DE4106371A1

DE4106371A1 - SCISSOR LIFT TABLE

Info

Publication number: DE4106371A1
Application number: DE4106371A
Authority: DE
Inventors: Ernst Langewellpott
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-02-28
Filing date: 1991-02-28
Publication date: 1992-09-03
Also published as: ATE131452T1; ES2080354T3; DE9108825U1; DK0501254T3; EP0501254A2; DE59204635D1; EP0501254B1; DE4106371C2; EP0501254A3

Abstract

A scissor-type lifting table comprises scissor members (16, 18), which cross one another in the respective centre area, are pivotable towards one another, support a table plate (12) and are each connected firmly, but pivotably, at one end to the floor on one hand and to the underside of the table plate on the other hand, and a drive for the mutual pivoting of the scissor members for lifting or lowering the table plate. At the other end, the scissor members bear in a displaceable manner against the floor and the underside of the table plate. The drive comprises a rotatable spindle (30) essentially running through the pivot axis (20) of the scissor members (16, 18). The spindle (30) is in each case rotatably mounted, but in an axially fixed manner, in a sleeve (32) at one end at one of the lateral scissor angles and accommodates a spindle nut (34) in the opposite end area. The sleeve (32) and the spindle nut (34) are each connected to the two scissor members (16, 18) via two guide links (36, 38; 40, 42) pivotable on either side. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Scherenhubtisch mit einander im jeweiligen Mit telbereich kreuzenden, gegeneinander schwenkbaren, eine Tischplatte tra gende Scherengliedern, die jeweils ein einem Ende fest, jedoch schwenkbar mit dem Boden einerseits und der Unterseite der Tischplatte andererseits verbunden sind und am anderen Ende verschiebbar gegen den Boden und die Unterseite der Tischplatte anliegen, und mit einem Antrieb zum gegenseiti gen Schwenken der Scherenglieder im Sinne einer Anhebung oder Absen kung der Tischplatte.The invention relates to a scissor lift table with each other in the respective cross a table top tra scissor links, each with one end fixed, but pivotable with the bottom on the one hand and the underside of the table top on the other are connected and at the other end slidable against the floor and the Bottom of the table top fit, and with a drive for mutual against pivoting of the scissor links in the sense of lifting or lowering table top.

Scherenhubtische werden in der Praxis überwiegend mit Hilfe von Hydraulik zylindern angehoben oder abgesenkt. Dies stellt für den Normalfall eine robu ste und relativ kostengünstige Lösung dar, mit der hohe Kräfte aufgebracht werden können. Hydraulikzylinder sind jedoch in einigen Fallen als Antrieb nicht geeignet. Zum einen setzen sie einen vollstandigen Hydraulikkreis zur Betätigung voraus, der an ein vorhandenes Hydrauliknetz oder sogar an eine eigene Hydraulikpumpe angeschlossen sein muß. Zum anderen bereitet das genaue Positionieren des Tisches in vorgegebener Höhe Schwierigkeiten. Bei den häufig anzuhebenden großen Lasten addiert sich eine stets vorhandene Nachgiebigkeit in den einzelnen Organen des Hydrauliksystems zu einem be trächtlichen Gesamtwert. Der Tisch sinkt unter Last nach dem Einstellen ei ner gewünschten Höhe nach und nach leicht ab.In practice, scissor lift tables are mainly used with the help of hydraulics cylinders raised or lowered. This is a robu for the normal case most and relatively inexpensive solution with which high forces are applied can be. Hydraulic cylinders, however, are used as the drive in some cases not suitable. On the one hand, they set up a complete hydraulic circuit Actuation beforehand, which is connected to an existing hydraulic network or even to a own hydraulic pump must be connected. On the other hand, it prepares exact positioning of the table at a given height difficulty. At the large loads to be lifted frequently add to the existing loads Flexibility in the individual organs of the hydraulic system to a be pregnant total. The table sinks under load after setting The desired height gradually decreases.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Scherenhubtisch der gattungsgemäßen Art zu schaffen, der sehr genau und dauerhaft in vorgegebe ner Höhe einstellbar ist.The invention is therefore based on the object of a scissor lift table Generic type to create the very precise and durable in given ner height is adjustable.

