DE4031649A1

DE4031649A1 - Appts. to dose and mix chemically reacting fluid components

Info

Publication number: DE4031649A1
Application number: DE4031649A
Authority: DE
Inventors: Otto Schiemann
Original assignee: MGV MOEST SPRITZGERAETE PROD
Current assignee: MGV MOEST SPRITZGERAETE PROD
Priority date: 1990-10-05
Filing date: 1990-10-05
Publication date: 1992-04-09
Anticipated expiration: 2010-10-06
Also published as: DE4031649C2

Abstract

Chemically combined fluid prods. are produced by accurate dosing and mixing of two or more component fluids, using plant which requires complex monitoring systems for dosing before the components are combined. The novelty is that a dosed vol. drawn from the second dosing pump is uniformly mixed with the dosed vol. of the first component, whilst this latter is drawn off by the first dosing pump; a third and possibly further subsequent dosed component volumes are simultaneously mixed with the second component; the assembly incorporates a single dosing pump for each fluid component; the pressurised side of each dosing pump incorporates a supply pipe and a dosing valve coupled to the suction side of the first dosing pump. Pref. the dosing pumps are dual-functioning differential piston pumps. Each dosing valve is joined to a static or dynamic pre- mixer upstream of the first dosing pump, whose vol. is at least twice that of the vol. moved by two strokes of the pump. One or more static or dynamic mixers are located between the dosing valve and the output unit for the final prod.

Description

Die Erfindung betrifft eine Dosier- und Mischanlage für flüssige Komponenten nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a metering and mixing system for liquid components according to the preamble of claim 1.

Die zu verarbeitenden Flüssigkeiten sind vorzugsweise Farben und Lacke sowie durch Mischen mit Härtern aushärtbare Sub stanzen. Derartige Anlagen für den Arbeitsüberdruckbereich oberhalb 50 bar verwenden durchwegs Kolbenpumpen zur Dosie rung der einzelnen Flüssigkeitskomponenten, die meist mecha nisch miteinander verbunden sind, um einen gleichzeitigen Antrieb der Pumpen durch einen oder zwei Antriebsmotoren zu ermöglichen.The liquids to be processed are preferably colors and paints and sub curable by mixing with hardeners punch. Such systems for the working pressure range Above 50 bar all use piston pumps for dosing tion of the individual liquid components, usually mecha are connected to one another at the same time The pumps are driven by one or two drive motors enable.

Die so geförderten und dosierten Einzelkomponenten werden einem statischen oder dynamischen Mischer in einem vorbe stimmten Dosierverhältnis zugeführt, wobei dieses Dosierver hältnis möglichst genau, vorzugsweise bei einer Abweichung von ±5%, bezogen auf die Komponente mit dem kleinsten Volumen, eingehalten werden soll. Die Einhaltung des Dosier verhältnisses hängt auch von einer exakten Befüllung der Dosierpumpen, das heißt ohne Luft- und Gasblasen, ab. Hierzu sowie auch zur Vermeidung von unerwünschten Druckspitzen bei Ausfall einer Dosierpumpe und dadurch eintretenden Schäden sind bekannte Anlagen mit umfangreichen Überwachungs- und Sicherungseinrichtungen ausgestattet. Häufig werden solche Anlagen auch mit komplizierten elektronischen Steuereinrich tungen verwendet.The individual components that are conveyed and dosed in this way are: a static or dynamic mixer in a vorbe agreed dosage ratio, this Dosierver Ratio as accurate as possible, preferably in the event of a deviation of ± 5%, based on the component with the smallest Volume to be maintained. Compliance with the dosage relationship also depends on an exact filling of the Dosing pumps, i.e. without air and gas bubbles. For this as well as to avoid unwanted pressure peaks Failure of a dosing pump and resulting damage are well-known systems with extensive monitoring and Security devices equipped. Such are common Systems also with complicated electronic control devices used.

Eine Anlage der eingangs genannten Art ist aus der Deutschen Offenlegungsschrift 30 29 554 bekannt. Dieser Druckschrift ist die Aufgabe zu entnehmen, die als doppelt wirkende Kolbenpumpen ausgebildeten Dosierpumpen so zu steuern, daß die verschiedenen Hübe in der gleichen Zeit ausgeführt werden und daß alle Kolben sowohl vom oberen sowie vom unteren Totpunkt aus ihren Hub zum gleichen Zeitpunkt begin nen. Die Lösung dieser Aufgabe ist jedoch mit den in dieser Druckschrift angegebenen Mitteln nicht möglich, da die die Dosierpumpen antreibenden Arbeitszylinder auf Dauerbetrieb geschaltet sind und daher nicht genau definierte Material mengen fördern können. Auch läßt sich bei der bekannten Anlage die unterschiedliche Viskosität der Einzelkomponenten nicht exakt berücksichtigen und ein exakter Betrieb bei sehr unterschiedlichen Dosierungsverhältnissen, z. B. 10 : 1, ist nicht möglich.A plant of the type mentioned is from the German Laid-open publication 30 29 554. This publication the task can be seen as double-acting Piston pumps designed to control metering pumps so that the different strokes were carried out at the same time and that all pistons from both the top and the bottom dead center from their stroke at the same time begin nen. The solution to this problem is, however, with those in this Document specified means not possible because the Dosing pumps driving working cylinder on continuous operation are switched and therefore not precisely defined material can promote quantities. Can also be in the known Plant the different viscosity of the individual components not exactly take into account and an exact operation at very different dosage ratios, e.g. B. 10: 1 not possible.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Anlage der bekannten Art so zu vereinfachen und zu verbessern, daß ohne aufwendige Überwachung- und Sicherungseinrichtungen eine genaue und sichere Dosierung und Vermischung der einzelnen Flüssigkeitskomponenten auch bei unterschiedlichsten Visko sitäten und großen Unterschieden der Dosierungsvolumina gewährleistet ist.The object of the invention is a system of known way to simplify and improve so that without complex monitoring and security devices precise and safe dosing and mixing of the individual Liquid components even with a wide variety of visco and large differences in the dosing volumes is guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the characterizing Features of claim 1 solved.

Durch die erfindungsgemäße Umschaltung mit einer sperrenden Mittelstellung der Umschaltventile wird sichergestellt, daß ein Anlaufen des nächsten Hubes der einzelnen Dosierpumpen nur stattfinden kann, wenn die letzte Dosierpumpe die ge wünschte Umschaltstellung erreicht hat.By switching according to the invention with a blocking The middle position of the changeover valves ensures that a start of the next stroke of the individual metering pumps can only take place if the last dosing pump the ge has reached the desired switch position.

Durch die Maßnahmen des Anspruchs 2, insbesondere die Steue rung gleicher Hubzeiten der unterschiedlichen Dosierpumpen durch Zuleitung unterschiedlicher Drücke in die einzelnen Antriebszylinder, läßt sich eine weitere Verbesserung und ein noch gleichmäßiger Betrieb der Anlage erreichen. Der den Antriebszylindern zugeführte Druck ist dabei vorzugsweise stufenlos regelbar und wird entsprechend den mechanischen Widerständen in der Kolbenführung der Dosierpumpen sowie den Viskositäten der Einzelkomponenten gesteuert. Ohne aufwendi ge mechanische Verbindung der einzelnen Dosierpumpen ist es ohne weiteres möglich, die erfindungsgemäße Anlage für Dosierung und Mischung mehrerer Komponenten einzurichten.By the measures of claim 2, in particular the tax same stroke times of the different dosing pumps by supplying different pressures to the individual Drive cylinder, can be a further improvement and achieve a smooth operation of the system. The the Pressure supplied to drive cylinders is preferred infinitely variable and becomes mechanical Resistance in the piston guide of the metering pumps and the Viscosities of the individual components controlled. Without expensive It is a mechanical connection of the individual metering pumps readily possible for the system according to the invention Set up dosing and mixing of several components.

Die erforderlichen Betriebsüberdrücke sind vorher berechen bar und können eingestellt werden. Eine zusätzliche Absiche rung gegen Materialüberdruck ist nicht erforderlich. The required operating pressures have to be calculated beforehand bar and can be adjusted. An additional safeguard Protection against material overpressure is not necessary.

Nach Anspruch 3 kann die Hubhöhe in der Dosierpumpe in besonders einfacher Weise mechanisch eingestellt werden, wobei die erforderlichen Hubhöhen berechnet werden können.According to claim 3, the lifting height in the metering pump in mechanically adjusted in a particularly simple manner, the required lifting heights can be calculated.

