DE4036451C2 - Türspiegelanordnung für ein Kraftfahrzeug - Google Patents
Türspiegelanordnung für ein KraftfahrzeugInfo
- Publication number
- DE4036451C2 DE4036451C2 DE4036451A DE4036451A DE4036451C2 DE 4036451 C2 DE4036451 C2 DE 4036451C2 DE 4036451 A DE4036451 A DE 4036451A DE 4036451 A DE4036451 A DE 4036451A DE 4036451 C2 DE4036451 C2 DE 4036451C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- gear
- mirror
- ultrasonic motor
- unit
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
- B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
- B60R1/062—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position
- B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
- B60R1/074—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators for retracting the mirror arrangements to a non-use position alongside the vehicle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S248/00—Supports
- Y10S248/90—Movable or disengageable on impact or overload
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Türspiegelanordnung gemäß
Patentanspruch 1 und insbesondere auf eine Türspiegelanord
nung, welche mittels eines Ultraschallmotors zwischen einer
ausgeschwenkten und einer eingeschwenkten Stellung schwenkbar
ist.
Ein derartiger Spiegel ist aus der DE 36 35 746 A1 bekannt.
Diese bekannte Türspiegelanordnung, welche in Fig. 7 gezeigt
ist, umfaßt ein Spiegelbasisteil 104, eine Schwenkwelle 105,
die fest an dem Spiegelbasisteil 104 angebracht ist, ein Spie
gelgehäuse 111, das drehbeweglich an der Schwenkwelle 105 gela
gert ist und einen Ultraschallmotor (Oberflächenwellenmotor)
112, der koaxial zur Schwenkwelle 105 angeordnet und derart
ausgelegt ist, daß er direkt das Spiegelgehäuse 111 in Drehung
versetzt.
Im allgemeinen muß ein einschwenkbarer Spiegel ein vorbestimm
tes Haltemoment (beispielsweise 8 Nm) haben, um von außen ein
wirkenden Kräften einen Widerstand entgegenzusetzen (welche auf
Windkräfte oder auf Kollision gegen Hindernisse zurückzuführen
sind). Bei dem vorstehend angegebenen, üblichen Beispiel ist es
daher erforderlich, die Radien des Rotors und des Stators des
Ultraschallmotors zu vergrößern, um die Kraft einer Feder zu
vergrößern, welche den Rotor auf den Stator drückt, und um die
Reibung zwischen dem Rotor und dem Stator zu erhöhen. Der große
Rotor und der große Stator führen jedoch zu einer Vergrößerung
der Gesamtabmessungen der Einrichtungen. Die starke Feder ver
sucht die Bewegungsleichtigkeit des Rotors herabzusetzen, was
zu einem zusätzlichen Energieverbrauch führt, um den Spiegel
entgegen der starken Federkraft zu verdrehen, da eine höhere
Spannung an das piezoelektrische Element angelegt werden muß.
Hierdurch vermindert sich die Haltbarkeit des piezoelektrischen
Elementes. Die größere Reibungskraft zwischen dem Stator und
dem Rotor verringert die Lebensdauer der Einrichtung.
Mit der DE 35 07 000 A1 ist eine Türspiegelanordnung bekannt
geworden, bei welcher ein in der schwenkbaren Spiegelhalterung
fest angeordneter Motor vorgesehen ist, der ein erstes Zahnrad
antreibt, das in Eingriff mit einem zweiten, drehfesten Zahnrad
steht, das an dem an der Karosserie befestigten Spiegelbasis
teil befestigt ist. Es wird in dieser Druckschrift weiterhin
vorgeschlagen, zwischen diesem ersten und zweiten Zahnrad Re
duktionsräder vorzusehen, um das Antriebsmoment zum Schwenken
des Spiegels zu erhöhen.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine
Türspiegelanordnung für ein Kraftfahrzeug dahingehend zu ver
bessern, daß sie einerseits bei einfachem Aufbau zuverlässig
arbeitet, und andererseits in der Lage ist, auch größere Kräf
te, wie sie beispielsweise durch den Winddruck hervorgerufen
werden, ohne unbeabsichtigte Veränderung des Spiegel-Schwenk
winkels aufzunehmen.
Diese Aufgabe wird bei einer Türspiegelanordnung der eingangs
genannten Art erfindungsgemäß gelöst mit einer Türspiege
lanordnung für ein Kraftfahrzeug mit einer an einer Fahrzeug
karosserie befestigten Basiseinheit und einer daran schwenk
bar angebrachten Spiegeleinheit, die im wesentlichen eine
Spiegelklappe und eine Betätigungsvorrichtung hierzu umfaßt,
einem an der Spiegeleinheit angebrachten Ultraschallmotor,
wobei der Ultraschallmotor einen Rotor sowie einen Stator mit
einem elastischen Element und einem elektrischen Vibrator
aufweist, und mit einer Vorbelastungseinrichtung, die den Ro
tor gegen den Stator in Anlage bringt, wobei der Stator an
der Spiegeleinheit befestigt ist, einer an der Grundplatte
der Basiseinheit befestigten zentralen Welle, die die
Schwenkachse der Spiegeleinheit bildet, und mit einem relativ
zur Grundplatte feststehenden Zahnrad, wobei die Achse des
Zahnrades parallel zur Längsachse der Antriebswelle des Ul
traschallmotors ist oder mit ihr identisch ist, sowie mit ei
nem Untersetzungsgetriebe, wobei die Umdrehungsgeschwindig
keit des Antriebszahnrades, welches auf der Antriebswelle des
Ultraschallmotors sitzt, größer ist als die Umdrehungsge
schwindigkeit des getriebenen Zahnrades, welches am festste
henden Zahnrad abwälzt, zur Erzeugung der Schwenkbewegung der
Spiegeleinheit um ihre Schwenkachse.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der
Unteransprüche.
Eine Fahrzeugaußenrückspiegelanordnung nach der Erfindung weist
eine stationäre Grundeinheit, eine schwenkbare Spiegeleinheit,
einen Ultraschallmotor, ein festes Zahnrad und eine Geschwin
digkeitsuntersetzungsgetriebeeinrichtung auf. Die Grundeinheit
ist derart beschaffen und ausgelegt, daß sie an einem Teil der
Fahrzeugkarosserie, wie einer Vordertüre des Fahrzeugs, befe
stigt werden kann. Die Spiegeleinheit ist an der Grundeinheit
derart drehbar bzw. schwenkbar angebracht, daß die Spiegelein
heit um eine Schwenkachse schwenkbeweglich ist. Der Ultra
schallmotor ist an der Spiegeleinheit angebracht und derart
ausgelegt, daß er eine Antriebsleistung liefert, um die Spie
geleinheit um die Schwenkachse zu drehen bzw. zu verschwenken.
