DE4038288A1

DE4038288A1 - CONNECTING MECHANISM BETWEEN INPUT AND OUTPUT SHAFT IN A STEERING AID SYSTEM

Info

Publication number: DE4038288A1
Application number: DE4038288A
Authority: DE
Inventors: Yoshihito Imura
Original assignee: TRW Steering and Industrial Products Co Ltd
Current assignee: TRW Steering and Industrial Products Co Ltd
Priority date: 1989-11-30
Filing date: 1990-11-30
Publication date: 1991-06-06
Also published as: IT1245301B; GB9020396D0; AU6307090A; FR2655006B1; IT9022190A0; FR2655006A1; GB2238598A; KR960015708B1; JPH0751423Y2; GB2238598B; IT9022190A1; KR910010090A; AU627623B2; JPH0377780U

Description

Die Erfindung betrifft einen Verbindungsmechanismus zwischen Eingangs- und Ausgangswelle in einem Lenkhilfesystem für Fahrzeuge.The invention relates to a connection mechanism between Input and output shaft in a power steering system for Vehicles.

Es wird nun zunächst unter Bezugnahme auf die Fig. 4A bis 7B der beigefügten Zeichnung der Stand der Technik beschrie ben, von dem die Erfindung ausgeht.It will first be described with reference to FIGS. 4A to 7B of the accompanying drawings of the prior art, from which the invention is based.

Gemäß einer ersten Ausführung ist eine mit einer Lenkwelle verbundene Eingangswelle mechanisch an eine Ausgangswelle angeschlossen, die an eine Zahnstange angeschlossen ist, mittels welcher die Räder eines Fahrzeugs verschwenkbar sind. Bei der in Fig. 4A und 4B gezeigten Darstellung ist ein Fort satz 20 konzentrisch an das eine Ende der Eingangswelle 1 angeformt. Dieser Fortsatz 20 hat die Form eines Rhombus, bei dem die beiden Enden des längs verlaufenden Mittelteils 21 abgeschnitten sind. Wie weiterhin in den Fig. 5A und 5B gezeigt ist, ist eine Nut 30, deren Breite größer ist als die Breite 22 des Fortsatzes 20, in der Mitte des einen En des der Ausgangswelle 2 vorgesehen. Ein Loch 31 erstreckt sich von der Achse bzw. Mitte C der Ausgangswelle 2 senk recht durch eine Seitenwandung der Nut 30. Dieses Loch 31 nimmt einen Mitnehmerstift 32 auf. Der Mitnehmerstift 32 greift an der Steuerhülse (nicht gezeigt) eines Steuerven tils an, welche die Eingangswelle 1 umgibt. Diese Eingangs welle 1 ist an die Ausgangswelle 2 über einen bekannten (nicht gezeigten) Torsionsstab angeschlossen, der koaxial mit Eingangswelle 1 und Ausgangswelle 2 ist. Der Fortsatz 20 und die Nut 30 sind konzentrisch zum Torsionsstab angeordnet. Die Wirkungsweise und der Aufbau des Steuerventils und des Torsionsstabes sind wohlbekannt und werden daher nicht näher beschrieben.According to a first embodiment, an input shaft connected to a steering shaft is mechanically connected to an output shaft which is connected to a rack by means of which the wheels of a vehicle can be pivoted. When in Fig. 4A and 4B illustration shown, a projection 20 is set concentrically formed at one end of the input shaft 1. This extension 20 has the shape of a rhombus, in which the two ends of the longitudinal central part 21 are cut off. As further shown in FIGS. 5A and 5B is shown, a groove 30 whose width is greater, of the output shaft 2 provided as the width 22 of the extension 20 in the middle of a En. A hole 31 extends from the axis or center C of the output shaft 2 perpendicularly through a side wall of the groove 30 . This hole 31 receives a driver pin 32 . The driver pin 32 engages on the control sleeve (not shown) of a Steuererven valve, which surrounds the input shaft 1 . This input shaft 1 is connected to the output shaft 2 via a known (not shown) torsion bar, which is coaxial with the input shaft 1 and output shaft 2 . The extension 20 and the groove 30 are arranged concentrically to the torsion bar. The operation and structure of the control valve and the torsion bar are well known and are therefore not described in detail.

