DE2605985A1

DE2605985A1 - CONVEYOR DEVICE WITH COLLECTIVE MEMORY

Info

Publication number: DE2605985A1
Application number: DE19762605985
Authority: DE
Inventors: Sergio Mautino
Original assignee: Colubra Lamsat SpA
Current assignee: Colubra Lamsat SpA
Priority date: 1975-02-18
Filing date: 1976-02-14
Publication date: 1976-08-26
Also published as: FR2301457B3; IT1030177B; FR2301457A1

Description

COLUBRA LAMSAT S.p.A., 10092 BEINASCO, Turin, Italien Strada Orbassano 4COLUBRA LAMSAT S.p.A., 10092 BEINASCO, Turin, Italy Strada Orbassano 4

Fördervorrichtung mit SammelspeicherConveyor device with collective storage

Die Erfindung betrifft Fördervorrichtungen. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Fördervorrichtung zur Überführung von Werkstücken von einer ersten zu einer zweiten Station mit einem zwischen den Stationen angeordneten Speicher zur Aufnahme von Werkstücken.The invention relates to conveyor devices. In particular, the invention relates to a conveyor device for transferring Workpieces from a first to a second station with a store arranged between the stations for receiving Work pieces.

Speichervorrichtungen dieser Art werden mit Vorteil bei der Beschickung einer Arbeitsmaschine mit Werkstücken von einer anderen Arbeitsmaschine aus und bei der Anlage von Bearbeitungsstraßen für mechanische Teile eingesetzt.Storage devices of this type are advantageous when loading a work machine with workpieces from a other working machine from and when setting up processing lines used for mechanical parts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Fördervorrichtung der hier, in Frage stehenden Art zu schaffen, welche die Entnahme der Werkstücke aus dem Speicher in der gleichen Reihenfolge ermöglicht, in welcher sie gespeichert wurden, und die darüber hinaus sowohl die Unterschiede der Frequenz, mit welcher die Werkstücke auf den Speicher aufgegeben als auch vonThe invention is based on the object of creating a conveying device of the type in question here, which enables removal the workpieces from the memory in the same order in which they were saved, and the in addition, both the differences in the frequency with which the workpieces are placed on the store and from

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ihm entnommen werden sowie jede Diskontinuität in der Beschickung und/oder Entnahme der Werkstücke auszugleichen gestattet. Darüber hinaus soll der Sammelspeicher so aufgebaut sein, daß er bezogen auf die Zahl der gespeicherten Werkstücke einen extrem geringen Flächenbedarf hat und leicht für die Speicherung einer größeren oder geringeren Anzahl von Werkstücken abgewandelt werden kann, ohne daß hierbei die Abmessungen anderer Bauelemente der Fördervorrichtung geändert werden müssen.taken from it as well as any discontinuity in the Allowing to compensate for the loading and / or removal of the workpieces. In addition, the collective storage be constructed in such a way that it takes up an extremely small amount of space in relation to the number of workpieces stored and can be easily modified to store a greater or lesser number of workpieces can without having to change the dimensions of other components of the conveyor.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Fördervorrichtung der eingangs erwähnten Art dadurch gelöst, daß der zwei Enden, nämlich ein Einlaß— und ein Auslaßende aufweisende Speicher so ausgebildet ist, daß er zwischen dem Einlaß- und dem Auslaßende mehrere parallele Teilstücke einer zwischen den Stationen liegenden Förderbahn für die Werkstücke bildet, wobei die verschiedenen Teilstücke jeweils unterschiedliehe Länge haben, und daß im Speicher eine schrittweise arbeitende Fördervorrichtung vorgesehen ist, welche die gespeicherten Werkstücke entsprechend der gespeicherten Stückzahl entlang des einen oder anderen Teilstücks zum Auslaßende fördert.According to the invention, this object is achieved in a conveying device of the type mentioned at the outset in that the two ends, namely an inlet and an outlet end having memory is designed so that it has a plurality of parallel sections between the inlet and the outlet end forms a conveyor track for the workpieces lying between the stations, with the various sections each have a different length, and that a step-by-step conveyor device in the memory is provided, which the stored workpieces according to the stored number of pieces along the one or other section promotes to the outlet end.

Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit der Zeichnung näher erläutert, und zwar zeigt bzw. zeigen:The invention is in the following description of an exemplary embodiment explained in more detail in connection with the drawing, namely shows or show:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Fördervorrichtung}Fig. 1 is a schematic side view of a conveyor device according to the invention}

Fig. 2 eine Endansicht der in Fig. 1 gezeigten Fördervorrichtung; undFigure 2 is an end view of the conveyor shown in Figure 1; and

Fig. 3-6 schematische Darstellungen der in Fig.Fig. 3-6 schematic representations of the in Fig.

gezeigten Fördervorrichtung in aufeinanderfolgenden Betriebsstufen.conveyor device shown in successive operating stages.

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Wie insbesondere den Figuren 1 und 2 zu entnehmen ist, weist die in ihrer Gesamtheit mit 1 bezeichnete und ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellende Fördervorrichtung 2 horizontal angeordnete Gurtförderer 2 bzw. 3 auf, von denen jeweils ein Ende einem Ende des anderen Förderers gegenüberliegt. Der Förderer 2 erstreckt sich von einer (nicht gezeigten) Beschickungsstation zu einem in seiner Gesamtheit mit 4 bezeichneten Speicher, während der Förderer 3 vom Speicher k zu einer (ebenfalls nicht gezeigten) Entladestation führt.As can be seen in particular from FIGS. 1 and 2, the conveyor device 2, denoted in its entirety by 1 and representing a preferred embodiment of the invention, has horizontally arranged belt conveyors 2 and 3, one end of which is opposite one end of the other conveyor. The conveyor 2 extends from a loading station (not shown) to a store designated in its entirety by 4, while the conveyor 3 leads from the store k to an unloading station (also not shown).

Wie in Fig. 1 schematisch gezeigt ist, weisen die beiden Förderer 2 und 3 jeweils ein Fördergurt 5 auf, das um zwei Umlenktrommein 6 bzw. 7 herumgeführt ist, die ihrerseits drehbar in Gestellen 8 bzw. 9 gelagert sind. Die Trommel 6 ist mit einer Antriebsvorrichtung 10 gekoppelt, die, wie ebenfalls der Fig. 1 zu entnehmen ist, einen.vom zugehörigen Gestell 8 gehalterten schrittweise arbeitenden Motor 11 aufweist, der mit einer Abtriebswelle 12 versehen ist, an deren freiem Ende ein Kegelritzel 13 vorgesehen ist, das mit einem weiteren Kegelrad 14 in Eingriff steht, das seinerseits starr auf der Welle der zugehörigen Trommel 6 befestigt ist. Die Trommel 7 weist eine drehbar im zugehörigen Gestell 9 gelagerte Welle 15 auf und ist mit einer Spannvorrichtung 17 versehen, die,-was ebenfalls aus Fig. 1 hervorgeht, zwei Schlitze i6 umfaßt, in denen die Welle 15 drehbar und in Längsrichtung verschiebbar gehaltert ist, Die Kolbenstange 19 einer hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit greift an der Welle 15 an und verschiebt diese entlang der Schlitze 16 in Längsrichtung so, daß der Fördergurt die erforderliche Spannung hat.As shown schematically in Fig. 1, the two Conveyors 2 and 3 each have a conveyor belt 5 that is around two Umlktrommein 6 and 7 is led around, which in turn are rotatably mounted in frames 8 and 9, respectively. The drum 6 is coupled to a drive device 10, which, as can also be seen in FIG. 1, ein.vom associated frame 8 has mounted step-by-step motor 11, which with an output shaft 12 is provided, at the free end of which a bevel pinion 13 is provided with a further bevel gear 14 in There is engagement, which in turn is rigidly attached to the shaft of the associated drum 6. The drum 7 has a rotatably mounted shaft 15 in the associated frame 9 and is provided with a clamping device 17, which, what is also apparent from Fig. 1, comprises two slots i6 in which the shaft 15 is rotatable and is supported displaceably in the longitudinal direction, the piston rod 19 of a hydraulic piston-cylinder unit engages the shaft 15 and moves it along the slots 16 in the longitudinal direction so that the conveyor belt has the required voltage.

