DE410207C - Single chain self-gripper - Google Patents

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM 26. FEBRUAR 1925ISSUED FEBRUARY 26, 1925

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 35 b GRUPPE 7 (B 105825 XI\3sb) CLASS 35 b GROUP 7 (B 105825 XI \ 3sb)

Dudley James Barnard in Barking, Engl.Dudley James Barnard in Barking, Engl.

Einkettenselbstgreifer. Patentiert im Deutschen Reiche vom 28. Juli 1922 ab.Single-chain self-gripper. Patented in the German Empire on July 28, 1922.

Für diese Anmeldung ist gemäß dem Unionsvertrage vom 2. Juni 1911 die Priorität auf Grund der Anmeldung in England vom 2. August 1921 beansprucht.According to the Union Treaty of June 2, 1911, priority is due to this application of the application in England on August 2, 1921.

Einkettenselbstgreifer sind bekannt, bei denen ein heb- und senkbarer Rollenblock., der in Führungen läuft, zwecks Schließens des Greifers mit dem die Drehachse der Greiferschaufeln enthaltenden unteren Querträger gekuppelt wird, während die Kupplung zwecks Öffnens des Greifers gelöst wird. Nach der Erfindung wird die Kupplung zwischen dem Rolleiiblock und dem unteren Greiferquerträger durch zwei von selbst in die Kupplungslösestellung zurückfallende, an dem unteren Greiferquerträger drehbar befestigte Klauenhebel bewerkstelligt, die an ihren unteren Armen behufs gegenseitiger Bewegungsübertragung in Verbindung stehen, so daß sie durch Aufsetzen des RollenblocksSingle-chain self-grippers are known in which a roller block that can be raised and lowered., which runs in guides for the purpose of closing the gripper with which the axis of rotation The lower cross member containing the grab shovels is coupled while the coupling is in progress is released for the purpose of opening the gripper. According to the invention, the coupling between the Rolleiiblock and the lower Two gripper cross members that automatically fall back into the clutch release position the lower gripper cross member rotatably attached claw lever brought about the their lower arms are connected for mutual movement transmission, so that they can by putting on the roller block

auf ihre unteren Arme beidseitig zugleich zum Kupplungseingriff mit Vorsprüngen am Rollenblock gebracht werden; in dieser Kupplungslage werden sie durch einen doppelarmigen Sperrhebel festgehalten. Dieser ist so ausgebildet, daß er für sich in die Ausrücklage strebt. Er wird durch einen federbewegten Anschlag in die Sperrlage gebracht, sobald der Rollenblock zwecks Kupplung mit ίο dem unteren Greiferquerträger gesenkt wird. In dieser Sperrlage wird er, auch wenn bei Beendigung des Schließvorganges der federbewegte Anschlag wirkungslos wird, dadurch gehalten, daß eine Nase an einem der Kuppiungsklauenhebel unter der Wirkung des Greifergewichts seitlich gegen ihn gedruckt wird. Um den in der Luft an der Kette hängenden Greifer zu öffnen, muß demnach der Sperrhebel von Hand unter Überwindung der zwi- ^! sehen der Nase am Klauenhebel und dem Sperrhebel bestehenden Reibung aus der ^! Sperrstellung entfernt werden, während diese Bewegung des Sperrhebels beim Aufsetzen des Greifers selbsttätig erfolgt, da dann der 1 Druck der Nase am Klauenhebel auf den Sperrhebel aufhört.on both sides of their lower arms are simultaneously brought into coupling engagement with projections on the roller block; in this coupling position they are held in place by a double-armed locking lever. This is designed so that it strives for itself in the release position. It is brought into the blocked position by a spring-operated stop as soon as the roller block is lowered for the purpose of coupling with the lower gripper crossmember. In this blocking position, even if the spring-loaded stop is ineffective at the end of the closing process, it is held in that a nose on one of the coupling claw levers is pressed against it sideways under the action of the gripper weight. In order to open the gripper hanging in the air on the chain, the locking lever must therefore be manually overcoming the between ^! see the nose on the claw lever and the locking lever from the existing friction ^! Locking position are removed, while this movement of the locking lever takes place automatically when the gripper is placed, since then the 1 pressure of the nose on the claw lever on the locking lever stops.

