DE4028256C1 - Control installation for sewing machines - has ideal value emitter with coding disk moved for prodn. of signals and unit for moving disc - Google Patents

Abstract

A control installation for sewing machines, incorporates an ideal value emitter with a coding disk moved for the prodn. of signals and an operating part positioned on a bottom section for the prodn. of the disk movement. The disk movement takes place inside a horizontal plane and the disk is in a drive connection to the operating part via a flexible transmission means. The means is guided via at least two guide components positioned symmetrically to the swivel axis of the operating part. ADVANTAGE - The horizontal arrangement of the coding disk and the disk movement plane permit the invention to have a flat structure.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung von Nähmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for controlling sewing machines according to the preamble of claim 1.

Es sind Vorrichtungen zur Steuerung von Nähmaschinen mit einem Soll­ wertgeber bekannt, bei denen ein Bedienteil bzw. eine Trittplatte an einem Unterteil um eine horizontale Achse schwenkbar angeordnet ist. Der im Raum zwischen dem Unterteil und dem Bedienteil bzw. der Tritt­ platte angeordnete Sollwertgeber, ein veränderbarer Widerstand, wird durch eine Bewegung des Bedienteiles über ein an dieser fest ange­ brachtes Stellglied betätigt, beispielsweise einen Nocken, Arm oder Zapfen. Das Stellglied wirkt durch die Bewegung des Bedienteiles gemäß der in der DE 33 35 652 C2 beschriebenen Lösung in vertikaler Richtung auf den Soll­ wertgeber oder gemäß der DE-GM 73 13 849,be­ schriebenen Lösung in horizontaler Richtung auf den Sollwertgeber.They are devices for controlling sewing machines with a target value providers known in which a control panel or a step plate a lower part is arranged pivotable about a horizontal axis. The one in the space between the lower part and the control unit or the step plate-mounted setpoint device, a variable resistor, is by moving the control panel via a fixed on this brought actuator operated, such as a cam, arm or Cones. The actuator acts according to the movement of the control panel that in DE 33 35 652 C2 described solution in the vertical direction to the target value provider or according to DE-GM 73 13 849, be written solution in the horizontal direction on the setpoint generator.

Durch die EP-Schrift 0 28 138 ist eine Vorrichtung zur Steuerung von Nähmaschinen mit einem optoelektronischen Sollwertgeber bekannt, mit dem die zur Maschinensteuerung erforderlichen Signale unter Anwendung des Systems nach Gray in Abhängigkeit von einer Bedienteil- bzw. Trittplattenbewegung kontaktlos gewonnen werden. Dazu ist eine Codier­ scheibe zwischen einem Lichtsignale ausstrahlenden Sender und einem diese Signale aufnehmenden Empfänger in vertikaler Ebene bewegbar an­ geordnet und mit dem Bedienteil durch eine Zahnradverbindung gekop­ pelt. Es werden Gray-Code-Binärsignale erzeugt, die in einer Steuereinheit für die Nähmaschine verarbeitet werden.EP 0 28 138 describes a device for controlling Sewing machines with an optoelectronic setpoint generator known with using the signals required for machine control of the system according to Gray depending on a control panel or Footplate movement can be obtained contactlessly. There is a coding for this disc between a light emitting transmitter and a these signals receiving receivers movable in the vertical plane ordered and coupled with the control unit by a gear connection pelt. Gray code binary signals are generated which are in a Control unit for the sewing machine can be processed.

Die beschriebenen Vorrichtungen haben eine relativ große Bauhöhe.The devices described have a relatively large overall height.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Steue­ rung von Nähmaschinen mit einem Signale erzeugenden Sollwertgeber un­ ter Verwendung einer Codierscheibe zu schaffen, die von relativ fla­ cher Bauart ist.The invention has for its object a device for control of sewing machines with a setpoint generator that generates signals ter using an encoder disk that is of relatively fla cher type is.

