DE1650330B2 - Device for braking a double-acting hydraulic actuator at the end of the stroke - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Abbremsen eines doppeltwirkenden hydraulischen Stellantriebs am Hubende mit je einer Druckmittelieitung pro Arbeitskammer zum Zuführen bzw. Abführen von Druckmittel und mit je einem, einer Arbeitskammer zugeordneten, in Ruhestellung geschlossenen Überströmventil zum Absteuern des Druckmittelzulaufs am Hubende über eine Überströmleitung zum Druckmittel- &o rücklauf, wobei das Überströmventil von einem Stellkolben gegen die Kraft einer Feder über eine Steuerleitung von einem erhöhten Druckmitteldruck in der Auslaßkammer des Stellantriebs aufsteuerbar ist und wobei zur Steuerung des Überströmventils am Arbeitskolben des Stellantriebs angeordnete Fortsätze dienen.The invention relates to a device for braking a double-acting hydraulic actuator at the end of the stroke with one pressure medium line per working chamber for supplying or removing Pressure medium and each with an overflow valve, which is assigned to a working chamber and is closed in the rest position to shut off the pressure medium supply at the end of the stroke via an overflow line to the pressure medium & o return, the overflow valve from an actuating piston against the force of a spring via a Control line can be opened by an increased pressure medium pressure in the outlet chamber of the actuator and wherein extensions arranged on the working piston of the actuator to control the overflow valve to serve.

Bei einer bekannten derartigen Einrichtung tauchen die Fortsätze am Ende des Hubes in zugeordnete Kammern ein und erzeugen bei ihrem Eintauchen einen Druck, der das zugeordnete Überströmventil aufsteuert. Die Druckmittelleitung der betreffenden Arbeitskammer, durch die Druckmittel abfließt, wird dabei nicht verschlossen. Das Überströmventil dient in Verbindung mit einem Druckhalteventil dazu, den Arbeitsdruck des Druckmittels herabzusetzen. Eine derartige Einrichtung hat den Nachteil, daß die Abbremsung der Kolbenbewegung nicht ruckfrei erfolgt und von geringer Wirksamkeit ist (AT-PS 2 13 677).In a known device of this type, the extensions dip into associated ones at the end of the stroke Chambers and, when they are immersed, generate a pressure that opens the associated overflow valve. The pressure medium line of the working chamber in question, through which pressure medium flows off, is not in this case locked. The overflow valve is used in conjunction with a pressure control valve to reduce the working pressure of the Reduce pressure medium. Such a device has the disadvantage that the braking of the piston movement does not take place smoothly and is of little effectiveness (AT-PS 2 13 677).

Es ist auch bereits bekannt, die Kolbenbewegung eines hydraulischen Stellantriebes dadurch abzubremsen, daß die jeweils als Auslaß wirkende Druckmittelleitung durch einen am Kolben befestigten Fortsatz fortschreitend verengt wird. Für Antriebe geringer Leistung ist eine solche Abbremseinrichtung ausreichend, nicht jedoch bei Antrieben für schwere Lasten mit hohen Geschwindigkeiten (US-PS 29 35 047).It is also already known to brake the piston movement of a hydraulic actuator by that each acting as an outlet pressure medium line through an extension attached to the piston is progressively narrowed. Such a braking device is sufficient for low-power drives, but not for drives for heavy loads at high speeds (US-PS 29 35 047).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Abbremseinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche ein schnelleres und ruckfreieres Abbremsen der Kolbenbewegung gegen Hubende auch bei schweren Lasten und hohen Geschwindigkeiten ergibt.The invention is based on the object of providing a braking device of the type mentioned at the beginning create, which a faster and more jerk-free braking of the piston movement towards the end of the stroke also with heavy loads and high speeds.

Die Lösung dieser Aufgabe ist darin zu sehen, daß die Kolbenfortsätze gegen Hubende den Abströmquerschnitt aus der mit dem Rücklauf verbundenen Arbeitskammer verengen, daß die Überströmleitungen direkt an die Arbeitskammern angeschlossen sind, daß die Steuerleitungen in jeder Arbeitskolbenstellung unmittelbar mit den Arbeitskammern verbunden sind, und daß in den Druckmittelleitungen jeweils eine Drossel angeordnet ist.The solution to this problem is to be seen in the fact that the piston extensions towards the end of the stroke the outflow cross-section from the working chamber connected to the return, narrow the overflow lines are directly connected to the working chambers that the control lines in every working piston position are directly connected to the working chambers, and that one in each of the pressure medium lines Throttle is arranged.

