DE4040040A1 - Hydropneumatic spring damper unit for vehicle - includes members for attaching annular pressure reservoir - Google Patents

Abstract

The hydropneumatic spring damper system is for a vehicle. It has a pressure reservoir divided by a membrane into two pressure chambers and a spring cylinder the interior of which is filled with oil. The pressure reservoir (23,26) is an annular body of circular or oval cross section arranged centrally to the longitudinal axis of the spring cylinder (2) at the upper end (14) of the cylinder and below a support point (18). USE/ADVANTAGE - Spring damper system in vehicle is of compact design with improved damping characteristics.

Description

Die Erfindung betrifft ein hydropneumatisches Feder- Dämpfersystem für Fahrzeuge gemäß dem Oberbegriff des An­ spruchs 1.The invention relates to a hydropneumatic spring Damper system for vehicles according to the preamble of the An saying 1.

Aus dem Buch "Fahrwerktechnik: Stoß- und Schwingungs­ dämpfer", J. Reimpell, H. Stoll, 2. Auflage, 1989, Seiten 230 bis 234, sind selbsttragende, hydropneumatische Fe­ derelemente für Fahrzeuge bekannt, bei denen die Stahlfe­ der durch einen kugelförmigen Feder- oder Druckspeicher ersetzt ist. Das Federelement besteht aus einem Kolben, der an seinem einen Ende mit der Radaufhängung verbunden ist und mit seinem anderen Ende in einem Zylinder ver­ schiebbar angeordnet ist. Der Zylinder ist an der Karos­ serie befestigt. Am oberen Ende des Zylinders ist der Druckspeicher angeordnet. Der Druckspeicher ist über eine Membran in einen oberen, mit Gas gefüllten Raum und einen unteren, mit Hydrauliköl gefüllten Raum aufgeteilt. Der Zylinder ist über einen Kanal mit der unteren Kugelhälfte verbunden, wobei in dem Verbindungskanal ein Stoßdämpfer­ ventil angeordnet ist. Beim Einfedern des Rades wird ein Teil des im Zylinder befindlichen Öles von der Kolbenstange durch das Stoßdämpferventil gepreßt, und beim Ausfedern drückt das Gas die Ölsäule durch dieses wieder nach unten. Dieses Federelement hat den Nachteil, daß die Baulänge relativ groß ist, so daß bei einem Einsatz des Federelementes an der Vorderachse eine niedrige Haubenlinie nicht ohne weiteres möglich ist und daß sich bei einem Einsatz an der Hinterachse Platzprobleme im Kofferraum bzw. bei der Hutablage erge­ ben können. Aufgrund der großen Baulänge ist oft kein optimaler Einbau möglich, so daß erhebliche Kräfte in den Lenkern der Radaufhängung auftreten, die besonders beanspruchbare Lenker erfordern.From the book "Chassis technology: shock and vibration damper ", J. Reimpell, H. Stoll, 2nd edition, 1989, pages 230 to 234, are self-supporting, hydropneumatic Fe derelemente known for vehicles in which the Stahlfe by a spherical spring or pressure accumulator is replaced. The spring element consists of a piston, which is connected to the wheel suspension at one end is and with its other end in a cylinder ver is slidably arranged. The cylinder is on the diamond series attached. At the top of the cylinder is the Pressure accumulator arranged. The pressure accumulator is over a Membrane into an upper space filled with gas and one lower space, filled with hydraulic oil. The Cylinder is over a channel with the lower half of the ball connected, a shock absorber in the connecting channel valve is arranged. When the wheel is deflected, a Part of the oil in the cylinder from the Piston rod pressed through the shock absorber valve, and when rebounding, the gas pushes the oil column through it  down again. This spring element has the disadvantage that the overall length is relatively large, so that one Use of the spring element on the front axle low hood line is not easily possible and that when used on the rear axle Space problems in the trunk or in the parcel shelf can. Due to the large length, there is often no optimal installation possible, so that considerable forces in the Handlebars of the suspension occur that particularly Resilient handlebars require.