Der Fortsatz 20 der Eingangswelle 1 greift in die Nut 30 der Ausgangswelle 2. Die Antriebskraft zur Verschwenkung der Fahrzeugräder wird über die Lenkwelle auf die Eingangswelle 1 übertragen. Wenn die Eingangswelle 1 gedreht wird, kann der Fortsatz 20 in der Nut 30 der Ausgangswelle 2 bewegt werden, bis die Seiten 23 des Fortsatzes 20 an den Wandungs oberflächen der Nut 30 anstoßen. Die Eingangswelle 1 wird daher relativ zur Ausgangswelle 2 gedreht, bevor der Fort satz 20 mit den Wandungsoberflächen der Nut 30 in Berührung kommt. Nachdem der Fortsatz 20 mit den Wandungsoberflächen der Nut 30 in Berührung gekommen ist, wird die Ausgangswelle 2 durch die Eingangswelle 1 um ihre gemeinsame Achse ver dreht. Der Drehwinkel der Eingangswelle 1 ist somit kleiner als der der Ausgangswelle 2. Innerhalb des Bereiches des Drehwinkels der relativen Verdrehung der Eingangswelle 1 wird eine Hydraulikflüssigkeit durch Öffnungen in der Hülse des Steuerventils und der Eingangswelle 2 gepreßt. The extension 20 of the input shaft 1 engages in the groove 30 of the output shaft 2 . The driving force for pivoting the vehicle wheels is transmitted to the input shaft 1 via the steering shaft. When the input shaft 1 is rotated, the extension 20 can be moved in the groove 30 of the output shaft 2 until the sides 23 of the extension 20 abut the wall surfaces of the groove 30 . The input shaft 1 is therefore rotated relative to the output shaft 2 before the extension 20 comes into contact with the wall surfaces of the groove 30 . After the extension 20 has come into contact with the wall surfaces of the groove 30 , the output shaft 2 is rotated ver by the input shaft 1 about its common axis. The angle of rotation of the input shaft 1 is thus smaller than that of the output shaft 2 . Hydraulic fluid is pressed through openings in the sleeve of the control valve and the input shaft 2 within the range of the angle of rotation of the relative rotation of the input shaft 1 .

Bei der in den Fig. 6A und 6B gezeigten Vorrichtung ist am einen Ende der Eingangswelle 1 der Einsteckteil 40A einer Keilverbindung gebildet. Wie sich aus den Fig. 7A und 7B ergibt, ist an dem anderen Ende der Eingangswelle 2 der Hül senteil der Keilverbindung gebildet. Der Einsteckteil 40a und der Hülsenteil 40b sind konzentrisch um den Torsionsstab angeordnet. Der Hülsenteil 40b erlaubt es dem Einsteckteil 40a, eine Drehung um einen kleinen Winkel auszuführen. Ein Mitnehmerstift 41 zum Angreifen an der Hülse des Steuerven tils ist am Umfang des Hülsenteils 40b eingesetzt. Die Keil verbindung aus Einsteckteil 40a und Hülsenteil 40b arbeitet in gleicher Weise wie der Fortsatz 20 und die Nut 30 bei der zuerst beschriebenen Anordnung.In the device shown in FIGS. 6A and 6B, the plug-in part 40 A of a wedge connection is formed at one end of the input shaft 1 . As is apparent from FIGS. 7A and 7B, the sleeve part of the wedge connection is formed at the other end of the input shaft 2 . The insertion part 40 a and the sleeve part 40 b are arranged concentrically around the torsion bar. The sleeve part 40 b allows a the pin 40, a rotation by a small angle to carry out. A driver pin 41 for engaging the sleeve of the Steuererven valve is used on the circumference of the sleeve part 40 b. The wedge connection from insert part 40 a and sleeve part 40 b works in the same way as the extension 20 and the groove 30 in the arrangement described first.