Die Erfindung wird in der folgenden Beschreibung anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigtThe invention will be described in the following description with reference to the exemplary embodiments shown in the drawing explained in more detail. It shows

F i g. 1 ein Schema einer ersten Ausführungsform der Einrichtung nach der Erfindung mit einem Schwenkflügelstellantrieb, F i g. 1 is a diagram of a first embodiment of the device according to the invention with a swivel vane actuator,

F i g. 2 ein Schema einer abgeänderten Ausfühwingsform mit einem linearen Stellantrieb,F i g. 2 is a diagram of a modified embodiment with a linear actuator,

F i g. 3 die konstruktive Ausgestaltung einer weiteren Ausführungsform im Längsschnitt.F i g. 3 shows the structural design of a further embodiment in longitudinal section.

Die in F i g. 1 dargestellte Abbremseinrichtung umfaßt eine Druckmittelsteuervorrichtung 25, die mit einem Schwenkflügelstellantrieb 24 zusammengeschaltet ist. Letzterer umfaßt ein zylindrisches Gehäuse 26, das mit Stirnplatten 27 beidseitig verschlossen ist. Durch das so gebildete Gehäuse erstreckt sich eine Welle 28, welche einen Flügelkolben 29 trägt, der dichtend an der Innenfläche des zylindrischen Gehäuses 26 anliegt. An dem Gehäuse ist eine Trennwand 30 befestigt, welche gegenüber der Welle 28 abgedichtet ist. Der Innenraum des Stellantriebs ist durch den Flügelkolben 28 und die Trennwand 30 in zwei Arbeitskammern 31 und 32 unterteilt. Die eine Stirnplatte 27 ist in der Nähe und zu beiden Seiten der Trennwand 30 mit Anschlüssen 49 und 50 versehen und weist ferner an zwei im Winkelabstand von diesen Anschlüssen liegenden Stellen auf unterschiedlichen Radien jeweils eine Anzahl öffnungen 34 bzw. 35 auf, welche über Druckmittelleitungen 33 bzw. 39 mit einem üblichen Richtungssteuerventil 40 verbunden sind. Dieses Ventil ist ferner mit einer Pumpe 15 sowie mit einem Druckmittelbehälter 18 verbunden.The in F i g. 1 shown braking device comprises a pressure medium control device 25, which with a swivel vane actuator 24 is interconnected. The latter comprises a cylindrical housing 26, which is closed on both sides with end plates 27. A shaft 28 extends through the housing formed in this way, which carries a vane piston 29 which lies against the inner surface of the cylindrical housing 26 in a sealing manner. At A partition wall 30, which is sealed with respect to the shaft 28, is fastened to the housing. The interior of the actuator is through the vane piston 28 and the partition wall 30 in two working chambers 31 and 32 divided. One end plate 27 is in the vicinity and on both sides of the partition wall 30 with connections 49 and 50 and also has different points at two points at an angular distance from these connections Radii each have a number of openings 34 and 35, which are connected via pressure medium lines 33 or 39 are connected to a conventional directional control valve 40. This valve is also equipped with a pump 15 and connected to a pressure medium container 18.

An dem Flügelkolben 29 befindet sich eine unter Federvorspannung stehende, zwei Kolbenfortsätze bildende Platte 36, die so groß bemessen ist, daß sie dieOn the wing piston 29 there is a spring-loaded, two piston extensions forming plate 36, which is dimensioned so large that they

Öffnungen 34 bzw. 35 abdecken kann.Can cover openings 34 and 35, respectively.

