DE4032612A1 - Verfahren zur ueberlastsicherung von aufgrund verlustwaerme nicht dauerlauffesten geraeten - Google Patents

Verfahren zur ueberlastsicherung von aufgrund verlustwaerme nicht dauerlauffesten geraeten

Info

Publication number
DE4032612A1
DE4032612A1 DE4032612A DE4032612A DE4032612A1 DE 4032612 A1 DE4032612 A1 DE 4032612A1 DE 4032612 A DE4032612 A DE 4032612A DE 4032612 A DE4032612 A DE 4032612A DE 4032612 A1 DE4032612 A1 DE 4032612A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
evaluation circuit
temperature
zul
duty cycle
time
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE4032612A
Other languages
English (en)
Other versions
DE4032612C2 (de
Inventor
Armin Dipl Ing Kleinmann
Josef Dipl Ing Schumacher
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mercedes Benz Group AG
Original Assignee
Daimler Benz AG
Mercedes Benz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Benz AG, Mercedes Benz AG filed Critical Daimler Benz AG
Priority to DE4032612A priority Critical patent/DE4032612A1/de
Priority to GB9120716A priority patent/GB2248987B/en
Priority to ITRM910738A priority patent/IT1249786B/it
Priority to US07/769,795 priority patent/US5295034A/en
Priority to ES09102228A priority patent/ES2050063B1/es
Priority to FR9112463A priority patent/FR2667924B1/fr
Publication of DE4032612A1 publication Critical patent/DE4032612A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4032612C2 publication Critical patent/DE4032612C2/de
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0852—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load directly responsive to abnormal temperature by using a temperature sensor