Diese Aufgabe wird bei einem Scherenhubtisch der oben genannten Art da durch gelöst, daß der Antrieb eine drehbare, im wesentlichen durch die Schwenk-Achse der Scherenglieder laufende Spindel umfaßt, die in einem der Scherenwinkel an einem Ende drehbar, jedoch axial festgelegt in einer Hülse gelagert ist und im gegenüberliegenden Endbereich eine Spindelmut ter aufnimmt, und daß die Hülse und die Spindelmutter über jeweils zwei beidseitig schwenkbare Lenker mit den beiden Scherengliedern verbunden sind. This task is there with a scissor lift table of the type mentioned above solved by that the drive is rotatable, essentially by the Includes pivot axis of the scissors-running spindle, which in one the scissors angle rotatable at one end, but axially fixed in one Sleeve is mounted and a spindle nut in the opposite end region ter takes up, and that the sleeve and the spindle nut over two each Handlebars pivotable on both sides connected to the two scissor links are.

Der erfindungsgemäße Spindelantrieb benötigt lediglich eine Stromanschluß. Ein Hydrauliksystem ist somit entbehrlich, so daß der Scherenhubtisch auch in Fällen einsetzbar ist, in denen eine Hydrauliksystem nicht verfügbar ist oder nicht angewendet werden kann.The spindle drive according to the invention only requires a power connection. A hydraulic system is therefore unnecessary, so that the scissor lift table can be used in cases where a hydraulic system is not available or cannot be applied.

Die Spindelmuttern und die Hülse werden durch Drehung der Spindel anein ander angenähert oder von einander entfernt. Bei der Annäherung drücken sie über die Lenker nach oben und unten gegen jeweils eines der Scheren glieder, so daß die Schere insgesamt aufgerichtet wird. An der ein Ende der Spindel aufnehmenden Hülse kann unmittelbar ein Antriebsmotor, in der Re gel ein Elektromotor befestigt sein, dessen in der Hülse drehbare Ausgangs welle die Spindel bildet. Vorzugsweise bildet die Hülse mit einem koaxialen Flansch, an dem ein Flansch des Antriebmotors befestigt ist, eine zusammen hängende Einheit.The spindle nuts and the sleeve are brought together by turning the spindle approximated or distant from each other. Press when approaching them over the handlebars up and down against one of the scissors limbs so that the scissors are erected as a whole. At one end of the Spindle-receiving sleeve can directly drive a motor, in the Re Gel an electric motor can be attached, whose output is rotatable in the sleeve shaft forms the spindle. Preferably, the sleeve forms with a coaxial Flange to which a flange of the drive motor is attached, one together hanging unit.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further details of the invention emerge from the subclaims.

Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbespiel der Erfindung anhand den beigefügten Zeichnungen näher erläutert.The following is a preferred embodiment of the invention based on the accompanying drawings explained.

Fig. 1 ist eine schematische Ansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Scherenhubtisches; Fig. 1 is a schematic view of an embodiment of a scissor lift according to the invention;

Fig. 2 ist eine entsprechende Darstellung einer zweiten Ausfüh rungsform. Fig. 2 is a corresponding representation of a second embodiment.

Der Scherenhubtisch gemäß Fig. 1 umfaßt eine Bodenplatte 10, die gegebe nenfalls durch den Boden einer Halle oder auch durch den Boden einer Gru be gebildet werden kann, und eine parallel zu dieser und oberhalb dieser ver laufende Tischplatte 12. Zwischen den beiden Platten 10, 12 befindet sich ei ne Hubschere 14 mit einander kreuzenden Scherengliedern 16, 18, die in ei ner waagerechten, senkrecht zur Zeichenebene verlaufenden Achse 20 schwenkbar mit einander verbunden sind. Gegebenenfalls können zwei oder mehrere in Bezug auf die Zeichenebene deckungsgleiche Hubscheren vorge sehen werden.The lift according to Fig. 1 comprises a bottom plate 10 which gegebe appropriate, be through the floor of a hall, or a Greeting through the bottom can be formed, and to this and running parallel above this table plate 12 ver. Between the two plates 10 , 12 is egg ne scissors 14 with intersecting scissor members 16 , 18 which are pivotally connected to each other in egg ner horizontal axis 20 extending perpendicular to the plane of the drawing. If necessary, two or more lifting scissors congruent with respect to the drawing plane can be seen.