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Die Vorrichtungen 10 und 17 können ersichtlich - und sind in der Praxis - von den in Verbindung mit Fig. 1 beschriebenen Vorrichtung völlig verschieden sein. Der Zweck der schematischen Darstellung dieser beiden Vorrichtungen dient nur dazu, zu zeigen, daß die Trommel ' eine Spanntrommel ist. Auch die relative Lage der Trommeln 6 und 7 kann umgekehrt sein, oder die Spannung und der Antrieb des Fördergurts 5 kann an der gleichen Trommel erfolgen. Schließlich können die Förderer 2 und 3 auch auf andere ¥eise als durch die beschriebenen Gestelle 8 und 9 gehaltert sein.The devices 10 and 17 can be seen - and are in practice - be completely different from the device described in connection with FIG. The purpose of the schematic representation of these two devices is only to show that the drum ' is a tensioning drum. The relative position of the drums 6 and 7 can also be reversed, or the tension and the conveyor belt 5 can be driven on the same drum. Finally, the conveyor 2 and 3 can also be supported in a different way than by the frames 8 and 9 described.

Der Antrieb der Motoren 11 der Förderer 2 und 3 ist so ausgebildet, daß das obere Trum des Fördergurts 5 des Förderers 2 sich in Richtung zum Speicher 4 und das obere Trum des Förderers 5 sich vom Speicher 4 weg bewegt, wie dies durch die in Fig. 1 eingezeichneten Pfeile veranschaulicht ist.The drive of the motors 11 of the conveyors 2 and 3 is like this formed that the upper run of the conveyor belt 5 of the The conveyor 2 extends in the direction of the store 4 and the upper run of the conveyor 5 faces away from the store 4 moves, as illustrated by the arrows shown in FIG. 1.

Jeder der Fördergurte 5 ist mit äußeren Mitnehmern 20 für zu fördernde Werkstücke versehen, die zwar nicht in Fig. 1, jedoch in Fig. 2 in gestrichelten Linien dargestellt sind.Each of the conveyor belts 5 is provided with external drivers 20 provided for workpieces to be conveyed, which are not shown in FIG. 1, but in FIG. 2 in dashed lines are.

Der Speicher 4 weist zwei senkrechte Säulengestelle 22 und 23 auf, von denen jedes von einem Portalrahmen gebildet wird, der im wesentlichen aus zwei senkrechten Gestellträgern 24 und 25 (Fig. 2) besteht, die von einem waagerechten Querträger 26· (Fig. 2) verbunden werden, der quer zur Förderrichtung der Werkstücke 21 entlang der Förderer 2 und 3 verlaufend angeordnet ist. Die Gestellträger 24 und 25 der Säulengestelle 22 und 23The memory 4 has two vertical column frames 22 and 23, each of which is supported by a portal frame is formed, which consists essentially of two vertical frame supports 24 and 25 (Fig. 2), which of one horizontal cross member 26 · (Fig. 2) are connected, which is transverse to the conveying direction of the workpieces 21 along the conveyor 2 and 3 is arranged to run. The rack supports 24 and 25 of the column racks 22 and 23

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liegen auf gegenüberliegenden Seiten des Fördergurts 5 der Förderer 2 und 3, und die Gestelle 8 dieser Förderer liegen innerhalb des zwischen den Säulengestellen 22 und 23 gebildeten Zwischenraums.lie on opposite sides of the conveyor belt 5 the conveyors 2 and 3, and the racks 8 of these conveyors lie within the between the column racks 22 and 23 space formed.

Wie in Fig. 2 gezeigt ist, tragen die senkrechten Gestellträger 24 und 25 in jedem Säulengestell 22 und 23 einen Senkrechtförderer 26 bzw. 27, von denen jeder eine untere Umlenktrommel 28 und eine obere Umlenktrommel 29 aufweist, die mit rechtwinklig zu den Achsen der Trommeln 6 verlaufende Achsen horizontal angeordnet sind. Um die Trommeln 28 und 29 ist ein Gurt 30 herumgeführt, und mit Halterungen für die Werkstücke 21 versehen. Die Trommeln des Förderers 26 und 27 jedes Säulengestells sind von einem mechanischen Antrieb 32 schrittweise in entgegengesetzten Richtungen antreibbar. Der Antrieb 1st schematisch als -von einem Einzelmotor angetriebener und zwei gegenüberliegende Kegelritzel aufweisender Antrieb dargestellt, wobei die Antriebsmotoren für die Trommeln 29 der Säulengestelle 22 und 23 mit 33 bzw. 34 bezeichnet sind (Fig. 1 ) . Infolge der gegenüberliegenden Anordnung der Ritzel der Antriebe 32 sind die nach innen weisenden Trums der Gurte 30 der Förderer 26 und 27 jedes Säulengestells 22 und 23 in die gleiche Richtung angetrieben. Insbesondere bewegen sich diese inneren Trums am Säulengestell 22 aufwärts und am Säulengestell 23 abwärts.As shown in Fig. 2, the vertical frame supports 24 and 25 in each column frame 22 and 23 carry a vertical conveyor 26 and 27, respectively, each of which has a lower tail pulley 28 and an upper tail pulley 29 which are perpendicular to the axes of the pulleys 6 running axes are arranged horizontally. A belt 30 is guided around the drums 28 and 29 and is provided with holders for the workpieces 21. The drums of the conveyor 26 and 27 of each column frame can be driven step by step in opposite directions by a mechanical drive 32. The drive 1st schematically as -from a single motor-driven and two opposite bevel pinion having Direction drive shown, wherein the drive motors for the reels 29 of the die sets 22 and 23 with 33 and 34 respectively are designated (Fig. 1). As a result of the opposing arrangement of the pinions of the drives 32 , the inwardly facing strands of the belts 30 of the conveyors 26 and 27 of each column frame 22 and 23 are driven in the same direction. In particular, these inner runs move upwards on the column frame 22 and downwards on the column frame 23.

Die Senkrechtförderer 26 und 27 können ersichtlich in der vorstehend beschriebenen Weise mit einem Antrieb betrieben werden, der nicht die schematisch in Fig. 2 dargestellten gegenüberliegende Zahnritzel aufweist. Diese Darstellung ist daher nicht als Beschränkung zu verstehen.The vertical conveyors 26 and 27 can be seen in the The manner described above can be operated with a drive which is not the one shown schematically in FIG having opposing pinions. This representation is therefore not to be understood as a restriction.