Die Aufgabe wird bei einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Pa­ tentanspruchs 1 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.The task is in a device according to the preamble of Pa Tent claims 1 solved by its characteristic features.

Die im wesentlichen horizontale Anordnung der Codierscheibe und deren Bewegungsebene ermöglicht vorteilhaft eine flache Bauweise der Vor­ richtung. Dazu trägt auch die Anordnung und Führung des flexiblen Übertragungs­ mittels bei, das zudem eine gleichförmige und reibungsarme Bewegung der Codierscheibe gestattet.The essentially horizontal arrangement of the encoder disk and its Plane of movement advantageously enables a flat design of the front direction. The arrangement and management of the flexible transmission also contribute to this by means of which also a smooth and low-friction movement the coding disk allowed.

Eine Führung des flexiblen Übertragungsmittels über zwei zusätzliche Umlenkele­ mente gemäß Anspruch 2 oder 3 bringt den Vorteil, daß die Größe der Bewegung des Übertragungsmittels und damit der Codierscheibe im defi­ nierten Bereich, d. h. im Bereich zwischen den Führungselementen bzw. den Umlenkelementen, erhöht wird. Eine Verdopplung der Bewegungsgröße ist gegeben, wenn der Umschlingungswinkel des Zugriemens an den Füh­ rungselementen 180° beträgt. Die zusätzliche Anordnung von Umlenkele­ menten gestattet somit eine gröbere Codierung der Codierscheibe, was fertigungstechnische Vorteile mit sich bringt.A guide of the flexible transmission means over two additional deflectors elements according to claim 2 or 3 has the advantage that the size of the Movement of the transmission means and thus the coding disk in the defi area, d. H. in the area between the guide elements or the deflection elements is increased. A doubling of the amount of movement is given when the wrap angle of the pull strap is at the approximately 180 °. The additional arrangement of deflectors elements allows a coarser coding of the coding disk, what brings manufacturing advantages.

Durch die Maßnahme nach Anspruch 4 wird der Vorteil einer eindeutigen Zuordnung einer bestimmten Bedienteilposition, die durch einen be­ stimmten Schwenkungswinkel des Schwenkrahmens gegenüber dem Unterteil und damit auch durch eine bestimmte Relativstellung der Codierplatte zwischen einem Signalgeber und einem Signalempfänger im Sollwertgeber gegeben ist, zu einem bestimmten vom Sollwertgeber erzeugten Signal erreicht. Durch die am Schwenkrahmen neigungsverstellbar angeordnete Platte ist darüber hinaus die Möglichkeit gegeben, die Betätigungs­ stellung des Bedienteils an die jeweiligen Gegebenheiten des Arbeits­ platzes und der Bedienperson anzupassen, ohne die Positon des Schwenk­ rahmens gegenüber dem Unterteil zu verändern.The measure according to claim 4, the advantage of a clear Assignment of a certain control unit position, which is determined by a be agreed swivel angle of the swivel frame relative to the lower part and thus also by a certain relative position of the coding plate between a signal generator and a signal receiver in the setpoint generator is given to a specific signal generated by the setpoint generator reached. Due to the inclination adjustable on the swivel frame Plate is also given the ability to operate position of the control unit to the respective circumstances of the work  place and adjust to the operator without the position of the pan to change the frame in relation to the lower part.

Durch die im Anspruch 6 beschriebene Maßnahme wird in ebenfalls vor­ teilhafter Weise die Reibung des Übertragungsmittels verringert, wo­ durch das Bedienteil gefühlsamer betätigbar ist.The measure described in claim 6 is also in front partially reduces the friction of the transmission means where can be actuated more sensitively by the control panel.