In der üblichen Weise ist eines der Scherenglieder 16 in einem Gelenk 22 fest an der Unterseite der Tischplatte 12 angebracht, während unterhalb des Gelenks 22 ein weiteres Gelenk 24 auf der Bodenplatte 10 befestigt ist, das schwenkbar das untere Ende des anderen Scherengliedes 18 aufnimmt. Die ses Scherenglied 18 stützt sich rechts oben in der Zeichnung über eine Rolle 26 verschiebbar an der Unterseite der Tischplatte 12 ab, während das ande re Scherenglied 16 schräg nach rechts und nach unten verläuft und mit ei ner Rolle 28 auf der Bodenplatte 10 abrollt.In the usual way, one of the scissor members 16 is fixedly attached in a joint 22 to the underside of the table top 12 , while below the joint 22 a further joint 24 is fastened on the base plate 10 , which pivotally receives the lower end of the other scissor member 18 . This scissor member 18 is supported on the top right in the drawing by a roller 26 from the bottom of the table top 12 , while the other re scissor member 16 runs obliquely to the right and down and rolls with egg ner 28 on the base plate 10 .

Eine waagerechte Spindel 30 verläuft in waagerechter Richtung parallel zur Zeichenebene im wesentlichen senkrecht zur geometrischen Achslinie der Achse 20. Die Spindel 30 ist rechts in der Zeichnung in dem dort dargestell ten Scherenwinkel in einer Hülse 32 drehbar, jedoch axial nicht verschieb bar gelagert, während sie links in der Zeichnung im dortigen Endbereich in nerhalb des anderen Scherenwinkels mit Gewindeeingriff eine Spindelmut ter 34 aufnimmt.A horizontal spindle 30 runs in the horizontal direction parallel to the plane of the drawing, essentially perpendicular to the geometric axis line of the axis 20 . The spindle 30 is on the right in the drawing in the representation shown there scissor angle in a sleeve 32 rotatable, but axially not displaceably bar, while on the left in the drawing in the end region there within the other scissor angle with threaded engagement a spindle nut 34 receives ter.

Die Spindelmutter 34 ist über an beiden Enden schwenkbare, von der Spin delmutter aus divergierende Lenker 36, 38 mit den zugehörigen Abschnitten der beiden Scherenglieder 16, 18 verbunden. In entsprechender Weise steht die Hülse 32 über spiegelbildlich angeordnete Lenker 40, 42 mit den beiden anderen, rechts in der Zeichnung liegenden Abschnitten der Scherenglieder 16, 18 schwenkbar in Verbindung. Es ist ersichtlich, daß die Lenker 36, 38 bzw. 40, 42 die Spindelmutter 34 und die Hülse 32 in Drehrichtung festhal ten.The spindle nut 34 is pivotally connected at both ends, from the spin del nut from diverging link 36 , 38 with the associated sections of the two scissor members 16 , 18 . In a corresponding manner, the sleeve 32 is pivotally connected to the two other sections of the scissor members 16 , 18 , which are arranged in mirror image, with the links 40 , 42 . It can be seen that the links 36 , 38 and 40 , 42 th spindle nut 34 and the sleeve 32 in the direction of rotation keep.

Daher führt eine Drehung der Spindel, die in der Hülse 32 frei drehbar ist und mit der Spindelmutter 34 im Gewindeeingriff steht, je nach Drehrich tung zu einer Annäherung oder Entfernung von Hülse und Spindelmutter.Therefore, rotation of the spindle, which is freely rotatable in the sleeve 32 and is in threaded engagement with the spindle nut 34 , depending on the direction of rotation, leads to an approach or removal of the sleeve and the spindle nut.

