have a high production speed to achieve with high bending accuracy.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß ein Kupplungs- bzw. Festhaltemechanismus für das Antriebszahnrad vorgesehen ist, um sicherzustellen, daß dieses Antriebszahnrad außer Eingriff mit der Verzahnung des Stirnrades kommt, wenn die Biegerichtung geändert wird. Hierzu kann vorgesehen sein, daß das Antriebszahnrad drehfest mit einem Führungszapfen verbunden ist, der exzentrisch zu der Drehachse des Antriebszahnrades mit diesem verbunden ist, wobei der Führungszapfen in die Führungsbahn einer Kurvenscheibe eingreift, welche drehfest mit der Drehachse des Stirnrades verbunden ist. Damit dreht das Stirnrad die Kurven scheibe mit und die in der Kurvenscheibe angeordnete Führungsbahn arbeitet so mit dem Führungszapfen des Antriebszahnrades zusammen, wobei dieses Antriebszahnrad bei bestimmten Bewegungsabläufen festgehalten wird, wenn es außer Eingriff mit der Verzahnung des Stirnrades ist, um eine unzulässige Positionsänderung dieses Antriebszahnrades zu vermeiden. Der Führungszapfen sorgt also dafür, daß das Antriebszahnrad eine genau definierte Ausgangsposi tion aufweist, womit sichergestellt ist, daß das Biegewerkzeug eine genau definierte Anfangsposition und Endposition einnimmt.In a development of the invention it is provided that a Coupling or retention mechanism for the drive gear is provided to ensure that this drive gear disengages from the spur gear teeth when the Bending direction is changed. For this purpose, it can be provided that the Drive gear is rotatably connected to a guide pin, the eccentric to the axis of rotation of the drive gear with this is connected, the guide pin in the guideway of a Cam engages which rotatably with the axis of rotation of the Spur gear is connected. The spur gear turns the curves disc with and the guideway arranged in the cam disc thus works together with the guide pin of the drive gear, this drive gear in certain movements is recorded when it is out of engagement with the teeth of the Spur gear is to an impermissible position change this Avoid driving gear. The guide pin therefore ensures for the drive gear to have a precisely defined output position tion, which ensures that the bending tool occupies a precisely defined start and end position.

In anderen Bewegungsabläufen, die später noch näher beschrieben werden, dient der Führungszapfen des Antriebszahnrades zu einer Synchronisierung der Kupplungsbewegungen zwischen der Verzahnung des Antriebszahnrades und den Verzahnungen des Stirnrades. Damit wird sichergestellt, daß dann, wenn die Verzahnung des Antriebs zahnrades wieder in Eingriff mit der Verzahnung des Stirnrades kommen soll, die Zähne genau passend ineinander greifen. Dies wird dadurch sichergestellt, daß ein Abschnitt der Führungsbahn in der Kurvenscheibe als Zykloide ausgebildet ist, was der Abwicklung der Zahnform in der Ebene entspricht, so daß durch Eingreifen des Führungszapfens in diesen besonders geformten Abschnitt das Antriebszahnrad so gedreht wird, daß es mit seiner Verzahnung genau passend in die zugeordnete Verzahnung des Stirnrades in Eingriff gebracht wird.In other movements, which will be described later are used, the guide pin of the drive gear to one Synchronization of the coupling movements between the teeth of the drive gear and the teeth of the spur gear. In order to it is ensured that when the teeth of the drive gear again in engagement with the toothing of the spur gear should come, the teeth interlock exactly. This is ensured by a section of the guideway is formed in the cam as a cycloid, what the Development of the tooth shape in the plane corresponds, so that by Engagement of the guide pin in this specially shaped Section the drive gear is rotated so that it with its Tooth fit exactly into the associated toothing of the Helical gear is engaged.

Eine derartige mechanische Synchronisierung des Antriebszahn rades zu den Verzahnungen des Stirnrades ist also besonders für hohe Produktionsgeschwindigkeiten geeignet; eine derartige Synchronisierung kann beispielsweise wegen der angestrebten hohen Produktionsgeschwindigkeiten nicht durch eine elektromagnetische Kupplung wegen des damit möglicherweise verbundenen Schlupfes bewerkstelligt werden.Such mechanical synchronization of the drive tooth The gear wheel to the spur gear teeth is especially for suitable for high production speeds; such a For example, synchronization may be high because of the target Production speeds not by an electromagnetic Coupling due to possible slippage be accomplished.

In dem nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiel wird nur in vereinfachter Form ein derartiger Biegevorgang dargestellt, wobei zeichnerisch nicht näher dargestellt ist, daß das Biegewerk zeug zu dem Werkstück auch axial bewegbar ist, um einen Eingriff mit dem Werkstück beim Biegevorgang und eine entsprechende Auseinanderbewegung zwischen den beiden Teilen bei Beendigung der Biegeaufgabe zu bewerkstelligen.In the embodiment described below, only Such a bending process is shown in simplified form, where it is not shown in the drawing that the bending plant Stuff to the workpiece is also axially movable to engage with the workpiece during the bending process and a corresponding one Movement between the two parts at the end to accomplish the bending task.

Ferner ist aus Vereinfachungsgründen nicht dargestellt, daß beim Wickeln von vollständigen kreisförmigen Wicklungen der zu wickelnde Federdraht schraubenlinienförmig gebogen wird, um sicherzustellen, daß die aufeinander folgenden Federwindungen schraubenförmig dicht aneinander anliegen.Furthermore, for reasons of simplification, it is not shown that when winding complete circular windings of the spring wire to be wound is helically bent to ensure that the successive spring turns helically close together.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der ein Ausführungsbeispiel schematisch darstellenden Zeichnung näher erläutert.In the following the invention based on an embodiment schematically illustrating drawing explained in more detail.

