DE19948552A1

DE19948552A1 - Actuator unit with a basic actuator, an additional actuator and a safe control unit

Info

Publication number: DE19948552A1
Application number: DE1999148552
Authority: DE
Inventors: Werner Kraemer
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1999-10-08
Filing date: 1999-10-08
Publication date: 2001-06-07
Also published as: WO2001027956A1

Abstract

Ein Grundaktor (1) und ein Zusatzaktor (2) öffnen und schließen sicher einen Nutzkreis (4). Der Grundaktor (1) ist bei ordnungsgemäßem Funktionieren durch Zufuhr/Nichtzufuhr elektrischer Energie aktivierbar/deaktivierbar. Eine sichere Ansteuereinheit (3) überwacht den Grundaktor (1) auf Zufuhr elektrischer Energie und ermittelt daraus einen Soll-Aktivierungszustand des Grundaktors (1). Der Ansteuereinheit (3) wird ein Ist-Aktivierungszustand des Grundaktors (1) zugeführt. Sie deaktiviert den Zusatzaktor (2), wenn die Aktivierungszustände des Grundaktors (1) voneinander abweichen.A basic actuator (1) and an additional actuator (2) safely open and close a useful circuit (4). The basic actuator (1) can be activated / deactivated if it functions properly by supplying / not supplying electrical energy. A safe control unit (3) monitors the basic actuator (1) for the supply of electrical energy and determines a target activation state of the basic actuator (1). An actual activation state of the basic actuator (1) is fed to the control unit (3). It deactivates the additional actuator (2) if the activation states of the basic actuator (1) differ from each other.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aktoreinheit mit ei nem Grundaktor, einem Zusatzaktor und einer sicheren Ansteu ereinheit,
The present invention relates to an actuator unit with a basic actuator, an additional actuator and a safe control unit.

- wobei mittels der Aktoren ein Nutzkreis öffen- und schließ bar ist und der Nutzkreis geöffnet wird, sobald mindestens einer der Aktoren deaktiviert wird,- With the actuators opening and closing a useful circle bar and the useful circle is opened as soon as at least one of the actuators is deactivated,
- wobei der Grundaktor bei ordnungsgemäßem Funktionieren durch Zufuhr elektrischer Energie aktivierbar und durch Nichtzufuhr elektrischer Energie deaktivierbar ist,- where the basic actuator works properly can be activated by supplying electrical energy and by Electrical energy supply can be deactivated,
- wobei der Ansteuereinheit ein Ist-Aktivierungszustand des Grundaktors zugeführt wird und- The control unit is an actual activation state of the Basic actuator is supplied and
- wobei die Ansteuereinheit den Zusatzaktor deaktiviert, wenn der Ist-Aktivierungszustand des Grundaktors von einem Soll- Aktivierungszustand des Grundaktors abweicht.- The control unit deactivates the additional actuator if the actual activation state of the basic actuator from a target Activation state of the basic actuator differs.

Eine derartige Aktoreinheit ist allgemein bekannt. Sie wird bei sicherheitsgerichteten Nutzkreisen eingesetzt, um ein si cheres Abschalten des Nutzkreises auch bei Versagen des Grundaktors zu gewährleisten.Such an actuator unit is generally known. she will used in safety-related user groups to ensure a si Safe switching off of the useful circuit even if the To ensure basic actuator.

Im Stand der Technik wird im Regelfall die Energiezufuhr zum Grundaktor unterbrochen und der sich dann ergebende Ist-Akti vierungszustand des Grundaktors erfaßt. Bei einer Abweichung des Ist-Aktivierungszustands vom Soll-Aktivierungszustand wird dann der Zusatzaktor deaktiviert.In the prior art, the energy supply is usually Basic actuator interrupted and the resulting actual acti vation state of the basic actuator detected. In the event of a deviation the actual activation state from the target activation state the additional actuator is then deactivated.

