DE4036398A1

DE4036398A1 - Continuously adjustable cone pulley gear - has cone pulleys on drive and driven shaft, with piston in pressure cylinder, and coupling bell

Info

Publication number: DE4036398A1
Application number: DE19904036398
Authority: DE
Inventors: Hermann A Friede
Original assignee: PIV Antrieb Werner Reimers GmbH and Co KG
Current assignee: PIV Antrieb Werner Reimers GmbH and Co KG
Priority date: 1989-11-17
Filing date: 1990-11-15
Publication date: 1991-05-23

Abstract

The continuously adjustable cone pulley gear has cone pulley pairs (3-6) each positioned on a drive (1) and driven (2) shaft. A piston (10,11) moves in a pressure cylinder (8,9). A support ring (38) next to the piston does not turn on its shaft and is axially supported on the side facing away from the rollers (36). The coupling is in a coupling bell (43) coaxial with the shaft. An operating piston (53) forms a pressure-chamber (54) with the bell's base (45). The chamber is connected to the return flow pipe (20,22,23). A support disc (51) is opposite the operating piston on the side facing away from the pressure chamber and axially supported on the bell's outer casing (42). USE/ADVANTAGE - The coupling is reliably controlled in conjunction with the reversing valve.

Description

Die Erfindung betrifft ein stufenlos einstellbares Ke gelscheibengetriebe mit je zwei auf der An- und Ab triebswelle angeordneten Kegelscheiben und zwischen diesen umlaufendem Zugmittel, wobei auf jeder Welle eine Kegelscheibe wellenfest und die andere Kegel scheibe undrehbar, aber axial verschiebbar sowie als Druckzylinder für einen wellenfesten Kolben ausgebil det ist, dem Druckmittel durch eine hydraulische Steuerung zur Einstellung und Aufrechterhaltung der Getriebeübersetzung zugeteilt wird, ferner mit einem Fühler in der Druckmittelrückflußleitung der hydrau lischen Steuerung zur lastabhängigen Einstellung deren Grunddruckes, der mit einem an der an- oder abtriebs seitigen wellenfesten Kegelscheibe eine Druckmittel kammer begrenzenden, axial verschiebbaren Kolben eine Abströmöffnung der Druckmittelkammer steuert sowie einen dem Kolben benachbarten Stützring aufweist, wobei zwischen aufeinander zu gerichteten schrägen Rampen von Kolben und Stützring eingelegte Wälzkörper drehmomentabhängig eine Verschiebung des Kolbens gegen den in der Druckmittelkammer herrschenden Druck mitteldruck bewirken, weiterhin mit einer das an- oder abtriebsseitige Kegelscheibenpaar mit der Welle ver bindenden, neben dem Fühler angeordneten und mit diesem bezüglich der Kraftübertragung in das bzw. aus dem Ge triebe hintereinander geschalteten Kupplung, sowie schließlich mit einem in der Druckmittelrückflußleitung angeordneten Umschaltventil, welches bei gelöster Kupp lung die Druckmittelkammer von der hydraulischen Steu erung abkoppelt und die Druckmittelkammer sowie die Druckmittelrückflußleitung mit dem drucklosen Abfluß für das Druckmittel verbindet, wobei ein bei betätig tem Umschaltventil wirksames Grunddruckventil einen vorbestimmten Grunddruck in der hydraulischen Steuerung aufrechterhält.The invention relates to a continuously adjustable Ke gel disc gearbox with two on the on and off drive shaft arranged conical pulleys and between this revolving traction device, being on each shaft one cone washer shaft-proof and the other cone disc not rotatable, but axially displaceable as well as Pressure cylinder for a shaft-fixed piston trained det, the pressure medium by a hydraulic Control for setting and maintaining the Gear ratio is assigned, also with a Sensor in the hydraulic fluid return line of the hydrau control for load-dependent adjustment of them Basic pressure with one on the drive or output side shaft-proof conical washer a pressure medium Chamber delimiting, axially displaceable pistons Outflow opening of the pressure medium chamber controls as well has a support ring adjacent to the piston, being between sloping towards each other Ramps of pistons and support ring inserted rolling elements a displacement of the piston depending on the torque against the pressure prevailing in the pressure medium chamber effect medium pressure, continue with one on or vere pulley pair on the output side ver with the shaft binding, arranged next to and with the sensor with regard to the transmission of power into and out of the Ge drives sequential clutch, as well finally with one in the pressure medium return line arranged changeover valve, which when the clutch the pressure medium chamber from the hydraulic control decoupling and the pressure medium chamber as well as the Pressure medium return line with the unpressurized drain connects for the pressure medium, one being actuated effective changeover valve effective basic pressure valve predetermined basic pressure in the hydraulic control maintained.

Ein derartiges Getriebe ist durch die DE-PS 34 03 704 bekannt. Dabei ist die Anordnung so vorgenommen, daß die Kupplung durch den Stützring des Fühlers ein- bzw. ausgeschaltet wird, wobei im Hinblick auf den Antrieb des Getriebes jeweils der Fühler der Kupplung vorgeschaltet ist.Such a transmission is through DE-PS 34 03 704 known. The arrangement is such that the coupling through the support ring of the sensor on or is turned off, with regard to the The transmission is driven by the clutch sensor is connected upstream.