Das feste Zahnrad ist fest mit einem Teil der Grundeinheit der
art verbunden, daß das feste Zahnrad relativ zu der Grundein
heit stationär ist. Die Geschwindigkeitsuntersetzungsgetriebe
einrichtung ist an der Spiegeleinheit angebracht, und weist ein
treibendes Zahnrad und ein getriebenes Zahnrad auf. Das trei
bende Zahnrad ist mit dem Ultraschallmotor antriebsverbunden,
so daß das treibende Zahnrad durch den Ultraschallmotor ange
trieben wird. Das getriebene Zahnrad ist in Antriebsverbindung
mit dem treibenden Zahnrad derart, daß das getriebene Zahnrad
durch das treibende Zahnrad derart angetrieben wird, daß eine
Drehgeschwindigkeit des getriebenen Zahnrades kleiner als eine
Drehgeschwindigkeit des treibenden Zahnrades ist. Das getriebe
ne Zahnrad ist in Eingriff mit dem festen Zahnrad. Wenn daher
der Ultraschallmotor das treibende Zahnrad antreibt, treibt das
treibende Zahnrad das getriebene Zahnrad, und das getriebene
Zahnrad bewegt sich um das feste Zahnrad, wodurch bewirkt wird,
daß die Spiegeleinheit um die Achse des festen Zahnrades ge
dreht bzw. geschwenkt wird. Die Geschwindigkeitsuntersetzungs
einrichtung nach der Erfindung überträgt eine Außenkraft, die
auf die Türspiegeleinheit einwirkt, auf den Rotor des Ultra
schallmotors. Auf diese Weise setzt die Geschwindigkeitsunter
setzungseinrichtung nach der Erfindung die Größe des am Rotor
anliegenden Drehmoments herab.
Die Erfindung wird nachstehend anhand bevorzugter Ausführungs
beispiele und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In die
sen zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Fahrzeugaußenspiegelanord
nung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform nach der
Erfindung,
Fig. 2 eine Draufsicht auf die Außenspiegelanordnung, welche
in Fig. 1 gezeigt ist,
Fig. 3 eine Ansicht zur Verdeutlichung der Auslegung eines
Ultraschallmotors, der in Fig. 1 gezeigt ist,
Fig. 4 ein Diagramm zur Verdeutlichung der Kennwerte des
Ultraschallmotors, der in Fig. 3 gezeigt ist,
Fig. 5 ein Blockdiagramm zur Verdeutlichung einer Steuer
schaltung für den Antrieb des Ultraschallmotors, der
in Fig. 3 gezeigt ist,
Fig. 6(a), 6(b) und 6(c) Ansichten zur Verdeutlichung der in Fig. 1 gezeigten
Spiegelanordnung im mehreren unterschiedlichen Stel
lungen, und
Fig. 7 eine Ansicht zur Verdeutlichung einer üblichen Tür
spiegelanordnung.
Fig. 1 zeigt eine motorbetriebene, einschwenkbare Außenrück
spiegelanordnung gemäß einer bevorzugten Ausführungsform nach
der Erfindung. Die Spiegelanordnung gemäß dieser bevorzugten
Ausführungsform ist eine Türspiegelanordnung für ein Kraftfahr
zeug.
Die Türspiegelanordnung umfaßt eine schwenkbare Spiegeleinheit
6, die ein Spiegelteil 1 umfaßt, das eine Spiegelfläche hat,
eine Spiegelklappe 3, die das Spiegelteil 1 trägt, und eine
Spiegelverkleidung 5, welche die Spiegelklappe 3 abdeckt. Die
Spiegelklappe 3 ist mit Hilfe von Klemmverbindungsmitteln 4
fest mit der Verkleidung 5 verbunden.
Die Türspiegelanordnung umfaßt ferner eine Basiseinheit 7, wel
che derart ausgelegt ist, daß sie an einer Tür des Fahrzeugs
befestigt werden kann. Die Basiseinheit 7 hat einen unteren,
vorspringenden Abschnitt, an dem eine Grundplatte 9 mit Hilfe
von Klemmverbindungsmitteln 10 befestigt ist.
Die Spiegelklappe 3 der Spiegeleinheit 6 hat einen oberen und
unteren Arm 11, 13, die in Richtung auf die Basiseinheit 7 wei
sen. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform sind die oberen und
unteren Arme 11 und 13 aus Metall hergestellt. Die oberen und
unteren Arme 11 und 13 sind im wesentlichen parallel zueinan
der. Die Spiegelklappe 3 hat ferner einen vertikal verlaufenden
Mittelabschnitt und einen Spiegeltragabschnitt, welcher das
Spiegelteil 1 trägt. Die oberen und unteren Arme 11 und 13 ste
hen von dem Mittelabschnitt in eine Richtung vor, und der Spie
geltragabschnitt steht von dem Mittelabschnitt in Gegenrichtung
vor. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform ist die Spiegel
klappe 3 ein einziges Metallstück, und jeder Abschnitt ist ein
integrales Teil der Spiegelklappe 3. Jedoch ist es möglich, die
Spiegelklappe 3 dadurch zu bilden, daß ein Metallstück befe
stigt wird, das sich aus einem Mittelabschnitt und den oberen
und unteren Armen 11 und 13 zusammensetzt, und daß dann dieses
Metallstück an einem Stück des Spiegeltragabschnittes vorgese
hen wird. Der obere Arm 11 liegt oberhalb des unteren Arms 13.
Die Türspiegelanordnung umfaßt ferner einen Ultraschallmotor
17. Der Ultraschallmotor 17 ist an einer oberen Fläche des obe
ren Arms 11 vorgesehen, und er ist an dem oberen Arm 11 mit
Hilfe einer oder mehrerer Schrauben - bzw. Klemmverbindungsmit
tel 18 - befestigt. Eine Antriebswelle 19 des Ultraschallmotors 17
verläuft durch eine Öffnung nach unten, die in dem oberen
Arm 11 ausgebildet ist, und sie steht über den oberen Arm 11
nach unten vor. Ein Antriebszahnrad (Motorzahnrad) 21 ist an
einem unteren Ende der Antriebswelle 19 derart angebracht, daß
das Antriebszahnrad 21 sich zusammen mit der Antriebswelle 19
als eine Einheit dreht. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform
ist das Antriebszahnrad 21 fest an der Antriebswelle 19 ange
bracht. Alternativ kann das Antriebszahnrad 21 einteilig mit
der Antriebswelle 19 ausgelegt sein, oder es kann an der An
triebswelle 19 derart angebracht werden, daß eine axiale Bewe
gung des Antriebszahnrades 21 relativ zu der Antriebswelle 19
zugelassen ist, und daß eine relative Drehbewegung zwischen dem
Antriebszahnrad 21 und der Antriebswelle 19 unterbunden wird.
Der obere Arm 11 liegt zwischen dem Ultraschallmotor 17 und dem
Antriebszahnrad 21.