Es zeigenShow it

Fig. 1 eine Seitenansicht der Biegemaschine kurz nach dem Beginn des Biegevorganges, Fig. 1 is a side view of the bending machine shortly after the beginning of the bending operation,

Fig. 2 die Draufsicht nach Anordnung der Fig. 1, Fig. 2 is a top view on the arrangement of Fig. 1,

Fig. 3 die Seitenansicht der Biegemaschine bei Beendigung des Biegevorganges, Fig. 3 is a side view of the bending machine at the completion of the bending operation,

Fig. 4 die Draufsicht auf die Biegemaschine nach Fig. 3, Fig. 4 shows the top view of the bending machine according to Fig. 3,

Fig. 5 die Seitenansicht der Biegemaschine während des Ent spannens des Federschenkels, Fig. 5 is a side view of the bending machine during the Ent tensioning of the spring leg,

Fig. 6 die Draufsicht auf die Anordnung nach Fig. 5, Fig. 6 shows the top view of the arrangement of FIG. 5,

Fig. 7 die Seitenansicht der Biegemaschine nach Fertigstellung der Biegung, Fig. 7 is a side view of the bending machine after the completion of bend,

Fig. 8 die Draufsicht auf die Biegemaschine nach Fig. 7, Fig. 8 is a plan view of the bending machine according to Fig. 7,

Fig. 9 die Draufsicht auf das Stirnrad, Fig. 9 is a plan view of the spur gear,

Fig. 10 einen Halbschnitt durch das Stirnrad, Fig. 10 shows a half section through the spur gear,

Fig. 11 die Draufsicht auf die Kurvenscheibe, Fig. 11 shows the top view of the cam disc,

Fig. 12 den Schnitt gemäß der Linie XII-XII in Fig. 11. Fig. 12 shows the section along the line XII-XII in Fig. 11.

Das Umkehrgetriebe 1 treibt über ein Antriebszahnrad 2 und einen damit kämmenden Zahnriemen 3 in Pfeilrichtung 4 ein Abtriebszahn rad 5 an, welches ein Wickelwerkzeug 6 in der Darstellung nach den Fig. 1 und 2 drehend im Uhrzeigersinn in der Pfeilrichtung 28 antreibt. Das Wickelwerkzeug 6 besteht im wesentlichen aus einem Biegefutter 27, an dessen Unterseite ein zentrischer Biegedorn 7 angeordnet ist, dem benachbart auf gleicher Ebene ein Biegewerkzeug 8 zugeordnet ist, welches als Biegedorn ausge bildet ist, der exzentrisch zu der Mittellinie des Biegedornes 7 am Biegefutter 27 angeordnet ist.The reversing gear 1 drives a drive toothed wheel 2 and a toothed belt 3 meshing therewith in the direction of arrow 4 an output toothed wheel 5 , which drives a winding tool 6 in the illustration according to FIGS. 1 and 2 rotating clockwise in the direction of arrow 28 . The winding tool 6 consists essentially of a bending chuck 27 , on the underside of which a central bending mandrel 7 is arranged, to which a bending tool 8 is assigned adjacent at the same level, which forms a bending mandrel which is eccentric to the center line of the bending mandrel 7 on the bending chuck 27 is arranged.

Das zu biegende Werkstück 26, z. B. der Schenkel 29 einer Feder, wird über eine nicht dargestellte Einspannvorrichtung in Position gehalten, wobei der Schenkel 29 entsprechend den späteren Dar stellungen abgebogen werden soll.The workpiece 26 to be bent, e.g. B. the leg 29 of a spring is held in position by a clamping device, not shown, the leg 29 should be bent according to the later Dar positions.

Beim Umkehrgetriebe 1 ist das Antriebsrad 2 drehfest über eine Achse 21 mit einem Antriebszahnrad 10 gekuppelt, welches zwischen zwei Gehäuseschalen 39, 40 drehbar angeordnet ist. Das Antriebs zahnrad 10 ist seinerseits drehfest über die Achse 21 mit einer Scheibe 11 verbunden, welche exzentrisch einen Führungszapfen 12 trägt. Der Führungszapfen 12 weist axial nach oben und greift in eine Führungsbahn 14, beziehungsweise in einen Abschnitt 32 der Führungsbahn 14 ein, wobei diese Führungsbahn 14 in eine Kurvenscheibe 13 eingearbeitet ist, welche drehfest mit einer Achse 15 verbunden ist. Die Achse 15 ist die Hauptantriebsachse, welche nicht näher beschrieben wird. Diese Hauptwelle beziehungs weise Achse 15 wird von einem nicht dargestellten Antriebsmotor angetrieben. Es wird noch angefügt, daß die Achse 21 Teil einer Welle 9 ist, die das Antriebsrad 2 drehfest mit dem Antriebszahn rad 10 und der Scheibe 11 verbindet, welche den Führungszapfen 12 trägt.In the reversing gear 1 , the drive wheel 2 is non-rotatably coupled via an axis 21 to a drive gear 10 which is rotatably arranged between two housing shells 39 , 40 . The drive gear 10 is in turn rotatably connected via the axis 21 to a disc 11 which eccentrically carries a guide pin 12 . The guide pin 12 points axially upwards and engages in a guide track 14 or in a section 32 of the guide track 14 , this guide track 14 being incorporated in a cam disk 13 which is connected in a rotationally fixed manner to an axis 15 . The axis 15 is the main drive axis, which is not described in detail. This main shaft, as axis 15 is driven by a drive motor, not shown. It is also added that the axis 21 is part of a shaft 9 which rotatably connects the drive wheel 2 with the drive tooth wheel 10 and the disk 11 which carries the guide pin 12 .