Die oben beschriebenen Verbindungsmechanismen zwischen einer Eingangswelle und Ausgangsswelle sind jedoch noch mit Nach teilen behaftet. Der Verbindungsmechanismus der erstgenann ten Art nach den Fig. 4A bis 5B ist kompakt, da jedoch der Fortsatz 20 der Eingangswelle 1 ein Drehmoment auf die Sei tenwandungen der Nut 30 der Ausgangswelle 2 ausübt, wird die Nut 30 der Ausgangswelle 2 in ihrer Breite aufgeweitet. Eine solche Aufweitung der Nut 30 führt zu einer fehlerhaften Arbeitsweise des Steuerventils. Bei der Ausführung nach den Fig. 6A bis 7B ist die Festigkeit der Verbindung zwischen Einsteckteil 40a und Hülsenteil 40b größer als die Festig keit der Verbindung zwischen dem Fortsatz 20 und der Nut 30 bei den Fig. 4A bis 5B; da jedoch der Mitnehmerstift 41 am Umfang des Hülsenteils 40b eingesetzt ist, nimmt der Verbin dungsmechanismus an der Ausgangswelle 2 viel Raum ein.However, the connection mechanisms described above between an input shaft and output shaft are still subject to parts. The connecting mechanism of the first type according to FIGS. 4A to 5B is compact, but since the extension 20 of the input shaft 1 exerts a torque on the side walls of the groove 30 of the output shaft 2 , the groove 30 of the output shaft 2 is widened in width. Such a widening of the groove 30 leads to incorrect operation of the control valve. . In the embodiment according to Figures 6A to 7B, the strength of the connection between the male member 40 is a sleeve portion 40 and b is greater than the Festig capacity of the connection between the extension 20 and the groove 30 in the Figures 4A to 5B. however, since the driver pin 41 is inserted on the circumference of the sleeve part 40 b, the connec tion mechanism on the output shaft 2 takes up a lot of space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Verbindungs mechanismus zwischen Eingangswelle und Ausgangswelle eines Lenkhilfesystems bereitzustellen, der von kompakter Bauform und hoher mechanischer Festigkeit ist und der die Funktions fähigkeit des Steuerventils nicht beeinträchtigt. The invention has for its object a connection mechanism between input shaft and output shaft of a Steering assistance system to provide that of a compact design and high mechanical strength and that is the functional ability of the control valve is not impaired.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Verbindungsmechanismus zwischen Eingangswelle und Ausgangswelle in einem Lenkhilfe system zur Verfügung gestellt. Das Lenkhilfesystem umfaßt eine an eine Lenkwelle angeschlossene Eingangswelle, eine an eine Zahnstange zur Verschwenkung der Fahrzeugräder ange schlossene Ausgangswelle, ein Steuerventil mit einer Hülse, die auf die Eingangswelle aufgeschoben ist, und einen Tor sionsstab zur Verbindung der Eingangswelle mit der Ausgangs welle. In dem Lenkhilfesystem ist ein Keilverbindungsmecha nismus an dem einen Ende der Eingangswelle bzw. an dem einen Ende der Ausgangswelle angebracht, um die Eingangswelle und die Ausgangswelle relativ zu verdrehen. Keilelemente auf der Eingangswelle und auf der Ausgangswelle bilden jeweils ein Paar zum Eingriff miteinander. Das Keilelement auf der Aus gangswelle ist mit einer Nut versehen, um einen Mitnehmer stift zum Angreifen an der Hülse des Steuerventils aufzuneh men.A connection mechanism is used to solve this problem between input shaft and output shaft in one steering aid system provided. The power steering system includes an input shaft connected to a steering shaft, one on a rack for pivoting the vehicle wheels closed output shaft, a control valve with a sleeve, which is pushed onto the input shaft and a gate sion rod for connecting the input shaft to the output wave. There is a wedge connection mecha in the power steering system at one end of the input shaft or at one end End of the output shaft attached to the input shaft and to twist the output shaft relatively. Wedge elements on the Input shaft and on the output shaft each form one Couple engaging with each other. The wedge element on the off gear shaft is provided with a groove around a driver pin to engage the sleeve of the control valve men.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und aus der Zeichnung, auf die Bezug genommen wird. In der Zeichnung zeigen:Further features and advantages of the invention result from the following description and from the drawing to which Reference is made. The drawing shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Zusammenbaugruppe mit einer Eingangswelle und einer Ausgangswelle sowie einer Hülse eines Steuerventils; Figure 1 is a side view of an assembly with an input shaft and an output shaft and a sleeve of a control valve.

Fig. 2A eine Teil-Seitenansicht der Eingangswelle in Fig. 1; Fig. 2A is a partial side view of the input shaft in Fig. 1;

Fig. 2B eine Stirnansicht der in Fig. 2A gezeigten Ein gangswelle; Fig. 2B is an end view of the input shaft shown in Fig. 2A;

Fig. 3A eine Teil-Seitenansicht der Ausgangswelle bei Fig. 1; . 3A is a partial side view of the output shaft in Fig. 1;

Fig. 3B eine Stirnansicht der Ausgangswelle nach Fig. 3A; und Figure 3B is an end view of the output shaft according to Fig. 3A. and

Fig. 4a bis 7B die bereits erörterten Anordnungen, von denen ausgegangen wird. Fig The arrangements. 4A to 7B discussed previously, one of which is assumed.

