DE4035656B4 - Compound slider with control - Google Patents

Abstract

Verbundschieber mit einer Steuerung für Schieber (SH, SN) zum automatischen wechselseitigen Öffnen oder Schließen zweier Leitungen für kalte, heiße, reine oder verschmutzte Gase, Dämpfe, Säuren oder Laugen, wobei Antriebe (MH, MN) zum Verfahren von Schieberplatten sowie Wegemess-Systeme (WH, WN) zur Überwachung des Hubwegs der Schieberplatten vorgesehen sind,
wobei die Antriebe (MH, MN), die Wegemess-Systeme (WH, WN) sowie Sicherheitsendschalter (S1–S4) mit einer Speicher-Programmierbaren-Steuerung (SPS) derart verbunden sind, dass in Abhängigkeit von als Verfahr-Diagrammen eingegebenen Start-, Stopp- und Verzögerungspositionen der Schieberplatten während des automatischen Verfahrens die Positionierung der Schieberplatten durch permanenten Soll-Ist-Vergleich vorgenommen wird,
und wobei in der Speicher-Programmierbaren-Steuerung (SPS) Basisfunktionen festgelegt sind, aufgrund welcher nach einem Verfahren der beiden Schieber (SH, SN) im Handbetrieb in beliebige Schieberpositionen die Schieber festgelegte Grundpositionen anfahren.Slide gate valve with slide control (SH, SN) for automatically opening or closing two pipes for cold, hot, clean or polluted gases, vapors, acids or alkalis, with actuators (MH, MN) for moving gate valves and path measuring systems (WH, WN) are provided for monitoring the stroke of the slide plates,
wherein the drives (MH, MN), the path measuring systems (WH, WN) and safety limit switches (S1-S4) are connected to a programmable logic controller (PLC) in such a way that, depending on the start diagrams entered as travel diagrams. , Stop and delay positions of the slide plates during the automatic method, the positioning of the slide plates is made by permanent target-actual comparison,
and wherein in the memory programmable controller (PLC) basic functions are defined, due to which move to a predetermined method of the two slides (SH, SN) in manual mode in any slider positions the fixed basic positions.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Verbundschieber mit einer Steuerung für Schieber zum automatischen wechselseitigen Öffnen oder Schließen zweier Leitungen für kalte, heiße, reine oder verschmutzte Gase, Dämpfe, Säuren oder Laugen.The This invention relates to compound pushers with a slider control for automatic mutual opening or closing of two lines for cold, name is, pure or polluted gases, vapors, acids or alkalis.

Aus der DE 19 56 534 A ist ein Schieber mit einer mittels eines Antriebs verfahrbaren Schieberplatte bekannt, wobei mittels eines Magnete aufweisenden Wegemess-Systems der Hubweg überwachbar ist. Ferner ist eine Signalanzeige-Einrichtung zur Erfassung und Anzeige der Stellung und somit des Hubwegs der Schieberplatte vorgesehen.From the DE 19 56 534 A a slider with a movable by means of a drive slide plate is known, wherein by means of magnets having Wegemess system, the stroke is monitored. Further, a signal display means for detecting and displaying the position and thus the stroke of the slide plate is provided.

Ferner ist aus der EP 303 964 B1 eine Vorrichtung zum Messen und Anzeigen von Kräften auf einen Ventilschaft eines Motor betriebenen Schieberventils bekannt. Das Schieberventil enthält ein Wegemess-System für die axiale Stellung eines Schaftes oder Hubelements und somit der Schieberplatte. Es ist eine Vorrichtung zum Messen und Anzeigen von Kräften auf den Ventilschaft vorgesehen, welche beispielsweise eine Dehnungsstreifen-Brückenschaltung enthält, um bei einer Belastung die Dehnung des Ventilständers zu erfassen. Die Signale des erst genannten Wegemess-Systems und die Signale der Vorrichtung zum Messen und Anzeigen von Kräften können beispielsweise in einem Computersystem ausgewertet und in geeigneter Weise zur Anzeige gebracht werden.Furthermore, from the EP 303 964 B1 a device for measuring and displaying forces on a valve stem of a motor operated slide valve known. The slide valve includes a Wegemess system for the axial position of a shaft or lifting element and thus the slide plate. A device is provided for measuring and indicating forces on the valve stem, which includes, for example, a strain-bridge bridge circuit to detect the strain of the valve stem under load. The signals of the first-mentioned path-measuring system and the signals of the device for measuring and displaying forces can be evaluated, for example, in a computer system and displayed in a suitable manner.

