DE4039661A1 - Hydraulic braking system with antilock and wheel-slip control - has energy storage spring in fluid cylinder supplying high-pressure pump in driven-wheel braking circuit - Google Patents

Abstract

The brake line (45) to the driven-wheel brakes (48, 49) is pumped (56) at high pressure with fluid from a reservoir (75) whose piston (78) is opposed by a helical spring (80). A reversible electric motor (83) with rack-and- pinion transmission (81, 82) moves the piston (78) against and/or with the spring (80). The piston in its filling position is held back against the spring, to be released is wheelslip correction mode. ADVANTAGE - Spring-stored energy is used to drain fluid reservoir, from which loss between wheelslip correction episodes is prevented even when charging valve (96) is not fully closed.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Bremsanlage nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention relates to a hydraulic brake system according to the Genus of the main claim.

Es ist schon eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge vorgeschlagen worden (DE-Patentanmeldung P 40 15 945.0), bei welcher der Druck­ mittelspeicher eine im Speicherraum aufgenommene Druckfeder besitzt. Diese vermag den Kolben in seine eine Endstellung, der Füllstellung, zu bewegen und in dieser Stellung zu halten, in welcher der Speicher mit Druckmittel gefüllt ist. Zur Abgabe des gespeicherten Druck­ mittels im Antriebsschlupfregelbetrieb ist eine den Speicherraum umhüllende elektrische Spule vorgesehen, mit der ein Magnetfeld erzeugbar ist, dessen Kraft entgegen der Federkraft auf den Kolben wirkt und diesen in Richtung auf seine andere Endstellung bewegt, in welcher der Speicher entleert ist. Dieser Speicher ist zwar gegen selbsttätigte Entleerung geschützt, weil die Druckfeder den Kolben in der Füllstellung hält. Bei Ausfall des magnetischen Antriebs ist der Druckmittelspeicher jedoch nicht entleerbar.A braking system for motor vehicles has already been proposed been (DE patent application P 40 15 945.0), in which the pressure medium storage has a compression spring accommodated in the storage space. This is able to move the piston into its one end position, the filling position, to move and hold in that position in which the memory is filled with pressure medium. To deliver the stored print one in the traction control mode is the storage space enveloping electrical coil provided with which a magnetic field can be generated, the force against the spring force on the piston acts and moves it towards its other end position, in which memory is empty. This memory is against automatic emptying protected because the compression spring the piston holds in the filling position. If the magnetic drive fails however, the pressure medium reservoir cannot be emptied.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Bremsanlage mit dem kennzeichnenden Merkmal des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß für die Entleerung des Druckmittelspeichers die in der Feder gespeicherte Energie genügt. Außerdem ist durch das Rückhalten des Kolbens sicher­ gestellt, daß in den Zeitspannen zwischen zwei Antriebsschlupfregel­ betriebsphasen kein Druckmittel selbsttätig aus dem Speicher aus­ treten kann, auch wenn das Ladeventil in der Ladeleitung nicht völlig dicht schließen sollte. Die Betriebssicherheit der Antriebs­ schlupfregeleinrichtung ist daher sehr hoch.The brake system according to the invention with the characteristic feature of The main claim has the advantage that for emptying of the pressure medium storage the energy stored in the spring enough. It is also safe by retaining the piston posed that in the time spans between two traction control rules operating phases no pressure medium from the memory automatically can occur even if the charging valve in the charging line is not should close completely tight. The operational safety of the drive slip control device is therefore very high.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Bremsanlage möglich.By the measures listed in the subclaims advantageous developments and improvements in the main claim specified braking system possible.

Mit der im Anspruch 2 offenbarten Ausgestaltung wird das Wiederauf­ füllen des Druckmittelspeichers unterstützt und/oder das Ausstoßen von Druckmittel aus dem Speicher zur Eingangsseite der Rückförder­ pumpe beschleunigt, so daß die Antriebsschlupfregeleinrichtung sehr schnell auf das Auftreten von Antriebsschlupf reagieren kann.With the configuration disclosed in claim 2, the resumption Fills the pressure fluid reservoir and / or supports the ejection of pressure medium from the store to the input side of the return conveyor pump accelerates, so that the traction control system very can react quickly to the occurrence of traction slip.

Die im Anspruch 3 angegebene Maßnahme erlaubt die Verwendung eines kleinen Elektromotors mit vereinfachter Steuerung, da der Antriebs­ strang durch die Kupplung trenn- oder zumindest schwächbar ist, wenn der Kolben eine seiner Endstellungen erreicht.The measure specified in claim 3 allows the use of a small electric motor with simplified control because of the drive strand through the clutch is separable or at least weakenable if the piston reaches one of its end positions.

Mit der Weiterbildung der Bremsanlage gemäß Anspruch 4 ist ein präzises Schalten des Elektromotors möglich, insbesondere kann auf einfache Weise der Motor außerhalb des Antriebsschlupfregelbetriebs zum Wiederauffüllen des sich durch Leckverluste im Bremskreis eventuell langsam leerenden Druckmittelspeichers aktiviert werden, wenn die Kolbenstange den entsprechenden Kontakt betätigt. With the development of the brake system according to claim 4 is a precise switching of the electric motor possible, in particular can on simple way the motor outside the traction control operation to replenish the leakage in the brake circuit possibly slowly draining pressure medium storage are activated, when the piston rod actuates the corresponding contact.  

Die im Anspruch 5 gekennzeichnete Ausgestaltung stellt ein Rück­ halten des Kolbens in der Füllstellung außerhalb des Antriebs­ schlupfregelbetriebs sicher, so daß ein Druckmittelverlust aus dem Speicher vermieden ist.The embodiment characterized in claim 5 represents a return keep the piston in the filling position outside the actuator slip control operation safely, so that a loss of pressure medium from the Memory is avoided.

Mit der im Anspruch 6 angegebenen Maßnahme wird einerseits mit wenigen bewegbaren Bauteilen ein sicheres Rückhalten des Kolbens erzielt; andererseits genügt ein kurzer elektrischer Schaltimpuls, um die in der Druckfeder gespeicherte Energie zum Ausstoßen von Druckmittel aus dem Speicher wirksam werden zu lassen. Darüber hinaus wird das Rückführen von Ankerplatte und Kolben durch das Zusammenwirken der vom Permanentmagneten und der elektrischen Spule erzeugten Magnetkräfte unterstützt.With the measure specified in claim 6, on the one hand, with a few movable components, safe retention of the piston achieved; on the other hand, a short electrical switching pulse is sufficient the energy stored in the compression spring to eject Pressure medium from the memory to take effect. About that In addition, the return of the anchor plate and piston by the Interaction between the permanent magnet and the electrical coil generated magnetic forces supported.

Die im Anspruch 7 offenbarte Weiterbildung der Erfindung hat den Vorteil, daß beim Rückstellen des Kolbens in die Füllstellung in die Ringkammer des Druckmittelspeichers angesaugtes Druckmittel im Antriebsschlupfregelbetrieb zusätzlich zur Druckmittelmenge aus dem Speicherraum in die Ladeleitung abgegeben wird, um eventuelle Leck­ verluste auszugleichen, die durch undichte Ventile der Bremsanlage entstanden sein können. Beim nach dem Antriebsschlupfregelbetrieb erfolgenden Rückfördern von Druckmittel aus dem Bremskreis in den Speicherraum wird daher eine sichere Rückkehr des Kolbens in die Füllstellung erreicht.The development of the invention disclosed in claim 7 has the Advantage that when returning the piston to the filling position in the Annular chamber of the pressure medium reservoir Traction control operation in addition to the amount of pressure medium from the Storage space in the charge line is released to prevent any leak Compensate for losses caused by leaking valves in the brake system may have arisen. When after the traction control operation return of pressure medium from the brake circuit in the Storage space is therefore a safe return of the piston into the Filling position reached.

Die im Anspruch 8 angegebene Maßnahme stellt mit einfachen Mitteln einerseits die Erzeugung von Bremsdruck ausreichender Höhe in der Bremsleitung während des Antriebsschlupfregelbetriebs und anderer­ seits das Wiederauffüllen des Druckmittelspeichers bei Abschluß des Antriebsschlupfregelbetriebs durch die Rückförderpumpe sicher.The measure specified in claim 8 provides simple means on the one hand the generation of sufficient brake pressure in the Brake line during traction control operation and others on the other hand, the refilling of the pressure medium storage at the end of the Traction control operation by the return pump safely.

Mit der im Anspruch 9 gekennzeichneten Ausgestaltung der Bremsanlage wird auf einfache Weise ein Ausgleich von bei Antriebsschlupfregel­ betrieb im Bremskreis gegebenenfalls auftretenden Leckverlusten im Druckmittelspeicher erzielt, weil bei jeder normalen Bremsung eine kleine Druckmittelmenge aus der Bremsleitung in den Speicher fließen kann, wobei das Stromregelventil drosselnd auf den Zustrom einwirkt. Auch kann beim motorischen Rückführen des Speicherkolbens in die Füllstellung durch Überwindung des Rückschlagventils Druckmittel aus der Bremsleitung angesaugt werden.With the design of the brake system characterized in claim 9 is a simple way to compensate for traction control operation in the brake circuit, any leakage losses in the  Pressure medium accumulator achieved because with every normal braking a small amount of pressure medium flows from the brake line into the accumulator can, the flow control valve throttling the inflow. Also, when the accumulator piston is returned to the motor Filling position by overcoming the non-return valve be sucked into the brake line.