Ferner ist aus dem oben genannten Buch auf der Seite 232 ein Federelement bekannt, bei dem getrennt vom Federele­ ment am Aufbau der Druckspeicher befestigt ist. Bei einer getrennten Anordnung sind jedoch Druckleitungen zwischen dem Druckspeicher und dem Federbein erforderlich, die die Stoßdämpferkennlinie, d. h. den Dämpfkraftverlauf über der Federelementgeschwindigkeit negativ beeinflussen. Die entsprechende Anordnung der Druckleitungen ist relativ aufwendig.Furthermore, from the above book on page 232 a spring element known in which separately from the Federele ment is attached to the structure of the pressure accumulator. At a separate arrangement, however, are pressure lines between the accumulator and the shock absorber required, which the Shock absorber characteristic, d. H. the damping force curve over the Negatively affect spring element speed. The corresponding arrangement of the pressure lines is relative complex.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein hydropneumatisches Fe­ der-Dämpfersystem für Fahrzeuge zu schaffen, das die beim Stand der Technik auftretenden Nachteile vermeidet und das einen kompakten Aufbau aufweist.The object of the invention is a hydropneumatic Fe to create the damper system for vehicles that the at Avoids disadvantages occurring in the prior art and which has a compact structure.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einem hydropneuma­ tischen Feder-Dämpfersystem der eingangs genannten Art durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des An­ spruchs 1 gelöst.This object is achieved with a hydropneuma table spring damper system of the type mentioned by the characteristics of the characterizing part of the An spell 1 solved.

Durch die Verwendung eines torusförmigen Membran-Druck­ speichers ist eine platzsparende Bauweise eines hydro­ pneumatischen Feder-Dämpfersystems möglich. Der torusför­ mige Membran-Druckspeicher ist am oberen Ende des Feder­ zylinders um dessen Längsachse herum angeordnet. Dadurch ist zum einen eine niedrige Haubenlinie verwirklichbar und zum anderen können breite Reifen bis in unmittelbare Nähe des Federzylinders angeordnet werden, wobei ein Sicherheitsabstand für Lenk- und/oder Einfederbewegungen gewahrt ist.By using a toroidal membrane pressure storage is a space-saving design of a hydro pneumatic spring damper system possible. The torusfor membrane pressure accumulator is at the upper end of the spring cylinders arranged around its longitudinal axis. Thereby  a low hood line can be realized and secondly, wide tires can go right up to Arranged near the spring cylinder, being a Safety distance for steering and / or spring movements is preserved.

Von Vorteil ist die Anordnung des torusförmigen Membran- Druckspeichers im Federstützenbereich, da die dort vor­ herrschenden Temperaturen sehr niedrig und gleichbleibend sind. Somit kann ein Wärmeschutz entfallen. Bei einem mit einer Membran versehenen Druckspeicher ist die Membran nicht absolut dicht, so daß Gas in das Öl eindringen kann. Diese sogenannte Permeabilität steigt exponentiell mit steigender Temperatur an. Der Federstützenbereich ist jedoch relativ geschützt gegenüber der von den Bremsen bzw. vom Motor erzeugten Wärme.The arrangement of the toroidal membrane Pressure accumulator in the spring support area, as there in front prevailing temperatures very low and constant are. Thermal protection can thus be dispensed with. With one with The membrane is a pressure accumulator provided with a membrane not absolutely tight, so that gas can penetrate the oil can. This so-called permeability increases exponentially with increasing temperature. The spring support area is however, relatively protected from that of the brakes or heat generated by the engine.

Der Druckspeicher kann zum einen über ein Halterungsteil oder direkt am Federzylinder befestigt sein. Ferner kön­ nen zwischen dem Halterungsteil und dem Druckspeicher Dämpfungselemente wie Gummilager zur Geräuschentkopplung vorgesehen sein. In einer besonders vorteilhaften Ausfüh­ rungsform ist der Druckspeicher über Gummilager doppel­ elastisch gelagert. Dabei sind die Gummilager mit schrä­ gen Angriffsflächen versehen, die ein Einklemmen des Druckspeichers an den dem Federzylinder zugewandten Ring­ fläche der Gummilager ermöglichen. Neben einer Anordnung des Druckspeichers am Federzylinder ist auch eine Be­ festigung des Druckspeichers am Fahrzeugaufbau o. dgl. möglich.The pressure accumulator can, on the one hand, have a holding part or be attached directly to the spring cylinder. Furthermore, NEN between the bracket and the accumulator Damping elements such as rubber bearings for noise isolation be provided. In a particularly advantageous embodiment The shape of the pressure accumulator is double via rubber bearings elastically stored. The rubber bearings are inclined gene attack surfaces that pinch the Pressure accumulator to the ring facing the spring cylinder allow the surface of the rubber bearings. In addition to an arrangement the pressure accumulator on the spring cylinder is also a loading fastening the pressure accumulator to the vehicle body or the like possible.