Landscapes

  • Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
  • Pinball Game Machines (AREA)
  • Control Of Temperature (AREA)
  • Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
  • Measuring Temperature Or Quantity Of Heat (AREA)
  • Thermally Actuated Switches (AREA)
  • Protection Of Generators And Motors (AREA)
  • Protection Of Static Devices (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff der Patentansprüche 1 oder 2.
Bei Geräten, die nicht ununterbrochen betrieben werden dürfen, z. B. aus Gründen der Wärmeentwicklung, muß durch geeignete Maßnahmen eine Überlastung der Geräte ausgeschlossen werden. Hierzu ist es bekannt (DE 32 48 217 A1), die Innentemperatur des Gerätes im Abluftstrom desselben mit einem temperaturabhängigen Widerstand zu messen, der Teil einer Aus­ werteschaltung ist und welche bei entsprechender Ansteuerung die Motorleistung auf einen zur Vermeidung von Überhitzung geringeren Wert reduziert.
Allgemein bekannte Maßnahmen zur Überlastsicherung bestehen auch in Laufzeitzählern, Bimetallschaltern oder in direkt im Gerät an seinen verlustwärmeerzeugenden kritischen Bauteilen angeordneten Temperaturmeßelementen.
Als Nachteil bei den bisher vorgesehenen Maßnahmen kann erach­ tet werden, eine nicht optimale Ausnutzung der Geräte - Lauf­ zeitzähler ohne Bezug zur Temperatur - bzw. hohe Kosten durch zusätzliche Leitungen zur Temperaturmeßstelle und die aufwen­ dige Montage von Bimetallschalter bzw. Temperaturmeßelement direkt im Gerät.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein weiteres Verfahren zur Überlastsicherung von aufgrund Verlustwärme nicht dauerlauffesten Geräten anzugeben.
Diese Aufgabe wird bei einem gattungsgemäßen Verfahren mit den kennzeichnenden Merkmalen der Ansprüche 1 oder 2 gelöst, wobei die Merkmale der Unteransprüche vorteilhafte Aus- und Weiter­ bildungen kennzeichnen.
Insbesondere werden mit diesen Verfahren die Vorteile erzielt, daß einerseits das Gerät bezüglich seiner ED-Spielzeit optimal ausgenutzt wird und andererseits eine kostenintensive, direkte Koppelung des Temperaturmeßelementes im Gerät an seinen verlustwärmeerzeugenden kritischen Bauteilen entfallen kann.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 ein Prinzipbild eines vor Überlast zu sichernden Gerätes,
Fig. 2 bis Fig. 4 je eine gerätespezifische Kennlinie zur Anwendung in den erfindungsgemäßen Verfahren und
Fig. 5 ein Einschaltdauer-Spielzeit-Diagramm.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, ist ein Gerät 1, bspw. eine elektrisch angetriebene Pumpe, von einem Gehäuse 2 umschlossen, in welches ein Netzanschlußkabel 3 führt und in welchem der elektrische Schaltungsteil 4 räumlich getrennt vom Gerät 1 an­ geordnet und bspw. als mit elektrischen Bauteilen bestückte Schaltplatine ausgebildet ist. Auf dieser Platine ist eine bspw. als Microchip ausgebildete Auswerteschaltung 4.1 und ein mit dieser elektrisch verbundener temperaturempfindlicher Wi­ derstand 4.2 angeordnet, derart, daß er die Innentemperatur im Gehäuse aufgrund der von den verlustwärmeerzeugenden Geräteteile ausgehenden und das Gehäuse 2 erfüllenden Abwärme 1.1 sensieren kann. Eine direkte Koppelung des Widerstandes mit dem Gerät ist also vermieden.
In der Auswerteschaltung 4.1 sind nun zwei Kennlinien gespei­ chert, nämlich eine
Kennlinie ΔT [K] = f (ϑu [°C]) gemäß Fig. 2 und eine
Kennlinie ED [%] = f (Tu [°C]) gemäß Fig. 3,
worin bedeuten:
ϑu = Innentemperatur im Gehäuse 2
ΔT = Temperaturdifferenz
Tu = abgeleitete Gerätetemperatur (ϑu-ΔT)
ED = Einschaltdauer des Gerätes.
Diese Kennlinien wurden in Versuchen mit mehreren gleichen Ge­ räten ermittelt und sind somit gerätespezifisch.
Die Kennlinie gemäß Fig. 2 sagt hierbei folgendes aus:
Wird bspw. im Gehäuse 2 eine Innentemperatur ϑu = 40°C gemes­ sen, so ist dieser Temperatur eine Temperaturdifferenz ΔT = 18 K zugeordnet, welche aussagt, daß die Erwärmung im Gehäuse 2 aufgrund des Betriebes des Gerätes um diese Tempera­ turdifferenz ΔT höher liegt als die Temperatur Tu des Gerätes 1 selbst. In der Auswerteschaltung 4.1 wird daher aus dieser Kennlinie die der gemessenen Innentemperatur ϑu (40°C) zuge­ ordnete Temperaturdifferenz ΔT (18 K) ausgelesen und sodann in einem Subtrahierglied die Differenz (ϑu-ΔT) gebildet, welche der abgeleiteten Gerätetemperatur Tu (22°C) entspricht.
Mit dieser abgeleiteten Gerätetemperatur Tu wird dann in der Auswerteschaltung aus der weiters gespeicherten Kennlinie gemäß Fig. 3 die zulässige Einschaltdauer EDZUL des Gerätes ausgele­ sen, im Beispiel bei Tu = 22°C → EDZUL = 12,9%, welche sodann einer vorgegebenen ED-Spielzeit zugrunde gelegt wird. Dies bedeutet, daß das Gerät von der Auswerteschaltung bei einer vorgegebenen ED-Spielzeit (bestehend aus Arbeitszeit und Pausen) von bspw. 5 Minuten nur 0,65 Minuten eingeschaltet werden darf, um so si­ cherzustellen, daß die Grenztemperatur des Gerätes (bspw. 110°C) nicht überschritten wird.
Anstatt der Kennlinien nach den Fig. 2 und 3 kann in der Aus­ werteschaltung auch eine Kennlinie
ED [%] = f (ϑu[°C])
gemäß Fig. 4 gespeichert sein, welche Kennlinie aus den Kennlinien nach den Fig. 2 und 3 abgeleitet ist und eine direkte Zuordnung der gemessenen Innentemperatur ϑu zur Einschaltdauer ED ermöglicht.
Um die zeitlichen Einflußgegebenheiten auf das Gerät bzw. das Gehäuse optimal zu berücksichtigen, kann gemäß dem Verfahren für jede ED-Spielzeit die Einschaltdauer EDZUL neu bestimmt werden, was in der Auswerteschaltung durch ein auf die ED- Spielzeit eingestelltes Zeitglied realisierbar ist.
Um des weiteren eine Beeinträchtigung der Benutzung des Gerätes durch Spieleffekte oder ähnliches zu verhindern, also zu ver­ hindern, daß eine Geräteabschaltung erfolgt, obwohl am Gerät noch keine kritische Temperatur erreicht wurde, kann die Aus­ werteschaltung weiterhin so gestaltet sein, daß in dieser die tatsächlichen Einschaltdauern EDIST von mindestens zwei aufeinanderfolgenden ED-Spielzeiten I, II gemessen und mit einer ermittelten durchschnittlichen zulässigen Einschaltdauer EDDZUL während der ED-Spielzeiten verglichen werden, siehe hierzu Fig. 5. Ergibt dieser Vergleich, daß EDISTC EDDZUL ist, so kann von der Auswerteschaltung für mindestens eine folgende ED-Spielzeit III die für diese ED-Spielzeit ausgelesene zulässige Einschaltdauer EDZUL entsprechend erhöht, bspw. verdoppelt wer­ den.
Ersichtlich kann also mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ohne eine aufwendige, kostenintensive direkte Koppelung des zu schützenden Gerätes mit einem Temperaturmeßglied das Gerät op­ timal hinsichtlich seiner zulässigen Einschaltdauern ausgenutzt werden.