Die erstmalige richtige Einstellung der Dosierpumpenkolben bei Inbetriebnahme der Anlage läßt sich durch die Maßnahme nach Anspruch 4 in einfacher Weise verwirklichen.The first correct setting of the metering pump pistons when commissioning the system, the measure can realize according to claim 4 in a simple manner.

Bei unregelmäßigem Lauf der Anlage, insbesondere bei Blockieren einer Dosierpumpe oder eines in einer Zuleitung befindlichen Ventils, bewegt sich der Differenzkolben der betreffenden Dosierpumpe nicht gleichmäßig langsam, sondern ruckartig schnell zum Endpunkt des vorgegebenen Kolbenhubes. Gemäß Anspruch 5 kann dieser Betriebsumstand in der pneuma tischen Folgesteuerung berücksichtigt werden, indem eine Umsteuerung des zugehörigen 5/3-Kolbenschieberventils nur in die Mittelstellung desselben erfolgt, so daß der entspre chende Antriebszylinder beiseitig beaufschlagt wird und somit stehen bleibt. Dies veranlaßt wiederum die pneumati sche Folgesteuerung, auch die Antriebszylinder der übrigen Dosierpumpen anzuhalten und die gesamte Anlage stillzulegen. Durch Betätigung des Startschalters kann die Anlage durch ein übergeordnetes Signal sorgfältig entlüftet und eine Kontrolle und Behebung der Störursache vorgenommen werden.If the system runs irregularly, especially when Blocking a metering pump or one in a supply line located valve, the differential piston moves dosing pump concerned not evenly slow, but abruptly quickly to the end point of the specified piston stroke. According to claim 5, this operating circumstance in the pneuma table sequence control are taken into account by a Reversal of the associated 5/3 spool valve only in the middle position of the same takes place so that the correspond appropriate drive cylinder is acted on aside and thus stops. This in turn causes the pneumati cal sequence control, also the drive cylinders of the rest Stop dosing pumps and shut down the entire system. The system can be operated by pressing the start switch a higher-level signal is carefully vented and one Check and rectify the cause of the fault.

Eine weitere einfache Sicherheitsmaßnahme zur Gewährleistung gleichmäßiger Komponentendosierungen, insbesondere zur Vermeidung von kleinen Luftblasen in den Einzelkomponenten, läßt sich durch die Merkmale des Anspruchs 6 treffen. Die zusätzlichen Zuführpumpen sind vorzugsweise ebenfalls als doppeltwirkende Differenz-Kolbenpumpen mit konstantem Hub ausgebildet und werden über einen Druckluftmotor betätigt. Eine sichere Kontrolle erfolgt durch die vorgesehenen Hub zähler und erst bei größerer Abweichung von einem voreinge stellten Dosierverhältnis wird die Anlage selbsttätig auf Störung geschaltet.Another simple security measure to ensure uniform component dosing, especially for Avoidance of small air bubbles in the individual components, can be met by the features of claim 6. The additional feed pumps are preferably also available as double-acting differential piston pumps with constant stroke trained and operated by an air motor. The intended stroke ensures safe control counter and only if there is a major deviation from a previous one the dosing ratio is set automatically Fault switched.

Gemäß Anspruch 7 kann eine bei Störung ansprechende optische oder akustische Alarmeinrichtung vorgesehen werden.According to claim 7, an optical responsive in the event of a fault or acoustic alarm device can be provided.

Die so geförderten und dosierten Einzelkomponenten werden bei bekannten Anlagen gemeinsam einem statischen oder dyna mischen Mischer zugeführt und aus diesem an eine Applika tionseinrichtung, beispielsweise eine Spritzpistole oder dgl., abgegeben. Es ist sowohl die Hintereinanderschaltung mehrerer statischer Mischer als auch die Verwendung von dynamischen Mischern mit Verwirbelung der Komponenten be kannt. Je geringer die Durchflußmenge an der Applikations einrichtung und je höher die Viskosität der zu mischenden Einzelkomponenten ist, desto schwieriger wird der Vermi schungsprozeß. Die bekannten Mischer lösen diese Schwierig keiten nur unzulänglich. Eine unzureichende Vermischung der Komponenten führt aber zu unzulässigen Fehlern bei Verwen dung der Anlage. Es müssen daher Dosier- und Mischkontrollen unter Betriebsbedingungen der Anlage vorgenommen werden, um festzustellen, für welche Komponenten und Mischungen mit fehlerhaftem Arbeiten der Anlage zu rechnen ist.The individual components that are conveyed and dosed in this way are: in known systems together a static or dynamic mix Mixer fed and from this to an applica tion device, for example a spray gun or Like., delivered. It is both the series connection several static mixers as well as the use of dynamic mixers with swirling of the components knows. The lower the flow rate at the application device and the higher the viscosity of the mix Individual components, the more difficult the Vermi becomes process. The known mixers solve this problem inadequate. Inadequate mixing of the Components, however, lead to inadmissible errors when using system. Dosing and mixing controls must therefore be carried out under operating conditions of the plant in order to determine for which components and mixtures with faulty operation of the system is to be expected.

Um die Mischungsverhältnisse bei der erfindungsgemäßen Anlage auf das hervorragende Niveau der erzielbaren Dosie rung anzuheben und dadurch die Vorteile der Anlage erst in vollem Umfange nutzen zu können, werden gemäß den Ansprüchen 8 und 9 ein statischer Mischer und gemäß den Ansprüchen 10 bis 12 ein dynamischer Mischer bzw. eine Kombination von statischem und dynamischem Mischer angegeben, welche diesen Ansprüchen Genüge leisten.To the mixing ratios in the invention Plant at the excellent level of the achievable dose tion and thereby the advantages of the system only in To be able to use the full scope are according to the claims 8 and 9 a static mixer and according to claims 10 to 12 a dynamic mixer or a combination of static and dynamic mixer specified which this Meet demands.

An Hand der Figuren werden bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Es zeigt:Preferred embodiments are based on the figures the invention explained in more detail. It shows:

Fig. 1 eine schematische Vorderansicht der erfindungsge mäßen Anlage, Fig. 1 is a schematic front view of the erfindungsge MAESSEN conditioning,

Fig. 2 ein Materialfließschema der Anlage gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a material flowsheet of the plant according to Fig. 1,

Fig. 3 ein Schaltschema der pneumatischen Teile der An lage gemäß Fig. 1, Fig. 3 is a circuit diagram of the pneumatic components of On location in accordance with Fig. 1,

Fig. 4 ein Schaltschema einer zusätzlichen Kontrollein richtung für die Einzelkomponenten, Fig. 4 is a circuit diagram of an additional Kontrollein device for the individual components,

Fig. 5 einen teilweise weggebrochenen Schnitt durch einen in der Anlage gemäß Fig. 1 verwendbaren statischen Mischer, Fig. 5 is a partially broken away section through a static usable in the system of FIG. 1 mixer,

Fig. 6 eine schematische Darstellung eines in der Anlage gemäß Fig. 1 einsetzbaren kombinierten statisch dynamischen Mischers und FIG. 6 shows a schematic illustration of a combined static and dynamic mixer that can be used in the system according to FIG. 1

Fig. 7 eine vergrößerte schematische Teildarstellung des in Fig. 6 dargestellten Mischers. Fig. 7 is an enlarged schematic partial view of the mixer shown in Fig. 6.

Die in Fig. 1 dargestellte Dosier- und Mischanlage weist ein auf Rädern 10 laufendes Rahmengestell 12 auf, das die Teile der Anlage trägt. Am Rahmengestell 12 ist eine Armaturen platte 14 befestigt, welche je einen Druckluftregler 16 bzw. 18 für zwei zu mischende Flüssigkeitskomponenten, je eine Betriebsüberdruckanzeige 20 bzw. 22 für die beiden Komponen ten, eine Starttaste 24 für die Anlage, je eine Anzeigeein richtung 26, 28 zur Anzeige des Dosierhubendes der für die beiden Flüssigkeitskomponenten vorgesehenen Dosierpumpen sowie einen EIN/AUS-Kippschalter 30 für den weiter unten näher zu erläuternden Mischer der Anlage aufweist.The dosing and mixing system shown in FIG. 1 has a frame 12 running on wheels 10 which carries the parts of the system. On the frame 12 , a valve plate 14 is attached, which each have a compressed air regulator 16 or 18 for two liquid components to be mixed, an operating pressure gauge 20 or 22 for the two components, a start button 24 for the system, each a display device 26 , 28 to indicate the end of the metering stroke of the metering pumps provided for the two liquid components and an ON / OFF toggle switch 30 for the mixer of the system to be explained in more detail below.