Die Erfindung besteht ferner in einer Sperrvorrichtung für den Rollenblock, durch die eine selbsttätige Auslösung des Sperrhebels | verhindert wird, wenn der Greifer bei der seitlichen Bewegung durch eine Laufkatze j mit dem Greiferkopf an der Laufkatze aufge- 1 hängt wird. jThe invention also consists in a locking device for the roller block through which an automatic release of the locking lever | is prevented when the gripper at the lateral movement by a trolley j with the gripper head on the trolley 1 will depend. j

Die Zeichnung stellt einige Ausführungs- ■ formen des Erfindungsgegenstandes dar. Abb. ι ist eine Seitenansicht des Greifers in geschlossenem Zustande.The drawing represents some execution ■ form the subject of the invention. Fig. ι is a side view of the gripper when closed.

Abb. 2 ist eine Vorderansicht dazu. Abb. 3 ist eine Seitenansicht in geöffnetem Zustande. Abb. 4 und 5 zeigen in Seiten- und Vorderansicht die Sperrvorrichtung. Abb. 6 zeigt in Seitenansicht eine andere Ausführungsform einer Sperrvorrichtung.Fig. 2 is a front view thereof. Fig. 3 is a side view in the open condition. Figs. 4 and 5 show the locking device in side and front views. Fig. 6 shows in side view another embodiment of a locking device.

ι und 2 sind die beiden Schaufeln des Greifers, die auf getrennten Zapfen 3 und 4 an einem Querbaum 5 angelenkt sind. 6 und 7 sind die oberen Querstangen und 8 die Sprekstangen oder Streben, von denen an jeder Ecke der Gefäßhälften eine angeordnet ist. ' Zur Führung des unteren Greiferquerstücks 5 beim Öffnen und Schließen des Grei- , fers dienen zwei senkrecht angeordnete Tele- J skopvorrichtungen an jeder Seite des Rollenblocks. Ein Glied 9 dieser Vorrichtung I (Abb. 3) wird von den oberen Querstangen 6, 7 gehalten, das andere Glied 10 von dem Querbaum 5. Die Teile 9 und 10 gehen durch ein Paar Augen 11 und 12, die von den Blockplatten 13 und 14 gehalten werden. Die Anordnung der Flaschenzugrollen in dem Ausführungsbeispiel nach Abb. 1 bis 3 ist derart, daß ein Übersetzungsverhältnis von 6 : ι erhalten wird. Zu diesem Zweck sind '■ zwei Rollen 15 und 16 an den oberen Querstangen 6 und 7 angebracht und vier Rollen 17, 18, 19 und 20 an den Platten 13 und 14 ' des Rollenblocks gelagert. Die Förderkette 21 ist in folgender Weise geführt. Sie geht ■ zunächst durch eine Führungsöse 22, die von ; den Querstangen 6 und 7 gehalten wird, dann unter der Rolle 17 durch, über die Rolle 15, unter den Rollen 18 und 19 durch, über die Rolle 16, dann unter der Rolle 20 hindurch und schließlich nach oben zu einem Schäkel 23, der an einer Platte 24 befestigt ist, die von den oberen Querstangen gehalten wird.ι and 2 are the two blades of the gripper, which are articulated on separate pins 3 and 4 on a transverse tree 5. 6 and 7 are the upper cross bars and 8 are the sprek bars or struts, one of which is arranged at each corner of the vessel halves. To guide the lower gripper cross-piece 5 when opening and closing the gripper, two vertically arranged telescopic devices are used on each side of the roller block. One link 9 of this device I (Fig. 3) is held by the upper cross bars 6, 7, the other link 10 by the cross beam 5. The parts 9 and 10 pass through a pair of eyes 11 and 12, which are from the block plates 13 and 14 are held. The arrangement of the pulley blocks in the embodiment according to Fig. 1 to 3 is such that a transmission ratio of 6: ι is obtained. For this purpose, '■ two rollers attached to the upper transverse rods 6 and 7, 15 and 16 and four rollers 17, 18, 19 and 20, 13 and 14 to the plates' are mounted the roller block. The conveyor chain 21 is guided in the following way. It goes ■ first through a guide eyelet 22, which is from; the crossbars 6 and 7 is held, then under the roller 17 through, over the roller 15, under the rollers 18 and 19 through, over the roller 16, then under the roller 20 and finally up to a shackle 23, which at a plate 24 is attached which is supported by the upper cross bars.