Da bei der Annäherung von Hülse und Spindelmutter die Lenker 36, 38 und 40, 42 gegen die zugeordneten Abschnitte der Scherenglieder 16, 18 ge drückt werden, richtet sich die Hubschere zunehmend auf, so daß die Tisch platte 12 angehoben wird. Die Absenkbewegung der Tischplatte tritt ein, wenn die Hülse 32 und die Spindelmutter 34 voneinander entfernt werden. Eine gewünschte Höhe kann sehr genau angefahren und gehalten werden.Since the handlebars 36 , 38 and 40 , 42 are pressed against the associated sections of the scissor members 16 , 18 when the sleeve and spindle nut are approached, the lifting shears are increasingly raised so that the table top 12 is raised. The lowering movement of the table top occurs when the sleeve 32 and the spindle nut 34 are removed from one another. A desired height can be approached and held very precisely.

In der dargestellten Ausführungsform ist die Hülse 32 mit einem koaxialen Flansch 44 verbunden, an den ein Flansch 46 eines Antriebsmotors 48 kon zentrisch angeflanscht ist. Die Spindel bildet gewissermaßen die Ausgangs welle des Antriebsmotors 48.In the illustrated embodiment, the sleeve 32 is connected to a coaxial flange 44 to which a flange 46 of a drive motor 48 is flanged centrally. The spindle forms the output shaft of the drive motor 48 to a certain extent.

Ein Scherenhubtisch gemäß Fig. 2 weist wiederum eine Bodenplatte 10, eine Tischplatte 12 und Scherenglieder 16, 18 auf, die nur schematisch als Linien angedeutet sind. Die Spindel 30 verläuft in diesem Falle ebenfalls waagerecht und im wesentlichen durch die Achse 20, in der die Scherenglieder schwenkbar verbunden sind, ist jedoch kurzer als bei der ersten Ausfüh rungsform. Die Hülse 32 und die Spindelmutter 34, die sich auf der Spindel 30 befinden, stimmen im Prinzip mit den entsprechenden Teilen der ersten Ausführungsform überein. Die Hülse 32, die die Spindel 30 ohne Gewindeein griff frei drehbar umgibt, ist auf der rechten Seite in der Zeichnung über die Flansche 44 und 46 mit dem Antriebsmotor 48 fest verbunden.Again a scissor of Fig. 2 has a bottom plate 10, a table plate 12 and scissors members 16, 18 which are only schematically as lines indicated. In this case, the spindle 30 also runs horizontally and essentially through the axis 20 , in which the scissor members are pivotally connected, but is shorter than the first embodiment. The sleeve 32 and the spindle nut 34 , which are located on the spindle 30 , correspond in principle to the corresponding parts of the first embodiment. The sleeve 32 , which surrounds the spindle 30 without a thread, is freely rotatable, is firmly connected on the right side in the drawing via the flanges 44 and 46 to the drive motor 48 .

Von der Hülse 32 und der Spindelmutter 34 gehen jeweils zwei beidendig schwenkbare Lenker 50, 52, 54, 56 aus. Die oberen Lenker 50, 54 laufen zu dem schräg nach rechts oben aufsteigenden Abschnitt des Scherengliedes 18, während die unteren Lenker 52, 56 zu dem schräg nach rechts absteigen den Abschnitt des anderen Scherengliedes 16 verlaufen. Die Verbindung zwi schen den Lenkern und den Scherengliedern 16, 18 kann bei jedem der Scherenglieder 16, 18 in einer Achse 58, 60 erfolgen, wie es in Fig. 2 gezeigt ist, jedoch auch in Achsen, die in einem mehr oder weniger großen Abstand liegen.Two sleeves 50 , 52 , 54 , 56 extendable from both ends extend from the sleeve 32 and the spindle nut 34 . The upper links 50 , 54 run to the section of the scissor link 18 that rises upward to the right, while the lower links 52 , 56 run to the section of the other scissor link 16 that descends to the right. The connection between the handlebars and the scissor members 16 , 18 can take place in each of the scissor members 16 , 18 in an axis 58 , 60 , as shown in Fig. 2, but also in axes that are at a more or less large distance lie.

