DE386426C - Gripper - Google Patents

Description

Es sind Greifer mit scherenartigen Armen bekannt, welche beim Hochziehen der Last durch ihr Gewicht an diese gepreßt und nach dem Absetzen der Last von der Winde aus S geöffnet werden können. Bei diesen Greifern müssen die Arme entweder der Auslösevorrichtung angepaßt sein oder die letztere besteht aus mehreren Teilen, die zur Erhaltung der Betriebssicherheit einer steten WartungThere are grippers with scissor-like arms known, which when pulling up the load pressed against them by their weight and after the load has been set down by the winch S can be opened. With these grippers, the arms must either be the release device be adapted or the latter consists of several parts that maintain the reliability of a constant maintenance

ίο bedürfen.ίο need.

Die Erfindung besteht in einem Greifer, dessen Vorrichtung zum öffnen und Schließen aus einem einzigen Teil besteht, der mit den Greiferarmen nur in loser Verbindung steht und an jedem Greifer auch nachträglich angeordnet werden kann.The invention consists in a gripper, the device for opening and closing consists of a single part that is only loosely connected to the gripper arms and can also be retrofitted to each gripper.

Gemäß der Erfindung besteht die Vorrichtung aus einer Schleife, an deren oberem Ende das Last- und Löseseil verankert ist. und welche die Greiferarme im oberen, überkreuzten Teil umfaßt. Das Lastseil ist dabei von seinem Befestigungspunkt an der Schleife über eine am oberen Ende der Greiferarme angebrachte Rolle geführt, so daß die Schleife durch das Lastseil zum Schließen der Greiferarme zwangläufig nach unten geschoben wird, wenn ein Greiferarm festgehalten und durch das Löseseil zum öffnen des Greifers nach oben gezogen wird.According to the invention, the device consists of a loop at the top of the loop the load and release rope is anchored. and which crossed the gripper arms in the upper one Part includes. The load rope is from its attachment point to the loop guided over a roller attached to the upper end of the gripper arms, so that the loop is forcibly pushed down by the load rope to close the gripper arms, when a gripper arm is held and by the release rope to open the gripper is pulled up.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsteispiel eines Greifers gemäß der Erfindung in Abb. ι in der Hubstellung und in Abb. 2 in der gelosten Stellung in Seitenansicht dargestellt. The drawing shows an exemplary embodiment a gripper according to the invention in Fig. ι in the lift position and in Fig. 2 in the released position shown in side view.

Die beiden Greiferarme a, b sind bei c gelenkig verbunden, in bekannter Weise geformt und an ihren freien Enden mit Spitzen, Mulden o. dgl. versehen. Die Schleifet ist zu beiden Seiten des Oberteiles der Arme angeordnet und unterfängt mit dem Bolzen e die letzteren, während oben ein Seil f und das eigentliche Zügorgan g befestigt ist, welch letzteres über eine an einem Armende gelagerte Rolle h nach oben läuft. Außerdem sind an der Schleife d noch Bolzen I zu beiden Seiten der Arme a, b angeordnet.The two gripper arms a, b are articulated at c , shaped in a known manner and provided with tips, troughs or the like at their free ends. The loop is arranged on both sides of the upper part of the arms and underpins the latter with the bolt e , while at the top a rope f and the actual pulling element g is attached, the latter running upwards over a roller h mounted at one end of the arm. In addition, bolts I are arranged on both sides of the arms a, b on the loop d .

Die Wirkungsweise dieses Greifers ist folgende;The mode of operation of this gripper is as follows;

Beim Schließen des Greifers wird das Seil/ freigegeben und die Ketteg angezogen; dadurch wird beim Festhalten eines Greiferarmes die Schleife d nach unten gezogen, so · daß die Arme a, b durch die Bolzen / geschlossen werden, wie die Stellung in Abb. 1 zeigt.When the gripper closes, the rope / is released and the chain g is tightened; as a result, when a gripper arm is held tight, the loop d is pulled downwards, so that the arms a, b are closed by the bolts /, as the position in FIG. 1 shows.

Ist die Last k hochgezogen, . herumgeschwenkt .und abgesetzt, der Greifer also entlastet, so wird die Kette g freigegeben und das Seil / von unten angezogen. Dadurch wird die Schleife d hochgezogen, wobei durch den Bolzene die Arme geöffnet werden, wie in Abb. 2 gezeigt ist. Auf diese Weise kann der Greifer ohne besondere Bedienung außer Eingriff mit der Last gebracht werden, was z. B. beim Aufladen von Säcken auf Wagen, beim Aufziehen von Steinen auf Gerüste usw. von großem Vorteil ist.If the load k is pulled up,. swiveled around .and set down, so the gripper is relieved, the chain g is released and the rope / tightened from below. This pulls up loop d , opening the arms through the bolt, as shown in Fig. 2. In this way, the gripper can be disengaged from the load without special operation, which z. B. when loading sacks on trolleys, when lifting stones on scaffolding, etc. is of great advantage.

Claims (1)

Patent-Anspruch:Patent claim: Greifer, dessen Arme durch jhr Gewicht beim Hochziehen der Last an diese ange-Grapple, whose arms are affected by their weight when pulling up the load preßt und zum Lösen von der Last von der Winde aus gespreizt werden, dadurch gekennzeichnet, daß das Last- und das Löseseil (g, f) an einer Schleife (d) verankert sind, welche die Greiferarme im oberen, überkreuzten Teil umfaßt, und daß das Lastseil (g) von seinem Befestigungspunkt an der Schleife (d) über eine am oberen Ende eines Greiferarmes angebrachte Rolle (K) geführt ist.presses and are spread to release from the load of the winch, characterized in that the load and the release rope (g, f) are anchored to a loop (d) which includes the gripper arms in the upper, crossed part, and that the load rope (g) is guided from its attachment point to the loop (d) over a roller (K) attached to the upper end of a gripper arm. Abb, i. Fig, i. Abb. 2.Fig. 2. cLcL