Die Erfindung wird nachstehend anhand zweier Ausführungsbeispiele nä­ her erläutert. Es zeigtThe invention is based on two exemplary embodiments ago explained. It shows

Fig. 1 einen Schnitt durch eine erfindungsgemäße Vorrichtung einer ersten Ausführungsform, schematisch, Fig. 1 shows a section through an inventive apparatus of a first embodiment, schematically,

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung dieser Ausführungsform, schematisch und gebrochen; Fig. 2 is a perspective view of this embodiment, schematic and broken;

Fig. 3 die Gestaltung eines in der Ausführungsform gemäß Fig. 1 und 2 verwendeten Winkelstückes für die Nullstellung des Bedien­ teils, schematisch; Fig. 3, the design of an angle piece used in the embodiment of Figures 1 and 2 for the zero position of the operating part, schematically.

Fig. 4 eine Prinzipdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer zweiten Ausführungsform. Fig. 4 shows a schematic diagram of a device according to the invention in a second embodiment.

Die Vorrichtung weist ein Unterteil 1, ein an diesem an einem Lager­ block 1a um eine Achse 2 schwenkbar angeordnetes und aus einem Schwenkrahmen 3 und einer Platte 4 gebildetes Bedienteil 5 und einen optoelektronischen Sollwertgeber 6 auf, wobei die Platte 4 an zwei am Schwenkrahmen 3 angelenkten Trägern 4a befestigt ist. Am Schwenkrahmen 3 sind als Rollen ausgebildete Führungselemente 7 für ein flexibles Übertragungsmittel (Zugriemen 8) beidseits der Achse 2 und in jeweils gleicher Entfernung d. h. also auch symmetrisch zu dieser angeordnet. Der Zugriemen 8 ist beiden­ dig am Unterteil 1 und im jeweils gleichen Abstand zur Achse 2 durch Klemmelemente 8a befestigt und wird innerhalb des durch die Führungs­ elemente 7 bestimmten Bereiches zusätzlich über ebenfalls als Rollen ausgebildete, jedoch am Unterteil 1 angeordnete Umlenkelemente 9 ge­ führt und zwar so, daß sich an den Führungselementen 7 ein Umschlin­ gungswinkel von im wesentlichen 180° ergibt. Der Zugriemen 8 ist dabei so angeordnet, daß er beidseits der Führungselemente 7 im wesentlichen senkrecht zum Unterteil verläuft.The device has a lower part 1 , an on this on a bearing block 1 a about an axis 2 pivotally arranged and formed from a swivel frame 3 and a plate 4 control panel 5 and an optoelectronic setpoint generator 6 , the plate 4 on two on the swivel frame 3rd hinged beams 4 a is attached. Guide elements 7 , designed as rollers, for a flexible transmission means (pulling belt 8 ) are arranged on the swivel frame 3 on both sides of the axis 2 and at the same distance from each other, ie also symmetrically to the latter. The pull strap 8 is both dig on the lower part 1 and at the same distance from the axis 2 by clamping elements 8 a and is also within the area determined by the guide elements 7 in addition also designed as rollers, but arranged on the lower part 1 deflection elements 9 ge and in such a way that a wrap angle of substantially 180 ° results on the guide elements 7 . The pull strap 8 is arranged so that it runs on both sides of the guide elements 7 substantially perpendicular to the lower part.