Die im Anspruch 10 angegebene Maßnahme verhindert eine Überlastung des Druckmittelspeichers bei Wiederauffüllen des Speicherraumes mit von der Rückförderpumpe gefördertem Druckmittel.The measure specified in claim 10 prevents an overload of the pressure medium storage when refilling the storage space with pressure medium conveyed by the return pump.

Mit der Weiterbildung der Bremsanlage gemäß Anspruch 11 wird erreicht, daß im Antriebsschlupfregelbetrieb das aus dem Druck­ mittelspeicher abgegebene Druckmittel nur zur Eingangsseite der Rückförderpumpe gelangt und für den Druckaufbau in der Radbremse des unzulässigem Antriebsschlupf unterworfenem Fahrzeugrades zur Ver­ fügung steht.With the development of the brake system according to claim 11 achieves that in traction control operation from the pressure pressure medium discharged from the medium storage only to the input side of the Return pump arrives and for the pressure build-up in the wheel brake of the impermissible traction slip subject vehicle wheel to Ver is standing.

Zeichnungdrawing

Drei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenThree embodiments of the invention are in the drawing shown in simplified form and in the following description explained. Show it

Fig. 1 ein Schaltbild einer hydraulischen Kraftfahrzeug-Bremsanlage mit einer Blockierschutz- und Antriebs­ schlupfregeleinrichtung, welche eine erste Ausführungsform eines Druckmittelspeichers besitzt, und Fig. 1 is a circuit diagram of a hydraulic motor vehicle brake system with an anti-lock and drive slip control device, which has a first embodiment of a pressure medium accumulator, and

Fig. 2 sowie 3 weitere zwei Ausführungsbeispiele für derartige Druckmittelspeicher in prin­ zipieller Darstellung. Fig. 2 and 3 another two exemplary embodiments for such pressure medium storage in principle zip representation.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Das in Fig. 1 dargestellte erste Ausführungsbeispiel umfaßt eine hydraulische Bremsanlage 10 für Kraftfahrzeuge mit einer Blockier­ schutz- und Antriebsschlupfregeleinrichtung 11. Die Bremsanlage 10 hat einen durch ein Bremspedal 12 betätigbaren, mehrkreisigen Haupt­ bremszylinder 13 mit einem Druckmittel-Vorratsbehälter 14. Der Bremskreis I umfaßt eine vom Hauptbremszylinder 13 ausgehende Brems­ leitung 15, welche in zwei Bremsleitungen 16 und 17 verzweigt ist. Die Bremsleitungen 16 und 17 führen zu Radbremsen 18 bzw. 19 nicht angetriebener Räder einer nicht dargestellten Fahrzeugachse. Den Bremsleitungen 16 und 17 ist je eine Ventilanordnung 20 bzw. 21 für die Bremsdruckmodulation zugeordnet. Jede Ventilanordnung 20 bzw. 21 hat ein in der entsprechenden Bremsleitung 16 bzw. 17 liegendes Einlaßventil 22. Dieses ist als 2/2-Wegeventil mit einer feder­ betätigten Durchlaßstellung 22a und einer elektromagnetisch schalt­ baren Sperrstellung 22b ausgebildet. Parallel zum jeweiligen Einlaß­ ventil 22 verläuft eine Bypassleitung 23 mit einem Rückschlagventil 24, welches eine Durchlaßrichtung von der jeweiligen Radbremse 18 bzw. 19 zum Hauptbremszylinder 13 hat.The first embodiment shown in Fig. 1 comprises a hydraulic brake system 10 for motor vehicles with an anti-lock and traction control device 11th The brake system 10 has an actuable by a brake pedal 12 , multi-circuit master cylinder 13 with a pressure medium reservoir 14th The brake circuit I comprises an outgoing brake line 15 from the master cylinder 13 , which is branched into two brake lines 16 and 17 . The brake lines 16 and 17 lead to wheel brakes 18 and 19 of non-driven wheels of a vehicle axle, not shown. The brake lines 16 and 17 are each assigned a valve arrangement 20 or 21 for brake pressure modulation. Each valve arrangement 20 or 21 has an inlet valve 22 located in the corresponding brake line 16 or 17 . This is designed as a 2/2-way valve with a spring-operated passage position 22 a and an electromagnetically switchable blocking position 22 b. Parallel to the respective inlet valve 22 runs a bypass line 23 with a check valve 24 which has a passage direction from the respective wheel brake 18 or 19 to the master cylinder 13 .

Die Ventilanordnungen 20 und 21 haben außerdem ein Auslaßventil 28, welches in einer von der entsprechenden Bremsleitung 16 bzw. 17 zwischen der Radbremse 18 bzw. 19 und dem Einlaßventil 22 ausgehen­ den Rückführleitung 29 bzw. 30 liegt. Das Auslaßventil 28 ist eben­ falls als 2/2-Wegeventil ausgebildet mit einer federbetätigten Sperrstellung 28a und einer elektromagnetisch schaltbaren Durchlaß­ stellung 28b. Nach den Auslaßventilen 28 der beiden Ventilanord­ nungen 20 und 21 sind die Rückführleitungen 29 und 30 in einer gemeinsamen Rückführleitung 31 fortgeführt. An die Rückführleitung 31 ist eine Speicherkammer 32 für die Aufnahme von den Radbremsen 18, 19 entnommenem Druckmittel angeschlossen. In der Rückführleitung 31 liegt eine hochdruckerzeugende Rückförderpumpe 33 in Form einer Kolbenpumpe, die durch einen elektrischen Motor 34 antreibbar ist. Auf der Eingangsseite 35 der Rückförderpumpe 33 befindet sich ein erstes Rückschlagventil 36; der Ausgangsseite 37 der Rückförderpumpe 33 ist ein zweites Rückschlagventil 38 zugeordnet. Die Rückschlag­ ventile 36 und 38 sind Bestandteil der Rückförderpumpe 33. In Förderrichtung befindet sich in der Rückführleitung 31 noch eine Dämpferkammer 39 sowie eine Drossel 40 mit Druckbegrenzungsventil 41. Die Rückführleitung 31 mündet an der Bremsleitung 16 zwischen der Ventilanordnung 20 und dem Hauptbremszylinder 13.The valve assemblies 20 and 21 also have an outlet valve 28 , which is located in a return line 29 or 30 in a starting from the corresponding brake line 16 or 17 between the wheel brake 18 or 19 and the inlet valve 22 . The outlet valve 28 is just if designed as a 2/2-way valve with a spring-operated blocking position 28 a and an electromagnetically switchable passage position 28 b. After the outlet valves 28 of the two Ventilanord openings 20 and 21 , the return lines 29 and 30 are continued in a common return line 31 . A storage chamber 32 for receiving pressure medium taken from the wheel brakes 18 , 19 is connected to the return line 31 . In the return line 31 there is a high-pressure return pump 33 in the form of a piston pump which can be driven by an electric motor 34 . A first check valve 36 is located on the input side 35 of the return pump 33 ; a second check valve 38 is assigned to the outlet side 37 of the return pump 33 . The check valves 36 and 38 are part of the return pump 33 . A damper chamber 39 and a throttle 40 with a pressure relief valve 41 are also located in the return line 31 in the conveying direction. The return line 31 opens at the brake line 16 between the valve arrangement 20 and the master brake cylinder 13 .

Der Bremskreis II besitzt ebenfalls eine vom Hauptbremszylinder 13 ausgehende Bremsleitung 45, welche in zwei Bremsleitungen 46 und 47 verzweigt ist. Die Bremsleitungen 46 und 47 führen zu Radbremsen 48 bzw. 49 angetriebener Fahrzeugräder einer gleichfalls nicht dar­ gestellten Fahrzeugachse. Den Bremsleitungen 46 und 47 ist je eine Ventilanordnung 50 bzw. 51 für die Bremsdruckmodulation zugeordnet, welche je ein Einlaßventil 22 mit Bypassleitung 23 und Rückschlag­ ventil 24 sowie ein Auslaßventil 28 in einer von der jeweiligen Bremsleitung 46 bzw. 47 ausgehenden Rückführleitung 52 bzw. 53 aufweisen. Die Rückführleitungen 52 und 53 sind in einer Rückführ­ leitung 54 mit angeschlossener Speicherkammer 55 zusammengefaßt. In der Rückführleitung 54 liegt ebenfalls eine hochdruckerzeugende Rückförderpumpe 56 mit einem der Eingangsseite 57 vorgeschalteten Rückschlagventil 58 und einem der Ausgangsseite 59 nachgeordneten Rückschlagventil 68, die Bestandteil der als Kolbenpumpe ausgebil­ deten Rückförderpumpe sind. Die Rückförderpumpe 56 ist gleichfalls vom elektrischen Antriebsmotor 34 antreibbar. Die Rückführleitung 54 weist ferner eine Dämpferkammer 61 sowie eine Drossel 62 mit Druck­ begrenzungsventil 63 auf. Die Rückführleitung 54 ist an die Brems­ leitung 45 zwischen den Ventilanordnungen 50 und 51 und dem Haupt­ bremszylinder 13 angeschlossen. Insofern sind die beiden Bremskreise I und II der hydraulischen Bremsanlage 10 identisch ausgestattet.The brake circuit II also has a brake line 45 extending from the master brake cylinder 13 , which is branched into two brake lines 46 and 47 . The brake lines 46 and 47 lead to wheel brakes 48 and 49 driven vehicle wheels of a vehicle axle, also not shown. The brake lines 46 and 47 are each assigned a valve arrangement 50 or 51 for the brake pressure modulation, which each have an inlet valve 22 with a bypass line 23 and check valve 24 and an outlet valve 28 in a return line 52 and 53 starting from the respective brake line 46 and 47 exhibit. The return lines 52 and 53 are combined in a return line 54 with a connected storage chamber 55 . In the return line 54 there is also a high-pressure return pump 56 with a check valve 58 upstream of the input side 57 and a check valve 68 downstream of the output side 59 , which are part of the return pump designed as a piston pump. The return pump 56 can also be driven by the electric drive motor 34 . The return line 54 also has a damper chamber 61 and a throttle 62 with pressure relief valve 63 . The return line 54 is connected to the brake line 45 between the valve assemblies 50 and 51 and the master cylinder 13 . In this respect, the two brake circuits I and II of the hydraulic brake system 10 are equipped identically.