Bei der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsform sind eine Ein gangswelle 1, eine Ausgangswelle 2 und die Hülse 3 eines Steuerventils zusammengebaut. Das in der Zeichnung rechte Ende der Eingangswelle 1 in Fig. 1 ist über eine Verzahnung 1d an eine Lenkwelle (nicht gezeigt) angeschlossen. Das lin ke Ende der Ausgangswelle 2 in Fig. 1 ist als Ritzel 2d aus gebildet. Dieses Ritzel 2d steht in Kämmeingriff mit einer Zahnstange, auf welche die Lenkbewegungen übertragen werden. Ein (nicht gezeigter) Torsionsstab verbindet die Eingangs welle 1 und die Ausgangswelle 2 koaxial miteinander. Löcher 5 bis 8 sind in der Hülse 3 des Steuerventils und in der Ein gangswelle 1 vorgesehen. Über diese Löcher 5 bis 8 steht eine (nicht gezeigte) hydraulische Druckmittelquelle mit einem Hydraulikzylinder (nicht gezeigt) in Verbindung. Bei einer Drehung der Hülse 3 des Steuerventils relativ zur Ein gangswelle 1 wird Hydraulikflüssigkeit aus der Druckmittel quelle durch die Löcher 5 bis 8 in den Hydraulikzylinder gepreßt. Durch den Hydraulikzylinder wird die Zahnstange in Axialrichtung bewegt.In the embodiment shown in Fig. 1, an input shaft 1 , an output shaft 2 and the sleeve 3 of a control valve are assembled. The right end of the input shaft 1 in FIG. 1 in the drawing is connected via a toothing 1 d to a steering shaft (not shown). The lin ke end of the output shaft 2 in Fig. 1 is formed as a pinion 2 d. This pinion 2 d is in meshing engagement with a rack to which the steering movements are transmitted. A (not shown) torsion bar connects the input shaft 1 and the output shaft 2 coaxially with each other. Holes 5 to 8 are provided in the sleeve 3 of the control valve and in the input shaft 1 . A hydraulic pressure medium source (not shown) is connected to a hydraulic cylinder (not shown) via these holes 5 to 8 . When the sleeve 3 of the control valve rotates relative to the input shaft 1 , hydraulic fluid from the pressure medium source is pressed through the holes 5 to 8 into the hydraulic cylinder. The rack is moved in the axial direction by the hydraulic cylinder.

Wie in den Fig. 2A und 2B gezeigt, ist die Eingangswelle 1 zylindrisch. Eine Anordnung von Keilelementen 1a ist am lin ken Ende der Eingangswelle 1 in Fig. 2A gebildet. Diese An ordnung 1a von Keilelementen ist mit einer Ausnehmung 1c versehen, die am in der Zeichnung unteren Teil dieser An ordnung 1a entlang einer Sehne 1b gebildet ist, welche durch zwei Punkte am Umfang dieser Anordnung 1a verläuft, wie in den Fig. 2A und 2B ersichtlich. Der (nicht gezeigte) Tor sionsstab ist in die Eingangswelle 1 konzentrisch und mit einem gewissen Spiel zur Eingangswelle 1 eingesetzt. Das eine Ende des Torsionsstabes ist durch eine Stiftverbindung an das andere Ende der Eingangswelle 1 angeschlossen. As shown in FIGS. 2A and 2B, the input shaft 1 is cylindrical. An arrangement of wedge elements 1 a is formed at the lin ken end of the input shaft 1 in Fig. 2A. These An proper 1a of wedge members is provided with a recess 1 c, which is at the bottom in the drawing part of an arrangement, 1 a formed along a chord of 1 b, passing through two points on the periphery of this arrangement, 1 a, as shown in Figs. 2A and 2B seen. The (not shown) Tor sionsstab is concentric in the input shaft 1 and used with a certain play to the input shaft 1 . One end of the torsion bar is connected to the other end of the input shaft 1 by a pin connection.

Das linke Ende der Ausgangswelle 2 in Fig. 3A ist zylin drisch. Ein Keilverbindungs-Hülsenteil 2a ist im Inneren der Ausgangswelle 2 gebildet. Das andere Ende des Torsionsstabes erstreckt sich durch diesen Keilverbindungs-Hülsenteil 2a und ist konzentrisch an der Ausgangswelle 2 befestigt. Das eine Ende des Torsionsstabes ist an der Eingangswelle 1 und sein anderes Ende an der Ausgangswelle 2 befestigt. Die An ordnung 1a von Keilverbindungselementen ist in den Keilver bindungs-Hülsenteil 2a eingesetzt. Die Keilelemente der An ordnung 1a und die entsprechenden Keilelemente des Keilver bindungs-Hülsenteils 2a sind mit einem gewissen Spiel zuein ander angeordnet, so daß die Eingangswelle 1 relativ zur Ausgangswelle 2 verdreht werden kann. Entlang einer Sehne 2b, die der Sehne 1b entspricht, ist ein Fortsatz 2c an dem Keilverbindungs-Hülsenteil 2a gebildet. Ein Mitnehmerstift 4 steht senkrecht von der Sehne 2b radial ab und greift an der die Eingangswelle 1 umgebenden Hülse 3 des Steuerventils an.The left end of the output shaft 2 in Fig. 3A is cylindrical. A wedge connection sleeve part 2 a is formed inside the output shaft 2 . The other end of the torsion bar extends through this wedge connection sleeve part 2 a and is concentrically attached to the output shaft 2 . One end of the torsion bar is attached to the input shaft 1 and its other end to the output shaft 2 . At the order 1 a of wedge fasteners is used in the Keilver binding sleeve part 2 a. The wedge elements of the order 1 a and the corresponding wedge elements of the Keilver binding sleeve part 2 a are arranged with a certain clearance to each other so that the input shaft 1 can be rotated relative to the output shaft 2 . Along a chord 2 b, which corresponds to the chord 1 b, an extension 2 c is formed on the wedge connection sleeve part 2 a. A driver pin 4 is perpendicular to the chord 2 b radially and engages the sleeve 3 of the control valve surrounding the input shaft 1 .