Claims (5)

1. Verfahren zur Überlastsicherung von aufgrund Verlustwärme nicht dauerlauffesten Geräten, mit einem die Innentemperatur des Gerätes meßenden temperaturabhängigen Widerstand und mit einer Auswerteschaltung, dadurch gekennzeichnet,
daß zunächst die Innentemperatur (ϑu) innerhalb des Gehäuses (2) des Gerätes (1), jedoch entfernt von dessen verlustwärmeerzeugenden Geräteteilen gemessen wird,
und aus einer in der Auswerteschaltung (4.1) abgelegten gerätespezifischen Kennlinie (ΔT = f (ϑu) ) eine der Innen­ temperatur (ϑu) zugeordnete Temperaturdifferenz (ΔT) ausgele­ sen wird,
sodann in einem Subtrahierglied der Auswerteschaltung (4.1) die Differenz Tu = ϑu-ΔT gebildet wird
und aus einer weiteren in der Auswerteschaltung (4.1) abge­ legten gerätespezifischen Kennlinie (EDZUL = f (Tu) ) eine der Differenz (Tu) zugeordnete zulässige Einschaltdauer (EDZUL[%]) des Gerätes (1) ausgelesen wird,
welche sodann einer vorgegebenen ED-Spielzeit zugrunde gelegt wird.
2. Verfahren zur Überlastsicherung von aufgrund Verlustwärme nicht dauerlauffesten Geräten,
mit einem die Innentemperatur des Gerätes meßenden temperaturabhängigen Widerstand
und mit einer Auswerteschaltung, dadurch gekennzeichnet,
daß zunächst die Innentemperatur (ϑu) innerhalb des Gehäuses (2) des Gerätes (1), jedoch entfernt von dessen verlustwärmeerzeugenden Geräteteilen gemessen wird,
und aus einer in der Auswerteschaltung (4.1) abgelegten gerätespezifischen Kennlinie (EDZUL = f (ϑu) ) - welche aus gerätespezifischen Kennlinien (ΔT = f (ϑu) ) und
(EDZUL = f (ϑu-ΔT) ) abgeleitet ist - eine der Innentemperatur (ϑu) zugeordnete zulässige Einschaltdauer (EDZUL[%]) des Ge­ rätes (1) ausgelesen wird,
welche sodann einer vorgegebenen ED-Spielzeit zugrunde gelegt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß für jede ED-Spielzeit (I, II) die Einschaltdauer (EDZUL) bestimmt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der Auswerteschaltung (4.1) die tatsächlichen Ein­ schaltdauern (EDIST) von mindestens zwei aufeinanderfolgenden ED-Spielzeiten (I, II) gemessen und mit einer ermittelten durchschnittlichen zulässigen Einschaltdauer (EDDZUL) während der ED-Spielzeiten (I, II) verglichen werden und daß bei EDIST < EDDZUL für mindestens eine folgende ED- Spielzeit (III) die für diese ED-Spielzeit ausgelesene zuläs­ sige Einschaltdauer (EDZUL) entsprechend erhöht wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß nach Erreichen der zulässigen Einschaltdauer (EDZUL) wäh­ rend der ED-Spielzeit von der Auswerteschaltung (4.1) das Gerät (1) abgeschaltet wird.
DE4032612A 1990-10-15 1990-10-15 Verfahren zur ueberlastsicherung von aufgrund verlustwaerme nicht dauerlauffesten geraeten Granted DE4032612A1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4032612A DE4032612A1 (de) 1990-10-15 1990-10-15 Verfahren zur ueberlastsicherung von aufgrund verlustwaerme nicht dauerlauffesten geraeten
GB9120716A GB2248987B (en) 1990-10-15 1991-09-30 Method for the overload protection of devices
ITRM910738A IT1249786B (it) 1990-10-15 1991-10-02 Procedimento per assicurare dai sovraccarichi apparecchi non resistenti a funzionamento continuo a causa del calore dissipato.
US07/769,795 US5295034A (en) 1990-10-15 1991-10-02 Method for the overload protection of devices which cannot endure continous running on account of heat loss
ES09102228A ES2050063B1 (es) 1990-10-15 1991-10-09 "procedimiento de seguro contra las sobrecargas a causa del calor perdido de los aparatos no resistentes a un funcionamiento continuo"
FR9112463A FR2667924B1 (fr) 1990-10-15 1991-10-10 Procede de protection contre les surcharges d'appareils ne pouvant fonctionner en continu par suite de dissipation de chaleur.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4032612A DE4032612A1 (de) 1990-10-15 1990-10-15 Verfahren zur ueberlastsicherung von aufgrund verlustwaerme nicht dauerlauffesten geraeten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4032612A1 true DE4032612A1 (de) 1992-04-16
DE4032612C2 DE4032612C2 (de) 1992-08-27