Zusätzlich weist der Bremskreis II der angetriebenen Fahrzeugräder folgende Elemente auf: In der Rückführleitung 54 ist zwischen dem eingangsseitigen Rückschlagventil 58 und dem Anschluß der Speicher­ kammer 55 ein Rückschlagventil 68 mit Sperrwirkung von der Rück­ förderpumpe 56 zur Speicherkammer 55 angeordnet. In der Bremsleitung 45 befindet sich zwischen dem Hauptbremszylinder 13 und dem Anschluß der Rückführleitung 54 ein Absperrventil 69 in Form eines 2/2-Wege­ ventils mit federbetätigter Durchlaßstellung 69a und elektro­ magnetisch schaltbarer Sperrstellung 69b. Parallel zum Absperrventil 69 verläuft eine Bypassleitung 70 mit einem Rückschlagventil 71, das Druckmittelfluß vom Hauptbremszylinder 13 zu den Radbremsen 48, 49 zuläßt.Additionally II, the braking circuit of the driven vehicle wheels following elements: In the return line 54 is connected between the input-side check valve 58 and the connection of the storage chamber 55, a check valve 68 having a barrier effect of the return pump 56 is arranged to the storage chamber 55th In the brake line 45 is between the master cylinder 13 and the connection of the return line 54, a shut-off valve 69 in the form of a 2/2-way valve with a spring-operated passage position 69 a and electro-magnetically switchable blocking position 69 b. A bypass line 70 with a check valve 71 runs parallel to the shut-off valve 69 and permits pressure medium flow from the master brake cylinder 13 to the wheel brakes 48 , 49 .

Dem Bremskreis II der Bremsanlage 10 ist außerdem ein Druckmittel­ speicher 75 mit einem volumenveränderbaren Speicherraum 76 zuge­ ordnet. Ein mit einem Dichtring 77 druckmitteldicht abgedichteter Kolben 78 mit einer Kolbenstange 79 schließt den Speicherraum 76 gegenüber der Atmosphäre ab. An der vom Speicherraum 76 abgewandten Seite des Kolbens 78 greift eine vorgespannte Druckfeder 80 an. Die aus dem Druckmittelspeicher 75 austretende Kolbenstange 79 ist abschnittsweise als Zahnstange 81 ausgebildet, welche mit einem Ritzel 82 zusammenwirkt. Das Ritzel 82 ist von einem Elektromotor 83 unter Zwischenanordnung einer elektrischen oder mechanischen Kupplung 84 sowie eines Reduziergetriebes 85 antreibbar. Die Kolben­ stange 79 besitzt einen Hocken 86, welcher einen elektrischen Kontakt 87 zu betätigen vermag, wenn sich der Kolben 78 in Richtung auf seine Leerstellung bewegt. Ein zweiter Kontakt 88 ist von der Kolbenstange 79 betätigbar, wenn der Kolben 78 seine Füllstellung einnimmt, d. h. der Speicherraum 76 sein maximales Aufnahmevolumen für Druckmittel aufweist. Der Kolbenstange 79 ist ferner ein elek­ tromagnetisch betätigbares Gesperre 89 mit einer lösbaren Klinke 90 zugeordnet, welche in der Füllstellung des Kolbens 78 an einer Nase 91 der Kolbenstange 79 anzugreifen vermag, um den Kolben 78 in dieser Füllstellung entgegen der Kraft der Druckfeder 80 zurückzu­ halten.The brake circuit II of the brake system 10 is also a pressure medium memory 75 with a volume-variable storage space 76 assigned . A piston 78 with a piston rod 79 , which is sealed with a sealing ring 77 in a pressure-tight manner, seals off the storage space 76 from the atmosphere. A prestressed compression spring 80 acts on the side of the piston 78 facing away from the storage space 76 . The piston rod 79 emerging from the pressure medium reservoir 75 is designed in sections as a toothed rack 81 which interacts with a pinion 82 . The pinion 82 can be driven by an electric motor 83 with the interposition of an electrical or mechanical clutch 84 and a reduction gear 85 . The piston rod 79 has a cam 86 which can actuate an electrical contact 87 when the piston 78 moves towards its empty position. A second contact 88 can be actuated by the piston rod 79 when the piston 78 assumes its filling position, ie the storage space 76 has its maximum receiving volume for pressure medium. The piston rod 79 is also associated with an electromagnetically actuable locking mechanism 89 with a detachable pawl 90 which, in the filling position of the piston 78 , can engage a nose 91 of the piston rod 79 in order to hold the piston 78 back in this filling position against the force of the compression spring 80 .

Der Druckmittelspeicher 75 steht zur Abgabe von Druckmittel aus dem Speicherraum 76 an die Rückförderpumpe 56 durch eine Ladeleitung 95 mit der Rückführleitung zwischen der Eingangsseite 57 der Rück­ förderpumpe und dem Rückschlagventil 68 in Verbindung. The pressure medium reservoir 75 is for delivering pressure medium from the storage space 76 to the return pump 56 through a charging line 95 with the return line between the input side 57 of the return pump and the check valve 68 in connection.

In der Ladeleitung 95 ist ein als 2/2-Wegeventil ausgebildetes Lade­ ventil 96 mit federbetätigter Sperrstellung 96a und elektro­ magnetisch schaltbarer Durchlaßstellung 96b angeordnet. Zum Füllen des Speicherraumes 76 mit Druckmittel geht vom Druckmittelspeicher 75 eine Fülleitung 97 aus, welche zwischen der Rückführleitung 54 und dem Absperrventil 69 an die Bremsleitung 45 angeschlossen ist. In der Fülleitung 97 befindet sich ein Druckmittelströmung von der Bremsleitung 45 zum Druckmittelspeicher 75 zulassendes Druckbe­ grenzungsventil 98 mit einem Ansprechdruck von beispielsweise 100 bar. Von der Fülleitung 97 geht zwischen dem Druckmittelspeicher 75 und dem Druckbegrenzungsventil 98 eine zur Bremsleitung 45 zwischen dem Absperrventil 69 und dem Hauptbremszylinder 13 führende Entlastungsleitung 99 aus. Diese weist ebenfalls ein Druckbe­ grenzungsventil 100 mit einem Ansprechdruck von beispielsweise 20 bar auf, welches auch als Berstschutz für den Druckmittelspeicher 75 dient und Druckmittelströmung zur Bremsleitung 45 hin zuläßt.In the charging line 95 is designed as a 2/2-way valve loading valve 96 with spring-actuated blocking position 96 a and electro-magnetically switchable passage position 96 b is arranged. To fill the storage space 76 with pressure medium, a filling line 97 extends from the pressure medium storage unit 75 and is connected to the brake line 45 between the return line 54 and the shut-off valve 69 . In the filling line 97 there is a pressure medium flow from the brake line 45 to the pressure medium accumulator 75 allowing Druckbe limiting valve 98 with a response pressure of 100 bar, for example. A relief line 99 leading from the filling line 97 between the pressure medium reservoir 75 and the pressure limiting valve 98 leads to the brake line 45 between the shut-off valve 69 and the master brake cylinder 13 . This also has a Druckbe limit valve 100 with a response pressure of, for example, 20 bar, which also serves as a burst protection for the pressure medium accumulator 75 and allows pressure medium flow to the brake line 45 .

Die in den Bremskreisen I und II zwischen dem Hauptbremszylinder 13 und den Radbremsen 18, 19, 48, 49 liegenden Elemente der Bremsanlage 10 sind in einem durch eine strichpunktierte Linie angedeuteten Hydroaggregat 103 baulich zusammengefaßt. Ferner ist die Blockier­ schutz- und Antriebsschlupfregeleinrichtung 11 mit einem elek­ tronischen Steuergerät 104 ausgestattet, welche die Signale von das Drehverhalten der Fahrzeugräder überwachenden Drehzahlsensoren auswertet und nach einem vorgegebenen Regelalgorithmus in Schalt­ signale für Ventile und Motoren der Blockierschutz- und Antriebs­ schlupfregeleinrichtung 11 umsetzt.The elements of the brake system 10 located in the brake circuits I and II between the master brake cylinder 13 and the wheel brakes 18 , 19 , 48 , 49 are structurally combined in a hydraulic unit 103 indicated by a dash-dotted line. Furthermore, the anti-lock and traction control device 11 is equipped with an electronic control unit 104 , which evaluates the signals from the rotational behavior of the vehicle wheels monitoring speed sensors and uses a predetermined control algorithm in switching signals for valves and motors of the anti-lock and drive control device 11 .