Eine zentrale Welle 15 ist in eine Öffnung der Grundplatte mit
tels eines Preßsitzes eingesetzt. Die zentrale Welle 15 ist
derart ausgebildet, daß eine relative Drehbewegung zwischen der
zentralen Welle 15 und der Grundplatte 9 verhindert wird. Daher
kann sich die zentrale Welle 15 selbst dann nicht drehen, wenn
ein Drehmoment zur Einwirkung gebracht wird. Auf diese Weise
ist ein unteres Ende der zentralen Welle 15 an der Grundplatte
9 festgelegt. Die zentrale Welle 15 erstreckt sich von der
Grundplatte 9 durch eine Öffnung nach oben, die in dem unteren
Arm 13 ausgebildet ist, und sie steht nach oben über den unte
ren Arm 13 in Richtung zu der Antriebswelle 19 des Ultraschall
motors 17 vor. Die Achse der zentralen Welle 15 ist nicht
fluchtgerecht zu der Achse der Antriebswelle 19 des Ultra
schallmotors 17 ausgerichtet. Jedoch ist es möglich, die zen
trale Welle 15 und die Antriebswelle 19 derart auszurichten,
daß die Achse der zentralen Welle 15 kollinear zur Achse der
Antriebswelle ist (d. h. die zentrale Welle 15 ist koaxial zu
der Antriebswelle 19 angeordnet).
Ein feststehendes Zahnrad 23 ist fest an einem oberen Abschnitt
der zentralen Welle 15 angebracht. Daher ist das feststehende
Zahnrad 23 an der Basiseinheit 7 festgelegt, und es wird durch
die zentrale Welle 15 und die Grundplatte 9 stationär gehalten.
Das feststehende Zahnrad 23 liegt oberhalb des unteren Arms 13,
und der untere Arm 13 liegt zwischen dem feststehenden Zahnrad
23 und der Grundplatte 9. Ein Grenzschalter 25 ist oberhalb des
feststehenden Zahnrades 23 vorgesehen. Der Grenzschalter 25 ist
fest mit der Spiegelklappe 3 der Spiegeleinheit verbunden.
Eine Verbindungswelle 27 ist drehbeweglich zwischen den oberen
und unteren Armen 11 und 13 gelagert. Die Verbindungswelle 27
ist parallel jeweils zu der Antriebswelle 19 des Ultraschallmo
tors 17 und zu der zentralen Welle 15. Das obere Ende der Ver
bindungswelle 27 ist in einer Ausnehmung aufgenommen, die im
oberen Arm 11 ausgebildet ist, und die mittels eines Kugella
gers 23 durch den oberen Arm 11 getragen wird. Das untere Ende
der Verbindungswelle 27 wird von einer Kappe 35 gestützt, die
im unteren Arm 13 vorgesehen ist. Die Kappe 35 ist derart aus
gelegt, daß sie eine Druckkraft auf die Verbindungswelle 27
ausübt. Die Kappe 35 hat einen Kugelkolben 37 darin. Der Kugel
kolben 37 dient als eine Einrichtung zur Einstellung der durch
die Kappe 35 auf die Verbindungswelle 27 aufgebrachten Druck
kraft und setzt die Reibung herab. Wenn die Reibungsflächen der
Verbindungswelle 27 und den Tragabschnitten der oberen und un
teren Arme 11 und 13 aus einem Material hergestellt sind, wel
ches das Vermögen hat, die Reibung effektiv zu reduzieren, kann
man das Kugellager 33 und den Kugelkolben 37 weglassen.
Ein Zwischenzahnrad 29 ist fest an einem oberen Abschnitt der
Verbindungswelle 27 angebracht und in Eingriff mit dem An
triebszahnrad 21, das fest an der Antriebswelle 19 des Ultra
schallmotors 17 angebracht ist. Daher wird die Drehbewegung von
dem Ultraschallmotor 17 über das Antriebszahnrad 21 auf das
Zwischenzahnrad 29 übertragen. Das Zwischenzahnrad 29 kann fest
mit der Verbindungswelle 27 verbunden sein, oder es kann ein
teilig mit der Verbindungswelle 27 ausgebildet sein. Die Abmes
sungen des Zwischenzahnrades 29 sind größer als die Abmessungen
des Antriebszahnrades 21 gewählt. Daher treibt das Antriebs
zahnrad 21 das Zwischenzahnrad 29 derart an, daß das getriebene
Zwischenzahnrad 29 sich mit einer geringeren Geschwindigkeit
als das Antriebszahnrad 21 dreht.
Ein getriebenes Zahnrad 31 ist fest an einem unteren Abschnitt
der Verbindungswelle 27 angebracht. Das getriebene Zahnrad 31
kann an der Verbindungswelle 27 befestigt sein, oder es kann
einteilig mit der Verbindungswelle 27 ausgebildet sein. Das ge
triebene Zahnrad 31 ist in Eingriff mit dem feststehenden Zahn
rad 23. Das getriebene Zahnrad 31 kann sich um die zentrale
Welle 23 in epizyklischer Weise drehen. Wenn das Drehmoment von
dem Ultraschallmotor 17 über das Antriebszahnrad 21, das Zwi
schenzahnrad 29 und die Verbindungswelle 27 auf das getriebene
Zahnrad 31 übertragen wird, legt das getriebene Zahnrad 31 ein
Drehmoment an das feststehende Zahnrad 23 an, welches stationär
gehalten ist, und das sich durch die Reaktionskräfte am fest
stehenden Zahnrad 23 abwälzt.
Das Antriebszahnrad 21, das Zwischenzahnrad 29, die Verbin
dungswelle 27 und das getriebene Zahnrad 31 wirken als eine Ge
schwindigkeitsuntersetzungseinrichtung zum Herabsetzen der Win
kelgeschwindigkeit eines Drehteils, das durch den Ultraschall
motor 17 angetrieben wird.