Bei bekannten Verbundschiebern erfolgt die Positionierung der Schieberabschlußplatten im allgemeinen über die Laufzeit nach bekannten formelmäßigen Zusammenhängen. Bei der grundlegenden Einstellung jeder Schiebersteuerung wird die Zeit für den genannten Hub des Schiebers gemessen. Zur Positionierung oder Umschaltung während des Hubvorganges geht man dann davon aus, daß bei Erreichen eines bestimmten Prozentanteils der Hubzeit auch proportional der entsprechende Hubweg gefahren worden ist. Die Art, wie die beiden Schieber relativ zueinander verfahren werden sollen, wird anlagenbedingt in einem Verfahrdiagramm festgelegt. Aus diesem Verfahrdiagramm werden die Start – Stop – und Verzögerungszeiten für die beiden Schieber bestimmt. Es ist unbedingt notwendig, daß prozeßbedingt das Verhältnis der Öffnungs- und Schließpositionen exakt eingehalten wird, da sonst Situationen entstehen können, die möglicherweise zur Zerstörung der Anlage und Personengefährdung führen. Zum Beispiel muß bei einer Äthylenanlage der große Hauptschieber eine bestimmte Schließposition erreicht haben (Restöffnungsfläche), bevor der kleine Entkokungsschieber öffnen darf.at Known compound slides the positioning of the slide end plates in general about the term according to known formulaic relationships. at The basic setting of each slider control becomes the time for the measured stroke of the slider. For positioning or switching while of the lifting process, it is then assumed that upon reaching a certain Percentage of the stroke time also proportional to the corresponding stroke has been driven. The way the two slides are relative to each other to be moved, is due to the plant in a displacement diagram established. This travel diagram shows the start - stop and delay times for the determined both slides. It is absolutely necessary that process-related The relationship the opening and closing positions is exactly maintained, otherwise situations may arise that possibly to destruction the system and personal injury. To the Example must be at an ethylene plant the size Main slide valves have reached a certain closed position (residual opening area) before open the small decoking slide may.

Ungenauigkeiten im Hubweg können beispielsweise auftreten durch mechanischen Verschleiß, wodurch sich die nötige Antriebskraft verringert, was zu einer Verkürzung der Verfahrzeit führt. Ferner kann sich durch Verschmutzung oder aufgrund von Ablagerungen des Mediums (z. B. Kristallisation) die nötige Antriebskraft erhöhen, was zu einer Verlängerung der Fahrzeit führt. Darüberhinaus beeinflussen instabile Versorgungsnetze (Spannungs- und Frequenzschwankungen) nicht reproduzierbar die Hubzeit. Zudem kann die Schließzeit des Hauptschiebers wesentlich größer als die des Nebenschiebers sein. Dadurch bewirkt eine kleine Zeitänderung am großen Schieber bei diesem eine große Änderung der festgelegten Restöffnungsfläche, was wie vorstehend erwähnt, zu Unfällen führen kann.inaccuracies in the stroke can For example, occur due to mechanical wear, causing the necessary Driving force decreases, resulting in a shortening of the travel time. Further may be due to contamination or deposits of the Medium (eg crystallization) increase the necessary driving force, what to an extension the driving time leads. In addition, influence unstable supply networks (voltage and frequency fluctuations) not reproducible the stroke time. In addition, the closing time of the main slide much larger than to be the sideline. This causes a small time change at the big one Sliders on this one big change the specified residual opening area, what as mentioned above, to accidents can lead.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, Verbundschieber mit einer Steuerung vorzustellen, womit die genannten Nachteile vermieden und die aufgezeigten Schwierigkeiten ausgeräumt werden können. Insbesondere soll die Vorrichtung auch leicht und kostengünstig herstellbar und betriebssicher sein.It is therefore an object of the invention, compound slide with a controller to imagine what the aforementioned disadvantages avoided and the indicated Difficulties eliminated can be. In particular, the device should also be easy and inexpensive to produce and be reliable.