Die Vorrichtung zur Kupplung des unteren Rollenblocks mit dem Querbaum 5 (Abb. 4, 5 und 6) besteht aus zwei Knaggen 25 und 26, die zwischen den den Querbaum 5 bildenden Platten schwingbar gelagert sind. Das innere Ende der Knagge 25 ist mit einem Zapfen 27 versehen, der in einen Schlitz 28 an dem inneren Ende der zweiten Knagge 26 eingreift. Am Unterende des Rollenblocks ist zwischen den Platten 13 und 14 desselben das Anschlagstück 59 angebracht, das beim Aufsetzen des Rollenblocks auf den Querbaum 5 gegen die kurzen inneren Arme der Knaggen 25, 26 stößt, um dadurch diese Knaggen in die Kupplungsstellung (Abb. 5) zu bringen, in der ihre oberen, nach innen gebogenen Enden die Ansätze 29,30 an den Platten 13, 14 des Rollenblocks übergreifen.The device for coupling the lower roller block with the cross beam 5 (Fig. 4, 5 and 6) consists of two lugs 25 and 26, which form the transverse tree 5 between the two Plates are pivotably mounted. The inner end of the catch 25 is provided with a pin 27 which is inserted into a slot 28 engages the inner end of the second lug 26. At the bottom of the roller block the stop piece 59 is attached between the plates 13 and 14 of the same, which when Placing the roller block on the transverse tree 5 against the short inner arms of the lugs 25, 26 abuts, thereby this Bring lugs in the coupling position (Fig. 5), in their upper, inwards bent ends overlap the lugs 29,30 on the plates 13, 14 of the roller block.

Um die Knaggen in der Kupplungsstellung zu halten, ist am oberen Ende der Knagge 2 5 ein Vorsprung 31 vorgesehen, hinter den ein Sicherungshebel 32 greifen kann, der bei 23 an der Platte 13 angelenkt ist. Das wirksame Ende des Sicherungshebels 32 wird durch einen an der Platte 13 angebrachten Teil 3 4 geführt. Das andere Ende des Hebels 32 ist durch ein Gewicht o.dgl. belastet, so daß der Hebel bestrebt ist, sich aus seiner Sperrstellung zu entfernen. Ferner steht der Hebel 32 unter dem Einfluß einer senkrechten Stange 34°, die in Augen 35 an der Platte 13 unter der Einwirkung einer Zugfeder 39 verschiebbar ist und einen Anschlag 36 besitzt, der auf einen Vorsprung 37 an dem Hebel 32 einwirkt und so den Hebel 32 in der Sperrlage hält. Die Anordnung ist so getroffen, daß in der in den Abb. 1 und 4 gezeigten Lage der Teile, d.i. bei geschlossenem Greifer, das obere Ende der Stange 34« gegen. einen Anschlag 38 an der Platte 24 stößt, so daß der Anschlag 3 6 unter Spannung der Feder 39 außer Eingriff mit dem Vorsprung 27 gelangt. Der Sperrhebel 32 kann daher die Knaggen 25, 26 freigeben, wenn der Greifer aufgesetzt und damit das wirksame Ende des Hebels 32 von dem Druck der an derIn order to keep the lugs in the coupling position, a projection 31 is provided at the upper end of the lugs 25, behind which a safety lever 32, which is hinged at 23 on the plate 13, can grip. The effective end of the safety lever 32 is guided through a part 34 attached to the plate 13. The other end of the lever 32 is by a weight or the like. loaded so that the lever tends to move out of its locked position. Furthermore, the lever 32 is under the influence of a vertical rod 34 °, which is displaceable in eyes 35 on the plate 13 under the action of a tension spring 39 and has a stop 36 which acts on a projection 37 on the lever 32 and thus the lever 32 holds in the blocked position. The arrangement is made so that in the position of the parts shown in Figs. 1 and 4, ie with the gripper closed, the upper end of the rod 34 ″ against. a stop 38 abuts the plate 24, so that the stop 36 comes out of engagement with the projection 27 under tension of the spring 39. The locking lever 32 can therefore release the lugs 25, 26 when the gripper is placed and thus the effective end of the lever 32 from the pressure of the