Ferner trägt das Rahmengestell 12 je eine Dosierpumpe 32 bzw. 34 zum Fördern und Dosieren je einer der beiden Flüs sigkeitskomponenten. Die größere Dosierpumpe 34 ist bei spielsweise für die Stammkomponente eines auszuhärtenden Lackes vorgesehen, während die kleinere Dosierpumpe 32 zum Fördern und Dosieren einer Härterkomponente verwendet werden kann. Beide Komponenten werden jeweils über ein Ansaugrohr 36 bzw. 38 aus je einem am Rahmengestell 12 befestigten Vorratsbehälter 40 bzw. 42 angesaugt und über je eine An saugleitung 44 bzw. 46 und je einen 3/3-Wegehahn 48 bzw. 50 der jeweiligen Dosierpumpe 32 bzw. 34 zugeleitet. Die beiden 3/3-Wegehähne 48 bzw. 50 sind in drei Stellungen "Material zuführung", "Stop" und "Reinigungsmittelzuführung" einstell bar. Zwischen 3/3-Wegehahn und Dosierpumpe ist je ein Vor sieb 52 bzw. 54 eingeschaltet.Furthermore, the frame 12 carries a metering pump 32 and 34 for conveying and metering one of the two liquid components. The larger metering pump 34 is provided for example for the base component of a paint to be cured, while the smaller metering pump 32 can be used to convey and meter a hardener component. Both components are each sucked in via a suction pipe 36 or 38 from a storage container 40 or 42 fastened to the frame 12 and via a suction line 44 or 46 and a 3/3 way valve 48 or 50 of the respective metering pump 32 or 34 forwarded. The two 3/3 way valves 48 and 50 are in three positions "material supply", "stop" and "detergent supply" adjustable bar. Between the 3/3-way valve and the metering pump, a pre-screen 52 or 54 is switched on.

Durch die beiden Dosierpumpen 32 und 34 wird in weiter unten näher erläuterter Weise jede der beiden Komponenten dosiert und über ein in eine Druckleitung 56 bzw. 58 eingesetztes Hochdruckfilter 60 bzw. 62 einem in Fig. 1 in statischer Bauweise ausgeführten Mischer 64 zugeführt, der das ver mischte Material über einen Hochdruckschlauch 66 an eine als Spritzpistole ausgebildete Applikationseinrichtung 68 mit schematisch angedeuteter Spritzdüse 70 weiterleitet.Each of the two components is metered by the two metering pumps 32 and 34 in a manner explained in more detail below, and is fed via a high-pressure filter 60 or 62 inserted into a pressure line 56 or 58 to a mixer 64 which is constructed in a static manner in FIG ver mixed material on a high pressure hose 66 to an applicator 68 designed as a spray gun with a schematically indicated spray nozzle 70 .

Zum Befüllen der Dosierpumpen 32, 34 sowie zum Austreiben von Restmaterialien aus dem ganzen Anlagesystem nach Betriebs schluß müssen jeweils in Rücklaufleitungen 72 bzw. 74 einge baute Entlastunghähne 76 und 78 geöffnet werden, damit die vorhandene Luft abströmen bzw. das restliche Material über die Rücklaufleitungen 72, 74 in die Vorratsbehälter 40 bzw. 42 zurückströmen kann.To fill the metering pumps 32 , 34 and to expel residual materials from the entire system after the end of operation, relief valves 76 and 78 installed in the return lines 72 and 74 must be opened so that the existing air can flow out and the remaining material via the return lines 72 , 74 can flow back into the reservoir 40 or 42 .

Wenn in der Anlage Flüssigkeitskomponenten verwendet werden, die nach dem Vermischen aushärten, z. B. Stammkomponente und Härterkomponente, so müssen alle durchströmten Teile der Anlage vom Mischer 64 bis zur Spritzdüse 70 bei Betriebsende vor dem Aushärten des vermischten Materials gereinigt wer den. Zu diesem Zweck wird in einem Reinigungsbehälter 80 enthaltenes Reinigungsmittel über ein Ansaugrohr 82 und daran angeschlossene Leitungen 84 bzw. 86 den 3/3-Wegehähnen 48 bzw. 50 zugeleitet, die zuvor in ihre Stellung "Reini gungsmittelzuführung" umgeschaltet werden müssen. Mittels einer weiter unten zu erläuternden pneumatischen Steuerung der Anlage werden in an sich bekannter Weise über einen in eine Druckluftleitung 88 eingeschalteten 3/3-Wegehahn 90 Druckluftimpulse in den Reinigungsmittelbehälter eingelei tet, so daß das Reinigungsmittel pulsierend die zu reinigen den Teile durchströmt.If liquid components are used in the system that harden after mixing, e.g. B. master component and hardener component, all flowed parts of the system from the mixer 64 to the spray nozzle 70 must be cleaned at the end of operation before the mixed material cures. For this purpose, cleaning agent contained in a cleaning container 80 is fed via a suction pipe 82 and lines 84 and 86 connected thereto to the 3/3 way valves 48 and 50 , which must first be switched to their "cleaning agent supply" position. By means of a pneumatic control of the system to be explained below, compressed air pulses are introduced into the detergent container 90 in a manner known per se via a 3/3-way valve 90 switched into a compressed air line 88 , so that the detergent pulsates through the parts to be cleaned.

Dem in Fig. 2 dargestellten Materialfließschema der Zweikom ponenten-Dosier- und Mischanlage gemäß Fig. 1 ist über die Darstellung der Fig. 1 hinausgehend zu entnehmen, daß die als doppeltwirkende Differenzkolbenpumpen ausgebildeten Dosierpumpen 32 und 34 mittels je eines doppeltwirkenden pneumatischen Antriebszylinders 92 bzw. 94 über je eine im Freihub geführte Kolbenstange 96 bzw. 98 im Sinne der Dop pelpfeile 100 angetrieben werden. Dosierpumpe 32, 34 und Antriebszylinder 92, 94 sind dabei jeweils mit Flanschplatten 102, 104 bzw. 106, 108 fest verbunden, die durch axial verlau fende Stangen 110 bzw. 112 in festem gegenseitigen Abstand gehalten werden. Auf den Stangen 110 bzw. 112 sind jeweils Rollenventile 114, 116 bzw. 118, 1120 axial verstellbar ange bracht, die in beliebigen axialen Stellungen längs der Stangen 110 bzw. 112 festgelegt werden können. Ferner trägt jede Kolbenstange 96 bzw. 98 je einen Betätigungsblock 122 bzw. 124, der sich mit der Kolbenstange hin- und herbewegt und jeweils abwechselnd eines der als obere Hubbegrenzer dienenden Rollenventile 114 bzw. 118 sowie eines der als untere Hubbegrenzer dienenden Rollenventile 116 bzw. 120 betätigt. Die Rollenventile 114 bis 120 werden entsprechend einer vorbestimmten, dem gewünschten Dosierungsverhältnis entsprechenden Hubhöhe der Dosierpumpen 32, 34 längs der Stangen 110 bzw. 112 eingestellt und sind in einer weiter unten zu erläuternden Weise mit der pneumatischen Steuerung der Anlage verbunden, die ihrerseits die Antriebszylinder 92, 94 entsprechend der eingestellten Hubhöhe steuert. Durch die Dosierzylinder 32 und 34 werden die beiden Flüssigkeits komponenten daher im richtigen Dosierverhältnis dosiert und weitergefördert. Wird die Applikationseinrichtung 68 ge schlossen, so findet ein selbsttätiger Druckausgleich zwi schen den Dosierpumpen 32 und 34 statt, so daß die Antriebs zylinder 92, 94 angehalten werden, wie weiter unten näher erläutert.The material flow diagram shown in FIG. 2 of the two-component metering and mixing system according to FIG. 1 can be seen beyond the illustration in FIG. 1 that the metering pumps 32 and 34 designed as double-acting differential piston pumps each have a double-acting pneumatic drive cylinder 92 or 94 are driven by a piston rod 96 or 98 guided in the free stroke in the sense of the double arrows 100 . Dosing pump 32 , 34 and drive cylinder 92 , 94 are each firmly connected to flange plates 102 , 104 and 106 , 108 , which are held at a fixed mutual distance by axially extending rods 110 and 112 , respectively. On the rods 110 and 112 roller valves 114 , 116 and 118 , 1120 are axially adjustable, which can be set in any axial positions along the rods 110 and 112, respectively. Furthermore, each piston rod 96 or 98 carries an actuating block 122 or 124 , which moves back and forth with the piston rod and alternately one of the roller valves 114 or 118 serving as the upper stroke limiter and one of the roller valves 116 or serving as the lower stroke limiter. 120 operated. The roller valves 114 to 120 are set according to a predetermined lifting height of the metering pumps 32 , 34 along the rods 110 and 112 , respectively, corresponding to the desired dosage ratio and are connected in a manner to be explained further below to the pneumatic control of the system, which in turn controls the drive cylinders 92 , 94 controls according to the set lifting height. The two liquid components are therefore metered and conveyed in the correct metering ratio by the metering cylinders 32 and 34 . If the application device 68 is closed, there is an automatic pressure equalization between the metering pumps 32 and 34 , so that the drive cylinders 92 , 94 are stopped, as explained in more detail below.