Wie in Fig. 3 gezeigt ist, hat der Ultraschallmotor 17 einen
Rotor 49 und einen Stator 50, die von einem Gehäuse umgeben
sind, das eine Abdeckung 41 und eine Bodenplatte 63 umfaßt. Die
Bodenplatte 63 ist in Kontakt mit dem oberen Arm 11. Das Gehäu
se des Ultraschallmotors 17 schützt den Rotor 49 und den Stator
50 gegen Wasser, Öl und Staub, und hierdurch werden eine Abnah
me des Abtriebsdrehmoments und ein Pfeifen vermieden. Die Bo
denplatte 63 dient als eine Kühleinrichtung, welche eine Wärme
aufnahme durch den oberen Arm 11 ermöglicht. Der Ultraschallmo
tor 17 ist koaxial um die Antriebswelle 19 angeordnet. Ein obe
res Ende der Antriebswelle 19 ist über eine Vorbelastungsein
richtung 43 und eine Buchse 45 mittels eines Kugelkolbens 47
gelagert. Der Rotor 49 ist an einem oberen Abschnitt der An
triebswelle 19 angebracht. Der Rotor 49 ist mittels der Vorbe
lastungseinrichtung 43 unter Zwischenschaltung eines Kautschuk
teils 51 gelagert. Der Stator 50 ist unter dem Rotor 49 ange
ordnet. Die Vorbelastungseinrichtung 43 ist über dem Rotor 49
vorgesehen, und der Rotor 49 ist zwischen der Vorbelastungsein
richtung 43 und dem Stator 50 angeordnet. Die Vorbelastungsein
richtung 43 drückt den Rotor 49 auf den Stator 50. Der Stator
50 umfaßt ein elastisches Element 53 und einen elektrischen Vi
brator 55. Das elastische Element 53 liegt über dem elektri
schen Vibrator 55. Der Umfangsabschnitt des Rotors 49 wird auf
das elastische Element 53 des Stators 50 gedrückt. Die An
triebswelle 19 ist mittels eines Radiallagers 59 durch den Sta
tor 50 und die Bodenplatte 63 drehbeweglich gelagert. Das ela
stische Element 53 ist an der Bodenplatte 63 mit Hilfe wenig
stens einer Schraubenbefestigungseinrichtung bzw. Klemmbefesti
gungseinrichtung 57 verbunden. Eine Kabelleitung 61 verläuft
zwischen der Abdeckung 41 und der Bodenplatte 63. Der Ultra
schallmotor 17 ist elektrisch über die Kabelleitung 61 an eine
externe Schaltung angeschlossen.
Der Kugelkolben 47 ist eine Einstelleinrichtung für die Ein
stellung des Drucks, um das Abtriebsdrehmoment des Ultraschall
motors 17 einzustellen. Fig. 4 zeigt einen Zusammenhang zwi
schen dem Motorabtriebsdrehmoment und einer Druckkraft, die
mit Hilfe des Kugelkolbens 47 eingestellt wird. Es ist möglich,
das Abtriebsdrehmoment gleich oder größer als einen vorbestimm
ten Drehmomentwert dadurch zu machen, daß die Andrückkraft in
nerhalb eines vorbestimmten, normalen Bereiches eingestellt
wird. Der Kugelkolben 47 erleichtert die Einstellung und ermög
licht ein stabiles Arbeiten des Motors.
Wenn elektrische Treibersignale an den elektrischen Vibrator 55
angelegt werden, setzt der elektrische Vibrator 55 das elasti
sche Element 53 in Schwingungen, und es wird eine elastische
Welle erzeugt, die sich auf der Oberfläche des elastischen Ele
ments 53 ausbreitet. Als Folge hiervon dreht sich der Rotor 49,
der auf das elastische Element 53 gedrückt wird, zusammen mit
der Antriebswelle 19 durch die Reibungskraft infolge der ela
stischen Welle. Der Ultraschallmotor (oder Oberflächenwellenmo
tor oder Motor mit sich bewegender Welle) hat einen einfachen
Aufbau, ist kompakt ausgelegt, gewichtsmäßig leicht und hat
bessere Ansprechcharakteristika. Auch sind die Steuerbarkeit
und der Wirkungsgrad desselben günstiger, und er gestattet ein
leises Arbeiten.
Fig. 5 zeigt eine Steuerschaltung zum Antreiben des Ultra
schallmotors 17. Wie in Fig. 5 gezeigt ist, ist der elektrische
Vibrator 55 des Ultraschallmotors 17 ähnlich eines Ringes aus
gelegt. Die Ringfläche des piezoelektrischen Ringes ist in er
ste, zweite, dritte und vierte Abschnitte 55a, 55b, 55c und 55d
unterteilt, die jeweils über zwei Bögen von konzentrischen
Kreisen in zwei geraden Linien untereinander verbunden sind.
Die gegenüberliegenden ersten und dritten Abschnitte 55a und
55c sind jeweils mit den ersten und zweiten Ausgangstransforma
toren 71 und 73 verbunden. Die sich längs des kreisförmigen
Ringes bewegende Welle wird durch Anlegen eines sinuswellenför
migen Treibersignals und eines kosinusförmigen Treibersignals
erregt, welche eine Phasendifferenz relativ zueinander von 90°
haben. Die Erregung erfolgt über die ersten und dritten Ab
schnitte 55a und 55c. Die Drehrichtung des Ultraschallmotors 17
läßt sich leicht durch Umkehren der Treibersignale ändern, die
an die ersten und dritten Abschnitte 55a und 55c angelegt wer
den.
Der zweite Abschnitt 55b des piezoelektrischen Ringes liegt an
Masse. Der vierte Abschnitt 55d ist mit einem Eingangsanschluß
einer Betriebseinheit 79 verbunden und derart ausgelegt, daß
sie ein F/B-Signal liefert. Ein Motorbetriebsteil 75 liefert
ein Signal durch ein Bestimmungsteil 77 für einen gewünschten
Wert zu dem anderen Eingangsanschluß der Betriebseinheit 79.
Die Betriebseinehit 79 vergleicht beide Eingangssignale. Ein
Spannung/Frequenz-Wandler 81 empfängt das Ausgangssignal der
Betriebseinheit 79 und erzeugt ein zugeordnetes Frequenzsignal.
Der Spannungs/Frequenz-Wandler 81 ist über einen Frequenzteiler
83 und Leistungstransistoren 85, 87, 89 und 91 mit den Aus
gangstransformatoren 71 und 73 verbunden, wie dies in Fig. 5
gezeigt ist.
In Fig. 5 liegt der Emitter jedes Transistors 85, 87, 89 und
91 an Masse, und eine Verbindungsleitung ist als Verbindung von
der Energieversorgung mit einer Zwischenstelle der linksseiti
gen Spule jedes Transistors 71 und 73 verbunden.
Der Grenzschalter 25 auf der oberen Seite des feststehenden
Zahnrades 23 hat erste und zweite mit Mustern versehene Ab
schnitte 39a und 39b und erste und zweite Kontakte 25a und 25b,
wie dies in den Fig. 6(a), 6(b) und 6(c) gezeigt ist. Die Kon
takte 25a und 25b sind an der Spiegelklappe 3 befestigt, so daß
die Kontakte 25a und 25b zusammen mit der Spiegelklappe 3
schwenkbar sind. Die mit Mustern versehenen Abschnitte 39a und
39b sind fest mit dem feststehenden Zahnrad 23 verbunden, so
daß die mit Mustern versehenen Abschnitte 39a und 39b stationär
sind.