Anhand der Fig. 2 wird in Verbindung mit der Fig. 1 nachfolgend der Beginn des Biegevorganges geschildert. Hierbei sei der Schenkel 29 des Werkstückes 26 noch in der gestrichelten Lage, wie in Fig. 2 dargestellt. Das Biegewerkzeug 8 liegt hierbei jenseits (oberhalb) des Schenkels 29 und bewegt sich in Pfeilrich tung 28 nach unten. Hierbei ist wesentlich, daß ein Stirnrad 16 gemäß den Fig. 9 und 10 zwei verschiedene Verzahnungen trägt, wobei eine kreissegmentförmige größere Verzahnung 17 unten am Stirnrad 16 angeordnet ist, während eine kleinere kreisseg mentförmige, obere Verzahnung 19 sich an die untere Verzahnung 17 in Draufsicht zwar anschließt, aber auf einer anderen Ebene liegt, wie dies aus Fig. 10 zu entnehmen ist. Die beiden Verzah nungen 17, 19 liegen also in zwei unterschiedlichen Ebenen, wobei die Verzahnung 17 unten und die Verzahnung 19 oben liegt (bezogen auf die Darstellung in Fig. 1 und 2).The beginning of the bending process is described below with reference to FIG. 2 in conjunction with FIG. 1. Here, the leg 29 of the workpiece 26 is still in the dashed position, as shown in Fig. 2. The bending tool 8 is beyond (above) the leg 29 and moves in the direction of arrow 28 down. It is essential that a spur gear 16 according to FIGS. 9 and 10 carries two different toothings, with a larger toothing 17 in the form of a segment of a circle being arranged at the bottom of the spur gear 16 , while a smaller upper toothing 19 in the form of a segment of a circle is located on the lower toothing 17 in a top view connects, but is on a different level, as can be seen from FIG. 10. The two serrations 17 , 19 are therefore in two different planes, the serration 17 below and the serration 19 above (based on the representation in FIGS. 1 and 2).

Aus zeichnerischen Vereinfachungsgründen wurde beim Übergang von der oberen Verzahnung 19 auf die untere Verzahnung 17 eine Freistellung 35 in den Fig. 2, 4 und 9 eingezeichnet. Die Frei stellung 35 dient als Distanz, um dem Antriebszahnrad 10 Gelegen heit zu geben, außer Eingriff mit der unteren Verzahnung 17 zu kommen und um gleichzeitig einem Doppelzahnrad 22 zu ermög lichen, mit seiner oberen Verzahnung 23 in Eingriff mit der oberen Verzahnung 19 des Stirnrades 16 zu kommen.For reasons of graphic simplification, an exemption 35 was shown in FIGS. 2, 4 and 9 during the transition from the upper toothing 19 to the lower toothing 17 . The open position 35 serves as a spacer to the drive gear to give 10 located integral to come out of engagement with the lower tooth 17 and simultaneously a double gear 22 union to enabled, by its upper toothing 23 in engagement with the upper teeth 19 of the spur gear 16 to come.

Wichtig ist hierbei, daß sich auf der gleichen Ebene wie die untere Verzahnung 17 gemäß den Fig. 9 und 10 eine Freistellung 20 anschließt, welche kreissegmentförmig ausgebildet ist und in Verbindung mit der kreissegmentförmigen unteren Verzahnung 17 den gesamten Drehwinkel von 360° des Stirnrades 16 ergibt.It is important here that on the same plane as the lower toothing 17 according to FIGS. 9 and 10 there is an exemption 20 which is designed in the form of a segment of a circle and, in conjunction with the lower toothing 17 in the form of a segment of a circle, gives the entire rotation angle of 360 ° of the spur gear 16 .

Wenn sich also beispielsweise die untere Verzahnung 17 über einen Kreissegmentwinkel von 160° erstreckt, erstreckt sich die Freistellung 20 über den Kreissegmentwinkel von 200°.If, for example, the lower toothing 17 extends over a circular segment angle of 160 °, the clearance 20 extends over the circular segment angle of 200 °.

Die Freistellung 20 erstreckt sich also von Position 41 bis Position 42 in der Fig. 9.The exemption 20 thus extends from position 41 to position 42 in FIG. 9.

In analoger Weise ist auf der gleichen Ebene wie die obere Verzahnung 19 eine Freistellung 18 vorgesehen, welche den Kreis segmentwinkel der kürzeren Verzahnung 19 ebenfalls zu einem Drehwinkel von 360° ergänzt. Die Freistellung 18 erstreckt sich von Position 43 bis Position 44 in Fig. 9. Wenn beispiels weise die obere Verzahnung 19 einen Kreissegmentwinkel von 35° aufweist, dann beträgt der Kreissegmentwinkel der Frei stellung 18 325°.In an analogous manner, an exemption 18 is provided on the same plane as the upper toothing 19 , which also supplements the circular segment angle of the shorter toothing 19 to an angle of rotation of 360 °. The exemption 18 extends from position 43 to position 44 in Fig. 9. If, for example, the upper toothing 19 has a circular segment angle of 35 °, then the circular segment angle of the free position 18 is 325 °.

Wichtig hierbei ist also, daß die beiden Verzahnungen 17, 19 auf in axialer Richtung des Stirnrades 16 unterschiedlichen Ebenen liegen und daß in der gleichen Ebene jeder Verzahnung 17, 19 jeweils eine Freistellung 18, 20 im Bereich der jeweiligen Verzahnung 17, 19 angeordnet ist.It is therefore important here that the two toothings 17 , 19 lie on different planes in the axial direction of the spur gear 16 and that an exemption 18 , 20 is arranged in the area of the respective toothing 17 , 19 in the same plane of each toothing 17 , 19 .

Im Bewegungsablauf der Fig. 2 befindet sich somit die untere Verzahnung 17 des Stirnrades 16 im Kämmeingriff mit der Ver zahnung des Antriebszahnrades 10. Dieses wird somit in Pfeilrich tung 45 (im Uhrzeigersinn) um seine Achse 21 bewegt, und das Biegewerkzeug 8 führt somit eine Drehbewegung in Pfeilrich tung 28 durch. Damit wird der in gestrichelter Darstellung in Fig. 2 dargestellte Schenkel 29 in Richtung des Pfeils 30 in seine Stellung 29′ gebogen.In the course of movement of the Fig. 2, the lower tooth is thus located 17 of the spur gear 16 in mesh with the serration of the drive gear 10. This is thus moved in the arrow direction 45 (clockwise) about its axis 21 , and the bending tool 8 thus performs a rotary movement in the direction of arrow 28 . Thus, the leg 29 shown in dashed lines in Fig. 2 is bent in the direction of arrow 30 in its position 29 '.