Diese durch den genannten Stützring gegebene mechanische Schaltung der Kupplung hat in ihrer Anordnung innerhalb der Kraftübertragung den Nachteil, daß bei einem durch entsprechende Einstellung des Umschlagventils gegebenen Abschalten der aus Fühler und Kupplung gebildeten Ein heit unter Last ein Selbsthalteeffekt für die Kupplung auftreten kann. Dieser entsteht dadurch, daß mit der ab schaltenden Betätigung des Umschlagventils zwar der Druckmitteldruck am Fühler und das Kupplungsmoment ab fallen, infolge des am Fühler momentan noch anstehenden Restdrehmomentes dieser jedoch durch Zusammenwirken der Wälzkörper mit den Rampen aufgeweitet wird. Erfolgt der Abbau von Druckmitteldruck und Drehmoment nicht schnell genug, dann findet der Kolben des Fühlers an der Rück seite der Kegelscheibe eine mechanische Abstützung, so daß im Ergebnis die eingeschaltete Stellung der Kupplung durch entsprechende Festhaltung des Stützringes über die Wälzkörper aufrechterhalten wird.This mechanical given by the said support ring Circuit of the clutch has its arrangement inside the power transmission has the disadvantage that with a given appropriate setting of the envelope valve Switching off the on formed from sensor and coupling a self-holding effect for the clutch under load can occur. This arises from the fact that with the switching actuation of the envelope valve Pressure fluid pressure on the sensor and the clutch torque fall as a result of the sensor currently still pending Residual torque, however, by the interaction of the Rolling element is expanded with the ramps. If the Pressure fluid pressure and torque are not reduced quickly enough, then the bulb of the sensor finds on the back mechanical support on the conical pulley, see that as a result the engaged position of the clutch by correspondingly holding the support ring over the Rolling element is maintained.

Von dieser Problematik ausgehend ist es Aufgabe der vor liegenden Erfindung, das Kegelscheibengetriebe der ein gangs umrissenen Konstruktion dahingehend abzuändern bzw. weiter auszubilden, daß eine sichere Steuerung für die Kupplung im Zusammenhang mit der Betätigung des Umschalt ventils gegeben ist, wobei die infolge der Betätigung des Umschaltventils sich ergebende Wirkungsweise von Fühler einerseits und Kupplung andererseits voneinander unab hängig sein sollen, ohne daß damit auf der anderen Seite deren Hintereinanderschaltung in Kraftflußrichtung und die Abhängigkeit des Kupplungsmomentes vom Fühlerdruck aufgegeben werden müssen. Die Lösung dieser Aufgabe soll ohne zusätzlichen Platzbedarf in konstruktiv einfacher und betriebssicherer Weise gegeben sein.Based on this problem, it is the task of the lying invention, the conical gearbox of a change the construction outlined above or further train that safe control for the Coupling in connection with the actuation of the shift valve is given, which as a result of the actuation of the Switching valve resulting operation of the sensor on the one hand and coupling on the other hand independent should be pending without being on the other side their series connection in the power flow direction and the dependence of the clutch torque on the sensor pressure must be abandoned. The solution to this task is said to be without additional space requirement in a structurally simple and operationally reliable.

Ausgehend von einem Getriebe der eingangs genannten Art ist diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Stützring gegenüber seiner Welle undrehbar und auf der den Wälzkörpern abgewandten Seite axial abgestützt ist, daß die Kupplung in einer zur Welle koaxialen Kupplungsglocke angeordnet ist, daß ein in der Kupplungsglocke axial verschiebbarer Schaltkolben zur Betätigung der Kupplung mit dem Glockenboden einen Druckraum bildet, der mit der Druckmittelrückfluß leitung in Verbindung steht, daß dem Schaltkolben auf der druckraumabgewandten Seite eine am Mantel der Kupplungsglocke gegen die Druckwirkung des Schaltkol bens axial abgestützte Stützscheibe gegenübersteht, und daß zwischen Schaltkolben und Stützscheibe die Elemente der Kupplung angeordnet sind.Starting from a gearbox of the type mentioned This task is solved according to the invention in that that the support ring is rotatable relative to its shaft and axially on the side facing away from the rolling elements is supported that the clutch in a to the shaft Coaxial clutch bell is arranged that one in the Clutch bell axially movable shift piston for Actuation of the clutch with the bell bottom Pressure chamber forms that with the pressure medium return flow line is connected to the switching piston the side facing away from the pressure chamber on the jacket of the Clutch bell against the pressure effect of the shift piston bens axially supported support disc, and that between the switching piston and support disc Elements of the clutch are arranged.

Damit beruht der Gegenstand der Erfindung auf dem Prin zip, sowohl den Fühler als auch die Kupplung in mechanisch voneinander unabhängiger Weise parallel durch den Druck mitteldruck zu beaufschlagen bzw. zu betätigen, so daß die Wirkungsweise von Fühler und Kupplung sich mecha nisch nicht gegenseitig beeinflussen bzw. stören können. Diese Wirkung ist durch voneinander getrennte axiale Fixierung des Stützringes des Fühlers einerseits und einer Stützscheibe der Kupplung andererseits erreicht sowie durch Einführung eines parallel zum Fühler vom Druckmitteldruck beaufschlagten Schaltkolbens für die Kupplung.The object of the invention is therefore based on the prin zip, both the sensor and the coupling in mechanical independent of each other in parallel by the pressure medium pressure to press or to operate, so that the mode of operation of the sensor and coupling mecha niche can not influence or interfere with each other. This effect is separated by axial Fixing the support ring of the sensor on the one hand and a support disc of the clutch on the other hand and by introducing a parallel to the sensor from Fluid pressure applied to the switching piston for the Clutch.