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Jeder der auf einem der inneren Trums jedes Fördererpaars 26 und 27 angeordneten Mitnehmer ist in gleicher Höhe wie ein entsprechender Mitnehmer am anderen inneren Trum und auf der gleichen Höhe wie ein Paar entsprechender Mitnehmer 3I ^auf den inneren Trums des anderen Fördererpaars 26 und 27 angeordnet. Die Mitnehmer sind auf den zugehörigen Förderern gleichmäßig verteilt angeordnet und der Abstand zwischen zwei benachbarten Mitnehmern 31 ist bei allen Förderern 26 und 27 gleich einer Schrittbewegung dieser Förderer.Each of on one of the inner run of each conveyor pair 26 and 27 arranged driver is at the same height as a corresponding catch on the other inner run and at the same height as a pair of corresponding cam 3I ^o f the inner run of another conveyor pair 26 and 27 are arranged. The drivers are arranged evenly distributed on the associated conveyors and the distance between two adjacent drivers 31 is equal to a step movement of these conveyors for all conveyors 26 and 27.

Wie in Fig. 2 gezeigt ist, ist jeweils ein Paar entsprechender Mitnehmer 31 auf den inneren Trums jedes Fördererpaars 26 und 27 so angeordnet , daß es die gegenüberliegenden Ränder eines der Werkstücke 21 ergreift und das Werkstück entlang dem zugehörigen Säulengestell 22, 23 bewegt. Insbesondere sind am Säulengestell 22 dauernd zwei einander entsprechende leere Mitnehmer 31 unterhalb des oberen Trums des Fördergurts 5 des FörderersAs shown in Fig. 2, there is a pair of corresponding drivers 31 on the inner run of each Conveyor pairs 26 and 27 arranged so that it grips the opposite edges of one of the workpieces 21 and the workpiece along the associated column frame 22, 23 moved. In particular, there are permanently two corresponding empty catches 31 on the column frame 22 below the upper run of the conveyor belt 5 of the conveyor

2 in einem Abstand von diesem Trum vorhanden, der geringer als ein Förderschritt ist, um ein Werkstück 21 vom Förderer 2 abheben zu können, in-dent die zugehörigen Förderer 26 und 27 um einen Schritt weitergeschaltet werden, wenn das Werkstück 21 vom Förderer 2 zwischen die senkrechten Gestellträger 24 und 25 des Säulengestells 22 in eine Stellung gefördert ist, die im folgenden "Einlaßposition" genannt wird. In gleicher Weise sind beim Säulengestell 23 zwei einander zugeordnete Mitnehmer 31 dauernd oberhalb des oberen Trums 5 des Förderers2 present at a distance from this strand that is less than a conveying step to a workpiece 21 from To be able to lift off conveyor 2, the associated conveyors 26 and 27 are advanced by one step when the workpiece 21 from the conveyor 2 between the vertical frame supports 24 and 25 of the column frame 22 is conveyed to a position which is hereinafter referred to as the "inlet position". In the same way are in the column frame 23 two associated drivers 31 continuously above the upper run 5 of the conveyor

3 in einem Abstand von diesem Trum vorhanden, der geringer als ein Förderschritt ist, um ein möglicherweise durch die Mitnehmer 3I gehaltenes Werkstück 21 auf den Förderer 3 absetzen zu können, indem die entsprechenden Förderer 26 und 27 um einen Förderschritt weitergeschaltet werden', wobei das Werkstück auf den Förderer 3 in einer Stellung abgesetzt wird, die im folgenden "Auslaßpositkm" genannt wird.3 present at a distance from this strand that is less than a conveying step to possibly pass through the driver 3I held workpiece 21 on the conveyor 3 to be able to deposit by the corresponding conveyors 26 and 27 are switched to a conveying step ', the workpiece being deposited on the conveyor 3 in a position hereinafter referred to as "outlet position" will.

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Die Säulengestelle 22 und 23 sind durch einen oberen Querträger 35 (Fig. 1) miteinander verbunden, auf dem ein reversierbarer Motor 36 gehaltert ist. Der Motor dient zum Antrieb einer Windentrommel 35, auf der ein eine zwischen den Säulengestellen 22 und 23 verlaufende waagerechte Schiene 39 haltemdes Kabel 38 aufgewickelt ist. Die Schiene 39 ist in senkrechter Richtung in Führungen 4o (Fig. 2) der Säulengestelle quer verschiebbar. Wenn der Motor 36 in Betrieb gesetzt wird, wird das Kabel auf die Trommel 37 auf oder von ihr abgewickelt, wodurch die Schiene 39 angehoben oder abgesenkt wird. Eine motorgetriebene Laufkatze 4l ist entlang der Schiene 39 verfahrbar angeordnet und durch einen Motor 42 zwischen einer Aufnahmestellung, in welcher die Laufkatze 41 zwischen den Gestellträgern 24 und 25 des Säulengestells 22 steht, und eine Abgabestellung, in welcher die Laufkatze 4i zwischen den Gestellträgern und 25 des Säulengestells 23 steht, verfahrbar. Die Laufkatze .41 ist mit Aufnahmeeinrichtungen 43» beispielsweise Lasthaken oder Saugern,zur aufeinanderfolgenden Aufnahme und automatischen Abgabe der Werkstücke 21 versehen. Der Motor 36, die Trommel 37 und das zugehörige Seil 38 sind vorstehend nur deshalb beschrieben, um klarzustellen, daß die Schiene 39 entlang der Säulengestelle 22 und 23 durch mechanische Antriebsmittel quer verschiebbar ist, die in der Praxis auch von den beschriebenen Antriebsmitteln verschieden sein können und in der Praxis auch teilweise sind. Diese mechanischen Antriebsmittel können beispielsweise aus zwei weiteren Förderern bestehen, die an den gegenüberliegenden Enden der Schiene 39 angeordnet sind, wobei ihr Betrieb vom Betrieb der Motoren 33 und 34 abhängig ist.The column frames 22 and 23 are through an upper Cross member 35 (Fig. 1) interconnected on the a reversible motor 36 is supported. The motor serves to drive a winch drum 35 on which a one between the column frames 22 and 23 runs horizontal rail 39 holding cable 38 wound up is. The rail 39 can be displaced transversely in the vertical direction in guides 4o (FIG. 2) of the column frames. When the motor 36 is put into operation, the cable is unwound onto or from the drum 37, whereby the rail 39 is raised or lowered. A motorized trolley 4l is along the rail 39 arranged to be movable and by a motor 42 between a receiving position in which the trolley 41 between the rack supports 24 and 25 of the Column frame 22 is, and a delivery position in which the trolley 4i between the frame supports and 25 of the column frame 23 is movable. the Trolley .41 is with receiving devices 43 »for example Load hooks or suction cups, for successive Receipt and automatic delivery of the workpieces 21 are provided. The motor 36, the drum 37 and the associated Rope 38 are described above only to make it clear that the rail 39 along the column frames 22 and 23 is transversely displaceable by mechanical drive means, which in practice also differ from those described Drive means can be different and in practice are also partial. This mechanical Drive means can for example consist of two further conveyors, which are at the opposite ends the rail 39, their operation being dependent on the operation of the motors 33 and 34.

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Die Motoren 11, 33, 34 und 42 werden durch eine Schaltung mit (nicht gezeigten) Fühler/ige steuert, die so angeordnet sind, daß sie die verschiedenen Stellungen der ¥erkstücke 21 auf der Fördervorrichtung 1 abtasten, und die Betätigung der verschiedenen Unterbaugruppen in Abhängigkeit vom Vorhandensein oder Fehlen -von Werkstücken 21 an den betreffenden Stellen steuern.The motors 11, 33, 34 and 42 are operated by a circuit with (not shown) sensor / ige controls that so are arranged so that they scan the different positions of the ¥ ckteile 21 on the conveyor 1, and the actuation of the various sub-assemblies depending on the presence or absence of workpieces 21 control at the relevant points.