Die hydraulische Bremsanlage 10 hat folgende Wirkungsweise: Bei Normalbetrieb nehmen die Ventile die in Fig. 1 gezeichneten Stellungen ein. Die Motoren 34 und 83 sind nicht eingeschaltet. Der Speicherraum 76 des Druckmittelspeichers 75 enthält seine Maximal­ füllung an Druckmittel, d. h. der Kolben 78 befindet sich in seiner Füllstellung und ist durch Angriff der Klinke 90 des Gesperres 89 an der Nase 91 der Kolbenstange 79 entgegen der Kraft der Druckfeder 80 zurückgehalten.The hydraulic brake system 10 has the following mode of operation: during normal operation, the valves assume the positions shown in FIG. 1. Motors 34 and 83 are not switched on. The storage space 76 of the pressure medium reservoir 75 contains its maximum filling of pressure medium, ie the piston 78 is in its filling position and is held back against the force of the compression spring 80 by the action of the pawl 90 of the locking mechanism 89 on the nose 91 of the piston rod 79 .

Bei einer vom Fahrer ausgelösten Normalbremsung wird durch Betätigen des Bremspedales 12 im Hauptbremszylinder 13 Druck erzeugt und durch Verschieben von Druckmittelmengen durch die Bremsleitungen 15, 16, 17 des Bremskreises I und die Bremsleitungen 45, 46, 47 des Brems­ kreises II in die Radbremsen 18, 19 sowie 48, 49 übertragen. Durch Entlastung des Bremspedals 12 fließen die Druckmittelmengen in den Hauptbremszylinder 13 zurück.In the event of normal braking initiated by the driver, pressure is generated in the master brake cylinder 13 by actuating the brake pedal 12 and pressure is shifted through the brake lines 15 , 16 , 17 of the brake circuit I and the brake lines 45 , 46 , 47 of the brake circuit II into the wheel brakes 18 , by shifting pressure medium quantities. 19 and 48 , 49 transmitted. By relieving the pressure on the brake pedal 12 , the pressure medium quantities flow back into the master brake cylinder 13 .

Droht bei einer solchen Bremsung beispielsweise das der Radbremse 48 zugeordnete Fahrzeugrad zu blockieren, so erkennt dies das Steuer­ gerät 104 aufgrund der Signale der Drehzahlsensoren 105. Das Steuer­ gerät 104 schaltet die Ventilanordnung 50 in die Schaltstellung für Druckabbau in der Radbremse 48 und die Ventilanordnung 51 für Druckhalten in der Radbremse 49. Außerdem wird der Antriebsmotor 34 für die Rückförderpumpe 56 eingeschaltet. In der Schaltstellung für Druckabbau der Ventilanordnung 50 nimmt deren Einlaßventil 22 seine Sperrstellung 22b und deren Auslaßventil 28 seine Durchlaßstellung 28b ein. Druckmittel kann aus der Radbremse 48 durch die Rückführ­ leitungen 52 und 54 in die Speicherkammer 55 fließen, aus der es durch die Rückförderpumpe 56 angesaugt und in die Bremsleitung 45 zurückgefördert wird. Da in der Schaltstellung für Druckhalten der Ventilanordnung 51 deren Einlaßventil 22 seine Sperrstellung 22b und deren Auslaßventil 28 seine Sperrstellung 28a einnehmen, kann der von der Rückförderpumpe 56 erzeugte Druck keine Bremsdrucksteigerung in der Radbremse 49 bewirken. An die Phase des Druckabbaus schließen sich Phasen für Druckhalten und Druckaufbau in der Radbremse 48 an, bis das zugeordnete Fahrzeugrad stabiles Drehverhalten aufweist. Bei Druckhalten nehmen das Einlaßventil 22 und das Auslaßventil 28 der Ventilanordnung 50 ihre Sperrstellung 22b bzw. 28a ein. Bei Druck­ aufbau wird das Einlaßventil 22 der Ventilanordnung 50 in die Durchlaßstellung 22a geschaltet, während das Auslaßventil 28 seine Sperrstellung 28a einnimmt. Ein derartiger Blockierschutzregel­ betrieb ist ebenso im Bremskreis 1 möglich, wenn an einem Rad oder an beiden Rädern der nicht angetriebenen Fahrzeugachse Blockier­ gefahr auftritt.If such a braking threatens to block the vehicle wheel assigned to the wheel brake 48 , for example, the control device 104 detects this on the basis of the signals from the speed sensors 105 . The control device 104 switches the valve arrangement 50 into the switch position for pressure reduction in the wheel brake 48 and the valve arrangement 51 for maintaining pressure in the wheel brake 49 . In addition, the drive motor 34 for the return pump 56 is switched on. In the switch position for pressure reduction of the valve arrangement 50 , its inlet valve 22 assumes its blocking position 22 b and its outlet valve 28 assumes its passage position 28 b. Pressure medium can flow from the wheel brake 48 through the return lines 52 and 54 into the storage chamber 55 , from which it is sucked in by the return pump 56 and returned to the brake line 45 . Since in the switching position for maintaining the pressure of the valve arrangement 51, its inlet valve 22 has its blocking position 22 b and its outlet valve 28 has its blocking position 28 a, the pressure generated by the return pump 56 cannot bring about an increase in brake pressure in the wheel brake 49 . The pressure reduction phase is followed by phases for maintaining pressure and building up pressure in the wheel brake 48 until the assigned vehicle wheel has stable turning behavior. When pressure is maintained, the inlet valve 22 and the outlet valve 28 of the valve arrangement 50 assume their blocking positions 22 b and 28 a, respectively. When pressure builds up, the inlet valve 22 of the valve assembly 50 is switched to the open position 22 a, while the outlet valve 28 assumes its blocking position 28 a. Such an anti-lock control operation is also possible in the brake circuit 1 if there is a risk of locking on one wheel or on both wheels of the non-driven vehicle axle.

Droht beim Anfahren und Beschleunigen des Fahrzeugs beispielsweise das der Radbremse 49 zugeordnete, angetriebene Fahrzeugrad unzu­ lässig großem Antriebsschlupf zu unterliegen, so wird dies ebenfalls vom Steuergerät 104 aufgrund der Signale der Drehzahlsensoren 105 erkannt. Das Steuergerät 104 schaltet das Absperrventil 69 in die Sperrstellung 69b, das Einlaßventil 22 der Ventilanordnung 50 in die Sperrstellung 22b und das Ladeventil 96 in die Durchlaßstellung 96b. Außerdem werden die Klinke 90 des Gesperres 89 zur Freigabe des Kolbens 78 zurückgezogen und der Antriebsmotor 34 der Rückförder­ pumpe 56 eingeschaltet. Die Druckfeder 80 des Druckmittelspeichers 75 bewegt nun den Kolben 78 aus seiner Füllstellung in Richtung Leerstellung, so daß das im Speicherraum 76 unter einem Druck von bis zu 10 bar stehende Druckmittel durch die Ladeleitung 95 zur Eingangsseite 57 der Rückförderpumpe 56 strömen kann. Die Rück­ förderpumpe 56 fördert das Druckmittel unter einem Druck von bis zu 100 bar durch die Bremsleitungen 45 und 47 in die Radbremse 49. An eine solche Phase für Bremsdruckaufbau schließen sich Phasen für Druckhalten und Bremsdruckabbau an, bis das der Radbremse 49 zugeordnete Antriebsrad stabilisiert ist. Während dieses Antriebs­ schlupfregelbetriebs wird von der Radbremse 49 nicht angenommenes Druckmittel durch die Fülleitung 97 und das Druckbegrenzungsventil 98 zum Speicherraum 76 des Druckmittelspeichers 75 bzw. zur Ein­ gangsseite 57 der Rückförderpumpe 56 abgesteuert. If, for example, the driven vehicle wheel assigned to the wheel brake 49 threatens to be subject to impermissibly large drive slip when starting and accelerating the vehicle, this is likewise recognized by the control unit 104 on the basis of the signals from the speed sensors 105 . The control unit 104 switches the shut-off valve 69 into the blocking position 69 b, the inlet valve 22 of the valve arrangement 50 into the blocking position 22 b and the charging valve 96 into the open position 96 b. In addition, the pawl 90 of the locking mechanism 89 are withdrawn to release the piston 78 and the drive motor 34 of the return pump 56 is switched on. The compression spring 80 of the pressure medium accumulator 75 now moves the piston 78 from its filling position towards the empty position, so that the pressure medium in the storage space 76 under a pressure of up to 10 bar can flow through the charging line 95 to the inlet side 57 of the return pump 56 . The return pump 56 delivers the pressure medium under a pressure of up to 100 bar through the brake lines 45 and 47 into the wheel brake 49 . Such a phase for brake pressure build-up is followed by phases for maintaining pressure and reducing brake pressure until the drive wheel assigned to wheel brake 49 is stabilized. During this drive slip control operation is not accepted by the wheel brake 49 pressure medium through the filling line 97 and the pressure relief valve 98 to the storage space 76 of the pressure medium accumulator 75 or to the input side 57 of the return pump 56 .