Bei Betätigung eines (nicht gezeigten) Lenkrades wird die an die Lenkwelle angeschlossene Eingangswelle 1 verdreht, wo durch der im Inneren angeordnete Torsionsstab verdrillt und die Anordnung 1a von Keilelementen in Berührung mit den ent sprechenden Keilemementen des Keilverbindungs-Hülsenteils 2a der Ausgangswelle 2 gebracht wird. Bei Drehung der Eingangs welle 1 tritt eine Winkeldifferenz zwischen der Eingangs welle 1 und der Ausgangswelle 2 sowie zwischen der Eingangs welle 1 und der Hülse 3 des Steuerventils auf, die über den Mitnehmerstift 4 an die Ausgangswelle 2 angeschlossen ist. Hydraulikflüssigkeit wird aus der Druckmittelquelle durch die Löcher 5 bis 8 in der Hülse 3 des Steuerventils und der Eingangswelle 1 in den Hydraulikzylinder gepreßt. Der Hy draulikzylinder bewegt seinerseits die Zahnstange in Axial richtung und verdreht die Ausgangswelle 2 über den Ritzel teil 2d. Die Winkeldifferenz zwischen Ausgangswelle 2 und Eingangswelle 1 wird somit beseitigt. Der Hydraulikdruck auf den beiden einander gegenüberliegenden Seiten eines Kolbens des (nicht gezeigten) Hydraulikzylinders ist dann ausgegli chen.When a steering wheel (not shown) is actuated, the input shaft 1 connected to the steering shaft is rotated, where it is twisted by the torsion bar arranged inside and the arrangement 1 a of wedge elements comes into contact with the corresponding wedge elements of the wedge connection sleeve part 2 a of the output shaft 2 becomes. When the input shaft 1 rotates, there is an angular difference between the input shaft 1 and the output shaft 2 and between the input shaft 1 and the sleeve 3 of the control valve, which is connected via the driver pin 4 to the output shaft 2 . Hydraulic fluid is pressed from the pressure medium source through the holes 5 to 8 in the sleeve 3 of the control valve and the input shaft 1 in the hydraulic cylinder. The hy draulic cylinder in turn moves the rack in the axial direction and rotates the output shaft 2 via the pinion part 2 d. The angular difference between output shaft 2 and input shaft 1 is thus eliminated. The hydraulic pressure on the two opposite sides of a piston of the hydraulic cylinder (not shown) is then compensated for.

Die Eingangswelle 1 und die Ausgangswelle 2 sind durch eine Keilverbindung miteinander verbunden. Die Ausnehmung 1c und der Fortsatz 2c sind an den Keilverbindungsanordnungen 1a und 2a gebildet, und der Fortsatz 2c nimmt den Mitnehmer stift 4 auf. Der Verbindungsmechanismus zwischen Eingangs welle 1 und Ausgangswelle 2 ist somit von hoher Festigkeit und kompakter Gestalt.The input shaft 1 and the output shaft 2 are connected to each other by a spline connection. The recess 1 c and the extension 2 c are formed on the wedge connection arrangements 1 a and 2 a, and the extension 2 c receives the driver pin 4 . The connection mechanism between input shaft 1 and output shaft 2 is thus of high strength and compact shape.