Während des gesamten Biegevorganges nach Fig. 2 bewegt sich das Biegewerkzeug 8 weiterhin in Pfeilrichtung 28, wobei die untere Verzahnung 17 des Stirnrades 16 im Eingriff mit der Verzahnung des Antriebszahnrades 10 verbleibt.During the entire bending process according to FIG. 2, the bending tool 8 continues to move in the direction of the arrow 28 , the lower toothing 17 of the spur gear 16 remaining in engagement with the toothing of the drive gear 10 .

Hierbei wird das Doppelzahnrad 22 leer mitgenommen, weil seine untere Verzahnung 24 ständig im Kämmeingriff mit der Verzahnung des Antriebszahnrades 10 steht.Here, the double gear 22 is taken empty because its lower toothing 24 is constantly meshed with the toothing of the drive gear 10 .

Die obere Verzahnung 23 des Doppelzahnrades 22 greift jedoch nicht in der gezeichneten Stellung nach Fig. 1 und 2 an dem Stirnrad 16 an, weil sich diese obere Verzahnung 23 hierbei im Bereich der oberen Freistellung 18 befindet.However, the upper toothing 23 of the double gear 22 does not engage the spur gear 16 in the position shown in FIGS. 1 and 2, because this upper toothing 23 is located in the area of the upper clearance 18 .

Wichtig ist hierbei, daß eine gesteuerte Verdrehung des Antriebs zahnrades 10 stattfindet. Während dieser Verdrehung des Antriebs rades 10 befindet sich der Führungszapfen 12 nicht im Eingriff mit der Führungsbahn 14.It is important here that a controlled rotation of the drive gear 10 takes place. During this rotation of the drive wheel 10 , the guide pin 12 is not in engagement with the guide track 14th

Aus Vereinfachungsgründen ist in Fig. 2 dargestellt, daß der Führungszapfen 12 unmittelbar mit dem Antriebszahnrad 10 verbunden ist. Dies ist gemäß der Darstellung in Fig. 1 jedoch nur indirekt gegeben, weil das Antriebszahnrad 10 über seine Achse 21 und die Welle 9 drehfest mit der Scheibe 11 verbunden ist, die ihrerseits den Führungszapfen 12 trägt.For reasons of simplification, it is shown in FIG. 2 that the guide pin 12 is connected directly to the drive gear 10 . However, this is only given indirectly, as shown in FIG. 1, because the drive gear 10 is connected in a rotationally fixed manner via its axis 21 and the shaft 9 to the disk 11 , which in turn carries the guide pin 12 .

In der gezeichneten Stellung befindet sich also der Führungs zapfen 12 nicht im Eingriff mit der Führungsbahn 14, weil sich diese Führungsbahn ja in Pfeilrichtung 33 zusammen mit der Kurvenscheibe 13 im Gegenuhrzeigersinn verdreht.In the position shown, the guide pin 12 is not in engagement with the guide track 14 , because this guide track rotates in the direction of arrow 33 together with the cam disk 13 in the counterclockwise direction.

Das Antriebszahnrad 10 ist also vollständig frei und wird nur von der Verzahnung 17 in Pfeilrichtung 45 angetrieben, wobei der Führungszapfen 12 außer Eingriff mit der Führungsbahn 14 ist.The drive gear 10 is thus completely free and is driven only by the toothing 17 in the direction of arrow 45 , the guide pin 12 being out of engagement with the guide track 14 .

Die Fig. 3 und 4 zeigen die Beendigung des Biegevorganges, wobei wichtig ist, daß der Schenkel 29′ über seine geforderte Sollposition hinaus in Pfeilrichtung 28 gedreht wurde und hierbei seine Stellung 29′′ einnimmt, um später in der Darstellung nach Fig. 8 eine endgültige Sollposition 29′′′′ einzunehmen. FIGS. 3 and 4 show the termination of the bending operation, whereby it is important that the leg 'has been rotated about its required target position also in the direction of arrow 28 and thereby its position 29' 29 'takes to later in the illustration of FIG. 8 final target position 29 '''' to be taken.

In der gezeichneten Überbiegungsposition nach Fig. 4 ist also die Biegung des Schenkels 29′ damit beendet, und um ein ge steuertes Entspannen in Gegenrichtung zur eingezeichneten Pfeil richtung 28 zu erreichen, wird nun eine bestimmte, im folgenden näher beschriebene Rücklaufbewegung des Antriebszahnrades 10 eingeleitet.In the drawn overbend position of FIG. 4 thus the bend of the leg 29 'thus completed, and a GE-controlled unwind in the opposite direction to the drawn direction of the arrow to reach 28, a certain return movement of the drive gear 10 described in more detail below will be initiated.

Hierzu ist zunächst wesentlich, daß das Antriebszahnrad 10 von der unteren Verzahnung 17 entkuppelt wird dadurch, daß es zunächst in den Bereich der Freistellung 35 des Stirnrades 16 gelangt und somit außer Eingriff mit der Verzahnung 17 kommt. Gleichzeitig gelangt der Führungszapfen 12 des Antriebszahnrades 10 in Eingriff mit einem Abschnitt 32 der Führungsbahn 14 in der Kurvenscheibe 13. Durch das Einführen des Führungszapfen 12 in den Bereich des Abschnittes 32 einer Zykloidenkurve 38 mit den Abschnitten 38a und 38b wird das Antriebszahnrad 10 in Pfeilrichtung 45 weiter im Uhrzeigersinn um etwa zwei Zähne gedreht, so daß seine Verzahnung nun sicher außer Eingriff mit der unteren Verzahnung 17 des Stirnrades 16 gelangt.To this end, it is essential that the drive gear 10 is uncoupled from the lower toothing 17 in that it first reaches the area of the clearance 35 of the spur gear 16 and thus disengages from the toothing 17 . At the same time, the guide pin 12 of the drive gear 10 comes into engagement with a section 32 of the guide track 14 in the cam disk 13 . By inserting the guide pin 12 into the area of the section 32 of a cycloid curve 38 with the sections 38 a and 38 b, the drive gear 10 is rotated further clockwise by about two teeth in the direction of arrow 45 , so that its teeth are now securely disengaged from the lower one Gearing 17 of the spur gear 16 arrives.