Wenn die 3/3-Wegehähne 48, 50 in ihre sperrende Mittelstel lung "Stop" geschaltet werden, wird sowohl die Materialzu führung als auch die Reinigungsmittelzuführung zu den Do sierpumpen 32, 34 gesperrt. In dieser Schaltstellung können die Vorsiebe 52, 54 geöffnet und gereinigt werden.When the 3/3-way valves 48 , 50 are switched to their blocking central position "Stop", both the material supply and the cleaning agent supply to the metering pumps 32 , 34 are blocked. In this switching position, the pre-screens 52 , 54 can be opened and cleaned.

Die beiden Druckleitungen 56, 58 sind über je ein Rückschlag ventil 126 bzw. 128 zum statischen Mischer 64 geleitet, dessen Einzelheiten ebenfalls weiter unten erläutert werden. Bei aushärtenden Materialien muß die Anlage ab den Rück schlagventilen nach Betriebsschluß innerhalb der Aushärte zeit gereinigt werden. Außerdem werden zusätzlich alle materialführenden Teile ab den 3/3-Wegehähnen 48, 50 gerei nigt. Verschmutzungen der Filter 52, 54, 60, 62 können nach Entlastung des Betriebsüberdruckes über die Entlastungshähne 76, 78 und die Rückleitungen 72, 74 leicht entfernt werden.The two pressure lines 56 , 58 are each guided via a check valve 126 or 128 to the static mixer 64 , the details of which are also explained below. In the case of curing materials, the system must be cleaned within the curing time from the check valves after the end of operation. In addition, all material-carrying parts from 3/3-way valves 48 , 50 are also cleaned. Contamination of the filters 52 , 54 , 60 , 62 can be easily removed after relieving the operating pressure via the relief taps 76 , 78 and the return lines 72 , 74 .

Zur Kontrolle der von den Dosierpumpen 32, 34 geförderten Dosieranteile kann eine Dosierkontrolle unter möglichst betriebsnahen Bedingungen durchgeführt werden. Zu diesem Zweck kann die Applikationseinrichtung 68 mit einer auf die Spritzdüse 70 aufzusteckenden Meßblende 130 versehen werden, die in ein Ablaufrohr 132 übergeht. Die Meßblende 130 wird so ausgelegt, daß die durchströmende Materialmenge kleiner ist als etwa 50% des Fördervolumens der größeren Dosierpumpe 34. Es wird nun zunächst bei geöffnetem Entlastungshahn 76 während einer vorbestimmten Zeiteinheit, z. B. 60 Sekunden, bzw. einer vorbestimmten Hubanzahl, z. B. 25, der Dosierpumpe 34 das von dieser Dosierpumpe geförderte Material über das Ablaufrohr 132 in einen Meßbecher 134 gegeben. Bei einem zweiten, gleich langen Meßvorgang wird der Entlastungshahn 76 geschlossen, so daß sich das in den Meßbecher 134 geför derte gemischte Material um das von der Dosierpumpe 32 geförderte Volumen erhöht. Aus den beiden gemessenen Volumi na läßt sich das Dosierverhältnis bestimmen, welches durch Änderung der Hubhöhen der Dosierpumpen 32, 34 mittels Ver stellung der Rollenventile 114, 116, 118, 120 auf einen ge wünschten Wert einregeln läßt.In order to control the metering components conveyed by the metering pumps 32 , 34 , a metering control can be carried out under conditions that are as close as possible to the operation. For this purpose, the application device 68 can be provided with a measuring orifice 130 which is to be fitted onto the spray nozzle 70 and which merges into a drain pipe 132 . The orifice 130 is designed so that the amount of material flowing through it is less than about 50% of the delivery volume of the larger metering pump 34 . It is now initially with the relief valve 76 open for a predetermined time unit, for. B. 60 seconds, or a predetermined number of strokes, for. B. 25, the metering pump 34, the material conveyed by this metering pump through the drain pipe 132 into a measuring cup 134 . In a second measuring process of the same length, the relief valve 76 is closed, so that the mixed material conveyed into the measuring cup 134 increases by the volume conveyed by the metering pump 32 . From the two measured Volumi na can be determined the metering ratio, which can be adjusted to a desired value by changing the lifting heights of the metering pumps 32 , 34 by means of adjustment of the roller valves 114 , 116 , 118 , 120 .

Die pneumatische Schaltung der Anlage gemäß Fig. 1 und 2 ist in Fig. 3 schematisch dargestellt. Der gesamte Antrieb der Anlage erfolgt durch Druckluft, welche derselben über einen Haupt-Luftanschluß 136, einen Wasserabscheider 138 und einen die Druckluft mit Schmieröl für die Antriebszylinder 92, 94 versorgenden Öler 140 zugeführt wird. Nach dem Öler 140 zweigen zwei pneumatische Leitungen 142, 144 ab, in welche je ein Druckluftregler 146 bzw. 148 sowie je ein Betriebsüberdruckanzeiger 150 bzw. 152 eingeschaltet sind. Die Leitungen 142, 144 führen zum mittleren Eingang je eines 5/3-Wegeventils 154 bzw. 156, das jeweils über Leitungen 155 bzw. 157 mit den beiden Drucklufteingängen je eines der Antriebszylinder 92, 94 verbunden ist. Die beiden übrigen Eingänge jedes 5/3-Wegeventils 154, 156 sind jeweils über pneumatische Leitungen 158, 160 bzw. 162, 164 mit einer zen tralen pneumatischen Folgesteuerung verbunden, die allgemein als Block 166 dargestellt ist. Mit der Folgesteuerung 166 sind über Leitungen 168, 170 bzw. 172, 174 die Rollenventile 114, 116 bzw. 118, 120 verbunden. An die Folgesteuerung 166 sind auch die beiden das jeweilige Hubende anzeigende Anzei geeinrichtungen 26, 28 sowie ein Startventil 176 mit der Starttaste 24 angeschlossen.The pneumatic circuit of the system according to FIGS. 1 and 2 is shown schematically in FIG. 3. The entire system is driven by compressed air, which is fed to the system via a main air connection 136 , a water separator 138 and an oiler 140 which supplies the compressed air with lubricating oil for the drive cylinders 92 , 94 . After the oiler 140, two pneumatic lines 142 , 144 branch off, into each of which a compressed air regulator 146 or 148 and an operating pressure indicator 150 or 152 are switched on. The lines 142 , 144 lead to the middle input of a 5/3-way valve 154 or 156 , which is connected via lines 155 and 157 to the two compressed air inputs, one of the drive cylinders 92 , 94 . The two remaining inputs of each 5/3-way valve 154 , 156 are each connected via pneumatic lines 158 , 160 and 162 , 164 to a central pneumatic sequence control, which is generally shown as block 166 . The roller valves 114 , 116 and 118 , 120 are connected to the sequence control 166 via lines 168 , 170 and 172 , 174 . To the sequence control 166 are also the two indicating the respective stroke end indicating devices 26 , 28 and a start valve 176 connected to the start button 24 .

Die als pneumatische Steuerventile arbeitenden Rollenventile 114, 116, 118, 120 werden jeweils abwechselnd durch die Betäti gungsblöcke 122 bzw. 124 betätigt, was bewirkt, daß die Folgesteuerung 166 die 5/3-Wegeventile 154 bzw. 156 umsteu ert. Jedes 5/3-Wegeventil 154, 156 besitzt eine Mittelstel lung, welche den zugehörigen Antriebszylinder 92 bzw. 94 sperrt, so daß die jeweils angeschlossene Dosierpumpe 32 bzw. 34 in jeder Position angehalten werden kann.The roller valves 114 , 116 , 118 , 120 working as pneumatic control valves are each actuated alternately by the actuation blocks 122 and 124 , which causes the sequence control 166 to reverse the 5/3-way valves 154 and 156, respectively. Every 5/3 -Way valve 154 , 156 has a central position, which blocks the associated drive cylinder 92 or 94 , so that the respectively connected metering pump 32 or 34 can be stopped in any position.

