DE102008043195B4

DE102008043195B4 - Vorrichtung zur Bearbeitung von Druckplatten

Info

Publication number: DE102008043195B4
Application number: DE102008043195A
Authority: DE
Inventors: Thomas Kögl
Original assignee: BEIL REGISTERSYSTEME GmbH; BEIL-REGISTERSYSTEME GmbH
Current assignee: BEIL REGISTERSYSTEME GmbH; BEIL-REGISTERSYSTEME GmbH
Priority date: 2008-10-27
Filing date: 2008-10-27
Publication date: 2013-04-11
Anticipated expiration: 2028-10-28
Also published as: DE102008043195A1

Abstract

Vorrichtung zur Bearbeitung von belichteten Druckplatten (10) mit einer Arbeitsstation (18) zum Abkanten der nach Passmarken (14) positionierten Druckplatten (10) und mit einem Roboter (30) zum Überführen der Druckplatten (10) mittels eines Greiferkopfes (40) in ein Zwischenmagazin (28), wobei der Greiferkopf (40) des Roboters (30) mit optischen Mitteln ausgestattet ist, mit deren Hilfe die Vorrichtung eine Identifizierung und eine Qualitätsprüfung der Druckplatten (10) durchführt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Druckplatten für den Einsatz in Druckmaschinen.
Für die Bearbeitung von Druckplatten sind Stanz- und Biegemaschinen bekannt, in die die belichteten und mit Passmarken versehenen Druckplatten eingelegt werden. Ein Kamerasystem in der Maschine erfasst die Passmarken und positioniert die Druckplatte, die dann an zwei gegenüberliegenden Rändern unter vorgegebenen Winkeln abgekantet werden, damit eine exakte Positionierung auf dem Druckzylinder einer Druckmaschine gewährleistet ist. Gegebenenfalls wird in der Maschine auch eine Stanzung von Stanzlöchern auf den abgekanteten Seiten vorgenommen, die eine Fixierung auf dem Druckzylinder ermöglichen sollen. Nach der Bearbeitung werden die Druckplatten einzeln von Hand aus der Maschine entnommen und in ein Zwischenmagazin gelegt, das nach seiner Befüllung zur Druckmaschine gebracht wird.
Aus JP 2000-142964 A als nächstkommendem Stand der Technik ist eine Vorrichtung mit einer Reihe von Arbeitsstationen bekannt, wobei vor einer oder zwischen zwei von diesen eine Kamera angeordnet ist, um die auf der jeweiligen Druckplatte abgebildeten Daten zu lesen. Der Beschreibung kann entnommen werden, dass die Druckplatten in offensichtlich zufälliger Reihenfolge in ein Zwischenmagazin gelegt werden, das anschließend auf Rollen zu einer Druckmaschine gefahren wird. Eine Qualitätsprüfung findet dabei nicht statt.
Eine ähnliche Vorrichtung ist in JP 2001-1484 A beschrieben und dargestellt. Bei dieser werden im Anschluss an eine Arbeitsstation mit Zuführeinheit die Druckplatten von einem Roboter übernommen, der diese dann zu einem schräg nach unten geneigten Förderer transportiert. Von diesem gelangen die Druckplatten entweder in ein unteres oder in ein darüber angeordnetes Zwischenmagazin, die beide offensichtlich unterschiedliche Aufgaben haben, welche jedoch nicht erläutert sind. Der Roboter selbst hat keine optischen Erkennungsmittel; vielmehr ist unterhalb des Roboters ein Lesekopf vorgesehen und damit nicht Teil des Greifkopfes.
Gegenstand der DE 20 2007 011 576 U1 ist ebenfalls eine Vorrichtung zur Bereitstellung von Druckformen, bei der im Anschluss an eine Reihe von Arbeitsstationen ein turmartiges Zwischenlager nach Art eines Hochregallagers angeordnet ist, in das die Druckplatten mit Hilfe eines Transportschlittens eingeschoben werden. Von diesem Zwischenlager werden die Druckplatten in ein weiteres Ablagesystem überführt, von wo aus sie an die einzelnen Druckzylinder verteilt werden.
In der Firmendruckschrift „Robot Vision – Die Automation der Automation” der Fa. ISRA VISION AG ist ganz allgemein das Be- und Entladen von Bearbeitungsmaschinen erläutert, wozu mit Kameras ausgerüstete Roboter zum Einsatz kommen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung anzugeben, die das eingangs geschilderte Verfahren des Standes der Technik wesentlich beschleunigen kann und bei der der Roboter als ein intelligentes Greifersystem ausgebildet ist, das die belichteten Druckplatten von der Arbeitsstation geordnet in ein Zwischenmagazin überführt.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Eine vorteilhafte Alternative ist Gegenstand des selbstständigen Anspruchs 2.
Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Verwendung eines Roboters, der in einer ersten Lösungsmöglichkeit zwischen der Stanz- und Biegemaschine und dem Zwischenmagazin vorgesehen ist, wird die Übergabe der belichteten und abgekanten Druckplatten erheblich beschleunigt und automatisiert. In Weiterbildung der Erfindung dient der Roboter als intelligentes Greifersystem, das die belichteten Druckplatten in ein modular aufgebautes Bearbeitungszentrum überführt, das die vorgeschaltete Stanz- und Biegemaschine überflüssig macht.
Die Erfindung ist nachstehend an Ausführungsbeispielen erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigen:
1 eine schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Druckplatten nach dem Stand der Technik,
2 die schematische Draufsicht auf eine erste Lösungsmöglichkeit gemäß der Erfindung,