Die Verbindung zwischen dem Federzylinder und dem mit Öl gefüllten Raum des Druckspeichers kann über ein verstell­ bares Drosselventil erfolgen, so daß eine Beeinflussung der Dämpfung möglich ist. The connection between the spring cylinder and the one with oil filled space of the pressure accumulator can be adjusted bares throttle valve, so that an influence damping is possible.  

Ferner ist bei dem erfindungsgemäßen hydropneumatischen Feder-Dämpfersystem eine Niveauregulierung möglich.Furthermore, in the hydropneumatic according to the invention Spring damper system allows level control.

Schließlich kann bei dem erfindungsgemäßen hydropneumati­ schen Feder-Dämpfersystem eine Wankstabilisierung ver­ wirklicht werden. Zu diesem Zweck sind in einer besonders platzsparenden Ausführungsform zwei Druckspeicher in einem einzigen torusförmigen Gehäuse untergebracht. An dem Druckgehäuse bzw. in dessen unmittelbarer Nähe ist ein Regelventil für die Wankstabilisierung sowie das Ver­ stelldrosselventil für die Dämpfungssteuerung angeordnet, wobei diese Bauteile teilweise oder vollständig in einem entsprechenden Gehäuse bzw. einem Hydraulikblock inte­ griert sind. Durch die Integration der Ventile sind nur kurze Verbindungsleitungen erforderlich. Dadurch ergibt sich ein hydraulisch steifes System sowie eine gute Systemdynamik. Durch die Anwendung einer integrierten Bauweise fallen Leitungen weg, die generell ein Sicher­ heitsrisiko wegen möglicher Undichtigkeit bzw. der Gefahr des Platzens darstellen.Finally, in the hydropneumatics according to the invention between the spring damper system and roll stabilization become real. For this purpose are in a special space-saving embodiment two pressure accumulators in housed in a single toroidal housing. At the pressure housing or in its immediate vicinity a control valve for roll stabilization and Ver throttle valve arranged for damping control, these components partially or completely in one corresponding housing or a hydraulic block inte are free. By integrating the valves are only short connecting lines required. This results in a hydraulically rigid system as well as a good one System dynamics. By using an integrated The design eliminates the need for cables, which are generally safe risk due to possible leakage or danger of bursting.

Das erfindungsgemäße hydropneumatische Feder-Dämpfer­ system ermöglicht eine Vormontage und weist ein relativ niedriges Gewicht auf.The hydropneumatic spring damper according to the invention system enables pre-assembly and has a relative low weight on.

Ausführungsformen der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnungen beispielshalber beschrieben. Dabei zei­ gen:Embodiments of the invention are described below the drawings described by way of example. Here zei gene:

Fig. 1 einen Längsschnitt einer ersten Ausführungsform eines hydropneumatischen Feder-Dämpfersystems, wobei der Druckspeicher über Gummilager gehal­ tert ist, Fig. 1 is a longitudinal section of a first embodiment of a hydro-pneumatic spring-damper system, wherein the accumulator is tert supported via rubber bearings,

Fig. 2 eine Teilansicht eines Längsschnittes einer zweiten Ausführungsform eines hydro­ pneumatischen Feder-Dämpfersystems, bei dem der Druckspeicher an einem Halterungsteil festge­ schweißt ist, Fig. 2 is a partial view of a longitudinal section of a second embodiment of a welded is hydro-pneumatic spring-damper system, wherein the pressure accumulator to a support member Festge,

Fig. 3 eine Teilansicht eines Längsschnittes einer dritten Ausführungsform eines hydropneumati­ schen Feder-Dämpfersystems, bei dem der Druck­ speicher am Fahrzeugaufbau o. dgl. befestigt ist, Fig. 3 is a partial view of a longitudinal section of a third embodiment of a hydropneumati rule spring-damper system, wherein the pressure o storage on the vehicle body. Like secured.,

Fig. 4 einen Längsschnitt einer vierten Ausführungs­ form eines hydropneumatischen Feder-Dämpfersy­ stems, bei dem in einem torusförmigen Gehäuse zwei Druckspeicher ausgebildet sind. Fig. 4 is a longitudinal section of a fourth embodiment of a hydropneumatic spring damper system, in which two pressure accumulators are formed in a toroidal housing.

