DE4100887A1 - Verfahren und vorrichtung zur kontrolle grossflaechiger blechformteile - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zur kontrolle grossflaechiger blechformteileInfo
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Description
Die Erfindung betrifft die 100%-Kontrolle von
Blechformteilen nach einem Bearbeitungsgang.
In der Blechumformung sind fast ausschließlich Meß-
und Überwachungslösungen zur Maschinendiagnose und
Prozeßüberwachung zu finden, selten zur fertigungsbe
dingten Werkstücküberprüfung. Grund hierfür ist, daß
die Blechformteile einen relativ geringen Wert gegen
über Pressen und Werkzeug haben und die Sicherung von
Maschine und Werkzeug im Vordergrund stand.
Mit dem jetzt sich vollziehenden Übergang zur automa
tischen Montage von Blechformteilen steht die Forde
rung nach der Null-Fehler-Produktion.
Erste Lösungen auf dem Gebiet der fertigungsbeding
ten Werkstückprüfung sind in erster Linie vor und in
der Presse anzutreffen.
Zur Kontrolle des fertiggeformten großflächigen
Blechformteils gibt es international noch kein durch
gängiges Konzept.
Angedachte Lösungen sind:
1. Einsatz von Lichtwellenleitertechnik
Untersuchungen zum Einsatz von Lichtwellenleitern sind betreffs Riß-, Anwesenheits-, Lage- und Loch bilderkennung durchgeführt worden, wobei eine 100%ige Rißkontrolle möglich ist. Diese Anwendung der Licht wellenleitertechnik ist, insbesondere nach DD-PS 2 05 989 und Hipp, Th. - Optische Erkennung von Oberflä chenfehlern an großen unregelmäßigen Blechteilen als Grundlage für Meß und Überwachungstechnik an Blech formmaschinen - Ingenieurhochschule Zwickau, Disser tation A, 1988, bekannt.
2. Einsatz von Bildverarbeitungssystemen
Die bisher entwickelten Lösungen basieren auf der Anwendung des Durchlichtverfahrens. Hierzu sind zwei Zeilenkameras rechtwinklig zueinander angeordnet mit ihnen gegenüberliegenden Beleuchtungseinrichtungen. Das Blechformteil bewegt sich zwischen Kameras und Beleuchtungseinrichtung hindurch und dabei erfolgt die Kontrolle des Blechformteils. Das Blechformteil liegt während der Bewegung auf einer transparenten Trägerplatte bzw. einem transparenten Fließband. Die Möglichkeiten des Verfahrens belaufen sich auf die Kontrolle äußerer sichtbarer Körperkanten und Loch bilder im Teil. Bei ebenen Teilen kann der Schnitt grat kontrolliert werden. Kleine einfache Blechform teile können mit diesem Verfahren relativ genau kon trolliert werden in 100%-Prüfung. Nachteilig ist, daß durch Körperkanten verdeckte Konturen nicht kontrol lierbar sind. Darlegungen zur Anwendung des Verfah rens sind gemäß Pfeifer, T.; Molitor, M.: Stanzteil überwachung mit Linearkameras; Industrie-Anzeiger 107 (1985) 79/80, S. 26-29 und gemäß Brünighaus, G.: Prozeßüberwachung in der Blechverarbeitung; Vortrag auf dem 9. Seminar "Neue Entwicklungen in Blechbear beitung", Stuttgart 1988 bekannt.
3. Einsatz von taktilen Sensoren
Die Lösungen auf diesem Gebiet bestehen aus herkömm lichen 3-Koordinaten-Meßmaschinen und sogenannten Foliensensoren. Der Einsatz von 3-Koordinaten-Meßma schinen direkt im Materialfluß ist aus Zeit- und Aufstellungsgründen nicht möglich.
1. Einsatz von Lichtwellenleitertechnik
Untersuchungen zum Einsatz von Lichtwellenleitern sind betreffs Riß-, Anwesenheits-, Lage- und Loch bilderkennung durchgeführt worden, wobei eine 100%ige Rißkontrolle möglich ist. Diese Anwendung der Licht wellenleitertechnik ist, insbesondere nach DD-PS 2 05 989 und Hipp, Th. - Optische Erkennung von Oberflä chenfehlern an großen unregelmäßigen Blechteilen als Grundlage für Meß und Überwachungstechnik an Blech formmaschinen - Ingenieurhochschule Zwickau, Disser tation A, 1988, bekannt.