Die Aktoren sind meist nahe beieinander angeordnet. Die An steuereinheit hingegen ist oftmals weit von den Aktoren ent fernt angeordnet. Somit ist eine Vielzahl von Leitungen zwi schen Aktoren und Ansteuereinheit zu verlegen. Insbesondere müssen zum Grundaktor mindestens zwei Versorgungsleitungen und mindestens eine Rückmeldeleitung sowie zum Zusatzaktor mindestens eine Ansteuerleitung verlegt werden. Insbesondere wenn auch der Zusatzaktor bei ordnungsgemäßem Funktionieren durch Zufuhr elektrischer Energie aktivierbar und durch Nichtzufuhr elektrischer Energie deaktivierbar ist, müssen auch zum Zusatzaktor mindestens zwei Versorgungsleitungen ge legt werden.The actuators are usually arranged close to each other. The An The control unit, on the other hand, is often far from the actuators remotely arranged. Thus, a variety of lines between between actuators and control unit. In particular must have at least two supply lines to the basic actuator and at least one feedback line and to the additional actuator at least one control line must be laid. In particular even if the additional actuator works properly can be activated by supplying electrical energy and by Non-supply of electrical energy can be deactivated ge to the additional actuator at least two supply lines be placed.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Aktoreinheit zu schaffen, die mit möglichst geringem Verdrah tungsaufwand eine sichere Betätigung, insbesondere ein siche res Abschalten, des Nutzkreises gewährleistet.The object of the present invention is a To create actuator unit with the lowest possible wiring a safe operation, especially a safe operation Res switch off, the user circuit guaranteed.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Ansteuereinheit den Grundaktor auf Zufuhr elektrischer Energie überwacht und dar aus den Soll-Aktivierungszustand des Grundaktors ermittelt.The object is achieved in that the control unit Basic actuator for the supply of electrical energy is monitored and displayed determined from the target activation state of the basic actuator.

Denn eine Versorgung des Grundaktors mit elektrischer Energie ist für dessen Aktivierung zwingend erforderlich. Die Versor gungsleitungen müssen also sowieso bis zum Grundaktor geführt werden. Die Überwachung des Grundaktors auf Zufuhr elektri scher Energie kann somit direkt am Grundaktor bzw. in dessen unmittelbarer Nähe erfolgen. Eine Rückführung des abgegriffe nen Signals über eine weite Strecke ist nicht mehr erforder lich. Eine Rückmeldung ist ebenfalls nicht mehr erforderlich. Denn falls bei einer gewünschten Deaktivierung des Grundak tors dieser sich nicht deaktiviert, wird der Zusatzaktor de aktiviert.Because supplying the basic actuator with electrical energy is mandatory for its activation. The Versor Supply lines must therefore run to the basic actuator anyway become. Monitoring the basic actuator for electrical supply sher energy can thus directly at the basic actuator or in it in the immediate vicinity. A return of the tapped A signal over a long distance is no longer required Lich. A feedback is also no longer required. Because if a desired deactivation of the Grundak If this is not deactivated, the additional actuator de activated.

Wenn auch der Zusatzaktor bei ordnungsgemäßem Funktionieren durch Zufuhr elektrischer Energie aktivierbar und durch Nichtzufuhr elektrischer Energie deaktivierbar ist, kann der Energieverbrauch dadurch minimiert werden, daß die Ansteuer einheit den Zusatzaktor stets deaktiviert, wenn der Soll-Ak tivierungszustand des Grundaktors einem deaktivierten Grund aktor entspricht. Even if the additional actuator works properly can be activated by supplying electrical energy and by The non-supply of electrical energy can be deactivated Energy consumption can be minimized by driving unit always deactivates the additional actuator when the target Ak Activation state of the basic actuator for a deactivated reason actuator corresponds.

Dies gilt insbesondere dann, wenn die Aktoren als elektroma gnetische Aktoren ausgebildet sind. Beispiele elektromagneti scher Aktoren sind hydraulische bzw. pneumatische Magnetven tile, Schütze und Relais.This is especially true when the actuators are considered electroma magnetic actuators are formed. Examples of electromagnetic shear actuators are hydraulic or pneumatic solenoid valves tile, contactors and relays.

Alternativ ist auch möglich, daß der Zusatzaktor durch Zufuhr elektrischer Energie deaktivierbar ist und bei einer ord nungsgemäßen Deaktivierung des Grundaktors aktiviert bleibt.Alternatively, it is also possible for the additional actuator to be supplied electrical energy can be deactivated and with an ord appropriate deactivation of the basic actuator remains activated.

Der Zusatzaktor kann in diesem Fall alternativ durch manuelle Betätigung oder durch Zufuhr elektrischer Energie aktivierbar sein.In this case, the additional actuator can alternatively be set by manual Activation or can be activated by supplying electrical energy his.