Zur mehr ins einzelne gehenden Ausgestaltung des Erfin dungsgegenstandes hat es sich als zweckmäßig erwiesen, daß die Kraftübertragung bezüglich des Getriebes über eine auf der Welle drehbar gelagerte Hülse erfolgt, an der der Glockenboden axial anliegt daß mit der Hülse der eine Teil und mit dem Mantel der Kupp lungsglocke der andere Teil der Kupplungselemente dreh fest verbunden ist, daß mit dem Glockenmantel der Kolben des Fühlers drehfest, aber axial verschiebbar in Verbin dung steht und daß der Stützring drehfest mit der Welle verbunden und axial an dieser abgestützt ist.For more detailed information on the Erfin subject matter has proven to be useful that the power transmission with respect to the transmission there is a sleeve rotatably mounted on the shaft, on which the bell bottom rests axially with the sleeve the one part and with the coat of the dome the other part of the coupling elements turn is firmly connected to the bell shell of the piston the sensor is non-rotatable but axially displaceable in connection dung stands and that the support ring rotatably with the Shaft connected and axially supported on this.

Nach einer anderen Ausführungsform kann es vorteilhaft sein, daß die Kraftübertragung bezüglich des Getriebes über die Kupplungsglocke erfolgt, deren Glockenboden axial an der Welle anliegt, daß mit dem Glocken mantel der eine Teil und mit einer hülsenförmigen, die Stützscheibe innen durchquerenden Verlängerung des Füh lerkolbens der andere Teil der Kupplungselemente dreh fest verbunden ist und daß der Stützring mit einer zylinderförmigen, den Fühlerkolben axial überragenden Verlängerung der wellenfesten Kegelscheibe drehfest verbunden sowie axial an dieser abgestützt ist.According to another embodiment, it can be advantageous be that the power transmission with respect to the transmission via the clutch bell, the bell bottom axially against the shaft that bells coat one part and with a sleeve-shaped, the Support disc extending through the inside of the Füh the other part of the coupling elements turn is firmly connected and that the support ring with a cylindrical, axially projecting above the sensor piston Extension of the shaft-proof conical disc is non-rotatable connected and axially supported on this.

Damit haben die erfindungsgemäßen Gestaltungen ersicht lich eine sehr platzsparende Bauweise, die insbesondere in Radialrichtung innerhalb des Außendurchmessers der benachbarten Kegelscheiben bleiben kann, was bei Getrie ben der hier in Rede stehenden Art besonders erwünscht ist. Darüberhinaus ist allen erfindungsgemäßen Lösungen gemeinsam, daß nunmehr auch auf die Arbeitsweise der Kupplung getrennt vom Fühler in besonderer Weise Ein fluß genommen werden kann, um die gewünschte Funktion im Hinblick auf eine Optimierung günstig zu gestalten.The designs according to the invention have thus been seen Lich a very space-saving design, which in particular in the radial direction within the outer diameter of the neighboring conical pulleys can remain, which is the case with gearbox ben particularly desirable is. In addition, all of the solutions according to the invention common that now also on the functioning of the Coupling separated from the sensor in a special way flow can be taken to the desired function to be designed with a view to optimization.

So kann es in diesem Zusammenhang besonders zweckmäßig sein, daß dem Druckraum der Kupplung vorgeschaltet in der Verbindung zur Druckmittelrückflußleitung eine Drossel sowie ein Rückschlagventil angeordnet sind im Sinne eines verzö gerten Schließens und eines schnellen Öffnens der Kupp lung. Dies im Sinne eines "weichen", also möglichst ruckfreien Einschaltvorganges einerseits und im Sinne eines möglichst unverzögerten Abschaltens andererseits.So it can be particularly useful in this context be that upstream of the pressure chamber of the clutch a throttle and a connection to the pressure medium return line Check valve are arranged in the sense of a delay closed and quick opening of the dome lung. This in the sense of a "soft", so if possible jerk-free switch-on process on the one hand and in the sense on the other hand, an instantaneous shutdown.

Weitere erfindungswesentliche Merkmale und Einzelhei ten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsformen der Erfindung, die auf der Zeich nung dargestellt sind. In der Zeichnung zeigen: Further features and details essential to the invention ten result from the following description of embodiments of the invention based on the drawing are shown. The drawing shows:

Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Kegel scheibengetriebe in verein fachter Gesamtdarstellung; Figure 1 is a conical disk gear according to the invention in a simplified overall representation.

Fig. 2 einen Axialschnitt durch den Bereich der wellenfesten An triebsscheibe mit einer ersten Konstruktion von Fühler und Kupplung und Fig. 2 shows an axial section through the area of the shaft-fixed drive pulley with a first construction of the sensor and coupling and

Fig. 3 eine abgeänderte Konstruktion in der Darstellungsweise gemäß Fig. 2. Fig. 3 shows a modified construction in the manner of representation according to FIG. 2.

Fig. 1 zeigt ein Kegelscheibengetriebe mit einer An triebswelle 1 und einer Abtriebswelle 2, auf denen Paare von Kegelscheiben 3, 4 und 5, 6 angeordnet sind, zwischen denen ein Zugmittel 7 umläuft. Die Kegelscheiben 4 und 6 bilden Druckzylinder 8, 9 von wellenfesten Kolben 10, 11 mit aus, denen Druckmittel zur Aufrechterhaltung und Ein stellung der Getriebeübersetzung durch eine hydraulische Steuerung über Leitungen 12, 13 zugeteilt wird. Fig. 1 shows a bevel gear with an input shaft 1 and an output shaft 2 , on which pairs of conical disks 3 , 4 and 5 , 6 are arranged, between which a traction device 7 rotates. The conical disks 4 and 6 form pressure cylinders 8 , 9 of shaft-fixed pistons 10 , 11 with which pressure medium for maintaining and setting the gear ratio is assigned by a hydraulic control via lines 12 , 13 .