Wenn die Spiegelklappe 3 in einer offenen Stellung ist, wie
in Fig. 6(b) gezeigt ist, ist der erste Kontakt 25a außer
Kontakt von dem ersten mit dem Muster versehenen Abschnitt
39a, und der zweite Kontakt 25b ist in Kontakt mit dem zwei
ten, mit einem Muster versehenen Abschnitt 39b. In diesem Zu
stand ermöglicht der Grenzschalter 25, daß der Fahrer des
Fahrzeuges die Spiegeleinheit 6 durch Betätigen eines
Schließschalters (nicht gezeigt) schließen kann. Wenn die
Spiegelklappe 3 in einer geschlossenen Stellung ist, wie dies
in Fig. 6(a) gezeigt ist, ist der erste Kontakt 25a in Kon
takt mit dem ersten mit einem Muster versehenen Abschnitt
39a, und der zweite Kontakt 25b ist außer Kontakt von dem
zweiten mit einem Muster versehenen Abschnitt 39b. In diesem
Zustand gestattet der Grenzschalter 25, daß der Fahrer die
Spiegeleinheit 6 durch Betätigen eines Öffnungsschalters
(nicht gezeigt) öffnen kann.
Nachstehend wird die Arbeitsweise der Türspiegelanordnung ge
mäß dieser bevorzugten Ausführungsform näher erläutert.
Wenn die schwenkbare Spiegeleinheit 6 in der Offenstellung
ist, die in Fig. 6(b) gezeigt ist, und der Schließschalter in
dem eingeschalteten Zustand ist, dann liefert die Steuer
schaltung die Treibersignale für den Schließvorgang über den
zweiten Kontakt 25b und den zweiten mit einem Muster versehe
nen Abschnitt 39b zu dem Ultraschallmotor 17. Somit dreht
der Ultraschallmotor 17 die Antriebswelle 19 in Uhrzeiger
richtung in Fig. 6(b) an. Diese Drehbewegung wird von der An
triebswelle 19 über das Antriebszahnrad 21 in das Zwischen
zahnrad 29 auf die Verbindungswelle 27 übertragen, so daß die
Verbindungswelle 27 versucht, sich um ihre eigene Achse in
Gegenuhrzeigerrichtung zu drehen. Das getriebene Zahnrad 31
der Verbindungswelle 27 kann jedoch das feststehende Zahnrad
23 nicht drehen, das durch die Grundplatte 9 festgelegt ist,
und daher dreht sich das getriebene Zahnrad 31 durch die Re
aktion um die Achse des feststehenden Zahnrades 23 in epizy
klischer Form. Als Folge hiervon bewirkt die Verbindungswelle
27, daß die Spiegelklappe 3 von der in Fig. 6(b) gezeigten
Offenstellung zu der in Fig. 6(a) gezeigten Schließstellung
geschwenkt wird.
Wenn die Spiegeleinheit 6 in der Schließstellung ist, die in
Fig. 6(a) gezeigt ist, und der Öffnungsschalter in dem einge
schalteten Zustand ist, dann liefert die Steuerschaltung
Treibersignale für den Öffnungsvorgang über den ersten Kon
takt 25a um den zweiten, mit Muster versehenen Abschnitt 39a
zu dem Ultraschallmotor 17, und es wird bewirkt, daß die An
triebswelle 19 sich in Gegenuhrzeigerrichtung dreht. Daher
dreht sich das getriebene Zahnrad 31 der Verbindungswelle 27
um das feststehende Zahnrad 23 in Uhrzeigerrichtung, und es
wird bewirkt, daß die Spiegelklappe 3 von der Schließstellung
zu der Offenstellung verschwenkt wird.
Wenn eine externe Kraft 99 auf die Spiegelklappe 3 ausgeübt
wird, wie dies in Fig. 6(b) gezeigt ist, beispielsweise bei
einem Unfall, nimmt die Spiegelklappe 3 ein Drehmoment auf,
welches versucht, die Spiegelklappe 3 um die zentrale Welle
15 in Uhrzeigerrichtung zu drehen. Somit dreht sich das ge
triebene Zahnrad 31 um seine eigene Achse in Gegenuhrzeiger
richtung, und zugleich dreht es sich um das Zahnrad 23 in
Uhrzeigerrichtung in Richtung einer Stellung, die in Fig. 6(c)
gezeigt ist. Während dieser Bewegung drehen sich die Verbin
dungswelle 27 und das Zwischenzahnrad 29 als eine Einheit mit
dem getriebenen Zahnrad 31 und bringen ein Drehmoment auf,
welches versucht, das Antriebszahnrad 21 in Uhrzeigerrichtung
zu drehen. Wenn das Drehmoment jedoch kleiner als ein vorbe
stimmter Wert ist, wird das Antriebszahnrad 21 durch den Ro
tor 49 stationär gehalten, welcher auf den Stator 50 gedrückt
wird. Wenn das Drehmoment größer als ein vorbestimmter Wert
ist, beginnt der Rotor 49 auf dem Stator 50 weiterzurutschen
und dreht sich. Als Folge hiervon wird die Spiegelklappe 3
von der Offenstellung, die in Fig. 6(b) gezeigt ist, zu der
Stellung geschwenkt, die in Fig. 6(c) gezeigt ist.
Wenn die Spiegeleinheit 6 auf ein Hindernis auftrifft, das
sich von einer Richtung entgegen dem Pfeil 99 nach Fig. 6(b)
nähert, nimmt die Spiegelklappe 3 ein Drehmoment in Gegen
richtung auf, und der Rotor 49 des Ultraschallmotors 17 dreht
sich auf die gleiche Weise.
In der in Fig. 6(c) gezeigten Stellung ist der zweite Kontakt
25b in Kontakt mit dem zweiten mit Muster versehenen Ab
schnitt 39b, so daß der Fahrer leicht die Spiegeleinheit 6
wieder in die Grundstellung dadurch zurückbringen kann, daß
er an dem Handschalter dreht. In ähnlicher Weise kann der
Fahrer die Spiegeleinheit 6 in die Offenstellung selbst dann
zurückführen, wenn die Spiegeleinheit 6 in die Schließstel
lung durch eine externe Kraft geschwenkt worden ist.
Nach den Sicherheitsbestimmungen in Japan müssen Türspiegel
durch eine Kraft abfallen, die gleich oder kleiner als 20 kg
ist, wenn ein kreisförmiger Pfosten mit einem Durchmesser von
160 mm von vorne her in Richtung nach hinten auf das Fahrzeug
trifft. Wenn daher der Pfosten gegen einen Türspiegel an ei
nem Mittelpunkt trifft, der 10 cm von der Schwenkachse des
Türspiegels entfernt ist, muß der Türspiegel durch ein
Drehmoment fallen, das gleich oder kleiner als 250 kgcm ist.
Andererseits muß der Türspiegel ein Haltemoment haben, das
gleich oder größer als 50 kgcm ist, um eine korrekte Winkel
stellung gegenüber dem Winddruck und Schwingungen der Fahr
zeugkarosserie beizubehalten. Ferner wird es gefordert, daß
das Haltemoment auf einen Wert von kleiner als 100 kgcm vor
gegeben wird, um die manuelle Bedienung des Türspiegels zu
erleichtern. Zwischen 50 und 100 kgcm beläuft sich das opti
male Haltemoment auf etwa 80 kgcm, da der Sicherheitsfaktor
dadurch verbessert wird, daß das Haltemoment ausreichend grö
ßer als der Minimalwert 50 kgcm ist. Bei der Erfindung wird
das Untersetzungsverhältnis des Antriebszahnrades 21 und des
Zwischenzahnrades 29 nach Maßgabe des optimalen Haltemoments
bestimmt. Wenn beispielsweise das Haltemoment des Ultra
schallmotors 50 kgcm ist, dann beläuft sich das Unterset
zungsverhältnis auf 1 : 16.