Wenn zur Aktivierung des Zusatzaktors eine manuelle Betäti gung erforderlich ist, ist dies nur ein scheinbarer Nachteil. Denn bei einer Abweichung des Ist-Aktivierungszustands des Grundaktors von seinem Soll-Aktivierungszustand ist sowieso eine Reparatur bzw. ein Austausch des Grundaktors erforder lich. Somit muß in jedem Fall eine Bedienungsperson sich zum Grundaktor begeben. Das Betätigen und damit Aktivieren des Zusatzaktors kann dabei begleitend zu Reparatur bzw. Aus tausch des Grundaktors erfolgen.If a manual actuation to activate the additional actuator necessary, this is only an apparent disadvantage. Because if the actual activation state of the Basic actuator from its target activation state is anyway a repair or replacement of the basic actuator is required Lich. Thus, an operator must in any case Issue basic actuator. The actuation and thus activation of the Additional actuator can accompany or repair exchange of the basic actuator.

Ein Beispiel eines durch Zufuhr elektrischer Energie deakti vierbaren Zusatzaktors, der nur durch manuelle Betätigung wieder aktivierbar ist, ist ein Leistungsschalter.An example of a deactivation by supplying electrical energy additional actuator that can only be operated manually can be reactivated is a circuit breaker.

Wenn der Zusatzaktor durch Zufuhr elektrischer Energie akti vierbar ist, ist er als bistabiles Element ausgebildet. In diesem Fall ist es insbesondere möglich, auch den Zusatzaktor von Zeit zu Zeit, z. B. alle vier bis zwölf Stunden, auf Funktionsfähigkeit zu überprüfen.If the additional actuator acti by supplying electrical energy is fourable, it is designed as a bistable element. In In this case, it is particularly possible to add the additional actuator from time to time, e.g. B. every four to twelve hours Check functionality.

Die Aktoreinheit arbeitet noch sicherer, wenn der Ansteuer einheit ein Ist-Aktivierungszustand des Zusatzaktors zuge führt wird. The actuator unit works even more safely when actuated unit an actual activation state of the additional actuator leads.

Vorzugsweise wird der Ist-Aktivierungszustand des Grundak tors, evtl. auch der Ist-Aktivierungszustand des Zusatzak tors, an eine der Ansteuereinheit übergeordnete Einheit ge meldet.The actual activation state of the basic ac is preferably tors, possibly also the actual activation state of the additional ac tors, ge to a higher-level control unit reports.

Der Grundaktor kann über die Ansteuereinheit aktiviert und deaktiviert werden. Alternativ ist auch eine direkte Ansteue rung des Grundaktors über eine übergeordnete Einheit möglich.The basic actuator can be activated and activated via the control unit be deactivated. Alternatively, direct control is also possible The basic actuator can be controlled via a higher-level unit.

Die Ansteuereinheit kann permanent mit elektrischer Energie versorgt werden. Alternativ ist es auch möglich, daß die An steuereinheit nur dann mit elektrischer Energie versorgt wird, wenn der Soll-Aktivierungszustand des Grundaktors einem aktivierten Grundaktor entspricht. Ggf. kann in diesem Fall die Ansteuereinheit bei einer Deaktivierung des Grundaktors über einen Energiepuffer kurzfristig weiter mit Energie ver sorgt werden.The control unit can permanently use electrical energy be supplied. Alternatively, it is also possible that the An control unit only supplied with electrical energy when the target activation state of the basic actuator is one activated basic actuator corresponds. Possibly. can in this case the control unit when the basic actuator is deactivated using energy buffer for a short time with ver be worried.

Der Energiepuffer muß dabei selbstverständlich derart ausge legt sein, daß bei einer Deaktivierung des Grundaktors noch eine Überprüfung des Grundaktors auf Deaktivierung und gege benenfalls eine Deaktivierung des Zusatzaktors möglich ist.The energy buffer must of course be this way specifies that if the basic actuator is deactivated a check of the basic actuator for deactivation and counter it is also possible to deactivate the additional actuator.

Aufgrund der Ermittlung des Soll-Aktivierungszustands des Grundaktors aus der Zufuhr elektrischer Energie zum Grundak tor ist es möglich, daß der Grundaktor, der Zusatzaktor und die Ansteuereinheit in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind.Based on the determination of the target activation state of the Basic actuator from the supply of electrical energy to the basic ac it is possible that the basic actuator, the additional actuator and the control unit is arranged in a common housing are.

Weitere Vorteile und Einzelheiten ergeben sich aus der nach folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Dabei zei gen in PrinzipdarstellungFurther advantages and details emerge from the following description of an embodiment. Here zei in principle

Fig. 1 und 2 je eine Aktoreinheit. Fig. 1 and 2 depending on an actuator.