Die hydraulische Steuerung besteht aus einem Vierkanten steuerschieber 14, der durch eine Pumpe 15 mit Druck mittel versorgt wird, welches diese aus einem Druckmittel vorrat 16 ansaugt. Die Einstellung des Schiebers 17 er folgt durch ein Stellgerät 18, das die Stellbefehle von einer Steuerelektronik 19 erhält, die beispielsweise die laufend gemessenen Werte der Drehzahlen von An- und Abtrieb sowie die Drosselklappenstellung eines Antriebs motors verarbeitet.The hydraulic control consists of a square spool 14 , which is supplied by a pump 15 with pressure medium, which sucks it from a pressure medium supply 16 . The setting of the slide 17 he follows by an actuator 18 , which receives the control commands from control electronics 19 , which processes, for example, the continuously measured values of the speeds of input and output and the throttle valve position of a drive motor.

Innerhalb der Druckmittelrückflußleitung 20 des Vierkan tensteuerschiebers 14 sitzt ein ebenfalls durch die Steuerelektronik beaufschlagtes Umschaltventil 21, das in der einen, dargestellten, Schaltstellung die Druck mittelrückflußleitung 20 mit einer weiterführenden Leitung 22 verbindet, von wo der Druckmittelrückfluß entlang einer achsparallelen Bohrung 23 der Antriebs welle 1 auf eine insgesamt mit der Ziffer 24 versehene Kombination eines Fühlers und einer Kupplung geht, wie sie nachfolgend noch beschrieben wird.Within the pressure medium return line 20 of the Vierkan tensteuerschiebers 14 sits a switch valve 21 also acted upon by the control electronics, which connects the pressure medium return line 20 with a further line 22 in the switching position shown, from where the pressure medium return flow along an axis-parallel bore 23 of the drive shaft 1 goes to a combination of the number 24 provided with a sensor and a coupling, as will be described below.

Bei der anderen Schaltstellung des Umschaltventils ver bindet dieses sowohl die Leitung 20 als auch die Lei tung 22 mit Abflußleitungen 25 bzw. 26, wobei in der Abflußleitung 25 noch ein Grunddruckventil 25a einge baut ist. Sowohl dieses Grunddruckventil als auch der in der Kombination 24 enthaltene Fühler sorgen dafür, daß vom Vierkantensteuerschieber 14 ausgehend das Druck mittel nur gegen einen im Falle des Grunddruckventils feststehenden, im Falle des Fühlers betriebsabhängig einstellbaren Widerstand zum Druckmittelvorrat ab fließen kann. Dieser Grunddruck bzw. Widerstand be stimmt das auf der Abtriebsseite des Getriebes im Zy linder 9 herrschende Druckniveau und damit die Lei stungsübertragungsfähigkeit des Kegelscheibengetriebes. In the other switching position of the switching valve ver binds both the line 20 and the Lei device 22 with drain lines 25 and 26 , respectively, in the drain line 25 a basic pressure valve 25 a is built. Both this basic pressure valve and the sensor included in the combination 24 ensure that the pressure can flow from the four-way control valve 14 starting only against a fixed pressure in the case of the basic pressure valve, depending on the operation, depending on the operation, adjustable resistance to the pressure medium supply. This basic pressure or resistance be determines the prevailing pressure level on the output side of the transmission in the cylinder 9 and thus the transmission capacity of the conical disk transmission.

Diese noch einmal zusammengefaßt skizzierten Verhält nisse sind allgemein bekannt, wozu zur Vermeidung wei terer Wiederholungen neben der DE-PS 34 03 704 auch noch auf die DE-PS 30 28 490 verwiesen wird.This relationship summarized again nisse are generally known, for which white tere repetitions in addition to DE-PS 34 03 704 also is still referred to DE-PS 30 28 490.

Eine erste Ausführungsform der anhand der Fig. 1 mit der Ziffer 24 zusammengefaßt bezeichneten Kombination von Fühler und Kupplung ist im einzelnen als Axial schnitt des Bereiches der wellenfesten Kegelscheibe 3 in Fig. 2 dargestellt.A first embodiment of the combination of sensor and coupling, designated in summary with reference to FIG. 1 with the number 24 , is shown in detail as an axial section of the area of the shaft-mounted conical disk 3 in FIG. 2.

Fig. 2 zeigt zum einen die Welle 1 und zum anderen die mit dieser einstückig verbundene Kegelscheibe 3. Die Kegelscheibe 3 bildet über einen Bund 30 mit einem Ringkolben 31 eine Druckmittelkammer 32, der über die Leitung 22 und die Bohrung 23 sowie eine daran an schließende, im wesentlichen radiale Bohrung 33 Druck mittel der Druckmittelrückflußleitung 20 zuströmt. Je nach Axialeinstellung des Kolbens 31 verschließt die ser den Druckmittelabfluß 34, von dem aus das Druck mittel drucklos zum Vorratsbehälter 16 zurückfließen kann. Die jeweilige Verschlußstellung des Kolbens 31 bedeutet eine drehmomentabhängige Drosselung des Druck mittelrückflusses, damit die drehmomentabhängige Steuerung des auf der Abtriebsseite des Kegelscheibengetriebes herr schenden Anpreßdruckes an den Kegelscheiben 5, 6 und damit schließlich auch in an sich bekannter Weise über das Vierkantensteuerventil die leistungsabhängige Ein stellung des antriebsseitigen Anpreßdruckes der Kegel scheiben 3, 4 auf das Zugmittel 7. Fig. 2 shows on the one hand the shaft 1 and on the other hand integrally connected to the conical disk 3. The conical disk 3 forms a collar 30 with an annular piston 31, a pressure medium chamber 32 which flows via the line 22 and the bore 23 and a closing, essentially radial bore 33 pressure medium of the pressure medium return line 20 . Depending on the axial setting of the piston 31, the water closes the pressure medium drain 34 , from which the pressure can flow back to the reservoir 16 without pressure. The respective closed position of the piston 31 means a torque-dependent throttling of the pressure medium return flow, so that the torque-dependent control of the contact pressure on the output side of the bevel-disk gearbox prevailing pressure on the conical disks 5 , 6 and thus finally in a manner known per se via the four-way control valve, the power-dependent setting of drive-side contact pressure of the cone disks 3 , 4 on the traction device 7 .