Family

ID=6416268

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4032612A Granted DE4032612A1 (de) 1990-10-15 1990-10-15 Verfahren zur ueberlastsicherung von aufgrund verlustwaerme nicht dauerlauffesten geraeten

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5295034A (de)
DE (1) DE4032612A1 (de)
ES (1) ES2050063B1 (de)
FR (1) FR2667924B1 (de)
GB (1) GB2248987B (de)
IT (1) IT1249786B (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19540625A1 (de) * 1995-10-31 1997-05-07 Kriwan Ind Elektronik Gmbh Schutzschaltung und Einrichtung zur Überwachung von Geräte- und/oder Maschinentemperaturen

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2283378A (en) * 1993-10-26 1995-05-03 Black & Decker Inc Thermal protection for electric motor
DE4407418C2 (de) * 1994-03-03 1998-02-19 Black & Decker Inc Schalteranordnung, insbesondere für eine Oberfräse
US6261036B1 (en) 1998-11-16 2001-07-17 Porter-Cable Corporation Plunge router locking system
US6079915A (en) * 1998-11-16 2000-06-27 Porter-Cable Corporation Plunge router depth stop system
US6139229A (en) * 1998-11-16 2000-10-31 Porter-Cable Corporation Plunge router fine depth adjustment system
US6113323A (en) * 1998-11-16 2000-09-05 Porter-Cable Corporation Plunge router sub-base alignment
US5988241A (en) * 1998-11-16 1999-11-23 Porter-Cable Corporation Ergonomic router handles
US5998897A (en) * 1998-11-16 1999-12-07 Porter-Cable Corporation Router chuck mounting system
US6065912A (en) * 1998-11-16 2000-05-23 Porter-Cable Corporation Router switching system
US6992452B1 (en) 2002-12-02 2006-01-31 Deka Products Limited Partnership Dynamic current limiting
GB0513856D0 (en) 2005-07-07 2005-08-10 Black & Decker Inc Router

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3248217A1 (de) * 1982-12-27 1984-06-28 Gerhard 7262 Althengstett Kurz Vorrichtung zur temperaturabhaengigen elektromotor-steuerung
EP0329926A1 (de) * 1988-02-15 1989-08-30 Robert Bosch Gmbh Ueberlastschutz von Elektromotoren

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CS170184B2 (de) * 1971-03-30 1976-08-27
US4547826A (en) * 1983-11-30 1985-10-15 General Electric Company Generalized real-time thermal model
FR2595170B1 (fr) * 1986-03-03 1990-03-09 Mors Procede de protection electronique de moteur electrique et dispositif pour sa mise en oeuvre
GB2215148B (en) * 1988-02-18 1992-04-08 Fenner Co Ltd J H A monitoring system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3248217A1 (de) * 1982-12-27 1984-06-28 Gerhard 7262 Althengstett Kurz Vorrichtung zur temperaturabhaengigen elektromotor-steuerung
EP0329926A1 (de) * 1988-02-15 1989-08-30 Robert Bosch Gmbh Ueberlastschutz von Elektromotoren