Im Bereich zwischen den Umlenkelementen 9 ist ein Sollwertgeber 6 an­ geordnet. Dieser besteht aus einer mit Photodioden bestückten Leiter­ platte 10 als Signalgeber, einer mit Phototransistoren bestückten Lei­ terplatte 11 als Signalempfänger und einer zwischen den Leiterplatten 10 und 11 und parallel zum Antriebsriemen 8 angeordneten Codierscheibe 12, die eine Codierung - beispielsweise nach Gray - in zwei durch einen definierten Null-Bereich getrennten Bereichen aufweist. Zwei am Unterteil 1 angeordnete Halterungselemente 13 dienen der Befestigung der Leiterplatten 10 und 11 und zugleich als Führungselemente für den Zugriemen 8 und die Codierscheibe 12. Durch die Halterungselemente 13 wird eine parallele Zuordnung von Codierscheibe 12, Leiterplatten 10, 11 und Zugriemen 8 gewährleistet. Die Codierscheibe 12 ist durch ein Verbindungselement 14 mit dem Antriebsriemen 8 verbunden.In the region between the deflector 9, a reference value generator 6 on is ordered. This consists of a circuit board equipped with photodiodes 10 as a signal transmitter, a circuit board equipped with phototransistors Lei 11 as a signal receiver and a coding disk 12 arranged between the circuit boards 10 and 11 and parallel to the drive belt 8 , which encoding - for example according to Gray - in two has a defined zero range separate areas. Two mounting elements 13 arranged on the lower part 1 serve to fasten the printed circuit boards 10 and 11 and at the same time as guide elements for the pulling strap 8 and the coding disk 12 . A parallel assignment of coding disk 12 , printed circuit boards 10 , 11 and tensioning belt 8 is ensured by the mounting elements 13 . The encoder disk 12 is connected to the drive belt 8 by a connecting element 14 .

Dem Null-Bereich der Codierscheibe 12 ist eine definierte Nullstellung des Bedienteiles 5 zugeordnet, die durch ein am Schwenkrahmen 3 angebrachtes Winkelstück 15 bestimmt ist, in dessen Kehle eine an einem Hebelarm 16 drehbar an einer Achse 17 angeordnete Rolle 18 anliegt. Der Hebelarm 16 ist zwischen zwei am Unterteil 1 angeordneten Lageblöcken 16a beweglich gelagert und mit der Kraft einer Zugfeder 19 beaufschlagt, die an ihrem anderen Ende an einer am Unterteil angebrachten Halterung 19a befestigt ist. Damit in der Nullstellung ein geringes, für die Bedienperson jedoch spürbares Spiel des Bedienteils vorhanden ist, weist das Winkelstück 15 in seiner Kehle eine Einfräsung 15a auf, deren Weite um einen Betrag S größer als der Durchmesser der Rolle 18 ist (Fig. 3).The zero area of the coding disk 12 is assigned a defined zero position of the operating part 5 , which is determined by an angle piece 15 attached to the swivel frame 3 , in the throat of which a roller 18, which is rotatably arranged on a lever arm 16, bears on an axis 17 . The lever arm 16 is movably mounted between two position blocks 16 a arranged on the lower part 1 and is subjected to the force of a tension spring 19 which is attached at its other end to a holder 19 a attached to the lower part. So that in the zero position there is little, but noticeable, play for the operator, the angle piece 15 has a recess 15 a in its throat, the width of which is larger by an amount S than the diameter of the roller 18 ( FIG. 3) .

Zum Zwecke einer Neigungsveränderung der Platte 4 gegenüber dem Schwenkrahmen 3 sind die Träger 4a an Gelenken 20 am Schwenkrahmen 3 angelenkt. Zur Fixierung einer bestimmten Schrägstellung weisen die Träger 4a jeweils einen Schlitz 21 auf, in dem jeweils eine am Schwenkrahmen 3 angelenkte Stütze 22 vermittels eines Gewindebolzens 23 eingreift und durch einen Klemmhebel 24 fixierbar ist.For the purpose of changing the inclination of the plate 4 relative to the swivel frame 3 , the supports 4 a are articulated on joints 20 on the swivel frame 3 . To fix a certain inclined position, the supports 4 a each have a slot 21 , in each of which a support 22 articulated on the swivel frame 3 engages by means of a threaded bolt 23 and can be fixed by a clamping lever 24 .

Bei einer Schwenkung des Bedienteils 5 um die Achse 2 werden die als Rollen ausgebildeten Führungselemente 7 auf der gleichen Kreisbahn in bzw. gegen die Uhrzeigerrichtung bewegt, wodurch deren Position am beidendig fixierten Zugriemen 8 in jeweils gleicher Richtung und um den gleichen Betrag verändert wird. Es entsteht eine gegenläufige Größenveränderung gleichen Betrages der um beide Führungselemente 7 durch die Umlenkelemente 9 gebildeten Schlaufen des Zugriemens 8 und damit eine Relativbewegung desselben zwischen den Führungselementen 7 und somit auch im Bereich zwischen den Umlenkelementen 9. Die Richtung der relativen Bewegung hängt von der Bewegungsrichtung des Beidenteils 5 ab. Die Bewegung der Codierscheibe 12 entspricht der relativen Bewegung des Zugriemens 8 im Bereich zwischen den Umlenkelementen 9 infolge ihrer Anordnung am Verbindungselement 14.At a pivoting of the control unit 5 about the axis 2, which are designed as rollers guide elements are moved on the same circular path in or counterclockwise 7, whereby its position at the both ends fixed traction belt is changed in each case the same direction and by the same amount. 8 There is an opposite change in size of the same amount of the loops of the tension belt 8 formed by the deflection elements 9 around both guide elements 7 and thus a relative movement of the same between the guide elements 7 and thus also in the area between the deflection elements 9 . The direction of the relative movement depends on the direction of movement of the two parts 5 . The movement of the coding disk 12 corresponds to the relative movement of the tension belt 8 in the area between the deflection elements 9 due to their arrangement on the connecting element 14 .

Bei der gegebenen Umschlingung der Führungselemente 7 durch den Zugriemen 8 mit einem Umschlingungswinkel von im wesentlichen 180° ist die für die Bewegung der Codierscheibe genutzte Bewegung des Zugriemens doppelt so groß wie die Bewegung eines Führungselementes 7.Given the wrapping of the guide elements 7 by the tension belt 8 with a wrap angle of essentially 180 °, the movement of the tension belt used for the movement of the coding disk is twice as large as the movement of a guide element 7 .

Bei einer zweiten Ausführungsform (Fig. 4), die sich von der ersten, in Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsform hinsichtlich der Anordnung des Sollwertgebers 6 und der Führung des Zugriemens 8 unterscheidet, sind als Rollen ausgebildete Führungselemente 7 beidseits der Achse 2, um die der Schwenkrahmen 3 schwenkbar angeordnet ist, im gleichen Abstand zu dieser am Unterteil 1 an Lagerblöcken 25 angeordnet. Der Zugriemen 8 ist beidendig am Schwenkrahmen 3, und zwar beidseits der Achse 2, an dort angeordneten Trägern 26 und Klemmelementen 27 fixiert, wobei die Klemmstellen den gleichen Abstand zur Achse 2 haben, so daß der Zugriemen 8 innerhalb des durch die Führungselemente 7 bestimmten Bereiches durch ebenfalls als Rollen ausgebildete Umlenkelemente 9 an den Führungselementen 7 umgelenkt wird. Die Umlenkelemente 9 sind am Schwenkrahmen 3 so angeordnet, daß sich an den Führungselementen 7 ein Umschlingungswinkel von im wesentlichen 180° ergibt. Der Zugriemen 8 ist dabei derart geführt, daß er beidseits der durch die Achsen der Führungselemente 7 und senkrecht zum Unterteil 1 verlaufenden Ebenen im wesentlichen parallel zu diesen verläuft. Im Bereich zwischen den Umlenkelementen 9 ist ein dem der ersten Ausführungsform entsprechender Sollwertgeber 6 mit den Elementen 10 bis 12 an einer am Schwenkrahmen 3 angebrachten Platte 28 vermittels der Halterungselemente 13 angeordnet und durch ein Verbindungselement 14 mit dem Zugriemen 8 verbunden.In a second embodiment ( FIG. 4), which differs from the first embodiment shown in FIGS. 1 to 3 with regard to the arrangement of the setpoint device 6 and the guidance of the pulling belt 8 , guide elements 7 designed as rollers are around on both sides of the axis 2 which the swivel frame 3 is pivotally arranged, arranged at the same distance from it on the lower part 1 on bearing blocks 25 . The tension belt 8 is fixed at both ends to the swivel frame 3 , namely on both sides of the axis 2 , on supports 26 and clamping elements 27 arranged there, the clamping points being at the same distance from the axis 2 , so that the tension belt 8 is within the range determined by the guide elements 7 is deflected on the guide elements 7 by deflection elements 9 which are also designed as rollers. The deflection elements 9 are arranged on the swivel frame 3 such that a wrap angle of essentially 180 ° results on the guide elements 7 . The tension belt 8 is guided such that it runs on both sides of the planes running through the axes of the guide elements 7 and perpendicular to the lower part 1 essentially parallel to them. In the region between the deflector 9 a corresponding to the first embodiment, setpoint generator 6 is arranged with the elements 10 to 12 on a mounted on the swing frame 3 plate 28 by means of the support members 13 and connected by a connecting member 14 to the pull belts. 8