Die Folgesteuerung 166 ist so ausgelegt, daß sie das 5/3-We geventil 154 bzw. 156 desjenigen Arbeitzylinders 92 bzw. 94 zunächst in die sperrende Mittelstellung steuert, der zuerst durch Betätigung eines der Rollenventile 114, 116, 118, 120 das Erreichen seines Hubendes anzeigt. Das betreffende 5/3-Wege ventil 154 bzw. 156 bleibt solange in der mittleren Sperr stellung, bis auch der zweite Arbeitszylinder 92 bzw. 94 durch Betätigung des entsprechenden Rollenventils sein Hubende anzeigt. Erst dann werden die beiden 5/3-Wegeventile 154, 156 so umgesteuert, daß die Arbeitszylinder 92, 94 gleichzeitig ihren entgegengesetzten Hub beginnen. Am entge gengesetzten Hubende erfolgt der entsprechende Steuerungsab lauf, so daß auch der darauffolgende Hub von beiden Arbeits zylindern 92, 94 gleichzeitig begonnen wird.The sequence control 166 is designed so that it controls the 5/3-way valve 154 or 156 of the working cylinder 92 or 94 first in the blocking central position, the first by reaching one of the roller valves 114 , 116 , 118 , 120 reaching his End of stroke indicates. The relevant 5/3-way valve 154 or 156 remains in the middle blocking position until the second working cylinder 92 or 94 indicates its stroke end by actuating the corresponding roller valve. Only then are the two 5/3-way valves 154 , 156 reversed so that the working cylinders 92 , 94 simultaneously begin their opposite stroke. At the opposite end of the stroke, the corresponding control is carried out, so that the subsequent stroke of both working cylinders 92 , 94 is started simultaneously.

Die Betätigungsdrücke der Antriebszylinder 92, 94 können über die Druckluftregler 146, 148 durch Ablesung an den Betriebs überdruckanzeigern 150 bzw. 152 so eingeregelt werden, daß unabhängig von den mittels der Rollenventile 114 bis 120 eingestellten Hubhöhen die Hubzeiten beider Antriebszylinder 92 und 94 gleich lang werden. Damit ist außer dem gleichzei tigen Beginn der Hübe auch ein gleichzeitiges Ende derselben zu erreichen. Zur besseren Kontrolle dieser Regelung werden die das Dosierhubende wiedergebenden Anzeigeeinrichtungen 26, 28 durch die Folgesteuerung 166 entsprechend angesteuert. The actuation pressures of the drive cylinders 92 , 94 can be adjusted via the compressed air regulators 146 , 148 by reading the operating pressure indicators 150 and 152 so that the stroke times of both drive cylinders 92 and 94 become the same regardless of the stroke heights set by means of the roller valves 114 to 120 . In addition to the simultaneous start of the strokes, a simultaneous end of the strokes can also be achieved. In order to better control this regulation, the display devices 26 , 28 representing the end of the metering stroke are correspondingly controlled by the sequence control 166 .

Damit auch nach Stillstand der Anlage die Antriebszylinder 92, 94 gleichzeitig angefahren werden können, erzeugt die Folgesteuerung 166 aufgrund des vom Startventil 176 bei Drücken der Starttaste 24 erhaltenen Signals ein jeweils auf die 5/3-Wegeventile 154, 156 gegebenes Startsignal.So that the drive cylinders 92 , 94 can be started up simultaneously even after the system has come to a standstill, the sequence control 166 generates a start signal given to the 5/3-way valves 154 , 156 based on the signal received by the start valve 176 when the start button 24 is pressed.

Bei Materialmangel einer der beiden Dosierpumpen 32, 34 erfolgt trotz gleichmäßiger Einregulierung des Druckes eine beschleunigte Bewegung des zugehörigen Antriebszylinders 92 bzw. 94, da der Materialgegendruck fehlt. Die Ursache für den Materialmangel kann Entleerung des zugehörigen Vorrats behälter 40, 42 aber auch ein Defekt der Dosierpumpe 32 bzw. 34, z. B. verschmutzte Ventile oder Undichtheiten an der Kolbenstange, sein. Durch diese schnelle Hubbewegung betä tigt der zugehörige Betätigungsblock 122 bzw. 124 eines der Rollenventile 114 bis 120 zu einem Zeitpunkt, in welchem die pneumatische Folgesteuerung 166 von der vorhergehenden Umsteuerung noch nicht vollständig entlüftet ist. Dadurch steuert die Steuerung 166 das entsprechende 5/3-Wegeventil 154 bzw. 156 gleichzeitig über die beiden Steuerleitungen 158, 160 bzw. 162, 164 an, so daß das entsprechende 5/3-Wege ventil 154 bzw. 156 in seine Mittelstellung gesteuert wird und der entsprechende Antriebszylinder 192 bzw. 194 anhält. Dadurch wird ermöglicht, daß die Folgesteuerung 166 auf indirektem Wege erkennt, daß die Materialförderung der zugehörigen Dosierpumpe 32 bzw. 34 gestört ist. Sie kann infolgedessen die ganze Anlage auf Störung schalten.If one of the two metering pumps 32 , 34 lacks material, the associated drive cylinder 92 or 94 accelerates in spite of uniform adjustment of the pressure, since there is no material back pressure. The cause of the lack of material can be emptying of the associated reservoir 40 , 42 but also a defect in the metering pump 32 or 34 , z. B. dirty valves or leaks on the piston rod. This rapid stroke movement actuates the associated actuation block 122 or 124 of one of the roller valves 114 to 120 at a point in time at which the pneumatic sequence control 166 has not yet been completely vented from the previous reversal. As a result, the control 166 controls the corresponding 5/3-way valve 154 or 156 simultaneously via the two control lines 158 , 160 or 162 , 164 , so that the corresponding 5/3-way valve 154 or 156 is controlled into its central position and the corresponding drive cylinder 192 or 194 stops. This enables the sequence control 166 to indirectly recognize that the material delivery of the associated metering pump 32 or 34 is disrupted. As a result, it can switch the entire system to a fault.

Wenn besonders hochviskose Einzelkomponenten mit der Anlage zu verarbeiten sind, werden die Komponenten den Dosierpumpen 32 und 34 vorzugsweise unter Vorspannung zugeführt. Dies kann durch die in Fig. 4 in Form eines Schaltschemas darge stellte Zusatzeinrichtung erfolgen, welche mit der in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Anlage kombiniert werden kann. Für gleiche oder entsprechende Teile sind in allen Figuren gleiche Bezugszeichen verwendet. Die Zusatzeinrichtung weist je eine ebenfalls als doppeltwirkende Kolbenpumpe arbeitende Zuführpumpe 178 bzw. 180 für die beiden Komponenten auf, die an je ein Ansaugrohr 36 bzw. 38 angeschlossen sind, das wie bei der in den Fig. 1 bis 3 geschilderten Anlage jeweils in einen der Vorratsbehälter 40 bzw. 42 ragt , wobei das durch die Zuführpumpe 178 bzw. 180 geförderte Material unter Vorspannung in die Zuleitung 44 bzw. 46 und durch diese an die in Fig. 4 nicht gezeigten Dosierpumpen 32 bzw. 34 abge geben wird. Den Zuführpumpen 178, 180 ist je ein bei jedem Hub der Zuführpumpen betätigtes Impulsventil 182 bzw. 184 zugeordnet, das nach Einschaltung der pneumatischen Folge steuerung 166 durch Betätigen der Starttaste 24 bei jedem Hub einer Zuführpumpe 178 bzw. 180 einen Impuls über eine Leitung 186 bzw. 188 auf ein Hubzählwerk 190 bzw. 192 gibt. Die Impulse werden jeweils an einem Impulszähler 194 bzw. 196 der Hubzählwerke 190 bzw. 192 aufaddiert, bis sie die in je einer Vorgabeanzeige 198 bzw. 200 des zugehörigen Hub zählwerks 190 bzw. 192 voreingestellte Anzahl erreichen. Diese vorgegebene Anzahl wird in den beiden Hubzählwerken 190 bzw. 192 derart gewählt, daß ihr Verhältnis dem Verhält nis der Volumina der beiden Dosierpumpen 32, 34 entspricht.If particularly highly viscous individual components are to be processed with the system, the components are preferably fed to the metering pumps 32 and 34 under prestress. This can be done by the additional device shown in FIG. 4 in the form of a circuit diagram, which can be combined with the system shown in FIGS . 1 to 3. The same reference numerals are used in all figures for identical or corresponding parts. The additional device each has a feed pump 178 or 180 , which also works as a double-acting piston pump, for the two components, which are connected to an intake pipe 36 or 38 , which, as in the system shown in FIGS. 1 to 3, each in one of the Storage container 40 or 42 protrudes, whereby the material conveyed by the feed pump 178 or 180 is given under prestress into the feed line 44 or 46 and through this to the metering pumps 32 and 34 not shown in FIG. 4. The feed pumps 178 , 180 are assigned a pulse valve 182 or 184 which is actuated with each stroke of the feed pumps and which, after the pneumatic sequence control 166 has been switched on by pressing the start button 24, a pulse via line 186 or 180 for each stroke of a feed pump 178 or 180 188 on a stroke counter 190 or 192 . The pulses are added to a pulse counter 194 and 196 of the stroke counters 190 and 192, respectively, until they reach the preset number 190 or 192 in a default display 198 or 200 of the associated stroke counter. This predetermined number is selected in the two stroke counters 190 and 192 such that their ratio corresponds to the ratio of the volumes of the two metering pumps 32 , 34 .