Knagge 25 angeordneten Nase 31 entlastet wird. Hängt der geschlossene Greifer in der Luft, so kann die Sperrung durch den Hebel 32 durch Zug am Seile 47 aufgehoben werden. Wird -dagegen der Rollenblock zwecks Schüeßens des auf dem Fördergut liegenden Greifers zunächst gesenkt und entfernt, er sich dabei von der Platte 24 (Abb. 3), so wird die Stange 34" durch die Feder 39 gegen den Vorsprung 37 im Hebel 32 gezogen und bewegt den Hebel 32 in die Sperrlage. Setzt sich alsdann der Rollenblock mit dem Anschlagstück 59 auf die inneren Enden der Knaggen 25,26 auf, so daß diese in die in Abb. 5 dargestellte Kupplungsstellung schwingen, so drängt die Nase 31 bei dieser Schwingbewegung das wirksame Ende des Sperrhebels 32 gegen die Wirkung der Feder 39 nach oben. Erst wenn die Nase 31 an dem Hebel 32 vorübergegangen ist, die Knaggen 25,26 also die Kupplungsstellung einnehmen, kann das wirksame Ende des Sperrhebels 32 hinter der Nase 31 herabfallen und die Sperrung vornehmen.Latch 25 arranged nose 31 is relieved. Does the closed gripper hang in the Air, the blocking by the lever 32 can be lifted by pulling the cable 47. If, on the other hand, the roller block for the purpose of shooting the lying on the conveyed material The gripper is first lowered and removed, thereby moving away from the plate 24 (Fig. 3) the rod 34 ″ pulled by the spring 39 against the projection 37 in the lever 32 and moved the lever 32 in the locked position. Then the roller block sits down with the stop piece 59 on the inner ends of the lugs 25,26 so that they fit into the in Fig. 5 swing the clutch position shown, so the nose 31 pushes in this Oscillating movement the effective end of the locking lever 32 against the action of the spring 39 to the top. Only when the nose 31 has passed the lever 32, the lugs 25,26 thus occupy the coupling position, the effective end of the locking lever can 32 fall down behind the nose 31 and lock it.

Bei der Ausführungsform nach Abb. 6 wird die Knagge 25 in Eingriff mit dem Teil 29 an der Platte 13 durch einen durch das Gewicht 48 belasteten Schieber 40 gehalten, desüen Bewegungen durch einen Hebel 41 gesteuert werden. Der bei 42 an der Platte 13 schwingbar gelagerte Hebel 41 ist durch das Übergewicht seines längeren Armes bestrebt, den Schieber 40 zu heben und so aus der Sperrstellung zu entfernen. Diesem Bestreben wirkt beim Schließen des Greifers die Stange 44 entgegen, die durch die Feder 43 nach oben gezogen wird und mit einem Ansatz 45 auf den am Hebel 41 angeordneten Vorsprung 46 einwirkt. Bei geschlossenem Greifer, wenn also die Teile die in Abb. 1 und 4 gezeichnete Lage einnehmen und die Einwirkung der Stange 44 auf den Hebel 41 aufgehoben ist, wird der Schieber 40 durch den von der Nase 41 auf ihn ausgeübten Druck in der Sperrstellung gehalten.In the embodiment according to FIG. 6, the lug 25 engages with the part 29 held on the plate 13 by a slide 40 loaded by the weight 48, desüen Movements are controlled by a lever 41. The swingable at 42 on the plate 13 mounted lever 41 strives due to the excess weight of his longer arm, the To lift slide 40 and thus to remove it from the locked position. This endeavor works when closing the gripper, the rod 44 counteracts that by the spring 43 upwards is pulled and with a shoulder 45 on the projection 46 arranged on the lever 41 acts. When the gripper is closed, i.e. when the parts are the ones shown in Figs Assume position and the action of the rod 44 on the lever 41 is canceled, the slide 40 is in the blocking position by the pressure exerted on it by the nose 41 held.

