DE4040830C2 - Belt table for conveying in particular a shingled stream of sheets - Google Patents
Belt table for conveying in particular a shingled stream of sheetsInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Bänder tisch zum Fördern insbesondere eines ge schuppten Stroms von Bogen, mit einer Förder ebene, an deren Übernahme- und Übergabeende jeweils eine sich quer zur Förderrichtung er streckende, drehbar gelagerte Förderwalze angeordnet ist, um die mindestens zwei im Abstand zueinander angeordnete, sich in Förderrichtung über die Förderebene erstreckende, endlos umlaufende Transportbänder geführt sind.The invention relates to tapes table to promote especially a ge shingled stream of arches, with a conveyor level, at their takeover and handover end one each transversely to the conveying direction stretching, rotatably mounted conveyor roller is arranged to the at least two in Spaced from each other, in Direction of conveyance across the conveying plane endless conveyor belts are guided.
Ein derartiger Bändertisch ist aus der DE-OS 29 25 436 bekannt.Such a belt table is from DE-OS 29 25 436 known.
Weiterhin ist aus der DE-OS 32 42 887 ein Bändertisch bekannt, der zwei austauschbare Antriebswalzen für die Transportbänder besitzt, wobei die eine Antriebswalze in ihren Anlagebereichen der Transportbänder gleiche Durchmesser besitzt und die andere Antriebswalze in ihren Anlagebereichen der Transportbänder quer zur Bandlängsrichtung progressiv ansteigende Durchmesser besitzt. Mit der ersten Antriebswalze erfolgt eine Bogenförderung in Bandlängsrichtung und mit der zweiten Antriebswalze eine Verschwenkung der Bogen um einen bestimmten Winkel zur Bandlängsrichtung. Furthermore, from DE-OS 32 42 887 Belt table known, the two interchangeable Drive rollers for the conveyor belts has, with a drive roller in their investment areas of the conveyor belts has the same diameter and the other Drive roller in their plant areas of Conveyor belts transverse to the longitudinal direction of the belt progressively increasing diameter. One takes place with the first drive roller Sheet conveying in the longitudinal direction and with the second drive roller pivots the arc at a certain angle to the Belt length direction.
Bei der Förderung von Bogen auf Bänder tischen besteht das Problem, daß häufig die am Übernahmeende z. B. von einem Bogenanleger übernommenen Bogen nicht exakt rechtwinklig zur Förderrichtung übernommen werden. Auch kann es durch ungleiche Haftung an den Transportbändern zu Schräglagen und Abweichungen von der gewünschten Transportgeschwindigkeit kommen. Andererseits sollen die Bogen aber mit exakt rechtwinklig zur Förderrichtung ausgerichteter Vorderkante und nach einer bestimmten Transportzeit an dem Übergabeende einer Bogen verarbeitenden Maschine übergeben werden.When conveying sheets on belts tables there is the problem that often at the end of the takeover z. B. from a sheet feeder arch taken over not exactly at right angles to the direction of funding. Also can be caused by uneven adhesion to the conveyor belts to inclinations and deviations of the desired transport speed come. On the other hand, the bow should with exactly perpendicular to the conveying direction aligned leading edge and after a certain Transport time at the handover end handed over to a sheet-processing machine become.
Aufgabe der Erfindung ist es daher einen Bändertisch zu schaffen, durch den die ge förderten Bogen rechtwinklig zur Förder richtung ausgerichtet am Übergabeende über geben sowie mit exakter Transportgeschwindig keit gefördert werden. The object of the invention is therefore a To create a belt table through which the ge conveyed sheets perpendicular to the conveyor Direction aligned at the handover end give as well as with exact transport speed be promoted.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zumindest eine Förderwalze in wenigstens einem von einem der Transportbänder umschlungenen Bereich mit veränderbarem Durchmesser ausgebildet ist. Durch diese Ausbildung kann die Umlaufgeschwindigkeit des Transportbandes, das um den Bereich veränderbaren Durchmessers geführt ist, erhöht oder verringert werden. Ein schräg dem Bändertisch zugeführter Bogen, insbesondere, wenn er systembedingt von der zuführenden Einrichtung schräg zugeführt wird, kann somit von dem einen Transportband schneller oder langsamer über den Bändertisch transportiert werden als von dem anderen Transportband. Dadurch kommt der Bogen am Ende des Bändertischs in exakt rechtwinkliger Ausrichtung zur Förder richtung und zum richtigen Zeitpunkt an und kann korrekt einer Bogen verarbeitenden Maschine übergeben werden.This object is achieved according to the invention solved that at least one conveyor roller in at least one wrapped by one of the conveyor belts Area of variable diameter formed is. Through this training the Revolving speed of the conveyor belt, the diameter that can be changed by the range is led, increased or decreased. A sheet fed obliquely to the conveyor table, especially if it is due to the system feeding device fed obliquely is thus one conveyor belt faster or slower over the conveyor table to be transported as from the other conveyor belt. Because of that comes the arch at the end of the conveyor table in exact right-angled orientation to the conveyor direction and at the right time to and can correctly process a bow Machine to be handed over.