Bei Abschluß des Antriebsschlupfregelbetriebs werden das Einlaß­ ventil 22 der Ventilanordnung 51 in die Sperrstellung 22b und das Auslaßventil 28 in die Durchlaßstellung 28b geschaltet. Außerdem schaltet das Steuergerät 104 das Ladeventil 96 in der Ladeleitung 95 in die Sperrstellung 96a. Die Rückförderpumpe 56 saugt nun das aus der Radbremse 49 in die Speicherkammer 55 abgegebene Druckmittel an und fördert es durch die Fülleitung 97 zurück in den Speicherraum 76 des Druckmittelspeichers 75. Dabei wird der Kolben 78 entgegen der Kraft der Druckfeder 80 in die Füllstellung zurückgeschoben, in welcher die Kolbenstange 79 den Kontakt 88 schließt und das Ver­ riegeln des Kolbens mittels des Gesperres 89 auslöst. Das dem Speicherraum 76 des Druckmittelspeichers 75 entnommene Druckmittel ist nun unter Entlastung der Radbremse 49 vollständig in den Druckmittelspeicher 75 zurückgefördert. Bei Abschluß des Antriebs­ schlupfregelbetriebes schaltet das Steuergerät 104 den Antriebsmotor 34 ab und die Ventile der Blockier- und Antriebsschlupfregelein­ richtung 11 in die gezeichnete Stellung.When the traction control operation is completed, the inlet valve 22 of the valve arrangement 51 is switched into the blocking position 22 b and the outlet valve 28 into the passage position 28 b. In addition, the control unit 104 switches the charging valve 96 in the charging line 95 into the blocking position 96 a. The return pump 56 now sucks in the pressure medium discharged from the wheel brake 49 into the storage chamber 55 and conveys it back through the filling line 97 into the storage space 76 of the pressure medium storage 75 . The piston 78 is pushed back against the force of the compression spring 80 into the filling position, in which the piston rod 79 closes the contact 88 and the locking of the piston Ver by means of the locking mechanism 89 is triggered. The storage chamber 76 of the accumulator 75 removed pressure medium is now fully fed back to the accumulator 75 at relieving the wheel brake 49th When the drive slip control operation is complete, the control unit 104 switches off the drive motor 34 and the valves of the blocking and drive slip control device 11 into the position shown.

Solange im Antriebsschlupfregelbetrieb kein Druckmittel durch ein undichtes Absperrventil 69 oder Druckbegrenzungsventil 100 zum Hauptbremszylinder 13 entweicht, handelt es sich bei der beschrie­ benen Bremsanlage 10 um ein geschlossenes Bremssystem. Zwischen Phasen von Antriebsschlupfregelbetrieb kann aus dem Speicherraum 76 des Druckmittelspeichers 75 kein Druckmittel aufgrund eines Leckes im Bremssystem austreten, da der Kolben 78 ja in der Füllstellung zurückgehalten wird. Es tritt lediglich ein Druckverlust auf. In der folgenden Antriebsschlupfregelphase steht das volle Speichervolumen zur Verfügung. Tritt dagegen beim Antriebsschlupfregelbetrieb ein Druckmittelverlust auf, so wird dieser beim Wiederauffüllen des Druckmittelspeichers 75 vom Steuergerät 104 durch Nichtbetätigen des Kontaktes 88 erkannt. Das Steuergerät 104 schaltet den Elektromotor 83 ein, welcher den Kolben 78 bis zum Erreichen der Füllstellung verschiebt. Bei in die Durchlaßstellung 96b geschaltetem Ladeventil 96 und in die Durchlaßstellung 28b geschaltetem Auslaßventil 28 wenigstens einer der Ventilanordnungen 50 oder 51 kann der Kolben 78 Druckmittel durch die Ladeleitung 95, die Rückführleitungen 54, 52 und/oder 53, die Bremsleitungen 46 und/oder 47 sowie 45 aus dem Druckmittelvorratsbehälter 14 ansaugen. Das Ausstoßen von Druck­ mittel aus dem Speicherraum 76 und/oder das Zurückführen von Druck­ mittel in den Speicherraum 76 des Druckmittelspeichers 75 kann auch während des normalen Antriebsschlupfregelbetriebes durch den Elek­ tromotor 83 unterstützt werden. Hierzu kann dieser entweder eine oder zwei Drehrichtungen aufweisen. Bei Erreichen der Füllstellung des Kolbens 78 kann der Elektromotor 83 entweder, wie erwähnt, durch den Kontakt 88 abgeschaltet werden oder eine Trennung durch die Kupplung 84 erfolgen, welche z. B. als Trenn- oder Rutschkupplung ausgebildet sein kann. Das Steuergerät 104 kann den Elektromotor 83 dann zeitabhängig abschalten. Falls es zu schleichenden Druckmittel­ verlusten aus dem Speicherraum 76 des Druckmittelspeichers 75 aufgrund undichter Ventile kommt, kann dies, abgesehen vom Öffnen des Kontaktes 88, auch durch Betätigen des Kontaktes 87 durch den an der Kolbenstange 79 angebrachten Nocken 86 erkannt werden. Das Steuergerät 104 schaltet dann den Elektromotor 83 ein, um einen Nachsaughub des Kolbens 78 auszulösen. Auch kann anstelle der Zahnstange 81 und des Ritzels 82 der Antrieb des Kolbens 78 durch einen nicht dargestellten Spindeltrieb oder ein ebenfalls nicht dargestelltes Reibradgetriebe erfolgen. Anstelle einer Druckfeder 80 kann auch eine im Speicherraum 76 angeordnete Zugfeder verwendet werden, welche den Kolben 78 in seine Leerstellung zu bewegen vermag.As long as no pressure medium escapes through a leaking shut-off valve 69 or pressure relief valve 100 to the master brake cylinder 13 in traction control mode, the brake system 10 described is a closed brake system. Between phases of traction control operation, no pressure medium can escape from the storage space 76 of the pressure medium accumulator 75 due to a leak in the brake system, since the piston 78 is retained in the filling position. There is only a loss of pressure. The full storage volume is available in the following traction control phase. If, on the other hand, a pressure medium loss occurs during traction control operation, this is recognized by the control unit 104 when the pressure medium reservoir 75 is refilled by not actuating the contact 88 . The control unit 104 switches on the electric motor 83 , which moves the piston 78 until the filling position is reached. When in the open position 96 b switched charge valve 96 and in the open position 28 b switched outlet valve 28 at least one of the valve assemblies 50 and 51, the piston 78 pressure medium through the loading line 95, the return lines 54, 52 and / or 53, the brake lines 46 and / or suck 47 and 45 from the pressure medium reservoir 14 . The ejection of pressure medium from the storage space 76 and / or the return of pressure medium into the storage space 76 of the pressure medium storage 75 can also be supported by the electric motor 83 during normal traction control operation. For this purpose, this can have either one or two directions of rotation. When the filling position of the piston 78 is reached , the electric motor 83 can either be switched off by the contact 88 , as mentioned, or it can be separated by the clutch 84 , which, for. B. can be designed as a disconnect or slip clutch. The control unit 104 can then switch off the electric motor 83 as a function of time. If there are losses of pressure medium to creep out of the storage space 76 of the pressure medium accumulator 75 due to leaky valves, this can, apart from opening the contact 88 , also be recognized by actuating the contact 87 through the cam 86 attached to the piston rod 79 . The control device 104 then switches on the electric motor 83 in order to trigger a suction stroke of the piston 78 . Instead of the rack 81 and the pinion 82, the piston 78 can also be driven by a spindle drive (not shown) or a friction wheel gear (also not shown). Instead of a compression spring 80 , a tension spring arranged in the storage space 76 can be used, which can move the piston 78 into its empty position.

Das in Fig. 2 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel des Druck­ mittelspeichers 75 unterscheidet sich vom ersten im wesentlichen durch den Antrieb des Kolbens 78 zurück in die Füllstellung sowie durch die zum Rückhalten des Kolbens in dieser Stellung getroffenen Maßnahmen: Innerhalb des von der Druckfeder 80 eingenommenen Raumes ist im Druckmittelspeicher 75 ein ortsfestes Joch 110 mit einem eingelassenen Permanentmagneten 111 sowie einer elektrischen Spule 112 angeordnet. Wie in Fig. 2 dargestellt, ist aufgrund der Magnet­ kraft des Permanentmagneten 111 am Joch 110 eine Magnetankerplatte 113 gehalten, an welcher die vorgespannte Druckfeder 80 angreift. Der Kolben 78 steht unter der Wirkung einer im Speicherraum 76 angeordneten Rückstellfeder 114. Die Kraft der vorgespannten Rück­ stellfeder 114 ist mindestens so groß, um die Reibkraft des den Speicherraum 76 abdichtenden Dichtrings 77 des Kolbens 78 zu über­ winden. Die Kraft der Rückstellfeder 114 ist jedoch geringer als die der Druckfeder 80.The second embodiment of the pressure accumulator 75 shown in FIG. 2 differs from the first one essentially by the drive of the piston 78 back to the filling position and by the measures taken to retain the piston in this position: Within the space occupied by the compression spring 80 A stationary yoke 110 with an embedded permanent magnet 111 and an electrical coil 112 is arranged in the pressure medium store 75 . As shown in Fig. 2, due to the magnetic force of the permanent magnet 111 on the yoke 110, a magnet armature plate 113 is held, on which the prestressed compression spring 80 engages. The piston 78 is under the action of a return spring 114 arranged in the storage space 76 . The force of the prestressed return spring 114 is at least so great as to overcome the frictional force of the sealing ring 76 sealing the sealing ring 77 of the piston 78 . However, the force of the return spring 114 is less than that of the compression spring 80 .