Die Druckmittelsteuervorrichtung umfaßt zwei druckgesteuerte Überströmventile 44 und 45, die durch Servozylinder 46 und 47 betätigbar sind und in ihrer Ruhelage geschlossen sind. sThe pressure medium control device comprises two pressure-controlled overflow valves 44 and 45 which can be actuated by servo cylinders 46 and 47 and are closed in their rest position. s

Die Servozylinder weisen jeweils eine Sieuerleitung 52 auf. Die Steuerleitung 52 eines Überströmventils ist jeweils über eine Überströmleitung 51 mit dem Eingang des anderen Überströmventils verbunden sowie mit dem Anschluß 49, 50 der diesem Überströmventil zugeordneten Arbeitskammer 31, 32. Der Ausgang 56, 55 jedes Überströmventils ist jeweils über ein Rückschlagventil 58, 57 mit der Druckmittelleitung 39, 33 der dem anderen Überströmventil 45,44 zugeordneten Arbeitskammer 32,33 verbunden. In die Druckmittelleitungen 39,33 sind noch Drosseln 38,37 eingefügt.The servo cylinders each have a control line 52 . The control line 52 of a spill valve is in each case connected via an overflow line 51 to the input of the other spill valve and associated with the terminal 49, 50 of this overflow valve working chamber 31, 32. The output 56, 55 of each spill valve is in each case via a non-return valve 58, 57 with the pressure medium line 39, 33 of the working chamber 32 , 33 assigned to the other overflow valve 45, 44 . Throttles 38, 37 are also inserted into the pressure medium lines 39, 33.

Der Maximaldruck der Pumpe 15 ist durch ein Überdruckventil 16 begrenzt.The maximum pressure of the pump 15 is limited by a pressure relief valve 16.

Wenn das Steuerventil 40 in die linke Durchflußlage bewegt wird, gelangt Druckmittel in die Arbeitskammer 32, so daß sich der Flügelkolben 29 im Gegenuhrzeigersinn zu bewegen beginnt. Aus der Arbeitskammer 31 tritt über die öffnungen 34 Druckmittel aus und gelangt über das Steuerventil 40 in den Druckmittelbehälter. Die Winkelgeschwindigkeit des Flügelkolbens 29 wird durch die Drosseln 37 und 38 begrenzt. Wenn die an dem Flügelkolben 29 befestigte Platte 36 die öffnungen 34 allmählich verschließt, baut sich in der Arbeitskammer 31 ein Druck auf. Dieser wirkt über die Steuerleitung 52 auf den Servozylinder 47 des Überströmventils 45 und öffnet dieses von einem bestimmten Druck in der Arbeitskammer 31 an. In der Offenstellung wird der Anschluß 50 der anderen Arbeitskammer 32 über das Rückschlagventil 57 und das Steuerventil 40 mit dem Druckmittelbehälter 18 verbunden. Da der Zufluß von Druckmittel in die Arbeitskammer 32 durch die Drossel 38 begrenzt wird, fällt der Druck in dieser Kammer praktisch auf Null ab, so daß an dem Flügelkolben 29 nur der Druck wirkt, der sich in der Arbeitskammer 31 beim Verschließen der öffnungen 34 aufgebaut hat. Das dadurch erzeugte Drehmoment wirkt im Uhrzeigersinn und ist daher bestrebt, die Bewegung des Flügelkolbens 29 zu verzögern.When the control valve 40 is moved into the left flow position, pressure medium reaches the working chamber 32, so that the wing piston 29 begins to move in the counterclockwise direction. Pressure medium emerges from the working chamber 31 via the openings 34 and reaches the pressure medium container via the control valve 40. The angular speed of the vane piston 29 is limited by the throttles 37 and 38. When the plate 36 fastened to the wing piston 29 gradually closes the openings 34, pressure builds up in the working chamber 31. This acts via the control line 52 on the servo cylinder 47 of the overflow valve 45 and opens it from a certain pressure in the working chamber 31. In the open position, the connection 50 of the other working chamber 32 is connected to the pressure medium container 18 via the check valve 57 and the control valve 40. Since the flow of pressure medium into the working chamber 32 is limited by the throttle 38, the pressure in this chamber drops practically to zero, so that only the pressure that builds up in the working chamber 31 when the openings 34 are closed acts on the vane piston 29 Has. The torque generated thereby acts in a clockwise direction and therefore tries to retard the movement of the vane piston 29.

Da die ganze Anordnung symmetrisch aufgebaut ist, ergibt sich eine gleiche Wirkung, wenn die Strömungsrichtung des Druckmittels durch das Steuerventil 40 umgekehrt wird. Die Platte 36 wird dann gegen die Federkraft etwas angehoben, so daß Druckmittel verhältnismäßig schnell in die jeweilige Arbeitskammer hineinfließen kann.Since the entire arrangement is constructed symmetrically, the same effect results if the direction of flow of the pressure medium through the control valve 40 is reversed. The plate 36 is then raised slightly against the spring force, so that pressure medium can flow relatively quickly into the respective working chamber.