Eine mögliche Arbeitsfolge der Vorrichtung 1 betrifft die Förderung von Werkstücken zwischen zwei (nicht gezeigten) Arbeitsmaschinen, die in aufeinanderfolgenden Verfahrensschritten auf die gleichen Werkstücke einwirken. In einer Anfangsstufe dieser Betriebsfolge beginnt die in der Nähe des Gestells <? des Förderers 2 angeordnete erste Arbeitsmaschine Werkstücke 21 nach der Bearbeitung an einer Beschickungsstelle oder Station dee Förderers 2 auf den Förderer abzusetzen. Sobald ein Werkstück 21 auf dem Förderer 2 aufgesetzt ist, wird dieser so um einen Schritt weitergeschaltet, daß das erste Werkstück 21 nach einer Reihe von jeweils der Beschickung des Förderers mit einem weiteren Werkstückentsprechenden Schritten in den Speicher 4 eintritt und in die Einlaßposition gelangt. Das Vorhandensein des ersten Werkstücks 21 in dieser Position verursacht einen Antrieb des Motors 33 um einen Schritt, wodurch das Werkstück 21 im Säulengestell 22 angehoben und in einer ersten Höhenlage des Säulengestells 22 gehalten wird.One possible working sequence of the device 1 concerns the conveyance of workpieces between two (not shown) working machines in successive Process steps act on the same workpieces. This operating sequence begins at an initial stage those near the rack <? of the conveyor 2 arranged first work machine workpieces 21 after the processing at a loading point or station of the conveyor 2 on the conveyor. Once a Workpiece 21 is placed on the conveyor 2, this is advanced by one step that the first workpiece 21 after a series of each of the loading of the conveyor with a further workpiece corresponding Steps enters the memory 4 and reaches the inlet position. The presence of the first workpiece 21 in this position causes the motor 33 to be driven by one step, whereby the Workpiece 21 is raised in the column frame 22 and held in a first height position of the column frame 22.

Die relative Anordnung der Mitnehmer 31 auf den Förderern 26 und 27 der Säulengestelle 22 und 23 ist - wie zuvor beschrieben - so getroffen, daß die erste Höhenlage des Säulengestells 22 der ersten Höhenlage des Säulengestells 23 entspricht. Die Ordnung der Höhenlage wird im folgenden von den Förderern 2 und 3 aus entlang der Säulengestelle 22 und 23 nach oben gezählt. The relative arrangement of the drivers 31 on the conveyors 26 and 27 of the column frames 22 and 23 is - as described above - such that the first height position of the column frame 22 corresponds to the first height position of the column frame 23. The order of the altitude is then counted upwards from the conveyors 2 and 3 along the column frames 22 and 23.

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Das Fehlen eines Werkstücks 21 auf der ersten Höhenlage des Säulsngestells 23 verursacht ein Anlaufen des Motors 36 und ein Absenken der Schiene 39 bis die Aufnahmemittel43 der Laufkatze 4i, die normalerweise in ihrer eigenen Aufnahmestellung steht, in Anlage am ersten, auf der ersten Höhenlage des Säulengestells 22 befindlichen Werkstück 21 gebracht werden. Die Betätigung der Aufnahmemittel 43 bestimmt aufeinanderfolgend die Betätigung des Motors 36 zum Anheben der Schiene 39» die Betätigung des Motors 42 zur Verschiebung der aufkatze 41 entlang der Schiene 39 von der Aufnahmestellung in die Abgabestellung und die weitere Betätigung des Motors 36 zum Absenken der Schiene 39 und zum Ablegen des ersten Werkstücks 21 in der ersten Höhenlage am Säulengestell 23. Das erste Werkstück wird von der Laufkatze 4i in der zuletzt genannten Position abgelegt und die Laufkatze kehrt in die Aufnahmeposition zurück. Das Fehlen eines Werkstücks 21 in der Auslaßposition verursacht ein Weiterschalten des Motors 34 um einen Schritt. Infolge dieser Bewegung wird das zuvor in der ersten Höhenlage des Säulengestells 23 befindliche Werkstück 21 abgesenkt und in der erwähnten Auslaßposition auf den Förderer 3 abgesetzt. Das Vorhandensein des ersten Werkstücks 21 in der Auslaßposition führt dazu, daß der Motor 11 einen Schritt weiterschaltet und das erste Werkstück 21 aus dem Speicher 4 herausfördert.The absence of a workpiece 21 at the first level of the column frame 23 causes the motor to start 36 and a lowering of the rail 39 to the receiving means 43 the 4i trolley that is normally in their own recording position is, in contact with the first, located at the first level of the column frame 22 Workpiece 21 are brought. The actuation of the receiving means 43 successively determines the Actuation of the motor 36 to raise the rail 39 » the actuation of the motor 42 to move the trolley 41 along the rail 39 from the receiving position in the delivery position and further actuation of the Motor 36 for lowering the rail 39 and for depositing the first workpiece 21 in the first height position on Column frame 23. The first workpiece is taken from the trolley 4i is deposited in the last-mentioned position and the trolley returns to the receiving position. That The absence of a workpiece 21 in the outlet position causes the motor 34 to be indexed by one step. As a result of this movement, the workpiece 21 previously located in the first height position of the column frame 23 becomes lowered and deposited on the conveyor 3 in the aforementioned outlet position. The presence of the first workpiece 21 in the exhaust position causes the motor 11 to advance one step and the first Workpiece 21 is conveyed out of the memory 4.

Es ist festzuhalten, daß die Bewegungen des Werkstücks 21, d.h. des ersten Werkstücks, welches die erste Arbeitsmaschine verläßt, und die Bewegung der hierauf folgenden Werkstücke entlang des Förderers 2 bestimmt werden durch die Aufgabe eines weiteren Werkstücks an der Beschickungsstation und entlang des Förderers 3 " durch die Aufgabe eines weiteren Werkstücks in der Auslaßposition. Demzufolge werden die vorerwähntenIt should be noted that the movements of the workpiece 21, i.e. of the first workpiece which leaves the first working machine and the movement of the on it following workpieces along the conveyor 2 are determined by the task of another workpiece at the loading station and along the conveyor 3 ″ by adding another workpiece to the Outlet position. As a result, the aforementioned

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Operationen für nachfolgende Werkstücke 21 wiederholt, die in Aufeinanderfolge vom Förderer 2 durch die erste Höhenlage der Säulengestelle 22 und 23 zum Förderer 3 übertreten, bis das erste Werkstück bei seinen aufeinanderfolgenden Bewegungen entlang des Förderers 3 an einer Abgabestation anlangt, aus der es von der zweiten Arbeitsmaschine entnommen und weiteren Bearbeitungen unterzogen wird. Wenn das erste Werkstück 21 die Abgabestation erreicht, sind alle Höhenlagen oder Niveaus der Säulengestelle 22 und 23 frei ebenso wie die Einlaß- und Auslaßpositionen sowie die Beschickungsstation.Repeated operations for subsequent workpieces 21, those in succession from conveyor 2 through the first Height of the column frames 22 and 23 in relation to the conveyor 3 step over until the first workpiece arrives in its successive movements along the conveyor 3 a delivery station arrives, from which it is removed from the second working machine and further processing is subjected. When the first workpiece 21 reaches the delivery station, all heights or levels are the Column racks 22 and 23 are free, as are the inlet and outlet positions and the loading station.