Wenn ein Greifer der beschriebenen Art in Verbindung mit einer Laufkatze o.dgl. benutzt wird, so müssen Mittel vorgesehen werden, um das Auslösen der Sperrvorrichtung und das Öffnen der Förderkübel zu verhindern, wenn der Greifer zur Entlastung des Förderseiles an einer an der Katze vorgesehenen Tragvorrichtung aufgehängt wird.If a gripper of the type described in connection with a trolley or the like. used means must be provided to prevent the release of the locking device and the opening of the conveyor buckets, if the gripper is provided to relieve the hoisting rope on one of the trolleys Carrying device is suspended.

Zu diesem Zweck ist die folgende in Abb. 4 und 5 gezeigte Einrichtung vorgesehen. Am Kopf des Greifers ist ein Teil 49 befestigt, der die Hülse 22 für das Förderseil ersetzt und dessen oberer Rand beim Anheben des geschlossenen Greifers von einem an der Katze angeordneten zangenartigen Gliede unterfaßt wird. An einer der Platten 24 ist eine Klinke 50 schwingbar gelagert, die an ' ihrem unteren Ende einen Zahn 52 besitzt, der in eine Zahnstange 51 an der Platte 13 eingreift. Das untere Ende der Klinke 50 ist so gestaltet, daß es mit einem Zahn S3 an dem Sperrhebel 32 zusammenwirken kann, so daß bei der Drehung dieses Hebels beim Aufsetzen des Greifers nach erfolgter Abkupplung von der Katze oder durch Zug am Seile 47 die Klinke 50 ebenfalls außer Eingriff mit der Zahnstange 51 gelangt. Tritt beim Einhängen des in den Abb. 1. bis 3 dargestellten geschlossenen Greifers in die Laufkatze mittels der Hülse 49 ein Nachlassen der Kette 21 ein, so hat das zur Folge, daß der Druck der Nase 31 gegen den Sperrhebel 32 nachläßt, so daß dieser unter der Einwirkung seines gewichtsbelasteten Armes in die Freigabestellung übergehen kann und der Greifer geöffnet wird. Das wird durch die zuletzt be-• schriebene Anordnung vermieden. Beim Schließen des Greifers kommt die Klinke 50 in Eingriff mit der Zahnstange 51 und hält den Roilenblock in seiner Lage gegenüber der Platte 24 fest, auch wenn beim Einhängen des Greifers in die Laufkatze der Zug in der Kette 21 nachläßt. Infolgedessen kann der Druck der Nase 31 auf den Sperrhebel 32 nicht aufhören. Der Sperrhebel wird also schon dadurch in seiner Sperrlage gesichert. Außerdem verhindert die auf den Zahn 53 des Sperrhebels 32 einwirkende, durch den Eingriff in die Zahnstange 51 in ihrer Lage festgehaltene Klinke 50 ein Zurückgehen des Sperrhebels in die Freigabestellung. Eine Auslösung des Sperrhebels und damit ein ι Öffnen des Greifers kann nur herbeigeführt j werden durch Zug am Seile 47 oder durch Aufsetzen des Greifers. Im ersteren Falle wird der Sperrhebel in die Freigabestellung , und mittels des Zahnes 53 gleichzeitig die Klinke 50 aus dem Eingriff mit der Zahnstange 51 bewegt; im letzteren Falle wird in-For this purpose, the following device shown in Figs. 4 and 5 is provided. At the A part 49 is attached to the head of the gripper and replaces the sleeve 22 for the hoisting rope and its upper edge when lifting the closed gripper from one to the Cat arranged pincer-like limbs is grasped. On one of the plates 24 is a pawl 50 which is pivotably mounted and which has a tooth 52 at its lower end, which engages in a rack 51 on the plate 13. The lower end of the pawl 50 is designed so that it is with a tooth S3 on the Locking lever 32 can cooperate so that the rotation of this lever when touching down of the gripper after uncoupling from the trolley or by pulling on the ropes 47 the The pawl 50 also disengages from the rack 51. Occurs when hanging of the closed gripper shown in Figs. 1 to 3 into the trolley by means of the sleeve 49 a slackening of the chain 21, this has the consequence that the pressure of the Nose 31 against the locking lever 32 subsides, so that this under the action of his weight-loaded arm can pass into the release position and open the gripper will. This is avoided by the arrangement described last. When the gripper closes, the pawl 50 comes in engagement with the rack 51 and holds the Roilenblock in its position opposite the Plate 24 firmly, even if the train in the trolley when hanging the gripper Chain 21 slackens. As a result, the pressure of the nose 31 on the locking lever 32 do not stop. The locking lever is thus already secured in its locked position. In addition, the acting on the tooth 53 of the locking lever 32 prevents the engagement in the rack 51 held in position pawl 50 a return of the The locking lever in the release position. A release of the locking lever and thus a ι The gripper can only be opened by pulling on the ropes 47 or by Attaching the gripper. In the former case, the locking lever is in the release position , and by means of the tooth 53 at the same time the pawl 50 out of engagement with the rack 51 moved; in the latter case, in-