In der Fig. 1 ist ein Längsschnitt durch eine erste Aus­ führungsform eines hydropneumatischen Feder-Dämpfer­ systems 1 gezeigt, das einen nach unten hin offenen Fe­ derzylinder 2 aufweist, in dem verschiebbar ein Kolben 3 angeordnet ist. Der Kolben 3 ist an einem Stößel oder einer Stange 4 angeordnet, dessen dem Kolben 3 abge­ wandten Ende über ein Gelenk 5 an einem Radträger eines Rades 7 gehaltert ist. Am unteren Ende 8 des Federzylin­ ders 2 ist eine Dichtung 9, beispielsweise eine PTFE- Hochdruckdichtung, sowie ein Abstreifer 10 ausgebildet. Zwischen dem unteren Ende 8 des Federzylinders 2 und dem Gelenk 5 ist eine Zusatzfeder 11 vorgesehen. Der Kolben 3 weist ebenfalls eine Dichtung 12 sowie Drosselbohrungen 13 auf.In Fig. 1 is a longitudinal section through a first imple mentation form of a hydropneumatic spring damper system 1 is shown, which has a downwardly open Fe derylinder 2 , in which a piston 3 is slidably arranged. The piston 3 is arranged on a tappet or a rod 4 , the end of which faces the piston 3 is held by a joint 5 on a wheel carrier of a wheel 7 . At the lower end 8 of the Federzylin ders 2 , a seal 9 , for example a PTFE high pressure seal, and a wiper 10 is formed. An additional spring 11 is provided between the lower end 8 of the spring cylinder 2 and the joint 5 . The piston 3 also has a seal 12 and throttle bores 13 .

Am oberen Ende 14 des Federzylinders 2 ist ein rotations­ symmetrisches Verschlußteil 15 dichtend befestigt. Das Verschlußteil 15 weist einen nach außen sich erstrecken­ den Zapfen oder Bolzen 15a auf, über den ein sich nach unten hin verbreiternder Konus 16 aufgesteckt ist. Der Konus stützt sich über ein rotationssymmetrisches, schei­ benförmiges Blechteil 17 an einer waagrechten Außenfläche 15b des Verschlußteiles 15 ab. An der Mantelfläche des Konus 16 ist das aus Gummi o. dgl. bestehende Stützlager 18 angeordnet. Gegen ein axiales Verschieben ist das Stützlager 18 sowie der Konus 16 durch eine Mutter 19 ge­ sichert. Das Stützlager 18 ist über eine Federstütze 20 an der Karosserie o. dgl. befestigt.At the upper end 14 of the spring cylinder 2 , a rotationally symmetrical closure part 15 is fastened in a sealing manner. The closure part 15 has an outwardly extending the pin or bolt 15 on a, via which a is attached to downwardly broadening cone sixteenth The cone is supported via a rotationally symmetrical, disk-shaped sheet metal part 17 on a horizontal outer surface 15 b of the closure part 15 . The support bearing 18 , which is made of rubber or the like, is arranged on the lateral surface of the cone 16 . Against axial displacement, the support bearing 18 and the cone 16 are secured by a nut 19 ge. The support bearing 18 is fastened to the body or the like via a spring support 20 .

Das Verschlußteil 15 verschließt das obere Ende 14 des Federzylinders 2 über ein deckelförmiges Teil 15c, dessen Mantelfläche zur Aufnahme eines Gummilagers 21 verlängert ist. Das Gummilager 21 ist am konisch sich verbreiternden Ende 15d befestigt und weist in der Regel einen rechteck­ förmigen Querschnitt auf. An der Unterseite 17a des scheibenförmigen Blechteiles 17 ist ein weiteres ringför­ miges Gummilager 22 angeordnet, dessen innere Ringfläche 22a an der Mantelfläche des deckelförmigen Teils 15c anliegt. An der äußeren Ringfläche 22b des Gummilagers ist eine sich nach unten verjüngende Abschrägung 22c ausgebildet.The closure part 15 closes the upper end 14 of the spring cylinder 2 via a lid-shaped part 15 c, the outer surface of which is extended to accommodate a rubber bearing 21 . The rubber bearing 21 is fastened to the conically widening end 15 d and generally has a rectangular cross section. On the underside 17 a of the disc-shaped sheet metal part 17 , a further ringför shaped rubber bearing 22 is arranged, the inner ring surface 22 a of which rests against the outer surface of the lid-shaped part 15 c. On the outer ring surface 22 b of the rubber bearing, a bevel 22 c tapering downward is formed.