Claims

1. Verbindungsmechanismus zwischen einer Eingangswelle und einer Ausgangswelle eines Lenkhilfesystems mit Steuerventil, gekennzeichnet durch:
eine Keilverbindung zur Übertragung einer axialen Drehung zwischen der Eingangswelle und der Ausgangswelle, mit einem Hülsenteil, welches an ein Ende der Ausgangswelle ange schlossen ist, und einem Einsteckteil, das an ein Ende der Eingangswelle angeschlossen ist;
eine an einer Innenoberfläche des Hülsenteils angeformte, einen Vorsprung bildende Gestaltung;
eine am Umfang des Einsteckteils gebildete Ausnehmung zur Aufnahme dieser Gestaltung, wenn die Keilverbindung zusam mengebaut ist; und
einen Mitnehmerstift, der an der Außenoberfläche des Hülsen teils angrenzend an die Gestaltung zur Drehung der Hülse des Steuerventils angeordnet ist. 1. Connection mechanism between an input shaft and an output shaft of a power steering system with control valve, characterized by :
a spline connection for transmitting an axial rotation between the input shaft and the output shaft, with a sleeve part which is connected to one end of the output shaft, and a male part which is connected to one end of the input shaft;
a projection formed on an inner surface of the sleeve member;
a recess formed on the periphery of the insert part for receiving this design when the wedge connection is assembled; and
a driver pin, which is arranged on the outer surface of the sleeve partially adjacent to the design for rotating the sleeve of the control valve.

2. Verbindungsmechanismus nach Anspruch 1, dadurch gekenn zeichnet, daß die Keilverbindung eine Drehbewegung zwischen Eingangswelle und Ausgangswelle über einen begrenzten Winkel zuläßt.2. Connection mechanism according to claim 1, characterized records that the wedge connection a rotational movement between Input shaft and output shaft over a limited angle allows.

3. Verbindungsmechanismus nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die einen Vorsprung bildende Gestaltung eine erste Oberfläche aufweist, die im wesentlichen parallel zur Achse der Keilverbindung verläuft, und daß diese erste Oberfläche durch eine Sehne definiert ist, welche zwei End punkte auf der Innenoberfläche des Hülsenteils miteinander verbindet.3. Connection mechanism according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the design forming a head start has a first surface that is substantially parallel runs to the axis of the wedge connection, and that this first Surface is defined by a chord, which two ends dots on the inner surface of the sleeve part with each other connects.

4. Verbindungsmechanismus nach Anspruch 3, dadurch gekenn zeichnet, daß die Ausnehmung eine zweite Oberfläche aufweist, die im wesentlichen parallel zur Achse der Keilverbindung ist, und daß diese zweite Oberfläche durch eine Sehne defi niert ist, welche zwei Endpunkte auf der Außenoberfläche des Einsteckteils miteinander verbindet, und daß die erste Ober fläche der zweiten Oberfläche gegenüberliegt, wenn die Keil verbindung zusammengebaut ist.4. Connection mechanism according to claim 3, characterized shows that the recess has a second surface, which are essentially parallel to the axis of the wedge connection and that this second surface is defi by a tendon is niert, which two end points on the outer surface of the Insert part connects with each other, and that the first waiter face the second surface when the wedge connection is assembled.

5. Verbindungsmechanismus nach Anspruch 3, dadurch gekenn zeichnet, daß der Mitnehmerstift im wesentlichen in gleichen Abständen von den zwei Endpunkten der die erste Oberfläche definierenden Sehne angeordnet ist.5. Connection mechanism according to claim 3, characterized records that the driver pin essentially in the same Distances from the two endpoints of the first surface defining tendon is arranged.

6. Verbindungsmechanismus nach einem der vorstehenden An sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmerstift an dem Hülsenteil in solcher Weise angebracht ist, daß er sich in die einen Vorsprung bildende Gestaltung erstreckt.6. Connection mechanism according to one of the preceding An sayings, characterized in that the driver pin on the sleeve part is attached in such a way that it extends into the design forming a projection.

7. Lenkhilfesystem mit einer Eingangswelle, die an einem ersten Ende mit einer Lenkwelle verbunden ist, einer Aus gangswelle, die an einem zweiten Ende mit einer Zahnstange zur Verschwenkung der Fahrzeugräder verbunden ist, und einem an der Eingangswelle angebrachten Steuerventil zur Steuerung eines hydraulischen Druckmittels zur Bewegung der Zahnstange, gekennzeichnet durch eine Keilverbindung zur Übertragung einer axialen Drehung zwischen Eingangswelle und Ausgangs welle, mit:
einem Hülsenteil, das an einem ersten Ende der Ausgangswelle angeordnet ist, wobei eine einen Vorsprung bildende Gestal tung sich von der Innenoberfläche des Hülsenteils ausgehend erstreckt, und
einem Einsteckteil an der Keilverbindung, der an einem zwei ten Ende der Eingangswelle angebracht ist, wobei eine Aus nehmung am Umfang des Einsteckteils zur Aufnahme der Gestal tung bei zusammengebauter Keilverbindung gebildet ist;
einem Torsionsstab zur Verbindung der Eingangswelle mit der Ausgangswelle; und einem Mitnehmerstift zur Betätigung des Steuerventils an der Außenoberfläche des Einsteckteils angrenzend an die einen Vorsprung bildende Gestaltung.7. steering aid system with an input shaft, which is connected at a first end to a steering shaft, an output shaft, which is connected at a second end to a rack for pivoting the vehicle wheels, and a control valve attached to the input shaft for controlling a hydraulic pressure medium for Movement of the rack, characterized by a wedge connection for transmitting an axial rotation between the input shaft and output shaft, with:
a sleeve member disposed at a first end of the output shaft, a protruding configuration extending from the inner surface of the sleeve member, and
a male part on the wedge connection, which is attached to a two-th end of the input shaft, a recess is formed on the periphery of the male part for receiving the design device when the wedge connection is assembled;
a torsion bar for connecting the input shaft to the output shaft; and a driver pin for operating the control valve on the outer surface of the male part adjacent to the configuration forming a projection.

8. Lenkhilfesystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Keilverbindung eine Drehung zwischen der Eingangs welle und der Ausgangswelle über einen begrenzten Winkel zu läßt.8. power steering system according to claim 7, characterized in that the spline connection is a rotation between the input shaft and the output shaft over a limited angle leaves.

9. Lenkhilfesystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die einen Vorsprung bildende Gestaltung eine erste Ober fläche aufweist, die im wesentlichen parallel zur Achse der Keilverbindung verläuft, und daß diese erste Oberfläche durch eine Sehne definiert ist, die zwei Endpunkte auf der Innenoberfläche des Hülsenteils verbindet.9. power steering system according to claim 7, characterized in that the design forming a lead is a first upper Surface which is substantially parallel to the axis of the Wedge joint runs, and that this first surface is defined by a tendon that has two end points on the Connects inner surface of the sleeve part.

10. Lenkhilfesystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausnehmung eine zweite Oberfläche aufweist, die im wesentlichen parallel zur Achse der Keilverbindung ist, daß diese zweite Oberfläche durch eine Sehne definiert ist, die zwei Endpunkte auf der Außenoberfläche des Einsteckteils verbindet, und daß die erste Oberfläche der zweiten Ober fläche gegenüberliegt, wenn die Keilverbindung zusammenge baut ist.10. steering aid system according to claim 9, characterized in that the recess has a second surface which in essentially parallel to the axis of the wedge connection is that this second surface is defined by a chord that two end points on the outer surface of the insert connects, and that the first surface of the second upper face is opposite when the wedge connection merges is building.

11. Lenkhilfesystem nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmerstift im wesentlichen in gleichen Abständen von den zwei Endpunkten der die erste Oberfläche definieren den Sehne angeordnet ist.11. steering aid system according to claim 9, characterized in that the driver pin essentially at equal intervals from the two endpoints that define the first surface the tendon is arranged.

12. Lenkhilfesystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmerstift an dem Hülsenteil in solcher Weise angeordnet ist, daß er sich in die einen Vorsprung bildende Gestaltung hinein erstreckt.12. Power steering system according to claim 7, characterized in that the driver pin on the sleeve part in such a way is arranged so that it forms a projection Design extends into it.

13. Lenkhilfesystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Mitnehmerstift das Steuerventil ansteuert, indem er mit einer Hülse desselben in Berührung kommt und diese um die Achse der Eingangswelle verdreht.13. Power steering system according to claim 7, characterized in that the driver pin controls the control valve by comes into contact with a sleeve and turns it around the axis of the input shaft is rotated.