Abweichend zum vorangegangenen Ausführungsbeispiel ist außerdem eine parallel zum ersten Druckbegrenzungsventil 98 in der Fülleitung 97 verlaufende Bypassleitung 116, in der ein Stromregelventil 117 und ein Rückschlagventil 118 mit Durchlaßrichtung von der Bremsleitung 45 zum Druckmittelspeicher 75 angeordnet sind. Die Durchflußmenge des Stromregelventils 117 ist auf etwa 1/4 derjenigen der Rück­ förderpumpe 56 eingestellt. Außerdem hat das Rückschlagventil 118 in der Bypassleitung 116 einen sehr niedrigen Öffnungsdruck.In contrast to the previous exemplary embodiment, there is also a bypass line 116 which runs parallel to the first pressure limiting valve 98 in the filling line 97 and in which a flow control valve 117 and a check valve 118 with a forward direction from the brake line 45 to the pressure medium reservoir 75 are arranged. The flow rate of the flow control valve 117 is set to about 1/4 of that of the return pump 56 . In addition, the check valve 118 in the bypass line 116 has a very low opening pressure.

Die Wirkungsweise des Druckmittelspeichers 75 ist folgende: Bei einsetzendem Antriebsschlupfregelbetrieb schaltet das Steuer­ gerät 104 die Spule 112 im Joch 110 ein, so daß deren Magnetfeld die Magnetfeldwirkung des Permanentmagneten 111 schwächt. Die vorge­ spannte Druckfeder 80 vermag daher die Magnetankerplatte 113 vom Joch 110 zu lösen und den Kolben 78 aus seiner Füllstellung zu bewegen, um Druckmittel aus dem Speicherraum 76 in die Ladeleitung 95 auszustoßen. Die eingeschaltete Rückförderpumpe 56 fördert das Druckmittel, wie bereits beschrieben, in die Bremsleitung 45 zur Radbremse des Antriebsschlupf unterworfenen Fahrzeugrades. Dabei wird ein Teil der von der Rückförderpumpe 56 abgegebenen Fördermenge durch die Fülleitung 97, die Bypassleitung 116 sowie durch die in dieser angeordneten Ventile 117 und 118 in die Ladeleitung 95 zurückgeführt. Der zur Radbremse fließende Teil der Fördermenge der Rückförderpumpe 56 ist jedoch ausreichend, den zur Antriebsschlupf­ begrenzung erforderlichen Bremsdruck zu erzeugen. The operation of the pressure medium accumulator 75 is as follows: When the traction control system begins, the control device 104 switches the coil 112 in the yoke 110 so that its magnetic field weakens the magnetic field effect of the permanent magnet 111 . The pre-tensioned compression spring 80 is therefore able to detach the magnet armature plate 113 from the yoke 110 and to move the piston 78 out of its filling position in order to expel pressure medium from the storage space 76 into the charging line 95 . The switched-on return pump 56 pumps the pressure medium, as already described, into the brake line 45 to the wheel brake of the vehicle wheel subjected to traction slip. A part of the delivery volume delivered by the return pump 56 is returned through the filling line 97 , the bypass line 116 and through the valves 117 and 118 arranged therein to the charging line 95 . The part of the delivery rate of the return pump 56 flowing to the wheel brake is sufficient, however, to generate the brake pressure required to limit traction slip.

Beim Beenden des Antriebsschlupfregelbetriebs gibt die Rückförder­ pumpe 56 ihre gesamte Fördermenge in die Fülleitung 97 ab. Dort wird das Druckmittel teils über das erste Druckbegrenzungsventil 98 und teils über das Stromregelventil 117 und das Rückschlagventil 118 in der Bypassleitung 116 zum Druckmittelspeicher 75 zurückgeführt. Bei seine Sperrstellung 96a einnehmendem Ladeventil 96 bewegt das in den Speicherraum 76 eindringende Druckmittel den Kolben 78 entgegen der Kraft der Druckfeder 80 in seine Füllstellung. Da das Steuergerät 104 die Spule 112 inzwischen abgeschaltet hat, vermag der Permanent­ magnet 111 bereits auf einem Teil des Kolbenhubes die Magnetanker­ platte 113 entgegen der Wirkung der Druckfeder 80 an das Joch 110 anzuziehen. Der Kolben 78 kann daher ohne durch die Druckfeder 80 erzeugte Gegenkraft vom Druckmittel im Speicherraum 76 in seine Füllstellung zurückgeführt werden. In dieser Stellung ist der Kolben 78 aufgrund der Wirkung der Rückstellfeder 114 gehalten. Das Zurück­ führen der Magnetankerplatte 113 kann aber auch bereits bei einem sehr viel geringeren Rückhub des Kolbens 78 erreicht werden, wenn das Steuergerät 104 die Spule 112 unter Umkehrung der Polarität einschaltet, so daß deren Magnetfeld die Feldwirkung des Permanent­ magneten 111 verstärkt.When the traction control operation ends, the return pump 56 delivers its entire delivery quantity into the filling line 97 . There the pressure medium is partly returned to the pressure medium accumulator 75 via the first pressure limiting valve 98 and partly via the flow control valve 117 and the check valve 118 in the bypass line 116 . In its locking position 96 a captivating charge valve 96, the penetrating into the storage chamber 76 pressure medium moves the piston 78 against the force of the compression spring 80 in its filling position. Since the control unit 104 has meanwhile switched off the coil 112 , the permanent magnet 111 is able to attract the magnet armature plate 113 against the action of the compression spring 80 to the yoke 110 even on part of the piston stroke. The piston 78 can therefore be returned to its filling position by the pressure medium in the storage space 76 without a counterforce generated by the compression spring 80 . The piston 78 is held in this position due to the action of the return spring 114 . The return of the magnet armature plate 113 can also be achieved with a much smaller return stroke of the piston 78 when the control unit 104 turns on the coil 112 while reversing the polarity, so that its magnetic field increases the field effect of the permanent magnet 111 .

Auch bei dieser Ausführungsform des Druckmittelspeichers 75 kann aufgrund des Rückhaltens des Kolbens 78 in seiner Füllstellung kein Druckmittelverlust aus dem Speicherraum 76 auch bei längeren Zeit­ spannen zwischen Phasen mit Antriebsschlupfregelbetrieb auftreten. Falls ausgangsseitig des Druckmittelspeichers 75 eine Undichtheit bei den Ventilen 96, 98, 100 oder 118 auftritt, führt dies lediglich zu einem Druckverlust im Speicherraum 76, jedoch wegen des Rück­ haltens des Kolbens 78 in der Füllstellung zu keinem Druckmittel­ verlust. Ein bei Antriebsschlupfregelbetrieb aus dem geschlossenen System aufgrund von Leckstellen in Ventilen entweichender Teil des aus dem Druckmittelspeicher 75 entnommenen Druckmittels wird bei nachfolgenden Normalbremsungen ausgeglichen: Ein Teil des vom Haupt­ bremszylinder 13 in die Bremsleitung 45 abgegebenen Druckmittels fließt nämlich durch die Fülleitung 97, die Bypassleitung 116, das Stromregelventil 117 und das Rückschlagventil 118 in den Speicher­ raum 76 des Druckmittelspeichers 75, bis das Defizit ausgeglichen ist. Bei ausreichender Kraft der Rückstellfeder 114 ist der Druck­ mittelspeicher 75 beim Rückführen des Kolbens 78 in die Füllstellung auch in der Lage, selbsttätig einen Druckmittelmangel im Speicher­ raum 76 auszugleichen: Da nach abgeschlossenem Antriebsschlupfregel­ betrieb das Steuergerät 104 das Absperrventil 69 in die Durchlaß­ stellung 69a schaltet, kann der im Speicherraum 76 auftretende Unterdruck unter Überwindung des Rückschlagventils 118 in der Bypassleitung 116 das Ansaugen von Druckmittel aus dem Druckmittel­ vorratsbehälter 14 des Hauptbremszylinders 13 durch die Bremsleitung 45 und die Fülleitung 97 sowie die Bypassleitung 116 bewirken. Für die folgende Phase eines Antriebsschlupfregelbetriebs steht daher eine ausreichende Menge Druckmittel im Speicherraum 76 des Druck­ mittelspeichers 75 zur Verfügung.In this embodiment of the pressure medium accumulator 75 too, due to the retention of the piston 78 in its filling position, no pressure medium loss from the accumulator space 76 can occur between phases with traction control operation even in the case of longer periods. If the output side of the accumulator 75 is a leakage in the valves 96, 98, 100 or 118 occurs, it leads only to a loss of pressure in the storage chamber 76, however, loss in the filling position at no pressure medium due to the back holding the piston 78th A part of the pressure medium extracted from the pressure medium accumulator 75 that escapes from the closed system due to leakage in valves during traction control operation is compensated for subsequent normal braking: a part of the pressure medium released from the master cylinder 13 into the brake line 45 flows through the filling line 97 , the bypass line 116 , The flow control valve 117 and the check valve 118 in the storage space 76 of the pressure fluid accumulator 75 until the deficit is balanced. With sufficient force of the return spring 114 , the pressure medium accumulator 75 when returning the piston 78 to the filling position is also able to automatically compensate for a lack of pressure medium in the accumulator space 76 : since after the traction slip control has been completed, the control unit 104 operates the shut-off valve 69 in the passage position 69 a switches, the negative pressure occurring in the storage space 76 while overcoming the check valve 118 in the bypass line 116 can cause the suction of pressure medium from the pressure medium reservoir 14 of the master cylinder 13 through the brake line 45 and the filling line 97 and the bypass line 116 . A sufficient amount of pressure medium is therefore available in the storage space 76 of the pressure medium storage 75 for the following phase of a traction control operation.