Es müssen nunmehr drei Fälle betrachtet werden, nämlich der Fall, in welchem die zweite Arbeitsmaschine in Betrieb ist und die Werkstücke 21 mit der Reichen Geschwindigkeit bearbeitet, wie sie von der ersten Arbeitsmaschine abgegeben werden, den Fall, bei dem aus irgend einem Grunde die zweite Arbeitsmaschine - und sei es auch nur vorübergehend — unfähig ist, Werkstücke vom Förderer zu übernehmen, und den Fall, in dem die zweite Arbeitsmaschine in Betrieb ist, die Werkstücke 21 jedoch nur mit geringerer Geschwindigkeit verarbeiten kann, als die Werkstücke aus der ersten Arbeitsmaschine austreten.Three cases must now be considered, namely the case in which the second working machine is in operation and the workpieces 21 machined at the rich speed as they are from the first working machine be handed over, the case in which for some reason the second work machine - and be it only temporarily - is unable to take workpieces from the conveyor, and the case when the second working machine is in operation, but the workpieces 21 can only process at a slower speed than that Workpieces emerge from the first machine.

Im ersten Fall erreicht das erste Werkstück 21 die zweite Arbeitsmaschine in der zuvorjbesehriebenen Weise und die Arbeitsmaschine übernimmt das Werkstück 21 von der Abgabestation sobald sie dort angelangt sind.In the first case, the first workpiece 21 reaches the second work machine in the manner described above and the The work machine takes over the workpiece 21 from the delivery station as soon as they have arrived there.

Im zweiten Fall, in dem die zweite Arbeitsmaschine beispielsweise vorübergehend stillgesetzt ist, wird das erste Werkstück nicht aus der Abgabestation entnommen und sein Vorhandensein in der Abgabestation verhinderteine Vorwärtsbewegung des Förderers 3· Wenn die erste Arbeitsmaschine ein neues Werkstück in die Beschickungsstation abgibt und der Förderer 2 um einen SchrittIn the second case, in which the second work machine is temporarily shut down, for example, this is first workpiece not removed from the delivery station and its presence in the delivery station prevents forward movement of the conveyor 3 · When the first Machine delivers a new workpiece to the loading station and the conveyor 2 by one step

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■weiterschaltet um ein Werkstück in die Einlaßposition zu bringen, wird deshalb dieses zuletzt erwähnte Werkstück durch die erste Höhenlage der Säulengestelle 22 und 23 in die Auslaßposition überführt und besetzt diese ohne sich vorwärtzubewegen. Wenn weitere Werkstücke der Beschickungsstation zugeführt werden, wird ein Werkstück in die erste Höhenlage des Säulengestells 23 aufgenommen und verbleibt dort, worauf die erste Höhenlage des Säulengestells 22, die zweite Höhenlage des Säulengestells 23» die zweite Höhenlage des Säulengestells 22 usw. aufeinanderfolgend so lange besetzt werden, bis die zweite Arbeitsmaschine ihren Betrieb wieder aufnimmt oder bis der Speicher 4 vollständig gefüllt ist. Es ist festzuhalten, daß während des Zeitraums, in welchem die zweite Arbeitsmaschine still steht, die Werkstücke entlang des Säulengestells 22 in der gleichen Aufeinanderfolge nach oben steigen, in der sie an der Einlaßposition ankommen, bis sie schließlich in der entsprechenden Höhenlage am Säulengestell 23 zur Ruhe kommen, wo die Werkstücke stationär gespeichert bleiben.■ advances one workpiece to the inlet position This last-mentioned workpiece is therefore to be brought through the first height position of the column frames 22 and 23 moves to the outlet position and occupies it without moving forward. If more workpieces are fed to the loading station a workpiece taken in the first height position of the column frame 23 and remains there, whereupon the first Height of the column frame 22, the second height position of the column frame 23 »the second height position of the column frame 22 and so on consecutively so long occupied until the second working machine ceases resumes or until the memory 4 is completely filled. It should be noted that during the period in which the second machine is at a standstill, the workpieces along the column frame 22 in the rise in the same sequence in which they arrive at the inlet position, until they finally in the corresponding height on the column frame 23 to Calm down where the workpieces remain stationary.

In der Praxis müssen, auch wenn die beiden Arbeitsmaschinen mit der gleichen Betriebsfrequenz arbeiten, mögliche Unterbrechungen des Betriebs der ersten Maschine in Betracht gezogen werden. Für diesen Zweck empfiehlt es sich, zu Beginn des Arbeitsverfahrens nur die erste Arbeitsmaschine für einen erforderlichen Zeitraum arbeiten zu lassen, bis etwa die Hälfte des Speichers h gefüllt ist, und erst dann die zweite Maschine in Betrieb zu setzen, so daß die beiden Maschinen vollständig unabhängig voneinander werden.In practice, even if the two working machines are working at the same operating frequency, possible interruptions in the operation of the first machine must be taken into account. For this purpose, it is advisable at the beginning of the working process to let only the first working machine work for the required period of time until about half of the memory h is filled, and only then to put the second machine into operation so that the two machines are completely become independent of each other.

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Ein derartiger Auffüllvorgang ist in den Figuren-3 bis gezeigt. Insbesondere zeigt Fig. 3 die Anordnung der Werkstücke 21 im Speicher 4 am Ende der anfänglichen Beschickungsstufe des Speichervorgangs, wobei die zweite Arbeitsmaschine in Ruhe ist, während die Figuren 4 und die Bewegungen der Werkstücke 21 in den Speicher 4 infolge der Förderung eines neuen Werkstücks 21 durch den Förderer 2 zeigen, und Fig. 6 zeigt die Bewegung der Werkstücke entlang der Säulengestelle 22 und 23 nachdem ein neuen Werkstück vom Förderer 2 in den Speicher 4 eingespeichert ist und ein Werkstück vom Förderer 3 ^aus dem Speicher 4 infolge des Betriebes der zweiten Arbeitsmaschine entnommen worden ist.Such a filling process is shown in FIGS. In particular, FIG. 3 shows the arrangement of the workpieces 21 in the store 4 at the end of the initial loading stage of the storage process, the second working machine being at rest, while FIGS. 4 and the movements of the workpieces 21 in the store 4 as a result of the conveyance of a new workpiece 21 show by the conveyor 2, and Fig. 6 shows the movement of the workpieces along the die sets 22 and 23 having stored a new workpiece from the conveyor 2 in the memory 4 and a workpiece from the conveyor 3 s ^au the memory 4 as a result of the operation of the second Machine has been removed.

Wenn die zweite Arbeitsmaschine dann mit der gleichen Betriebsfrequenz wie die erste Arbeitsmaschine arbeitet, bleibt die Zahl der jeweils im Speicher 4 enthaltenen Werkstücke 21 konstant und kann sich lediglich infolge einer Unterbrechung im Betrieb der ersten oder zweiten Arbeitsmaschine erhöhen oder verringern. Mit anderen Worten, der Speicher 4 arbeitet als Ausgleichspuffer zwischen zwei Arbeitsmaschinen. Wenn jedoch die Arbeitsfrequenz der zweiten Antriebsmaschine geringer als die der ersten Maschine ist, nimmt die Zahl der im Speicher enthaltenen Werkstücke so lange zu, bis der Speicher 4 vollständig gefüllt ist, wenn die erste Arbeitsmaschine nicht angehalten wird.If the second working machine then works with the same operating frequency as the first working machine, the number of workpieces 21 contained in each case in the memory 4 remains constant and can only change as a result an interruption in the operation of the first or second work machine increase or decrease. With others In other words, the memory 4 works as a compensation buffer between two work machines. However, if the working frequency of the second prime mover is less than that the first machine, the number of workpieces contained in the memory increases until the memory is 4 is completely filled if the first work machine is not stopped.