Zwischen den beiden Gummilagern 21 und 22 ist ein ring­ förmiger Druckspeicher 23 mit einer runden bzw. ovalen Querschnittsfläche 24 festgeklemmt. Im vorliegenden Fall ist der Druckspeicher aus zwei ringförmigen Schalen 23a und 23b mit halbkreisförmigem Querschnitt zusammenge­ schweißt. Der Druckspeicher 23 kann aus Metall, insbeson­ dere Stahl, oder aus Kohlefasern bestehen. An der unteren Schale 23b ist eine Membran 26 so in einer waagrechten Ebene angeordnet, daß ein oberer Druckraum 27 zwischen der oberen Schale 23a und der Membran 26 sowie ein unterer Druckraum 28 gebildet wird, der von der Membran 26 und der unteren Schale 23b begrenzt ist. Der obere Druckraum 27 ist mit einem gasförmigen Fluid, beispielsweise Stickstoff, gefüllt, während sich im unte­ ren Druckraum 28 ein Hydrauliköl befindet.Between the two rubber bearings 21 and 22 , a ring-shaped pressure accumulator 23 with a round or oval cross-sectional area 24 is clamped. In the present case, the pressure accumulator is welded together from two annular shells 23 a and 23 b with a semicircular cross section. The pressure accumulator 23 can consist of metal, in particular steel, or of carbon fibers. On the lower shell 23 b, a membrane 26 is arranged in a horizontal plane in such a way that an upper pressure chamber 27 is formed between the upper shell 23 a and the membrane 26 and a lower pressure chamber 28 which is formed by the membrane 26 and the lower shell 23 b is limited. The upper pressure chamber 27 is filled with a gaseous fluid, for example nitrogen, while there is a hydraulic oil in the lower pressure chamber 28 .

In einer konkreten Ausführungsform hat die Querschnitts­ fläche 24 einen Durchmesser von ca. 5 cm, während der mittlere Radius des Druckspeichers 23 zwischen der Längsachse des Federzylinders 2 und der Mitte der Quer­ schnittsfläche 24 ca. 6 cm beträgt. Somit beträgt das Ge­ samtvolumen des Druckspeichers ca. 750 cm³. In kleineren Ausführungsformen kann das Gesamtvolumen zwischen 300 und 750 cm³ liegen.In a specific embodiment, the cross-sectional area 24 has a diameter of approximately 5 cm, while the average radius of the pressure accumulator 23 between the longitudinal axis of the spring cylinder 2 and the center of the cross-sectional area 24 is approximately 6 cm. The total volume of the pressure accumulator is therefore approx. 750 cm ³ . In smaller embodiments, the total volume can be between 300 and 750 cm³.

Der Druckspeicher 23 weist an seiner unteren Schale 23b einen Kanal 29 auf, über den der Druckspeicher über eine Druckleitung 30 mit dem Innenraum 2a des Federzylinders 2 verbunden ist. An dem Kanal 29 können Magnetventile 31 zur Verstellung der Dämpfung direkt befestigt sein. Durch das Bezugszeichen 58 ist die Druckmittelzufuhr für die Niveauregulierungsfunktion angegeben. Der Druckspeicher 23 ist so am oberen Ende des Federzylinders 2 innerhalb der Federstütze 20 angeordnet, daß ein Rad 7 bis in unmittelbarer Nähe des Federzylinders 2 geführt sein kann. Daher ist die Verwendung breiter Reifen möglich. Ferner können Reifen mit gleichen Durchmessern gewählt werden, wie dies bei der Anordnung von Stahlfedern der Fall wäre. Dies geht aus der Hüllkontur des in der Fig. 1 maximal eingefederten Rades 7 hervor.The pressure accumulator 23 has on its lower shell 23 b a channel 29 , via which the pressure accumulator is connected via a pressure line 30 to the interior 2 a of the spring cylinder 2 . Solenoid valves 31 for adjusting the damping can be attached directly to the channel 29 . Reference numeral 58 indicates the pressure medium supply for the level control function. The pressure accumulator 23 is arranged at the upper end of the spring cylinder 2 within the spring support 20 in such a way that a wheel 7 can be guided in the immediate vicinity of the spring cylinder 2 . It is therefore possible to use wide tires. Tires with the same diameters can also be selected as would be the case with the arrangement of steel springs. This is evident from the envelope contour of the wheel 7 maximally deflected in FIG. 1.

Die Fig. 2 unterscheidet sich von der Fig. 1 im wesent­ lichen dadurch, daß die zur Geräuschentkopplung dienenden Gummilager 21 und 22 weggefallen sind und der Druckspei­ cher 23 direkt an dem Verschlußteil 15, beispielsweise über eine Schweißverbindung, befestigt ist. The Fig. 2 differs from that of FIG. 1 in Wesent union characterized in that the serving for noise decoupling rubber bearings have been eliminated 21 and 22 and the Druckspei is cher 23, secured directly to the closure member 15, for example via a welded connection.