Das in Fig. 3 dargestellte dritte Ausführungsbeispiel eines Druck­ mittelspeichers 75 unterscheidet sich vom vorangegangenen im wesent­ lichen dadurch, daß der Kolben 78 als Stufenkolben mit einer von der Druckfeder 80 abgewandten Ringstirnfläche 121 ausgebildet ist. Die Ringstirnfläche 121 begrenzt somit druckfederseitig eine Ringkammer 122 des Druckmittelspeichers 75, welche - wie dargestellt - bei seine Füllstellung einnehmendem Kolben 78 ihre Maximalgröße erreicht. Auf der Seite der Ringstirnfläche 121 ist die Ringkammer 122 durch einen zweiten Dichtring 123 des Kolbens 78 abgedichtet.The third embodiment of a pressure accumulator 75 shown in FIG. 3 differs from the previous one in wesent union in that the piston 78 is designed as a stepped piston with an annular end face 121 facing away from the compression spring 80 . The annular end face 121 thus delimits an annular chamber 122 of the pressure medium reservoir 75 on the compression spring side, which — as shown — reaches its maximum size when the piston 78 takes its filling position. On the side of the ring face 121 , the ring chamber 122 is sealed by a second sealing ring 123 of the piston 78 .

Die Ringkammer 122 steht durch eine Speiseleitung 124 zwischen dem Hauptbremszylinder 13 und dem Absperrventil 69 mit der Bremsleitung 45 in Verbindung. In der Speiseleitung 124 befindet sich ein erstes Rückschlagventil 125 mit Durchlaßrichtung von der Bremsleitung 45 zur Ringkammer 122. Außerdem geht von der Ringkammer 122 eine Aus­ stoßleitung 126 zur zwischen dem Speicherraum 76 des Druckmittel­ speichers 75 und dem Ladeventil 96 verlaufenden Ladeleitung 95 aus. The annular chamber 122 communicates with the brake line 45 through a feed line 124 between the master brake cylinder 13 and the shut-off valve 69 . In the feed line 124 there is a first check valve 125 with the passage direction from the brake line 45 to the annular chamber 122 . In addition, from the annular chamber 122 an impact line 126 extends from the storage line 76 of the pressure medium store 75 and the charging valve 96 to the charging line 95 .

In der Ausstoßleitung 126 befindet sich ein zweites Rückschlagventil 127 mit Durchlaßrichtung von der Ringkammer 122 zur Ladeleitung 95.In the discharge line 126 is a second check valve 127 with forward direction from the annular chamber 122 to the charge line 95th

Beim Rückführen des Kolbens 78 am Ende eines Antriebsschlupfregel­ triebs in die Füllstellung wird unter Überwindung des einen geringen Öffnungsdruck aufweisenden ersten Rückschlagventils 125 auch Druck­ mittel aus der Bremsleitung 45 durch die Speiseleitung 124 in die Ringkammer 122 gesaugt. Beim folgenden Einleiten einer Antriebs­ schlupfregelbetriebsphase wird die in der Ringkammer 122 enthaltene Druckmittelmenge zusätzlich zum aus dem Speicherraum 76 abgegebenen Druckmittel durch die Ausstoßleitung 126 in die Ladeleitung 95 gedrückt und der Rückförderpumpe 56 zur Erzeugung von Bremsdruck zur Verfügung gestellt. Diese zusätzliche Druckmittelmenge gleicht den bei Antriebsschlupfregelbetrieb eventuell auftretenden Druckmittel­ verlust durch nicht völlig dicht schließende Ventile im Bremskreis II aus. Außerdem wird bei Normalbremsungen die Ringkammer 122 ggf. mit Druckmittel aufgefüllt. Bei Beendigung des Antriebsschlupfregel­ betriebs kann aufgrund dieser zusätzlichen Druckmittelmenge das Aufnahmevolumen des Speicherraumes 76 im Druckmittelspeicher 75 überschritten sein. Der Druckmittelüberschuß wird jedoch von der Rückförderpumpe 56 durch die Entlastungsleitung 99 unter Überwindung des zweiten Druckbegrenzungsventils 100 in den Druckmittel-Vorrats­ behälter 14 des Hauptbremszylinders 13 zurückgefördert. Bei Verwen­ dung dieser dritten Ausführungsform des Druckmittelspeichers 75 stellt der Bremskreis II bei Antriebsschlupfregelbetrieb kein völlig geschlossenes System dar.When returning the piston 78 at the end of a traction control system in the filling position, overcoming the first check valve 125 having a low opening pressure, pressure medium is also sucked from the brake line 45 through the feed line 124 into the annular chamber 122 . When a drive slip control operating phase is subsequently initiated, the amount of pressure medium contained in the annular chamber 122 is pressed in addition to the pressure medium discharged from the storage space 76 through the discharge line 126 into the charging line 95 and made available to the return pump 56 for generating brake pressure. This additional quantity of pressure medium compensates for the pressure medium that may occur during traction control operation through valves in brake circuit II that do not close completely tightly. In addition, the ring chamber 122 is possibly filled with pressure medium during normal braking. At the end of the traction control operation, the volume of the storage space 76 in the pressure medium accumulator 75 can be exceeded due to this additional quantity of pressure medium. The excess pressure medium is, however, returned from the return pump 56 through the relief line 99 while overcoming the second pressure relief valve 100 in the pressure medium reservoir 14 of the master cylinder 13 . When using this third embodiment of the pressure medium storage 75 , the brake circuit II is not a completely closed system in traction control mode.

Claims (11)

1. Hydraulische Bremsanlage (10) mit einer Blockierschutz- und Antriebsschlupfregeleinrichtung (11), insbesondere für Kraftfahr­ zeuge,

• - mit einem Hauptbremszylinder (13), von dem wenigstens eine Brems­ leitung (z. B. 45, 47) eines Bremskreises (z. B. II) zur Radbremse (49) eines angetriebenen Fahrzeugrades führt,
• - mit einer der Bremsleitung (47) zugeordneten Ventilanordnung (51) für die Bremsdruckmodulation mit Schaltstellungen für Druckaufbau, Druckhalten und Druckabbau, wobei in der Schaltstellung für Druckab­ bau Druckmittelmengen aus der Radbremse (49) in eine Rückführleitung (53, 54) abgebbar sind,
• - mit einer bei Blockierschutz- und Antriebsschlupfregelbetrieb einschaltbaren Rückförderpumpe (56) in der Rückführleitung (54), die ausgangsseitig der Rückförderpumpe zwischen dem Hauptbremszylinder (13) und der Ventilanordnung (51) an die Bremsleitung (45) ange­ schlossen ist,
• - mit einem zwischen dem Hauptbremszylinder (13) und dem Anschluß der Rückförderleitung (54) an die Bremsleitung (45) in dieser angeordneten Absperrventil (69), welches bei Antriebsschlupfregel­ betrieb in die Sperrstellung (69b) schaltbar ist,
• - mit einem eingangsseitig der Rückförderpumpe (56) durch eine Lade­ leitung (95) an die Rückführleitung (54) angeschlossenen, von der Rückförderpumpe aus dem Bremskreis (II) auffüllbaren Druckmittel­ speicher (75), dessen unter der Wirkung einer vorgespannten Feder (80) stehender Kolben (78) zum Ausstoßen von Druckmittel aus dem Speicherraum (76) bei Antriebsschlupfregelbetrieb antreibbar ist,
• - sowie mit einem zwischen dem Druckmittelspeicher (75) und der Eingangsseite (57) der Rückförderpumpe (56) angeordneten Ladeventil (96), das bei Antriebsschlupfregelbetrieb in seine Durchlaßstellung (96b) schaltbar ist,
• - dadurch gekennzeichnet, daß die auf den Kolben (78) wirkende Kraft der Feder (Druckfeder 80) diesen in seine Leerstellung zu bewegen vermag, und daß der Kolben (78) in seiner Füllstellung entgegen der Federkraft zurückhaltbar, bei Antriebsschlupfregelbetrieb dagegen freigebbar ist.