Dem Null-Bereich der Codierscheibe 12 ist wie bei der ersten Ausführungsform gemäß Fig. 1 bis 3 eine definierte Nullstellung des Bedienteils 5 zugeordnet, die auch in der gleichen Weise durch gleiche Elemente bestimmt ist.As in the first embodiment according to FIGS. 1 to 3, the zero area of the coding disk 12 is assigned a defined zero position of the operating part 5 , which is also determined in the same way by the same elements.

Bei einer Schwenkung des Bedienteils 5 um die Achse 2 werden die fixierten Enden des Zugriemens 8 auf der gleichen Kreisbahn in bzw. gegen die Uhrzeigerrichtung bewegt, wodurch die Position des Zugriemens 8 an den Führungselementen 7 in jeweils gleicher Richtung und um den gleichen Betrag verändert wird. Dadurch ergibt sich eine Relativbewegung des Zugriemens 8 im Bereich zwischen den Führungselementen 7 und somit auch im Bereich zwischen den Umlenkelementen 9. Die Codierscheibe ist mit dem Verbindungselment 14 am Zugriemen 8 angeordnet. Ihre Bewegung entspricht somit der relativen Bewegung des Zugriemens 8.When the control part 5 is pivoted about the axis 2 , the fixed ends of the tension belt 8 are moved in the same circular path in or counterclockwise, whereby the position of the tension belt 8 on the guide elements 7 is changed in the same direction and by the same amount . This results in a relative movement of the tension belt 8 in the area between the guide elements 7 and thus also in the area between the deflection elements 9 . The coding disk is arranged with the connecting element 14 on the pull strap 8 . Their movement thus corresponds to the relative movement of the pull strap 8 .

Bei dieser Ausführungsform, d. h. bei der gegebenen Umschlingung der Führungselemente 7 durch den Zugriemen 8 von im wesentlichen 180°, ist die Verschiebung einer beliebig ausgewählten Stelle des Zugriemens 8 im Bereich der relativen Bewegung, also auch des Verbindungsstückes 14, doppelt so groß wie die Bewegung eines fixierten Zugriemenendes.In this embodiment, ie given the wrapping of the guide elements 7 by the pulling strap 8 of essentially 180 °, the displacement of an arbitrarily selected point of the pulling strap 8 in the area of the relative movement, that is to say also the connecting piece 14 , is twice as large as the movement a fixed strap end.