Eine der Haupteigenschaften der beschriebenen Vorrichtung 1 ist die senkrechte Anordnung des Speichers 4, der auf diese Weise nur eine sehr geringe Fläche des Bodens einnimmt, auf dem die Arbeitsmaschinen angeordnet sind. Außerdem ist es wichtig festzuhalten, daß die Abmessung dieser Fläche konstant und unabhängig von der Kapazität · des Speichers 4 ist.One of the main characteristics of the device described 1 is the vertical arrangement of the memory 4, which in this way only has a very small area of the floor occupies, on which the working machines are arranged. It is also important to note that the dimension this area is constant and independent of the capacity · of the memory 4.

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Wenn der für den Speicher vorgesehene Raum nicht in senkrechter Richtung sondern beispielsweise auf der Fundamentebene der Maschinen vorhanden ist, kann der Speicher 4 auch in Horizontalrichtung aufgebaut werden, indem die Säulengestelle 22 und 23 und ihre Förderer ersetzt werden durch zwei horizontale parallele Förderer, die einen bestimmten Winkel mit den Förderern 2 und bilden, durch einen in einer horizontalen Ebene verschiebbaren und eine Laufkatze 41 tragenden Querträger miteinander verbunden sind. In gleicher Weise ist es möglich, den Speicher in eine einen spitzen Winkel mit der Fundamentebene der Antriebsmaschinen bildenden Ebene aufzubauen.If the space provided for the memory is not in the vertical direction but, for example, on the If the foundation level of the machines is available, the storage unit 4 can also be built in the horizontal direction, by placing the pedestals 22 and 23 and their conveyors are replaced by two horizontal parallel conveyors that are at a certain angle with conveyors 2 and form, by a displaceable in a horizontal plane and a trolley 41 supporting cross member are connected to each other. In the same way it is possible to use the memory at an acute angle to build the foundation level of the prime mover level.

Eine weitere wesentliche Eigenschaft der beschriebenen Fördervorrichtung liegt darin , daß die Kapazität des Speichers 4 ohne Veränderungen der Abmessungen der übrigen Bauelemente der Vorrichtung verändert werden kann. Diese Eigenschaft ist bei bekannten Fördervorrichtungen mit Samme1speichern nicht verwirklichbar. Bei diesen bekannten Vorrichtungen besteht der Speicher im allgemeinen aus einem Speicherbereich, der sich entlang wenigstens eines Teils eines an einer Beschickungsstation angeschlossenen Förderers erstreckt. Bei diesen Vorrichtungen wandern die Werkstücke, wenn sie von dem zuletzt erwähnten Förderer transportiert werden, durch diesen Speicherbereich und werden vom Speicher getrennt, wenn sie an einem im Speicherbereich angeordneten Anschlag oder ein zuvor in diesen Bereich eingespeicherten Werkstück anfahren. Aus der Beschreibung ergibt sich, daß der Speicherbereich sich am Förderer entlang erstreckt und eine Länge haben muß, die geringer als die Länge des Förderers ist. Daraus folgt, daß jede Vergrößerung des Speicherbereichs über eine bestimmt Grenze* hinaus automatisch eine Verlängerung des ihn durchlaufenden Förderers erfordert. Diese Notwendigkeit ergibtAnother essential property of the conveyor device described is that the capacity of the Memory 4 can be changed without changing the dimensions of the other components of the device can. This property cannot be realized in known conveyor devices with collecting memories. at In these known devices, the memory generally consists of a memory area which extends along it at least a portion of one at a loading station connected conveyor extends. With these devices the workpieces migrate through when they are transported by the last-mentioned conveyor this memory area and are separated from the memory when they hit a stop located in the memory area or approach a workpiece previously stored in this area. From the description it follows that that the storage area extends along the conveyor and must have a length which is less than that Length of conveyor is. It follows that every increase in the memory area beyond a certain limit * also automatically requires an extension of the conveyor passing through it. This necessity arises

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sich beim beschriebenen Speicher 4 nicht, da dessen Kapazität sehr leicht durch einfache Änderung der Länge der Säulengestelle 22 und 23 mit relativ geringen Kosten verändert werden kann.in the case of the memory 4 described, since its capacity can be easily changed by simply changing the Length of the column frames 22 and 23 with relatively low Cost can be changed.

Die beiden zuletzt erwähnten Eigenschaften ergeben sich direkt aus der Grundidee der Erfindung, nach welcher der Speicher nicht von einer einzigen, zwischen einem Einlaß und einem Auslaß des Speichers parallel zu einem Förderer verlaufenden Bahn gebildet wird, sondern statt dessen mehrere parallele Teilstücke zwischen dem Einlaß und dem Auslaß des Speichers verlufen, die unterschiedliche Längen haben. Der Speicher ist hierbei mit Antriebsmitteln für eine schrittweise Förderung der gespeicherten Werkstücke entlang des einen oder anderen Teilstücks entsprechend der im Speicher enthaltenen Werkstückzahl versehen.The two last-mentioned properties result directly from the basic idea of the invention, according to which the memory is not from a single, between one Inlet and an outlet of the memory is formed parallel to a conveyor running path, but instead, several parallel sections run between the inlet and the outlet of the reservoir, which are different Have lengths. The memory is here with drive means for a step-by-step promotion of the stored Workpieces along one or the other part corresponding to those contained in the memory Number of workpieces.

Bei/*beschriebenen Speicher k entspricht die Verlängerung der Säulengestelle 22 und 23 der Zuführung eines oder mehrerer Teilstücke. Jedes der Teilstücke des Speichers ist im wesentlichen als U konfiguriert und erstreckt sich über einen erst vorgegebenen Längenabschnitt am Säulengestell 22 von der Einlaßpositbn aus, über einen abschließenden Längenabschnitt am Säulengestell 23 zur Auslaßposition und über einen dazwischenliegenden Längenabschnitt entlang der Schiene 39· Dieser dazwischenliegende Längenabschnitt ist für alle Teilstücke gleich, während die Länge des ersten und des letzten Längenabschnitts von einem zum anderen Teilstück bis zu einem Maximum variiert, welches gleich der Höhe der.Säulengestelle 22 und 23 abzüglich der Höhe der Einlaß- und Auslaßpositionen ist. Die Längenunterschiede zwischen den beiden Teilstücken ist außerdem jeweils gleich einer geraden Zahl von Forderschritten der entlang der beiden Säulengestelle vorgesehenen Förderer.In the case of / * described store k , the extension of the column frames 22 and 23 corresponds to the supply of one or more sections. Each of the sections of the accumulator is configured essentially as a U and extends over a first predetermined length on the column frame 22 from the inlet position, over a final length section on the column frame 23 to the outlet position and over an intermediate length section along the rail 39. This intermediate length section is the same for all sections, while the length of the first and the last length section varies from one to the other section up to a maximum which is equal to the height of the column frames 22 and 23 minus the height of the inlet and outlet positions. The difference in length between the two sections is also in each case equal to an even number of conveying steps of the conveyors provided along the two column frames.

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Schließlich ist festzuhalten, daß der beschriebene Speicher 4 dem Prinzip "zuerst eingespeichert, zuerst ausgespeichert¹· genügt, d.h. daß die Werkstücke den Speicher in der gleichen Reihenfolge verlassen, in der sie eingespeichert werden. Im Rahmen des Erfindungsgedankens können ersichtlich verschiedene Abwandlungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 verwirklicht werden.Finally, it should be noted that the described memory 4 ^{satisfies the principle "first stored, first unloaded 1"} , ie the workpieces leave the memory in the same order in which they are stored 1 can be realized.