Damit diese drehmomentabhängige Drosselung des Druck mittelrückflusses und die dieser entsprechende Axial stellung des Kolbens 31 erzeugt werden können, wirkt der in den Fluß der Leistungsübertragung eingeschalte te Kolben 31 über an ihm in Umfangsrichtung ausgebil dete Rampen 35 zusammen mit Wälzkörpern 36, die auf der gegenüberliegenden Seite an entsprechend ausgebil deten Rampen 37 eines Stützringes 38 anliegen, welch letzterer axial mittels eines Sprengringes 39 an der Welle 1 abgestützt ist und mit der Welle 1 über eine Paßfeder 40 drehverbunden ist.So that this torque-dependent throttling of the medium return flow and the corresponding axial position of the piston 31 can be generated, the switched on in the flow of power transmission te piston 31 acts on it in the circumferential direction ramps 35 together with rolling elements 36 on the opposite side abut against correspondingly trained ramps 37 of a support ring 38 , the latter being axially supported on the shaft 1 by means of a snap ring 39 and being rotationally connected to the shaft 1 via a feather key 40 .

Die Leistungsübertragung auf den Ringkolben 31 erfolgt durch die achsparallele Innenverzahlung 41 des Mantels 42 einer Kupplungsglocke 43, wobei sich die Verzahnung 41 in Eingriff mit einer Außenverzahnung 44 des Ringkol bens 31 befindet.The power transmission to the ring piston 31 takes place through the axially parallel internal payment 41 of the jacket 42 of a clutch bell 43 , the toothing 41 being in engagement with an external toothing 44 of the ring piston 31 .

Die Kupplungsglocke 43 ist mit ihrem Glockenboden 45 axial gegen Bewegung von der festen Kegelscheibe 3 fort an dem Bund 46 einer Hülse 47 abgestützt, über die im vorliegenden Falle die Verbindung mit dem Antriebs motor besteht. Die Hülse 47 ist drehbar auf der Welle 1 gelagert und trägt über eine achsparallele Außenverzah nung 48 die eine Hälfte 49 einer Lamellenkupplung, deren andere Pakethälfte 50 im Mantel 42 der Kupplungsglocke 43 festliegt.The clutch bell 43 is axially supported with its bell bottom 45 against movement from the fixed conical disk 3 on the collar 46 of a sleeve 47 , via which in the present case there is a connection to the drive motor. The sleeve 47 is rotatably mounted on the shaft 1 and carries via an axially parallel toothing 48 one half 49 of a multi-plate clutch, the other half of the package 50 is fixed in the jacket 42 of the clutch bell 43 .

Die Kupplungslamellen 49, 50 liegen zwischen einer Stütz scheibe 51, die in Richtung auf die Kegelscheibe 3 durch einen Sprengring 52 axial widergelagert ist, und einem ringförmig ausgebildeten und auf der Hülse 47 axial verschiebbaren Schaltkolben 53, der mit dem Glockenboden 45 einen Druckraum 54 bildet. In diesem Druckraum 54 steht über radiale Verbindungsbohrungen 55 der Welle 1 ebenfalls der in der achsparallelen Bohrung 23 herrschende Druckmitteldruck an, der auch auf die Druck mittelkammer 32 geht.The clutch plates 49 , 50 are located between a support disc 51 , which is axially supported in the direction of the conical disc 3 by a snap ring 52 , and an annular piston piston 53 , which is axially displaceable on the sleeve 47 and forms a pressure chamber 54 with the bell bottom 45 . In this pressure chamber 54 is also on radial connection bores 55 of the shaft 1 of the prevailing in the axially parallel bore 23 pressure medium pressure, which also goes to the pressure medium chamber 32 .

Ist nun bei der aus Fig. 1 ersichtlichen Stellung des Umschaltventils 21 die Kombination 24 aus Fühler und Kupplung in den Druckmittelrückfluß des Vier kantensteuerschiebers 14 geschaltet, so geht das rück fließende Druckmittel über die achsparallele Bohrung 23 sowohl auf die Druckmittelkammer 32 als auch den Druck raum 54. Damit wird der Schaltkolben 53 in Richtung auf ein Einschalten der Lamellenkupplung 49, 50 betätigt, so daß Hülse 47 und Kupplungsglocke 43 miteinander dreh verbunden werden. Dies bewirkt, daß auch der Ringkolben 31 in die Leistungsübertragung zur Hülse 47 eingeschaltet ist. Letzteres führt wegen des damit am Ringkolben 31 anstehenden Drehmomentes zu einem Auflaufen der Wälz körper 36 an den Rampen 35 und 37 und damit zu einer dem übertragenen Drehmoment entsprechenden Axialver schiebung des Ringkolbens 31. Diese Axialverschiebung bewirkt in mehr oder weniger starker Form eine Drosse lung des Abflusses des Druckmittels über den Druckmittel abfluß 34 und somit eine drehmomentproportionale Drosse lung des vom Vierkantensteuerschieber 14 rückfließenden Druckmittels, die sich in ebenso drehmomentabhängiger Weise auf die Gestaltung der hydraulischen Anpreß kräfte auf der An- und Abtriebsseite des Kegelschei bengetriebes auswirkt.Is now shown in Fig. 1 position of the switching valve 21, the combination 24 of the sensor and clutch in the pressure medium return flow of the four edge control spool 14 switched, so the back flowing pressure medium goes through the axially parallel bore 23 to both the pressure medium chamber 32 and the pressure chamber 54 . So that the switching piston 53 is actuated in the direction of switching on the multi-plate clutch 49 , 50 , so that the sleeve 47 and clutch bell 43 are rotatably connected to one another. This has the effect that the annular piston 31 is also switched on in the power transmission to the sleeve 47 . The latter leads because of the torque present on the annular piston 31 to an accumulation of the rolling body 36 on the ramps 35 and 37 and thus to a corresponding axial torque displacement of the annular piston 31st This axial displacement causes, in more or less strong form, a throttling of the outflow of the pressure medium via the pressure medium outflow 34 and thus a torque-proportional throttling of the backflow of the four-way control valve 14 , the pressure medium, which also acts in a torque-dependent manner on the design of the hydraulic contact pressure forces - and output side of the bevel gear transmission affects.