Das Fahrzeug gemäß dieser bevorzugten Ausführungsform hat
nicht nur die linke Türspiegelanordnung, die in Fig. 1 gezeigt
ist, sondern auch eine rechte Türspiegelanordnung. Beide An
ordnungen sind so beschaffen und ausgelegt, daß sie wechsel
seitig symmetrisch sind. Es ist möglich, den Grenzschalter 25
derart anzuordnen, daß die Kontakte 25a und 25b stationiert
sind und die mit Mustern versehenen Abschnitte 39a und 39b
beweglich sind.
Bei der Türspiegelanordnung gemäß dieser bevorzugten Ausfüh
rungsform überträgt die Geschwindigkeitsuntersetzungszahnrad
paarung aus Antriebszahnrad 21 und Zwischenzahnrad 29 die ab
gabeseitige Drehbewegung des Ultraschallmotors 17 auf die
Verbindungswelle 27 derart, daß die Drehgeschwindigkeit der
Verbindungswelle 27 kleiner ist als die Drehgeschwindigkeit
der Antriebswelle 19 des Ultraschallmotors 17. Ferner über
trägt diese Zahnradpaarung eine externe Kraft, die auf die
Spiegeleinheit 6 einwirkt, auf den Rotor 49 des Ultraschall
motors 17 in einer solchen Weise, daß der Rotor 49 eine ver
minderte Kraft aufnimmt. Daher ist es möglich, das Haltemo
ment nicht nur durch die Einflußgrößen des Ultraschallmotors
17 (wie die Reibungskraft zwischen dem Rotor und dem Stator,
die Größe der Federkraft zum Andrücken des Rotors und der
Durchmesser des Rotors), sondern auch durch das Unterset
zungsverhältnis der Geschwindigkeitsuntersetzungsgetriebeein
richtung bestimmt ist. Als Folge hiervon kann man bei der
Türspiegelanordnung nach der Erfindung die Auslegung des Ul
traschallmotors freier wählen, da man das Untersetzungsver
hältnis wählen kann, wodurch sich eine Zunahme der Motorab
messungen, eine Zunahme des Energieverbrauchs und eine Abnah
me der Lebensdauer des Ultraschallmotors vermeiden lassen.
Die Getriebeeinrichtung gemäß der bevorzugten Ausführungsform
nach der Erfindung ist kompakt zwischen den oberen und unte
ren parallelen Armen 11 und 13 angeordnet und steht nicht
nach oben vor. Daher hat die Türspiegelanordnung gemäß der
bevorzugten Ausführungsform verminderte Vertikalabmessungen,
eine verbesserte Flexibilität hinsichtlich der Auslegung,
herabgesetzte Windgeräusche und verbesserte aerodynamische
Eigenschaften. Die kompakte Getriebeeinrichtung stellt mehr
Raum für andere Komponenten in der Spiegeleinheit bereit.
Die Geschwindigkeitsuntersetzungsgetriebeeinrichtung nach der
Erfindung ermöglicht eine freie Wahl des Untersetzungsver
hältnisses. Daher können Motoren einer einzigen Bauart und
Treiberschaltungen einer einzigen Bauart gemeinsam für unter
schiedliche Bauarten von Türspiegelanordnungen eingesetzt
werden. Ferner ermöglicht die Geschwindigkeitsuntersetzungs
getriebeeinrichtung, daß man ein relativ hohes Haltemoment
und Abgabedrehmoment erhält, ohne daß der Durchmesser des Ul
traschallmotors vergrößert zu werden braucht.
Bei der Erfindung ist der Ultraschallmotor gesondert von der
Verbindungswelle 27 und der zentralen Welle 15 vorgesehen. Die
se Anordnung erleichtert die Feststellung des optimalen Wertes
der Andrückkraft des Motors sowie die Einstellung des Motors,
so daß man ein stabileres Arbeiten erhält. Ferner ermöglicht
diese Anordnung eine Einstellung der Andrückkraft des Motors
und die Vornahme eines Abstimmvorganges der Treiberschaltung in
dem Zustand, wenn der Motor noch nicht vorgesehen ist. Daher
wird bei der Türspiegelanordnung gemäß der bevorzugten Ausfüh
rungsform der Aufwand zur Montage der Anordnung verringert, und
es können leichter Abweichungen von einer Resonanzfrequenz ver
hindert werden.
Die Verbindungswelle 27 ist an beiden Enden durch die oberen
und unteren Arme 11 und 13 gelagert. Ferner ist die Antriebs
welle 19 des Ultraschallmotors 17 durch den oberen Arm 11 abge
stützt, und die zentrale Welle 15 ist durch eine Öffnung des
unteren Arms 13 örtlich plaziert. Daher ist es leicht möglich,
diese Wellen parallel zueinander genau zu positionieren. Die
Erfindung erleichtert die maschinelle Bearbeitung, Geräusche an
den Zahnrädern werden herabgesetzt und ein Verschleiß der Zahn
räder wird vermindert. Ferner kann die Wellenlagerkonstruktion
der oberen und unteren Arme 11 und 13 eine Drallbewegung der
Wellen verhindern, und die Belastung des Motors läßt sich sta
bilisieren, so daß die Geschwindigkeit und das Drehmoment des
Motors stabil sind und die Steuerbarkeit desselben verbessert
ist. Diese Lagerkonstruktion ermöglicht die Beibehaltung der
Eingriffsgenauigkeit unter den Zahnrädern, und das Zahnradkon
taktverhältnis wird verbessert.
Der obere Arm 11 arbeitet als eine Einrichtung zum Kühlen des
Ultraschallmotors 17, und hierdurch wird die Standzeit des Mo
tors verbessert. Ferner ist die Anzahl der erforderlichen Ein
zelteile relativ gering, so daß die Spiegelanordnung sich auf
kostengünstige Weise herstellen läßt. Die Türspiegelanordnung
nutzt den Schlupf zwischen dem Rotor und dem Stator des Ultra
schallmotors, wenn eine Kraft von außen auf die Spiegeleinheit
einwirkt, und man benötigt keine Kupplungseinrichtung. Der Ul
traschallmotor, der bei der Erfindung eingesetzt wird, arbeitet
geräuscharm und hat ein verbessertes Ansprechverhalten, eine
verbesserte Steuerbarkeit und einen verbesserten Wirkungsgrad.