Sind alle von den Transportbändern umschlungenen Bereiche einer Förderwalze mit synchron veränderbaren Durchmessern ausgebildet, so kann ein beim Transport über den Bändertisch entstehender Schlupf durch eine erhöhte Transportbandgeschwindigkeit ausgeglichen werden.Are all wrapped around by the conveyor belts Areas of a conveyor roller with synchronous changeable diameters, so can be carried over the conveyor table resulting slip by an increased Belt speed balanced become.
Eine besonders große Verstellmöglichkeit der Transportgeschwindigkeit wird dadurch er reicht, daß alle von den Transportbändern um schlungenen Bereiche einer Förderwalze mit unabhängig voneinander veränderbaren Durch messern ausgebildet sind.A particularly large adjustment option of the This makes the transport speed Enough that all of the conveyor belts around looped areas of a conveyor roller independently changeable through knives are formed.
Damit ungleiche Transportgeschwindigkeiten nicht zu einem Schleifen auf der keinen ver stellbaren Bereich aufweisenden Förderwalze führt, können die von den Transportbändern umschlungenen Bereiche an der Förderwalze, die an dem der Bereiche veränderbaren Durch messers aufweisenden Förderwalze entgegen gesetzten Ende des Bändertischs angeordnet sind, jeweils separat voneinander drehbar gelagert sein.So uneven transport speeds not to grind on the ver adjustable area having conveyor roller leads from the conveyor belts looped areas on the conveyor roller, which can be changed through the areas knife-bearing conveyor roller arranged end of the conveyor table are rotatable separately from each other be stored.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung einfachen Aufbaus ergibt sich, wenn der von dem Transportband umschlungene Bereich ver änderbaren Durchmessers der Förderwalze auf seiner radial umlaufenden Mantelfläche einen axial zusammenpressbaren Laufring aus einem elastischen Werkstoff aufweist. Dabei vergrößert sich durch axiales Zusammenpressen des Laufrings dessen Außendurchmesser.An advantageous embodiment simple Construction arises if the of the Conveyor belt wrapped area ver changeable diameter of the conveyor roller on its radial circumferential surface an axially compressible race has an elastic material. Here increases by axial compression the outer diameter of the race.
Vorzugsweise ist dabei der Laufring in einer entsprechend ausgebildeten radial umlaufenden, nach außen offenen Ringnut der Förderwalze angeordnet, wobei die Seitenwände der Ring nut axial relativ zueinander bzw. voneinander weg bewegbar sind. The race is preferably in one appropriately designed radially rotating, ring groove of the conveyor roller open to the outside arranged, the side walls of the ring only axially relative to each other or from each other are movable away.
Ein einfacher Aufbau wird dadurch erreicht, daß die Förderwalze eine drehbar gelagerte Förderwelle aufweist, auf der zwei axial relativ zueinander verschiebbare ringförmige Walzenkörper in einem Abstand voneinander angeordnet sind, an deren radial umlaufenden zylindrischen Mantelflächen die Ringnut der art ausgebildet ist, daß an jedem der Walzen körper eine der einander zugewandten Seiten wände der Ringnut ausgebildet sind. Dabei ist vorzugsweise ein Walzenkörper ein axial feststehender Walzenkörper und der andere ein axial verstellbarer Walzenkörper.A simple structure is achieved that the conveyor roller is rotatably mounted Has conveyor shaft on the two axially annular slidable relative to each other Roll body at a distance from each other are arranged at the radially circumferential cylindrical lateral surfaces, the annular groove is formed that on each of the rollers body one of the sides facing each other walls of the annular groove are formed. Here a roller body is preferably an axial one fixed roller body and the other an axially adjustable roller body.
Zur Verstellung des verstellbaren Walzen körpers kann dieser von einer axial fest abgestützten Stellhülse zum feststehenden Walzenkörper hin bewegbar axial beaufschlag bar sein.To adjust the adjustable rollers body this can be axially fixed supported adjusting sleeve to the fixed Axial action on the roller body movable be cash.