Damit ein definiertes Verdrehen des Antriebszahnrades 10 um die geforderten zwei Zähne erreicht wird, ist der Eingriff des Führungszapfens 12 in die Zykloidenkurve 38 im Bereich des Abschnittes 32 der Kurvenscheibe 13 erforderlich.So that a defined rotation of the drive gear 10 about the required two teeth is achieved, the engagement of the guide pin 12 in the cycloid curve 38 in the region of the section 32 of the cam disk 13 is necessary.

Während dieser Drehbewegung bleibt weiterhin, wie vorher be schrieben, die untere Verzahnung 24 des Doppelzahnrades 22 im Eingriff mit der Verzahnung des Antriebszahnrades 10.During this rotational movement, as previously described, the lower teeth 24 of the double gear 22 remain in engagement with the teeth of the drive gear 10 .

Dieses Doppelzahnrad 22 läuft aber noch frei, das heißt, es befindet sich mit seiner oberen Verzahnung 23 noch im Bereich der Freistellung 18 des Stirnrades 16.However, this double gear 22 is still running freely, that is to say that its upper toothing 23 is still in the area of the clearance 18 of the spur gear 16 .

Wichtig ist nun, daß die Zykloidenkurve 38 selbst wiederum in zwei Abschnitte zerfällt, nämlich in einen Abschnitt 38a und einen Abschnitt 38b.It is now important that the cycloid curve 38 itself again divides into two sections, namely a section 38 a and a section 38 b.

Wenn sich der Führungszapfen 12 im Bereich der Zykloidenkurve 38a befindet, erfolgt also die vorher beschriebene Auskuppel bewegung des Antriebszahnrades 10 von der unteren Verzahnung 17 des Stirnrades 16.If the guide pin 12 is in the area of the cycloid curve 38 a, the previously described disengagement movement of the drive gear 10 takes place from the lower toothing 17 of the spur gear 16 .

Mit dem weiteren Fortschreiten des Führungszapfens 12 mit zu nehmender Drehung des Stirnrades 16 in Pfeilrichtung 33 gelangt der Führungszapfen 12 in den Bereich des anders geformten Zyklo idenkurvenabschnittes 38b, wodurch jetzt kurzzeitig das Antriebs zahnrad 10 nicht mehr in Pfeilrichtung 45 gedreht wird, sondern um etwa zwei Zähne in Pfeilrichtung 45′ ( siehe Fig. 6), das heißt also im Gegenuhrzeigersinn. Nachdem sich die Verzahnung des Antriebszahnrades 10 ständig im Eingriff mit der unteren Verzahnung 24 des Doppelzahnrades 22 befindet, wird dieses somit im Uhrzeigersinn um zwei Zähne mitgenommen, wodurch dieses Zahnrad 22 nun auf besonders schonende Weise mit seiner oberen Verzahnung 23 in die zugeordnete obere Verzahnung 19 des Stirnrades 16 eingekuppelt wird. Dadurch ist also eine Synchronisation beim Auskuppeln des Antriebszahnrades 10 aus der unteren Verzah nung 17 des Stirnrades 16 und ein schonendes Einkuppeln der oberen Verzahnung 23 des Doppelzahnrades 22 in die Verzahnung 19 des Stirnrades 16 gegeben.With the further advancement of the guide pin 12 with increasing rotation of the spur gear 16 in the direction of arrow 33 , the guide pin 12 enters the area of the differently shaped cycloid curve portion 38 b, as a result of which the drive gear 10 is now no longer rotated in the direction of arrow 45 , but by approximately two teeth in the direction of arrow 45 '(see Fig. 6), that is to say counterclockwise. After the toothing of the drive gear 10 is constantly in engagement with the lower toothing 24 of the double gear 22 , this is thus taken clockwise by two teeth, so that this gear 22 is now in a particularly gentle manner with its upper toothing 23 in the associated upper toothing 19 the spur gear 16 is engaged. This results in a synchronization when disengaging the drive gear 10 from the lower gearing 17 of the spur gear 16 and a gentle engagement of the upper teeth 23 of the double gear 22 in the teeth 19 of the spur gear 16 .

Beim weiteren Fortschreiten der Drehbewegung des Stirnrades 16 in Pfeilrichtung 33 nach den Fig. 6 bis 8 gelangt somit gemäß den Fig. 5 und 6 der Führungszapfen 12 außer Eingriff mit dem Abschnitt 32 der Führungsbahn 14 und gelangt hierbei in den Bereich einer Freistellung 31 dieser Kurvenscheibe 13.As the rotational movement of the spur gear 16 progresses further in the direction of the arrow 33 according to FIGS. 6 to 8, the guide pin 12 thus disengages from the section 32 of the guide track 14 according to FIGS. 5 and 6 and thereby comes into the region of an exemption 31 of this cam disk 13 .