In der Fig. 3 ist eine weitere Befestigungsart des Druck­ speichers 23 gezeigt, bei der der Druckspeicher 23 über ein Blech 25 an der Karosserie K befestigt ist.In FIG. 3, a further fastening of the pressure accumulator 23 is shown in which the accumulator 23 is secured via a plate 25 to the body K.

In der Fig. 4 ist ein hydropneumatisches Feder-Dämpfer­ system 32 gezeigt, bei dem in platzsparender Bauweise ne­ ben der Dämpfungssteuerung auch eine Wankstabilisierung möglich ist. Dies wird dadurch erreicht, daß in einem ringförmigen Gehäuse 33 mit weitestgehend ovaler Quer­ schnittsfläche 34 zwei Druckspeicher 35 und 36 eingebaut sind. Zu diesem Zweck ist das ringförmige Gehäuse 33 aus einer oberen und einer unteren ringförmigen Schale 37a und 37b mit einem halbkreisförmigen Querschnitt sowie einem ringförmigen Zwischenstück 38 mit H-förmigen Quer­ schnitt aufgebaut. Zwischen einem scheibenförmigen Steg 39 des Zwischenstücks 38 und der oberen Schale 37a ist das Speichervolumen des oberen Druckspeichers 35 ausge­ bildet. Entsprechend befindet sich zwischen dem Steg 39 und der unteren Schale 37b das Speichervolumen des unteren Druckspeichers 36. In den Druckspeichern 35 und 36 ist jeweils eine Membran 40 und 41 so angeordnet, daß zwischen den Schalen 37a und 37b und der jeweiligen Mem­ bran 40 und 41 der Druckraum 42 und 43 für das Hydraulik­ öl ausgebildet ist. In den verbleibenden ringförmigen Druckräumen 44 und 45 mit einem annähernd rechteckförmi­ gen Querschnitt befindet sich das gasförmige Fluid. In einer anderen Ausführungsform weisen die ringförmigen Druckräume 44 und 45 ebenfalls einen rechteckförmigen Querschnitt auf, wobei an der Unterseite und/oder der Oberseite des Steges 39 ein oder mehrere Füllstücke, beispielsweise aus Kunststoff, angeordnet sind, um das Volumen des Druckraumes 44 und/oder 45 zu verringern. Zur Geräuschentkopplung ist das Gehäuse 33 über ein oberes und ein unteres Gummilager 46, 47 entsprechend der Fig. 1 an einem rotationssymmetrischen Verschlußteil 48 be­ festigt. Durch die Gummilager 46 und 47 erfolgt eine Ent­ kopplung der Geräusche innerhalb der Druckspeicher 35 und 36, die insbesondere durch die durchströmenden Fluide entstehen.In FIG. 4, a hydro-pneumatic spring-damper is shown system 32, wherein the space-saving design of the damping control ne ben a roll stabilization is possible. This is achieved in that in an annular housing 33 with a largely oval cross-sectional area 34 two pressure accumulators 35 and 36 are installed. For this purpose, the annular housing 33 is constructed from an upper and a lower annular shell 37 a and 37 b with a semicircular cross section and an annular intermediate piece 38 with an H-shaped cross section. Between a disc-shaped web 39 of the intermediate piece 38 and the upper shell 37 a, the storage volume of the upper pressure accumulator 35 is formed. Accordingly, the storage volume of the lower pressure accumulator 36 is located between the web 39 and the lower shell 37 b. In the pressure accumulators 35 and 36 , a membrane 40 and 41 is arranged so that between the shells 37 a and 37 b and the respective membrane 40 and 41, the pressure chamber 42 and 43 for the hydraulic oil is formed. The gaseous fluid is in the remaining annular pressure spaces 44 and 45 with an approximately rectangular cross section. In another embodiment, the annular pressure spaces 44 and 45 likewise have a rectangular cross-section, one or more filler pieces, for example made of plastic, being arranged on the underside and / or the top of the web 39 , around the volume of the pressure space 44 and / or 45 decrease. For noise decoupling, the housing 33 is fastened via an upper and a lower rubber bearing 46 , 47 according to FIG. 1 on a rotationally symmetrical closure part 48 be. Through the rubber bearings 46 and 47 there is a decoupling of the noise within the pressure accumulator 35 and 36 , which arise in particular from the fluids flowing through.

Der untere Druckspeicher 36 dient wie in den vorangegan­ genen Fig. 1 bis 3 ebenfalls als Federspeicher. Ent­ sprechend ist der mit Öl gefüllte Druckraum 43 über eine Leitung 49 mit dem Innenraum 2a des Federzylinders 2 ver­ bunden. Wie bei den Ausführungsformen der Fig. 1 bis 3 können in diese Leitung 49 Magnetventile 50 zur Verstel­ lung der Dämpfung eingebaut sein. Die Magnetventile 50 sind als eine verstellbare Drossel in der Fig. 4 einge­ zeichnet.The lower pressure accumulator 36 also serves as a spring accumulator, as in the preceding FIGS . 1 to 3. Accordingly, the oil-filled pressure chamber 43 is connected via a line 49 to the interior 2 a of the spring cylinder 2 a related party. As in the embodiments of FIGS. 1 to 3, solenoid valves 50 for adjusting the damping can be installed in this line 49 . The solenoid valves 50 are drawn as an adjustable throttle in FIG. 4.

Der obere Druckspeicher 35 dient als Versorgungsspeicher für eine Wankstabilisierung. Zu diesem Zweck ist der Druckspeicher 35 über eine Leitung 51 mit einer Drucklei­ tung P verbunden. Die Druckleitung P wird aus einem Tank 52 über eine Pumpe 53 mit Öl versorgt. Beim Auftreten von Druckschwankungen in der Druckleitung P wird Öl aus dem Druckspeicher 35 in die Druckleitung P zugeführt bzw. aus dieser abgeführt. Die Druckleitung P ist an ein Mehrwegeventil 54 angeschlossen, das elektromagnetisch betätigbar ist. Sowohl das Mehrwegeventil 54 als auch die Magnetventile 50 befinden sich in einem Gehäuse oder einem Hydraulikblock 55, das bzw. der direkt an der unte­ ren Schale 37b befestigt ist. An das Mehrwegeventil 54 ist ferner eine Tankleitung T angeschlossen, über die überflüssiges Öl zum Druckabbau abgelassen werden kann. In der Regel ist das Mehrwegeventil 54 geschlossen. Erst bei Auftreten von Wankbewegungen, die über Sensoren ge­ messen werden, erfolgt ein Schaltsignal über einen Kraft­ regler. Durch die Ölförderung in den Innenraum 2a des Fe­ derzylinders 2 bzw. aus diesem heraus werden durch die Druckerhöhung bzw. durch die Druckerniedrigung Kräfte an der Kolbenstange 4 erzeugt. Hierdurch wird eine hydraulische Aktuatoreinheit gebildet, die den Kolben 3 zu solchen Bewegungen veranlaßt, die den Wankbewegungen gegenläufig sind, so daß eine Stabilisierung eintritt. Die in dem Gehäuse bzw. Hydraulikblock 55 eingebauten Ventile 50, 54 können Einschraubventile sein. Durch die integrierte Bauweise der Ventile 50, 54 in einem Hydraulikblock 55 und der unmittelbaren Anordnung dieses Hydraulikblockes 55 an das Gehäuse 33 der beiden Druckspeicher 35, 36 werden Verbindungen über Leitungen vermieden, die aus Sicherheitsgründen und für die Funktion problematisch sind.The upper pressure accumulator 35 serves as a supply accumulator for roll stabilization. For this purpose, the pressure accumulator 35 is connected via a line 51 to a pressure line device P. The pressure line P is supplied with oil from a tank 52 via a pump 53 . When pressure fluctuations occur in the pressure line P, oil is fed from the pressure accumulator 35 into the pressure line P or is discharged from the latter. The pressure line P is connected to a multi-way valve 54 which can be actuated electromagnetically. Both the multi-way valve 54 and the solenoid valves 50 are located in a housing or a hydraulic block 55 which is or is attached directly to the lower shell 37 b. A tank line T is also connected to the multi-way valve 54 , via which excess oil can be drained to reduce the pressure. As a rule, the multi-way valve 54 is closed. Only when roll movements occur, which are measured by sensors, does a switching signal via a force controller occur. By oil production in the interior 2 a of the Fe derzylinders 2 or out of this forces are generated on the piston rod 4 by the pressure increase or by the pressure reduction. In this way, a hydraulic actuator unit is formed which causes the piston 3 to make movements which are opposite to the roll movements, so that stabilization occurs. The valves 50 , 54 installed in the housing or hydraulic block 55 can be screw-in valves. The integrated design of the valves 50 , 54 in a hydraulic block 55 and the direct arrangement of this hydraulic block 55 on the housing 33 of the two pressure accumulators 35 , 36 prevent connections via lines which are problematic for safety reasons and for the function.