Eine erste Abwandlung würde eine Fördervorrichtung der beschriebenen Art sein, in der jedoch die verschiedenen Förderer anderer Art als die beschriebenen sind, und/oder durch andere Einrichtungen angetrieben werden, und/oder durch von den beschriebenen abweichende Steuereinrichtungen gesteuert werden. Alle diese Abwandlungen werden in der Regel von der Art der zu fördernden Werkstücke und der durchzuführenden Programmschritte bestimmt, sind jedoch dem Fachmann ohne erfinderisches Zutun geläufig.A first modification would be a conveyor of the type described, but in which the various Conveyors of a different type than those described, and / or driven by other devices, and / or can be controlled by control devices that differ from those described. All of these modifications are made in the However, they are usually determined by the type of workpieces to be conveyed and the program steps to be carried out familiar to the person skilled in the art without inventive step.

Eine weitexe Abwandlung könnte im Weglassen eines oder beider Förderer 2 und 3 bestehen. Es existieren Arbeitsmaschinen, insbesondere Werkzeugmaschinen, die mit beweglichen Beschickungs- und/oder Abgabeplattformen ver-. sehen sind. Daher ist es möglich, zwei dieser Maschinen so anzuordnen, daß ihre beweglichen Plattformen in den Speicher 4 einfahren können und an dessen Einlaß- bzw. Auslaßpositionen liegen.A wide variation could be omitting an or both sponsors 2 and 3 exist. There are work machines, in particular machine tools, with movable ones Loading and / or delivery platforms. are seen. Therefore it is possible to have two of these machines to be arranged so that their movable platforms can enter the store 4 and at its inlet or Outlet positions.

Bei einer anderen Weiterbildung könnte die Laufkatze kl entfernt und durch einen weiteren von der Schiene 39 gehalterten Förderer ersetzt sein, wobei die Ausgestaltung so getroffen sein kann, daß der Förderer nicht nur ein Werkstück sondern verschiedene Werkstücke transportiert, wobei er schrittweise verschiebbar ist, um die Werkstücke eines nach dem andern vom Säulengestell 22 aufzunehmen und in der gleichen Reihenfolge auf das Säulengestell 23 zu überführen.In another development, the trolley kl could be removed and replaced by a further conveyor supported by the rail 39, whereby the configuration can be made so that the conveyor transports not only one workpiece but various workpieces, whereby it is gradually displaceable around the Pick up workpieces one after the other from the column frame 22 and transfer them to the column frame 23 in the same order.

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Diese Abwandlungen und Weiterbildungen sind als Beispiel für eine Vielzahl von Weiterbildungen beschrieben, die unter Beibehaltung des grundlegenden Aufbaus der Fördervorrichtung 1 im Rahmen des Erfindungsgedankens verwirklichbar sind.These modifications and further developments are described as examples for a large number of further developments. while maintaining the basic structure of the conveyor device 1 within the scope of the inventive concept are realizable.

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Claims

- 17 Patentansprüche - 17 claims

Iy Fördervorrichtung zur Überführung von Werkstücken von einer ersten zu einer zweiten Station mit einem zwischen den Stationen angeordneten Speicher zur Aufnahme von Werkstücken, dadurch gekennzeichnet, daß der zwei Enden, nämlich ein Einlaß- und ein Auslaßende aufweisende Speicher (4) so ausgebildet ist, daß er zwischen dem Einlaß- und dem Auslaßende eine Vielzahl von parallelen Teilstücken einer zwischen den Stationen liegenden Förderbahn für die Werkstücke (21) bildet, wobei die verschiedenen Teilstücke jeweils unterschiedliche-Länge haben, und daß im Speicher (4) eine schrittweise arbeitende Fördervorrichtung vorgesehen ist, welche die gespeicherten Werkstücke (21) entsprechend der gespeicherten Stückzahl entlang des einen oder anderen Teilstücks zum Auslaßende fördert.Iy conveyor device for transferring workpieces from a first to a second station with a memory arranged between the stations for receiving Workpieces, characterized in that the one having two ends, namely an inlet end and an outlet end Memory (4) is designed so that it has a plurality of parallel between the inlet and the outlet end Forms portions of a conveyor track for the workpieces (21) lying between the stations, the various Sections each have different lengths, and that in the memory (4) a step-by-step working Conveying device is provided, which the stored workpieces (21) according to the stored number of pieces along one or the other section to the outlet end promotes.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,2. Device according to claim 1, characterized in that

daß die Teilstücke wenigstens einen gemeinsamen Abschnitt an jedem Ende aufweisen.that the sections have at least one common portion at each end.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilstücke im wesentlichen eine U-förmige Konfiguration haben und von gleichmäßig wachsender Länge sind, daß jedes benachbarte Teilstückpaar entlang eines ersten und eines letzten Abschnitts übereinstimmt und daß die Länge der Abschnitte zunimmt, wenn die Länge der Teilstückpaare zunimmt.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the sections are essentially U-shaped Have configuration and of uniformly increasing length are that each adjacent pair of sections coincide along a first and a last section and that the length of the sections increases as the length of the pairs of sections increases.

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4. Vorrichtung· nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jedes der Teilstücke von jedem anderen Teilstück um eine Länge verschieden ist, die gleich einer geraden Zahl von Schritten der schrittweise arbeitenden Pördervorrichtung ist.4. Device · according to one of claims 1 to 3, characterized in that each of the sections differs from any other portion by a length equal to an even number of Steps of the step-by-step conveyor device.

5. Fördervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die schrittweise arbeitende Fördervorrichtung einen ersten und einen zweiten Förderer (26; 27) aufweist, die in im wesentlichen paralleler Anordnung einander gegenüberstehen, wobei der erste Förderer (26) mit dem Einlaß- und der zweite Förderer mit dem Auslaßende verbunden sind; daß ein erster und ein zweiter Antrieb (32) zum schrittweisen Antreiben der beiden Förderer (26; 27) in dauernd gleiche Richtungen vorgesehen sind, wobei die Förderrichtung der beiden Förderer (26; 27) jeweils entgegengesetzt ist; daß zwischen dem ersten und dem zweiten Förderer (26; 27) quer zu diesen ein dritter Förderer (39 - 43) zur Überführung der Werks-fcücke (21) vom ersten auf den zweiten Förderer angeordnet ist, wobei Verschiebungseinrichtungen (36, 37, 38) vorgesehen sind, durch die der dritte Förderer (39 - 43) quer zu sich selbst derart verfahrbar ist, daß er das in Förderrichtung des ersten Förderers (26) an erster Stelle stehende Werkstück (21) der Werkstücke zu übernehmen vermag; daß ein dritter Antrieb (42) zum Antreiben des dritten Förderers (39- 43) derart, daß dieser das erste Werkstück (21) vom ersten Förderer (26) aufnimmt und in eine der vom ersten Werkstück (21) auf dem ersten Förderer (26) eingenommene Position entsprechende Position des zweiten Förderers (27) überführt, vorgesehen ist; und daß Steuereinrichtungen5. Conveying device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the stepwise working Conveyor apparatus comprises a first and a second conveyor (26; 27), which in substantially parallel arrangement face each other, the first conveyor (26) with the inlet and the second Conveyors connected to the outlet end; that a first and a second drive (32) for stepwise Driving the two conveyors (26; 27) are provided in continuously the same directions, the conveying direction of the two conveyors (26; 27) in opposite directions is; that between the first and the second conveyor (26; 27) transversely to these a third conveyor (39 - 43) to transfer the factory gap (21) from first is arranged on the second conveyor, wherein displacement devices (36, 37, 38) are provided are, through which the third conveyor (39-43) can be moved transversely to itself in such a way that it moves the in To take over the conveying direction of the first conveyor (26) in the first place workpiece (21) of the workpieces able; that a third drive (42) for driving of the third conveyor (39-43) such that this picks up the first workpiece (21) from the first conveyor (26) and places it in one of the first workpiece (21) position on the first conveyor (26) corresponding to the position of the second conveyor (27) transferred, provided; and that control devices