Aus Fig. 2 geht unmittelbar hervor, daß beim Zusammenziehen der Spindel mutter 34 und der Hülse 32 durch Drehung der Spindel 30 die Achsen 58, 60 und mit diesem die rechts in Fig. 2 liegenden Abschnitte der Scherenglieder 16, 18 nach oben bzw. nach unten gedrückt werden. Die Tischplatte 12 wird also angehoben. Bei der gegenläufigen Drehung der Spindel 30, wenn also die Hülse 32 und die Spindelmutter 34 sich voneinander entfernen, wird die Tischplatte 12 abgesenkt.From Fig. 2 it is immediately apparent that when the spindle nut 34 and the sleeve 32 contract by rotating the spindle 30, the axes 58 , 60 and, with this, the sections of the scissor members 16 , 18 on the right in FIG be pressed down. The table top 12 is thus raised. When the spindle 30 rotates in the opposite direction, that is to say when the sleeve 32 and the spindle nut 34 move away from one another, the table top 12 is lowered.

Der wesentliche Unterschied zwischen den beiden Ausführungsformen der Fig. 1 und 2 besteht darin, daß sich die Spindel 30 bei Fig. 1 in waage rechter Richtung gleichermaßen zu beiden Seiten der Achse 40 des Scheren kreuzes erstreckt, und daß die Lenker 36, 38, 40, 42 innerhalb des linken bzw. rechten Winkels zwischen den Scherengliedern jeweils zu dem oberen und unteren Scherenglied-Abschnitt verlaufen, während sich in Fig. 2 der gesam te Antriebsmechanismus in einem, nämlich dem rechten Winkel zwischen den Scherengliedabschnitten befindet und der Hubmechanismus nur auf die se rechten Abschnitte einwirkt.The main difference between the two embodiments of FIGS. 1 and 2 is that the spindle 30 in FIG. 1 extends in the horizontal direction equally on both sides of the axis 40 of the scissors cross, and that the links 36 , 38 , 40th , 42 run within the left and right angles between the scissor links to the upper and lower scissor link sections, while in FIG. 2 the entire drive mechanism is in one, namely the right angle between the scissor link sections and the lifting mechanism only on the right sections.

Beide Ausführungsformen lassen sich dahingehend abwandeln, daß der An triebsmotor 48 sowie die Positionen von Hülse 32 und Spindelmutter 34 in umgekehrter Orientierung angeordnet werden. Während dies bei Fig. 1 kei nen wesentlichen Unterschied bedeutet, ergibt sich bei Fig. 2 eine besonders kompakte Ausführungsform, da der Antriebsmotor 48 im linken und der An triebsmechanismus mit Spindel und Lenkern im rechten Winkel zwischen den Scherengliedern liegt.Both embodiments can be modified in that the drive motor 48 and the positions of the sleeve 32 and spindle nut 34 are arranged in the reverse orientation. While this does not mean a significant difference in FIG. 1, there is a particularly compact embodiment in FIG. 2, since the drive motor 48 in the left and the drive mechanism with spindle and handlebars are at right angles between the scissor members.

Eine weitere Abwandlung ist bei beiden Ausführungsformen dahingehend möglich, daß die Spindel in senkrechter Richtung durch die Achse 20 des Scherenkreuzes verläuft. Dadurch wird jedoch der verfügbare Hub stark be grenzt, da der Antriebsmotor je nach Anordnung mit zunehmender Absen kung der Tischplatte gegen die Tischplatte oder die Bodenplatte stößt.A further modification is possible in both embodiments in that the spindle runs in a vertical direction through the axis 20 of the scissor cross. However, this greatly limits the available stroke, since the drive motor, depending on the arrangement, bumps against the tabletop or the base plate with increasing descent of the tabletop.