2. Einsatz von Bildverarbeitungssystemen
Die bisher entwickelten Lösungen basieren auf der Anwendung des Durchlichtverfahrens. Hierzu sind zwei Zeilenkameras rechtwinklig zueinander angeordnet mit ihnen gegenüberliegenden Beleuchtungseinrichtungen. Das Blechformteil bewegt sich zwischen Kameras und Beleuchtungseinrichtung hindurch und dabei erfolgt die Kontrolle des Blechformteils. Das Blechformteil liegt während der Bewegung auf einer transparenten Trägerplatte bzw. einem transparenten Fließband. Die Möglichkeiten des Verfahrens belaufen sich auf die Kontrolle äußerer sichtbarer Körperkanten und Loch bilder im Teil. Bei ebenen Teilen kann der Schnitt grat kontrolliert werden. Kleine einfache Blechform teile können mit diesem Verfahren relativ genau kon trolliert werden in 100%-Prüfung. Nachteilig ist, daß durch Körperkanten verdeckte Konturen nicht kontrol lierbar sind. Darlegungen zur Anwendung des Verfah rens sind gemäß Pfeifer, T.; Molitor, M.: Stanzteil überwachung mit Linearkameras; Industrie-Anzeiger 107 (1985) 79/80, S. 26-29 und gemäß Brünighaus, G.: Prozeßüberwachung in der Blechverarbeitung; Vortrag auf dem 9. Seminar "Neue Entwicklungen in Blechbear beitung", Stuttgart 1988 bekannt.
3. Einsatz von taktilen Sensoren
Die Lösungen auf diesem Gebiet bestehen aus herkömm lichen 3-Koordinaten-Meßmaschinen und sogenannten Foliensensoren. Der Einsatz von 3-Koordinaten-Meßma schinen direkt im Materialfluß ist aus Zeit- und Aufstellungsgründen nicht möglich.
Foliensensoren sind auf der Basis von Dehnmeßstreifen
aufgebaut und schmiegen sich der Kontur des Blech
formteiles an. Aufgrund der Größe solcher Sensoren
ist für die Kontrolle größerer Bereiche des Blech
formteiles eine Relativbewegung notwendig.
Der Nachteil des Einsatzes solcher Sensoren besteht
insbesondere im Aufbringen einer Meßkraft. Bekannt ist
dieses Meßverfahren insbesondere nach DE-OS 23 28 695;
Ludowig, G.: Neue Sensoren für die Messung kleiner
Krümmungen an Biegeteilen; Blech∎Rohre∎Profile 30
(1983) 5, S. 219-222 und nach Liewald, M.: Entwick
lung eines Foliensensors zur Konturerfassung von
Biegeteilen; Blech∎Rohre∎Profile 35 (1988) 2,
S. 118-120.
Die bekannten Transportsysteme für Werkstücke, insbe
sondere Blechformteile, zwischen aufeinanderfolgenden
Pressen einer Pressenlinie nach DD-PS 1 23 931, DE-OS
19 41 447 und DE-OS 24 38 812 sind so ausgebildet, daß
die Blechformteile taktweise von einer Abgabestation
über mehrere mit werkstückspezifischen Formteilauf
nahmen versehene Zwischenstationen zu einer Entnahme
station gefördert werden.
Weiterhin ist nach DE-OS 34 20 075 und DE-OS 27 57 622
bekannt, daß zur schnellen und flexiblen Anpassung an
betriebsbedingt wechselnde Parameter auf einem im
Transportraum zwischen den Pressen angeordneten Ge
stell zwei Führungsschienen heb- und senkbar bzw.
schwenkbar gelagert sind, auf denen ein mit Formteil
aufnahmen bzw. Greiferelementen versehener Transport
wagen in horizontaler Richtung zwischen zwei Endlagen
verschiebbar gelagert ist. Auf ihm werden die Blech
formteile von der Entnahmeeinrichtung der vorherge
henden Presse abgelegt und ohne weitere Zwischenabla
gen unmittelbar in eine Übergabeposition für die
Zuführeinrichtung der nachfolgenden Pressen bzw.