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vorgesehen sind, welche den dritten Antrieb (42) nur dann einschalten, wenn die entsprechende Position eine unmittelbar auf die vom letzten Werkstück (21) auf dem zweiten Förderer (27) besetzte Position folgende Position ist.are provided, which switch on the third drive (42) only when the corresponding Position one immediately on that occupied by the last workpiece (21) on the second conveyor (27) Position is following position.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Förderer (39-43) eine quer zu den ersten beiden Förderern (26; 27) verlaufende Führung (z.B. Schiene 39) aufweist und schrittweise entlang der beiden ersten. Förderer verfahrbar ist} daß entlang der Führung eine Laufkatze (41) verfahrbar ist} und daß die Laufkatze (41) mit Aufnahmen (43) versehen ist, die lösbar an den zu fördernden Werkstücken (21) in Eingriff bringbar sind, wobei die Laufkatze (41) in einer hin- und hergehenden Bewegung zwischen einer ersten Stellung, in der die Aufnahmen (43) am ersten Werkstück (21) auf dem ersten Förderer (26) angreifen, und einer zweiten Stellung, in welcher die Aufnahmen (43) das Werkstück (21) in dexjfentsprechenden Position auf dem zweiten Förderer (27) absetzen, verfahrbar ist.6. Apparatus according to claim 5 »characterized in that that the third conveyor (39-43) one across the first two conveyors (26; 27) running guide (e.g. rail 39) and stepwise along it the first two. Conveyor is movable} that along the guide a trolley (41) can be moved} and that the trolley (41) is provided with receptacles (43), which can be releasably brought into engagement on the workpieces (21) to be conveyed, the trolley (41) in a to-and-fro movement between a first position in which the receptacles (43) are at the first Attack workpiece (21) on the first conveyor (26), and a second position in which the receptacles (43) the workpiece (21) in the corresponding position set down on the second conveyor (27), is movable.

7» Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß eines der Enden des Speichers (4) .mit einer der Stationen zusammenfällt und daß das ande-re Ende des Speichers (4) mit der anderen Station über eine schrittweise arbeitende Förderstrecke mit einem weiteren Förderer (2 oder 3) verbunden ist.7 »Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that one of the ends of the memory (4) . Coincides with one of the stations and that the other end of the store (4) with the other station is connected to another conveyor (2 or 3) via a step-by-step conveyor line.

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8. Vorrichtung nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß das andere Ende ά.ψ5 Einlaßende ist, daß der weitere Förderer (2) in den Speicher (4) hineingeführt ist, und daß der erste Förderer (26) so angeordnet ist, daß er die Werkstücke beim Eintritt in den Speicher (4) vom zusätzlichen Förderer8. Apparatus according to claim 7 »characterized in that the other end is ά.ψ5 inlet end, that the further conveyor (2) is guided into the memory (4), and that the first conveyor (26) is arranged so that it the workpieces as they enter the store (4) from the additional conveyor

(2) übernimmt.(2) takes over.

9. Vorrichtung nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, daß das andere Ende das Auslaßende ist, und daß der weitere Förderer (3) in den Speicher (4) hineingeführt ist und die Werkstücke vom zweiten Förderer (27) übernimmt, sobald sie an das Auslaßende gelangen.9. Apparatus according to claim 7 »characterized in that the other end is the outlet end, and that the further conveyors (3) led into the memory (4) is and takes over the workpieces from the second conveyor (27) as soon as they reach the outlet end.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9t dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher einen Zwischenabschnitt einer schrittweise arbeitenden Förderstrecke für die Werkstücke (21·) zwischen zwei Stationen bildet. 10. Device according to one of claims 1 to 9t, characterized in that the memory forms an intermediate section of a step-by-step conveyor line for the workpieces (21 ·) between two stations.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die schrittweise arbeitende Förderstrecke zwei weitere Förderer (2| 3) aufweist, von denen der erste in das Einlaßende des Speichers (4) hingeführt ist und dieses Ende mit einer der Stationen verbindet, während der zweite aus dem Auslaßende des Speichers (4) austritt . und dieses Ende mit der anderen Station verbindet; und daß der erste Speicher-Förderer (26) so ausgebildet ist, daß er die Werkstücke (21) vom ersten weiteren Förderer (2) übernimmt, sobald diese an das Einlaßende gelangen, und daß der zweite Speicher-Förderer (27) so ausgebildet ist, daß er die Werkstücke auf dem zweiten weiteren Förderer 11. The device according to claim 10, characterized in that the step-by-step conveyor line has two further conveyors (2 | 3), the first of which is guided into the inlet end of the memory (4) and connects this end to one of the stations during the second emerges from the outlet end of the accumulator (4). and connects this end to the other station; and that the first storage conveyor (26) is designed so that it takes over the workpieces (21) from the first further conveyor (2) as soon as they reach the inlet end, and that the second storage conveyor (27) is designed so that he has the workpieces on the second further conveyor

(3) absetzt, sobald sie an das Auslaßende gelangen.(3) settles as soon as they get to the outlet end.

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12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 11 ι dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher (4) zwei senkrecht angeordnete Säulengestelle (22; 23) aufweist, von denen das erste Säulengestell (22) den ersten Förderer (26) und das zweite Säulengestell (23) den zweiten Förderer (27) trägt; daß die Förderer (26; 27) sich in senkrechter Richtung entlang der zugehörigen Säulengestelle (22; 23) erstrecken und derart antreibbar sind, daß sie die jeweils von ihnen geförderten Werkstücke (21) schrittweise in Aufwärts- bzw.Abwärtsrichtung fördern; daß das Ein}.aß- und das Auslaßende des Speichers (4) jeweils in der Nähe der unteren Enden des ersten bzw. zweiten Säulengestells (22; 23) angeordnet ist, und daß der dritte Förderer (39 - 43) von den beiden Säulengestellen (22; 23) in einer solchen Lage gehaltert ist, daß die Werkstücke (21) in im wesentlichen horizontaler Richtung an ihm entlang gefördert und er selbst in senkrechter Richtung an den Säulengestellen (22; 23) entlang verschoben werden kann.12. Device according to one of claims 5 to 11 ι characterized in that the store (4) has two vertically arranged column frames (22; 23), of which the first column frame (22), the first conveyor (26) and the second column frame (23) carries the second conveyor (27); that the conveyor (26; 27) in the vertical direction along the associated column frames (22; 23) extend and can be driven such that they each of them conveyed workpieces (21) step by step in Promote upward or downward direction; that the one}. and the outlet end of the reservoir (4) in the vicinity of the lower ends of the first and second column frames, respectively (22; 23) is arranged, and that the third conveyor (39-43) from the two column frames (22; 23) is held in such a position that the workpieces (21) in a substantially horizontal Direction promoted along him and he himself in a vertical direction on the column frames (22; 23) can be moved along.

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