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19540625A1 (de) * 1995-10-31 1997-05-07 Kriwan Ind Elektronik Gmbh Schutzschaltung und Einrichtung zur Überwachung von Geräte- und/oder Maschinentemperaturen
DE19540625B4 (de) * 1995-10-31 2004-11-18 Kriwan Industrie-Elektronik Gmbh Schutzschaltung und Einrichtung zur Überwachung von Geräte- und/oder Maschinentemperaturen

Also Published As

Publication number Publication date
ES2050063A1 (es) 1994-05-01
FR2667924A1 (fr) 1992-04-17
ITRM910738A1 (it) 1993-04-02
FR2667924B1 (fr) 1994-05-27
IT1249786B (it) 1995-03-18
ITRM910738A0 (it) 1991-10-02
DE4032612C2 (de) 1992-08-27
US5295034A (en) 1994-03-15
GB2248987B (en) 1994-08-10
GB2248987A (en) 1992-04-22
ES2050063B1 (es) 1994-12-01
GB9120716D0 (en) 1991-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4032612A1 (de) Verfahren zur ueberlastsicherung von aufgrund verlustwaerme nicht dauerlauffesten geraeten
EP2249025A2 (de) Verfahren zum Ermitteln der Heizcharakteristik und der Glühkerzentyp einer Glühkerze
CH615538A5 (de)
DE102008007398A1 (de) Verfahen und Vorrichtung zum Erkennen des Wechsels von Glühstiftkerzen in einem Brennkraftmotor
EP0788291A2 (de) Verfahren zur Bestimmung und zur Anzeige der Restzeit eines Behandlungsprogramms in einem Haushaltgerät
DE3018863A1 (de) Beheizter messwertnehmer fuer physiologische messgroessen mit einem eingebauten temperaturabhaengig steuerbaren schalter
DE102006049395A1 (de) Verfahren zum Schutz eines Heizelementes sowie Heizvorrichtung
EP1048996B1 (de) Verfahren zum Schätzen der Beladung und der Trocknungsdauer in Haushaltwäschetrocknern vor Ablauf des Trocknungsvorgangs
EP0777593B1 (de) Scheibenwischvorrichtung
DE19963504C1 (de) Relais mit Überstromschutz
DE102006029359A1 (de) Sensorlose Motortemperaturüberwachung
EP0984292B1 (de) Srommessung in Pumpen
EP0257343B2 (de) Kühlmittel-Temperatur-Anzeigevorrichtung in flüssigkeitsgekühlten Brennkraftmaschinen
EP0948126A2 (de) Verfahren zur Erfassung eines Parameters eines Asynchronmotors
DE19754351C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Messung der Temperatur einer Wicklung
DE19533241C5 (de) Verfahren und Vorrichtung zur thermischen Absicherung von Wäschetrocknern
DE3522546A1 (de) Schaltungsanordnung in elektroherden zur heizleistungssteuerung
DE19725832C1 (de) Verfahren und Einrichtung zum Erzeugen einer Wasser-in-Dieselöl-Emulsion
DE2512622A1 (de) Ueberlastungsschutz
DE19540625A1 (de) Schutzschaltung und Einrichtung zur Überwachung von Geräte- und/oder Maschinentemperaturen
EP1648069A1 (de) Einrichtung zur elektronischen Überwachung eines Kreiselpumpenmotors
DE3426885C2 (de)
EP0681805B1 (de) Elektrische Schaltungsanordnung zur vortemperaturabhängigen Heizzeitsteuerung von Heizwiderständen, insbesondere elektrischer Brotröster
DE202004013839U1 (de) Schutzschaltung zur Temperaturüberwachung von kältemittelgekühlten Elektromotoren
DE102019128632A1 (de) Verfahren zur Abschätzung der Temperatur eines Leistungshalbleiters eines Flurförderzeugs sowie Leistungselektronik eines Flurförderzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DAIMLER-BENZ AKTIENGESELLSCHAFT, 70567 STUTTGART,

8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: DAIMLERCHRYSLER AG, 70567 STUTTGART, DE

8339 Ceased/non-payment of the annual fee