Gemäß Fig. 1 weist eine Aktoreinheit einen Grundaktor 1, einen Zusatzaktor 2 und eine fehlersichere Ansteuereinheit 3 auf. According to Fig. 1 comprises an actuator unit to a base actuator 1, an additional actuator 2, and a fail safe drive unit. 3

Mittels der Aktoren 1, 2 ist ein Nutzkreis 4 öffen- und schließbar. Der Nutzkreis 4 wird geöffnet, sobald mindestens einer der Aktoren 1, 2 deaktiviert wird.A useful circuit 4 can be opened and closed by means of the actuators 1 , 2 . The useful circuit 4 is opened as soon as at least one of the actuators 1 , 2 is deactivated.

Die Aktoren 1, 2 sind als elektromagnetische Aktoren ausge bildet. Gemäß Fig. 1 ist der Nutzkreis 4 ein hydraulischer oder pneumatischer Nutzkreis. Die Aktoren 1, 2 sind also dem entsprechend als hydraulische bzw. pneumatische Magnetventile ausgebildet.The actuators 1 , 2 are formed out as electromagnetic actuators. According to Fig. 1 of the useful circuit 4 is a hydraulic or pneumatic useful circuit. The actuators 1 , 2 are accordingly designed as hydraulic or pneumatic solenoid valves.

Der Grundaktor 1 ist von einer fehlersicheren Steuerung 5 aus über Relais 6 und Versorgungsleitungen 7 mit elektrischer Energie versorgbar. Bei ordnungsgemäßem Funktionieren des Grundaktors 1 ist dieser durch Zufuhr elektrischer Energie aktivierbar und durch Nichtzufuhr elektrischer Energie deak tivierbar. Eine an den Versorgungsleitungen 7 anstehende Ver sorgungsspannung U wird von der Ansteuereinheit 3 abgegrif fen. Der Grundaktor 1 wird dadurch auf Zufuhr elektrischer Energie überwacht. Wenn die Versorgungsspannung U eine Grenz spannung überschreitet, ermittelt die Ansteuereinheit 3 als Soll-Aktivierungszustand des Grundaktors 1, daß dieser akti viert werden soll. Anderenfalls ermittelt die Ansteuereinheit 3 als Soll-Aktivierungszustand des Grundaktors 1 einen deak tivierten Grundaktor 1. Die Ansteuereinheit 3 ermittelt also aus der Zufuhr elektrischer Energie zum Grundaktor 1 den Soll-Aktivierungszustand des Grundaktors 1.The basic actuator 1 can be supplied with electrical energy from a fail-safe controller 5 via relays 6 and supply lines 7 . If the basic actuator 1 functions properly, it can be activated by supplying electrical energy and deactivated by not supplying electrical energy. A pending supply voltage U on the supply lines 7 is tapped by the control unit 3 . The basic actuator 1 is thereby monitored for the supply of electrical energy. If the supply voltage U exceeds a limit voltage, the control unit 3 determines as the target activation state of the basic actuator 1 that it should be activated. Otherwise, the control unit 3 determines a desired activation state of the base actuator 1 a Deak TiVi Erten base actuator. 1 The control unit 3 thus determined from the electric power supply to the base actuator 1 the desired activation state of the base actuator. 1

Der Ansteuereinheit 3 wird ferner ein Ist-Aktivierungszustand des Grundaktors 1 zugeführt. Dies kann beispielsweise, wie in Fig. 1 dargestellt, dadurch geschehen, daß dem Grundaktor 1 ein zwangsgeführter Schalter 8 zugeordnet ist, der zusammen mit der Betätigung des Grundaktors 1 geschaltet wird. Alter nativ könnte beispielsweise auch der Schaltzustand des Nutz kreises 4 überwacht werden.The control unit 3 is also supplied with an actual activation state of the basic actuator 1 . This can, for example, as shown in Fig. 1, take place in that the base actuator 1 is a positively driven switch 8 is associated which is switched together with the operation of the base actuator 1. Alter natively, the switching state of the useful circuit 4 could also be monitored, for example.

Die Ansteuereinheit 3 vergleicht den Ist-Aktivierungszustand des Grundaktors 1 mit dem Soll-Aktivierungszustand des Grundaktors 1. Weichen die Aktivierungszustände voneinander ab, deaktiviert die Ansteuereinheit 3 den Zusatzaktor 2.The control unit 3 compares the actual activation state of the basic actuator 1 with the target activation state of the basic actuator 1 . If the activation states differ from one another, the control unit 3 deactivates the additional actuator 2 .