1. Hydraulic brake system ( 10 ) with an anti-lock and traction control device ( 11 ), especially for motor vehicles,

• - With a master brake cylinder ( 13 ), from which at least one brake line (z. B. 45, 47 ) of a brake circuit (z. B. II) leads to the wheel brake ( 49 ) of a driven vehicle wheel,
• - With a valve arrangement ( 51 ) assigned to the brake line ( 47 ) for brake pressure modulation with switch positions for pressure build-up, pressure maintenance and pressure reduction, pressure medium quantities from the wheel brake ( 49 ) can be delivered into a return line ( 53 , 54 ) in the switch position for pressure reduction,
• - With a return pump ( 56 ) in the return line ( 54 ) which can be switched on in the case of anti-lock and traction control operation and which is connected to the brake line ( 45 ) on the output side of the return pump between the master brake cylinder ( 13 ) and the valve arrangement ( 51 ),
• - With a shut-off valve ( 69 ) arranged between the master brake cylinder ( 13 ) and the connection of the return line ( 54 ) to the brake line ( 45 ), which can be switched into the blocking position ( 69 b) in the event of traction control,
• - With an inlet side of the return pump ( 56 ) through a charging line ( 95 ) to the return line ( 54 ) connected by the return pump from the brake circuit (II) fillable pressure medium accumulator ( 75 ), under the action of a preloaded spring ( 80 ) standing piston ( 78 ) can be driven to eject pressure medium from the storage space ( 76 ) during traction control operation,
• and with a charging valve ( 96 ) which is arranged between the pressure medium reservoir ( 75 ) and the input side ( 57 ) of the return pump ( 56 ) and which can be switched to its open position ( 96 b) during traction control operation,
• - characterized in that the force acting on the piston ( 78 ) of the spring (compression spring 80 ) is able to move it into its empty position, and that the piston ( 78 ) can be retained in its filling position against the spring force, but can be released in the case of traction control operation.

2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (78) eine Kolbenstange (79) hat, an welcher ein Elektromotor (83) mittelbar angreifend den Kolben entgegen der Federkraft der Druckfeder (80) in die Füllstellung und/oder unterstützend zur Federkraft aus der Füllstellung zu bewegen vermag.2. Brake system according to claim 1, characterized in that the piston ( 78 ) has a piston rod ( 79 ) on which an electric motor ( 83 ) indirectly attacking the piston against the spring force of the compression spring ( 80 ) in the filling position and / or to assist Spring force can move from the filling position. 3. Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der gegebenenfalls drehrichtungsumkehrbar ausgebildete Elektromotor (83) unter Zwischenanordnung eines Reduziergetriebes (85), einer Kupplung (84), wie Rutschkupplung, Trennkupplung oder dergleichen, sowie eines Zahnradtriebes (Ritzel 82, Zahnstange 81), eines Reibrad­ triebes oder eines Spindeltriebes an der Kolbenstange (79) des Kolbens (78) angreift.3. Brake system according to claim 2, characterized in that the optionally rotating reversible electric motor ( 83 ) with the interposition of a reduction gear ( 85 ), a clutch ( 84 ), such as a slip clutch, clutch or the like, and a gear drive (pinion 82 , rack 81 ) , a friction wheel drive or a spindle drive on the piston rod ( 79 ) of the piston ( 78 ). 4. Bremsanlage nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolbenstange (79) wenigstens ein den Elektromotor (83) in Füll­ stellung und/oder bei sich leerendem Druckmittelspeicher (75) schaltender Kontakt (87, 88) zugeordnet ist. 4. Brake system according to claim 2 or 3, characterized in that the piston rod ( 79 ) is associated with at least one electric motor ( 83 ) in the filling position and / or when the pressure medium accumulator ( 75 ) is empty, the switching contact ( 87 , 88 ) is assigned. 5. Bremsanlage nach Anspruch 1, 2, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (78) in der Füllstellung mit einem lösbaren Gesperre (89), wie einer an der Kolbenstange (79) angreifenden Klinke (90), zurückhaltbar ist.5. Brake system according to claim 1, 2, 3 or 4, characterized in that the piston ( 78 ) in the filling position with a releasable locking mechanism ( 89 ), such as a pawl ( 79 ) engaging pawl ( 90 ), can be retained. 6. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die als Druckfeder (80) ausgebildete Feder des Druckmittelspeichers (75) kolbenseitig an einer Magnetankerplatte (113) angreift, welche an einem federseitig angeordneten, ortsfesten Joch (110) unter der Wirkung eines von einem Permanentmagneten (111) erzeugten Magnet­ feldes rückhaltbar ist, daß das Joch (110) eine elektrische Spule (112) trägt, mit der die Feldwirkung des Permanentmagneten (111) für die Freigabe der Magnetankerplatte (113) gegen den Kolben (78) schwächbar oder gegebenenfalls für das Zurückführen der Magnetanker­ platte (113) verstärkbar ist, und daß der Kolben (78) unter der Wirkung einer im Speicherraum (76) angeordneten Rückstellfeder (114) in seine Füllstellung zurückführbar ist, wenn die Magnetankerplatte (113) am Joch (110) angreift.6. Brake system according to claim 1, characterized in that the pressure spring ( 80 ) designed as a spring of the pressure medium accumulator ( 75 ) engages on the piston side on a magnetic armature plate ( 113 ) which is arranged on a spring-side, fixed yoke ( 110 ) under the action of one of one Permanent magnet ( 111 ) generated magnetic field is retained that the yoke ( 110 ) carries an electrical coil ( 112 ) with which the field effect of the permanent magnet ( 111 ) for the release of the magnet armature plate ( 113 ) against the piston ( 78 ) weakened or possibly for the return of the magnet armature plate ( 113 ) can be reinforced and that the piston ( 78 ) can be returned to its filling position under the action of a return spring ( 114 ) arranged in the storage space ( 76 ) when the magnet armature plate ( 113 ) on the yoke ( 110 ) attacks. 7. Bremsanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Feder des Druckmittelspeichers (75) als Druckfeder (80) ausgebildet ist, welche an der vom Speicherraum (76) abgewandten Seite des Kolbens (78) angreift, und daß der Kolben (78) des Druckmittelspeichers (75) als Stufenkolben mit einer von der Druckfeder (80) abgewandten Ringstirnfläche (121) ausgebildet ist, welche durch eine an die Bremsleitung (45) zwischen dem Hauptbrems­ zylinder (13) und dem Absperrventil (69) führende Speiseleitung (124) mit einem ersten Rückschlagventil (125) mit Druckmittel beauf­ schlagbar ist, das beim Freigeben der Druckfeder (80) aus einer Ringkammer (122) des Druckmittelspeichers (75) durch eine Ausstoß­ leitung (126) mit einem zweiten Rückschlagventil (127) in die Lade­ leitung (95) abgebbar ist. 7. Brake system according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that the spring of the pressure medium accumulator ( 75 ) is designed as a compression spring ( 80 ) which acts on the side of the piston ( 78 ) which faces away from the storage space ( 76 ), and in that the piston ( 78 ) of the pressure medium reservoir ( 75 ) is designed as a stepped piston with an annular end face ( 121 ) facing away from the compression spring ( 80 ), which is connected to the brake line ( 45 ) between the master brake cylinder ( 13 ) and the shut-off valve ( 69 ) leading feed line ( 124 ) with a first check valve ( 125 ) can be pressurized with pressure medium, which when releasing the compression spring ( 80 ) from an annular chamber ( 122 ) of the pressure medium accumulator ( 75 ) through an ejection line ( 126 ) with a second check valve ( 127 ) can be dispensed into the charging line ( 95 ). 8. Bremsanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckmittelspeicher (75) durch eine Fülleitung (97) zwischen dem Anschluß der Rückführleitung (54) und dem Absperrventil (69) an die Bremsleitung (45) angeschlossen ist, und daß die Fülleitung (97) ein Druckmittelströmung zum Druckmittel­ speicher (75) zulassendes Druckbegrenzungsventil (98) enthält.8. Brake system according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that the pressure medium accumulator ( 75 ) is connected to the brake line ( 45 ) by a fill line ( 97 ) between the connection of the return line ( 54 ) and the shut-off valve ( 69 ), and that the filling line ( 97 ) contains a pressure medium flow to the pressure medium reservoir ( 75 ) permitting pressure limiting valve ( 98 ). 9. Bremsanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß parallel zum Druckbegrenzungsventil (98) in der Fülleitung (97) eine Bypass­ leitung (116) mit einem Stromregelventil (117) und einem Rückschlag­ ventil (118) angeordnet ist, wobei die Durchflußmenge des Strom­ regelventils weniger als die Hälfte der Fördermenge der Rückförder­ pumpe (56) beträgt.9. Brake system according to claim 8, characterized in that a bypass line ( 116 ) with a flow control valve ( 117 ) and a check valve ( 118 ) is arranged in parallel with the pressure relief valve ( 98 ) in the filling line ( 97 ), the flow rate of the current control valve is less than half the flow of the return pump ( 56 ). 10. Bremsanlage nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß von der Fülleitung (97) zwischen dem Druckmittelspeicher (75) und dem Druckbegrenzungsventil (98) eine Entlastungsleitung (99) ausgeht, die zwischen dem Absperrventil (69) und dem Hauptbrems­ zylinder (13) an die Bremsleitung (45) angeschlossen ist und ein zweites, zur Bremsleitung hin öffnendes Druckbegrenzungsventil (100) aufweist.10. Brake system according to claim 8 or 9, characterized in that from the filling line ( 97 ) between the pressure medium accumulator ( 75 ) and the pressure relief valve ( 98 ) a relief line ( 99 ) proceeds, the cylinder between the shut-off valve ( 69 ) and the master brake ( 13 ) is connected to the brake line ( 45 ) and has a second pressure relief valve ( 100 ) opening towards the brake line. 11. Bremsanlage nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß in der Rückführleitung (54) zwischen der Eingangsseite (57) der Rückförderpumpe (56) und der Ventilanordnung (z. B. 51) ein Rückschlagventil (68) angeordnet ist.11. Brake system according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that a check valve ( 68 ) is arranged in the return line ( 54 ) between the input side ( 57 ) of the return pump ( 56 ) and the valve arrangement (z. B. 51 ) .