Stapeleinrichtung transportiert.
Nachteilig ist, daß in den dargelegten Transportpro
zessen eine umfassende Fehleruntersuchung mittels
eingangs dargestellter Verfahren aufgrund der kurzen
Taktzeiten und stoßartigen Bewegungen nicht möglich
ist.
Aufgabe der Erfindung ist es im Anschluß an den
Bearbeitungsprozeß Prüfbedingungen für großflächige
Blechformteile zu schaffen.
Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die im Kenn
zeichen des Verfahrens und des Vorrichtungspatentan
spruches angegebenen Merkmale gelöst.
Vorteile der erfindungsgemäßen Realisierung bestehen
insbesondere im relativ einfachen Verfahrensablauf
und im relativ einfachen mechanischen Aufbau sowie in
dem den Produktionsprozeß nicht behindernden Prü
fungsprozeß, welcher durch die Teilung und Zusammen
führung des Materialflusses ermöglicht wird.
Anhand zweier Zeichnungen ist das erfindungsgemäße
Verfahren und eine vorteilhafte Ausgestaltung der
erfindungsgemäßen Vorrichtung nachfolgend näher
beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine vereinfachte Seitenansicht einer Vor
richtung zum Heben und Senken großflächiger
Blechformteile und
Fig. 2 eine vereinfachte Vorderansicht nach Fig. 1.
Zwei Transportarmsterne mit paarweise zueinander
angeordneten Transportarmen sind jeweils seitlich und
oberhalb zwischen aufeinanderfolgenden Zwischensta
tionen 3 eines Schrittförderers auf einer quer zur
Bearbeitungstransportebene angeordneten Welle 5 an
treibbar gelagert. An den freien Enden der Transport
arme sind in jeweils parallel zur Welle 5 angeordne
ten Trägerelementen 7 Greifer 6 gelagert. Die Träger
elemente 7 sind über je ein als Zahnriemen ausgebil
detes Zugmittel 4 mit der Welle 5 zwangsweise wirk
verbunden, wobei das System in seiner Gesamtheit
einen Transportstern bildet, welcher vorteilhafter
weise, bei seiner Drehung und dem Transport des
Blechformteils 2 auf der Kreisbahn die Ausrichtung
des Blechformteils 2 beibehält.
Auf einem Schrittförderer werden bearbeitete Blech
formteile 2 taktweise über Zwischenstationen 3 trans
portiert. Der Transportstern zum Heben entnimmt
stichprobenartig mit den Greifern 6 ein Blechformteil
2. Die Schließbewegung der Greifer 6 wird über magne
tische Baugruppen realisiert, welche gegen Federkraft
arbeiten. Die Welle 5 auf der die Transportarmpaare
gelagert sind, wird über einen E-Motor angetrieben.
Das Blechformteil 2 wird auf einer Kreisbahn in die
Kontrolltransportebene gefördert und auf einem Kon
trolltransportförderer 1 abgelegt. Die Greifer 6 öff
nen mit Federkraft. Auf dem Kontrolltransportförderer
1 wird das Blechformteil 2 in die für die 100%-Prü
fung notwendige gleichförmige Bewegung versetzt.
Die Entnahme des Blechformteils 2 vom Kontrolltrans
portförderer 1 durch den Transportstern zum Senken
und die Ablage auf einer Zwischenstation 3 erfolgt in
entsprechend umgekerter Reihenfolge.
Beim Transport eines Blechformteils 2 von der Bear
beitungstransportebene in die Kontrolltransportebene
entsteht auf dem Schrittförderer 3 eine sogenannte
Leerstelle, die sich auf einen Sammelpunkt zubewegt.
Das muß bei einer Pakettierung der ankommenden Blech
formteile 2 am Sammelpunkt bzw. einem einzelnen Wei
tertransport der Blechformteile 2 beachtet werden.
Bei einem kontinuierlich fortlaufenden Transport von
Blechformteilen 2 über die Kontrolltransportebene
werden die entsprechenden Leerstellen vor Erreichen
des Sammelpunktes wieder gefüllt.