Gleichzeitig ist jetzt die obere Verzahnung 23 in Eingriff mit der oberen Verzahnung 19 des Stirnrades 16 gebracht, so daß das Doppelzahnrad 22 im Uhrzeigersinn (in Pfeilrichtung 36) drehend angetrieben wird. Dadurch ist jetzt die Drehrichtung des Doppelzahnrades 22 geändert worden, und es stellt jetzt das Antriebsrad für das Antriebszahnrad 10 dar, welches nun gemäß Fig. 6 in Pfeilrichtung 45′ angetrieben wird. Damit kommt es zu einer Umkehrung der Bewegungsrichtung des Biegewerkzeugs 8, welches nun in Pfeilrichtung 28′ im Gegenuhrzeigersinn zurückge dreht wird, wobei der Schenkel 29′′′ nun in Pfeilrichtung 30′ zurück bewegt wird und sich hierdurch entspannt.At the same time, the upper toothing 23 is now brought into engagement with the upper toothing 19 of the spur gear 16 , so that the double toothed wheel 22 is driven in a clockwise direction (in the direction of the arrow 36 ). As a result, the direction of rotation of the double gear 22 has now been changed, and it now represents the drive wheel for the drive gear 10 , which is now driven in the arrow direction 45 'according to FIG. 6. This results in a reversal of the direction of movement of the bending tool 8 , which is now rotated counterclockwise in the direction of arrow 28 ', the leg 29 ''' is now moved back in the direction of arrow 30 'and thereby relaxes.

Weil der Federschenkel 29′′′ unter Wirkung seiner Eigenspannung federbelastet an dem Biegewerkzeug 8 anliegt (Fig. 6), kommt es hier zu einer sanften Entspannung, ohne daß der Schenkel 29′′′ anfängt zu schwingen und seine Biegeposition hiermit unzulässig verändert.Because of the spring legs 29 '''spring-loaded under the effect of its own tension on the bending tool 8 is applied (Fig. 6), there is here to create a gentle relaxation without the legs 29' '' starts to oscillate and its bending position hereby inadmissible changed.

Das Biegewerkzeug 8 geht nun bei weiterer Bewegung in Pfeilrich tung 28′ gemäß Fig. 7 (8) in seine Ausgangsstellung zurück.The bending tool 8 now goes back to its starting position with further movement in the direction of arrow 28 'according to FIG. 7 (8).

Mit weiterer Drehung des Stirnrades 16 in Pfeilrichtung 33 ist der Biegevorgang abgeschlossen, wobei der Führungszapfen 12 des Antriebszahnrades 10 in den Bereich der Führungsbahn 14 gelangt, der als reine Radiuskurve ausgebildet ist, wie dies mit der Radiuskurve 46 in Fig. 11 dargestellt ist. Damit wird das Antriebszahnrad 10 gegen Verdrehung gesichert und ebenso das Doppelzahnrad 22, welches sich mit seiner unteren Verzahnung 24 stets im Eingriff mit der Verzahnung des Antriebszahnrads 10 befindet. Gemäß Fig. 7 befindet sich die obere Verzahnung 23 des Doppelzahnrades 22 im Bereich der Freistellung 18, so daß hier kein Dreheingriff stattfindet. Im Bereich dieser Radiuskurve 46, wenn also das Biegewerkzeug 8 stillsteht, geschehen andere Biegungsvorgänge, die hier aus Vereinfachungsgründen nicht näher beschrieben sind.With further rotation of the spur gear 16 in the direction of arrow 33, the bending operation is finished, the guide pin 12 comes of the drive gear 10 in the region of the guide track 14 which is designed as a pure radius curve as shown with the radius of curve 46 in Fig. 11. Thus, the drive gear 10 is secured against rotation as well as the double gear 22, which is always located with its lower toothing 24 in engagement with the toothing of the driving gear 10 degrees. FIG. 7 is the upper tooth 23 of the double gear 22 in the region of the exemption 18 so that this situation does not rotational engagement. In the area of this radius curve 46 , ie when the bending tool 8 is stationary, other bending processes occur which are not described here for reasons of simplification.

Beispielsweise kann es hierbei vorgesehen sein, daß das Biege werkzeug 8 nach oben außer Eingriff mit dem Werkstück 26 fährt, wobei aber in Fig. 6 nur beispielsweise dargestellt ist, daß neben dem Biegedorn 7 noch ein weiterer, exzentrischer Biegedorn 47 vorgesehen ist, um eine weitere Abbiegung 48 im Bereich dieses Schenkels 29 zu erreichen.For example, it can be provided that the bending tool 8 moves up out of engagement with the workpiece 26 , but is only shown in FIG. 6, for example, that in addition to the bending mandrel 7 , another, eccentric bending mandrel 47 is provided to a to reach further turn 48 in the area of this leg 29 .

Beim Weiterdrehen des Stirnrades 16 in Pfeilrichtung 33 gelangt der Führungszapfen 12 wiederum in den Bereich einer sich an die Radiuskurve 46 anschließenden Zykloidenkurve 38, die dafür sorgt, daß beim Übergang von Fig. 8 auf Fig. 2 das Antriebs zahnrad 10 wieder mit seiner Verzahnung sanft und schonend in die untere Verzahnung 17 des Stirnrades 16 eingekuppelt wird. Damit beginnt ein neuer Biegevorgang, dessen Beginn anhand der Fig. 1 und 2 schon beschrieben wurde.As the spur gear 16 continues to rotate in the direction of the arrow 33 , the guide pin 12 in turn comes into the region of a cycloid curve 38 adjoining the radius curve 46 , which ensures that the drive gear 10 again gently with its toothing during the transition from FIG. 8 to FIG. 2 and is gently coupled into the lower toothing 17 of the spur gear 16 . This starts a new bending process, the beginning of which has already been described with reference to FIGS. 1 and 2.