Dabei dient es sowohl zur Bauraumeinsparung als auch zur sicheren Positionierung, wenn die Stellhülse axial verschiebbar auf der Förderwelle angeordnet ist. It serves both to save space for safe positioning as well, if the adjusting sleeve axially displaceable on the Conveyor shaft is arranged.
Zur Vermeidung der Reibung kann zwischen Stellhülse und verstellbarem Walzenkörper ein Axiallager angeordnet sein, das vorzugs weise ein Wälzlager ist.To avoid friction can be between Adjusting sleeve and adjustable roller body be arranged a thrust bearing, the preferred is a rolling bearing.
Zur Bewirkung der axialen Verstellung kann auf einfache Weise die Stellhülse ein ko axiales Gewinde aufweisen, mit dem es in ein entsprechendes Gewinde eines feststehenden Bauteils eingreift.Can be used to effect the axial adjustment in a simple way the adjusting sleeve a ko have axial thread with which it is in a corresponding thread of a fixed Engages component.
Besitzt dabei das Gewinde von Stellhülse und feststehendem Bauteil eine eine Selbsthemmung bewirkende Steigung, so kann es nicht zu einem unbeabsichtigten selbsttätigen Verstellen kommen.Has the thread of the adjusting sleeve and fixed component a self-locking causing slope, so it cannot become one unintentional automatic adjustment come.
Vorzugsweise ist das Gewinde ein an dem dem Walzenkörper abgewandten Endbereich der Stellhülse ausgebildetes Außengewinde, das in eine entsprechende Gewindebohrung ein greift.Preferably, the thread is one on the End region facing away from the roller body Adjusting sleeve formed external thread, the into a corresponding threaded hole takes hold.
Zum Verstellen der Stellhülse kann diese an ihrer radial umlaufenden zylindrischen Mantel fläche mit einem radial umlaufenden Zahn kranz versehen sein, in den ein drehbar an treibbares Verstellritzel eingreift, das entweder manuell durch eine mit dem Ritzel verbundene Handhabe oder aber elektromotorisch antreibbar ist.To adjust the adjusting sleeve, this can be done their radial circumferential cylindrical shell surface with a radial circumferential tooth wreath can be rotated in the drivable adjusting pinion engages that either manually by one with the pinion connected handle or electromotive is drivable.
Sind im Bereich des Übernahme- bzw. Über gabeendes der Förderebene Sensoren zur Er fassung der Lage und/oder des Zeitpunktes der Vorbeibewegung der Vorder- bzw. Hinter kante der transportierten Bogen angeordnet, durch die entsprechende Signale einer An steuerelektronik zuleitbar sind, wobei eine elektromotorische Stelleinheit zum Verändern des Durchmessers einer Förderwalze von der Ansteuereinheit mit einem Korrektursignal ansteuerbar ist, so kann völlig automatisch die Schrägstellung eines Bogens sowie der Ankunftszeitpunkt des Bogens am Ende des Bändertischs erfaßt und durch entsprechende Korrektur ausgeglichen werden.Are in the area of takeover or about gabeends the funding level sensors to Er the situation and / or the time the passing of the front or rear edge of the transported sheets arranged, by the corresponding signals of an on Control electronics can be supplied, one electromotive actuator for changing the diameter of a conveyor roller from the Control unit with a correction signal is controllable, so it can be completely automatic the inclination of an arch as well as the Arrival time of the arch at the end of the Belt table detected and by appropriate Correction to be compensated.
Die Sensoren sind dazu vorzugsweise über die Breite der Förderebene verteilt angeordnet und können als optische Sensoren ausge bildet sein.For this purpose, the sensors are preferably via the Width of the conveyor plane arranged distributed and can be used as optical sensors be educated.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigtEmbodiments of the invention are in the drawing and are shown in the following described in more detail. It shows
Fig. 1 eine übernahmeseitige Förder walze im Halbschnitt, Fig. 1 is a side takeover conveying roller in half-section,
Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht eines Endes der Förderwalze nach Fig. 1, Fig. 2 is an enlarged view of one end of the conveying roller according to Fig. 1,
Fig. 3 eine Draufsicht eines Bänder tischs. Fig. 3 is a plan view of a tapes table.