3 bis 5 perspektivische Ansichten des in 2 angedeuteten Systems in drei nacheinander ablaufenden Verfahrensschritten,
6 eine schematische Darstellung des Roboters mit modularem Bearbeitungszentrum gemäß einer zweiten Lösungsmöglichkeit,
7 eine schematische Darstellung des in 6 gezeigten Roboters mit möglichen Bearbeitungsstationen und
8 eine Variante der 7.
In 1 ist in Draufsicht schematisch eine bekannte Anlage zur Bearbeitung von Druckplatten 10 angedeutet. Die auf ihrer Oberseite belichtete und an beiden Rändern 12 mit je einer Passmarke 14 versehene Druckplatte 10 wird über einen Eingangsförderer 16, z. B. eine Rollenbahn, in eine Arbeitsstation 18 (Stanz- und Biegemaschine) eingeführt. In dieser wird die Druckplatte 10 durch optische Erfassung der beiden Passmarken 14 exakt positioniert und durch Vakuumsauger 20 gehalten. Danach erfolgt das Abkanten der beiden Ränder 12 der Druckplatte 10 mit Hilfe von schematisch angedeuteten Werkzeugen 22, die ggf. auch Stanzlöcher 24 einbringen. Im Anschluss daran wird die so bearbeitete Druckplatte 10 freigegeben und gelangt auf einen Ausgangsförderer 26, wo sie von Hand in Richtung des eingezeichneten Pfeiles in ein Zwischenmagazin 28 überführt wird. Sobald dieses mit der geforderten Anzahl von Druckplatten bestückt ist, wird es zur Druckmaschine transportiert, wo die einzelnen Druckplatten 10 auf entsprechenden Druckzylindern fixiert werden.
2 zeigt schematisch eine erste Lösungsmöglichkeit gemäß der Erfindung, bei der zwischen der Arbeitsstation 18 zum Biegen und ggf. Stanzen der Druckplatten 10 und dem Zwischenmagazin 28 ein Roboter 30 eingesetzt ist. Der Roboter 30 ist in 6 in Seitenansicht schematisch dargestellt und hat einen am Boden befestigten Fuß 32, auf dem ein Greiferarm 34 um eine vertikale Achse 36 drehbar gelagert ist. Der Greiferarm 34 hat eine Reihe von Schwenkgelenken 38, die es erlauben, den Greiferkopf 40 in jede gewünschte Position innerhalb des Arbeitsradius des Roboters 30 (vgl. 7 und 8) zu bringen.
Im Ausführungsbeispiel der 2 ist angedeutet, dass der Greiferkopf 40, der am Rand eine Reihe von Saugelementen 42 hat, in Richtung des eingezeichneten Pfeiles unter die von der Arbeitsstation 18 freigegebene Druckplatte 12 bewegt werden kann, so dass er diese auf ihrer nicht belichteten Seite erfasst, um sie dann in Richtung des am Fuß 32 eingezeichneten Pfeiles zum Zwischenmagazin 28 zu schwenken und in dieses einzulegen.
Die 3 bis 5 zeigen diesen geschilderten Arbeitsablauf. Gemäß 3 erfasst der Roboter die Druckplatte 12 am Ausgang der Arbeitsstation 18 von unten und schwenkt sie über die in 4 gezeigte Stellung zum Zwischenmagazin 28, wo er die Druckplatte 10 in ein noch leeres Fach einlegt.
In den 6 bis 8 ist schematisch eine erweiterte Lösungsmöglichkeit der Erfindung angedeutet, bei der die gesonderte Arbeitsstation 18 zum Abkanten und ggf. Stanzen entfallen kann. Hier ist ein Bearbeitungszentrum 44 vorgesehen, das eine Reihe von Arbeitsmodulen 46, 46' etc. hat. Jedes Modul 46 hat einen Eingang 48, 48' etc., über den der Greiferkopf 40 die zu bearbeitende Druckplatte 10 einführt. So dient beispielsweise das erste Arbeitsmodul 46 dazu, die Druckplatte 10 an einem Rand 12 abzukanten, damit sie anschließend über den Greiferkopf 40 um 180° gedreht und in dem nächsten Arbeitsmodul 46' am gegenüberliegenden Rand 12 abgekantet werden kann. In den weiteren Arbeitsmodulen 46'' etc. können andere Bearbeitungen durchgeführt werden, beispielsweise das Stanzen der Stanzlöcher 24, sofern dies erforderlich ist.
In den 2 sowie 6 bis 8 ist angedeutet, dass der Greiferarm 34 des Roboters 30 insgesamt sechs am Rand verteilte Saugelemente 42 hat, die die Druckplatten 10 ergreifen. Im Zentrum des Greiferkopfs 14 ist ein Anzugssauger 52 angeordnet, der über die Ebene der Saugelemente 42 vorsteht, so dass er vor den Saugelementen 42 die Druckplatte 10 erfasst und an diese heranzieht.
Der Greiferkopf 40 des Roboters 30 hat optische Mittel zur Identifizierung und Feinpositionierung jeder Druckplatte 10 entsprechend ihren Passmarken 14. Weiterhin kann der Greiferkopf 40 optische Mittel zur Qualitätsprüfung der Druckplatte 10 haben, beispielsweise um festzustellen, ob diese ausreichend belichtet ist; sofern dies nicht der Fall ist, legt der Greiferkopf 40 des Roboters 30 eine solche fehlerhafte Platte 10 in einem Ausschussmodul 50 ab.
Die 7 und 8 zeigen zwei Varianten des modularen Bearbeitungszentrums 44, bei dem die Arbeitsmodule 46 entsprechend dem Reichweitenradius des Roboters 30 eine Kreisanordnung haben.
Mit der Erfindung steht ein intelligentes Robotersystem zur Verfügung, bei dem der Roboter 30 Zuführungs- und Handlingsaufgaben übernimmt. Nach Identifikation jeder Druckplatte 10 erfolgt ein Datenaustausch mittels einer übergeordneten Steuerung, so dass die Position jeder einzelnen Druckplatte verfolgt werden kann. Gegenüber bisher bekannten Lösungen benötigt die Vorrichtung bei deutlich besserer Flexibilität erheblich weniger Platz.