Fig. 11 zeigt im übrigen, daß jenseits der Führungsbahn 14, 32 im restlichen, verbleibenden Kreissegment eine Freistellung 37 vorhanden ist, welche die Kurvenscheibe 13 unterbricht, weil in diesem Bereich gebogen wird und der Führungszapfen 12 deshalb ohne Eingriff in der Führungsbahn sich drehen muß. Die Freistellung 37 der Kurvenscheibe 13 korrespondiert so mit der unteren Verzahnung 17 des Stirnrades 16. Es wird noch angefügt, daß das Doppelzahnrad 22 auf einer Achse 34 drehbar zwischen den Gehäuseschalen 39, 40 gelagert ist. Die obere Verzahnung 23 und die untere Verzahnung 24 des Doppelzahnrades 22 sind durch ein im Durchmesser vermindertes Distanzteil 25 drehfest miteinander verbunden. Das gesamte Doppelzahnrad 22 ist hierbei ein ein stückiges Teil. Fig. 11 also shows that beyond the guideway 14 , 32 in the remaining, remaining segment of the circle there is an exemption 37 which interrupts the cam 13 because bending in this area and the guide pin 12 must therefore rotate without engagement in the guideway . The clearance 37 of the cam plate 13 thus corresponds to the lower toothing 17 of the spur gear 16 . It is also added that the double gear 22 is rotatably mounted on an axis 34 between the housing shells 39 , 40 . The upper toothing 23 and the lower toothing 24 of the double gear 22 are rotatably connected to one another by a spacer 25 with a reduced diameter. The entire double gear 22 is a one-piece part.

Die wesentlichen Vorteile der Erfindung liegen also darin, daß es zu einer gesteuerten Drehrichtungsumkehr des Biegewerkzeugs kommt, welche die Eigenspannung des gebogenen Schenkels 29 sanft entspannen läßt, ohne daß dieser Schenkel 29 freikommt und schwingt, wodurch die Biegeposition nachteilig verändert würde. Ferner ist wesentlich, daß die Betätigung des gesamten Umkehrge triebes mit mechanischen Bauteilen erfolgt, so daß mit hoher Präzision gebogen wird und mit hoher Produktionsgeschwindigkeit gearbeitet werden kann. Damit ist eine hundertprozentige Reprodu zierbarkeit der Biegung des Schenkels gegeben.The main advantages of the invention lie in the fact that there is a controlled reversal of the direction of rotation of the bending tool, which allows the inherent tension of the bent leg 29 to relax gently without this leg 29 being released and vibrating, which would disadvantageously change the bending position. It is also essential that the operation of the entire Umkehrge gearbox is carried out with mechanical components, so that it is bent with high precision and can be worked at high production speed. This ensures 100% reproducibility of the bending of the leg.

Die Art der Biegung, die am Schenkel 29 angebracht wird, ist nur beispielsweise dargestellt. Sie hängt von der Ausbildung des Wickelwerkzeuges 6 ab und davon, ob neben dem Biegedorn 7 und dem Biegewerkzeug 8 noch weitere Biegedorne und gegebenenfalls auch weitere Biegewerkzeuge vorhanden sind. The type of bend that is applied to the leg 29 is only shown as an example. It depends on the design of the winding tool 6 and on whether, in addition to the bending mandrel 7 and the bending tool 8, there are also further bending mandrels and, if appropriate, also further bending tools.

ZeichnungslegendeDrawing legend

1 Umkehrgetriebe
2 Antriebsrad
3 Zahnriemen
4 Pfeilrichtung
5 Abtriebsrad
6 Wickelwerkzeug
7 Biegedorn
8 Biegewerkzeug
9 Welle
10 Antriebszahnrad
11 Scheibe
12 Führungszapfen
13 Kurvenscheibe
14 Führungsbahn
15 Achse
16 Stirnrad
17 untere Verzahnung
18 Freistellung (oben)
19 obere Verzahnung
20 Freistellung (unten)
21 Drehachse
22 Doppelzahnrad
23 obere Verzahnung
24 untere Verzahnung
25 Distanzteil
26 Werkstück
27 Biegefutter
28 Pfeilrichtung 28′
29 Schenkel 29′, 29′′, 29′′′, 29′′′′
30 Pfeilrichtung 30′
31 Freistellung
32 Abschnitt (Führungsbahn 14)
33 Pfeilrichtung
34 Achse
35 Freistellung
36 Pfeilrichtung
37 Freistellung
38 Zykloidenkurve 38a, 38b
39 Gehäuseschale
40 Gehäuseschale
41 Position
42 Position
43 Position
44 Position
45 Pfeilrichtung 45′
46 Radiuskurve
47 Biegedorn
48 Abbiegung 1 reverse gear
2 drive wheel
3 timing belts
4 arrow direction
5 driven gear
6 winding tool
7 mandrel
8 bending tool
9 wave
10 drive gear
11 disc
12 guide pins
13 cam
14 guideway
15 axis
16 spur gear
17 lower teeth
18 exemption (above)
19 upper toothing
20 exemption (below)
21 axis of rotation
22 double gear
23 upper toothing
24 lower teeth
25 spacer
26 workpiece
27 bending lining
28 arrow direction 28 ′
29 legs 29 ′, 29 ′ ′, 29 ′ ′ ′, 29 ′ ′ ′ ′
30 arrow direction 30 ′
31 exemption
32 section (guideway 14 )
33 arrow direction
34 axis
35 Exemption
36 arrow direction
37 Exemption
38 Cycloid curve 38 a, 38 b
39 housing shell
40 housing shell
41 position
42 position
43 position
44 position
45 arrow direction 45 ′
46 radius curve
47 mandrel
48 Turn

Claims

1. Drahtbiegemaschine zum Biegen von Federstahldraht, wobei ein drehbar angetriebenes Wickelwerkzeug vorgesehen ist, das mit einem zentrischen Biegedorn und mit mindestens einem Biegewerkzeug in Form eines exzentrisch angeordneten Biegedorns zum Abbiegen des Federstahldrahtes versehen ist, dadurch gekenn zeichnet, daß ein Umkehrgetriebe (1) vorgesehen ist, welches das Wickelwerkzeug (6) und damit das Biegewerkzeug (8) drehend antreibt und ein Antriebsrad (2) aufweist, welches drehfest mit einem Antriebszahnrad (10) verbunden ist, welches mit seiner Verzahnung mit der zugeordneten Verzahnung (17; 19) eines Stirnrades (16) im Eingriff bringbar ist, welches zwei axial zueinander versetzte Verzahnungen (17; 19) aufweist, wobei hierbei eine untere und obere Verzahnung (17; 19) definiert wird und die beiden Verzahnungen (17; 19) in Umfangsrichtung an unterschied lichen Kreissegmenten des Stirnrades (16) angeordnet sind und die Verzahnungen (17; 19) selbst sich nur teilweise über den Außenumfang dieses Stirnrades (16) erstrecken und teilweise durch Freistellungen (20; 35) unterbrochen sind, wobei die Drehrichtung des Antriebszahnrades (10) dadurch geändert wer den kann, daß ein Doppelzahnrad (22) vorgesehen ist, welches eine obere und eine untere Verzahnung (23; 24) im Abstand vonei nander aufweist, wobei die untere Verzahnung (24) immer im Eingriff mit der Verzahnung des Antriebszahnrades (10) ist und die obere Verzahnung (23) nur dann in Eingriff mit der oberen Verzahnung (19) des Stirnrades (16) kommt, wenn gleichzeitig die untere Verzahnung (17) des Stirnrades (16) das Antriebszahnrad (10) freigibt und außer Eingriff mit dessen Verzahnung ist.1. Wire bending machine for bending spring steel wire, wherein a rotatably driven winding tool is provided, which is provided with a central mandrel and with at least one bending tool in the form of an eccentrically arranged mandrel for bending the spring steel wire, characterized in that a reversing gear ( 1 ) is provided which drives the winding tool ( 6 ) and thus the bending tool ( 8 ) in a rotating manner and has a drive wheel ( 2 ) which is non-rotatably connected to a drive gear ( 10 ) which has a toothing with the associated toothing ( 17 ; 19 ) Helical gear ( 16 ) can be brought into engagement, which has two axially offset toothings ( 17 ; 19 ), a lower and upper toothing ( 17 ; 19 ) being defined and the two toothings ( 17 ; 19 ) in the circumferential direction to different union Circular segments of the spur gear ( 16 ) are arranged and the toothing ( 17 ; 19 ) itself n Only extend partially over the outer circumference of this spur gear ( 16 ) and partially through exemptions ( 20 ; 35 ) are interrupted, the direction of rotation of the drive gear ( 10 ) being changed by the fact that a double gear ( 22 ) is provided which has an upper and a lower toothing ( 23 ; 24 ) at a distance from one another, the lower toothing ( 24 ) is always in engagement with the toothing of the drive gear ( 10 ) and the upper toothing ( 23 ) only comes into engagement with the upper toothing ( 19 ) of the spur gear ( 16 ) if at the same time the lower toothing ( 17 ) of the spur gear ( 16 ) the drive gear ( 10 ) releases and is out of engagement with its teeth.

2. Biegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß ein Kupplungs- bzw. Festhaltemechanismus (12, 13, 14) für das Antriebszahnrad (10) vorgesehen ist, um sicherzustellen, daß dieses außer Eingriff mit der Verzahnung (17; 19) des Stirnrades (16) kommt, wenn die Biegerichtung geändert wird.2. Bending machine according to claim 1, characterized in that a coupling or holding mechanism ( 12 , 13 , 14 ) for the drive gear ( 10 ) is provided to ensure that this is out of engagement with the toothing ( 17 ; 19 ) of the Spur gear ( 16 ) comes when the bending direction is changed.

3. Biegemaschine nach Anspruch 2, dadurch gekenn zeichnet, daß das Antriebszahnrad (10) drehfest mit einem Führungszapfen (12) verbunden ist, der exzentrisch zu der Dreh achse (21) des Antriebszahnrades (10) mit diesem verbunden ist, wobei der Führungszapfen (12) in die Führungsbahn (14) einer Kurvenscheibe (13) eingreift, welche drehfest mit der Drehachse (21) des Stirnrades (16) verbunden ist.3. Bending machine according to claim 2, characterized in that the drive gear ( 10 ) is rotatably connected to a guide pin ( 12 ) which is eccentrically to the axis of rotation ( 21 ) of the drive gear ( 10 ) connected to the latter, the guide pin ( 12 ) engages in the guideway ( 14 ) of a cam disc ( 13 ) which is rotatably connected to the axis of rotation ( 21 ) of the spur gear ( 16 ).

4. Biegemaschine nach Anspruch 3, dadurch ge kennzeichnet, daß das Antriebszahnrad (10), soweit es außer Eingriff mit der Verzahnung (17; 19) des Stirnrades (16) ist, bei bestimmten Bewegungsabläufen festgehalten wird, wobei der Führungszapfen (12) in der Führungsbahn (14) ge führt wird, die in Unterbrechung einen besonders geformten Abschnitt (32) aufweist, durch den eine Anfangs- und Endposition des Biegewerkzeuges (8) definiert wird.4. Bending machine according to claim 3, characterized in that the drive gear ( 10 ), insofar as it is out of engagement with the toothing ( 17 ; 19 ) of the spur gear ( 16 ), is held in certain movements, the guide pin ( 12 ) in the guideway ( 14 ) ge leads, which has a specially shaped section ( 32 ) in interruption by which a start and end position of the bending tool ( 8 ) is defined.

5. Biegemaschine nach Anspruch 4, dadurch gekenn zeichnet, daß der Abschnitt (32) der Führungsbahn (14) in der Kurvenscheibe (13) als Zykloide (38; 38a; 38b) ausgeführt ist, wobei der Führungszapfen (12) des Antriebszahnrades (10) eine Synchronisation der Kupplungsbewegungen zwischen der Ver zahnung des Antriebszahnrades (10) und den Verzahnungen (17; 19) des Stirnrades (16) herbeiführt.5. Bending machine according to claim 4, characterized in that the section ( 32 ) of the guide track ( 14 ) in the cam plate ( 13 ) as a cycloid ( 38 ; 38 a; 38 b) is executed, wherein the guide pin ( 12 ) of the drive gear ( 10 ) synchronization of the coupling movements between the teeth of the drive gear ( 10 ) and the teeth ( 17 ; 19 ) of the spur gear ( 16 ).