Fig.2 zeigt eine abgeänderte Ausführungsform, bei der ein linearer Arbeitszylinder 60 als Stellantrieb verwendet ist. Die den Servozylindern der Überströmventile 44 und 45 zugeordneten Steuerleitungen 96 bzw. 95 münden direkt in öffnungen der Stirndeckel des Arbeitszylinders 60. In diesem bewegt sich ein Kolben 63, der den Innenraum in Arbeitskammern 88 und 99 unterteilt und der zu beiden Seiten mit kegelförmigen Fortsätzen versehen ist, die in Druckmittelmündungen 68 bzw. 69 am Ende eines Kolbenhubes eindringen können und an welche die Druckmittelleitungen 86 bzw. 92 angeschlossen sind, welche wiederum mit Drosseln 85 bzw. 65 versehen sind.FIG. 2 shows a modified embodiment in which a linear working cylinder 60 is used as an actuator. The control lines 96 and 95 assigned to the servo cylinders of the overflow valves 44 and 45 open directly into openings in the end cover of the working cylinder 60. A piston 63 moves in this, dividing the interior into working chambers 88 and 99 and providing conical extensions on both sides which can penetrate into pressure medium orifices 68 and 69 at the end of a piston stroke and to which the pressure medium lines 86 and 92 are connected, which in turn are provided with throttles 85 and 65 , respectively.

Ein weiterer Unterschied zu der Ausführungsform nach Fig. 1 besteht darin, daß die Abströmleitung 122 des Steuerventils 40 mit einer Drossel 124 versehen ist und daß die Steuerleitungen 96 und 95 sowie die mit diesen verbundenen Überströmleitungen 87 bzw. 97Another difference to the embodiment according to FIG. 1 is that the outflow line 122 of the control valve 40 is provided with a throttle 124 and that the control lines 96 and 95 and the overflow lines 87 and 97 connected to them

3030th

35 jeweils über ein Rückschlagventil 105 bzw. 103 und ein dazu über die Leitung 116 bzw. 118 parallelgeschaltetes Überdruckventil 102 bzw. 100 über die Leitungen 117 und 120 mit dem Druckmittelbehälter 18 an einer Stelle vor der Drossel 124 verbunden sind. Die Rückschlagventile 103 und 105 sperren in Richtung auf den Druckmittelbehälter 18. 35 are each connected via a check valve 105 or 103 and an overpressure valve 102 or 100 connected in parallel to this via the line 116 or 118 via the lines 117 and 120 to the pressure medium container 18 at a point in front of the throttle 124 . The check valves 103 and 105 block in the direction of the pressure medium container 18.

Durch die Drossel 124 wird in der Abströmleitung 122 im Betrieb ein Druck von etwa 3,5 bar aufrechterhalten. Dieser Druck herrscht daher auch in den Leitungen 120 und 117. Wenn der Druck in einer der Arbeitskammern 88 oder 99 sehr klein werden sollte, fließt daher Druckmittel über die Leitung 120 und die Rückschlagventile 103 bzw. 105 in die betreffende Arbeitskammer und verhindert so das Entstehen von Kavitationsbedingungen in derselben.The throttle 124 maintains a pressure of approximately 3.5 bar in the discharge line 122 during operation. This pressure is therefore also in the lines 120 and 117. If the pressure in one of the working chambers 88 or 99 should become very low, pressure medium therefore flows via the line 120 and the check valves 103 or 105 into the working chamber in question, thus preventing it from occurring of cavitation conditions in the same.

Wenn das Steuerventil 40 in der in Fig. 2 dargestellten Mittelstellung des Kolbens 63 plötzlich geschlossen wird, bewirken die an dem Stellantrieb angreifenden trägen Lasten 65 das Auftreten eines hohen Druckes in einer der Arbeitskammern. Bei Überschreiten eines bestimmten Druckes öffnet das betreffende Überdruckventil 100 oder 102, so daß Druckmittel in die andere Arbeitskammer fließen kann.If the control valve 40 is suddenly closed in the middle position of the piston 63 shown in FIG. 2, the inert loads 65 acting on the actuator cause a high pressure to occur in one of the working chambers. When a certain pressure is exceeded, the relevant pressure relief valve 100 or 102 opens so that pressure medium can flow into the other working chamber.

F i g. 3 zeigt in Einzelheiten einen linearen Stellantrieb 60 mit einer Abbremseinrichtung nach der Erfindung. Bauteile, die den in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen beschriebenen Bauteilen gleichen, sind mit denselben Bezugsziffern versehen.F i g. 3 shows in detail a linear actuator 60 with a braking device according to FIG Invention. Components that are the same as the components described in the previous exemplary embodiments, are provided with the same reference numbers.

Der hydraulische Stellantrieb unterscheidet sich von demjenigen nach F i g. 2 im wesentlichen dadurch, daß an die Arbeitskammern 88 und 89 noch Zusatzkammern angrenzen, die jeweils über öffnungen 68 bzw. 69 miteinander in Verbindung stehen, in welche kegelförmige Fortsätze 66 bzw. 67 des Kolbens 63 eingreifen können. Die Steuerleitungen 95 und 96 münden jeweils in eine Arbeitskammer 99 bzw. 88, während die Überströmleitungen 97 und 87 sowie die Druckmittelleitungen 86 und 92 in die Zusatzkammern münden. Der Stellantrieb weist eine einseitige Kolbenstange 64 auf, die die Last 65 bewegt.The hydraulic actuator is different from that according to FIG. 2 essentially in that the working chambers 88 and 89 still have additional chambers adjoin, which are each connected to one another via openings 68 and 69, in which conical Extensions 66 and 67 of the piston 63 can engage. The control lines 95 and 96 each open into a working chamber 99 or 88, while the overflow lines 97 and 87 and the pressure medium lines 86 and 92 open into the additional chambers. The actuator has a piston rod 64 on one side, which moves the load 65.

Anders als bei den vorhergehenden Ausführungsformen sind jeweils ein Überströmventil 44, 45, ein Rückschlagventil 107 und eine Drossel 85 in einem Ventilgehäuse 72 untergebracht. Jedes Ventilgehäuse 72 weist eine Bohrung 70 mit einer Ventilspindel 73 auf, die in einer Buchse 74 gleiten kann und über einen Flansch 76 von einer Feder 75 in eine Ruhestellung gedrückt wird. Das andere Ende der Feder 75 liegt an einer durchbohrten Innenmutter 77 an. Die Buchse 74 ist mit radialen Öffnungen 89 versehen, deren radial äußere Seite mit einer Überströmleitung 97, 87 in Verbindung steht.In contrast to the previous embodiments, an overflow valve 44, 45, a check valve 107 and a throttle 85 are each accommodated in a valve housing 72. Each valve housing 72 has a bore 70 with a valve spindle 73 which can slide in a bushing 74 and is pressed into a rest position by a spring 75 via a flange 76. The other end of the spring 75 rests against an internal nut 77 drilled through. The socket 74 is provided with radial openings 89, the radially outer side of which is connected to an overflow line 97, 87.

Die Ventilspindel 73 weist einen Durchgangskanal 91 auf, der an der Oberseite offen ist und an der Unterseite an Schrägbohrungen 90 angrenzt, die durch die Wandung der Ventilspindel 73 hindurchführen.The valve spindle 73 has a through channel 91 which is open at the top and at the bottom adjoins inclined bores 90 which lead through the wall of the valve spindle 73.

Das oben offene Ende des Gehäuses 72 ist durch ein Anschlußstück 81 verschlossen, welches eine Anschlußöffnung 83 aufweist, an die eine Druckmittelleitung 94 bzw. 93 angeschlossen ist.The end of the housing 72, which is open at the top, is closed by a connection piece 81 which has a connection opening 83 to which a pressure medium line 94 or 93 is connected.

Durch die Bohrung der Ringmutter 77 erstreckt sich bis an das Anschlußstück 81 ein mit Wanddurchbrüchen 82 versehenes Rohr 79, welches eine Ventilkugel 107 aufnehmen kann, die mit dem Flansch 76 ein Rückschlagventil bildet.A tube 79 provided with wall openings 82 extends through the bore of the ring nut 77 up to the connection piece 81 and can accommodate a valve ball 107 which, with the flange 76, forms a check valve.

Die Ventilspindel 73 weist an ihrem unteren Ende noch eine dünne Axialbohrung 109 auf und grenzt dortThe valve spindle 73 also has a thin axial bore 109 at its lower end and borders there

an einen kleinen Kolben 78, der in einem Teil der Buchse 74 geführt ist und an seinem anderen Ende in eine mit der Steuerleitung 96 bzw. 95 in Verbindung stehende Kammer in dem Ventilgehäuse 72 hineinragt. Die Oberseite des den kleinen Kolben 78 führenden Teiles der Buchse 74 weist eine kegelförmige Ausnehmung 110 auf, und der Kolben 78 ist an seiner oberen Stirnseite mit einer Nut 112 versehen, die eine Druckmittelströmung durch die dünne Axialbohrung 109 zuläßt.to a small piston 78 which is guided in part of the bushing 74 and at its other end projects into a chamber in the valve housing 72 which is in communication with the control line 96 or 95. The upper side of the part of the bushing 74 that guides the small piston 78 has a conical recess 110 , and the upper end of the piston 78 is provided with a groove 112 which allows pressure medium to flow through the thin axial bore 109 .

Die Drossel 85 ist in der Wandung des Ventilgehäuses 72 gebildet.The throttle 85 is formed in the wall of the valve housing 72.

Wenn das Steuerventil 40 sich in der dargestellten Durchflußstellung befindet, fließt Druckmittel durch die Druckmittelleitung 94, durch die Wanddurchbrüche 82 des Rohres 79 und außen um den Flansch 76 herum über die Drossel 85 und die Druckmittelleitung 86 in den Zusatzraum und von dort in die Arbeitskammer 88. Dadurch wird der Kolben 63 nach unten bewegt, und es fließt Druckmittel aus der Kammer 99 in die Druckmittelleitung 92 und entsprechend, jedoch in umgekehrter Richtung, durch das andere Ventilaggregat in die Druckmittelleitung 93 und zurück in den Druckmittelbehälter 18.When the control valve 40 is in the flow position shown, pressure medium flows through the pressure medium line 94, through the wall openings 82 of the pipe 79 and outside around the flange 76 via the throttle 85 and the pressure medium line 86 into the additional space and from there into the working chamber 88 As a result, the piston 63 is moved downwards and pressure medium flows from the chamber 99 into the pressure medium line 92 and correspondingly, but in the opposite direction, through the other valve assembly into the pressure medium line 93 and back into the pressure medium container 18.

Sobald der kegelförmige Fortsatz 67 in die öffnung 69 eintritt, vermindert sich der Druckmittelabfluß, und in der Arbeitskammer 99 entsteht ein Druckanstieg, der über die Steuerleitung 95 auf den kleinen Kolben 78 einwirkt und diesen und damit auch die Ventilspindel 73 nach oben bewegt Diese gelangt daher in die Stellung, wie sie im rechten Ventilaggregat von F i g. 3 gezeichnet ist. Bei der Aufwärtsbewegung der Ventilspindel 73 wird die Kraft der Feder 75 überwunden, wobei das Rohr 79 als Anschlag für die Ventilspindel dient. In dieser Lage befinden sich die Schrägbohrungen 90 der Ventilspindel in radialer Fluchtung mit den radialen Öffnungen 89 in der Buchse 74, so daß Druckmittel von der Überströmleitung 87 in den Durchgangskanal 91 und von dort in die Druckmittelleitung 93 strömen kann. Durch die Wirkung der Drossel 85 in der Druckmittelleitung 86 fällt der Druck in der Arbeitskammer 88 praktisch auf Null. Auf den Kolben 63 wirkt daher keine Antriebskraft mehr.As soon as the conical extension 67 enters the opening 69, the pressure medium outflow is reduced, and in in the working chamber 99, a pressure increase occurs, which via the control line 95 acts on the small piston 78 acts and moves this and thus also the valve spindle 73 upwards. This therefore comes into the position as shown in the right valve assembly in FIG. 3 is drawn. During the upward movement of the valve spindle 73 the force of the spring 75 is overcome, the tube 79 serving as a stop for the valve spindle. In this situation the inclined bores 90 of the valve spindle are in radial alignment with the radial openings 89 in of the socket 74, so that pressure medium from the overflow line 87 into the through-channel 91 and from there into the pressure medium line 93 can flow. Through the action of the throttle 85 in the pressure medium line 86 the pressure in the working chamber 88 falls to practically zero. No driving force therefore acts on the piston 63 more.

Wenn eine Last 65 mit hoher Masse, also hoher Trägheit, mit dem Stellantrieb verbunden ist, wird selbst bei fehlendem Druck in der Arbeitskammer 88 eine Trägheitskraft auf den Kolben 63 ausgeübt, die bestrebl ist, diesen weiterzubewegen. Aufgrund dessen nimmt der Druck in der anderen Arbeitskammer 99 weiter zu Wenn ein Maximaldruck in dieser erreicht ist, öffnet das Überdruckventil 100, und das Druckmittel fließt aus der Arbeitskammer 99 in die Überströmleitung 87 und damit auf die Einlaßseite des Stellantriebs. Dadurch ist der maximale Druck in den Arbeitsräumen immer unter Kontrolle, und die Strömung durch das Überdruckventil bewirkt zusätzlich eine Absorption kinetischer Energie.If a load 65 with a high mass, that is to say high inertia, is connected to the actuator, even if there is no pressure in the working chamber 88, an inertial force is exerted on the piston 63, which endeavors to move it further. Because of this, the pressure in the other working chamber 99 continues to increase. When a maximum pressure is reached in this, the pressure relief valve 100 opens and the pressure medium flows from the working chamber 99 into the overflow line 87 and thus to the inlet side of the actuator. As a result , the maximum pressure in the work areas is always under control, and the flow through the pressure relief valve also absorbs kinetic energy.

Die Ventilkugel 107, die mit der Bohrung in demThe valve ball 107, which is with the hole in the

Flansch 76 ein Rückschlagventil bildet, verhindert einen Rückfluß von Druckmittel durch den Durchgangskanal 91 in Richtung auf die Überströmleitung 87, wenn die Ventilspindel 73 in ihrer Offenstellung ist. Damit wird vermieden, daß Druckmittel aus der Druckmittelleitung 93 in die Arbeitskammer 88 gelangen kann.Flange 76 forms a check valve, prevents a backflow of pressure medium through the through channel 91 in the direction of the overflow line 87 when the valve spindle 73 is in its open position. So that will avoids that pressure medium can get from the pressure medium line 93 into the working chamber 88.

Außerdem würde Druckmittel aus der Arbeitskammer 99 durch die Druckmittelleitung 92, um den Flansch 76 herum, durch den Durchgangskanal 91 bis in die Überströmleitung 87 und die Arbeitskammer 88 gelangen, in der dann infolge der um den Flansch 76 herum gebildeten Drosselstelle 84 und der Drossel 85 ein beträchtlicher Rückdruck entstehen würde. Dieser würde zu einem gefährlich hohen Druck in der Arbeitskammer 99 führen. Durch das Rückschlagventil 107,76 wird ein derartiger Rückfluß verhindert.In addition, pressure medium would get from the working chamber 99 through the pressure medium line 92, around the flange 76, through the passage 91 to the overflow line 87 and the working chamber 88, in which then as a result of the throttle point 84 formed around the flange 76 and the throttle 85 there would be considerable back pressure. This would lead to a dangerously high pressure in the working chamber 99 . Such a backflow is prevented by the check valve 107, 76.

Wenn das Steuerventil 40 in die SchließstellungWhen the control valve 40 is in the closed position

jo bewegt wird und der Kolben noch nicht abgebremst ist, bewirkt die Trägheit der Last 65 einen schnellen Druckanstieg in der Arbeitskammer 99. Das Rückschlagventil 107, 76 schließt sich, so daß ein Fluß durch die Überströmleitung 87 gesperrt ist. Bei weiterjo is moved and the piston has not yet braked, the inertia of the load 65 causes a rapid pressure increase in the working chamber 99. The check valve 107, 76 closes so that a flow through the overflow line 87 is blocked. At next

J5 zunehmendem Druck öffnet sich schließlich das Überdruckventil 100. J5 as the pressure increases, the overpressure valve 100 finally opens.

Die dünne Axialbohrung 109 in der Ventilspindel 73, durch die Druckmittel in den durch die kegelförmige Ausnehmung 110 gebildeten Raum fließen kann, dient als Durchflußbegrenzung und verlangsamt die Bewegung der Ventilspindel 73.The thin axial bore 109 in the valve spindle 73, through which pressure medium can flow into the space formed by the conical recess 110 , serves as a flow restriction and slows down the movement of the valve spindle 73.

Eine Beschreibung der Arbeitsweise in der umgekehrten Antriebsrichtung des Stellantriebes erübrigt sich, da die Anordnung symmetrisch aufgebaut ist.A description of the operation in the opposite drive direction of the actuator is unnecessary because the arrangement is symmetrical.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zum Abbremsen eines doppeltwirkenden hydraulischen Stellantriebs am Hubende mit je einer Druckmittelleitung pro Arbeitskammer zum Zuführen bzw. Abführen von Druckmittel und mit je einem, einer Arbeitskammer zugeordneten, in Ruhestellung geschlossenen Überströmventil zum Absteuern des Druckmittelzulaufs am Hubende über ι ο eine Überströmleitung zum Druckmittelrücklauf, wobei das Überströmventil von einem Stellkolben gegen die Kraft einer Feder über eine Steuerleitung von einem erhöhten Druckmitteldruck in der Auslaßkammer des Stellantriebs aufsteuerbar ist und wobei zur Steuerung des Überströmventils am Arbeitskolben des Stellantriebs angeordnete Fortsätze dienen, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenfortsätze (66,67; 36) gegen Hubende den Abströmquerschnitt aus der mit dem Rücklauf verbundenen Arbeitskammer (88, 99; 31, 32) verengen, daß die Überströmleitungen (87, 97; 51) direkt an die Arbeitskammern (88, 99; 31, 32) angeschlossen sind, daß die Steuerleitungen (95,96; 52) in jeder Arbeitskolbenstellung unmittelbar mit den Arbeitskammern verbunden sind, und daß in den Druckmittelleitungen (86, 92; 33, 39) jeweils eine Drossel (85; 37,38) angeordnet ist.1. Device for braking a double-acting hydraulic actuator at the end of the stroke one pressure medium line per working chamber for supplying or removing pressure medium and each with an overflow valve which is closed in the rest position and is assigned to a working chamber Shutting off the pressure medium supply at the end of the stroke via ι ο an overflow line to the pressure medium return, the overflow valve from an actuating piston against the force of a spring via a control line can be opened by an increased pressure medium pressure in the outlet chamber of the actuator and with extensions arranged on the working piston of the actuator to control the overflow valve serve, characterized in that the piston extensions (66,67; 36) towards the end of the stroke the outflow cross-section from the working chamber connected to the return (88, 99; 31, 32) narrow so that the overflow lines (87, 97; 51) directly to the working chambers (88, 99; 31, 32) are connected that the control lines (95,96; 52) in every working piston position directly with the working chambers are connected, and that in each of the pressure medium lines (86, 92; 33, 39) one Throttle (85; 37,38) is arranged. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils die Steuerleitung eines Überströmventils und die Überströmleitung des anderen Überströmventils in einen gemeinsamen Arbeitskammeranschluß (49,50) münden.2. Device according to claim 1, characterized in that in each case the control line is one Overflow valve and the overflow line of the other overflow valve in a common Working chamber connection (49.50) open. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an jede Arbeitskammer (88, 89) eine Zusatzkammer angrenzt, die durch eine durch einen Kolbenfortsatz (66, 67) verschließbare öffnung (68, 69) mit der Arbeitskammer verbunden ist und in die die Druckmittelleitung (86, 92) und die Überströmleitung (87,97) münden.3. Device according to claim 1, characterized in that one of each working chamber (88, 89) Adjacent additional chamber which is closed by an opening (68, 67) that can be closed by a piston extension (66, 67) 69) is connected to the working chamber and into which the pressure medium line (86, 92) and the overflow line (87.97) open. 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß in die Überströmleitungen (55, 56; 87, 97) je ein Rückschlagventil (57, 58; 107) eingefügt ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in the overflow lines (55, 56; 87, 97) each have a check valve (57, 58; 107) inserted. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß je ein Überströmventil, ein Rückschlagventil (107) und eine Drossel (85) in einem gemeinsamen Ventilgehäuse (72) untergebracht sind (F ig. 3).5. Device according to claim 4, characterized in that each one overflow valve, one check valve (107) and a throttle (85) are housed in a common valve housing (72) (Fig. 3). 5050