Claims (6)

1. Vorrichtung zur Steuerung von Nähmaschinen mit einer Steuerein­ heit, die einen Sollwertgeber mit einer zur Erzeugung von Signa­ len bewegbaren Codierscheibe und ein an einem Unterteil schwenk­ bar angeordnetes Bedienteil zur Erzeugung der Bewegung der Co­ dierscheibe umfaßt, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung der Codierscheibe (12) innerhalb einer im wesentlichen horizontalen Ebene erfolgt und die Codierscheibe (12) über ein am Bedienteil (5) symmetrisch zu dessen Schwenkachse (2) angreifendes flexibles Übertragungsmittel (8) mit dem Bedienteil (5) in Antriebsverbindung steht, wobei das flexible Über­ tragungsmittel (8) über mindestens zwei symmetrisch zur Schwenkachse (2) angeordnete Führungselemente (7) geführt und die Codierscheibe (12) zwischen diesen angeordnet ist.1. Device for controlling sewing machines with a Steuerein unit, which comprises a setpoint generator with a movable coding disk for generating signals and a swivel bar arranged on a lower part for generating the movement of the coding disk, characterized in that the movement of the coding disk ( 12 ) takes place within a substantially horizontal plane and the coding disk ( 12 ) is connected to the control unit ( 5 ) in a drive connection via a flexible transmission means ( 8 ) acting on the control unit ( 5 ) symmetrically to its swivel axis ( 2 ), the flexible over Carrying means ( 8 ) over at least two symmetrically arranged to the pivot axis ( 2 ) guide elements ( 7 ) and the encoder disc ( 12 ) is arranged between them. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß beide Enden des flexiblen Übertragungsmittels (8) am Unterteil (1) befestigt sind und zwischen den am Bedienteil (5) befestigten Führungselementen (7) min­ destens zwei Umlenkelemente (9) für das flexible Übertragungsmittel (8) ange­ ordnet sind, wobei beide Umlenkelemente (9) vom Unterteil (1) getragen und im wesentlichen symmetrisch zur Schwenkachse des Bedienteils (5) angeordnet sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that both ends of the flexible transmission means ( 8 ) on the lower part ( 1 ) are fixed and between the control element ( 5 ) attached guide elements ( 7 ) min at least two deflecting elements ( 9 ) for the flexible transmission means ( 8 ) are arranged, wherein both deflecting elements ( 9 ) are carried by the lower part ( 1 ) and are arranged substantially symmetrically to the pivot axis of the operating part ( 5 ). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß die Führungseelmente (7) am Unterteil (1) und das flexible Übertragungsmittel (8) am Bedienteil (5) befestigt sind, wobei zwischen den Führungselementen (7) mindestens zwei am Bedienteil (5) befestigte Umlenkelemente (9) vorge­ sehen sind, die im wesentlichen symmetrisch zu dessen Schwenkachse (2) angeordnet sind. 3. Device according to claim 1, characterized in that the Führungseelmente (7) are fixed to the lower part (1) and the flexible transmission means (8) on the operating member (5), between the guide elements (7) at least two fixed to the control panel (5) Deflection elements ( 9 ) are easily seen, which are arranged substantially symmetrically to the pivot axis ( 2 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Be­ dienteil (5) aus einem Schwenkrahmen (3) und einer daran nei­ gungsverstellbar angeordneten Platte (4) besteht, und der Schwenkrahmen (3) auf einer am Unterteil (1) gelagerten und parallel zu dessen Grundfläche verlaufenden Achse (2) schwenkbar angeordnet ist.4. The device according to claim 1, characterized in that the serving part ( 5 ) consists of a swivel frame ( 3 ) and a plate thereon adjustable adjustable ( 4 ), and the swivel frame ( 3 ) on a on the lower part ( 1 ) and mounted is parallel to the base axis ( 2 ) pivotally arranged. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Platte (4) an zwei am Schwenkrahmen (3) angelenkten Trägern (4a) angeordnet ist.5. The device according to claim 4, characterized in that the plate ( 4 ) on two on the swivel frame ( 3 ) articulated supports ( 4 a) is arranged. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungselemente (7) und/oder die Umlenkelemente (9) als Rollen ausgebildet sind.6. The device according to claim 1, 2 and 3, characterized in that the guide elements ( 7 ) and / or the deflecting elements ( 9 ) are designed as rollers.