Das von der Verkleidung 41 und der Bodenplatte 63 gebildete Ge
häuse umgibt den Ultraschallmotor 17 und schützt zuverlässig die
Reibflächen des Rotors und des Stators.
Claims (6)
1. Türspiegelanordnung für ein Kraftfahrzeug mit einer an ei
ner Fahrzeugkarosserie befestigten Basiseinheit (7) und einer
daran schwenkbar angebrachten Spiegeleinheit (6), die im we
sentlichen eine Spiegelklappe (3) und eine Betätigungsvor
richtung hierzu umfaßt, einem an der Spiegeleinheit (6) ange
brachten Ultraschallmotor (17), wobei der Ultraschallmotor
einen Rotor (49) sowie einen Stator (50) mit einem elasti
schen Element (53) und einem elektrischen Vibrator (55) auf
weist, und mit einer Vorbelastungseinrichtung (43), die den
Rotor gegen den Stator in Anlage bringt, wobei der Stator an
der Spiegeleinheit befestigt ist, einer an der Grundplatte
(9) der Basiseinheit (7) befestigten zentralen Welle (15),
die die Schwenkachse der Spiegeleinheit (6) bildet, und mit
einem relativ zur Grundplatte (9) feststehenden Zahnrad (23),
wobei die Achse des Zahnrades (23) parallel zur Längsachse
der Antriebswelle (19) des Ultraschallmotors (17) ist oder
mit ihr identisch ist sowie mit einem Untersetzungsgetriebe,
wobei die Umdrehungsgeschwindigkeit des Antriebszahnrades
(21), welches auf der Antriebswelle (19) des Ultraschallmo
tors (17) sitzt, größer ist als die Umdrehungsgeschwindigkeit
des getriebenen Zahnrades (31), welches am feststehenden
Zahnrad (23) abwälzt, zur Erzeugung der Schwenkbewegung der
Spiegeleinheit um ihre Schwenkachse.
2. Türspiegelanordnung gemäß Anspruch 1, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Antriebszahnrad (21) koaxial mit der An
triebswelle (19) des Ultraschallmotors (17) und direkt über
dem feststehenden Zahnrad (23) angeordnet ist, so daß sich
die Schwenkachse durch das Antriebszahnrad (21) hindurch er
streckt, daß eine Verbindungswelle (27) sowohl zur Achse des
Ultraschallmotors als auch zur Achse des feststehenden Zahn
rades (23) parallel angeordnet ist, sowie, daß ein Zwischen
zahnrad (29), das in direktem Eingriff mit dem antreibenden
Zahnrad (21) steht und größer im Durchmesser ist als das An
triebszahnrad (21).
3. Türspiegelanordnung gemäß Anspruch 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß das Zwischenzahnrad (29) und das angetriebene
Zahnrad (31) an der Verbindungswelle (27) angeordnet sind, so
daß beide als Einheit rotieren.
4. Türspiegelanordnung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß das feststehende Zahnrad (23) auf
der zentralen Welle (15) angeordnet ist, und welche sich nach
oben von der Basiseinheit aus erstreckt, während andererseits
die Antriebswelle (19) des Ultraschallmotors nach unten hin
zu dem oberen Ende dieser zentralen Welle (15) hin vor
springt.
5. Türspiegelanordnung gemäß Anspruch 4, dadurch gekenn
zeichnet, daß der Ultraschallmotor (17) an einem oberen Arm
(11) der Spiegeleinheit (6) befestigt ist, daß die Antriebs
welle (19) des Ultraschallmotors sich durch eine Öffnung in
diesem oberen Arm hindurch nach unten erstreckt, daß die zen
trale Welle (15) oben aus einer Bohrung in einem unteren Arm
(13) der Spiegeleinheit herausragt und daß das Untersetzungs
getriebe zwischen diesem oberen und unteren Arm der Spiege
leinheit angeordnet ist.
6. Türspiegelanordnung gemäß Anspruch 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Verbindungswelle (27) drehbar zwischen dem
oberen und dem unteren Arm (11, 13) der Spiegeleinheit (6) ge
lagert ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1297691A JP2765123B2 (ja) | 1989-11-17 | 1989-11-17 | 電動可倒式ドアミラー |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4036451A1 DE4036451A1 (de) | 1991-05-29 |
DE4036451C2 true DE4036451C2 (de) | 1997-10-02 |
Family
ID=17849906
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4036451A Expired - Fee Related DE4036451C2 (de) | 1989-11-17 | 1990-11-15 | Türspiegelanordnung für ein Kraftfahrzeug |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5210651A (de) |
JP (1) | JP2765123B2 (de) |
DE (1) | DE4036451C2 (de) |
Families Citing this family (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0877431B1 (de) * | 1991-11-20 | 2008-01-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Vibrationsangetriebener Motor |
IT1252140B (it) * | 1991-11-29 | 1995-06-05 | Commer Spa | Dispositivo per la rotazione controllata di uno specchietto retrovisore esterno |
US5726518A (en) * | 1992-07-22 | 1998-03-10 | Nikon Corporation | Supporting device of relative moving element of vibration actuator or vibration motor |
DE4429603A1 (de) * | 1994-08-20 | 1996-02-22 | Mekra Rangau Plastics | Halterung für einen Außenspiegel eines Nutzfahrzeuges |
JP3204610B2 (ja) * | 1995-12-22 | 2001-09-04 | 敦 倉本 | 少死角ドアミラー |
DE29621153U1 (de) * | 1996-12-05 | 1998-04-02 | Hohe GmbH & Co. KG, 97903 Collenberg | Außenspiegelgelenk |
US5763980A (en) * | 1996-12-17 | 1998-06-09 | Li; Tsan Kuang | Bicycle driving motor structure |
EP0887679A3 (de) | 1997-06-23 | 2000-05-10 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Vorrichtung zur Einstellung der Kippstellung eines Licht-Ablenkelements in einem optischen Abtaster |
ES2153311B1 (es) * | 1998-12-21 | 2001-10-01 | Fico Mirrors Sa | Mecanismo de abatimiento para espejos retrovisores exteriores de vehiculos automoviles. |
US6765334B1 (en) * | 1999-09-21 | 2004-07-20 | Seiko Instruments Inc. | Linear or pivotal motion mechanism using ultrasonic motor and electronic device equipped with linear or pivotal motion mechanism |
US6243218B1 (en) * | 1999-09-29 | 2001-06-05 | Donnelly Corporation | Mirror actuator |
US6361179B1 (en) * | 2001-02-14 | 2002-03-26 | Metagal Industria E Commercio Ltda | Stabilization device |
EP1243472B1 (de) * | 2001-03-19 | 2006-06-28 | Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho | Kraftfahrzeugspiegelanordnung |
JP3964627B2 (ja) * | 2001-03-19 | 2007-08-22 | 株式会社東海理化電機製作所 | 車両用ドアミラー装置 |
US6916100B2 (en) * | 2001-06-27 | 2005-07-12 | Donnelly Corporation | Vehicle exterior rearview mirror assembly |