Die Lösung der gestellten Aufgabe gelingt erfindungsgemäß dadurch, daß an den Schiebern ein Wegemeßsystem angebracht ist. Das erfindungsgemäße Wegemeßsystem liefert ein proportionales Signal zur Steuerung, welches 0 – 100 % des Hubweges entspricht. Bei den prozeßbedingten Einstelllungen einer Verbundschieberanlage werden im Bedienteil Start – Stop – und Verzögerungspositionen der Schieber in Prozent des Gesamthubes eingegeben. Diese Werte werden beispielsweise als Verfahrdiagramme (vgl. 3 und 4) festgelegt. Während des automatischen Verfahrens wird die Positionierung durch permanenten Soll-Ist-Vergleich erreicht. Diese Regelung ist im Programm der Steuerung festgelegt. Da dieser Regelkreis mit 0 – 100 % Weg als Soll- und Ist-Wert arbeitet, ist das Regelprogramm unabhängig vom tatsächlichen Weg in mm bzw. von der tatsächlichen Hubzeit in sec. und damit vollkommen unabhängig von der Schiebergröße.The solution of the problem is achieved according to the invention in that a Wegemeßsystem is attached to the slides. The Wegemeßsystem invention provides a proportional signal to the control, which corresponds to 0 - 100% of the stroke. In the case of the process-related settings of a compound valve system, the slider in the control unit start-stop and deceleration positions is entered as a percentage of the total stroke. These values are used, for example, as displacement diagrams (cf. 3 and 4 ). During the automatic procedure, the positioning is achieved by permanent target / actual comparison. This regulation is defined in the program of the control. Since this control loop operates with 0-100% displacement as setpoint and actual value, the control program is independent of the actual travel in mm or of the actual stroke time in seconds and thus completely independent of the valve size.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß eine elektrische, d. h. ohmsche, kapazitive, induktive oder elektronische oder optoelektronische Wegaufnahme an den Hubelementen der Schieber angebracht ist. Alternativ ist es auch möglich, daß eine elektrische, elektronische oder optoelektronische Wegaufnahme an den Antriebseinheiten, d. h. an Motor und/oder Getriebe angebracht ist.In a particularly advantageous embodiment of the invention is provided that one electrical, d. H. resistive, capacitive, inductive or electronic or optoelectronic travel recording on the lifting elements of the slide is appropriate. Alternatively, it is also possible that an electrical, electronic or optoelectronic travel recording on the drive units, d. H. attached to the engine and / or transmission.

Nach einer weiteren, insbesondere die sicherheitstechnischen Aspekte berührenden Ausgestaltung der Erfindung sind an beiden Schiebern zwei beliebig prozeßabhängig einstellbare Endschalter angebracht, die von einer beim Hub mitfahrenden Kurve zwangsbetätigbar sind, wobei die Kontakte dieser vier Schalter so verknüpft sind, daß sie im Fehlerfalle beide Antriebe in der gleichen Art abschalten, beispielsweise wie der Not-Aus-Schlagtaster in der Schaltschranktür. Der Fehlerfall ist eingetreten, wenn der eine Schieber eine prozeßbedingte festgelegte Position nicht erreicht oder überfahren hat, in der der andere Schieber eine Bewegungsbedingung erfüllen muß. Diese mögliche Sicherheitsschaltung, mit ihrem erheblich größeren mechanischen Aufwand, bedeutet eine zusätzliche überwachung des Programmablaufes. Die Notwendigkeit dieser Erhöhung der Betriebssicherheit der Anlage muß vom jeweiligen Betrieber im Anwendungsfall entschieden werden.After another, in particular the safety aspects touching Ex staltung the invention, two arbitrarily process-dependent adjustable limit switches are attached to both slides, which are zwangssbetätigbar by a driving stroke at the hub, the contacts of these four switches are linked so that they turn off both drives in the same manner in the event of an error, for example as the emergency Off-button in the cabinet door. The error case has occurred when the one slider has not reached or exceeded a process-related fixed position in which the other slider must meet a movement condition. This possible safety circuit, with its considerably greater mechanical complexity, means additional monitoring of the program sequence. The need for this increase in the reliability of the system must be decided by the respective operator in the application.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Erläuterung eines in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles.Further Details and advantages of the invention will become apparent from the following explanation an embodiment schematically illustrated in the drawings.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine erfindungsgemäße Schaltungsanordnung für Verbundschieber mit Steuerung in schematischer Darstellung, 1 a circuit arrangement according to the invention for composite slide with control in a schematic representation,