Sobald die vom Impulszähler 194 bzw. 196 aufaddierte Impuls anzahl der in der Vorgabeanzeige 198 bzw. 200 voreinge stellten Anzahl entspricht, gibt das jeweilige Hubzählwerk 190 bzw. 192 ein Signal über je eine Leitung 202 bzw. 204 auf die Folgesteuerung 166 und stellt gleichzeitig den jeweiligen Impulszähler 194 bzw. 196 auf Null zurück. Die Folgesteuerung 166 gibt beim Empfang eines Signals über eine der Leitungen 202 bzw. 204 einen positiven bzw. negativen Impuls über eine Leitung 206 auf einen Differenzzähler 208 eines Differenzzählwerks 210. Auf einer Vorgabeanzeige 212 des Differenzzählwerks 210 wird eine vorbestimmte Anzahl eingestellt, die etwa einer Fördervolumendifferenz der beiden Zuführpumpen 178 und 180 von ±5% entspricht, bezogen auf das Fördervolumen der die kleinere Dosierpumpe 32 belie fernden Zuführpumpe 178. Solange die am Differenzzähler 208 gezählte Differenzanzahl unterhalb der an der Vorgabeanzeige 212 eingestellten Anzahl bleibt, wird der Differenzzähler 208 nach jedem Doppelimpuls über die Leitung 206 auf Null zurückgestellt. Übersteigt die Differenzanzahl am Differenz zähler 208 jedoch den voreingestellten Wert an der Vorgabe anzeige 212, so gibt die Folgesteuerung 166 über eine Lei tung 214 ein Signal an eine optische oder akustische Alarm einrichtung 216 sowie über eine Leitung 218 in nicht näher gezeigter Weise ein Signal ab, welches die gesamte Anlage auf Störung schaltet.As soon as the number of pulses added by the pulse counter 194 or 196 corresponds to the number preset in the default display 198 or 200 , the respective stroke counter 190 or 192 gives a signal via a line 202 or 204 to the sequence control 166 and simultaneously provides the respective pulse counter 194 or 196 back to zero. When a signal is received via one of the lines 202 and 204, the sequence control 166 sends a positive or negative pulse via a line 206 to a differential counter 208 of a differential counter 210 . A predetermined number is set on a default display 212 of the differential counter 210 , which corresponds approximately to a delivery volume difference of the two feed pumps 178 and 180 of ± 5%, based on the delivery volume of the feed pump 178 delivering the smaller metering pump 32 . As long as the count difference on the counter 208 number difference remains below the set on the setting display 212 number, the differential counter is reset after each double pulse 208 over line 206 to zero. However, if the number of differences at the difference counter 208 exceeds the preset value on the default display 212 , the sequence control 166 outputs a signal to an optical or acoustic alarm device 216 via a line 214 and a signal via a line 218 in a manner not shown , which switches the entire system to malfunction.

Eine Ausführungsform des in den Fig. 1 bis 3 dargestell ten Mischers 64 ist mit den daran angeschlossenen Teilen in Fig. 5 gezeigt. Die von den Dosierpumpen 32 bzw. 34 über die Druckleitungen 56 bzw. 58 kommenden Materialströme treten über je ein Rückschlagventil 126 bzw. 128 in je eine Hohl bohrung 220 bzw. 222 eines Mischerblocks 224 ein. Die Volu mina der Hohlbohrungen 220 und 222 sind jeweils größer als die maximalen Volumina, welche von den Dosierpumpen 32 bzw. 34 je Doppelhub gefördert werden können. Bevor das in den Hohlbohrungen 220, 222 befindliche Material weitergefördert wird, müssen die Hohlbohrungen vollständig gefüllt sein. Zwischen den parallel verlaufenden Hohlbohrungen 220, 222 ist eine Anzahl von senkrecht verlaufenden, die Hohlbohrungen miteinander verbindenden Querbohrungen 226 vorgesehen, durch welche das in der kleineren Hohlbohrung 220 befindliche Material in das in der größeren Hohlbohrung 222 befindliche Material an verschiedenen Stellen eingepreßt wird. Dadurch erfolgt eine erste grobe Vermischung der beiden Komponenten. Aus dem Ende der größeren Hohlbohrung 222 tritt dann das grob vermischte Material in ein statische Mischelemente 228 enthaltendes Mischrohr 230 ein, in welchem durch das Umströ men der Mischelemente 228 eine Feinvermischung der Komponen ten eintritt. Durch den an das Ende des Mischrohrs 230 angeschlossenen Hochdruckschlauch 66 wird das vermischte Material sodann der Applikationseinrichtung 68 zugeführt und kann über die Spritzdüse 70 versprüht werden.An embodiment of the mixer 64 shown in FIGS. 1 to 3 is shown in FIG. 5 with the parts connected to it. The material flows coming from the metering pumps 32 and 34 via the pressure lines 56 and 58 occur via a check valve 126 or 128 in a hollow bore 220 or 222 of a mixer block 224 . The Volu mina of the hollow bores 220 and 222 are each larger than the maximum volumes that can be delivered by the metering pumps 32 and 34 per double stroke. Before the material located in the hollow bores 220 , 222 is conveyed further, the hollow bores must be completely filled. Between the parallel hollow bores 220 , 222 there are a number of perpendicular transverse bores 226 connecting the hollow bores, through which the material located in the smaller hollow bore 220 is pressed into the material located in the larger hollow bore 222 at various points. This results in a first rough mixing of the two components. From the end of the larger hollow bore 222 , the roughly mixed material then enters a mixing tube 230 containing static mixing elements 228 , in which fine mixing of the components occurs due to the flow around the mixing elements 228 . The mixed material is then fed to the application device 68 through the high-pressure hose 66 connected to the end of the mixing tube 230 and can be sprayed via the spray nozzle 70 .