■ folge Aufhörens des Druckes der Nase 31 auf■ follow cessation of the pressure of the nose 31 on

■ den Sperrhebel 32 und der Zähne der Zahn- ; stange 51 auf den Zahn 52 der Klinke 50 der Sperrhebel und damit die Klinke 50 durch den gewichtsbelasteten Arm des Sperrhebels in die unwirksame Lage gebracht.■ the locking lever 32 and the teeth of the tooth; rod 51 on the tooth 52 of the pawl 50 of the Locking lever and thus the pawl 50 by the weight-loaded arm of the locking lever in the brought in an ineffective position.

Es könnten selbstverständlich auch an bei-Of course, it could also be

. den Seiten des Greifers Hebel 32 und Klin- ; ken 50 vorgesehen sein. In diesem Falle müßten natürlich die beiden Hebel 32 so verbunden sein, daß sie gleichzeitig arbeiten.. the sides of the gripper lever 32 and Klin-; ken 50 may be provided. In this case they would have to of course, the two levers 32 can be connected so that they work simultaneously.

Bei der Anordnung nach Abb. 4 und 5 wird ein Übersetzungsverhältnis von 4 : 1 bei dem Flaschenzug erhalten. Es sind drei Rollen vorgesehen, wobei die Rolle 54 zwischen den Platten 24 gelagert ist. Die Achse 55 dieser Rolle ist unter einem Winkel zu den Platten 24 angeordnet, um das Förderseil inWith the arrangement according to Figs. 4 and 5, a transmission ratio of 4: 1 is achieved received at the pulley. There are three rollers provided, with roller 54 between the plates 24 is mounted. The axis 55 of this role is at an angle to the Plates 24 arranged to hold the hoisting rope in

gerader Linie auf die Rollen 56 und 57 auflegen zu können. Diese Rollen sind an den Platten 13 und 14 des Rollenblocks gelagert. Das Seil 21 geht durch den Teil 49 gerade nach unten, unter der Rolle 56 hindurch, i nach oben über die Rolle 54, dann nach unten und unter der Rolle 57 hindurch und wird mit seinem freien Ende bei 58 oder an einer anderen geeigneten Stelle des Greiferkopfes befestigt.place in a straight line on rollers 56 and 57 to be able to. These rollers are mounted on the plates 13 and 14 of the roller block. The rope 21 goes straight down through the part 49, under the roller 56, i up over roller 54, then after down and under the roller 57 and is with its free end at 58 or at attached to another suitable location on the gripper head.