Auch der Zusatzaktor 2 ist derart ausgebildet, daß er bei ordnungsgemäßem Funktionieren durch Zufuhr elektrischer Ener gie aktivierbar und durch Nichtzufuhr elektrischer Energie deaktivierbar ist. Vorzugsweise deaktiviert die Ansteuerein heit 3 den Zusatzaktor 2 stets, wenn der Soll-Aktivierungszu stand des Grundaktors 1 einem deaktivierten Grundaktor 1 ent spricht. Der Zusatzaktor 2 wird also in diesem Fall nur dann aktiviert, wenn der Soll-Aktivierungszustand des Grundaktors 1 einem aktivierten Grundaktor 1 entspricht und der Soll-Ak tivierungszustand des Grundaktors 1 mit dem Ist-Aktivierungs zustand des Grundaktors 1 übereinstimmt.The additional actuator 2 is designed such that it can be activated by supplying electrical energy when properly functioning and deactivated by not supplying electrical energy. Preferably, the deactivated Ansteuerein standardize the additional actuator 3 2 always when the desired state of the base actuator Aktivierungszu 1 speaks a deactivated base actuator 1 ent. The additional actuator 2 is only activated so in this case, when the desired activation state of the base actuator corresponds to an activated base actuator 1 1 and the target Ak tivierungszustand of the base actuator 1 with the actual activation state of the base actuator 1 coincides.

Gemäß Fig. 1 ist dem Zusatzaktor 2 analog zum Grundaktor 1 ein Zusatzschalter 9 zugeordnet, der zusammen mit dem Zusatzaktor 2 geschaltet wird. Der Schaltzustand des Zusatzschalters 9 und damit der Ist-Aktivierungszustand des Zusatzaktors 2 wird ebenfalls der Ansteuereinheit 3 zugeführt. Die Ist-Aktivie rungszustände des Grundaktors 1 und des Zusatzaktors 2 können somit, wie in Fig. 1 gestrichelt angedeutet, an die fehlersi chere Steuerung 5 oder eine andere übergeordnete Einheit 10 gemeldet werden.Referring to FIG. 1 the additional actuator 2 is analogous to the base actuator 1, an auxiliary switch associated with 9, which is connected together with the additional actuator 2. The switching state of the additional switch 9 and thus the actual activation state of the additional actuator 2 is also supplied to the control unit 3 . The actual activation states of the basic actuator 1 and the additional actuator 2 can thus, as indicated by dashed lines in FIG. 1, be reported to the fail-safe controller 5 or another higher-level unit 10 .

Gemäß Fig. 1 wird der Grundaktor 1 direkt von der sicheren Steuerung 5 aus aktiviert und deaktiviert. Alternativ könnte der Grundaktor 1 aber auch über die Ansteuereinheit 3 akti viert und deaktiviert werden.According to Fig. 1 of the base actuator 1 is activated directly from the secure controller 5 and disabled. Alternatively, the basic actuator 1 could also be activated and deactivated via the control unit 3 .

Gemäß Fig. 1 wird die Ansteuereinheit 3 nur dann mit elektri scher Energie versorgt, wenn der Soll-Aktivierungszustand des Grundaktors 1 einem aktivierten Grundaktor 1 entspricht. Dies ist bei der Ausführungsform gemäß Fig. 1 auch ohne Energiepuf ferung möglich. Denn mit Zusammenbruch der Energieversorgung, d. h. bei einer Soll-Deaktivierung des Grundaktors 1, wird der Zusatzaktor 2 zwangsweise deaktiviert, weil ihm keine elektrische Energie mehr zugeführt wird. Dies ergibt sich so mit unabhängig von der tatsächlichen Deaktivierung des Grund aktors 1. Alternativ wäre es aber auch möglich, die Ansteuer einheit 3 über Hilfsanschlüsse permanent mit elektrischer Energie zu versorgen.Referring to FIG. 1, the drive unit 3 is only supplied with electrical energy shear when the desired activation state of the base actuator 1 an activated base actuator 1 corresponds. In the embodiment according to FIG. 1, this is also possible without energy buffering. Because when the power supply collapses, ie when the basic actuator 1 is deactivated, the additional actuator 2 is forcibly deactivated because it is no longer supplied with electrical energy. This is the case regardless of the actual deactivation of the basic actuator 1 . Alternatively, it would also be possible to permanently supply the control unit 3 with electrical energy via auxiliary connections.