In den Fig. 6 und 7 ist eine Ausführungsform eines kombi nierten statisch-dynamischen Mischers dargestellt, welche bei der in den Fig. 1 bis 4 dargestellten Anlage an die Stelle des in Fig. 5 gezeigten statischen Mischers treten kann. Der kombinierte Mischer ist allgemein mit 64′ bezeich net und wird vorzugsweise für hochviskose Flüssigkeitskompo nenten eingesetzt, die sich mit einem statischen Mischer nicht einwandfrei vermischen lassen. Die beiden Flüssig keitskomponenten treten wiederum über die Druckleitungen 56 bzw. 58 und die Rückschlagventile 126 bzw. 128 in einen dieselben zusammenführenden Einlaßblock 232 des Mischers 64′ ein. Aus dem Einlaßblock 232 treten die zusammengeführten Komponenten in einen ersten dynamischen Kolbenmischer 234 ein. Nach einer ersten dynamischen Vermischung im Kolbenmi scher 234 tritt die Mischung in ein dem Mischrohr 230 gemäß Fig. 5 entsprechendes, bei dieser Ausführungsform wesentlich längeres statisches Mischrohr 236 ein, welches statische Mischelemente 238 enthält. Nach dem Durchgang durch das statische Mischrohr 236 tritt die Mischung in einen zweiten dynamischen Kolbenmischer 240 ein, welcher im wesentlichen dem ersten dynamischen Mischer 234 entspricht. Nach einer weiteren Durchmischung im Kolbenmischer 240 tritt das ver mischte Material aus dem Auslaß 242 des Mischers 240 in den Hochdruckschlauch 66 aus und wird von diesem zur Applika tionseinrichtung 68 sowie zur Sprühdüse 70 geleitet.In Figs. 6 and 7 an embodiment of a combi ned static-dynamic mixer is shown, which can occur in the embodiment shown in FIGS. 1 to 4 rest on the location of the static mixer shown in Fig. 5. The combined mixer is generally designated 64 ' net and is preferably used for highly viscous liquid components which cannot be mixed properly with a static mixer. The two liquid speed components in turn occur via the pressure lines 56 and 58 and the check valves 126 and 128 in a same merging inlet block 232 of the mixer 64 '. From the inlet block 232 , the merged components enter a first dynamic piston mixer 234 . According to a first dynamic mixing in the shear Kolbenmi 234, the mixture enters into a mixing tube 230 according to the Fig. 5 corresponding, much longer in this embodiment, static mixing tube 236, which contains static mixing elements 238. After passing through the static mixing tube 236 , the mixture enters a second dynamic piston mixer 240 which essentially corresponds to the first dynamic mixer 234 . After further mixing in the piston mixer 240 , the mixed material comes out of the outlet 242 of the mixer 240 into the high-pressure hose 66 and is guided by this to the application device 68 and to the spray nozzle 70 .

Zum Antrieb der beiden koaxialen Kolbenmischer 234 und 240 ist ein gemeinsamer doppeltwirkender Arbeitszylinder 244 vorgesehen, welcher über je eine im Freihub geführte Kolben stange 246 bzw. 248 je einen im zugehörigen Kolbenmischer 234 bzw. 240 angeordneten Kolbenmischerstößel 250 bzw. 252 hin- und herbewegt. Jeder Kolbenmischerstößel 250,252 trägt an seinem axialen Ende je eine Wirbeleinrichtung 254 bzw. 256.To drive the two coaxial piston mixers 234 and 240 , a common double-acting working cylinder 244 is provided, which moves a piston rod 246 or 248 each in the associated piston mixer 234 and 240 arranged piston mixer tappets 250 and 252 back and forth via a free stroke. Each piston mixer tappet 250 , 252 carries a swirl device 254 or 256 at its axial end.

Die Wirbeleinrichtung 254 ist in ihrer Anordnung in der Mischkammer 258 des Kolbenmischers 234 in Fig. 7 vergrößert dargestellt. Sie weist einen an der Innenwand der Mischkam mer 258 anliegenden Kolben 260 mit Axialbohrungen 262 auf, wobei das in der Mischkammer 258 befindliche Material bei Hin- und Herbewegung der Wirbeleinrichtung 254 im Sinn des Doppelpfeils 264 durch die engen Axialbohrungen 262 des Kolbens 260 gepreßt und gründlich verwirbelt und vermischt wird. In gleicher Weise arbeitet der zweite dynamische Kolbenmischer 240, bei dem die Wirbeleinrichtung 256 in der Mischkammer 259 hin- und herbewegt wird. Die Mischkammern 258 bzw. 259 sind durch je eine Hochdruckpackung 266 bzw. 268 abgedichtet. Trotzdem können Spuren des gemischten Materials durch die Hochdruckpackungen 266, 268 verschleppt werden. Deshalb werden die Hochdruckpackungen 266, 268 durch in je einer Kolbenschmierkammer 270 bzw. 272 befindliche Löseflüssigkeit geschmiert. Jede Kolbenschmierkammer 270, 272 ist auf der den Hochdruckpackungen 266 bzw. 268 entge gegesetzten Seite durch eine Dichtung 274 bzw. 276 abge dichtet.The arrangement of the vortex device 254 in the mixing chamber 258 of the piston mixer 234 is shown enlarged in FIG. 7. It has a mer 258 abutting the inner wall of the Mischkam piston 260 having axial bores 262, wherein the material in the mixing chamber 258 pressed upon reciprocation of the swirling device 254 in the sense of the double arrow 264 through the narrow axial bores 262 of the piston 260 and thoroughly is swirled and mixed. The second dynamic piston mixer 240 works in the same way, in which the swirling device 256 is moved back and forth in the mixing chamber 259 . The mixing chambers 258 and 259 are sealed by a high-pressure packing 266 and 268, respectively. Nevertheless, traces of the mixed material can be carried away by the high pressure packs 266 , 268 . For this reason, the high-pressure packs 266 , 268 are lubricated by solvent liquid located in a piston lubrication chamber 270 or 272, respectively. Each piston lubrication chamber 270 , 272 is sealed on the side opposite the high pressure packings 266 and 268 by a seal 274 and 276, respectively.

Der Antrieb des Antriebszylinders 244 erfolgt durch abwech selnde Zuführung von Druckluft über je eine Leitung 278 bzw. 280 in einen seiner beiden Eingänge. Die Steuerung der Druckluftzuführung erfolgt über ein Sperrventil 282, das durch Betätigung des Kipphebelschalters 30 an der in Fig. 1 gezeigten Armaturenplatte 14 eingeschaltet wird. Das Sperr ventil 282 ist über eine Leitung 284 mit einem 5/2-Umsteuer ventil 286 verbunden, das seinerseits über Leitungen 288 bzw. 290 mit je einem Rollenventil 292 bzw. 294 verbunden ist. Jedes Rollenventil 292, 294 wird jeweils durch einen an einer der beiden Kolbenstangen 246 bzw. 248 befestigten Betätigungsblock 296 bzw. 298 betätigt, wobei durch jede Betätigung eines der Rollenventile 292 bzw. 294 über das 5/2-Umsteuerventil 282 eine Umschaltung des Antriebszylin ders 244 erfolgt.The drive of the drive cylinder 244 takes place by alternately supplying compressed air via a line 278 or 280 to one of its two inputs. The compressed air supply is controlled via a shut-off valve 282 , which is switched on by actuating the rocker switch 30 on the instrument panel 14 shown in FIG. 1. The check valve 282 is connected via a line 284 to a 5/2-way valve 286 , which in turn is connected via lines 288 and 290 , each with a roller valve 292 and 294 . Each roller valve 292 , 294 is actuated in each case by an actuating block 296 or 298 fastened to one of the two piston rods 246 or 248 , with each actuation of one of the roller valves 292 or 294 via the 5/2 reversing valve 282 to switch the drive cylinder 244 takes place.

Claims

1. Dosier- und Mischanlage für flüssige Komponenten, mit je einer als doppeltwirkende Kolbenpumpe ausgebildeten Dosierpumpe für jede Flüssigkeitskomponente, deren Hubhöhe verstellbar ist und zu deren Antrieb je ein doppeltwirkender pneumatischer Antriebszylinder vorge sehen ist, der antriebsseitig an eine pneumatische Folgesteuerung angeschlossen ist, dadurch gekenn zeichnet, daß zur Umsteuerung der Antriebszylinder (92, 94) je ein 5/3-Kolbenschieberventil (154, 156) vorgesehen ist, welches eine an jedem Dosierhubende der zugehörigen Dosierpumpe (32, 34) durch die Folgesteue rung (166) angesteuerte, den Betrieb des Antriebszylin ders (92, 94) sperrende Mittelstellung besitzt, wobei eine Umschaltung der 5/3-Kolbenschieberventile (154, 156) und somit der nächste Dosierhub der Dosier pumpe (92, 94) durch die Folgesteuerung (166) erst dann gleichzeitig einleitbar ist, wenn alle Dosierpumpen (92, 94) ihr Dosierhubende erreicht haben.1.Dosing and mixing system for liquid components, with a metering pump designed as a double-acting piston pump for each liquid component, the lifting height of which is adjustable and for the driving of which a double-acting pneumatic drive cylinder is provided, which is connected on the drive side to a pneumatic sequence control, characterized by this is characterized in that for reversing the drive cylinder ( 92 , 94 ) a 5/3 piston valve ( 154 , 156 ) is provided, which one at each metering stroke end of the associated metering pump ( 32 , 34 ) by the sequence control ( 166 ) controlled, the Operation of the driving cylinder ( 92 , 94 ) has a locking central position, with a switchover of the 5/3 piston spool valves ( 154 , 156 ) and thus the next metering stroke of the metering pump ( 92 , 94 ) by the sequential control ( 166 ) only then able to be initiated simultaneously is when all dosing pumps ( 92 , 94 ) have reached the end of their dosing stroke.