Soll eine Sperrvorrichtung nach Abb. 6 in Verbindung mit der Klinkeneinrichtung 50, 51 verwendet werden, so wird das mit dem Schieber 40 verbundene Gewicht 48 mit einem hubdaumenartigen Teil versehen, der beim An- ! heben des Schiebers 40 die Klinke 50 außer j Eingriff mit dem Teil 51 zieht.If a locking device according to Fig. 6 in connection with the ratchet device 50, 51 are used, the weight 48 connected to the slide 40 is provided with a lifting thumb-like Provided part that when! lifting the slide 40 pulls the pawl 50 out of engagement with the part 51.

Die Arbeitsweise des Greifers und die Wirkungsweise der 'Kupplungs- und Sperrvorrich- , tung ist folgende. Wenn das Greifergefäß in j der Luft geöffnet worden ist, befinden sich die Schaufeln in aufgeklapptem Zustande in der in Abb. 3 dargestellten Lage, während der Rollenblock in der höchsten Lage, sich gegen j die Platte 24 stützend, steht. Durch Nachlassen der Kette wird nun das aufgeklappte Greifergefäß auf das Baggergut niedergelassen. Durch fortgesetztes Nachlassen der Kette senkt sich alsdann der Rollenblock. Bei der Entfernung von der Platte 24 wird die unter Federwirkung stehende B ewegungs vorrichtung für den Sperrhebel wirksam und bringt ihn in die Sperrlage. Setzt sich daher der Rollenblock auf den Querträger 5 auf und werden dadurch die ,Kupplungsknaggen 25, 26 jin ihre Kupplungsstellung geschwenkt, so fällt der Hebel 32 (Abb. 5) oder der Schieber 40 (Abb. 6) hinter die Nase 31 der Knagge 25 und sperrt somit die Kupplung. Wird nun der Greifer durch Zug an der Kette 21 geschlossen, so wird die Nase 31 unter dem Gewicht der Greiferschaufeln mit starkem Druck gegen den Sperrhebel oder -schieber gepreßt, so daß dieser in seiner Lage gehalten wird, j auch wenn bei vollständigem Schluß des Grei- i fers die Wirksamkeit der Bewegungsvorrich- 1 tung für den Sperrhebel oder -schieber durch Anstoßen der Stange 34« oder 44 gegen den Anschlag an der Platte 24 aufgehoben ist. Der Greifer kann nun, an der Kette 21 hän- ! gend, in geschlossenem Zustand beliebig be- j wegt werden. ;The operation of the gripper and the operation of the 'coupling and locking device, tung is as follows. When the grab vessel has been opened in the air, the Shovels in the unfolded state in the position shown in Fig. 3, during the Roller block in the highest position, against j the plate 24 is supported. By slacking off the chain, the opened grab vessel is now lowered onto the dredged material. Continued slackening of the chain then lowers the roller block. In the Removal from the plate 24 is the resilient movement device effective for the locking lever and brings it into the locked position. Therefore, the roller block settles on the cross member 5 and thereby the coupling lugs 25, 26 jin their coupling position is pivoted, the lever 32 (Fig. 5) or the slide 40 falls (Fig. 6) behind the nose 31 of the catch 25 and thus locks the coupling. Will now be the Gripper closed by pulling on the chain 21, so the nose 31 is under the weight the grab shovels pressed against the locking lever or slide with strong pressure, so that this is held in its position, even if at the complete end of the gripping i fers the effectiveness of the movement device for the locking lever or slide Pushing the rod 34 ″ or 44 against the stop on the plate 24 is canceled. The gripper can now hang on the chain 21! gend, in the closed state any move j be turned away. ;

Das Öffnen des Greifers kann auf zwei Arten geschehen: Hängt der geschlossene j Greifer an der Kette 21 in der Luft, so muß ', der Sperrhebel 32 durch Zug am Seile 47 aus der Sperrlage entfernt werden. Anderseits kann ein Öffnen des Greifers auch durch Aufsetzen des Greifers an der Entladestelle herbeigeführt werden. Durch das Aufsetzen des Greifers wird der Sperrhebel vom Druck der Nase 31 entlastet und geht selbsttätig unter dem Einfluß seines gewichtsbelasteten Armes in die FreigabesteUung über. Wird dann die Kette 21 wieder angezogen, so öffnen sich die Kupplungsknaggen 25,26, der Rollenblock geht zunächst allein hoch und nimmt alsdann die oberen Querstangen 6, 7 mit, so daß sich der Greifer öffnet.The gripper can be opened in two ways: If the closed gripper is suspended from the chain 21 in the air , the locking lever 32 must be removed from the locking position by pulling on the cable 47. On the other hand, the gripper can also be opened by placing the gripper at the unloading point. By placing the gripper, the locking lever is relieved of the pressure of the nose 31 and automatically changes to the release control under the influence of its weight-loaded arm. If the chain 21 is then tightened again, the coupling lugs 25, 26 open, the roller block initially goes up alone and then takes the upper cross bars 6, 7 with it, so that the gripper opens.

Claims (2)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: i. Einkettenselbstgreifer, bei dem der heb- und senkbare, mit dem unteren Greiferquerbaum, an welchem die Greiferschaufeln ihre Drehachsen haben, kuppelbare Rollenblock in Führungen gleitet, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung zwischen dem Rollenblock und dem unteren Greiferquerträger durch an dem Querträger (5) drehbar befestigte, als Winkelhebel ausgebildete Kupplungsklauen (25, 26) bewirkt wird, die durch die Verteilung ihres Gewichts selbsttätig eine entkuppelnde Stellung einnehmen und an ihren unteren Schenkeln durch Bolzen (27; und Langloch (28) behufs gegenseitiger Bewegungsübertragung verbunden sind, so daß sie beim Aufsetzen des Rollenblocks auf die unteren, miteinander verbundenen Schenkel in die Kupplungsstellung schwin- go gen, in der sie an dem Rollenblock vorgesehene Vorsprünge (29, 30) übergreifen und durch einen doppelarmigen Sperrhebel (32) gehalten werden, der an dem Rollenblock drehbar befestigt ist, durch eine bei Beendigung des Greiferschließens ausgeschaltete Feder (39) in die Sperrlage gebracht und von Hand (47) oder selbsttätig durch das Übergewicht seines äußeren Armes beim Aufsetzen des Greifers aus der Sp err stellung entfernt wird.i. Single-chain self-gripper, in which the liftable and lowerable, with the lower gripper cross beam, on which the grab shovels have their axes of rotation, detachable roller block slides in guides, characterized in that the coupling between the roller block and the lower gripper cross member through the cross member (5) rotatably fastened, designed as angled lever coupling claws (25, 26) is effected, which by the distribution of its weight automatically a decoupling Take up position and on their lower legs by bolts (27; and elongated hole (28) are connected for mutual transmission of motion, so that they are when the roller block is placed swing onto the lower, interconnected legs into the coupling position gene, in which they overlap projections (29, 30) provided on the roller block and by a double-armed locking lever (32) rotatably attached to the roller block by one upon completion of the gripper closing switched off spring (39) brought into the blocking position and by hand (47) or automatically is removed from the locking position due to the excess weight of its outer arm when the gripper is placed. 2. Einkettenselbstgreifer nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Greiferkopf (24) eine niederhängende Klinke (50) angeordnet ist, die beim Hochziehen des Rollenblocks (13, 14) während des Greiferschließens mit den -Zähnen einer am Rollenblock angeordneten Zahnstange (51) in Eingriff gelangt und durch einen auf ihr unteres Ende einwirkenden, am Sperrhebel angebrachten Zahn (53; bei der Bewegung des Sperrhebels in die Freigabestellung aus ihrem Eingriff mit der Zahnstange (51) entfernt wird.2. Single-chain self-gripper according to claim i, characterized in that on the gripper head (24) a hanging pawl (50) is arranged, which when pulled up of the roller block (13, 14) during the gripper closing with the teeth a rack (51) arranged on the roller block engages and through a tooth (53; at the movement of the locking lever into the release position is removed from its engagement with the rack (51). Hierzu 2 Blatt Zeichnungen.For this purpose 2 sheets of drawings.