Claims

Vorrichtung zur Bearbeitung von belichteten Druckplatten (10) mit einer Arbeitsstation (18) zum Abkanten der nach Passmarken (14) positionierten Druckplatten (10) und mit einem Roboter (30) zum Überführen der Druckplatten (10) mittels eines Greiferkopfes (40) in ein Zwischenmagazin (28), wobei der Greiferkopf (40) des Roboters (30) mit optischen Mitteln ausgestattet ist, mit deren Hilfe die Vorrichtung eine Identifizierung und eine Qualitätsprüfung der Druckplatten (10) durchführt.
Vorrichtung zur Bearbeitung von belichteten Druckplatten (10) mit einem Roboter (30) zum Überführen der Druckplatten (10) mittels eines Greiferkopfs (40) in ein Zwischenmagazin (28) und mit einem Bearbeitungszentrum (44), das eine Reihe von Arbeitsmodulen (46, 46', 46'') mit vom Roboter (30) beschickbaren Eingängen (48) zum Abkanten der nach Passmarken (14) positionierten Druckplatten (10) oder zum Einbringen von Stanzlöchern hat, wobei mindestens ein Arbeitsmodul (46) zum Abkanten dient und der Greiferkopf (40) des Roboters (30) mit optischen Mitteln ausgestattet ist, mit deren Hilfe die Vorrichtung eine Identifizierung und eine Qualitätsprüfung der Druckplatten (10) durchführt.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Greiferkopf (40) des Roboters (30) Saugelemente (42) zum Erfassen der Druckplatten (10) hat, wobei im Zentrum des Greiferkopfes (40) ein über die Ebene der Saugelemente (42) vorstehender Anzugssauger (52) angeordnet ist.