2. Dosier- und Mischanlage nach Anspruch 1, dadurch ge kennzeichnet, daß bei Erreichen jedes Dosierhubendes der Dosierpumpen (92, 94) ein auf die Folgesteuerung (166) gegebenes Signal auslösbar ist, und daß die Luftzuführung zu den Arbeitszylindern (92, 94) durch die Folgesteuerung (166) derart steuerbar ist, daß die Hubzeiten aller Dosierpumpen (92, 94) unabhängig von den eingestellten Hubhöhen etwa gleich lang sind.2. Dosing and mixing system according to claim 1, characterized in that when each metering stroke end of the metering pumps ( 92 , 94 ) a on the sequence control ( 166 ) given signal can be triggered, and that the air supply to the working cylinders ( 92 , 94 ) can be controlled by the sequence control ( 166 ) in such a way that the stroke times of all metering pumps ( 92 , 94 ) are approximately the same length regardless of the set stroke heights.

3. Dosier- und Mischanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubhöhe jeder Dosierpumpe (92, 94) durch verstellbare, mit der Folgesteuerung (166) verbundene Rollenventile (114, 116 bzw. 118, 120) festlegbar ist, die durch je einen Betätigungsblock (122, 124) schaltbar sind, welcher an einer jeweils einen Antriebszylinder (92, 94) mit der zugehörigen Dosierpumpe (32, 34) verbindenden Kolbenstange (96, 98) befestigt ist.3. Dosing and mixing system according to claim 1 or 2, characterized in that the lifting height of each metering pump ( 92 , 94 ) by adjustable, with the sequence control ( 166 ) connected roller valves ( 114 , 116 and 118 , 120 ) can be determined can be switched by an actuating block ( 122 , 124 ) which is attached to a piston rod ( 96 , 98 ) connecting a drive cylinder ( 92 , 94 ) with the associated metering pump ( 32 , 34 ).

4. Dosier- und Mischanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Inbetrieb nahme der Anlage durch die Folgesteuerung (166) ein Signal zur Einstellung einer genauen Startposition jedes Antriebszylinders (92, 94) übertragbar ist.4. Dosing and mixing system according to one of the preceding claims, characterized in that a signal for setting an exact starting position of each drive cylinder ( 92 , 94 ) can be transmitted when the system is started up by the sequence control ( 166 ).

5. Dosier- und Mischanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei unregelmäßi gem Lauf einer Dosierpumpe (32, 34) der zugehörige Antriebszylinder (92, 94) durch die Folgesteuerung (166) selbsttätig auf Stillstand und infolge dieses Still standes die gesamte Anlage auf Störung steuerbar ist.5. Dosing and mixing system according to one of the preceding claims, characterized in that when irregularly according to the running of a metering pump ( 32 , 34 ) the associated drive cylinder ( 92 , 94 ) by the sequential control ( 166 ) automatically to standstill and as a result of this standstill entire system is controllable for malfunction.

6. Dosier- und Mischanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß den Dosierpumpen (32, 34) je eine nach dem Kolbenprinzip arbeitende Zuführpumpe (178, 180) zur Zuführung je eines einem Doppelhub der jeweiligen Dosierpumpe (32, 34) entspre chenden Volumens einer Flüssigkeitkomponente vorge schaltet ist, daß jede Zuführpumpe (178, 180) mit einem Hubzählwerk (190, 192) verbunden ist, daß jedes Hubzähl werk (190, 192) bei Erreichen einer voreingestellten Anzahl über die Folgesteuerung (166) ein Signal an ein gemeinsames Differenzzählwerk gibt und daß die Folge steuerung (166) bei Unterschreiten eines voreingestell ten Differenzwertes die Hubzählwerke auf Null zurück stellt bzw. bei Überschreiten des voreingestellten Differenzwertes die Anlage auf Störung schaltet.6. Dosing and mixing system according to one of the preceding claims, characterized in that the metering pumps ( 32 , 34 ) each operate according to the piston principle feed pump ( 178 , 180 ) for supplying a double stroke of the respective metering pump ( 32 , 34 ) The corresponding volume of a liquid component is switched on, that each feed pump ( 178 , 180 ) is connected to a stroke counter ( 190 , 192 ), that each stroke counter ( 190 , 192 ) signals a signal when a preset number is reached via the sequence control ( 166 ) there is a common differential counter and that the sequence control ( 166 ) sets the stroke counter back to zero when the value falls below a preset differential value or switches the system to malfunction when the preset differential value is exceeded.

7. Dosier- und Mischanlage nach Anspruch 6, dadurch ge kennzeichnet, daß eine bei Schaltung der Anlage auf Störung über die Folgesteuerung (166) auslösbare Alarm einrichtung (216) vorgesehen ist.7. dosing and mixing system according to claim 6, characterized in that an alarm device ( 216 ) is provided when the system is switched to malfunction via the sequence control ( 166 ).

8. Dosier- und Mischanlage nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Dosierpumpen (32, 34) über je ein Rückschlagventil (126, 128) an einen gemeinsamen statischen Mischer (64) angeschlossen sind, der in einem Einlaßabschnitt (224) je eine Hohlbohrung (220, 222) für jede Flüssigkeitskomponente enthält und daß die Hohlbohrungen (220, 222) durch Querbohrungen (226) mit einer (222) der Hohlbohrungen verbunden sind, welche in einen statische Mischelemente (228) enthal tenden Auslaßabschnitt (230) des Mischers (64) über geht.8. Metering and mixing system according to one of the preceding claims, characterized in that the metering pumps ( 32 , 34 ) are each connected via a check valve ( 126 , 128 ) to a common static mixer ( 64 ) which is in an inlet section ( 224 ) contains a hollow bore ( 220 , 222 ) for each liquid component and that the hollow bores ( 220 , 222 ) are connected by transverse bores ( 226 ) to one ( 222 ) of the hollow bores, which outlet section ( 230 ) contains static mixing elements ( 228 ) the mixer ( 64 ) goes over.

9. Dosier- und Mischanlage nach Anspruch 8, dadurch ge kennzeichnet, daß das Volumen jeder Hohlbohrung (220, 222) größer ist als das einem Doppelhub der Do sierpumpe (32, 34) für die zugehörige Flüssigkeitskompo nente entsprechende Volumen.9. dosing and mixing system according to claim 8, characterized in that the volume of each hollow bore ( 220 , 222 ) is greater than the one double stroke of the Do sierpump ( 32 , 34 ) for the associated liquid component corresponding volume.

10. Dosier- und Mischanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Dosierpumpen (32, 34) über je ein Rückschlagventil (126, 128) an einen gemein samen kombinierten dynamischen Mischer angeschlossen sind, der zwei hintereinandergeschaltete koaxiale dynamische Mischer (234, 240) aufweist, und daß in jedem dynamischen Mischer (234, 240) eine hin- und herbeweg bare Kolben-Wirbeleinrichtung (254, 256) vorgesehen ist, wobei die beiden Wirbeleinrichtungen (254, 256) durch einen gemeinsamen Antriebszylinder (244) antreibbar sind.10. Dosing and mixing system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the metering pumps ( 32 , 34 ) are each connected via a check valve ( 126 , 128 ) to a common combined dynamic mixer, the two series-connected coaxial dynamic mixer ( 234 , 240 ), and that in each dynamic mixer ( 234 , 240 ) a reciprocable piston swirling device ( 254 , 256 ) is provided, the two swirling devices ( 254 , 256 ) by a common drive cylinder ( 244 ) can be driven.

11. Dosier- und Mischanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslaß des ersten dynamischen Mischers (234) mit dem Einlaß des zweiten dynamischen Mischers (240) über eine statische Mischelemente (238) enthaltende Verbindungsleitung (236) in Verbindung steht.11. Dosing and mixing system according to claim 10, characterized in that the outlet of the first dynamic mixer ( 234 ) is connected to the inlet of the second dynamic mixer ( 240 ) via a connecting line ( 236 ) containing static mixing elements ( 238 ).

12. Dosier- und Mischanlage nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß jede Kolben-Wirbeleinrich tung (254, 256) mit Verwirbelungseinrichtungen (262) ausgestattet ist.12. Dosing and mixing system according to claim 10 or 11, characterized in that each piston-Wirbeleinrich device ( 254 , 256 ) is equipped with swirling devices ( 262 ).