Die in Fig. 1 dargestellte Förderwalze 1 entspricht der in Fig. 3 am Übernahmeende angeordneten Förderwalze 1, während am Über gabeende eine Förderwalze 2 angeordnet ist. Die Förderwalze 2 ist zweiteilig ausgebildet, wobei jedes Teil der Förderwalze 2, das einen von einem Transportband umschlungenen Bereich aufweist, separat von dem anderen Teil drehbar gelagert ist.The conveying roller 1 shown in FIG. 1 corresponds to the 3 at the transfer end disposed conveying roller 1, while reproducing the border via a feed roller 2 is arranged in Fig.. The conveyor roller 2 is constructed in two parts, each part of the conveyor roller 2 , which has an area wrapped by a conveyor belt, being rotatably supported separately from the other part.
Die Förderwalze 1 besitzt eine im Gestell 4 des Bändertischs drehbar gelagerte Förder welle 5, auf der in ihren von den Transport bändern 3 umschlungenen Bereichen ring förmige Walzenkörper 6, 6′ drehfest ange ordnet sind.The conveyor roller 1 has a rotatably mounted conveyor shaft 5 in the frame 4 of the belt table, on the ring-shaped roller bodies 6 , 6 'are arranged in a rotationally fixed manner in their areas wrapped by the transport belts 3 .
Wie in Fig. 2 zu erkennen ist, sind dabei jedem von einem Transportband 3 umschlungenen Bereich zwei Walzenkörper 6 und 6′ gleichen Außendurchmessers in einem geringen axialen Abstand 7 voneinander zugeordnet. Der Walzen körper 6 ist dabei axial festliegend während der Walzenkörper 6′ axial relativ zum Walzenkörper 6 auf der Förderwelle 5 ver schiebbar ist. An den zylindrischen Mantel flächen der Walzenkörper 6, 6′ ist eine radial umlaufende, nach außen offene Ring nut 8 rechteckigen Querschnitts je zur Hälfte in den Walzenkörpern 6 und 6′ ausge bildet. In die Ringnut 8 ist ein Laufring 9 etwa gleichen Querschnitts und Außen durchmessers aus elastischem Werkstoff ein gesetzt. Durch relatives axiales Zusammen bewegen der Walzenkörper 6 und 6′ verringert sich der Abstand 7. Gleichzeitig wird der Laufring 9 zwischen den Seitenwänden 10 der Ringnut 8 zusammengepreßt, so daß sich sein Außendurchmesser vergrößert. Damit vergrößert sich die Geschwindigkeit des über diese Walzen körper 6, 6′ geführten Transportbandes 3.As can be seen in Fig. 2, each area wrapped by a conveyor belt 3 are assigned two roller bodies 6 and 6 'of the same outer diameter at a small axial distance 7 from each other. The roller body 6 is axially fixed while the roller body 6 'axially relative to the roller body 6 on the conveyor shaft 5 is slidable ver. On the cylindrical jacket surfaces of the roller body 6 , 6 'is a radially circumferential, outwardly open ring groove 8 rectangular cross-section each half in the roller bodies 6 and 6 ' forms out. In the ring groove 8 , a race 9 is approximately the same cross-section and outer diameter made of an elastic material. By relative axial movement of the roller body 6 and 6 ', the distance 7 is reduced. At the same time, the race 9 is pressed between the side walls 10 of the annular groove 8 , so that its outer diameter increases. This increases the speed of the roller 6 , 6 'guided conveyor belt 3rd
Erfolgt dies nur bei den einem Transportband 3 zugeordneten Walzenkörpern 6, 6′, so er höht sich dadurch die Geschwindigkeit dieses Transportbandes 3 gegenüber dem anderen Transportband 3. Damit kann ein schräg dem Bändertisch zugeführter Bogen während seines Transports über die Förderebene 11 in eine gegenüber der Förderrichtung 12 rechtwinklige Lage gebracht werden.This is done only at the a conveyor belt 3 associated roll bodies 6, 6 ', it is characterized höht the speed of this conveyor belt 3 relative to the other conveyor belt. 3 A sheet fed obliquely to the belt table can thus be brought into a position perpendicular to the conveying direction 12 during its transport over the conveying plane 11 .
Bei gleicher Durchmesservergrößerung an den beiden Transportbändern 3 zugeordneten Walzenkörpern 6 und 6′ wird die Geschwindig keit beider Transportbänder 3 erhöht. Damit kann z. B. ein Schlupf zwischen Bogen und Transportbändern 3 ausgeglichen werden, so daß keine Veränderung der Transportzeit erfolgt.At the same diameter increase on the two conveyor belts 3 associated roller bodies 6 and 6 ', the speed of both conveyor belts 3 is increased. So z. B. a slip between sheet and conveyor belts 3 can be compensated so that there is no change in the transport time.