Claims

1. Scherenhubtisch mit einander im jeweiligen Mittelbereich kreuzenden, gegeneinander schwenkbaren, eine Tischplatte tragenden Scherengliedern, die jeweils an einem Ende fest, jedoch schwenkbar mit dem Boden einerseits, und der Unterseite der Tischplatte andererseits verbunden sind und am an deren Ende verschiebbar gegen den Boden und die Unterseite der Tischplat te anliegen, und mit einem Antrieb zum gegenseitigen Schwenken der Sche renglieder im Sinne einer Anhebung oder Absenkung der Tischplatte, da durch gekennzeichnet, daß der Antrieb eine im drehbare, im wesentlichen durch die Schwenk-Achse (20) der Scherenglieder (16, 18) laufende Spindel (30) umfaßt, die in einem der Scherenwinkel an einem Ende drehbar, jedoch axial festgelegt in einer Hülse (32) gelagert ist und im gegenüberliegenden Endbereich eine Spindelmutter (34) aufnimmt, und daß die Hülse (32) und die Spindelmutter (34) über jeweils zwei beidseitig schwenkbare Lenker (36, 38; 40, 42) mit den beiden Scherengliedern (16, 18) verbunden sind.1.Scissor lifting table with scissor members crossing each other in the respective central area, pivotable against each other, carrying a table top, which are each fixed at one end, but pivotable to the floor on the one hand, and the underside of the table top on the other hand and at the end of which are displaceable against the floor and the bottom of the table top te, and with a drive for mutual pivoting of the Ren Ren limbs in the sense of raising or lowering the table top, characterized in that the drive is a rotatable, essentially by the pivot axis ( 20 ) of the scissor members ( 16 , 18 ) comprises a running spindle ( 30 ) which is rotatable in one of the scissor angles at one end but is axially fixed in a sleeve ( 32 ) and receives a spindle nut ( 34 ) in the opposite end region, and that the sleeve ( 32 ) and the spindle nut ( 34 ) via two respective pivotable links ( 36 , 38 ; 40 , 42 ) with the b both scissor members ( 16 , 18 ) are connected.

2. Scherenhubtisch in Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Hülse (32) koaxial das Gehäuse eines Antriebsmotors (48) verbunden ist, des sen Ausgangswelle die Spindel (30) bindet.2. scissor lift table in claim 1, characterized in that with the sleeve ( 32 ) coaxially the housing of a drive motor ( 48 ) is connected, the sen output shaft binds the spindle ( 30 ).

3. Scherenhubtisch nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel (30) im wesentlichen waagerecht verläuft.3. scissor lift table according to claim 1 or 2, characterized in that the spindle ( 30 ) extends substantially horizontally.

4. Scherenhubtisch nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn zeichnet, daß die Spindel (30) über die Schwenk-Achse der Scherenglieder (16, 18) hinweg im wesentlichen in gleicher Länge in die auf gegenüberlie genden Seiten gebildeten Winkel der Scherenglieder hinein verläuft, und daß die Lenker (36, 38, 40, 42) jeweils mit dem zugeordneten Abschnitt der Sche renglieder (16, 18), der die seitlichen Winkel zwischen den Scherengliedab schnitten begrenzt, verbunden sind.4. scissor lift table according to one of claims 1 to 3, characterized in that the spindle ( 30 ) over the pivot axis of the scissor members ( 16 , 18 ) in substantially the same length into the angle formed on opposite sides of the scissor members runs, and that the handlebars ( 36 , 38 , 40 , 42 ) are each connected to the associated portion of the Sche renglieder ( 16 , 18 ), which cut the lateral angles between the scissor link limited.

5. Scherenhubtisch nach einem Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindel (30) mit dem Antriebsmotor (40), der Hülse (32) und der Spindelmutter (34) in einem der beiden durch die Scherenglieder gebilde ten gegenüberliegenden Winkel liegt, und daß die Lenker (36, 38, 40, 42) paarweise mit ein und dem selben Abschnitt der Scherenglieder (16, 18) ver bunden sind.5. Scissor lift table according to one of claims 1 to 3, characterized in that the spindle ( 30 ) with the drive motor ( 40 ), the sleeve ( 32 ) and the spindle nut ( 34 ) lies in one of the two opposite angles formed by the scissor members, and that the handlebars ( 36 , 38 , 40 , 42 ) in pairs with one and the same section of the scissor members ( 16 , 18 ) are connected ver.

6. Scherenhubtisch nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der An triebsmotor (48) in einem der durch die Scherenglieder gebildeten Winkel liegt und die Spindel, die Spindelmutter und die Hülse in dem gegenüberlie genden Winkel liegen.6. Scissor lift table according to claim 5, characterized in that the drive motor ( 48 ) is in one of the angles formed by the scissor members and the spindle, the spindle nut and the sleeve are in the opposite angle.