Wie aus Fig. 1 ferner ersichtlich ist, sind die Aktoren 1, 2 und die Ansteuereinheit 3 in einem gemeinsamen Gehäuse 11 an geordnet. Dadurch ist die Aktoreinheit als Einheit montier- und demontierbar.As can also be seen from FIG. 1, the actuators 1 , 2 and the control unit 3 are arranged in a common housing 11 . As a result, the actuator unit can be assembled and disassembled as a unit.

Fig. 2 entspricht im wesentlichen Fig. 1. Gleiche Elemente sind daher in Fig. 2 mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Die diesbezüglichen Ausführungen gelten analog. Nachfolgend wird lediglich auf die Unterschiede zu Fig. 1 eingegangen. FIG. 2 essentially corresponds to FIG. 1. The same elements are therefore provided with the same reference symbols in FIG. 2. The relevant statements apply analogously. Only the differences from FIG. 1 are discussed below.

Gemäß Fig. 2 wird von den Aktoren 1, 2 ein elektrischer Nutz kreis 4 geöffnet bzw. geschlossen. Es ist zwar möglich, beide Aktoren 1, 2 derart auszubilden, daß sie durch Zufuhr elek trischer Energie aktivierbar und durch Nichtzufuhr elektri scher Energie deaktivierbar sind. In diesem Fall wären beide Aktoren 1, 2 als Schütze bzw. Relais ausgebildet.Referring to FIG. 2 2, an electrical circuit 4 is useful from the actuators 1, opened or closed. It is possible to train both actuators 1 , 2 in such a way that they can be activated by supplying electrical energy and deactivated by not supplying electrical energy. In this case, both actuators 1 , 2 would be designed as contactors or relays.

Vorzugsweise aber ist nur der Grundaktor 1 als Schütz bzw. Relais ausgebildet. Der Zusatzaktor 2 hingegen ist durch Zu fuhr elektrischer Energie deaktivierbar. Z. B. kann der Zu satzaktor 2 als Leistungsschalter ausgebildet sein. In diesem Fall ist der Zusatzaktor 2 nur durch manuelle Betätigung wie der aktivierbar. Alternativ wäre es aber auch möglich, den Zusatzaktor 2 derart auszubilden, daß er durch Zufuhr elek trischer Energie auch wieder aktivierbar ist. In diesem Fall wäre er als bistabiles Element, sozusagen als bistabiler Lei stungsschalter, ausgebildet.However, preferably only the basic actuator 1 is designed as a contactor or relay. The additional actuator 2, however, can be deactivated by supplying electrical energy. For example, the actuator 2 can be designed as a circuit breaker. In this case, the additional actuator 2 can only be activated by manual operation like that. Alternatively, it would also be possible to design the additional actuator 2 such that it can also be reactivated by supplying electrical energy. In this case, it would be designed as a bistable element, so to speak as a bistable circuit breaker.

Wenn der Zusatzaktor 2 durch Zufuhr elektrischer Energie de aktivierbar ist, bleibt der Zusatzaktor 2 aktiviert, wenn der Grundaktor 1 ordnungsgemäß deaktiviert wird. Der Zusatzaktor 2 wird also nur dann deaktiviert, wenn der Ist-Aktivierungs zustand des Grundaktors 1 vom Soll-Aktivierungszustand des Grundaktors 1 abweicht.If the additional actuator 2 can be de-activated by supplying electrical energy, the additional actuator 2 remains activated when the basic actuator 1 is properly deactivated. The additional actuator 2 is therefore only disabled when the actual activation state of the base actuator 1 from the desired activation state of the base actuator 1 is different.

Gemäß Fig. 2 wird der Grundaktor 1 über die Ansteuereinheit 3 aktiviert und deaktiviert. Auch hier ist aber wieder eine di rekte Aktivierung/Deaktivierung über die Steuerung 5 möglich.Referring to FIG. 2 the base actuator 1 is activated through the drive unit 3 and disabled. Here, too, a direct activation / deactivation is possible via the control 5 .