Wird zum Abschalten der Kombination 24 der aus Fig. 1 ersichtliche Umschalter 21 in die gegenüber der dorti gen Darstellung andere Position verstellt, so fließt vom Druckmittelrückfluß 20 das Druckmittel über das Grunddruckventil 25a in den Druckmittelvorrat. Gleich zeitig kann aber auch das in der Druckmittelkammer 32 sowie dem Druckraum 54 anstehende Druckmittel drucklos zum Druckmittelvorrat 16 abfließen, was eine Öffnung der Lamellenkupplung 49, 50 und folglich eine Unterbre chung der Leistungsübertragung auf den Ringkolben 31 bewirkt, so daß im Ergebnis die Antriebsverbindung zwi schen Hülse 47 und Welle 1 unterbrochen ist.Is for switching off the combination of the adjusted 24 of FIG. 1 apparent change-over switch 21 in the other opposite the Dorti gen display position, the pressure medium flows from the Druckmittelrückfluß 20 via the base pressure valve 25 a in the pressurized medium supply. At the same time, however, the pressure medium pending in the pressure medium chamber 32 and the pressure chamber 54 can flow to the pressure medium supply 16 without pressure, which causes an opening of the multi-plate clutch 49 , 50 and consequently an interruption of the power transmission to the annular piston 31 , so that, as a result, the drive connection between rule sleeve 47 and shaft 1 is interrupted.

Um auf die Tätigkeit des Schaltkolbens 53 noch einen weiteren günstigen Einfluß zu nehmen, kann in den ra dialen Verbindungsbohrungen 55 zusätzlich noch eine in Strömungsrichtung von der Bohrung 23 zum Druckraum 54 hin wirksame Drossel 56 angeordnet sein sowie ein in entgegengesetzter Richtung öffnendes Rückschlagventil 57. Dadurch wird erreicht, daß das von der Bohrung 23 kommen de Druckmittel dem Druckraum 54 nur langsam zufließt, al so eine weiche Einschaltung der Lamellenkupplung 49, 50 stattfindet, während beim Abfall des Druckmitteldruckes in der Bohrung 23 infolge entsprechender Umschaltung des Ventils 21 eine schnelle Entlastung des Druckraumes 54 stattfinden kann mit der Wirkung eines schnellen Öff nens der Kupplung 49, 50.In order to have a further favorable influence on the activity of the switching piston 53 , a throttle 56 which is effective in the flow direction from the bore 23 to the pressure chamber 54 and an opening check valve 57 opening in the opposite direction can also be arranged in the radial connection bores 55 . It is thereby achieved that the pressure medium coming from the bore 23 flows into the pressure chamber 54 only slowly, so that a soft engagement of the multi-plate clutch 49 , 50 takes place, while when the pressure medium pressure in the bore 23 drops as a result of the corresponding switching of the valve 21, rapid relief the pressure chamber 54 can take place with the effect of a quick opening of the clutch 49 , 50th

Fig. 3 zeigt eine konstruktive Variante zum Gegenstand gemäß Fig. 2, wobei wiederkehrende Einzelheiten mit der bereits in Fig. 2 eingeführten Bezifferung verse hen sind. Fig. 3 shows a constructive variant of the object according to FIG. 2, wherein recurring details with the numbering already introduced in FIG. 2 are hen verses.

In Abänderung ist gemäß Fig. 3 eine Leistungsein- bzw. -ausleitung gegenüber dem Kegelscheibengetriebe durch eine Außenverzahnung 60 einer Kupplungsglocke 61 gege ben, deren Glockenboden 62 über einen Sprengring 63 von der wellenfesten Kegelscheibe 3 fort axial an der Welle 1 abgestützt ist.In a modification is shown in FIG. 3 is a Leistungsein- or outtake against the cone pulley transmission by an external toothing 60 of a clutch housing 61 gege ben whose bubble tray 62 is supported via a snap ring 63 from the shaft stationary sheave 3 continues axially to the shaft 1.

Der Mantel 64 der Kupplungsglocke 61 trägt die eine Pakethälfte 65 einer Lamellenkupplung, deren andere Hälfte 66 drehfest verbunden auf einer sich axial er streckenden und auf der Welle 1 drehbaren, hülsenförmigen Ver längerung 67 eines Ringkolbens 68 sitzt, der wiederum über die bereits erwähnten Rampen 35, Wälzkörper 36 und Rampen 37 an einem Stützring 69 widergelagert ist, welcher mittels eines Sprengringes 70 axial an einer Zylinder-Verlängerung 71 der wellenfesten Ke gelscheibe 3 axial abgestützt ist.The jacket 64 of the clutch bell 61 carries a package half 65 of a multi-plate clutch, the other half 66 rotatably connected to an axially extending and rotatable on the shaft 1 , sleeve-shaped extension 67 of an annular piston 68 , which in turn sits on the ramps 35 already mentioned Rolling elements 36 and ramps 37 are supported on a support ring 69 which is axially supported axially by means of a snap ring 70 on a cylinder extension 71 of the shaft-fixed cone disk 3 .

Unter Aufrechterhaltung der bereits im Zusammenhang mit der Ausführungsform gemäß Fig. 2 geschilderten Funktionsweise erfolgt hier bei Druckbeaufschlagung des Druckraumes 54 und damit eingeschalteter Lamellenkupplung 65, 66 die Leistungsübertragung ausgehend von der Außenverzahnung 60 über die Kupplung auf die Ver längerung 67 und damit über den Ringkolben 68 auf die Wälzkörper 36 und den Stützring 69. Wie bereits ge sagt, ist die Wirkungsweise der Bauform gemäß Fig. 3 entsprechend der anhand der Fig. 2 geschilderten Bau form. Unterschiedlich ist jedoch gegenüber Fig. 2 die unmittelbare Leistungsübertragung über die Kupplungs glocke 61, so daß eine Hülse 47 gemäß Fig. 2 entfallen kann.While maintaining the mode of operation already described in connection with the embodiment according to FIG. 2, when the pressure chamber 54 is pressurized and the multi-plate clutch 65 , 66 is switched on, the power transmission starts from the external toothing 60 via the clutch to the extension 67 and thus via the annular piston 68 on the rolling elements 36 and the support ring 69 . As already ge says that the effect of the design is shown in FIG. 3 in accordance with the described with reference to FIG. 2 Construction form. Differently, however, is compared with FIG. 2, the direct power transmission bell via the clutch 61, so that a sleeve 47 according to Fig. 2 can be omitted.

Soweit anhand der Fig. 2 eine Drossel 56 und ein Rückschlagventil 57 im einzelnen diskutiert wurden, können diese selbstverständlich auch beim Gegenstand gemäß Fig. 3 in gleich wirkender Weise Verwendung finden.Insofar as a throttle 56 and a check valve 57 have been discussed in detail with reference to FIG. 2, these can of course also be used in the same way in the object according to FIG. 3.

Den geschilderten Ausführungsformen der Erfindung ist gemeinsam, daß die Betätigung der Lamellenkupplung un abhängig von der Wirkungsweise des Drehmomentfühlers unmittelbar durch den in der Druckmittelrückflußleitung herrschenden Druck bzw. entsprechend der Einstellung des Umschaltventils 21 erfolgt, womit eine jeweils ent sprechend der Stellung des Umschaltventils 21 entspre chende Wirkungsweise der Kombination 24 mit Sicherheit erreichbar ist, ohne daß auf der anderen Seite eine Be einträchtigung der Arbeitsweise der Kombination 24 aus Fühler und Kupplung stattfinden würde.The described embodiments of the invention have in common that the actuation of the multi-plate clutch un depending on the mode of operation of the torque sensor is carried out directly by the pressure prevailing in the pressure medium return line or in accordance with the setting of the changeover valve 21 , thus corresponding to the position of the changeover valve 21 accordingly Mode of operation of the combination 24 can be reached with certainty without, on the other hand, an impairment of the operation of the combination 24 of sensor and coupling would take place.

Claims

1. Stufenlos einstellbares Kegelscheibengetriebe mit je zwei auf der An- und Abtriebswelle angeordneten Kegel scheiben und zwischen diesen umlaufendem Zugmittel, wo bei auf jeder Welle eine Kegelscheibe wellenfest und die andere Kegelscheibe undrehbar, aber axial verschieb bar sowie als Druckzylinder für einen wellenfesten Kol ben ausgebildet ist, dem Druckmittel durch eine hydrau lische Steuerung zur Einstellung und Aufrechterhaltung der Getriebeübersetzung zugeteilt wird, ferner mit einem Fühler in der Druckmittelrückflußleitung der hydraulischen Steuerung zur lastabhängigen Einstellung deren Grunddruckes, der mit einem an der an- oder ab triebsseitigen wellenfesten Kegelscheibe eine Druck mittelkammer begrenzenden, axial verschiebbaren Kolben eine Abströmöffnung der Druckmittelkammer steuert sowie einen dem Kolben benachbarten Stützring auf weist, wobei zwischen aufeinanderzugerichteten schrägen Rampen von Kolben und Stützring eingelegte Wälzkörper drehmomentabhängig eine Verschiebung des Kolbens gegen den in der Druckmittelkammer herrschenden Druckmittel druck bewirken, weiterhin mit einer das an- oder ab triebsseitige Kegelscheibenpaar mit der Welle verbin denden, neben dem Fühler angeordneten und mit diesem be züglich der Kraftübertragung in das bzw. aus dem Ge triebe hintereinandergeschalteten Kupplung, sowie schließlich mit einem in der Druckmittelrückflußleitung angeordneten Umschaltventil, welches bei gelöster Kupp lung die Druckmittelkammer von der hydraulischen Steue rung abkoppelt und die Druckmittelkammer sowie die Druck mittelrückflußleitung mit dem drucklosen Abfluß für das Druckmittel verbindet, wobei ein bei betätigtem Um schaltventil wirksames Grunddruckventil einen vorbe stimmten Grunddruck in der hydraulischen Steuerung aufrechterhält, dadurch gekennzeichnet, daß der Stützring (38, 69) gegenüber seiner Welle (1) undrehbar und auf der den Wälzkörpern (36) abgewandten Seite axial abgestützt ist, daß die Kupplung in einer zur Welle (1) koaxialen Kupplungsglocke (43, 61) ange ordnet ist, daß ein in der Kupplungsglocke axial ver schiebbarer Schaltkolben (53) zur Betätigung der Kupp lung mit dem Glockenboden (45, 62) einen Druckraum (54) bildet, der mit der Druckmittelrückflußleitung (20, 22, 23) in Verbindung steht, daß dem Schaltkolben auf der druckraumabgewandten Seite eine am Mantel (42, 64) der Kupplungsglocke gegen die Druckwirkung des Schaltkolbens axial abgestützte Stützscheibe (51) gegenübersteht und daß zwischen Schaltkolben und Stützscheibe die Elemente (49, 50; 65, 66) der Kupplung angeordnet sind.1.Finely adjustable conical disk gear, each with two conical disks arranged on the input and output shaft and between these rotating traction devices, where on each shaft a conical disk is shaft-proof and the other conical disk non-rotatable but axially displaceable and as a pressure cylinder for a shaft-fixed piston is assigned to the pressure medium by a hydraulic control for setting and maintaining the gear ratio, further with a sensor in the pressure medium return line of the hydraulic control for load-dependent adjustment of its basic pressure, which limits a pressure medium chamber with a shaft cone disk on the drive side or on the drive side , axially displaceable piston controls an outflow opening of the pressure medium chamber and has a support ring adjacent to the piston, rolling elements inserted between the oblique ramps of piston and support ring directed towards one another, depending on the torque e cause a displacement of the piston against the pressure medium prevailing in the pressure medium chamber, continue to connect the on or off drive-side conical pulley pair with the shaft, arranged next to the sensor and connected in series with this with respect to the transmission of power into and from the gearbox Coupling, and finally with a changeover valve arranged in the pressure medium return line, which uncouples the pressure medium chamber from the hydraulic control when the coupling is loosened and connects the pressure medium chamber and the pressure medium return line to the unpressurized drain for the pressure medium, with a basic pressure valve effective when the switching valve is actuated vorbe certain basic pressure maintained in the hydraulic control, characterized in that the support ring ( 38 , 69 ) against its shaft ( 1 ) is non-rotatable and axially supported on the side facing away from the rolling elements ( 36 ) that the cup plung in a to the shaft ( 1 ) coaxial clutch bell ( 43 , 61 ) is arranged that in the clutch bell axially displaceable ver switching piston ( 53 ) for actuating the clutch with the bell bottom ( 45 , 62 ) forms a pressure chamber ( 54 ) , which is connected to the pressure medium return line ( 20 , 22 , 23 ) in connection with the switching piston on the side facing away from the pressure chamber, a supporting disc ( 51 ) axially supported on the jacket ( 42 , 64 ) of the clutch bell against the pressure effect of the switching piston and that between switching piston and Support disc the elements ( 49 , 50 ; 65 , 66 ) of the clutch are arranged.

2. Kegelscheibengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftübertragung bezüglich des Getriebes über eine auf der Welle (1) drehbar gelagerte Hülse (47) er folgt, daß mit der Hülse der eine Teil (49) und mit dem Mantel (42) der Kupplungsglocke der andere Teil (50) der Kupplungselemente drehfest verbunden sind, daß mit dem Glockenmantel (42) der Kolben (31) des Fühlers drehfest, aber axial verschiebbar in Verbindung steht, und daß der Stützring (38) drehfest mit der Welle (1) verbunden und axial an dieser abgestützt ist.2. Tapered disk gear according to claim 1, characterized in that the power transmission with respect to the gear via a shaft ( 1 ) rotatably mounted sleeve ( 47 ) it follows that with the sleeve one part ( 49 ) and with the jacket ( 42 ) the coupling bell the other part ( 50 ) of the coupling elements are connected in a rotationally fixed manner, that the piston ( 31 ) of the sensor is connected in a rotationally fixed but axially displaceable manner to the bell casing ( 42 ), and that the support ring ( 38 ) is connected to the shaft ( 1 ) is connected and axially supported on it.

3. Kegelscheibengetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftübertragung bezüglich des Getriebes über die Kupplungsglocke (61) erfolgt, daß mit dem Glocken mantel (64) der eine Teil (65) und mit einer hülsen förmigen, die Stützscheibe (51) innen durchquerenden Verlängerung (67) des Fühlerkolbens (68) der andere Teil (66) der Kupplungselemente drehfest verbunden ist und daß der Stützring (69) mit einer zylinderförmigen, den Fühlerkolben (68) axial überragenden Verlängerung (71) der wellenfesten Kegelscheibe (3) drehfest verbunden sowie axial an dieser abgestützt ist.3. conical disk transmission according to claim 1, characterized in that the power transmission with respect to the transmission via the clutch bell ( 61 ) takes place that with the bell shell ( 64 ) of a part ( 65 ) and with a sleeve-shaped, the support plate ( 51 ) inside traversing extension ( 67 ) of the sensor piston ( 68 ) the other part ( 66 ) of the coupling elements is non-rotatably connected and that the support ring ( 69 ) with a cylindrical, the sensor piston ( 68 ) axially projecting extension ( 71 ) of the shaft-mounted conical disc ( 3 ) rotatably connected and axially supported on this.

4. Kegelscheibengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung als Lamellenkupplung ausgebildet ist.4. Tapered disk gear according to one of the preceding Expectations, characterized, that the clutch is designed as a multi-plate clutch.

5. Kegelscheibengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß dem Druckraum (54) der Kupplung vorgeschaltet, in der Verbindung zur Druckmittelrückflußleitung (23, 55) eine Drossel (56) sowie ein Rückschlagventil (57) ange ordnet sind im Sinne eines verzögerten Schließens und eines schnellen Öffnens der Kupplung.5. bevel gear according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure chamber ( 54 ) upstream of the clutch, in the connection to the pressure medium return line ( 23 , 55 ), a throttle ( 56 ) and a check valve ( 57 ) are arranged in the sense of a delayed Closing and quick opening of the clutch.