2 Schaltschema nach 1 für die Endschalter von Hauptschieber (SH) und Nebenschieber (SN), 2 Schematic after 1 for the limit switches of main slide (SH) and secondary slide (SN),

3 Verfahrdiagramm für SH "auf" und SN "zu", 3 Traversing diagram for SH "on" and SN "closed",

4 Verfahrdiagramm für SH "zu" und SN "auf". 4 Displacement diagram for SH "to" and SN "to".

1 zeigt zwei elektrisch angetriebene Verbundschieber und zwar einen Hauptschieber (SH) und einen Nebenschieber (SN). Die Schieber (SH, SN) bestehen dabei jeweils im wesentlichen aus einem Gehäuse mit Anschlußstutzen für die Rohrleitungen, die es zu öffnen bzw. zu schließen gilt. In den Gehäusen befinden sich bekanntermaßen jeweils die Schieberabschlußplatten bzw. Schieberplatten, die über verbundene Hublemente (HH, HN), beispielsweise Spindeln mittels elektrischer Motore (MH, MN) verfahrbar sind. Erfindungsgemäß wird der Hubweg der Schieberplatten, d. h. der öffnungsgrad der Schieber über Wegemeßsysteme (WH, WN) überwacht. Die Antriebe (MH, MN), Wegemeßsysteme (WH, WN) sowie sogenannte Sicherheitsendschalter (S1 – S4) sind mit einer Speicher-Programmierbaren- Steuerung (SPS) verbunden, wie dies insbesondere aus 2 deutlich wird. Die Spindelschalter bzw. Signalgeber (S1 – S4) sind so eingestellt, daß die beiden Schieber (SH, SN) nicht gleichzeitig 100 % offen bzw. 100 % geschlossen sind. Das Abfragen und Auswerten dieser Schalterstellungen erfolgt im Steuerungsprogramm (SPS). 1 shows two electrically driven compound slide, namely a main slide (SH) and a secondary slide (SN). The slides (SH, SN) consist in each case essentially of a housing with connecting pieces for the pipes, which is open or close. In the housings are known to respectively the slide end plates or slide plates, which are movable via connected Hublemente (HH, HN), for example spindles by means of electric motors (MH, MN). According to the invention the stroke of the slide plates, ie the degree of opening of the slide via Wegemeßsysteme (WH, WN) is monitored. The drives (MH, MN), Wegemeßsysteme (WH, WN) and so-called safety limit switches (S1 - S4) are connected to a memory programmable controller (PLC), as in particular 2 becomes clear. The spindle switches or signal transmitters (S1 - S4) are set so that the two slides (SH, SN) are not 100% open or 100% closed at the same time. The interrogation and evaluation of these switch positions takes place in the control program (PLC).

Der Verfahrbefehl der Schieberantriebe wird von der SPS abgeschaltet, wenn beim Schließvorgang der Hauptschieber (SH) bzw. dessen Hubelement (HH) den Schalter (S1) beispielsweise bei 20 % des Restweges (= 1/2 (h_max – h_min)) erreicht und der Nebenschieber (SN) noch geschlossen ist (Stellung S3). Beim Öffnungsvorgang wird der Verfahrbefehl der Schieberantriebe von der SPS abgeschaltet, wenn der Hauptschieber (SH) bzw. dessen Hubelement (HH) den Schalter (S2) beispielsweise wiederum bei 20 % des Restweges erreicht und der Nebenschieber (SN) noch geöffnet ist (Stellung S4). Die Schaltpunkte der Restwege können frei gewählt werden.The movement command of the slide drives is switched off by the PLC if, during closing, the main slide (SH) or its lifting element (HH) reaches the switch (S1), for example at 20% of the residual travel (= 1/2 (h _max - h _min )) and the secondary slide (SN) is still closed (position S3). During the opening process, the traversing command of the slide drives is switched off by the PLC when the main slide (SH) or its lifting element (HH) reaches the switch (S2) again, for example, at 20% of the residual travel and the secondary slide (SN) is still open (position S4 ). The switching points of the remaining routes can be freely selected.

Das Verfahren der Schieber (SH, SN) erfolgt entsprechend einstellbarer Fahrkurven gemäß den 3 und 4, so daß einzelne Schieber gewisse Zeiten laufen, pausieren und dann weiter laufen können bzw. ein Schieber später als der andere startet.The method of the slide (SH, SN) is carried out according to adjustable travel curves according to 3 and 4 so that individual shifters run certain times, pause and then continue to run or a slider starts later than the other.

Verbundschieber, die elektrisch miteinander gekoppelt sind, sind anstelle von mechanisch gekoppelten Schiebern besonders vorteilhaft, da der Achsabstand der Schieber beliebig zueinander einstellbar ist. Wärmespannungen der Rohrleitungen in den Raumachsen x, y, z haben dabei keinen Einfluß auf die Schließ- und Öffnungsfunktionen. Die Schieber können prozeßbedingt unabhängig zueinander verschoben werden. Der Hauptschieber (SH) muß dabei einen bestimmten Weg zurückgelegt haben, bevor der Nebenschieber (SN) startet, oder umgekehrt; beide Schieber (SH, SN) können unterschiedlich starten und durch Pausenzeiten so gesteuert werden, daß sie trotz unterschiedlicher Fahrzeiten ihre Endstellungen gleichzeitig erreichen.Composite slide, which are electrically coupled to each other instead of mechanically Coupled sliders particularly advantageous because the center distance the slider is arbitrarily adjustable to each other. thermal stress The pipelines in the spatial axes x, y, z have no influence on the closing and opening functions. The sliders can process-related independently be moved to each other. The main slide (SH) must have a set back certain way have before the secondary slide (SN) starts, or vice versa; both Sliders (SH, SN) can Start differently and be controlled by break times, that she despite different travel times their end positions at the same time to reach.

In der Speicher-Programmmierbaren-Steuerung (SPS) sind Basisfunktionen festgelegt, die nach Verfahren der beiden Schieber (SH, SN) im Handbetrieb und beliebigen Schieberpositionen automatisch veranlassen, daß die Schieber (SH, SN) festgelegte Grundpositionen anfahren, z. B. den Hauptschieber (SH) in die Stellung "auf" und den Nebenschieber (SN) in die Stelllung "zu" oder umgekehrt (vgl. 3).In the memory programmable controller (PLC) basic functions are set, which automatically cause the slides (SH, SN) in the manual mode and arbitrary slide positions of the slides (SH, SN) to move to predetermined basic positions, eg. B. the main slide (SH) in the position "on" and the secondary slide (SN) in the position "closed" or vice versa (see. 3 ).

Gefährliche Schieberpositionen, z. B. daß beide Schieber (SH, SN) geschlossen oder beide Schieber gleichzeitig geöffnet sind, werden auf diese Weise ausgeschlossen, indem der Schieber abgeschaltet wird, bevor dieser Zustand eintritt. Zusätzliche Signale wie z. B. ein überschreiten eines bestimmten Grenzdruckes können in den Steuerungsablauf eingeflochten werden. Die Speicher-programmierbare-Steuerung (SPS) ist unbhängig von der Größe der Motoren (MH, MN), mit denen die Schieber (SH, SN) jeweils angetrieben werden, wodurch sich eine günstige Ersatzteilhaltung ergibt. Als jeweiliger Antrieb für die beiden Schieber kann ein beliebiger Elektromotor (MH, MN) benutzt werden. In der Antriebseinheit müssen lediglich die Hauptschütze für Öffnen und Schließen eingebaut sein, die mit AUF- oder ZU-Befehlen von außen angesteuert werden können, die Motorabsicherung, ein Thermoelement zum Motorschutz, sowie diverse mechanische Endschalter.Dangerous slide positions, eg. B. that both slides (SH, SN) are closed or both slides are opened simultaneously, are excluded in this way by the slide is turned off before this state occurs. Additional signals such. B. exceeding a certain limit pressure can be in the control be woven in. The programmable logic controller (PLC) is independent of the size of the motors (MH, MN) with which the slides (SH, SN) are respectively driven, resulting in a favorable spare parts attitude. As a respective drive for the two slides any electric motor (MH, MN) can be used. In the drive unit, only the main contactors for opening and closing must be installed, which can be controlled from the outside with OPEN or CLOSE commands, the motor protection, a thermocouple for motor protection, as well as various mechanical limit switches.

Zusätzliche Steuerfunktionen, z. B. Sperrung bestimmter Schieberbewegungen aufgrund irgendwelcher Signale von außen, können durch Anpassung des Programms der SPS berücksichtigt werden, wobei eine permanente analoge Anzeige der Schieberposition in einer Bedientafel erfolgt. Die Versorgung der SPS wird an die Betriebsspannung der Antriebe angepaßt.additional Control functions, eg. B. blocking certain slide movements due any signals from outside, can be taken into account by adapting the program of the SPS, with a permanent analog display of the slide position in a control panel he follows. The power supply of the PLC is connected to the operating voltage of the drives customized.

Das Einschalten der SPS erfolgt über einen Hauptschalter in der Stellung "ON". Mit ihm wird die Spannungsversorgung aktiviert, anstehene Meldungen erscheinen im Bedienfeld und das Programm wird automatisch aktiviert. Während des Betriebes ist es jederzeit möglich, die Schieber (SH, SN) mit einem "STOP"-Knopf anzuhalten.The The PLC is switched on via a main switch in the "ON" position. With it the power supply is activated, pending messages appear in the control panel and the program is automatically activated. While of the company it is possible at any time to stop the slides (SH, SN) with a "STOP" button.

Soll beispielsweise der Hauptschieber (SH) gemäß 3 geschlossen werden, wird ein Leuchttaster "SH CLOSE" betätigt. Die Betätigung wird durch Aufleuchten einer Lampe in Dauerlicht quittiert. Der Schließvorgang läuft so lange ab, bis der Hauptschieber (SH) geschlossen und der Nebenschieber (SN) nach dem vorgegebenen Verfahrdiagramm geöffnet ist. Verlassen die Schieber (SH, SN) ihre Grundstellungen, so wird dies durch Aufleuchten der Leuchttaster "NO BASIC POSITION SH" und "NO BASIC POSITION SN" angezeigt. Die Abschaltung der Antriebe (MH, MN) erfolgt über die SPS. Die Ansteuerung der Richtungsschütze ist im Programm so verriegelt, daß immer nur entgegengesetzte Verfahrrichtungen der Schieber möglich sind, d.h. SH "auf" und SN "zu" oder SH "zu" und SN "auf". Nach Erreichen der beiden neuen Grund-Positionen erlischt die Lampe im Leuchttaster "SH CLOSE" und meldet so, daß der Verfahrensvorgang abgeschlossen ist. Ebenso erlischt die Meldung "NO BASIC POSITION SH" und "NO BASIC POSITION SN".For example, if the main slider (SH) according to 3 be closed, a light button "SH CLOSE" is pressed. The operation is acknowledged by lighting a lamp in steady light. The closing process continues until the main slide (SH) is closed and the secondary slide (SN) is opened according to the specified travel diagram. If the sliders (SH, SN) leave their basic positions, this is indicated by the illumination of the "NO BASIC POSITION SH" and "NO BASIC POSITION SN" illuminated pushbuttons. The shutdown of the drives (MH, MN) takes place via the PLC. The control of the directional contactors is locked in the program so that only opposite directions of movement of the slide are possible, ie SH "on" and SN "to" or SH "to" and SN "on". After reaching the two new basic positions, the lamp goes out in the "SH CLOSE" illuminated button and signals that the process has been completed. The message "NO BASIC POSITION SH" and "NO BASIC POSITION SN" will also disappear.

Soll der Hautschieber (SH) wie aus 4 ersichtlich geöffnet werden, gilt der gleiche Ablauf wie vorstehend beschrieben, jedoch für die jeweiligen Schieber in umgekehrter Reihenfolge.Should the skin shifter (SH) as off 4 can be opened, the same procedure as described above applies, but for the respective slide in reverse order.

Wurde ein Schieber (SH, SN) nach Hand-Betrieb in eine undefinierte Position gefahren, so muß zunächst die Voraussetzung für den Automatikbetrieb geschaffen werden. Das geschieht durch Betätigung des entsprechenden Tasters "NO BASIC POSITION". Dadurch fährt der Schieber seine Grund-Position an. Bei Erreichen erlischt die Anzeige und Automatikbetrieb ist möglich.Has been a slider (SH, SN) after manual operation in an undefined position drove, the first must requirement for to create the automatic mode. This is done by pressing the corresponding button "NO BASIC POSITION ". This drives the slider his base position. When reaching the extinguished Display and automatic mode is possible.