Es liegt im Bereich der Erfindung eine Entsorgung des
Kontrolltransportförderers 1 und die Zuführung zu
einem Sammelpunkt ohne vorherige Eingliederung der
Blechformteile 2 auf dem Schrittförderer vorzunehmen.
Claims (3)
1. Verfahren zur Kontrolle großflächiger Blechform
teile, welche taktweise über mehrere Zwischenstatio
nen eines Schrittförderers in einer Bearbeitungs
transportebene gefördert werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß stichprobenartig ein Blechformteil (2) aus einer
Zwischenstation (3) entnommen wird, in eine Kontroll
transportebene gefördert und auf einem Kontrolltrans
portförderer (1) abgelegt wird, anschließend das
Blechformteil (2) in eine gleichförmige Bewegung
versetzt wird, zur Durchführung einer 100%-Prüfung,
und dann vom Kontrolltransportförderer (1) entnommen
wird, in die Bearbeitungstransportebene zurückgeför
dert und in eine durch die weitere stichprobenartige
Blechformteilentnahme entstandene Lücke auf einer
weiteren Zwischenstation (3) abgelegt wird.
2. Vorrichtung zur Kontrolle großflächiger Blech
formteile, welche taktweise über mehrere Zwischensta
tionen eines Schrittförderers in einer Bearbeitungs
transportebene gefördert werden,
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen einem Transportstern zum Heben groß
flächiger Blechformteile (2) und einem Transportstern
zum Senken großflächiger Blechformteile (2) ein im
Abstand zum Schrittförderer angeordneter und in
Transportrichtung fördernder Kontrolltransportförde
rer (1) angeordnet ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Transportstern aus zwei Transportarmsternen mit paarweise zueinander angeordneten Transportarmen besteht, wobei die Transportarmsterne jeweils seit lich und oberhalb zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zwischenstationen (3) auf einer quer zur Bearbei tungstransportebene angeordneten Welle (5) antreibbar gelagert sind und
daß an den jeweiligen freien Enden der Transportarme Greifer (6) in parallel zur Welle (5) angeordneten Trägerelementen (7) gelagert sind, wobei die Träger elemente (7) über je ein Zugmittel (4) mit der Welle (5) zwangsweise wirkverbunden sind.
daß jeder Transportstern aus zwei Transportarmsternen mit paarweise zueinander angeordneten Transportarmen besteht, wobei die Transportarmsterne jeweils seit lich und oberhalb zwischen zwei aufeinanderfolgenden Zwischenstationen (3) auf einer quer zur Bearbei tungstransportebene angeordneten Welle (5) antreibbar gelagert sind und
daß an den jeweiligen freien Enden der Transportarme Greifer (6) in parallel zur Welle (5) angeordneten Trägerelementen (7) gelagert sind, wobei die Träger elemente (7) über je ein Zugmittel (4) mit der Welle (5) zwangsweise wirkverbunden sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914100887 DE4100887A1 (de) | 1991-01-15 | 1991-01-15 | Verfahren und vorrichtung zur kontrolle grossflaechiger blechformteile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914100887 DE4100887A1 (de) | 1991-01-15 | 1991-01-15 | Verfahren und vorrichtung zur kontrolle grossflaechiger blechformteile |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4100887A1 true DE4100887A1 (de) | 1992-07-16 |
Family
ID=6422984
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19914100887 Withdrawn DE4100887A1 (de) | 1991-01-15 | 1991-01-15 | Verfahren und vorrichtung zur kontrolle grossflaechiger blechformteile |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4100887A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015012795A1 (de) | 2015-10-05 | 2017-04-06 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Kontrollanordnung zur Kontrolle eines Umformteils, Fertigungsanordnung mit der Kontrollanordnung und Verfahren zur Kontrolle des Umformteils |
-
1991
- 1991-01-15 DE DE19914100887 patent/DE4100887A1/de not_active Withdrawn
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015012795A1 (de) | 2015-10-05 | 2017-04-06 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Kontrollanordnung zur Kontrolle eines Umformteils, Fertigungsanordnung mit der Kontrollanordnung und Verfahren zur Kontrolle des Umformteils |
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8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |