DE403637C - Device for the regulation of multi-phase series motors for rolling mills u. like companies - Google Patents

Description

Einrichtung zur Regelung von Wlehrphasen-Reihenschlußmotoren für Walzwerke u. dgl. Betriebe. Die Mehrphasenkollektormotoren eignen sich im allgemeinen nicht zum Antrieb von Walzwerken, denn für diesen Antrieb ist nur eine verhältnismäßig geringe Schlüpfung (zo bis 15 Prozent) zulässig, und zwar muß dieselbe annähernd gleich groß für alle Arbeitsgeschwindigkeiten bleiben. Um derartige :Motoren zum Walzwerksantrieb verwenden zu können, ist schon vorgeschlagen worden, in Nebenschluß zu dem Rotor des Serienmotors eine Selbstinduktion zu schalten und die Spannung nach Größe und Phase so zu regeln, daß die Erregung der Maschine durch ihren Rotor sowohl bei Belastung als beim Leerlauf gesichert ist.Device for the regulation of Wlehrphasen series motors for rolling mills and similar establishments. The polyphase collector motors are generally not suitable to drive rolling mills, because only one is proportionate for this drive low hatching (zo to 15 percent) permitted, and it must be approximately the same remain the same for all working speeds. To such: engines for To be able to use rolling mill drive has already been proposed, in shunt to switch a self-induction and the voltage to the rotor of the series motor to regulate according to size and phase so that the excitation of the machine by its rotor is secured both under load and when idling.

Bei den bekannten Ausführungsförmen stehen der Regelung der Spannung und der Selbstinduktion jedoch große Schwierigkeiten entgegen.In the known embodiments, voltage regulation is available and self-induction, however, counteracts great difficulties.

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung, mit welcher bei einfacher Handhabung die oben erwähnten Bedingungen erfüllt werden können. Diese Einrichtung kann mit selbsttätigen Vorrichtungen kombiniert werden, welche jede Betriebscharakteristik zu verwirklichen gestatten und falsche Handhabungen bzw. Steuerungen verhindern.The invention relates to a device with which at simpler Handling the conditions mentioned above can be met. This facility can be combined with automatic devices which have any operating characteristic to realize and prevent incorrect handling or controls.

Gemäß der Erfindung wird die Spannung des abgezweigten Stromkreises mittels eines Doppelinduktionsreglers geregelt, dessen besonderes Merkmal darin besteht, daß seine Primärwicklung durch den Stator des Kollektormotors gespeist wird anstatt unmittelbar von dem Netze aus.According to the invention, the voltage of the branched circuit regulated by means of a double induction regulator, whose special feature is it consists that its primary winding is fed by the stator of the commutator motor instead of directly from the network.

Die Selbstinduktion kann mittels Hand oder mittels selbsttätiger Vorrichtungen so geregelt werden, daß sämtliche Charakteristiken erzielbar sind und falsche Handhabungen verhindert werden.Self-induction can be done by hand or by means of automatic devices be regulated so that all characteristics can be achieved and incorrect handling be prevented.

Die Bürsten des Motors können ein für allemal fest eingestellt werden, so daß die Regelung (mittels Hand oder selbsttätig) einzig und allein auf die Einstellung des Reglers und der Selbstinduktion beschränkt ist. Diese beiden Apparate können übrigens miteinander kombiniert werden.The brushes of the motor can be fixed once and for all, so that the regulation (by hand or automatically) is solely based on the setting of the controller and the self-induction is limited. These two devices can Incidentally, can be combined with each other.

Die Abbildung gibt ein Schaltbild der Einrichtung nach der Erfindung wieder.The figure gives a circuit diagram of the device according to the invention again.

Mit M ist ein Dreiphasen-R eihenkollektormotor bezeichnet, welcher von den Klemmen X aus gespeist wird. R bedeutet einen Doppelinduktionsregler, dessen Primärwicklungen p1, p2 parallel geschaltet sind und durch den Stator des Motors M gespeist werden. Die Sekundärwicklungen y1, y2 dieses Reglers R und die regelbare Selbstinduktion S sind in Reihe geschaltet und dieser Stromkreis in Nebenschluß zum Läufer des Motors M gelegt.With M a three-phase in-line collector motor is referred to, which is fed from terminals X. R means a double induction regulator, its Primary windings p1, p2 are connected in parallel and through the stator of the motor M fed. The secondary windings y1, y2 of this controller R and the controllable Self induction S are connected in series and this circuit is shunted placed to the rotor of the motor M.

Der Induktionsregler R wird durch die gleichzeitige Winkelverschiebung beider Rotoren y1, y, im selben Sinne geregelt. Sind unter diesen Umständen die beiden Teile des Reglers R gleich ausgebildet, so ist die kombinierte Spannung der Sekundärwicklungen oder Rotoren yi, y2 des Reglers zwar veränderlich in Größe, besitzt aber eine konstante Richtung mit Bezug zu der Spannung der Primärwicklungen (Statoren P'i, p2).The induction regulator R is due to the simultaneous angular displacement both rotors y1, y, regulated in the same sense. Are under these circumstances the both parts of the regulator R are the same, the combined voltage is the Secondary windings or rotors yi, y2 of the controller, although variable in size, possesses but a constant direction with respect to the voltage of the primary windings (stators P'i, p2).

Da diese Statoren pi, p, parallel zu dem Stator des Motors 111 geschaltet sind, so werden also für eine feste Winkeleinstellung der Bürsten des Motors dessen Läuferspannung und diejenige der Primärwicklungen pi, p2 des Reglers R ständig um einen konstanten Winkel verschoben sein, und zwar unabhängig von der Geschwindigkeit des Motors und der Einstellung des Reglers. Die Größe dieses Winkels kann durch eine Hilfsreglung vermittels des Reglers geändert werden und ihr jeder geeignete Wert gegeben werden.Since these stators pi, p, are connected in parallel with the stator of the motor 111 are, so for a fixed angle adjustment of the brushes of the motor The rotor voltage and that of the primary windings pi, p2 of the controller R are constantly changing be shifted a constant angle, regardless of the speed of the motor and the setting of the controller. The size of this angle can be by an auxiliary control can be changed by means of the controller and you each suitable Value to be given.

Insbesondere können die Spannungen des Reglers R und des Motors 111 in Phase gehalten werden. Da in diesem Falle die Reaktanz des abgezweigten Stromkreises im allgemeinen viel größer als der Widerstand ist, so wird der Strom in diesem Stromkreis ständig um gegenüber der Spannung des Rotors des :Motors M verschoben `sein, somit ständig magnetisierend wirken. Besonders beim Leerlauf wird der magnetisierende Strom ausschließlich durch den Rotor des Motors 111' geliefert, und der Leistungs- Vorteil, faktor kann gleich eins sein.In particular, the voltages of regulator R and motor 111 can be kept in phase. Since in this case the reactance of the branched circuit is generally much greater than the resistance, the current in this circuit is constantly changing with respect to the voltage of the rotor of the: Motor M be shifted, thus have a permanent magnetizing effect. Particularly when idling, the magnetizing current is supplied exclusively by the rotor of the motor 111 ', and the performance advantage, factor can be equal to one.

Unter Belastung wird bei einer bestimmten Ausschal-Geschwindigkeit die Spannung am Kollektor ters der des Reglers R gleich und entgegengesetzt sein, so daß dann der Strom in dem abgezweigten Stromkreis gleich Mull wird und der Motor bei einer seiner Betriebsgeschwindigkeiten als Reihenmotor arbeitet. Der Leistungsfaktor ist also der eines Reihenmotors bei derselben Geschwindigkeit und für die in Betracht gezogene Bürstenstellung.Under load, the stripping speed is set at a certain rate the voltage at the collector must be equal and opposite to that of the regulator R, so that the current in the branched circuit is then equal to mull and the motor operates as an in-line engine at one of its operating speeds. The power factor is therefore that of an in-line engine at the same speed and for that into consideration pulled brush position.

So kann die Geschwindigkeit für volle Belastung mittels des Reglers R auf irgendeinen geeigneten Wert eingestellt werden, wobei der Leistungsfaktor selbsttätig in der Nähe von eins bleibt, sowohl unter Belastung als beim Leerlauf.So the speed for full load can be adjusted by means of the controller R can be set to any suitable value, being the power factor automatically remains close to one, both under load and when idling.

Bis jetzt ist angenommen worden, daß der Widerstand des abgezweigten Stromkreises gegenüber seiner Reaktanz vernachlässigt werden könnte. Ist dieser Widerstand verhältnismäßig so kann er kompensiert werden durch Verwendung eines Doppelreglers, dessen beide yi, yZ eine etwas verschiedene Windungszahl besitzen.Until now it has been believed that the resistance of the diverted Circuit could be neglected in relation to its reactance. Is this Resistance proportionately so it can be compensated by using a Double controller, both of which yi, yZ have a slightly different number of turns.

Der Geschwindigkeitsunterschied zwischen dem Betrieb unter Belastung und Leerlauf ist annähernd konstant, denn derselbe hängt wesentlich von der Selbstinduktion des abgezweigten Kreises ab.The speed difference between operating under load and idling is almost constant, because it depends essentially on the self-induction of the branched circle.

Die Schlüpfung kann demnach auf irgendeinen geeigneten Wert geregelt werden durch Einstellung der Selbstinduktion S mittels Hand, wobei ein beliebiges bekanntes Verfahren benutzt werden kann, z. B. die Änderung des Luftspaltes der Spule.The hatching can thus be regulated to any suitable value are by adjusting the self-induction S by hand, with any known method can be used, e.g. B. the change in the air gap Kitchen sink.

Anderseits kann der Wert der Selbstinduktion S auch selbsttätig geändert werden entweder zur Begrenzung der aufgenommenen Leistung auf einen bestimmten Wert oder zur Begrenzung des Stromes im eigenen Stromkreis oder auch zu irgendeinem anderen Zweck. Auch können Anlaßmotoren o. dgl. verwendet werden.On the other hand, the value of the self-induction S can also change automatically are either used to limit the power consumed to a certain value or to limit the current in one's own circuit or to any other Purpose. Starter motors or the like can also be used.

Um den Motor beim Anlassen als Serienmotor arbeiten zu lassen, genügt es, daß die Selbstinduktion S selbsttätig während des Anlassens einen hohen Wert annehmen kann, um ihren eigenen Strom zu begrenzen. Dies kann z. B. erreicht werden durch eine Selbstinduktionsspule mit veränderlichem Luftspalt, deren beweglicher Teil federnd angeordnet ist. Wenn der Strom in den Windungen der Selbstinduktionsspule einen gewissen Wert übersteigt, nehmen die Luftspalte durch Zusammendrücken der Federn ab, und diese selbsttätige Änderung der Selbstinduktion wird den Strom begrenzen. Diese selbsttätige Regelung besitzt den daß die Unterbrechung des Speisestromkreises durch irrtümliche Handhabung des verhindert wird.It is sufficient to let the engine work as a series engine when it is started it is that the self-induction S automatically has a high value during starting can assume to limit their own current. This can e.g. B. can be achieved by a self-induction coil with a variable air gap, the more movable one Part is resiliently arranged. When the current is in the windings of the self inductor exceeds a certain value, the air gaps decrease by compressing the Spring off, and this self-induced change in self-induction will limit the current. This automatic control has the fact that the interruption of the supply circuit is prevented by mistaken handling of the.

Claims (1)

PATENTANSPRÜCHE: z. Einrichtung zur Regelung von Mehrphasen-Reihenschlußmotoren für Walzwerke o. dgl. mit Massen gekuppelte Betriebe, gekennzeichnet durch die- Verwendung eines Doppelinduktionsreglers, dessen Primär- und Sekundärwicklungen je im Nebenschluß zum Stator und zum Rotor des Motors liegen, zum Zweck, die Leerlaufsgeschwindigkeit einzustellen. z. Einrichtung nach Anspruch z, dadurch gekennzeichnet, daB eine mittels Hand regelbare Selbstinduktionsspule in Reihe mit den Sekundärwicklungen des Doppelinduktionsreglers geschaltet ist, welche zur Änderung der Schlüpfung des Motors dient. 3. Einrichtung nach Anspruch z, gekennzeichnet durch eine selbsttätig regelbare Selbstinduktionsspule zum Zwecke, die Leistung oder den Strom im Stromkreis der Selbstinduktion zu begrenzen oder irgendeine andere Charakteristik zu erzielen.PATENT CLAIMS: e.g. Device for regulating multiphase series motors for rolling mills or the like with mass-coupled operations, characterized by the Use of a double induction regulator, its primary and secondary windings each in shunt to the stator and to the rotor of the motor are, for the purpose, the idling speed to adjust. z. Device according to claim z, characterized in that one means Hand adjustable self-induction coil in series with the secondary windings of the double induction regulator is switched, which is used to change the slip of the motor. 3. Establishment according to claim z, characterized by an automatically controllable self-induction coil for the purpose of limiting the power or the current in the self-induction circuit or to achieve any other characteristic.