Die erfindungsgemäßen Maßnahmen sind nicht auf das in den Zeichnungsfiguren dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. So können beispielsweise, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen, die Schieber eine beliebige Ausgestaltung und Anordnung aufweisen. Auch können die Verfahrkurven der Schieber beliebig programmiert werden. Die jeweilige konstruktive Ausgestaltung ist in Anpassung an eine spezielle Verwendung der Vorrichtung dem Fachmann anheimgestellt.The inventive measures are not on the embodiment shown in the drawing figures limited. So can For example, without departing from the scope of the invention, the Slider have any configuration and arrangement. Also can the traversing curves of the slides can be programmed as desired. The respective structural design is in adaptation to a special Use of the device to those skilled in the art.

Claims (4)

Verbundschieber mit einer Steuerung für Schieber (SH, SN) zum automatischen wechselseitigen Öffnen oder Schließen zweier Leitungen für kalte, heiße, reine oder verschmutzte Gase, Dämpfe, Säuren oder Laugen, wobei Antriebe (MH, MN) zum Verfahren von Schieberplatten sowie Wegemess-Systeme (WH, WN) zur Überwachung des Hubwegs der Schieberplatten vorgesehen sind, wobei die Antriebe (MH, MN), die Wegemess-Systeme (WH, WN) sowie Sicherheitsendschalter (S1–S4) mit einer Speicher-Programmierbaren-Steuerung (SPS) derart verbunden sind, dass in Abhängigkeit von als Verfahr-Diagrammen eingegebenen Start-, Stopp- und Verzögerungspositionen der Schieberplatten während des automatischen Verfahrens die Positionierung der Schieberplatten durch permanenten Soll-Ist-Vergleich vorgenommen wird, und wobei in der Speicher-Programmierbaren-Steuerung (SPS) Basisfunktionen festgelegt sind, aufgrund welcher nach einem Verfahren der beiden Schieber (SH, SN) im Handbetrieb in beliebige Schieberpositionen die Schieber festgelegte Grundpositionen anfahren.Compound slider with a slider control (SH, SN) for automatically opening or closing two Lines for cold, hot, pure or polluted gases, vapors, acids or Alkalis, where drives (MH, MN) for moving slide plates and Wegemess systems (WH, WN) for monitoring the stroke of the Slide plates are provided, where the drives (MH, MN), the path measuring systems (WH, WN) and safety limit switches (S1-S4) with a memory programmable controller (PLC) connected in such a way are that depending on start, stop and deceleration positions entered as traversing diagrams the slide plates during the automatic method, the positioning of the slide plates made by permanent target-actual comparison, and wherein in the memory programmable controller (PLC) basic functions which are determined by which method of the two Slider (SH, SN) in manual mode in any slide position the slides move to specified basic positions. Verbundschieber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrischen, d. h. ohmschen, kapazitiven, induktiven oder elektronischen oder optoelektronischen Wegemess-Systeme (WH, WN) an den Hubelementen (HH, HN) der Schieber (SH, SN) angebracht sind.Composite slide according to claim 1, characterized that the electrical, d. H. ohmic, capacitive, inductive or electronic or optoelectronic position measuring systems (WH, WN) on the lifting elements (HH, HN) of the slide (SH, SN) are mounted. Verbundschieber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronischen oder optoelektronischen Wegemess-Systeme (WH, WN) an den Antriebseinheiten (MH, MN), d. h. an Motor und/oder Getriebe angebracht sind.Composite slide according to claim 1 or 2, characterized that electronic or optoelectronic path measuring systems (WH, WN) on the drive units (MH, MN), d. H. to engine and / or Gear are attached. Verbundschieber nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass an beiden Schiebern (SH, SN) die beiden beliebig prozessabhängig einstellbaren Sicherheitsendschalter (S1–S4) angebracht sind, die von einer beim Hub mitfahrenden Kurve zwangsbetätigbar sind, wobei die Kontakte dieser vier Sicherheitsendschalter (S1–S4) so verknüpft sind, dass sie im Fehlerfalle beide Antriebe (MH, MN) in der gleichen Art abschalten.Composite slide according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that on both slides (SH, SN), the two belie large safety-related adjustable limit switches (S1-S4) are attached, which are zwangssbetätigbar by a running at the hub curve, the contacts of these four safety limit switches (S1-S4) are linked so that in case of failure both drives (MH, MN) in the switch off the same kind.