Wie in Fig. 3 zu sehen ist, sind im Bereich des Übergabeendes des Bändertischs über die Breite der Förderebene 11 verteilt zwei optische Sensoren 13 angeordnet, die bei Überfahren einer Bogenvorderkante 14 ein entsprechendes Signal einer Ansteuerelektronik 15 zuleiten. Entsprechend dieser Signale steuert dann die Ansteuerelektronik 15 elektromotorische Stelleinheiten 16 mit Korrektursignalen an, wodurch eine axiale Relativbewegung der Walzenkörper 6′ bewirkt wird.As can be seen in FIG. 3, two optical sensors 13 are arranged in the area of the transfer end of the conveyor table over the width of the conveying plane 11 , which transmit a corresponding signal to control electronics 15 when a sheet leading edge 14 is passed over. In accordance with these signals, the control electronics 15 then actuate electromotive actuating units 16 with correction signals, as a result of which an axial relative movement of the roller bodies 6 'is brought about.
Eine solche elektromotorische Stelleinheit ist in Fig. 1 am rechten Ende der Förder welle 5 angeordnet, während als Alternative dazu am linken Ende der Förderwelle 5 eine Handhabe 17 zum manuellen Verstellen des Walzenkörpers 6′ dargestellt ist.Such an electromotive actuating unit is arranged in Fig. 1 at the right end of the conveyor shaft 5 , while as an alternative to the left end of the conveyor shaft 5 a handle 17 for manually adjusting the roller body 6 'is shown.
Sowohl durch die elektromotorische Stellein heit 16 als auch durch die Handhabe 17 ist ein im Gestell 4 drehbar gelagertes Ver stellritzel 18 drehbar antreibbar. Das Ver stellritzel 18 greift mit seinen Zähnen in einen radial umlaufenden Zahnkranz 19 ein, der an der zylindrischen Mantelfläche einer Stellhülse 20 ausgebildet ist.Both by the electromotive unit 16 and by the handle 17 a rotatably mounted in the frame 4 Ver pinion 18 is rotatably driven. The Ver pinion 18 engages with its teeth in a radially circumferential ring gear 19 which is formed on the cylindrical outer surface of an adjusting sleeve 20 .
Die Stellhülse 20 ist verschieb- und ver drehbar auf der Förderwelle 5 gelagert und stützt sich mit ihrem einen axialen Ende über ein ebenfalls auf der Förderwelle 20 verschiebbar angeordnetes, als Wälzlager ausgebildetes Axiallager 21 an dem Walzen körper 6′ ab. Das andere Ende der Stell hülse 20 ist an seiner zylindrischen Mantel fläche mit einem Außengewinde 22 versehen und greift damit in das entsprechende Ge winde 23 einer fest im Gestell angeordneten Gewindebuchse 24 ein. Da das Gewinde 23 und das Außengewinde 22 eine eine Selbsthemmung bewirkende Steigung besitzen, kann sich die Stellhülse 20 nicht selbsttätig drehen.The adjusting sleeve 20 is displaceably and rotatably supported on the conveyor shaft 5 and is supported with its one axial end via a also arranged on the conveyor shaft 20 slidably, designed as a roller bearing axial bearing 21 on the roller body 6 '. The other end of the adjusting sleeve 20 is provided on its cylindrical surface with an external thread 22 and thus engages in the corresponding Ge thread 23 of a fixed bush 24 arranged in the frame. Since the thread 23 and the external thread 22 have a self-locking pitch, the adjusting sleeve 20 cannot rotate automatically.
Durch den Drehantrieb des Verstellritzels 18 und die dadurch bewirkte Drehbewegung der Stellhülse 20 bewegt sich je nach Drehrichtung diese mit ihrem Außengewinde 22 in das Ge winde 23 der Gewindebuchse 24 hinein oder heraus. Mit dieser Axialbewegung wird auch über das Axiallager 21 der Walzenkörper 6′ entweder zum Walzenkörper 6 hin bzw. von diesem unter Mitwirkung der Elastizität des Laufrings 9 wegbewegt, so daß sich der Außendurchmesser des das Transportband 3 tragenden Laufrings 9 vergrößert oder ver ringert.Due to the rotary drive of the adjusting pinion 18 and the rotary movement of the adjusting sleeve 20 caused thereby, depending on the direction of rotation, it moves with its external thread 22 into the thread 23 of the threaded bushing 24 in or out. With this axial movement is also on the axial bearing 21 of the roller body 6 'either towards the roller body 6 or away from it with the cooperation of the elasticity of the race 9 , so that the outer diameter of the conveyor belt 3 carrying race 9 increases or decreases ver.
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