14. Lenkhilfesystem mit einer Eingangswelle, die an einem ersten Ende an eine Lenkwelle angeschlossen ist, einer Aus gangswelle, die an einem zweiten Ende mit einer Zahnstange zur Verschwenkung der Fahrzeugräder verbunden ist, einem Torsionsstab zur Übertragung eines Drehmoments zwischen Ein gangswelle und Ausgangswelle und einem Steuerventil, dessen Hülse auf der Eingangswelle um den Torsionsstab herum ange ordnet ist, zur Steuerung eines hydraulischen Druckmittels zur Bewegung der Zahnstange, gekennzeichnet durch eine Keil verbindung zur Übertragung einer axialen Drehung zwischen Eingangswelle und Ausgangswelle, wobei diese Keilverbindung eine Drehbewegung zwischen Eingangswelle und Ausgangswelle um einen kleinen, begrenzten Winkel zuläßt, mit:
einem hohlen, zylindrischen Hülsenteil, das mit vorspringen den Eingriffsgestaltungen an einem ersten Ende der Ausgangs welle versehen ist, wobei sich eine einen Vorsprung bildende Gestaltung von der zylindrischen Innenoberfläche des Hülsen teils entlang einer Sehne erstreckt, die zwei Endpunkte auf der Innenoberfläche des Hülsenteils verbindet, und
einem hohlen, zylindrischen Einsteckteil, der mit Eingriffs ausnehmungen versehen ist, welche an den vorspringenden Ein griffsgestaltungen angreifen, wobei der Einsteckteil koaxial an dem zweiten Ende der Eingangswelle innerhalb der Hülse des Steuerventils angeordnet ist und mit einer Ausnehmung zur Aufnahme der einen Vorsprung bildenden Gestaltung ver sehen ist, wenn die Keilverbindung zusammengebaut ist, und wobei diese Ausnehmung am Umfang des Einsteckteils entlang einer Sehne gebildet ist, die zwei Endpunkte am Umfang des Einsteckteils verbindet; und
einem zur Bewegung der Hülse des Steuerventils vorgesehenen Mitnehmerstift am Außenumfang des Hülsenteils angrenzend an die einen Vorsprung bildende Gestaltung, wobei sich ein er stes Ende des Mitnehmerstifts in diese Gestaltung am Hülsen teil erstreckt.14. Steering aid system with an input shaft which is connected at a first end to a steering shaft, an output shaft which is connected at a second end to a rack for pivoting the vehicle wheels, a torsion bar for transmitting a torque between an input shaft and output shaft and one Control valve, the sleeve of which is arranged on the input shaft around the torsion bar, for controlling a hydraulic pressure medium for moving the rack, characterized by a wedge connection for transmitting an axial rotation between the input shaft and the output shaft, this wedge connection rotating movement between the input shaft and the output shaft allows a small, limited angle with:
a hollow, cylindrical sleeve part which is provided with projecting engagement shapes at a first end of the output shaft, a projection-forming configuration extending from the cylindrical inner surface of the sleeve part along a chord connecting two end points on the inner surface of the sleeve part, and
a hollow, cylindrical plug-in part which is provided with engagement recesses which engage the projecting grip designs, the plug-in part being arranged coaxially at the second end of the input shaft within the sleeve of the control valve and having a recess for receiving the design forming a projection can be seen when the wedge connection is assembled, and wherein this recess is formed on the circumference of the male part along a chord that connects two end points on the circumference of the male part; and
a provided for moving the sleeve of the control valve driver pin on the outer circumference of the sleeve part adjacent to the design forming a projection, wherein he stes end of the driver pin extends in this design on the sleeve part.

15. Lenkhilfesystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeich net, daß die einen Vorsprung bildende Gestaltung eine erste Oberfläche aufweist, die im wesentlichen parallel zur Achse der Keilverbindung verläuft und durch die Sehne definiert ist, welche zwei Endpunkte an der Innenoberfläche des Hül senteils verbindet, und daß die Aussparung eine zweite Ober fläche aufweist, die im wesentlichen parallel zur Achse der Keilverbindung ist und durch eine Sehne definiert ist, die zwei Endpunkte auf der Außenoberfläche des Einsteckteils verbindet, und daß die erste Oberfläche der zweiten Ober fläche gegenüberliegend angeordnet ist, wenn die Keilverbin dung zusammengebaut ist.15. power steering system according to claim 14, characterized net that the design forming a head start is a first Surface that is substantially parallel to the axis the wedge connection runs and defined by the tendon is which two endpoints on the inner surface of the hull senteils connects, and that the recess a second upper Surface which is substantially parallel to the axis of the Is spline connection and is defined by a tendon that two end points on the outer surface of the insert connects, and that the first surface of the second upper surface is arranged opposite when the wedge connection is assembled.

16. Lenkhilfesystem nach Anspruch 15, dadurch gekennzeich net, daß der Mitnehmerstift in gleichen Abständen von den zwei Endpunkten der die erste Oberfläche definierenden Sehne angeordnet ist.16. Power steering system according to claim 15, characterized net that the driver pin at equal intervals from the two end points of the tendon defining the first surface is arranged.

17. Lenkhilfesystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeich net, daß der Mitnehmerstift an den Hülsenteil in solcher Weise angeordnet ist, daß das erste Ende des Mitnehmerstif tes sich über die zylindrische Innenoberfläche hinaus er streckt, von welcher ausgehend sich die einen Vorsprung bil dende Gestaltung erstreckt.17. Power steering system according to claim 14, characterized net that the driver pin on the sleeve part in such Is arranged so that the first end of the driver pin it extends beyond the cylindrical inner surface stretches from which the one lead bil end design extends.

18. Lenkhilfesystem nach Anspruch 14, dadurch gekennzeich net, daß ein zweites Ende des Mitnehmerstiftes das Steuer ventil ansteuert, indem es mit der Hülse desselben in Berüh rung kommt und diese um die Achse der Eingangswelle verdreht.18. Power steering system according to claim 14, characterized net that a second end of the driver pin the steering controls the valve by touching it with the sleeve of the valve comes and rotates it around the axis of the input shaft.