Gemäß Fig. 2 wird die Ansteuereinheit 3 - ebenso wie bei Fig. 1 - nur dann mit elektrischer Energie versorgt, wenn der Soll- Aktivierungszustand des Grundaktors 1 einem aktivierten Grundaktor 1 entspricht. In diesem Fall ist der Ansteuerein heit 3 ein Energiepuffer 12 zugeordnet, z. B. ein Speicher kondensator 12. Mittels des Energiepuffers 12 ist bei einer Deaktivierung des Grundaktors 1 die Ansteuereinheit 3 kurz fristig weiter mit Energie versorgbar. Der Energiepuffer 12 ist dabei derart dimensioniert, daß die Ansteuereinheit 3 bei einer Soll-Deaktivierung des Grundaktors 1 eine Abweichung des Ist-Aktivierungszustands des Grundaktors 1 noch feststel len und den Zusatzaktor 2 deaktivieren kann. Alternativ wäre es aber auch hier möglich, die Ansteuereinheit 3 über Hilfs anschlüsse permanent mit elektrischer Energie zu versorgen.Referring to FIG. 2, the drive unit 3 - as well as in Fig. 1 - only supplied with electrical energy when the desired activation state of the base actuator corresponds to an activated base actuator 1 1. In this case, the Ansteuerein unit 3 is assigned an energy buffer 12 , for. B. a storage capacitor 12 . By means of the energy buffer 12 of the base actuator 1, the control unit 3 the short term further supplied with energy at a deactivation. The energy buffer 12 is dimensioned such that the drive unit 3 at a desired deactivation of the base actuator, a deviation of the actual activation state of the base actuator 1 len yet been stel and deactivate the additional actuator 2 may first Alternatively, it would also be possible here to permanently supply the control unit 3 with electrical energy via auxiliary connections.

Aufgrund der Eigenüberwachung der Aktoreinheit ist es mög lich, die Ansteuerung des Grundaktors 1 durch die Steuerung 5 einkanalig auszugestalten. Dennoch kann die höchste Sicher heitskategorie 4 der Europäischen Norm EN 954-1 eingehalten werden.Due to the self-monitoring of the actuator unit, it is possible to design the control of the basic actuator 1 by the controller 5 as a single channel. Nevertheless, the highest safety category 4 of the European standard EN 954-1 can be observed.

Claims

1. Aktoreinheit mit einem Grundaktor (1), einem Zusatzaktor (2) und einer sicheren Ansteuereinheit (3),

- wobei mittels der Aktoren (1, 2) ein Nutzkreis (4) öf fen- und schließbar ist und der Nutzkreis (4) geöffnet wird, sobald mindestens einer der Aktoren (1, 2) de aktiviert wird,
- wobei der Grundaktor (1) bei ordnungsgemäßem Funktio nieren durch Zufuhr elektrischer Energie aktivierbar und durch Nichtzufuhr elektrischer Energie deaktivier bar ist,
- wobei der Ansteuereinheit (3) ein Ist-Aktivierungszu stand des Grundaktors (1) zugeführt wird und
- wobei die Ansteuereinheit (3) den Zusatzaktor (2) de aktiviert, wenn der Ist-Aktivierungszustand des Grund aktors (1) von einem Soll-Aktivierungszustand des Grundaktors (1) abweicht,

dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuereinheit (3) den Grundaktor (1) auf Zufuhr elektrischer Energie überwacht und daraus den Soll- Aktivierungszustand des Grundaktors (1) ermittelt.1. actuator unit with a basic actuator ( 1 ), an additional actuator ( 2 ) and a safe control unit ( 3 ),

- wherein by means of the actuators ( 1 , 2 ) a useful circuit ( 4 ) can be opened and closed and the useful circuit ( 4 ) is opened as soon as at least one of the actuators ( 1 , 2 ) is de-activated,
- The basic actuator ( 1 ) can be activated by supplying electrical energy and can be deactivated by not supplying electrical energy if it functions properly,
- The control unit ( 3 ) an Actual Aktivierungszu state of the basic actuator ( 1 ) is supplied and
- The control unit ( 3 ) de-activates the additional actuator ( 2 ) when the actual activation state of the basic actuator ( 1 ) deviates from a target activation state of the basic actuator ( 1 ),

characterized in that the control unit ( 3 ) monitors the basic actuator ( 1 ) for the supply of electrical energy and uses this to determine the desired activation state of the basic actuator ( 1 ).

2. Aktoreinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auch der Zusatzaktor (2) bei ordnungsgemäßem Funktio nieren durch Zufuhr elektrischer Energie aktivierbar und durch Nichtzufuhr elektrischer Energie deaktivierbar ist und daß die Ansteuereinheit (3) den Zusatzaktor (2) stets deaktiviert, wenn der Soll-Aktivierungszustand des Grund aktors (1) einem deaktivierten Grundaktor (1) entspricht.2. Actuator unit according to claim 1, characterized in that the additional actuator ( 2 ) kidneys can be activated by supplying electrical energy and can be deactivated by non-supplying electrical energy, and that the control unit ( 3 ) always deactivates the additional actuator ( 2 ) when the Target activation state of the basic actuator ( 1 ) corresponds to a deactivated basic actuator ( 1 ).

3. Aktoreinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Aktoren (1, 2) als elektromagnetische Aktoren ausgebildet sind. 3. Actuator unit according to claim 1 or 2, characterized in that the actuators ( 1 , 2 ) are designed as electromagnetic actuators.

4. Aktoreinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Aktoren (1, 2) als hydraulische bzw. pneumatische Magnetventile oder als Schütze bzw. Relais ausgebildet sind.4. Actuator unit according to claim 3, characterized in that the actuators ( 1 , 2 ) are designed as hydraulic or pneumatic solenoid valves or as contactors or relays.

5. Aktoreinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zusatzaktor (2) durch Zufuhr elektrischer Energie deaktivierbar ist und daß der Zusatzaktor (2) bei einer ordnungsgemäßen Deaktivierung des Grundaktors (1) akti viert bleibt.5. Actuator unit according to claim 1, characterized in that the additional actuator ( 2 ) can be deactivated by supplying electrical energy and that the additional actuator ( 2 ) remains fourth when the basic actuator ( 1 ) is properly deactivated.

6. Aktoreinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Zusatzaktor (2) durch manuelle Betätigung akti vierbar ist.6. Actuator unit according to claim 5, characterized in that the additional actuator ( 2 ) is actuatable by manual actuation.

7. Aktoreinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Zusatzaktor (2) durch Zufuhr elektrischer Energie aktivierbar ist.7. Actuator unit according to claim 5, characterized in that the additional actuator ( 2 ) can be activated by supplying electrical energy.

8. Aktoreinheit nach Anspruch 5, 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundaktor (1) als Schütz bzw. Relais und der Zu satzaktor (2) als Leistungsschalter ausgebildet ist.8. Actuator unit according to claim 5, 6 or 7, characterized in that the basic actuator ( 1 ) is designed as a contactor or relay and the set actuator ( 2 ) is designed as a circuit breaker.

9. Aktoreinheit nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ansteuereinheit (3) ein Ist-Aktivierungszustand des Zusatzaktors (2) zugeführt wird.9. Actuator unit according to one of the above claims, characterized in that the control unit ( 3 ) is supplied with an actual activation state of the additional actuator ( 2 ).

10. Aktoreinheit nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ist-Aktivierungszustand des Grundaktors (1), evtl. auch der Ist-Aktivierungszustand des Zusatzaktors (2), an eine der Ansteuereinheit (3) übergeordnete Ein heit (5, 10) gemeldet wird.10. Actuator unit according to one of the above claims, characterized in that the actual activation state of the basic actuator ( 1 ), possibly also the actual activation state of the additional actuator ( 2 ), to a control unit ( 3 ) superordinate unit ( 5 , 10 ) is reported.

11. Aktoreinheit nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundaktor (1) über die Ansteuereinheit (3) akti viert und deaktiviert wird.11. Actuator unit according to one of the above claims, characterized in that the basic actuator ( 1 ) is activated and deactivated via the control unit ( 3 ).

12. Aktoreinheit nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuereinheit (3) permanent mit elektrischer Energie versorgt wird.12. Actuator unit according to one of the above claims, characterized in that the control unit ( 3 ) is permanently supplied with electrical energy.

13. Aktoreinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Ansteuereinheit (3) nur dann mit elektrischer Energie versorgt wird, wenn der Soll-Aktivierungszustand des Grundaktors (1) einem aktivierten Grundaktor (1) ent spricht, und daß die Ansteuereinheit (3) bei einer Deak tivierung des Grundaktors (1) über einen Energiepuffer (12) kurzfristig weiter mit Energie versorgt wird.13. Actuator unit according to one of claims 1 to 11, characterized in that the control unit (3) is only supplied with electrical energy when the desired activation state speaks ent of the base actuator (1) an activated base actuator (1), and that the Control unit ( 3 ) at a deactivation of the basic actuator ( 1 ) via an energy buffer ( 12 ) is briefly supplied with energy.

14. Aktoreinheit nach einem der obigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Grundaktor (1), der Zusatzaktor (2) und die An steuereinheit (3) in einem gemeinsamen Gehäuse (11) ange ordnet sind.14. Actuator unit according to one of the above claims, characterized in that the basic actuator ( 1 ), the additional actuator ( 2 ) and the control unit ( 3 ) are arranged in a common housing ( 11 ).