Claims (8)

1. Hydropneumatisches Feder-Dämpfersystem für Fahr­ zeuge, mit einem Druckspeicher, dessen Innenraum durch eine Membran in zwei Druckräume für jeweils ein flüssiges und ein gasförmiges Fluid unterteilt ist, und mit einem Federzylinder, in dem verschieb­ bar ein Dämpferkolben angeordnet ist, wobei der Innenraum des Federzylinders mit dem mit Öl gefüll­ ten Druckraum des Druckspeichers verbunden ist, da­ durch gekennzeichnet, daß der Druckspeicher (23, 36) ein Ringkörper mit kreisförmigen bzw. ovalen Quer­ schnitt (24, 34) ist, der zentrisch zur Längsachse des Federzylinders (2) am oberen Ende (14) des Federzylinders (2) und unterhalb eines Stützlagers (18) angeordnet ist.1. Hydropneumatic spring-damper system for driving witnesses, with a pressure accumulator, the interior of which is divided by a membrane into two pressure chambers for a liquid and a gaseous fluid, and with a spring cylinder, in which a damper piston is arranged in the displaceable bar, the interior of the spring cylinder is connected to the oil-filled pressure chamber of the pressure accumulator, characterized in that the pressure accumulator ( 23 , 36 ) is an annular body with a circular or oval cross section ( 24 , 34 ) which is centered on the longitudinal axis of the spring cylinder ( 2 ) is arranged at the upper end ( 14 ) of the spring cylinder ( 2 ) and below a support bearing ( 18 ). 2. Feder-Dämpfersystem nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Druckspeicher (23, 36) über ein Verschlußteil (15, 48) oder direkt am Federzy­ linder (2) befestigt ist.2. Spring-damper system according to claim 1, characterized in that the pressure accumulator ( 23 , 36 ) via a closure part ( 15 , 48 ) or directly on the Federzy cylinder ( 2 ) is attached. 3. Feder-Dämpfersystem nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Druckspeicher (23, 36) am Fahr­ zeugaufbau o. dgl. (K, 20) angeordnet ist. 3. Spring-damper system according to claim 1, characterized in that the pressure accumulator ( 23 , 36 ) on the vehicle structure o. The like. (K, 20 ) is arranged. 4. Feder-Dämpfersystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckspeicher (23, 36) durch Zwi­ schenschaltung von Gummilagern (21, 22; 46, 47) zwi­ schen dem Druckspeicher (23, 36) und dem Federzylin­ der (2) bzw. der Karosserie (K, 20) geräuschentkop­ pelt ist.4. Spring damper system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the pressure accumulator ( 23 , 36 ) by inter mediate connection of rubber bearings ( 21 , 22 ; 46 , 47 ) between the pressure accumulator ( 23 , 36 ) and the Federzylin the ( 2 ) or the body (K, 20 ) is noise decoupled. 5. Feder-Dämpfersystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der mit Öl gefüllte Druckraum (28, 43) des Druckspeichers (23, 36) über eine Druckleitung (30, 49) mit dem Innenraum (2a) des Federzylinders (2) verbunden ist.5. Spring-damper system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the oil-filled pressure chamber ( 28 , 43 ) of the pressure accumulator ( 23 , 36 ) via a pressure line ( 30 , 49 ) with the interior ( 2 a) of Spring cylinder ( 2 ) is connected. 6. Feder-Dämpfersystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß direkt an der Unterseite (25b, 37b) des Druck­ speichers (23, 36) eine Ventileinheit (31; 50, 54) befestigt ist.6. Spring-damper system according to one or more of the preceding claims, characterized in that a valve unit ( 31 ; 50 , 54 ) is attached directly to the underside ( 25 b, 37 b) of the pressure accumulator ( 23 , 36 ). 7. Feder-Dämpfersystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventile (31; 50, 54) Einschraubventile sind, die zum einen zur Verstellung der Dämpfung und zum anderen zur Wankstabilisierung dienen.7. Spring-damper system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the valves ( 31 ; 50 , 54 ) are screw-in valves which serve on the one hand for adjusting the damping and on the other hand for roll stabilization. 8. Feder-Dämpfersystem nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in einem ringförmigen Gehäuse (33) mit einer runden Querschnittsfläche (34) zwei Druckspeicher (35, 36) ausgebildet sind.8. Spring damper system according to one or more of the preceding claims, characterized in that two pressure accumulators ( 35 , 36 ) are formed in an annular housing ( 33 ) with a round cross-sectional area ( 34 ).