US7165852B2 (en) * | 2003-03-20 | 2007-01-23 | Donnelly Corporation | Breakaway exterior rearview mirror assembly |
JP3817677B2 (ja) * | 2003-05-30 | 2006-09-06 | 現代自動車株式会社 | 独立型ステアバイワイヤシステムのステアリングアクチュエータ |
US7093946B2 (en) * | 2003-09-08 | 2006-08-22 | Donnelly Corporation | Powerfold exterior mirror assembly |
KR100930705B1 (ko) * | 2008-10-29 | 2009-12-09 | 현대자동차주식회사 | 차량용 사이드 미러 |
US9346403B2 (en) | 2009-10-07 | 2016-05-24 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Rearview mirror assembly |
US11498486B2 (en) | 2009-10-07 | 2022-11-15 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Vehicular exterior rearview mirror assembly |
US10261648B2 (en) | 2009-10-07 | 2019-04-16 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Exterior rearview mirror assembly |
US11325535B2 (en) | 2010-02-10 | 2022-05-10 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Exterior rearview mirror assembly |
US10099618B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-10-16 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Exterior rearview mirror assembly |
US8915601B2 (en) | 2010-02-10 | 2014-12-23 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Exterior mirror assembly with actuator |
US9827913B2 (en) | 2010-02-10 | 2017-11-28 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Exterior rearview mirror assembly |
US9969334B2 (en) | 2010-02-10 | 2018-05-15 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Exterior rearview mirror assembly |
DE102011103198B3 (de) * | 2011-05-31 | 2012-10-25 | SMR Patents S.à.r.l. | Baugruppe zur Verstellung des Außenspiegels |
US9067541B2 (en) | 2011-10-31 | 2015-06-30 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Exterior mirror assembly with actuator |
US9487142B2 (en) | 2013-06-25 | 2016-11-08 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Rearview mirror assembly for vehicle |
US9676336B2 (en) | 2013-06-25 | 2017-06-13 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Exterior rearview mirror assembly for vehicle |
US10315578B2 (en) * | 2016-01-14 | 2019-06-11 | Faraday&Future Inc. | Modular mirror assembly |
US10017120B1 (en) | 2017-05-02 | 2018-07-10 | Moses Brown | Side-view vehicle mirror |
CN107323351B (zh) * | 2017-06-23 | 2023-05-30 | 东风商用车有限公司 | 一种后视镜角度调节***及其控制方法 |
DE112018004838B4 (de) | 2017-08-23 | 2023-08-10 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Aussenrückspiegelanordnung |
US11351919B2 (en) | 2018-05-24 | 2022-06-07 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Exterior rearview mirror assembly |
US11535159B2 (en) | 2018-07-18 | 2022-12-27 | Faraday & Future Inc. | System and methods for mounting a peripheral vehicular device |
US11135976B2 (en) | 2019-09-20 | 2021-10-05 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle door mirror assembly |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4657362A (en) * | 1984-02-27 | 1987-04-14 | Kabushiki Kaisha Tokai Riki Denki Seisakusho | Door mirror |
JPS6112452A (ja) * | 1984-06-28 | 1986-01-20 | Murakami Kaimeidou:Kk | 電動可倒式ドアミラ− |
EP0182260B1 (de) * | 1984-11-12 | 1990-04-04 | Ichikoh Industries Limited | Motorisch angetriebener klappbarer Türspiegel |
JPS6294444A (ja) * | 1985-10-22 | 1987-04-30 | Ichikoh Ind Ltd | 格納式ドアミラ−の駆動機構 |
DE3635746A1 (de) * | 1985-10-22 | 1987-05-21 | Ichikoh Industries Ltd | Ferngesteuerter rueckspiegel fuer ein kraftfahrzeug |
US4832477A (en) * | 1986-09-30 | 1989-05-23 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Door mirror assembly for automotive vehicles |
EP0314135B1 (de) * | 1987-10-27 | 1993-08-04 | Ichikoh Industries Limited | Elektrisch schwenkbarer Türspiegel |
JPH01114454U (de) * | 1988-01-29 | 1989-08-01 | ||
US4798967A (en) * | 1988-03-24 | 1989-01-17 | Murakami Kaimeido Co | Control system for foldable outside rearview mirror |
JPH0249638U (de) * | 1988-09-30 | 1990-04-06 |
-
1989
- 1989-11-17 JP JP1297691A patent/JP2765123B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-11-15 US US07/612,692 patent/US5210651A/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-11-15 DE DE4036451A patent/DE4036451C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE4036451A1 (de) | 1991-05-29 |
JP2765123B2 (ja) | 1998-06-11 |
US5210651A (en) | 1993-05-11 |
JPH03159832A (ja) | 1991-07-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4036451C2 (de) | Türspiegelanordnung für ein Kraftfahrzeug | |
EP1330384B1 (de) | Spielfreies lenkgetriebe | |
EP1733155B1 (de) | Stellantrieb | |
EP3172115B1 (de) | Elektromechanische servolenkung | |
EP0563583A1 (de) | Motorantrieb,insbesondere elektromotorischer Fenster- oder Schiebedachantrieb | |
DE102007019324A1 (de) | Elektrische Servolenkvorrichtung | |
EP1268256A1 (de) | Stellglied für eine fahrzeug-lenkvorrichtung | |
EP0981696A1 (de) | Exzenterzahnradgetriebe | |
EP0243786B1 (de) | Türschliesser | |
WO2003055359A1 (de) | Möbelantrieb zum verstellen von teilen eines möbels relativ zueinander | |
DE19832986A1 (de) | Antriebsvorrichtung für ein Sonnendach | |
WO1991005692A1 (de) | Elektromotorische servolenkung | |
DE102004039057B3 (de) | Untersetzungsgetriebe und dieses verwendende Antriebseinheit | |
DE19654273A1 (de) | Lenkradstellungseinstellvorrichtung für ein Fahrzeuglenksystem | |
DE19909489B4 (de) | Verdeckantrieb | |
DE2901043C2 (de) | ||
DE19644658B4 (de) | Außenspiegel für ein Fahrzeug | |
WO2000059766A1 (de) | Elektrisch unterstützte lenkhilfe mit kompakter stirnradgetriebeanordnung | |
EP1431161B1 (de) | Lenksystem für ein Fahrzeug | |
DE10148611B4 (de) | Vorrichtung zum schwenkbeweglichen Lagern eines Tragarms für einen Aussenspiegel | |
DE4312847B4 (de) | Elektrisch betätigbarer Auto-Rückspiegel | |
EP1078178A1 (de) | Exzenterzahnradgetriebe | |
EP1200287B1 (de) | Einklappbarer rückspiegel für kraftfahrzeuge | |
WO2015104350A1 (de) | Reversibler gurtstraffer | |
EP1110819B1 (de) | Elektrisch verstellbarer Aussenrückspiegel |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |