DE4027724A1

DE4027724A1 - Infinitely variable hydrostatic transmission - with planetary gearing and selected drive connections for multiple gear ratios and with several reverse ratios

Info

Publication number: DE4027724A1
Application number: DE19904027724
Authority: DE
Inventors: Michael Meyerle
Original assignee: Michael Meyerle
Current assignee: MEYERLE, HANNELORE, 88074 MECKENBEUREN, DE MEYERLE
Priority date: 1989-09-02
Filing date: 1990-09-02
Publication date: 1991-04-25

Abstract

The transmission has two hydrostatic units (A,B) a summation gearing and several gear stages to produce a number of forward ratios as well as two or more reverse ratios. The summation gearing has several shafts and comprises planetary gear units. The two hydrostatic units couple directly into different sections of the summation gearing. The system does not require a reversing stage and provides a direct selection of the different forward- and reverse ratios. The summation gearing has two input shafts and three output shafts, representing the different speed ranges, as well as at least one reverse ratio. USE/ADVNATAGE - Compact vehicle transmission, increased gear ratios.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein stufenloses hydrostatisch mechanisches Verzweigungsgetriebe, insbesondere für Kraftfahr zeuge nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 14.The invention relates to a continuously variable hydrostatic mechanical branch transmission, especially for motor vehicles witness according to the preamble of claims 1 and 14.

Aufgabe der Erfindung ist es, die aus der DE 39 29 209 bekannten Getriebe weiterzubilden bzw. zu verbessern hin sichtlich Bauraum, Kosten und optimale Erfüllung verschie dener Fahrzeugforderungen.The object of the invention is that from DE 39 29 209 further develop known gear or improve Visibly different space, costs and optimal fulfillment their vehicle claims.

Die Aufgabe wird durch die in den Hauptansprüchen 1 und 14 auf geführten Merkmale gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltun gen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der nach folgenden Beschreibung hervor.The task is characterized in that in the main claims 1 and 14 guided characteristics solved. Further advantageous embodiments gene of the invention go from the dependent claims and the following description.

Die Erfindung wird in Ausführungsbeispielen anhand von Schema- Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated in exemplary embodiments on the basis of Drawings explained. Show it:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel mit vier Vorwärts fahrbereichen und einem Rückwärtsbereich; Figure 1 shows a first embodiment with four forward driving ranges and one reverse range.

Fig. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel mit vier Vorwärts fahrbereichen und einem Rückwärtsbereich; Figure 2 shows another embodiment with four forward driving ranges and one reverse range.

Fig. 3 eine Ausführung mit fünf Vorwärtsfahrbereichen und drei Rückwärtsfahrbereichen; Fig. 3 shows an embodiment with five forward ranges and three reverse speed ranges;

Fig. 3a eine Ausführung mit vier hydrostatisch-mechani schen Vorwärts- und zwei hydrostatisch-mechani schen Rückwärtsbereichen; Figure 3a shows an embodiment with four hydrostatic-mechanical forward and two hydrostatic-mechanical reverse areas.

Fig. 4 eine Ausführung mit fünf hydrostatisch-mechanischen Voräwrtsfahrbereichen; Figure 4 shows an embodiment with five hydrostatic-mechanical Voräwrtsfahrbereichen.

Fig. 5 eine Ausführung mit fünf hydrostatisch-mechanischen Vorwärtsfahrbereichen und drei hydrostatisch-me chanischen Rückwärtsfahrbereichen;5 shows an embodiment with five hydrostatic-mechanical forward ranges and three hydrostatic-me chanical backward driving ranges.

Fig. 6 eine Getriebe-Ausführung mit vier hydrostatisch mechanischen Vorwärtsfahrbereichen; Fig. 6 shows a transmission version with four hydrostatic mechanical forward ranges;

Fig. 7 eine Getriebe-Ausführung mit vier hydrostatisch mechanischen Vorwärtsfahrbereichen und drei hydro statisch-mechanischen Rückwärtsfahrbereichen; FIG. 7 shows a transmission version with four hydrostatic mechanical forward ranges and three hydrostatic-mechanical reverse drive areas;

Fig. 8 ein Ausführungsbeispiel des dritten Planetenge triebes 206; Fig. 8 shows an embodiment of the third planetary gear 206 ;

Fig. 8a Ausführungsbeispiel des Nachschaltgetriebes bzw. der dritten Planetengetriebeeinheit 406; FIG. 8a embodiment of Nachschaltgetriebes and the third planetary gear unit 406;

Fig. 9 und 9a ein Ausführungsbeispiel mit vier Vorwärtsfahrbe reichen und zwei Rückwärtsfahrbereichen bestehend aus einem fünfwelligen Summierungsplanetengetriebe; FIGS. 9 and 9a reach an embodiment with four Vorwärtsfahrbe and two reverse driving ranges consisting of a five-wave summation;

Fig. 9b Getriebeausführung mit vier Vorwärtsfahrbereichen und einem im ersten Schaltbereich integrierten Rück wärtsfahrbereich; FIG. 9b gearbox design with four forward driving ranges and integrated in the first shift range Windwärts return travel range;

Fig. 9c Getriebeausführung mit vier Vorwärts- und zwei Rückwärtsfahrbereichen; Fig. 9c transmission design with four forward and two reverse ranges;

Fig. 9d weitere Ausführungsform mit vier hydrostatisch mechanischen Vorwärts- und zwei hydrostatisch mechanischen Rückwärtsfahrbereichen; Fig. 9d further embodiment with four hydrostatic mechanical forward and two reverse driving ranges hydrostatic mechanical;

Fig. 9e Getriebeausführung wie Fig. 9d, jedoch mit zusätz licher Gruppenschaltung für hohe Anfahrzugkräfte; Fig. 9e gearbox execution as Fig 9d, but with additional Licher group circuit for high traction forces.

Fig. 9f Getriebeausführung mit sechs hydrostatisch-mecha nischen Vorwärtsfahrbereichen; Fig. 9f transmission design with six hydrostatic-mechanical forward driving ranges;

Fig. 9g eine Schaltlogik für die Getriebeausführung nach Fig. 9f; FIG. 9g shows a switching logic for the transmission design according to FIG. 9f;

Fig. 9h eine weitere Ausführungsform des Summierungsplaneten getriebes 404a; Fig. 9h another embodiment of the summation planetary gear 404 a;

Fig. 9i eine Ausführungsform des Summierungsplanetengetriebes 404b ähnlich der Ausführung 404a; Fig. 9i an embodiment of the summation planetary gear 404 b similar to the version 404 a;

Fig. 9k eine Getriebeausführung mit umgekehrtem Summierungs planetengetriebe 404. Fig. 9k a gearbox design with reversed summation planetary gear 404th

Fig. 10 ein weiteres Ausführungsbeispiel mit vier Vorwärts fahrbereichen und zwei Rückwärtsfahrbereichen; Fig. 10 shows another embodiment with four forward driving ranges and two reverse driving ranges;

Fig. 11 eine Getriebeausführung mit zwei Summierungsplane tengetriebe-Einheiten; Fig. 11 shows a transmission design with two summing gear units;

Fig. 12 eine Getriebe-Ausführung mit fünf Vorwärtsfahrbe reichen und zwei separat schaltbaren rein-hydro statischen Rückfahrbereichen; Fig. 12 is a transmission design with five forward driving ranges and two separately switchable purely hydrostatic reversing areas;

Fig. 13 eine Getriebeausführung mit fünf Vorwärtsfahrbe reichen; FIG. 13 is a range gearbox design with five Vorwärtsfahrbe;

Fig. 14 ein Summierungsplanetengetriebe bestehend aus zwei Planetengetriebestufen; FIG. 14 is a summation consisting of two planetary gear stages;

Fig. 15 eine zweistufige Planetengetriebeeinheit 305; FIG. 15 is a two-stage planetary gear unit 305;

Fig. 16, 16a, 16b drei Ausführungsbeispiele des fünfwelli gen Summierungsplanetengetriebes; Fig. 16, 16a, 16b three embodiments of the five-wave summing planetary gear;

Fig. 17 eine dritte Planetengetriebeeinheit bestehend aus einer Planetengetriebestufe und mehreren Kupplungen zum Schalten von Voräwrts- und Rückwärtsfahrbetrieb als Alternative zu den Planetengetriebeeinheiten 106 und 206; Figure 17 is a third planetary gear unit comprising a planet gear stage and a plurality of clutches for shifting from Voräwrts- and reverse drive mode as an alternative to the planetary gear units 106 and 206.

Fig. 18 eine Getriebeausführung mit vier Vorwärts- und zwei Rückwärtsbereichen; FIG. 18 is a transmission version with four forward and two reverse ranges;

Fig. 19 eine Getriebeausführung mit fünf Vorwärts- und drei Rückwärtsfahrbereichen. Fig. 19 is a transmission design with five forward and three reverse ranges.

Fig. 20 stellt eine nachgeordnete Getriebeeinheit 506 mit Stirnradstufen dar, bei der die Abtriebswelle 2 versetzt angeordnet ist; Fig. 20 illustrates a downstream gear unit 506 constitute with spur gear, wherein the output shaft 2 is arranged offset;

Fig. 21 Getriebe mit versetzt angeordneter Abtriebswelle 302 mit Stirnradstufen; Fig. 21 gears with staggered output shaft 302 with spur gear;

Fig. 22 weitere Ausführungsform mit versetzt angeordneter Abtriebswelle; Fig. 22 is another embodiment having staggered output shaft;

Fig. 23 noch eine weitere Ausführungsform mit versetzter Ab triebswelle 302 für ein frontgetriebenes Fahrzeug; FIG. 23 is yet another embodiment with offset from drive shaft 302 on a front-drive vehicle;

Fig. 24 Getriebeausführung für ein frontgetriebenes Fahr zeug in Querbauweise. Fig. 24 gearbox design for a front-wheel drive tool in transverse construction.

Im Hinblick auf eine hohe Gesamtwirtschaftlichkeit für ein der artiges Produkt ist es wichtig, ein Getriebe-System zu schaffen, mit dem mehrere unterschiedliche Fahrzeugforderungen abgedeckt werden können. Die Grundbaueinheiten - Hydrostatpaket, Summie rungsplanetengetriebeeinheit, Kupplungspaket und weitere Bau gruppen - sollen als Grundbaueinheiten ausgebildet werden können, die für ein breites Anwendungsspektrum in verschiedenen Getrie bekombinationen geeignet sind. Außerdem ist es wichtig, zwei bis drei Rückwärtsbereiche, z. B. für die Anwendung im Arbeits maschinenbereich im System integrieren zu können, um ein zu sätzliches Wendegetriebe einzusparen. With regard to a high overall economy for one of the like product it is important to create a gear system with which several different vehicle requirements are covered can be. The basic units - hydrostatic package, Summie planetary gear unit, clutch pack and other construction groups - should be able to be trained as basic units, for a wide range of applications in various transmissions combinations are suitable. It is also important to have two up to three backward areas, e.g. B. for use in work to be able to integrate the machine area in the system in order to to save additional reversing gear.

Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß wenigstens vier Fahrbereiche schaltbar sind oder daß im Hinblick auf bestimm te Fahrzeugforderungen auf einfache Art ein Getriebe mit drei Vorwärtsfahrbereichen und vorzugsweise zwei Rückwärtsbereichen ausführbar ist. Dies wird gemäß der Erfindung damit erreicht, daß einem Summierungsplanetengetriebe mit wenigstens vier Wel len eine weitere oder mehrere Getriebeeinheiten zuge ordnet sind, wobei die erste Welle und die zweite Welle des Summierungsplanetengetriebes Eingangswellen sind und die erste Welle mit der ersten Hydrostateinheit A verstellbaren Volumens und die zweite Welle mit der zweiten Hydrostateinheit B vor zugsweise konstanten Volumens verbunden ist und die dritte, vierte und gegebenenfalls fünfte Welle des Summierungsplane tengetriebes abwechselnd mit einer oder mehreren der zugeord neten Planetengetriebeeinheiten innerhalb der unteren Schalt bereiche über eine Zwischenwelle bzw. Kupplungswelle wechsel weise verbindbar sind und daß eine oder mehrere, die aufsum mierte Leistung führende Ausgangswelle des Summierungsplane tengetriebes in den höheren Schaltbereichen direkt mit der Ab triebswelle verbindbar sind. Die Bereichsschaltungen finden jeweils bei Synchronlauf bzw. im Synchronlaufbereich der zu schaltenden Kupplungselemente statt. Bei einigen der Ausfüh rungsbeispiele wird der erste Fahrbereich rein-hydrostatisch übertragen, wobei das Summierungsplanetengetriebe unbelastet bleibt und die Leistung über ein oder mehrere zugeordnete Pla netengetriebeeinheiten fließt. Das Drehzahlniveau aller Getrie beglieder ist relativ niedrig. Eine Drehzahlanpassungsstufe an der Getriebeausgangswelle ist nicht erforderlich, so daß die üblichen Achsübersetzungen der nachgeordneten Triebachse ver wendbar sind. Die einzelnen Getriebeausführungen ermöglichen einen sehr hohen Over-drive-Bereich im Hinblick auf eine opti male Ausnutzbarkeit der Verbrauchsbestwerte des Antriebsmotors.The invention is characterized in that at least four Driving ranges are switchable or that with regard to certain a vehicle with three Forward driving ranges and preferably two reverse ranges is executable. This is achieved according to the invention by that a summation planetary gear with at least four wel len added one or more gear units are arranged, the first wave and the second wave of the Summation planetary gear input shafts are and the first Shaft with the first hydrostatic unit A adjustable volume and the second shaft with the second hydrostatic unit B. preferably constant volume and the third, fourth and possibly fifth wave of the summation plan gearbox alternately with one or more of the assigned planetary gear units within the lower shift areas change over an intermediate shaft or clutch shaft are connectable wisely and that one or more that add up mated power leading output shaft of the summation tarpaulin transmission in the higher switching ranges directly with the Ab drive shaft are connectable. Find the area circuits for synchronous operation or in the synchronous operation range switching clutch elements instead. With some of the exec The first driving range becomes purely hydrostatic transmitted, with the summation planetary gear unloaded remains and the service via one or more assigned pla neten gear units flows. The speed level of all transmissions member is relatively low. A speed adjustment level the transmission output shaft is not required, so the usual axle ratios of the downstream drive axle ver are reversible. The individual gearbox designs enable a very high over-drive area with regard to an opti Male exploitability of the best consumption values of the drive motor.

Die Ausführung nach Fig. 1 bsitzt vier Vorwärtsfahrbereiche und einen Rückwärtsbereich, wobei der erste Vorwärtsfahrbe reich und der Rückwärtsbereich rein-hydrostatisch und die anderen Fahrbereiche hydrostatisch-mechanisch arbeiten. Inner halb der drei Vorwärtsfahrbereiche und dem Rückwärtsbereich ist das Hohlrad 34 eines dritten Planetengetriebes 6; 106; 206; 306 mit dem Gehäuse durch Schließen einer Kupplung bzw. Bremse 31 verbunden. Im ersten Vorwärtsfahrbereich und Rückwärtsbe reich fließt die Leistung rein-hydrostatisch bei geschlossener erster Bereichskupplung 27 und damit feststehendem Steg 28 über die Glieder - Sonnenrad 29 und Hohlrad 30 des zweiten Planeten getriebes 5 auf die Kupplungswelle 10 und das Sonnenrad 32 über dem Steg 33 des dritten Planetengetriebes 6 auf die Abtriebs welle 2. Im zweiten Vorwärtsfahrbereich fließt die aufsummierte hydraulisch-mechanische Leistung über die dritte Welle 13 des Summierungsplanetengetriebes 4, das Kupplungsglied 26 und über die geschlossene Kupplung 23 auf das gemeinsame Kupplungsglied bzw. die Kupplungswelle 10, den dritten Planetentrieb 6 auf die Abtriebswelle 2. Im dritten Schaltbereich wird die aufsummierte hydraulische und mechanische Leistung über die vierte Welle 14 des Summierungsplanetengetriebes 4 bei geschlossener Kupplung 24 über das dritte Planetengetriebe 6 auf die Abtriebswelle 2 übertragen. Im vierten Schaltbereich erfolgt die hydraulisch mechanische Leistungsübertragung über die dritte Welle 13 des Summierungsplanetengetriebes, die über die geschlossene Kupp lung 19 direkt mit der Abtriebswelle 2 verbunden ist.The embodiment according to Fig. 1 bsitzt four forward ranges and one reverse range, said first Vorwärtsfahrbe rich and the reverse range purely hydrostatically and the other gear ranges operate hydrostatic-mechanical. Within half of the three forward driving ranges and the reverse range is the ring gear 34 of a third planetary gear 6 ; 106 ; 206 ; 306 connected to the housing by closing a clutch or brake 31 . In the first forward driving range and Rückwärtsbe rich, the power flows purely hydrostatically when the first range clutch 27 is closed and thus the fixed web 28 via the links - sun gear 29 and ring gear 30 of the second planetary gear 5 on the coupling shaft 10 and the sun gear 32 over the web 33 of the third Planetary gear 6 on the output shaft 2 . In the second forward driving range, the total hydraulic-mechanical power flows via the third shaft 13 of the summation planetary gear 4 , the clutch member 26 and via the closed clutch 23 to the common clutch member or the clutch shaft 10 , the third planetary gear 6 to the output shaft 2 . In the third switching range, the total hydraulic and mechanical power is transmitted to the output shaft 2 via the fourth shaft 14 of the summation planetary gear 4 with the clutch 24 closed, via the third planetary gear 6 . In the fourth shift range, the hydraulic mechanical power transmission takes place via the third shaft 13 of the summation planetary gear, which is connected directly to the output shaft 2 via the closed coupling 19 .

Wie bei allen Ausführungsbeispielen wird die hydraulische Leis tung u. die mechanische Leistung im Summierungsplanetengetriebe 4; 104; 204; 304; 404; 504; 101; 604; 704 aufsummiert und in den entsprechenden Fahrbereichen über jeweils eine Welle 13, 14; 13, 14, 15; 66, 55, 14, 15; 83, 84, 85; 141, 113, 114 zum Abtrieb weitergeleitet. Über das dritte Planetengetriebe 6; 106; 206; 306 wird die Möglichkeit eines bzw. zweier zusätz licher Schaltbereiche geschaffen trotz niedrigem Drehzahl niveau aller Getriebeglieder.As with all embodiments, the hydraulic power u. the mechanical power in the summation planetary gear 4 ; 104 ; 204 ; 304 ; 404 ; 504 ; 101 ; 604 ; 704 added up and in the corresponding driving areas via a shaft 13 , 14 ; 13 , 14 , 15 ; 66 , 55 , 14 , 15 ; 83 , 84 , 85 ; 141 , 113 , 114 forwarded for output. Via the third planetary gear 6 ; 106 ; 206 ; 306 the possibility of one or two additional shift ranges is created despite the low speed level of all transmission elements.

Die Ausführung nach Fig. 2 besitzt vier Vorwärtsfahrbereiche und einen Rückwärtsfahrbereich, die alle mit Leistungsverzwei gung arbeiten. Im ersten Vorwärtsfahrbereich und im Rückwärts bereich ist eine Übersetzungsspreizung enthalten, wobei im je weiligen Anfahrzustand der erste Übersetzungsbereich von Fahr geschwindigkeit "Null" bis zu einem gewissen Übersetzungspunkt "X" durch eine Anfahreinrichtung überbrückt wird. Diese Anfahr einrichtung kann eine im Getriebe ohnehin vorhandene Kupplung sein, die als Reibkupplung ausgebildet ist oder ein zwischen die beiden Hydrostateinheiten A und B geschaltetes Bypaßventil, wie dies bereits durch die deutsche Patentanmeldung DE 36 09 907 bekannt ist. Bei dieser Getriebeausführung nach Fig. 2 ist es zweckmäßig, die Kupplung bzw. Bremse 31 zum Abbremsen des Ge triebegliedes 34 des dritten Planetengetriebes 6 als Anfahr einrichtung mit entsprechenden Reibgliedern auszubilden. Alle Bereichskupplungen 27, 23, 24, 19 und 35 sind im Synchron-Zu stand schaltbar und können daher als form- plus lastschlüssig schaltbare Kupplungen, wie in der deutschen Patentanmeldung P 37 00 813 beschrieben, ausgebildet werden.The embodiment of FIG. 2 has four forward ranges and one reverse range, all working with supply Leistungsverzwei. In the first forward driving range and in the backward area, a gear ratio spread is included, with the first gear ratio range from driving speed "zero" to a certain gear ratio point "X" being bridged by a starting device in the respective starting state. This starting device can be an existing clutch in the transmission, which is designed as a friction clutch, or a bypass valve connected between the two hydrostatic units A and B, as is already known from German patent application DE 36 09 907. In this gear embodiment of FIG. 2, it is expedient that the clutch or brake 31 for braking the gear member Ge 34 of the third planetary gear device 6 as startup form with corresponding friction members. All area clutches 27 , 23 , 24 , 19 and 35 can be switched in the synchronous state and can therefore be designed as positive and load-lock switchable clutches, as described in German patent application P 37 00 813.

Mit Ausnahme der Getriebeausführung nach Fig. 2 sind alle dargestellten Getriebeausführungen voll-stufenlos bis Fahrge schwindigkeit "Null", d. h. daß zusätzliche Anfahreinrich tungen entfallen können.With the exception of the gearbox design according to FIG. 2, all gearbox designs shown are fully infinitely variable up to Fahrge speed "zero", that means that additional start-up lines can be omitted.

Die Getriebeausführung nach Fig. 3 besitzt fünf Vorwärtsfahr bereiche und drei Rückwärtsfahrbereiche sowie einen zusätz lichen Sonder-Rückwärtsbereich für spezielle Einsatzfälle. Das Getriebe ist mit Ausnahme des entsprechenden fünften Fahrbe reiches und des angepaßten Summierungsplanetengetriebes 104 identisch mit der Ausführung nach Fig. 1. Im fünften Vorwärts fahrbereich wird die aufsummierte hydraulische und mechanische Leistung über die dritte Welle 50 des Summierungsplanetenge triebes 104 durch eine entsprechende innenliegende Welle 15 bei geschlossener Kupplung 19 auf die Abtriebswelle 2 übertra gen. Das dritte Planetengetriebe 106 ist hier vierwellig aus gebildet, wobei zum Schalten des Rückwärtsbetriebes ein Hohl rad 46 durch Schließen der Kupplung 37 mit dem Gehäuse verbun den wird und dadurch die Drehrichtung der Abtriebswelle 2 um gekehrt wird. Hierbei ist die Leistungsübertragung innerhalb einem ersten, zweiten und dritten Fahrbereich bei den jeweils wechselweise geschlossenen Kupplungen 27, 23 und 24 in Rückfahr richtung gegeben.The transmission embodiment of Fig. 3 has five forward ranges and three reverse speed ranges, and a zusätz finds that the special-reverse area for special applications. The transmission is rich with the exception of the corresponding fifth Fahrbe and the adjusted summing planetary gear 104 identical to the embodiment according to FIG. 1. In the fifth forward driving range, the total hydraulic and mechanical power via the third shaft 50 of the summing planetary gear 104 is driven by a corresponding inner shaft 15 with the clutch 19 on the output shaft 2 transmitted. The third planetary gear 106 is formed here from four shafts, with a hollow wheel 46 being connected to the housing by switching the clutch 37 for switching the reverse operation and thereby reversing the direction of rotation of the output shaft 2 becomes. Here, the power transmission within a first, second and third driving range is given for the alternately closed clutches 27 , 23 and 24 in the reverse direction.

Das vierwellige dritte Planetengetriebe 106 ist in Fig. 3 mit zwei ineinandergreifenden Planetenrädern 38 und 39 ausge bildet, die auf dem Steg 33 der mit der Abtriebswelle 2 ver bunden ist, gelagert sind, wobei das Hohlrad 34 in erste Pla netenräder 38 und das Hohlrad 46 in zweite Planetenräder 39 eingreift. Anstelle dieses dritten Planetengetriebes 106 ist auch eine Ausführungsform 206 nach Fig. 8 vorteilhaft, wobei die Sonnenräder 32 und 69 zweier Planetenstufen mit dem gemein samen Kupplungsglied 10 verbunden sind und der Steg 68 der ers ten Stufe mit dem Gehäuse über eine Kupplung 67 verbindbar ist zum Schalten der Rückwärtsfahrbereiche und das Hohlrad 72 der ersten Stufe sowohl mit dem Steg 33 der zweiten Stufe, als auch mit der Abtriebswelle 3 verbunden ist und das Hohlrad 34 der zweiten Stufe über eine Kupplung bzw. Bremse 31 mit dem Ge häuse verbindbar ist.The four-shaft third planetary gear 106 is formed in Fig. 3 with two interlocking planet gears 38 and 39 , which are supported on the web 33 of the ver with the output shaft 2 , are stored, the ring gear 34 in the first plane 38 and the ring gear 46th engages in second planet gears 39 . Instead of this third planetary gear 106 , an embodiment 206 according to FIG. 8 is also advantageous, the sun gears 32 and 69 of two planetary stages being connected to the common coupling member 10 and the web 68 of the first stage being connectable to the housing via a clutch 67 Switching the reverse driving ranges and the ring gear 72 of the first stage is connected both to the web 33 of the second stage and to the output shaft 3 and the ring gear 34 of the second stage can be connected to the housing via a clutch or brake 31 .

Eine Getriebeausführung nach Fig. 3a ist ähnlich aufgebaut wie die Ausführung nach Fig. 3, jedoch mit dem Unterschied, daß das sogenannte zweite Planetengetriebe 5, das in der Aus führung nach Fig. 3 zur Übertragung der rein-hydrostatischen Leistung innerhalb des ersten Vorwärtsfahrbereiches und des ersten Rückwärtsfahrbereiches dient, entfällt. Der erste Vor wärts- und Rückwärtsbereich wird bei diesem Getriebe über eine spezielle Anfahreinrichtung, wie bei Ausführung nach Fig. 2, überbrückt, wobei dieser überbrückte Bereich als Bereichs spreizung bzw. Übersetzungsspreizung "X", wie bereits unter Fig. 2 beschrieben, bezeichnet wird. Das Getriebe besitzt vier hydrostatisch-mechanische Vorwärtsfahrbereiche und zwei hydrostatisch-mechanische Rückwärtsfahrbereiche, wobei der Ge triebeaufbau und die Funktion bzw. Funktionsabläufe mit dem zweiten und dritten Vorwärts- und Rückwärtsbereich der Aus führung nach Fig. 3 identisch sind. Als Anfahreinrichtung werden hier zweckmäßigerweise die beiden Fahrrichtungs kupplungen, die Kupplungen 31 und 37 bzw. 67 des vierwelligen Planetengetriebes 106; 206 bzw. des dreiwelligen Planetengetriebes 306 verwendet, die in diesem Fall als Reib kupplungen ausgebildet sind. Das vierwellige nachgeordnete Pla netengetriebe 106; 206 kann auch durch das vorerwähnte drei wellige Planetengetriebe 306, Fig. 17 ersetzt werden, bei dem die Abtriebswelle 2 bei Vorwärtsfahrbetrieb mit der Stegwelle 33 und im Rückwärtsfahrbetrieb mit dem Hohlrad 34 verbunden ist.A transmission embodiment of Fig. 3a is similar to the embodiment of FIG. 3, but with the difference that the so-called second planetary gear mechanism 5, the guide is in the off according to FIG. 3 for the transfer of purely hydrostatic power within the first forward drive range, and of the first reverse driving range is omitted. The first forward and reverse range is bridged in this transmission via a special start-up device, as in the embodiment according to FIG. 2, this bridged area being referred to as a range spread or ratio spread “X”, as already described under FIG. 2 . The transmission has four hydrostatic-mechanical forward driving ranges and two hydrostatic-mechanical reverse driving ranges, the Ge gear structure and the function or operational sequences with the second and third forward and reverse range of the execution according to FIG. 3 are identical. As a starting device, the two directional clutches, the clutches 31 and 37 and 67 of the four-shaft planetary gear 106 ; 206 or the three-shaft planetary gear 306 used, which in this case are designed as friction clutches. The four-shaft downstream planetary gear 106 ; 206 can also be replaced by the aforementioned three-shaft planetary gear 306 , FIG. 17, in which the output shaft 2 is connected to the web shaft 33 in forward driving mode and to ring gear 34 in reverse driving mode.

Diese Getriebeausführung ist relativ einfach aufgebaut und kommt aufgrund der vier Vorwärtsfahrbereiche und der Bereichs spreizung mit besonders kleinen Hydrostateinheiten aus.This gearbox design is relatively simple and comes due to the four forward driving ranges and the range spread out with particularly small hydrostatic units.

Wie in Fig. 1 dargestellt ist das Summierungsplanetengetrie be 4 räumlich dem zweiten Planetengetriebe 5 nachgeordnet. In den nachfolgenden Getriebeausführungen, Fig. 2 und 3 ist das zweite Planetengetriebe 5 räumlich hinter dem Summierungspla netengetriebe 104 angeordnet. Mit Rücksicht auf Optimierung von Bauraum, Kosten, Montage u. a. ist hier eine beliebige Anord nung der einzelnen Komponenten möglich.As shown in Fig. 1, the summation 4 be spatially downstream of the second planetary gear 5 . In the following transmission designs, FIGS. 2 and 3, the second planetary gear 5 is arranged behind the gear 104 spatially designated Summierungspla. With regard to the optimization of installation space, costs, assembly, etc., any arrangement of the individual components is possible here.

Die Getriebeausführungen nach Fig. 4, 5, 6 und 7 sind voll stufenlos, wobei die Leistung in allen Fahrbereichen hydro statisch-mechanisch übertragen wird. Das Summierungsplaneten getriebe besteht aus zwei Planetengetriebeeinheiten, wobei die erste Planetengetriebeeinheit 104; 204; 304; 4 vierwellig ist, das über zwei Wellen 56 und 13 mit der zweiten Planetengetriebe einheit 105 ständig verbunden ist. Die zweite Planetengetriebe einheit 105 besteht aus zwei Planetengetriebestufen, wobei die erste Planetengetriebestufe mit seinem Sonnenrad 65 mit der zweiten Welle 56 bzw. 12 des Summierungsplanetengetriebes ver bunden ist, dessen Steg 61 mit dem Gehäuse fest in Verbindung steht, das Hohlrad 62 mit dem Hohlrad 63 der zweiten Planeten getriebestufe gekoppelt ist und das Sonnenrad 65 der zweiten Planetengetriebestufe mit der dritten Welle 13 des Summierungs planetengetriebes in Verbindung steht und der Steg 66 der zweiten Planetengetriebestufe über eine Kupplung 57 im ersten Schaltbereich verbindbar ist. Alternativ kann die Stegwelle 66 des zweiten Planetengetriebes 105 mit der Kupplungswelle stän dig verbunden sein, wobei die andere Stegwelle 61 der ersten Planetengetriebestufe mit dem Gehäuse 20 über eine Kupplung koppelbar ist. Die erste Welle des Summierungsplanetengetriebes ist mit der ersten Hydrostateinheit A verstellbaren Volumens und der Antriebswelle 1 verbunden und die zweite Welle 12 mit der zweiten Hydrostateinheit B, die dritte Welle 13 ist zu sätzlich über ein Zwischenglied 55 und eine Kupplung 58 mit dem gemeinsamen Kupplungsglied 10 verbindbar, sowie über eine wei tere Welle 15 und eine Kupplung 19 mit der Abtriebswelle 2 di rekt verbindbar. Die vierte Welle 14 des Summierungsplaneten getriebes ist über eine Kupplung 59 mit dem gemeinsamen Kupp lungsglied 10 und über ein weiteres Kupplungsglied über die Kupplung 35 mit der Abtriebswelle 2 verbindbar. Dem Kupplungs paket 71 mit dem gemeinsamen Kupplungsglied 10 ist das dritte Planetengetriebe 6; 106; 206; 306 nachgeordnet, dessen erste Welle, Sonnenrad 32 mit dem gemeinsamen Kupplungsglied 10 ver bunden ist und eine zweite Welle als Steg 33 ständig mit der Abtriebswelle 2 in Verbindung steht und die dritte Welle als Hohlrad 34 über eine Kupplung 31 mit dem Gehäuse 20 verbindbar ist. die Ausführungen nach Fig. 4 bis 7 besitzen fünf hydro statisch-mechanische Vorwärtsfahrbereiche. Bei Anwendung eines dritten Planetengetriebes 106; 206; 306 mit Einrichtung für Rückwärtsfahrt ist durch Schließen der Kupplung bzw. Bremse 37; 67 und gleichzeitigem Verbinden eines Hohlrades 46; 34 mit dem Gehäuse ein Rückfahrbetrieb über drei Schaltbereiche möglich, indem innerhalb der wechselweise geschalteten Kupplungen 57, 58 und 59 die Drehrichtung der Abtriebswelle 2 gegenüber der Kupplungswelle 10 umgekehrt wird.The transmission embodiments of FIGS. 4, 5, 6 and 7 are fully continuously, whereby the power is transmitted in all driving areas hydrostatically-mechanically. The summation planetary gear consists of two planetary gear units, the first planetary gear unit 104 ; 204 ; 304 ; 4 is four- shaft, which is continuously connected via two shafts 56 and 13 to the second planetary gear unit 105 . The second planetary gear unit 105 consists of two planetary gear stages, the first planetary gear stage with its sun gear 65 being connected to the second shaft 56 or 12 of the summation planetary gear, the web 61 of which is firmly connected to the housing, the ring gear 62 with the ring gear 63 the second planetary gear stage is coupled and the sun gear 65 of the second planetary gear stage is connected to the third shaft 13 of the summation planetary gear and the web 66 of the second planetary gear stage can be connected via a clutch 57 in the first shift range. Alternatively, the land shaft 66 of the second planetary gear 105 can be constantly connected to the clutch shaft, the other land shaft 61 of the first planetary gear stage being able to be coupled to the housing 20 via a clutch. The first shaft of the summation planetary gear is connected to the first hydrostatic unit A of adjustable volume and the drive shaft 1 and the second shaft 12 to the second hydrostatic unit B, the third shaft 13 can additionally be connected to the common coupling member 10 via an intermediate member 55 and a coupling 58 , and connectable directly via a white shaft 15 and a coupling 19 to the output shaft 2 . The fourth shaft 14 of the summation planetary gear is connectable via a coupling 59 to the common coupling member 10 and via a further coupling member via the coupling 35 to the output shaft 2 . The clutch package 71 with the common clutch member 10 is the third planetary gear 6 ; 106 ; 206 ; 306 downstream, the first shaft, sun gear 32 is connected to the common coupling member 10 and a second shaft as a web 33 is constantly connected to the output shaft 2 and the third shaft as a ring gear 34 can be connected via a coupling 31 to the housing 20 . the embodiments according to FIGS. 4 through 7 are static-mechanical forward ranges five hydro. When using a third planetary gear 106 ; 206 ; 306 with device for reverse travel is by closing the clutch or brake 37 ; 67 and simultaneously connecting a ring gear 46 ; 34 with the housing, reversing operation over three switching ranges is possible by reversing the direction of rotation of the output shaft 2 with respect to the clutch shaft 10 within the alternately connected clutches 57 , 58 and 59 .

Die Getriebeausführung nach Fig. 6 ist weitgehend identisch mit Ausführung nach Fig. 4 jedoch mit dem Unterschied, daß im vierten Vorwärtsfahrbereich die Abtriebswelle 2 direkt mit dem gemeinsamen Kupplungsglied 10 gekoppelt und gleichzeitig durch Schließen der Kupplung 58 die dritte Welle 13, die in diesem Betriebszustand die aufsummierte hydraulisch-mechanische Leistung führt, mit der Abtriebswelle 2 verbunden wird. Alle rotierenden Kupplungen für alle vier Schaltbereiche sind hier zu einem Kupplungspaket 70 zusammengefaßt.The transmission embodiment of Fig. 6 is substantially identical to embodiment of FIG. 4 but with the difference that coupled in the fourth forward range, the output shaft 2 directly to the common clutch shaft 10 and at the same time by engaging the clutch 58, the third shaft 13, which in this operating state, the accumulated hydraulic-mechanical power leads, is connected to the output shaft 2 . All rotating clutches for all four shift ranges are combined here to form a clutch pack 70 .

Die Ausführung nach Fig. 7 entspricht der Ausführung nach Fi gur 6 jedoch mit dem Unterschied, daß das dritte Planetenge triebe 106 vierwellig ausgebildet ist, wodurch die Drehrich tung auf der Abtriebswelle 2 bei geschaltetem Rückwärtsbetrieb innerhalb der ersten drei Schaltbereiche umgekehrt wird, wie bei Ausführung Fig. 5 und 3 bereits beschrieben.The embodiment of FIG. 7 corresponds to the embodiment of Fi gur 6 but with the difference that the third planetary transmission is formed four wavy 106, whereby the rotational Rich processing on the output shaft 2 in the switched backward operation within the first three shift ranges is reversed, as in Embodiment Fig. 5 and 3 already described.

Das Summierungsplanetengetriebe 4 nach Fig. 1 besitzt ineinan dergreifende erste Planetenräder 43 und zweite Planetenräder 44, die auf einem gemeinsamen Steg 40 gelagert und mit der ers ten Welle 11 verbunden sind. Ein Sonnenrad 45 steht in Trieb verbindung mit der zweiten Welle 12 sowie den ersten Planeten rädern 43. Ein Hohlrad 41 greift in zweite Planetenräder 44 ein und ist mit der dritten Welle 13 verbunden und ein zweites Hohl rad 42 kämmt mit den ersten Planetenrädern 43, das mit der vier ten Welle 14 des Summierungsplanetengetriebes in Triebverbin dung steht.The summation planetary gear 4 according to FIG. 1 has intermeshing first planet gears 43 and second planet gears 44 which are mounted on a common web 40 and are connected to the first shaft 11 . A sun gear 45 is in drive connection with the second shaft 12 and the first planet wheels 43 . A ring gear 41 engages in second planet gears 44 and is connected to the third shaft 13 and a second ring gear 42 meshes with the first planet gears 43 , which is in connection with the four th shaft 14 of the summation planetary gear train.

Das Summierungsplanetengetriebe 104 besitzt ein Hohlrad, zwei Sonnenräder sowie ineinandergreifende erste und zweite Pla netenräder, die auf einem gemeinsamen Steg gelagert sind. Das Hohlrad 52 ist mit der ersten Welle 11 und das Sonnenrad 45 mit der zweiten Welle 12 verbunden, die beide in erste Plane tenräder 53 eingreifen und das andere Sonnenrad 51 steht in Verbindung mit der vierten Welle 14, das mit den zweiten Pla netenrädern 54 kämmt. Der Steg 50, auf dem alle Planetenräder 53 und 54 gelagert sind, bildet die dritte Welle des Summie rungsplanetengetriebes und ist alternativ mit zwei Ausgangswel len 13 und 15 verbunden.The summation planetary gear 104 has a ring gear, two sun gears and interlocking first and second planetary gears, which are mounted on a common web. The ring gear 52 is connected to the first shaft 11 and the sun gear 45 to the second shaft 12 , both of which engage in first planet wheels 53 and the other sun gear 51 is connected to the fourth shaft 14 , which meshes with the second planet wheels 54 . The web 50 , on which all planet gears 53 and 54 are mounted, forms the third shaft of the summation planetary gear and is alternatively connected to two output shafts 13 and 15 .

Das Summierungsplanetengetriebe 204 nach Fig. 6 und 7 be steht aus zwei Planetenstufen, wobei die erste Welle 11 mit dem Hohlrad 9 der ersten Stufe und dem Steg 7 der zweiten Stu fe in Verbindung steht, die zweite Welle 12 mit den Sonnenrä dern 17 und 18, die dritte Welle 13 bildet den Steg 16 der ersten Planetengetriebestufe und das Hohlrad 8 der zweiten Stu fe die vierte Welle 14.The summation planetary gear train 204 of Fig. 6 and 7 be is composed of two planetary gear stages, with the first shaft 11 with the ring gear 9 of the first stage and the web 7 of the second Stu fe is in communication, the second shaft 12 with the Sonnenrä countries 17 and 18 , The third shaft 13 forms the web 16 of the first planetary gear stage and the ring gear 8 of the second stage fe the fourth shaft 14 .

Die Getriebeausführung nach Fig. 9 zeichnet sich dadurch aus, daß das Summierungsplanetengetriebe 404 fünfwellig ausgebildet ist, wobei die erste Welle 11 als erste Eingangswelle mit der ersten Hydrostateinheit A und der Antriebswelle 1 verbunden ist. Die zweite Welle 12 als zweite Eingangswelle ist mit der zwei ten Hydrostateinheit B verbunden. Das Summierungsplanetengetrie be 404 besitzt drei Ausgangswellen, wobei die erste Ausgangs welle 83 die dritte Welle des Summierungsplanetengetriebes, die zweite Ausgangswelle 84 die vierte Welle und die dritte Aus gangswelle 85 die fünfte Welle des Summierungsplanetengetriebes bildet. Dem Summierungsplanetengetriebe ist ein weiteres Pla netengetriebe 206 zugeordnet, das über eine Zwischenwelle bzw. Kupplungswelle 10 mit zwei Ausgangswellen 83 und der vierten Ausgangswelle 84 wechselweise verbindbar ist. Die dritte Aus gangswelle 85 ist direkt mit der Abtriebswelle 2 über eine Kupplung 19 verbindbar. Im ersten Schaltbereich ist die erste Ausgangswelle 83 des Summierungsplanetengetriebes über eine Kupplung 91 mit der Kupplungswelle 10 verbunden, wobei bei einer geschlossenen Kupplung 31 für den Vorwärtsfahrbetrieb die Leistung, wie bei den voranbeschriebenen Getriebeausfüh rungen, über Getriebeglieder 32, 33, 34 des nachgeordneten Pla netengetriebes 206; 106; 306 auf die Abtriebswelle 2 übertragen wird. Im zweiten Schaltbereich ist die zweite Ausgangswelle 84 des Summierungsplanetengetriebes mit einer zweiten Kupplung 92 mit der Kupplungswelle 10 verbunden, wobei die Leistung eben falls wie im ersten Fahrbereich über das nachgeschaltete Pla netengetriebe 206 auf die Abtriebswelle 2 übertragen wird. Im dritten Schaltbereich ist die dritte Ausgangswelle 85 mit der Abtriebswelle 2 über eine Kupplung 19 koppelbar. Für einen mög lichen vierten Schaltbereich ist die zweite Ausgangswelle 84 über eine Kupplung 35 mit der Abtriebswelle verbindbar. Das Ge triebe ermöglicht zwei hydrostatisch-mechanische Rückwärtsbe reiche, wobei über dieselbe Zwischen- bzw. Kupplungswelle 10 der erste und zweite Rückwärtsbereich, wie bei Vorwärtsbetrieb, geschaltet wird. Die Drehzahlumkehr erfolgt wie bei voranbe schriebenen Ausführungen Fig. 3 bis 7 im nachgeordneten Ge triebe bzw. Planetengetriebe 106; 206; 306.The transmission design according to FIG. 9 is characterized in that the summation planetary transmission 404 is of five-shaft design, the first shaft 11 being connected as the first input shaft to the first hydrostatic unit A and the drive shaft 1 . The second shaft 12 as the second input shaft is connected to the two hydrostatic unit B. The summation planetary gear 404 has three output shafts, the first output shaft 83 forming the third shaft of the summing planetary gear, the second output shaft 84 the fourth shaft and the third output shaft 85 forming the fifth shaft of the summing planetary gear. The summation planetary gear is assigned a further planetary gear 206 , which can be connected alternately via an intermediate shaft or clutch shaft 10 with two output shafts 83 and the fourth output shaft 84 . From the third output shaft 85 can be connected directly to the output shaft 2 via a coupling 19 . In the first shift range, the first output shaft 83 of the summation planetary gear is connected via a clutch 91 to the clutch shaft 10 , with the power, as in the previously described transmission designs, for a closed clutch 31 for forward driving operation, via transmission members 32 , 33 , 34 of the downstream planetary gear 206 ; 106 ; 306 is transmitted to the output shaft 2 . In the second shift range, the second output shaft 84 of the summation planetary gear is connected to the clutch shaft 10 by a second clutch 92 , the power also being transmitted to the output shaft 2 via the downstream planetary gear 206 as in the first driving range. In the third switching range, the third output shaft 85 can be coupled to the output shaft 2 via a clutch 19 . For a possible fourth shift range, the second output shaft 84 can be connected to the output shaft via a coupling 35 . The Ge gearbox enables two hydrostatic-mechanical Rückwärtsbe ranges, the first and second reverse range, as in forward operation, is switched via the same intermediate or clutch shaft 10 . The speed reversal is carried out as in the previously described embodiments Figures 3 to 7 in the downstream Ge gear or planetary gear 106 ; 206 ; 306 .

Das fünfwellige Summierungsplanetengetriebe ist so ausgelegt, daß innerhalb des Hydrostatverstellbereiches die erste Aus gangswelle S3 eine Drehzahl von "Null" bis Drehzahlgleichheit mit der ersten Eingangswelle 11; die zweite Ausgangswelle 84 eine schnell-laufende Welle ist und sich innerhalb dem selben Stellbereich von hoher Drehzahl bis auf Drehzahlgleichheit mit der ersten Eingangswelle 11 verringert und die dritte Ausgangs welle 85 eine Drehzahl aufweist, die unterhalb der Drehzahl der Eingangswelle 11 liegt und an einem Verstellendpunkt des Hydro staten Drehzahlgleichheit mit allen Gliedern des Summierungs planetengetriebes besitzt.The five-shaft summation planetary gear is designed so that within the hydrostatic adjustment range, the first output shaft S 3 from a speed of "zero" to speed equality with the first input shaft 11 ; the second output shaft 84 is a fast-running shaft and is reduced within the same adjustment range from high speed to speed equality with the first input shaft 11 and the third output shaft 85 has a speed that is below the speed of the input shaft 11 and at an adjustment end point the hydro staten has speed equality with all elements of the summation planetary gear.

Ist die dritte Ausgangswelle 85 des Summierungsplanetengetrie bes 404, 504, 704, 804 als innenliegende Ausgangswelle 85i ausgebildet, so kann sehr vorteilhaft ein Nachschaltgetriebe bzw. die nachgeordnete Planetengetriebeeinheit 206, wie in Fig. 9 dargestellt, verwendet werden, die gegenüber den Aus führungen der Planetengetriebeeinheiten 106 und 406 den Vor teil hat, daß keine Blindleistungsströme innerhalb der Plane tengetriebeglieder bei Rückwärtsbetrieb auftreten. Außerdem liegen günstigere Drehzahlverhältnisse bei geschaltetem Rück wärtsbereich vor, die bei Ausführung 406, insbesondere bei Hohlrad 34, relativ hoch sind. Dies ist insbesondere bedeutsam für Fahrzeuge, die hohe Rückwärtsforderungen haben, wie dies z. B. bei Traktoren der Fall ist. Durch die wahlweise Ausbil dung der dritten Ausgangswelle 85 als Außenwelle 85a oder/und als Innenwelle 85i lassen sich beliebige Getriebekombina tionen gestalten im Hinblick auf vielfältige fahrzeugspezifi sche Forderungen. Wie in Fig. 9f dargestellt, läßt sich auf diese Weise sehr vorteilhaft ein Getriebe mit sechs Vorwärts fahrbereichen ausführen. If the third output shaft 85 of the summing planetary gear 404 , 504 , 704 , 804 is designed as an internal output shaft 85 i, a secondary transmission or the subordinate planetary gear unit 206 , as shown in FIG. 9, can be used very advantageously, which are compared to the embodiments The planetary gear units 106 and 406 has the part before that no reactive power currents occur within the plane gear members during reverse operation. In addition, there are more favorable speed ratios when the reverse range is switched, which are relatively high in version 406 , in particular with ring gear 34 . This is particularly important for vehicles that have high reverse demands, such as. B. is the case with tractors. By selectively Ausbil the third output shaft 85 as the outer shaft extension 85 a and / or i as inner shaft 85 can be any functions Getriebekombina make with regard to a variety of fahrzeugspezifi specific demands. As shown in Fig. 9f, a transmission with six forward driving ranges can be carried out very advantageously in this way.

Die Getriebeausführung nach Fig. 10 ist mit der Ausführung Fig. 9 weitgehend identisch jedoch mit dem Unterschied, daß die Summierungsplanetengetriebeeinheit aus zwei Planetenge triebestufen 504 und 101 besteht. Das Summierungsplanetenge triebe ist funktionsgleich mit den bereits beschriebenen Planetenge triebeeinheiten 4, 104, 204, 304. Das zweite Summierungspla netengetriebe 101 besteht aus einer Planetengetriebestufe, des sen Sonnenrad 102 mit dem Sonnenrad 95 des ersten Summierungs planetengetriebes 504 und der zweiten Hydrostateinheit B ver bunden ist. Der Steg 14 des zweiten Planetengetriebes 101 bildet die erste Abtriebswelle 83, das Hohlrad 103 ist mit einer Welle des vierwelligen ersten Summierungsplanetenge triebes verbunden. Die zweite Ausgangswelle 84 und die dritte Ausgangswelle 85 der gesamten Summierungsplanetengetriebeein heit sind direkte Ausgangswellen des ersten Summierungsplane tengetriebes 504.The transmission embodiment of Fig. 10, however, there is with the embodiments Fig. 9 largely identical with the difference that the Summierungsplanetengetriebeeinheit of two planetary gear stages 504 and 101. The summation planetary gear is functionally identical to the planetary gear units 4 , 104 , 204 , 304 already described. The second Summierungspla neten transmission 101 consists of a planetary gear stage, the sen sun gear 102 with the sun gear 95 of the first summation planetary gear 504 and the second hydrostatic unit B is connected. The web 14 of the second planetary gear 101 forms the first output shaft 83 , the ring gear 103 is connected to a shaft of the four-shaft first summing planet gear. The second output shaft 84 and the third output shaft 85 of the entire summing planetary gear unit are direct output shafts of the first summing planetary gear 504 .

Anstelle der Summierungsplanetengetriebeeinheiten 404 bzw. 504, 103 ist eine weitere Ausführungsform des Summierungsplaneten getriebes 704 nach Fig. 16 funktionsgleich anwendbar. Bei Aus führung 404 ist die erste Welle 11 über der zweiten Welle 12 angeordnet. Bei den Ausführungen 504, 103 bzw. 704 ist die zwei te Eingangswelle 12 des Summierungsplanetengetriebes über der ersten Welle 11 angeordnet.Instead of the summation planetary gear units 404 or 504 , 103 , a further embodiment of the summation planetary gear 704 according to FIG. 16 can be used with the same function. In imple mentation 404 , the first shaft 11 is arranged above the second shaft 12 . In versions 504 , 103 and 704 , the second input shaft 12 of the summation planetary gear is arranged above the first shaft 11 .

Das fünfwellige Summierungsplanetengetriebe 404 ist erfindungs gemäß relativ einfach mit nur einem Planetenträger 88 ausgebil det, auf dem ineinandergreifende erste Planetenräder 86 und - zweite Planetenräder 87 angeordnet sind, wobei die zweite Welle 12 mit seinem Sonnenrad 82 in erste Planetenräder 86, die ers te Welle 11 mit seinem Hohlrad 81 ebenfalls in erste Planeten räder 86 eingreift, die dritte Welle 83 über ein verbundenes Hohlrad 89 in zweite Planetenräder 87 greift, die dritte Wel le 84 über ein Sonnenrad 90 ebenfalls in zweite Planetenräder eingreift und die fünfte Welle 85 als gemeinsame Stegwelle mit dem Planetenträger 88 verbunden ist. (Fig. 9) Das Summierungsplanetengetriebe 504, das eine gemeinsame fünf wellige Summierungsplanetengetriebeeinheit mit der Planeten getriebestufe 101 bildet, besteht aus zwei Planetengetriebe stufen, wobei in die erste Planetengetriebestufe ineinander greifende erste Planetenräder 99 und zweite Planetenräder 100 besitzt. Die erste Welle 11 des Summierungsplanetengetriebes ist mit den beiden Hohlrädern 93 und 94 beider Planetengetrie bestufen verbunden. Die zweite Welle 12 ist mit dem Sonnenrad 95 der zweiten Planetengetriebestufe, die dritte Welle 84 mit dem Sonnenrad 98 der ersten Planetengetriebestufe und die fünf te Welle 85 bildet die gemeinsame Stegwelle 97 für beide Pla netengetriebestufen. Das Summierungsplanetengetriebe 504 ist funktionsgleich mit den Summierungsplanetengetrieben 4, 104, 204, 304.The five-shaft summation planetary gear 404 is fiction, according to the invention, relatively simple with only one planet carrier 88 , on which intermeshing first planet gears 86 and - second planet gears 87 are arranged, the second shaft 12 with its sun gear 82 in first planet gears 86 , the first shaft 11 with its ring gear 81 also engages in first planet gears 86 , the third shaft 83 engages via a connected ring gear 89 in second planet gears 87 , the third Wel le 84 also engages in second planet gears via a sun gear 90 and the fifth shaft 85 as a common land shaft the planet carrier 88 is connected. ( Fig. 9) The summing planetary gear 504 , which forms a common five-wave summing planetary gear unit with the planetary gear stage 101 , consists of two planetary gear stages, wherein the first planetary gear stage has intermeshing first planet gears 99 and second planet gears 100 . The first shaft 11 of the summation planetary gear is connected in stages to the two ring gears 93 and 94 of both planetary gears. The second shaft 12 is with the sun gear 95 of the second planetary gear stage, the third shaft 84 with the sun gear 98 of the first planetary gear stage and the fifth shaft 85 forms the common land shaft 97 for both planetary gear stages. The summation planetary gear 504 is functionally identical to the summation planetary gears 4 , 104 , 204 , 304 .

Das fünfwellige Summierungsplanetengetriebe 704 nach Fig. 16 besitzt zwei Planetengetriebestufen, wobei die zweite Planeten getriebestufe ineinandergreifende erste Planetenräder 86 und zweite Planetenräder 87 besitzt und die erste Eingangswelle 11 des Summierungsplanetengetriebes mit einem Hohlrad 144 der ersten Planetengetriebestufe und einem weiteren Hohlrad 145 der zweiten Planetengetriebestufe das in erste ineinandergreifende Planetenräder 86 eingreift verbunden ist. Die zweite Welle 12 ist mit einem Sonnenrad 45 der ersten Planetengetriebestufe verbunden, die erste Abtriebswelle 83 greift mit einem Hohlrad 89 in zweite Planetenräder 87 ein, die zweite Ausgangswelle 84 kämmt mit seinem Sonnenrad 90 ebenfalls mit den zweiten Pla netenrädern 87, die dritte Ausgangswelle 85 bildet die gemein same Stegwelle 88 u. 143 für beide Planetengetriebestufen. Die dritte Ausgangswelle 85 kann als Innenwelle 85i oder/und als Außenwelle 85a ausgeführt werden.The five wavy summation 704 of FIG. 16 has two planetary gear stages, with the second planetary gear stage intermeshing first planet gears have 86 and second planet gears 87 and the first input shaft 11 of the summation planetary gear with a ring gear 144 of the first planetary gear stage and a further ring gear 145 of the second planetary gear stage, the in first intermeshing planet gears 86 is connected. The second shaft 12 is connected to a sun gear 45 of the first planetary gear stage, the first output shaft 83 engages with a ring gear 89 in second planet gears 87 , the second output shaft 84 also meshes with its sun gear 90 with the second planet gears 87 , the third output shaft 85 forms the common web shaft 88 u. 143 for both planetary gear stages. The third output shaft 85 may be embodied as inner shaft 85 i and / or as an outer shaft 85 a.

Die Getriebeausführung nach Fig. 11 besteht ebenfalls aus einem ersten Summierungsplanetengetriebe 604 und einem zweiten Summierungsplanetengetriebe 115, wobei beide Planetengetriebe mit der ersten Eingangswelle 11 über Zwischenglieder 36 mit einander verbunden sind. Die gesamte Summierungsplanetengetrie beeinheit 604; 115 ist mindestens fünfwellig, wobei die erste Welle 11 mit der ersten Hydrostateinheit A, die zweite Welle 12 mit der zweiten Hydrostateinheit B, die dritte Welle eine erste Ausgangswelle 141, die vierte Welle eine zweite Ausgangswelle 114 und die fünfte Welle eine dritte Ausgangswelle 113 darstellt. Die zweite Ausgangswelle 114 ist mit einer Welle 142 des zweiten Summierungsplanetengetriebes 115 über eine Kupplung 224 verbind bar. Das zweite Summierungsplanetengetriebe ist dreiwellig oder vierwellig ausführbar, wobei die erste Welle mit der ersten Ein gangswelle 11 verbunden ist, eine zweite Welle 141 die erste Ausgangswelle des Gesamt-Summierungsplanetengetriebes bildet und die dritte Welle 142 die zweite Ausgangswelle der Summie rungsplanetengetriebeeinheit bildet. Bei vierwelliger Ausbil dung des zweiten Summierungsplanetengetriebes ist vorzugsweise ein Glied, Hohlrad 118 über eine Kupplung 119 mit dem Gehäuse verbindbar. Anstelle der dargestellen Planetengetriebestu fe 116, 121, 118 ist eine Triebverbindung über eine Vorgele gewelle und entsprechenden Stirnradstufen zwischen einem Glied der ersten Eingangswelle 11 und einem Glied 121 des zwei ten Summierungsplanetengetriebes ausführbar. Diese Lösung ist in den Zeichnungen nicht dargestellt. Je nach den Forderungen der Aufteilung der Bereichsgröße sind verschiedene Ausführungs formen des ersten und des zweiten Summierungsplanetengetriebes ausführbar bzw. vorzuziehen. Der Summierungsplanetengetriebe einheit 604; 115 ist ein weiteres Planetengetriebe 206 nachge ordnet, das über eine Zwischen- bzw. Kupplungswelle 10 mit einer der Ausgangswellen 141, 114, 113 wechselweise über Kupp lungen 119, 222, 224, 223 verbindbar ist.The transmission embodiment of Fig. 11 also comprises a first summation planetary gear 604 and a second summation planetary gear 115, both planetary gears are connected to the first input shaft 11 via intermediate members 36 with each other. The total summation planetary gear unit 604 ; 115 has at least five shafts, the first shaft 11 with the first hydrostatic unit A, the second shaft 12 with the second hydrostatic unit B, the third shaft a first output shaft 141 , the fourth shaft a second output shaft 114 and the fifth shaft a third output shaft 113 . The second output shaft 114 is connectable to a shaft 142 of the second summation planetary gear 115 via a clutch 224 . The second summing planetary gear is three-shaft or four-shaft executable, wherein the first shaft is connected to the first input shaft 11 , a second shaft 141 forms the first output shaft of the total summing planetary gear and the third shaft 142 forms the second output shaft of the summing planetary gear unit. In four-shaft training of the second summing planetary gear, a link, ring gear 118 is preferably connectable to the housing via a coupling 119 . Instead of the illustrated planetary gear stage 116 , 121 , 118 , a drive connection via a Vorgele shaft and corresponding spur gear stages between a link of the first input shaft 11 and a link 121 of the second summing planetary gear can be carried out. This solution is not shown in the drawings. Depending on the requirements of the division of the area size, various embodiments of the first and second summation planetary gears can be carried out or are preferred. The summation planetary gear unit 604 ; 115 is a further planetary gear 206 arranged, which can be connected via an intermediate or clutch shaft 10 with one of the output shafts 141 , 114 , 113 alternately via couplings 119 , 222 , 224 , 223 .

Die Getriebeausführung nach Fig. 12 besitzt, ähnlich wie die Ausführungen nach Fig. 1 bis 3, eine vierwellige Summierungs planetengetriebeeinheit 104, der eine zweite, dritte und vier te Planetengetriebeeinheit 5, 6, 122 zugeordnet ist. Das zwei te Planetengetriebe 5 ist dreiwellig ausgebildet und mit seinem Sonnenrad 29 mit der zweiten Hydrostateinheit B und einem Glied 45 mit dem Summierungsplanetengetriebe 104 verbunden. Der Steg 28 ist mit dem Gehäuse über eine Kupplung 27 verbindbar. Das Hohlrad 30 ist über eine Zwischenwelle bzw. Kupplungswelle 140 mit dem Sonnenrad 32 des ebenfalls dreiwellig ausgebildeten dritten Planetengetriebes 6 verbunden. Das dritte Planetenge triebe 6 ist mit seinem Steg 33 direkt mit der Abtriebswelle 2 und mit seinem Hohlrad 34 über eine Kupplung 31 mit dem Gehäu se verbindbar. Das vierte Planetengetriebe 122 ist mit seinem Sonnenrad 123 direkt mit der vierten Welle 14 des Summierungs planetengetriebes verbunden. Die dritte Welle 13 des Summie rungsplanetengetriebes ist über eine Kupplung 23 mit der Zwi schenwelle bzw. Kupplungswelle 140 und damit mit dem Sonnen rad 32 des dritten Planetengetriebes 6 koppelbar.The transmission embodiment shown in FIG. 12 has, similar to the embodiments according to FIGS. 1 to 3, a four-wave summation planetary gear unit 104 which is a second, third and four th planetary gear unit 5, 6, assigned to the 122nd The two-th planetary gear 5 is of three-shaft design and is connected with its sun gear 29 to the second hydrostatic unit B and a link 45 to the summation planetary gear 104 . The web 28 can be connected to the housing via a coupling 27 . The ring gear 30 is connected via an intermediate shaft or coupling shaft 140 to the sun gear 32 of the third planetary gear 6, which is also of three-shaft design. The third planetary gear 6 is connected with its web 33 directly to the output shaft 2 and with its ring gear 34 via a coupling 31 to the hous se. The fourth planetary gear 122 is connected with its sun gear 123 directly to the fourth shaft 14 of the summation planetary gear. The third shaft 13 of the summation planetary gear is coupled via a clutch 23 to the intermediate shaft or clutch shaft 140 and thus to the sun wheel 32 of the third planetary gear 6 .

Im ersten Schaltbereich wird bei dieser Getriebeausführung die Leistung rein-hydrostatisch übertragen, wobei bei geschlossener Kupplung 27 und geschlossener Kupplung 31 die Leistung über die dritte und vierte Planetengetriebeeinheit 5 und 6 auf die Ab triebswelle 2 übertragen wird. Im zweiten Schaltbereich ist die Kupplung 23 und Kupplung 31 geschlossen. Hierbei fließt die im Summierungsplanetengetriebe aufsummierte hydraulische und me chanische Leistung über die dritte Welle 13 des Summierungs planetengetriebes über das dritte Planetengetriebe 6 auf die Abtriebswelle 2. Im dritten Schaltbereich wird die im Summie rungsplanetengetriebe aufsummierte Leistung über die vierte Welle 14 auf das vierte Planetengetriebe 122 übertragen, wobei die Kupplung 126 geschlossen ist. Im vierten Fahrbereich sind die zweite, dritte und vierte Planetengetriebeeinheit 5, 6 und 122 lastlos, wobei bei geschlossener Kupplung 23 und 19 eine direkte Verbindung der dritten Welle 13 des Summierungsplane tengetriebes mit der Abtriebswelle 2 hergestellt ist. Im vier ten Fahrbereich ist die vierte Welle des Summierungsplaneten getriebes über die Kupplung 35 direkt mit der Abtriebswelle 2 verbunden.In the first shift range, the power is transmitted purely hydrostatically in this transmission design, with the power being transmitted via the third and fourth planetary gear units 5 and 6 to the output shaft 2 when the clutch 27 and the clutch 31 are closed. In the second shift range, clutch 23 and clutch 31 are closed. Here, the hydraulic and mechanical power added up in the summation planetary gear flows via the third shaft 13 of the summing planetary gear via the third planetary gear 6 to the output shaft 2 . In the third shift range, the summed power in the summation planetary gear is transmitted via the fourth shaft 14 to the fourth planetary gear 122 , the clutch 126 being closed. In the fourth driving range, the second, third and fourth planetary gear units 5 , 6 and 122 are without load, with a direct connection of the third shaft 13 of the summing planetary gear set to the output shaft 2 being established when the clutch 23 and 19 is closed. In the fourth driving range, the fourth shaft of the summation planetary gear is connected directly to the output shaft 2 via the clutch 35 .

Die Getriebeausführung nach Fig. 13 ist mit der Ausführung nach Fig. 12 weitgehend identisch jedoch mit dem Unterschied, daß das zweite Planetengetriebe 205 bzw. 305 mit einer sehr großen Übersetzung ausgebildet ist und mit einem Glied, Hohl rad 30 direkt mit der Abtriebswelle 2 verbunden ist. Das zweite Planetengetriebe 205 besitzt Doppelplanetenräder mit zwei verschiedengroßen miteinander verbundenen Einzelplaneten rädern 128 und 129, die auf der Stegwelle 28 gelagert sind und ein Planetenrad 128 mit einem mit der zweiten Hydrostateinheit B verbundenen Sonnenrad 29 eingreift und mit seinem zweiten Planetengetriebe 129 in das mit der Abtriebswelle 2 verbunde ne Hohlrad 30 eingreift. Das dritte und vierte Planetengetrie be 6 und 122 sind lagemäßig vertauscht, so daß das dritte Pla netengetriebe 6 ausgangsseitig angeordnet ist. Auch die dritte und vierte Welle 13 und 14 des Summierungsplanetengetriebes sind gegenüber der Ausführung Fig. 12 anordnungsmäßig ver tauscht, so daß die vierte Welle 14 über der dritten Welle 13 gelagert ist. Der Funktionsablauf ist mit der Ausführung nach Fig. 3 identisch, wobei im ersten Fahrbereich bei geschlosse ner Kupplung 27 die rein-hydrostatische Leistung über das zwei te Planetengetriebe 205 direkt auf die Abtriebswelle 2 übertra gen wird. Im zweiten Schaltbereich wird die aufsummierte hydrau lische und mechanische Leistung über die dritte Welle 13 des Summierungsplanetengetriebes auf das Planetengetriebe 6 bei ge schlossener Kupplung 31 direkt auf die Abtriebswelle 2 über tragen. Im dritten, vierten und fünften Schaltbereich ist der Schaltablauf bzw. sind die Schaltfunktionen genau identisch mit der Ausführung nach Fig. 12.The transmission embodiment of Fig. 13, however, is directly connected to the embodiment of FIG. 12 substantially identical with the difference that the second planetary gear is formed with a very large translation 205 and 305 and wheel with a member, the hollow 30 with the output shaft 2 is. The second planetary gear 205 has double planet gears with two different-sized interconnected single planet gears 128 and 129 , which are mounted on the web shaft 28 and a planet gear 128 engages with a sun gear 29 connected to the second hydrostatic unit B and with its second planetary gear 129 into the one with the output shaft 2 connected ne ring gear 30 engages. The third and fourth planetary gear 6 and 122 are swapped in position, so that the third Pla neten gear 6 is arranged on the output side. Also, the third and fourth shafts 13 and 14 of the summation planetary gear are compared to the embodiment shown in FIG. 12, so that the fourth shaft 14 is supported over the third shaft 13 . The functional sequence is identical to the embodiment according to FIG. 3, with the purely hydrostatic power being transmitted directly to the output shaft 2 in the first driving range with the clutch 27 closed, via the second planetary gear 205 . In the second switching range, the total hydraulic and mechanical power is transmitted via the third shaft 13 of the summation planetary gear to the planetary gear 6 with the clutch 31 closed directly to the output shaft 2 . In the third, fourth and fifth switching range, the switching sequence or the switching functions are exactly identical to the embodiment according to FIG. 12.

Anstelle des zweiten Planetengetriebes 205 ist eine weitere Ausführungsform 305 nach Fig. 15 anwendbar, wobei das zweite Planetengetriebe 305 aus zwei Planetengetriebestufen besteht und die erste Planetengetriebestufe mit seinem Sonnenrad 29 mit der zweiten Welle des Summierungsplanetengetriebes und der Hydrostateinheit B verbunden ist, der Steg 133 der ersten Pla netengetriebestufe mit dem Sonnenrad 134 der zweiten Planeten getriebestufe, das Hohlrad 132 mit dem Gehäuse verbunden bzw. verbindbar ist, der Steg 28 der zweiten Planetengetriebestufe mit dem Gehäuse verbunden bzw. über eine Kupplung 27 verbind bar ist und das Hohlrad 30 der zweiten Planetengetriebestufe mit der Abtriebswelle 2 verbunden oder über eine Kupplung ver bindbar ist. Es ist in den Funktionen gleichgültig, welches Glied der Planetengetriebeeinheit 305 bzw. 205 als Kupplungs glied verwendet wird. Es empfiehlt sich jedoch, bei der Aus führung 205 die Stegwelle 28 sowie bei der Ausführung 305 eben falls die Stegwelle der zweiten Planetengetriebestufe mit dem Gehäuse über eine Kupplung zu verbinden, um überhöhte Drehzah len im lastlosen Zustand zu vermeiden. (Fig. 15) Das Planetengetriebe 306 nach Fig. 17 bildet einen Ersatz für die dritte Planetengetriebeeinheit 106 und 206, wobei nur eine Planetengetriebestufe für die Schaltung des Vorwärtsbereiches und des Rückwärtsbereiches ausreichend ist. Hierbei ist, wie bei den Ausführungen 106, 206, das Sonnenrad 32 mit der Zwi schenwelle bzw. Kupplungswelle 10 verbunden. Zum Schalten des Vorwärtsfahrbereiches ist die Steg-welle 33 über eine Kupplung 152 mit der Abtriebswelle 2 und das Hohlrad 34 über eine Kupp lung 31 mit dem Gehäuse 20 verbunden. Bei Schaltung des Rück wärtsbereiches ist die Stegwelle 33 mit dem Gehäuse 20 über eine Kupplung 67 und das Hohlrad 34 über eine Kupplung 151 mit der Abtriebswelle 2 gekoppelt.Instead of the second planetary gear 205, a further embodiment 305 of FIG. 15, 133 is applicable, wherein the second planetary gear 305 is composed of two planetary gear stages and the first planetary gear stage is connected to its sun gear 29 with the second shaft of the summation and the hydrostatic unit B, the web of the First planetary gear stage with the sun gear 134 of the second planetary gear stage, the ring gear 132 is connected or connectable to the housing, the web 28 of the second planetary gear stage is connected to the housing or can be connected via a clutch 27 , and the ring gear 30 of the second planetary gear stage connected to the output shaft 2 or bindable ver via a clutch. It is irrelevant in the functions, which link of the planetary gear unit 305 or 205 is used as a clutch link. It is recommended, however, to connect the land shaft 28 with the design 205 and with the design 305 to connect the land shaft of the second planetary gear stage to the housing via a clutch in order to avoid excessive speeds in the no-load state. ( Fig. 15) The planetary gear 306 of FIG. 17 is a replacement for the third planetary gear unit 106 and 206 , wherein only one planetary gear stage is sufficient for switching the forward range and the reverse range. Here, as in the versions 106 , 206 , the sun gear 32 is connected to the intermediate shaft or clutch shaft 10 . To switch the forward driving range, the web shaft 33 is connected via a coupling 152 to the output shaft 2 and the ring gear 34 via a coupling 31 to the housing 20 . When switching the rearward range, the web shaft 33 is coupled to the housing 20 via a clutch 67 and the ring gear 34 via a clutch 151 to the output shaft 2 .

Die Anwendung dieses Planetengetriebes 306 kann sinnvoll sein zum Beispiel in Verbindung mit der Anwendung kosten- und bau raumgünstiger formschlüssiger bzw. form- plus kraftschlüssiger Kupplungen, wie z. B. aus der DE 39 03 010 bekannt, da der Kupp lungsmehraufwand geringer sein kann als eine zweite Planetenge triebestufe.The use of this planetary gear 306 can be useful, for example, in connection with the use of inexpensive and space-saving positive or positive and non-positive clutches, such as. B. from DE 39 03 010 known, since the hitch be additional effort can be lower than a second planetary gear stage.

Das Summierungsplanetengetriebe 304 nach Fig. 14 ist vierwel lig ausgebildet u. ist identisch mit den Ausführungen 104, 204 und 504. Es besteht aus zwei Planetengetriebestufen, wobei die erste Welle 11 mit dem Steg 46 der ersten Planetengetriebestufe und mit einem Hohlrad 150 der zweiten Planetengetriebestufe verbunden ist, die zweite Welle 12 mit einem Sonnenrad 45 der zweiten Planetengetriebestufe, die dritte Welle 13 mit dem Steg 49 der zweiten Planetengetriebestufe und dem Hohlrad 148 der ersten Planetengetriebestufe und die vierte Welle 14 mit dem Sonnenrad 147 der ersten Planetengetriebestufe verbunden ist. The summation planetary gear 304 of FIG. 14 is a four-shaft design u. is identical to versions 104 , 204 and 504 . It consists of two planetary gear stages, the first shaft 11 being connected to the web 46 of the first planetary gear stage and a ring gear 150 of the second planetary gear stage, the second shaft 12 being connected to a sun gear 45 of the second planetary gear stage, and the third shaft 13 being connected to the web 49 of the second planetary gear stage and the ring gear 148 of the first planetary gear stage and the fourth shaft 14 is connected to the sun gear 147 of the first planetary gear stage.

Das Schaltgetriebe bzw. die Planetengetriebeeinheit 406 nach Fig. 8a bildet eine Alternative zu den Schaltgetriebeeinhei ten bzw. Planetengetrieben 206; 306; 106. Die erste dem Sum mierungsplanetengetriebe nachgeordnete Planetengetriebestufe 32, 33, 34 entspricht in der Funktion der zweiten dem Summie rungsplanetengetriebe nachgeordneten Planetengetriebestufe bei der Schaltgetriebe- bzw. Planetengetriebeeinheit 206 nach Fig. 8. Die zweite Planetengetriebestufe 233, 231, 232 der Pla netengetriebeeinheit 406 nach Fig. 8a ist für den Rückwärtsbe reich vorgesehen und wird durch Schließen der Kupplung 67 ge schaltet, wobei das Hohlrad 232 mit dem Gehäuse verbunden wird. Das Sonnenrad 233 der zweiten Planetengetriebestufe ist hier mit dem Hohlrad 34 der ersten Planetengetriebestufe fest verbunden. Der Steg 231 der zweiten Planetengetriebestufe steht in fester Verbindung mit der Abtriebswelle 2. Bei geschaltetem Rückwärts gang wird bei geschlossener Kupplung bzw. Bremse 67 und geöff neter Kupplung bzw. Bremse 31 die im Summierungsplanetengetrie be aufsummierte leistung über das Sonnenrad 32 der ersten Pla netengetriebestufe bei gleichzeitiger Drehmomentbelastung aller Planetengetriebeglieder der Planetengetriebeeinheit 406 auf die Abtriebswelle 2 übertragen. Es fließt hierbei eine mechanische Blindleistung über die Planetengetriebeglieder 231, 233, 304, 33 infolge der Koppelung des Hohlrades 34 der ersten Planeten getriebestufe mit dem Sonnenrad 233 der zweiten Planetengetrie bestufe. Für Fahrzeuge, deren Rückfahrforderungen geringeren Ansprüchen unterliegen, kann dieses Getriebe sehr sinnvolle An wendung finden. Der Vorteil dieses Nachschaltgetriebes bzw. Planetengetriebeeinheit 406 besteht darin, daß wie bei Ausfüh rung 106 Fig. 3, die Abtriebswelle 2 auf der Eingangsseite dieses Getriebes mit einem Glied, insbesondere der dritten Aus gangswelle 85 des Summierungsplanetengetriebes, über eine Kupp lung 19 koppelbar ist. Es verbinden sich hierdurch die Vorteile, daß bei einer Getriebeausführung, z. B. wie in Fig. 9f darge stellt, sechs Vorwärtsfahrbereiche, wie später näher beschrie ben, realisierbar sind. Bei Getriebeausführungen nach Fig. 9f, 9e u. 9d ist anstelle des Getriebes 406 also auch die Ausführung 106 verwendbar. Besondere Auswahlkriterien sind, daß die Plane tengetriebeeinheit 106 höhere Rückfahrgeschwindigkeiten und Aus führung 406 niedrige Rückfahrgeschwindigkeiten ermöglicht. The manual transmission or the planetary gear unit 406 according to FIG. 8a forms an alternative to the manual transmission units or planetary gears 206 ; 306 ; 106 . The first planetary gear stage 32 , 33 , 34 which is subordinate to the summation planetary gear corresponds in function to the second planetary gear stage which is subordinate to the summation planetary gear in the manual or planetary gear unit 206 according to FIG. 8. The second planetary gear stage 233 , 231 , 232 of the planetary gear unit 406 according to FIG . 8a is provided for the rich Rückwärtsbe and switches 67 ge by engaging the clutch, wherein the ring gear 232 is connected to the housing. The sun gear 233 of the second planetary gear stage is firmly connected to the ring gear 34 of the first planetary gear stage. The web 231 of the second planetary gear stage is in fixed connection with the output shaft 2 . When the reverse gear is engaged, when the clutch or brake 67 is closed and the clutch or brake 31 is opened, the power added up in the summation planetary gear is transmitted via the sun gear 32 of the first planetary gear stage with simultaneous torque loading of all the planetary gear members of the planetary gear unit 406 to the output shaft 2 . A mechanical reactive power flows through the planetary gear members 231 , 233 , 304 , 33 as a result of the coupling of the ring gear 34 of the first planetary gear stage with the sun gear 233 of the second planetary gear. This transmission can be used very sensibly for vehicles whose reversing requirements are less demanding. The advantage of this rear-mounted transmission or planetary gear unit 406 is that, as in the case of embodiment 106 in FIG. 3, the output shaft 2 on the input side of this transmission with one link, in particular the third output shaft 85 of the summation planetary gear, can be coupled via a coupling 19 . This combines the advantages that in a transmission design, for. B. as shown in Fig. 9f Darge, six forward driving ranges, as described later ben, can be realized. In transmission designs according to Fig. 9f, 9e u. 9d, the version 106 can also be used instead of the transmission 406 . Special selection criteria are that the tarpaulin gear unit 106 enables higher reversing speeds and execution 406 low reversing speeds.

Die Getriebeausführung nach Fig. 9d besitzt ein fünfwelliges Summierungsplanetengetriebe 404 und ein Nachschaltgetriebe bzw. Planetengetriebeeinheit 406. Diese Getriebeausführung ist mit der Ausführung nach Fig. 9 weitgehend identisch, jedoch mit dem Unterschied, daß die dritte Ausgangswelle 85 des Summierungs planetengetriebes über die erste und zweite Ausgangswelle 83 und 84 als Hohlradwelle angeordnet ist und die Kupplung 19 zur Verbindung der dritten Ausgangswelle 85 mit der Abtriebswelle 2 vor der zweiten Planetengetriebeeinheit 406 angeordnet ist. Das Summierungsplanetengetriebe 404 besitzt den Vorteil, daß die dritte Ausgangswelle 85 als Innenwelle oder als Hohlwelle aus führbar ist. Die Kupplung 19 und die Kupplung 35 können aus diesem Grund, ebenso wie die Kupplungen 91 und 92, zwischen dem Summierungsplanetengetriebe 404 und der nachgeschalteten Plane tengetriebeeinheit 406 bzw. 106 (nicht dargestellt) angeordnet werden. Der Funktionsablauf ist mit der Getriebeausführung nach Fig. 9 identisch.The transmission design according to FIG. 9d has a five-shaft summation planetary gear 404 and a secondary transmission or planetary gear unit 406 . This transmission embodiment is largely identical to the embodiment of FIG. 9, but with the difference that the third output shaft 85 of the summation planetary gear train through the first and second output shafts 83 and 84 is arranged as a ring gear, and the clutch 19 for connecting the third output shaft 85 with the output shaft 2 is arranged in front of the second planetary gear unit 406 . The summation planetary gear train 404 has the advantage that the third output shaft 85 can be guided as an inner shaft or a hollow shaft. For this reason, the clutch 19 and the clutch 35 , like the clutches 91 and 92 , can be arranged between the summation planetary gear 404 and the downstream planetary gear unit 406 and 106 (not shown). The functional sequence is identical to the transmission design according to FIG. 9.

Die Getriebeausführung nach Fig. 9e besitzt gegenüber der Aus führungsform nach Fig. 9d eine ausgangsseitig angeordnete zu sätzliche Planetengetriebestufe 235, dessen Hohlrad 238 über eine Kupplung bzw. Bremse 234 mit dem Gehäuse verbindbar ist. Das Sonnenrad 236 ist mit der Ausgangswelle 2, der Steg 237 mit der Getriebeausgangswelle 2a verbunden. Der Steg 237 ist über eine Kupplung 239 mit der Abtriebswelle 2 koppelbar. Die se Planetengetriebestufe 235 dient als Gruppengetriebe z. B. für den Einsatz in Arbeitsmaschinen in Forstwirtschaft, Landwirt schaft oder bei Baumaschinen. Die Abtriebsdrehmomente bzw. Zugkräfte der Maschine werden um das Übersetzungsverhältnis dieser Planetengetriebeeinheit 235 erhöht und entsprechend die Geschwindigkeit in den einzelnen Fahrbereichen verringert. Bei Straßenfahrt wird dieses Gruppengetriebe bzw. diese Planeten getriebestufe 235 überbrückt, wobei durch Schließen der Kupp lung 239 die Getriebeausgangswelle 2a mit der Abtriebswelle 2 direkt verbunden wird. Anstelle der Planetengetriebeeinheit 406 ist auch die Getriebeeinheit 106, 206 (nicht dargestellt) an wendbar. The transmission embodiment of Fig. 9e has opposite from the guide die according to Fig. 9d is a outlet side arranged to additional planetary gear stage 235, the ring gear 238 is connected via a clutch or brake 234 to the housing. The sun gear 236 is connected to the output shaft 2 , the web 237 to the transmission output shaft 2 a. The web 237 can be coupled to the output shaft 2 via a coupling 239 . The se planetary gear stage 235 serves as a group gear z. B. for use in work machines in forestry, agriculture or construction machinery. The output torques or tensile forces of the machine are increased by the transmission ratio of this planetary gear unit 235 and the speed is correspondingly reduced in the individual driving ranges. For road travel, this group or these planet gear is bridged transmission stage 235, wherein development by closing the Kupp 239 the transmission output shaft 2a is connected directly to the output shaft. 2 Instead of the planetary gear unit 406 , the gear unit 106 , 206 (not shown) can also be used.

Die Getriebeausführung nach Fig. 9f besitzt sechs hydrosta tisch-mechanische Vorwärtsfahrbereiche. Durch eine Planetenge triebestufe 235, die dem Schaltgetriebe bzw. der Planetenge triebeeinheit 406 oder 106 zugeordnet ist und über eine eigene Kupplung 234 zum Festhalten des Hohlrades 238 am Gehäuse sowie einer zusätzlichen Kupplung 240, die zum direkten Verbinden der dritten Ausgangswelle 85 des Summierungsplanetengetriebes mit der Getriebeausgangswelle 2a dient, werden zwei zusätz liche Vorwärtsfahrbereiche möglich. Die bei Getriebeausfüh rung nach Fig. 9e als Gruppengetriebe dienende Planetenge triebestufe 235 ist bei Getriebeausführung nach Fig. 9f als eine Einrichtung zur Erweiterung des Getriebes um zwei Vor wärtsfahrbereiche ausgebildet. Diese Maßnahme kann zur Erhö hung der Anfahrzugkräfte dienen oder zur Verringerung der hy draulischen Leistungsanteile durch entsprechende Anpassung der einzelnen Fahrbereichsgrößen, mit dem Vorteil, daß die Hydro stataggregate kleiner werden können und der Gesamtwirkungsgrad des Getriebes günstiger wird. Eine Änderung der Bereichsgrößen kann durch entsprechende Übersetzungsänderung innerhalb des Sum mierungsplanetengetriebes und des Nachschaltgetriebes 406 bzw. 206 vorgenommen werden. Das Summierungsplanetengetriebe 404, wie auch andere Ausführungsformen wie das Summierungsplaneten getriebe 704, bieten die Möglichkeit, die dritte Ausgangswel le 85 des Summierungsplanetengetriebes als Hohlwelle 85a oder/und innenliegende Welle auszubilden, was den Vorteil hat, daß die Bereichskupplungen 19, 91, 35 und 92 zu einem Kupplungspa ket zusammengefaßt werden können und daß bei Ausbildung zu einem Sechs-Bereichs-Getriebe die innenliegende Welle mit der Getriebeausgangswelle 208 über die Kupplung 240 verbindbar ist. Es ist auch möglich, die Kupplung 19 für den dritten Fahrbereich zwischen Sonnenrad 32 und dem Steg 33 der nachgeordneten Planetengetriebestufe unterzubringen, jedoch mit dem Nachteil, größere Baulänge in Kauf nehmen zu müssen. The transmission embodiment of Fig. 9f Hydrosta has table-mechanical forward ranges six. Through a planetary gear stage 235 , which is assigned to the manual gearbox or the planetary gear unit 406 or 106 and via its own clutch 234 for holding the ring gear 238 to the housing and an additional clutch 240 , which is used to directly connect the third output shaft 85 of the summation planetary gear to the Gearbox output shaft 2 a serves, two additional Liche forward driving ranges are possible. The tion of FIG at Getriebeausfüh. 9e serves as a group gear planetary transmission stage 235 is in transmission embodiment shown in FIG. 9f as a means for extension of the transmission to two pre Windwärts driving ranges formed. This measure can serve to increase the starting tractive effort or to reduce the hy draulic power components by appropriate adjustment of the individual driving range sizes, with the advantage that the hydro stataggregate can be smaller and the overall efficiency of the transmission is cheaper. A change in the range sizes can be made by changing the gear ratio within the sum planetary gear and the secondary gear 406 or 206 . The summation planetary gear train 404, as well as other embodiments, such as the Summierungsplaneten transmission 704, offer the possibility to the third Ausgangswel le 85 of the summation as a hollow shaft 85 a and / or form inner shaft, which has the advantage that the range clutches 19, 91, 35 and 92 can be combined to form a clutch kit and that the inner shaft can be connected to the transmission output shaft 208 via the clutch 240 when training to form a six-range gearbox. It is also possible to accommodate the clutch 19 for the third driving range between the sun gear 32 and the web 33 of the downstream planetary gear stage, but with the disadvantage of having to accept a greater overall length.

In Fig. 9g ist die Schaltlogik zur Getriebeausführung nach Fig. 9f dargestellt. Der Schaltablauf im ersten bis vierten Vorwärtsfahrbereich sowie in den beiden Rückwärtsfahrbereichen ist identisch mit den Ausführungen nach Fig. 9 bis 9e, jedoch mit dem Unterschied, daß die Drehzahl der Abtriebswelle 2 um das Übersetzungsverhältnis der nachgeschalteten Planetenge triebestufe 235 auf die Getriebeabtriebswelle 2a reduziert wird, wobei das Hohlrad 238 bei geschlossener Kupplung bzw. Bremse 234 mit dem Gehäuse fest verbunden ist. Am Ende des vierten Schaltbereiches hat die dritte Welle 85 des Summierungs planetengetriebes Synchronlauf mit der Getriebeausgangswelle 2a erreicht, so daß diese durch Schließen der Kupplung 240 mitei nander gekoppelt werden können und nachfolgend die Kupplung bzw. Bremse 234 geöffnet werden kann. Das Hydrostatgetriebe ist hierbei auf maximale negative Endstellung eingestellt. Der Hyd rostat wird nun bis zu seiner maximalen positiven Endlage zu rückgeregelt, wobei am Ende des fünften Fahrbereiches sämt liche Glieder der Planetengetriebeeinheiten Synchronlauf er reicht haben. Die Abtriebswelle 2 wird nun durch Schließen der Kupplung 239 mit der Getriebeausgangswelle 2a verbunden, wobei gleichzeitig durch Öffnen der Kupplung 240 die dritte Ausgangs welle 85 von der Getriebeausgangswelle 2a gelöst wird. Im sechs ten Fahrbereich wird nun der Hydrostat zum letzten Mal inner halb seinem vollen Verstellbereich bis zu seiner maximalen ne gativen Endstellung eingeregelt, was der Endübersetzung des Ge triebes entspricht. Dieses Getriebe nach Fig. 9f ermöglicht zwei aufeinanderfolgende langsame Rückfahrbereiche oder wahl weise zwei aufeinanderfolgende schnellere Rückfahrbereiche, die in Funktion und Schaltweise den Getriebeausführungen nach Fig. 9 bis Fig. 9e entsprechen, wobei in Form einer Gruppen schaltung für die langsamen Rückwärtsstufen die Planetengetrie bestufe 235 bei geschlossener Kupplung 234 geschaltet ist, und bei schneller Rückwärtsfahrschaltung die Gruppe 235 ausgeschal tet ist, indem die Abtriebswelle 2 bei geschlossener Kupplung 239 direkt mit der Getriebeausgangswelle 2a verbunden ist. In Fig. 9g, the switching logic to the transmission embodiment of Fig. 9f shown. The switching sequence in the first to fourth forward drive range and in the two reverse drive ranges is identical to the designs according to FIGS. 9 to 9e, but with the difference that the speed of the output shaft 2 is reduced by the gear ratio of the downstream planetary gear stage 235 to the transmission output shaft 2 a , wherein the ring gear 238 is firmly connected to the housing when the clutch or brake 234 is closed. At the end of the fourth switching range, the third shaft 85 of the summation planetary gear has reached synchronous operation with the transmission output shaft 2 a, so that these can be coupled to one another by closing the clutch 240 and the clutch or brake 234 can subsequently be opened. The hydrostatic transmission is set to the maximum negative end position. The Hydrostat is now regulated back to its maximum positive end position, whereby at the end of the fifth driving range all the links of the planetary gear units have reached synchronous operation. The output shaft 2 is now connected by closing the clutch 239 to the transmission output shaft 2 a, the third output shaft 85 being released from the transmission output shaft 2 a at the same time by opening the clutch 240 . In the sixth driving range, the hydrostat is now adjusted for the last time within its full adjustment range up to its maximum negative end position, which corresponds to the final transmission ratio of the gearbox. This transmission according to Fig. 9f allows two successive slow reversing areas, or alternatively two successive faster reversing areas, which in function and switching manner, the transmission embodiments of Figs. 9 to Fig. 9e correspond, in the form of a group circuit for the slow reverse stages, the planetary gear train bestufe 235 is connected with the clutch 234, and during fast reverse circuit, the group tet be scarf 235 by the output shaft 2 is connected with the clutch 239 directly to the transmission output shaft 2a.

Die Getriebeausführung nach Fig. 9h zeigt ein fünfwelliges Sum mierungsplanetengetriebe 404a mit einer Stegwelle 241, die mit der ersten Eingangswelle 11 verbunden ist, auf der alle Plane tenräder 242, 245, 243 gemeinsam gelagert sind. Das Summierungs planetengetriebe 404a besitzt eine erste und eine zweite Plane tengetriebestufe, wobei die erste Planetengetriebestufe über sein Sonnenrad 82 mit der zweiten Eingangswelle 12 und der zwei ten Hydrostateinheit B verbunden ist. Das Summierungsplaneten getriebe 404a besitzt ineinandergreifende erste Planetenräder 242 und zweite Planetenräder 245, wobei die ersten Planetenrä der 242 in das Sonnenrad 82 eingreifen und die zweiten Plane tenräder 245 in das mit der dritten Ausgangswelle 85 verbundene Hohlrad 244 eingreifen. Die Planetenräder 243 der zweiten Pla netengetriebestufe sind gleichachsig und drehfest mit den Pla netenrädern 242 der ersten Planetengetriebestufe verbunden. Das Sonnenrad 246 der zweiten Planetengetriebestufe ist mit der ersten Ausgangswelle 83 des Summierungsplanetengetriebes ge koppelt und das Hohlrad 247 mit der zweiten Ausgangswelle 84. Die Zähnezahl der Planetenräder 243 der zweiten Planetengetrie bestufe sind kleiner als die Zähnezahlen der mit ihr drehfest verbundenen Planetenräder 242 der ersten Planetengetriebestufe, wodurch die Drehzahl der ersten Ausgangswelle 83 bei maximaler negativer Regelendstellung des Hydrostatgetriebes die Drehzahl "Null" erreicht wird, die zum Schließen der ersten Bereichs kupplung 91 und somit zum stufenlosen Anfahren erforderlich ist.The transmission embodiment of Fig. 9H shows a five-wavelength Sum mierungsplanetengetriebe 404 a with a carrier shaft 241, which is connected to the first input shaft 11 on which all Plane tenräder 242, 245, are stored together 243rd The summation planetary gear 404 a has a first and a second planetary gear stage, the first planetary gear stage being connected via its sun gear 82 to the second input shaft 12 and the second hydrostatic unit B. The summation planet gear 404 a has intermeshing first planet gears 242 and second planet gears 245 , the first planet gears 242 engaging in the sun gear 82 and the second planet gears 245 engaging in the ring gear 244 connected to the third output shaft 85 . The planet gears 243 of the second planetary gear stage are connected coaxially and rotationally to the planetary gears 242 of the first planetary gear stage. The sun gear 246 of the second planetary gear stage is coupled to the first output shaft 83 of the summation planetary gear and the ring gear 247 to the second output shaft 84 . The number of teeth of the planetary gears 243 of the second planetary gear stages is smaller than the number of teeth of the planet gears 242 of the first planetary gear stage which are connected to it in a rotationally fixed manner, as a result of which the rotational speed of the first output shaft 83 at maximum negative control end position of the hydrostatic transmission reaches the rotational speed "zero" which is used to close the first area clutch 91 and thus is required for continuous starting.

Die Getriebeausführung nach Fig. 9i zeigt ein fünfwelliges Sum mierungsplanetengetriebe 404b, das ähnlich der Ausführung 404a nach Fig. 9h ist. Alle Planetenräder 242, 243, 245 des Summie rungsplanetengetriebes sind auf einem gemeinsamen Steg 241 ge lagert, der mit der ersten Eingangswelle 11 verbunden ist. Der Unterschied gegenüber dem Summierungsplanetengetriebe 404a nach Fig. 9h besteht darin, daß die dritte Ausgangswelle 85 mit seinem Hohlrad 244 nicht in die erste Planetengetriebestufe eingreift, sondern über sein Planetenrad 248 in die Planeten räder 243 der zweiten Planetengetriebestufe in Eingriff ist. Die zweite Planetengetriebestufe besitzt somit zwei ineinander greifende Planetenräder 243 und 248, wobei wie bei Ausf. 404a die zweite Ausgangswelle 84 mit seinem Hohlrad 247 in die ers ten Planetenräder 243 eingreift. Bei dieser Ausführungsform kann das Hohlrad 244 der dritten Ausgangswelle 85 kleiner aus gebildet werden als bei Ausführung 404a nach Fig. 9h. Im Rah men der fahrzeugbedingten unterschiedlichen Aufteilung der Be reichsgrößen ist hier eine sinnvolle Auswahl innerhalb der bei den Ausführungsformen der Summierungsplanetengetriebe möglich.The transmission design according to Fig. 9i shows a five-shaft Sum mierungs planetary gear 404 b, which is similar to the version 404 a of Fig. 9h. All planet gears 242 , 243 , 245 of the summation planetary gear are supported on a common web 241 , which is connected to the first input shaft 11 . The difference compared to the summation planetary gear 404 a according to FIG. 9h is that the third output shaft 85 does not engage with its ring gear 244 in the first planetary gear stage, but via its planet gear 248 in the planet gears 243 of the second planetary gear stage. The second planetary gear stage thus has two intermeshing planet gears 243 and 248 , the second output shaft 84 engaging with its ring gear 247 in the first planet gears 243 , as in embodiment 404 a. In this embodiment, the ring gear 244 of the third output shaft 85 can be made smaller than in the embodiment 404 a according to FIG. 9h. In the context of the vehicle-related different division of the range sizes, a meaningful selection is possible here within that in the embodiments of the summation planetary gears.

Die Getriebeausführung nach Fig. 9k besitzt das Summierungspla netengetriebe 404 in umgekehrter Form gegenüber der Ausführung nach Fig. 9, wobei die zweite Eingangswelle 12 die Außenwelle und die erste Eingangswelle 11 die Innenwelle darstellt.The transmission design according to FIG. 9k has the summation planet gear 404 in reverse form compared to the embodiment according to FIG. 9, the second input shaft 12 representing the outer shaft and the first input shaft 11 representing the inner shaft.

Die dem Summierungsplanetengetriebe nachgeordneten Schaltge triebe bzw. Planetengetriebeeinheiten 106, 206, 406 erfüllen im Prinzip die gleichen Aufgaben, nämlich sie dienen als Über setzungsgetriebe für die ersten beiden Schaltbereiche sowie als Umkehrgetriebe für den Rückwärtsfahrbereich. Je nach Anwendungs fall wird der einen oder der anderen Getriebeausführung der Vor zug gegeben. Die beiden Getriebeeinheiten 106 und 406 sind im Rückwärtsbereich mit einer inneren Blindleistung behaftet und können somit für Fahrzeuge mit höheren Rückwärtsfahrtforde rungen nicht angewendet werden. Zum Beispiel beim Einsatz in einem Traktor, dessen Einsatz im Rückwärtsbetrieb häufig ist, empfiehlt es sich, die Getriebeausführung 206 nach Fig. 8 zu verwenden, da keine Blindleistungsströme geführt werden. Des weiteren besitzt das Nachschaltgetriebe 206 nach Fig. 8 den Vorteil, daß durch die separate Rückwärts-Planetengetriebe stufe 69, 68, 72 eine gezielte Anpassung an die fahrzeugspe zifischen Forderungen realisierbar ist. Bei Anwendung dieser Getriebeausführung ist es jedoch erforderlich, daß die dritte Ausgangswelle 85 des Summierungsplanetengetriebes eine Innen welle ist, so daß diese mit der Abtriebswelle 2 koppelbar ist über eine ausgangsseitig angeordnete Kupplung 19. Gemäß der Erfindung sind verschiedene Summierungsplanetengetriebeaus führungen vorgeschlagen, so daß je nach Anwendung die dritte Welle des Summierungsplanetengetriebes eine Innenwelle oder/und eine Außenwelle besitzt, um alternativ mit verschiedenen Nachschaltgetrieben, entsprechend den verschiedenen Fahrzeug forderungen, kombinieren zu können.The subordinate to the summation planetary gearboxes or planetary gear units 106 , 206 , 406 basically perform the same tasks, namely they serve as a transmission gear for the first two shift ranges and as a reverse gear for the reverse range. Depending on the application, one or the other gear version is given priority. The two gear units 106 and 406 have an internal reactive power in the reverse area and can therefore not be used for vehicles with higher reverse driving requirements. For example, when used in a tractor, which is often used in reverse operation, it is advisable to use the gearbox version 206 according to FIG. 8, since no reactive power currents are carried. 8 further has the range gear 206 of FIG. The advantage that the separate reverse planetary gear stage 69, 68, 72, a specific adaptation to the provided vehicle-specific requirements can be realized. When using this transmission design, however, it is necessary that the third output shaft 85 of the summation planetary gear is an inner shaft so that it can be coupled to the output shaft 2 via a clutch 19 arranged on the output side. According to the invention, various summing planetary gear designs are proposed, so that, depending on the application, the third shaft of the summing planetary gear has an inner shaft and / or an outer shaft, in order to be able to combine, alternatively, with different secondary gearboxes in accordance with the various vehicle requirements.

In Fig. 17a wird ein Nachschaltgetriebe bzw. Planetengetriebe einheit 606 gezeigt, das eine Weiterbildung der Ausführung 306 nach Fig. 17 darstellt. Gegenüber der Ausführung 306 nach Fig. 17 entfällt die Kupplung 35 sowie das entsprechende Kupplungs glied und die Welle 14. Anstelle der Kupplung 35, die zum Schalten des vierten Fahrbereiches vorgesehen ist, werden bei der Getriebeausführung 606 nach Fig. 17a die beiden Kupplun gen 151 und 152 geschaltet, wodurch das Planetengetriebe 32, 33, 34 blockiert ist, so daß die Leistung über die Kupplungs welle 10 über das blockierte Planetengetriebe auf die Abtriebs welle 2 übertragen werden kann innerhalb dem vierten Bereich. Im ersten und zweiten Vorwärtsfahrbereich sind die Kupplungen 31 und 151 geschaltet und im dritten Fahrbereich ist die Kupp lung 19 geschlossen. Innerhalb der beiden Rückwärtsfahrbereiche wird die Drehrichtung im Planetengetriebe umgekehrt, wobei die Kupplungen 67 und 151 geschlossen sind und der Steg 33 gehäu sefest ist.In FIG . 17 a, a secondary transmission or planetary gear unit 606 is shown, which represents a development of the embodiment 306 according to FIG. 17. In contrast to the embodiment 306 of FIG. 17 eliminates the clutch 35 and the corresponding coupling member and the shaft 14. Instead of the clutch 35 , which is provided for switching the fourth driving range, the two clutches 151 and 152 are switched in the gearbox version 606 according to FIG. 17a, whereby the planetary gear 32 , 33 , 34 is blocked, so that the power via the clutch shaft 10 can be transmitted to the output shaft 2 via the blocked planetary gear within the fourth range. In the first and second forward driving range, the clutches 31 and 151 are switched and in the third driving range, the clutch 19 is closed. Within the two reverse driving ranges, the direction of rotation in the planetary gear is reversed, the clutches 67 and 151 are closed and the web 33 is housed firmly.

Diese Getriebeausführung 606 nach Fig. 17a in Kombination, z. B. mit dem Summierungsplanetengetriebe 404 und bei gleichzeitiger Anwendung von form- plus kraftschlüssigen Kupplungseinrichtun gen, wie in der deutschen Patentanmeldung DE 39 03 010 beschrie ben, die übereinander angeordnet werden können, wie in Fig. 17a dargestellt, ist sehr kosten- und bauraumgünstig realisierbar. Einfach und kostengünstig ist auch die Steuer-Ölzuführung über die Abtriebswelle 2. This transmission embodiment 606 of FIG. 17a in combination, for example. B. with the summation planetary gear 404 and with the simultaneous use of positive and non-positive coupling devices, as described in German patent application DE 39 03 010 ben, which can be arranged one above the other, as shown in Fig. 17a, can be realized in a very cost-effective and space-saving manner . The control oil supply via the output shaft 2 is also simple and inexpensive.

Das Summierungsplanetengetriebe 804 nach Fig. 16a ist fünf wellig ausgebildet und besitzt zwei Planetengetriebeeinheiten, wobei die erste Planetengetriebeeinheit ineinandergreifende erste Planetenräder 155 und zweite Planetenräder 154 besitzt, die auf einem gemeinsamen Steg 153 gelagert sind. Die erste Eingangswelle 11 ist mit dem gemeinsamen Steg 153 der ersten Planetengetriebeeinheit, die zweite Eingangswelle 12 mit dem in erste Planetenräder 155 eingreifenden Sonnenrad 170 und das Hohlrad 158 der zweiten Planetengetriebeeinheit verbun den. Die erste Ausgangswelle 83 des Summierungsplanetengetrie bes ist mit dem Steg 160 der zweiten Planetengetriebeeinheit, die zweite Ausgangswelle 84 mit einem Sonnenrad 159 und mit dem in erste Planetenräder 155 eingreifenden Hohlrad 156 der ers ten Planetengetriebeeinheit verbunden. Die dritte Ausgangswelle 185 ist mit dem in zweite Planetenräder 154 eingreifenden Hohl rad 157 verbunden.The summation planetary gear 804 according to FIG. 16a is of five-wave design and has two planetary gear units, the first planetary gear unit having intermeshing first planet gears 155 and second planet gears 154 , which are mounted on a common web 153 . The first input shaft 11 is connected to the common web 153 of the first planetary gear unit, the second input shaft 12 to the sun gear 170 engaging in first planet gears 155 and the ring gear 158 of the second planetary gear unit. The first output shaft 83 of the summation planetary gear is connected to the web 160 of the second planetary gear unit, the second output shaft 84 to a sun gear 159 and to the ring gear 156 engaging in first planet gears 155 of the first planetary gear unit. The third output shaft 185 is connected to the ring gear 157 engaging in second planet gears 154 .

Das Summierungsplanetengetriebe 904 nach Fig. 16b besteht ebenfalls aus zwei Planetengetriebeeinheiten, wobei die zweite Planetengetriebeeinheit ineinandergreifende erste Planetenrä der 166 und zweite Planetenräder 167 besitzt, die auf einem gemeinsamen Steg 169 angeordnet sind. Die erste Welle des Sum mierungsplanetengetriebes bzw. erste Eingangswelle 11 ist mit dem Hohlrad 163 der ersten Planetengetriebestufe, die zweite Welle 12 des Summierungsplanetengetriebes mit dem Sonnenrad 161 der ersten Planetengetriebestufe und dem in zweite Planetenrä der 167 eingreifenden Hohlrad 165 verbunden. Die dritte Welle bzw. erste Ausgangswelle 83 ist an der gemeinsamen Stegwelle 169 angebracht. Die vierte Welle bzw. zweite Ausgangswelle 184 steht in Verbindung mit einem in zweite Planetenräder 167 ein greifendem Sonnenrad 168 und die dritte Ausgangswelle 85 bzw. fünfte Welle des Summierungsplanetengetriebes ist an der Steg welle 162 der ersten Planetengetriebeeinheit und an dem in ers te Planetenräder 166 eingreifendem Hohlrad 164 angeschlossen. The summation planetary gear 904 according to FIG. 16b likewise consists of two planetary gear units, the second planetary gear unit having intermeshing first planet gears 166 and second planet gears 167 , which are arranged on a common web 169 . The first shaft of the sum mierungsplanetengetriebes or first input shaft 11 is connected to the ring gear 163 of the first planetary gear stage, the second shaft 12 of the summing planetary gear with the sun gear 161 of the first planetary gear stage and the ring gear 165 engaging in second planetary gear 167 . The third shaft or first output shaft 83 is attached to the common land shaft 169 . The fourth shaft or second output shaft 184 is connected to a sun gear 168 which engages in second planet gears 167 and the third output shaft 85 or fifth shaft of the summation planetary gear is on the web shaft 162 of the first planetary gear unit and engages in the first planet gears 166 Ring gear 164 connected.

Die Summierungsplanetengetriebeeinheiten 404, 704, 804, 904 sind jeweils fünfwellig ausgebildet und funktionsgleich für die Getriebeausführungen nach Fig. 9, 9a, 10 und 18. Je nach den Bedingungen hinsichtlich Getriebebauart und Größe der er forderlichen Bereichsaufteilungen kann eine gezielte Auswahl der jeweils geeignetsten Ausführung getroffen werden.The summation planetary gear units 404 , 704 , 804 , 904 are each formed with five shafts and have the same function for the gearbox designs according to FIGS . 9, 9a, 10 and 18. Depending on the conditions with regard to gearbox type and size of the required division of areas, a targeted selection of the most suitable type can be made will.

Das mit der Kupplungswelle 10 in Wirkverbindung stehende Pla netengetriebe 306 ist in einem oder mehreren Schaltbereichen blockschaltbar, indem zwei Planetengetriebeglieder miteinan der verbunden werden z. B. über zwei Kupplungen 151 und 152. Hierdurch ist es möglich, daß eine Kupplung, z. B. Kupplung 35 und das mit der entsprechenden Ausgangswelle 84 des Summie rungsplanetengetriebes verbundene Kupplungsglied 74 entfal len kann. In einem der Schaltbereiche, meist dem letzten Schaltbereich, wird bei dieser Ausführungsform die Leistung über eine Bereichskupplung, z. B. Kupplung 92; 24; 59 auf die Kupplungswelle 10 über das blockgeschaltete Planetengetriebe 306 auf die Abtriebswelle übertragen. Die hierbei geschaltete Bereichskupplung dient bei dieser Ausführungsform als Bereichs kupplung für zwei Schaltbereiche, z. B. dem Schaltbereich 2 und dem Schaltbereich 4 bei Ausführung nach Fig. 9, 9a, 10 und 18. Auch bei den Planetengetriebeausführungen 106 und 206 kann durch Blockschaltung mittels einer nicht dargestellten Kupplung, indem z. B. das Sonnenrad 32 mit dem Steg 33 verbunden wird, die Kupp lungswelle 181 zwischen dem Kupplungsglied der Bereichskupp lungen 92; 24; 59 und dem Kupplungsglied 74 der Kupplung 35 eingespart werden.The with the clutch shaft 10 in operative connection Pla neten gear 306 is block-switchable in one or more switching ranges by two planetary gear members are connected to each other z. B. via two couplings 151 and 152 . This makes it possible for a clutch, e.g. B. clutch 35 and the connected to the corresponding output shaft 84 of the summation planetary gear coupling member 74 may be dropped. In one of the switching ranges, usually the last switching range, the power is in this embodiment via a range clutch, for. B. clutch 92 ; 24 ; 59 transmitted to the clutch shaft 10 via the block-connected planetary gear 306 to the output shaft. The switched range clutch in this embodiment serves as a range clutch for two switching ranges, for. B. the shift range 2 and the shift range 4 in the embodiment according to FIGS. 9, 9a, 10 and 18. Also in the planetary gear versions 106 and 206 can by block shifting by means of a clutch, not shown, by z. B. the sun gear 32 is connected to the web 33 , the hitch be shaft 181 between the coupling member of the clutch area 92 ; 24 ; 59 and the coupling member 74 of the coupling 35 can be saved.

Gegenüber bekannten Getriebe-Systemen dieser Art besteht der weitere Vorteil, daß bei jeder Bereichsschaltung nur eine ro tierende Kupplung geschaltet werden muß, wodurch bekannte Schaltschwierigkeiten infolge gleichzeitiger Mehrfach-Schal tungen entfallen.Compared to known transmission systems of this type further advantage that only one ro turing clutch must be switched, making known Switching difficulties due to simultaneous multiple scarf ceases to apply.

Als Ersatz für die nachgeordnete Planetengetriebestufe 106, 206, 306 kann auch ein Stirnradgetriebe 406, Fig. 20 dienen. Hierbei ist die Zwischenwelle bzw. Kupplungswelle 10 über eine erste Stirnradstufe 171 und eine zweite mit einem Zwischenrad 174 verbundenen Stirnradstufe 172 mit der Abtriebswelle 2 ver bindbar. Eine dritte Stirnradstufe 173 ist mit einer oder zwei Ausgangswellen des Summierungsplanetengetriebes über Kupplungen 177, 178 wechselweise verbindbar. Die erste Stirnradstufe dient zur Leistungsübertragung in einem ersten und zweiten hydrosta tisch- mechanischen Vorwärtsfahrbereich und gegebenenfalls einem rein hydrostatischen Vorwärtsfahrbereich. Die zweite Stufe 172 ist im Rückwärtsfahrbereich geschaltet zum Übertragen der leis tung innerhalb von zwei hydrostatisch-mechanischen Rückwärts fahrbereichen und gegebenenfalls einem ersten rein-hydrosta tischen Bereich. Mit diesem Getriebe sind, wie bei den Plane tengetriebeausführungen 106, 206, 306 zwei bis drei Rückwärts fahrbereiche möglich. Je nach vorgewählter Fahrtrichtung ist eine der Kupplungen 175; 176 mit einer der Stirnradstufen 171 bzw. 172 und der Abtriebswelle 2 innerhalb der ersten Schalt bereiche verbunden. Diese Getriebeausführung kann sinnvolle An wendung z. B. bei einem Fahrzeug mit Front- und Heckantrieb oder quereingebauter Triebwerksanlage finden.A spur gear 406 , FIG. 20 can also serve as a replacement for the downstream planetary gear stage 106 , 206 , 306 . Here, the intermediate shaft or clutch shaft 10 via a first spur gear stage 171 and a second spur gear stage 172 connected to an intermediate gear 174 with the output shaft 2 ver bindable. A third spur gear stage 173 can be alternately connected to one or two output shafts of the summation planetary gear via clutches 177 , 178 . The first spur gear stage is used for power transmission in a first and second hydrostatic-mechanical forward driving range and possibly a purely hydrostatic forward driving range. The second stage 172 is connected in the reverse drive range for transmitting the power within two hydrostatic-mechanical reverse drive ranges and, if appropriate, a first purely hydrostatic range. With this transmission, as with the tarpaulin transmission versions 106 , 206 , 306, two to three reverse driving ranges are possible. Depending on the preselected direction of travel, one of the clutches 175 ; 176 connected to one of the spur gear stages 171 and 172 and the output shaft 2 within the first switching areas. This gearbox version can be a useful application z. B. in a vehicle with front and rear wheel drive or transverse engine system.

Die Hydrostateinheiten A und B sind zu einer gemeinsamen Bau einheit hintereinander koaxial angeordnet und in einer kom pakten Baueinheit bzw. dem Hydrostatpaket 3 zusammengefaßt. Die erste und zweite Eingangswelle 11; 12 treiben von der sel ben Seite in das Summierungsplanetengetriebe ein. Dies hat den Vorteil, daß eine sehr kompakte und bauraumsparende Gesamtbau weise des Getriebes erzielt wird und darüber hinaus ist eine vielfältige Bauweise im Sinne einer Modulbauweise realisier bar, da das Hydrostatpaket 2 beliebig im Getriebe, z. B. ko axial oder achsversetzt, wie in Fig. 9 dargestellt, angeord net werden kann.The hydrostatic units A and B are arranged coaxially one behind the other to form a common construction unit and are combined in a compact unit or the hydrostatic package 3 . The first and second input shaft 11 ; 12 drive from the same side into the summation planetary gear. This has the advantage that a very compact and space-saving overall construction of the transmission is achieved and, moreover, a diverse construction in the sense of a modular construction is realizable, since the hydrostatic package 2 can be used as desired in the transmission, e.g. B. ko axially or axially offset, as shown in Fig. 9, angeord net.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung und Kombination des Sum mierungsplanetengetriebes mit der nachgeordneten bzw. dritten Getriebeeinheit 106, 206, 306, 406 sind in Verbindung mit der Zwischen- bzw. Kupplungswelle 10 der erste, zweite und gege benenfalls dritte Bereich, je nach Fahrtrichtungswahl für Vor wärtsfahrt oder Rückwärtsfahrt fahrbar bzw. schaltbar. Hierbei sind zum Beispiel einem Getriebe nach Fig. 9 mit vier hydro statisch- mechanischen Vorwärtsfahrbereichen zwei hydrostatisch mechanische Rückwärtsfahrbereiche zugeordnet. Dieses Getriebe ist zum Beispiel für die Anwendung in einem Ackerschlepper, der im Vorwärtsfahrbereich bis zu 50 km/h und im Rückwärtsbereich bis zu 25 km/h benötigt, optimal geeignet. Das Hydrostatpaket 3 und der mechanische Getriebeteil - Summierungsplanetengetrie be, nachgeordnete Planetengetriebeeinheit mit Kupplungen - sind jeweils zu kleinen Kompaktbaueinheiten bzw. Montageeinheiten zusammenfaßbar und nötigenfalls unter geringem Zeitaufwand schnell austauschbar im Sinne einer servicefreundlichen Modul bauweise, wobei Hydrostatpaket und der mechanische Getriebeteil ohne Getriebeausbau aus dem Fahrzeug rasch austauschbar sind.Due to the inventive design and combination of Sum mierungsplanetengetriebes with the subordinate or third gear unit 106 , 206 , 306 , 406 are in connection with the intermediate or clutch shaft 10, the first, second and, if necessary, third area, depending on the direction of travel for forward travel or reverse travel mobile or switchable. Here, for example, a transmission according to FIG. 9 with four hydrostatic-mechanical forward driving ranges is assigned two hydrostatic mechanical reverse driving ranges. This gearbox is ideally suited, for example, for use in an agricultural tractor that requires up to 50 km / h in the forward driving range and up to 25 km / h in the reverse range. The hydrostatic package 3 and the mechanical gear part - summation planetary gear, downstream planetary gear unit with clutches - can each be combined into small compact units or assembly units and, if necessary, can be quickly replaced in terms of a service-friendly module design, whereby the hydrostatic package and the mechanical gear part without removing the gearbox from the vehicle are quickly interchangeable.

FunktionsbeschreibungFunctional description

Im Anfahrzustand wird bei vorgewählter Fahrtrichtung "Vorwärts" und getretener Bremse, z. B. bei Ausführung nach Fig. 1, die erste Bereichskupplung 27 und die Kupplung 31 geschlossen und damit der Steg des ersten Planetengetriebes 5 und gleichzei tig das Hohlrad 34 des zweiten Planetengetriebes 6 mit dem Ge häuse 20 verbunden. Der Hydrostat ist dabei auf Regelstellung "Null" eingestellt, d. h. daß die zweite Welle 12 und alle Glieder des ersten Planetengetriebes 5 stehen. In dieser Schaltstellung ist eine direkte Triebverbindung vom Hydrostat bis zur Abtriebswelle 2 hergestellt, das bedeutet, daß im ers ten Fahrbereich eine rein-hydrostatische Leistungsübertragung erfolgt. Zum Anfahren wird nun der Hydrostat verstellt und zwar in Gegendrehrichtung zur Antriebswelle, wodurch die hydro statische Leistung über die Glieder des zweiten Planetengetrie bes 5, das gemeinsame Kupplungsglied bzw. Kupplungswelle 10 und das dritte Planetengetriebe 6 auf die Antriebswelle 2 übertra gen. Die Glieder des Summierungsplanetengetriebes 4 werden über die erste Welle 11 und das mit der zweiten Hydrostateinheit B verbundene Sonnenrad 45 lastlos angetrieben, wobei am Ende des ersten Schaltbereiches bei maximaler negativer Regelstellung des Hydrostaten die dritte Welle 13 des Summierungsplanetenge triebes 4 Gleichlauflmit dem gemeinsamen Kupplungsglied 10 er reicht hat. Nun erfolgt die Schaltung in den zweiten Fahrbe reich, indem die Kupplung 23 geschlossen und die Kupplung 27 ge öffnet wird. Die Leistungsübertragung erfolgt nun hydrostatisch mechanisch über die dritte Welle 13 des Summierungsplanetenge triebes. Der Hydrostat wird jetzt wiederum zurückgestellt bis auf "Null" und darüberhinaus bis zu seiner maximalen positiven Regelstellung, was dem Endpunkt des zweiten Schaltbereiches ent spricht. In diesem Übersetzungspunkt haben die Antriebswelle und die zweite Hydrostateinheit B gleiche Drehzahl in gleicher Drehrichtung, was bedeutet, daß alle Glieder des Summierungs planetengetriebes sowie alle Kupplungselemente der Kupplungen 23 und 24 Synchronlauf haben. Nun erfolgt die Schaltung in den dritten Schaltbereich durch Schließen der Kupplung 24 und Öffnen der Kupplung 23. Der Hydrostat wird jetzt wieder zu rückgestellt und durchfährt seinen gesamten Regelbereich bis zu seiner maximalen negativen Endstellung in der die dritte Welle 13 des Summierungsplanetengetriebes und das mit ihr ver bundene Kupplungsglied 73 Synchronlauf mit der Abtriebswelle 2 erreicht hat. Nun erfolgt die Schaltung in den vierten Schalt bereich, indem die dritte Welle 13 mit der Abtriebswelle durch Schließen der Kupplung 19 gekoppelt wird und gleichzeitig die Kupplung 31 geöffnet wird, um das Hohlrad 34 des dritten Pla netengetriebes 6 lastlos zu setzen. Die Kupplung 24 bleibt da bei geschlossen. Innerhalb dieses vierten Schaltbereiches wird nun der Hydrostat nochmals in seine Gegenrichtung bis zu seinem maximalen Endregelpunkt verstellt, was dem Endpunkt der Getrie beübersetzung entspricht.In the start-up state, with the travel direction selected, "forward" and the brake applied, e.g. As in embodiment of Fig. 1, the first range clutch 27 and the clutch 31 is closed and thus the carrier of the first planetary gear mechanism 5 and at the same tig the ring gear 34 of the second planetary gear train 6 with the housing 20 is connected Ge. The hydrostat is set to the "zero" control position, ie the second shaft 12 and all the members of the first planetary gear 5 are stationary. In this switch position, a direct drive connection from the hydrostat to the output shaft 2 is established, which means that a purely hydrostatic power transmission takes place in the first driving range. To start the hydrostat is now adjusted in the opposite direction of rotation to the drive shaft, whereby the hydrostatic power via the links of the second planetary gear 5 , the common coupling member or clutch shaft 10 and the third planetary gear 6 to the drive shaft 2 summation 4 are driven without load on the first shaft 11 and the sun gear connected to the second hydrostatic unit B 45, wherein at the end of the first shift range at maximum negative control position of the hydrostatic the third shaft 13 of the Summierungsplanetenge actuator 4 Gleichlauflmit the common coupling member 10, it has sufficient. Now the shift takes place in the second Fahrbe rich by the clutch 23 is closed and the clutch 27 is opened ge. The power is now transmitted hydrostatically mechanically via the third shaft 13 of the summing planetary gear. The hydrostat is now reset to "zero" and beyond to its maximum positive control position, which speaks to the end point of the second switching range. At this transmission point, the drive shaft and the second hydrostatic unit B have the same speed in the same direction of rotation, which means that all elements of the summation planetary gear and all coupling elements of the clutches 23 and 24 have synchronous operation. Now the shift into the third shift range takes place by closing the clutch 24 and opening the clutch 23 . The hydrostat is now reset and runs through its entire control range up to its maximum negative end position in which the third shaft 13 of the summation planetary gear and the clutch member connected to it ver 73 has reached synchronous operation with the output shaft 2 . Now the shift takes place in the fourth shift range by the third shaft 13 is coupled to the output shaft by closing the clutch 19 and at the same time the clutch 31 is opened in order to set the ring gear 34 of the third planetary gear 6 without load. The clutch 24 remains closed. Within this fourth switching range, the hydrostatic unit is now adjusted again in its opposite direction up to its maximum end control point, which corresponds to the end point of the transmission ratio.

Bei einer Getriebeausführung gemäßt Fig. 3, die mit der Aus führung 1 weitgehend identisch ist, ist ein weiterer Bereich als fünfter Schaltbereich vorgesehen derart, daß die vierte Welle 14 des Summierungsplanetengetriebes ein zusätzliches Kupplungsglied 74 besitzt, das am Ende des vierten Schaltbe reiches Gleichlauf mit der Abtriebswelle 2 hat. Zum Schalten des fünften Bereiches wird nun die Kupplung 35 geschlossen und die Kupplung 19 geöffnet, wodurch eine direkte Verbindung der vierten Welle 14 des Summierungsplanetengetriebes mit der Ab triebswelle 2 hergestellt ist. Nun wird der Hydrostat zum wei teren Mal über seinen vollen Regelbereich durchfahren bis Errei chen des Endübersetzungspunktes des Getriebes.In a transmission embodiment gemäßt Fig. 3, the guide with the Off 1 is substantially identical, a further area is provided as a fifth shift range such that the fourth shaft 14 of the summation planetary gear train has an additional coupling member 74, the rich end of the fourth Schaltbe synchronism with the output shaft 2 has. To switch the fifth range, the clutch 35 is now closed and the clutch 19 opened, whereby a direct connection of the fourth shaft 14 of the summation planetary gear with the drive shaft 2 is made. Now the hydrostatic drive is passed through its full control range again until the final transmission gear point is reached.

Die Getriebeausführung nach Fig. 3 besitzt gegenüber der Aus führung nach Fig. 1 ein vierwelliges drittes Planetengetriebe 106, wodurch bei Schließen einer Rückwärtskupplung 37 ein Hohl rad 46 dieses Planetengetriebes festgehalten wird, was bewirkt, daß die Drehrichtung des gemeinsamen Kupplungsgliedes 10 inner halb der ersten drei Schaltbereiche auf der Abtriebswelle 2 um gekehrt wird. Dieses Getriebe besitzt also drei Rückwärtsfahr bereiche, die mit den ersten drei Vorwärtsfahrbereichen iden tisch schaltbar sind.The transmission embodiment of Fig. 3 1 has opposite the imple mentation of Fig., A four-wavelength third planetary gear 106, whereby upon closing a reverse clutch 37, a hollow wheel 46 of this planetary gear is fixed, which causes the rotational direction of the common clutch member 10 inner half of the first three switching ranges on the output shaft 2 is reversed. This gearbox therefore has three reverse driving ranges, which are identical to the first three forward driving ranges.

Das Getriebe nach Ausführung Fig. 2 unterscheidet sich von den Ausführungen nach Fig. 1 und 3 dadurch, daß kein hydrostati scher Vorwärts- und Rückwärtsfahrbereich gegeben ist, sondern der Anfahrbereich, wie bereits beschrieben, durch eine Anfahr einrichtung bis zu einem Übersetzungspunkt "X" überbrückt wird.The transmission according to exemplary Fig. 2 differs from the embodiments according to FIGS. 1 and 3 in that no hydrostati shear forward and reverse driving range is given, but the starting range, as already described, by a startup device to a translation point "X" is bridged.

Die Getriebeausführungen nach Fig. 4 bis 7 haben, mit Ausnah me des ersten Schaltbereiches, identischen Funktionsablauf wie die beschriebenen Ausführungen nach Fig. 1 und 3. Der erste Bereich arbeitet hierbei nicht rein-hydrostatisch, sondern auch wie bei allen anderen Schaltbereichen 53519 00070 552 001000280000000200012000285915340800040 0002004027724 00004 53400 mit Leistungsver zweigung. Innerhalb des ersten Schaltbereiches wird die hyd raulische Leistung auf zwei Summierungsplanetengetriebe 104 und 105 bzw. 204 und 105 übertragen. Bei vorgewählter Fahrtrichtung "Vorwärts" schließt die erste Bereichskupplung 57 und gleich zeitig die Kupplung 31, die das Hohlrad 34 des dritten Plane tengetriebes 6 festhält. Der Hydrostat ist hierbei bei Fahrge schwindigkeit "Null" auf seine maximale positive Regelstellung eingestellt, was bedeutet, daß die Antriebswelle 1, erste Wel le des Summierungsplanetengetriebes 11 und die zweite mit der zweiten Hydrostateinheit B verbundene Welle 12 des Summierungs planetengetriebes Gleichlauf haben. Alle Glieder des Summie rungsplanetengetriebes 104; 204 haben in diesem Betriebszustand Block-Umlauf. Über die Steuer- und Regeleinrichtung wird nun innerhalb des Anfahrvorganges der Hydrostat zurückgeregelt auf "Null" und darüberhinaus bis zu seiner maximalen negativen End stellung. Innerhalb dieses Regelbereiches wird die aufsummierte hydraulische und mechanische Leistung über den Steg 66, die ge schlossene erste Bereichskupplung 57 auf das gemeinsame Kupp lungsglied 10 das dritte Planetengetriebe 6 auf die Abtriebs welle 2 übertragen. Am Ende des ersten Schaltbereiches haben die dritte Welle 13 des Summierungsplanetengetriebes und das gemeinsame Kupplungsglied 10 Gleichlauf erreicht, so daß die Kupplung 58 geschlossen werden und die erste Bereichskupplung 57 geöffnet werden kann. Der weitere Funktionsablauf ist mit den bereits beschriebenen Ausführungen nach Fig. 1 und 3 identisch.The transmission embodiments of Figs. 4 to 7 are, with exceptions 1 me of the first shift range, identical operational sequence as the embodiments described in FIG. And 3. The first region does not work in this case purely hydrostatic as well as in all other shift ranges 53519 00070 552 001000280000000200012000285915340800040 0002004027724 00004 53400 with power split. Within the first shift range, the hydraulic power is transferred to two summation planetary gear 104 and 105 or 204 and 105 . With a selected direction of travel "forward" closes the first range clutch 57 and at the same time the clutch 31 , which holds the ring gear 34 of the third tarpaulin gear 6 . The hydrostatic is here at Fahrge speed "zero" set to its maximum positive control position, which means that the drive shaft 1 , first wel le of the summing planetary gear 11 and the second shaft 12 connected to the second hydrostatic unit B of the summing planetary gear have synchronism. All members of the summation planetary gear 104 ; 204 have block circulation in this operating state. Via the control and regulating device, the hydrostatic is now regulated back to "zero" during the start-up process and furthermore up to its maximum negative end position. Within this control range, the total hydraulic and mechanical power via the web 66 , the ge closed first range clutch 57 to the common coupling member 10, the third planetary gear 6 is transmitted to the output shaft 2 . At the end of the first shift range, the third shaft 13 of the summation planetary gear and the common clutch element 10 have reached synchronism, so that the clutch 58 can be closed and the first range clutch 57 can be opened. The further functional sequence is identical to the previously described embodiments according to FIGS. 1 and 3.

Die Getriebeausführung nach Fig. 6 und 7 unterscheidet sich im Schalt-Funktionsablauf für den vierten Bereich von den bis jetzt beschriebenen Ausführungen. Beim Schalten des vierten Be reiches wird die Abtriebswelle 2 mit der dritten Welle 13 des Summierungsplanetengetriebes gekoppelt derart, daß beim gleich zeitigen Öffnen der Kupplung 31 die Kupplungen 60 und 58 ge schlossen werden. Hierbei ist innerhalb des Schaltablaufes das gemeinsame Kupplungsglied 10 mit den beiden synchron-drehenden Wellen 13 und der Abtriebswelle 2 anzusynchronisieren, nachdem die Kupplung 59 geöffnet ist. Dies geschieht zweckmäßigerweise derart, daß gewisse Kupplungsüberschneidungen, wie bei bekann ten Stufen-Automat-Getrieben üblich, angesteuert werden. Alle Kupplungen dieser Getriebeausführung, mit Ausnahme der ersten Bereichskupplung 57, sind hier als Reibkupplung auszubilden. Im Hinblick auf eine nahtlose Bereichsschaltung wird hier fol gender Schaltablauf gewählt: Bei erreichtem Synchronlauf der Wellen 13 und der Abtriebswelle 2 werden zunächst die beiden Bereichskupplungen 58 und 60 mit geringem Druck beaufschlagt und nach Erreichen einer gewissen Druckgröße die beiden Kupp lungen 59 und 31 geöffnet. In dieser Schaltphase wird gleich zeitig das dritte Planetengetriebe 6 block-geschaltet, das in nerhalb des vierten Bereiches lastlos umläuft.The transmission embodiment of Fig. 6 and 7 differs in the switching operation sequence for the fourth field of the embodiments described until now. When switching the fourth loading range, the output shaft 2 is coupled to the third shaft 13 of the summation planetary gear such that when the clutch 31 is opened at the same time, the clutches 60 and 58 are closed. Here, the common coupling member 10 is to be synchronized with the two synchronously rotating shafts 13 and the output shaft 2 within the switching sequence after the clutch 59 is opened. This is expediently done in such a way that certain coupling overlaps, as is customary in known automatic multi-stage transmissions, are controlled. All clutches of this type of transmission, with the exception of the first range clutch 57 , are to be designed here as a friction clutch. With regard to a seamless range shifting, the following switching sequence is selected here: When synchronous running of the shafts 13 and the output shaft 2 is achieved, the two range clutches 58 and 60 are initially subjected to low pressure and, after reaching a certain pressure size, the two clutches 59 and 31 are opened. In this switching phase, the third planetary gear 6 , which rotates without load within the fourth range, is simultaneously switched.

Das dritte Planetengetriebe 206 nach Fig. 8 ist mit einer ersten Planetengetriebestufe 68, 69, 72 ausgebildet, über die im Rückwärtsbereich bei geschlossener Kupplung 67 und festge haltenem Steg 68 die Leistung zur Abtriebswelle fließt. Die Rückwärtsgeschwindigkeit kann durch Wahl entsprechender Über setzung gegenüber der Vorwärtsfahrgeschwindigkeit der betref fenden geschalteten Bereiche angepaßt werden. Hier ist eine beliebige Anpassung an die fahrzeugspezifischen Forderungen möglich, die insbesondere bei Arbeitsmaschinen, wie Schlepper und Baufahrzeuge, von Bedeutung ist. Die Rückfahrgeschwindig keit kann gegenüber der betreffenden Vorwärtsfahrbereiche größer ausgelegt werden, indem die Anschlüsse Hohlrad und Son nenrad vertauscht werden, das heißt daß das Hohlrad nicht mit der Abtriebswelle, sondern mit dem gemeinsamen Kupplungsglied 10 verbunden und das Sonnenrad mit der Abtriebswelle 2 verbun den wird, der Steg 68 ist hierbei nach der Gegenseite verla gert. Diese Ausführung ist in den Zeichnungen nicht dargestellt.The third planetary gear 206 according to FIG. 8 is formed with a first planetary gear stage 68 , 69 , 72 , via which the power flows to the output shaft in the reverse region with the clutch 67 closed and the web 68 held in place . The reverse speed can be adjusted by choosing the appropriate ratio compared to the forward speed of the affected switched areas. Any adjustment to the vehicle-specific requirements is possible here, which is particularly important in the case of working machines such as tractors and construction vehicles. The Rückfahrgeschwindig speed can be designed to be larger compared to the forward driving ranges in question by the connections ring gear and Son nenrad are interchanged, that is, the ring gear is not connected to the output shaft, but with the common coupling member 10 and the sun gear is connected to the output shaft 2 , the web 68 is moved to the opposite side. This version is not shown in the drawings.

Eine weitere Ausführungsform des dritten Flanetengetriebes nach der Art, wie in der Patentanmeldung DE 37 09 191 unter dem Be zugszeichen 150 beschrieben, ist auch hier anwendbar (nicht dargestellt).Another embodiment of the third flanet transmission of the type described in the patent application DE 37 09 191 under the reference number 150 can also be used here (not shown).

Der Funktionsablauf der Getriebeausführung nach Fig. 9, 9a u. 10 unterscheidet sich von den Ausführungen nach Fig. 4 bis 7 im wesentlichen dadurch, daß im Anfahrzustand die erste mit der Antriebswelle verbundene Welle 11 und die zweite mit der zweiten Hydrostateinheit B verbundene Welle 12 gegensinnige Drehrichtung aufweisen und am Ende des ersten Schaltbereiches und am Ende des dritten Schaltbereiches alle Glieder des Sum mierungsplanetengetriebes sich im Gleichlauf befinden. Die Ab triebswelle ist somit bei Beginn des vierten Fahrbereiches drehzahlgleich mit der Antriebswelle bzw. der ersten Eingangs welle 11 des Summierungsplanetengetriebes. Dies bedeutet, daß der vierte Bereich sehr vorteilhaft als Over-drive-Bereich aus genutzt und den Fahrzeugforderungen weitgehend angepaßt werden kann hinsichtlich Optimierung des Kraftstoffverbrauches.The functional sequence of the transmission design according to Fig. 9, 9a u. 10 differs from the embodiments according to FIGS. 4 to 7 essentially in that in the starting state the first shaft 11 connected to the drive shaft and the second shaft 12 connected to the second hydrostatic unit B have opposite directions of rotation and at the end of the first switching range and at the end of the third switching range, all elements of the sum planetary gear are in synchronism. From the drive shaft is thus at the beginning of the fourth driving range with the same speed as the drive shaft or the first input shaft 11 of the summation planetary gear. This means that the fourth area can be used very advantageously as an over-drive area and largely adapted to the vehicle requirements with regard to optimizing fuel consumption.

Funktionsablauf Getriebeausführung Fig. 9, 9a und 10Functional sequence of transmission design Fig. 9, 9a and 10

Bei Vorwahl der Vorwärtsfahr-geschwindigkeit wird die erste Bereichskupplung Kupplung 91 sowie die Kupplung 31 geschlossen. When preselecting the forward speed, the first range clutch clutch 91 and clutch 31 are closed.

Hierdurch ist eine Triebverbindung der ersten Ausgangswelle 83 des Summierungsplanetengetriebes mit der Abtriebswelle 2 über eine dazwischengeschaltete Planetengetriebestufe gegeben. Die erste Hydrostateinheit A ist dabei auf seine maximale ne gative Verstellgröße eingestellt. Der Hydrostat wird nun zu rückgestellt auf "Null" und darüberhinaus bis zu seiner ma ximalen positiven Endstellung, wodurch die erste Ausgangswel le 83 des Summierungsplanetengetriebes sowie die damit gekop pelte Kupplungswelle 10 Eingangsdrehzahl erreicht haben.This provides a drive connection of the first output shaft 83 of the summation planetary gear with the output shaft 2 via an interposed planetary gear stage. The first hydrostatic unit A is set to its maximum negative adjustment variable. The hydrostat is now reset to "zero" and beyond to its maximum positive end position, whereby the first output shaft le 83 of the summation planetary gear and the coupling shaft coupled therewith have reached 10 input speeds.

Alle Glieder des Summierungsplanetengetriebes sowie der Kupp lungswelle 10 besitzen in diesem Betriebszustand Gleichlauf, so daß die Schaltung in den zweiten Bereich durch Schließen der Kupplung 92 erfolgen kann. Die Kupplung 91 des ersten Bereiches wird nun geöffnet, so daß über die zweite Ausgangswelle 84 des Summierungsplanetengetriebes die Drehzahl der Kupplungswelle 10 innerhalb des zweiten Schaltbereiches weiter erhöht werden kann, indem die Hydrostatverstellung wieder zurückgeregelt wird bis zur maximalen negativen Endstellung, bei der die dritte Aus gangswelle 85 mit der Abtriebswelle 2 Gleichlauf erreicht hat. Nun erfolgt die Schaltung in den dritten Fahrbereich durch Ver binden der dritten Ausgangswelle 85 mit der Abtriebswelle 2 durch Schließen der Kupplung 19 und Öffnen der Kupplung 31 des nachgeordneten Planetengetriebes 206. Die Kupplung 92 bleibt hierbei geschlossen, so daß die Kupplungswelle 10 eine kontrol lierte Drehzahlführung über die zweite Ausgangswelle 84 des Summierungsplanetengetriebes hat. Bei wiederholter Rückregelung des Hydrostaten bis zu seiner positiven Endstellung wird die Drehzahl der Abtriebswelle 2 auf Gleichlauf mit allen Gliedern des Summierungsplanetengetriebes gebracht, so daß die zweite Ausgangswelle 84 des Summierungsplanetengetriebes über die Kupp lung 35 mit der Abtriebswelle im Synchronlauf-Zustand kuppelbar ist und die Kupplung 19 geöffnet werden kann. Im vierten Schalt bereich ist nun die zweite Ausgangswelle 84 direkt mit der Ab triebswelle 2 verbunden, die nun innerhalb des vierten Schalt bereiches die Abtriebswelle auf seine Maximaldrehzahl bzw. das Getriebe auf seine Endübersetzung einstellt, indem der Hydro stat wieder über seinen vollen Regelbereich bis zu seiner ma ximalen negativen Endverstellung geführt wird.All members of the summation planetary gear and the clutch shaft 10 have synchronism in this operating state, so that the shift into the second area can be done by closing the clutch 92 . The clutch 91 of the first area is now opened so that the speed of the clutch shaft 10 can be increased further within the second switching range by the second output shaft 84 of the summation planetary gear by the hydrostatic adjustment is regulated back down to the maximum negative end position at which the third off gear shaft 85 has reached synchronism with the output shaft 2 . Now the shift into the third driving range takes place by connecting the third output shaft 85 to the output shaft 2 by closing the clutch 19 and opening the clutch 31 of the downstream planetary gear 206 . The clutch 92 remains closed, so that the clutch shaft 10 has a controlled speed control via the second output shaft 84 of the summation planetary gear. Repeated back control of the hydrostat to its positive end position, the rotational speed of the output shaft 2 is brought to synchronism with all the members of the summation, so that the second output shaft 84 lung of the summation over the Kupp 35 to the output shaft in synchronism condition can be coupled and the coupling 19 can be opened. In the fourth shift range, the second output shaft 84 is now connected directly to the output shaft 2 , which now adjusts the output shaft to its maximum speed or the transmission to its final transmission within the fourth shift range, by the hydro stat again over its full control range up to its maximum negative final adjustment is performed.

Der Schaltfunktionsablauf innerhalb des Rückfahrbereiches ist mit den ersten und zweiten Vorwärtsfahrbereichen identisch, wobei anstelle der Kupplung 31 des zweiten Planetengetriebes 206 die Kupplung 67 geschaltet wird, wodurch die Drehrichtung der Abtriebswelle innerhalb dieser beiden Schaltbereiche umge kehrt wird.The switching function sequence within the reverse range is identical to the first and second forward ranges, with clutch 67 being switched instead of clutch 31 of second planetary gear 206 , whereby the direction of rotation of the output shaft is reversed within these two shift ranges.

Der Funktionsablauf des Getriebes nach Fig. 9a und 10 ist mit der Getriebeausführung Fig. 9 identisch.The functional sequence of the transmission according to FIGS. 9a and 10 is identical to the transmission version of FIG. 9.

Funktionsablauf Getriebeausführung Fig. 11Functional sequence of transmission design Fig. 11

Bei vorgewählter Fahrtrichtung "Vorwärts" und gleichzeitigem Schalten des ersten Fahrbereiches wird bei Fahrgeschwindig keit "Null" die Kupplung 31 des nachgeordneten Planetengetrie bes 206 die Kupplung 119 sowie 223 geschlossen, wobei bei Fahrgeschwindigkeit "Null" alle Glieder des ersten Summierungs planetengetriebes 604 und somit die erste und zweite Eingangs welle 11 und 12 Gleichlauf haben. Bei Veränderung der Hydro statverstellung von maximal positiver Einstellung bis maxi maler negativer Einstellung wird der gesamte erste Fahrbereich durchfahren, wobei die hydrostatisch-mechanische Leistung über die erste Ausgangswelle 141 auf die Kupplungswelle 10 und über das geschaltete Planetengetriebe 206 auf die Abtriebswelle 2 übertragen wird. Am Ende des ersten Schaltbereiches hat die Kupplungswelle 10 Gleichlauf mit der dritten Ausgangswelle 113 erreicht, wobei im Synchronzustand der entsprechenden Kupplungs glieder die Kupplung 222 geschlossen und gleichzeitig die Kupp lung 223 geöffnet wird. Durch Rückregelung des Hydrostatgetrie bes von negativer Endstellung bis positiver Endstellung wird der zweite Fahrbereich durchfahren, wo am Ende des zweiten Schaltbereiches alle Glieder des Summierungsplanetengetriebes 604 sowie die Kupplungswelle 10 Gleichlauf erreicht haben. With a preselected direction of travel "forward" and simultaneous switching of the first driving range at speed "zero", the clutch 31 of the downstream planetary gear 206, clutch 119 and 223 is closed, with the speed "zero" all elements of the first summation planetary gear 604 and thus the first and second input shaft 11 and 12 have synchronism. When changing the hydro stat adjustment from maximum positive setting to maximum negative setting, the entire first driving range is traversed, the hydrostatic-mechanical power being transmitted via the first output shaft 141 to the clutch shaft 10 and via the switched planetary gear 206 to the output shaft 2 . At the end of the first switching range, the clutch shaft 10 has reached synchronism with the third output shaft 113 , the clutch 222 being closed in the synchronous state of the corresponding clutch members and at the same time the clutch development 223 being opened. By regulating the hydrostatic transmission bes from the negative end position to the positive end position, the second travel range is traversed, where at the end of the second shift range all elements of the summation planetary gear 604 and the clutch shaft 10 have reached synchronism.

Jetzt erfolgt die Schaltung in den dritten Fahrbereich durch Schließen der Kupplung 224, wodurch die dritte Ausgangswelle 114 die aufsummierte hydraulische und mechanische Leistung auf die Kupplungswelle 10 über ein Planetengetriebe der Planeten getriebeeinheit 206 auf die Abtriebswelle überträgt. Nach Durchregelung des Hydrostaten in die gegenliegende Endstel lung hat die zweite Ausgangswelle 113 Gleichlauf mit der Ab triebswelle 2 erreicht, wodurch durch Schließen der Kupplung 225 eine direkte Verbindung dieser Welle mit der Abtriebswel le 2 zur Schaltung des vierten Fahrbereiches hergestellt wird. Nach Öffnen der Bereichskupplung 224 wird nun der Hydrostat wieder in seine Gegenrichtung durchfahren, wo am Ende des vier ten Schaltbereiches alle Glieder beider Planetengetriebeeinhei ten 604 und 115 Gleichlauf erreicht haben. Nun wird die Ab triebswelle 2 über ein durch die Kupplung 224 verbundenes Zwi schenglied bzw. Kupplungsglied 138 mit der dritten Ausgangswel le 114 durch Schließen einer nicht dargestellten Kupplung für den fünften Fahrbereich verbunden.Now the shift into the third driving range takes place by closing the clutch 224 , as a result of which the third output shaft 114 transmits the total hydraulic and mechanical power to the clutch shaft 10 via a planetary gear of the planetary gear unit 206 to the output shaft. After regulating the hydrostat in the opposite end position, the second output shaft 113 has reached synchronism with the output shaft 2 , whereby a direct connection of this shaft with the output shaft 2 is made for switching the fourth driving range by closing the clutch 225 . After opening the range clutch 224 , the hydrostatic drive is passed through again in its opposite direction, where at the end of the fourth shift range all elements of both planetary gear units 604 and 115 have reached synchronism. Now, the drive shaft 2 is connected via a coupling element connected by the coupling 224 or coupling element 138 to the third output shaft 114 by closing a coupling, not shown, for the fifth driving range.

nochmals über seinen gesamten Verstellbereich bis zu seiner negativen Endstellung durchfahren, um am Ende des fünften Fahr bereiches die Endübersetzung des Getriebes zu erreichen. Für den Rückwärtsfahrbetrieb sind drei Fahrbereiche schaltbar, wo bei bei geschlossener Kupplung 67 im Planetengetriebe 206 die Drehrichtung der Kupplungswelle 10 innerhalb eines ersten, zweiten und dritten Schaltbereiches in Gegendrehrichtung auf die Abtriebswelle 2 übertragen werden. Der Schaltablauf so wie die Schaltfunktionen sind mit dem ersten, zweiten und drit ten Vorwärtsfahrbereich identisch.Drive through its entire adjustment range again to its negative end position in order to achieve the final transmission ratio at the end of the fifth driving range. For the reverse drive mode, three driving ranges can be switched, where, with the clutch 67 in the planetary gear 206 closed, the direction of rotation of the clutch shaft 10 is transmitted to the output shaft 2 within a first, second and third switching range in the opposite direction of rotation. The shift sequence and the shift functions are identical to the first, second and third forward driving ranges.

Funktionsablauf Getriebeausführung Fig. 12 und 13Functional sequence of transmission design Fig. 12 and 13

Dieses Getriebe arbeitet im ersten und im Rückwärtsbereich rein-hydrostatisch, wobei bei Fahrtrichtungsvorwahl Kupplung 27 und Kupplung 31 geschlossen wird. Der Hydrostat wird nun zum Anfahren von Stellung "Null" bis auf seine negative Endstellung ausgeregelt, was dem Ende des ersten Schaltbereiches entspricht. Die erste Ausgangswelle 13 des Summierungsplanetengetriebes 104 hat in diesem Zustand Gleichlauf mit der Zwischenwelle 140 er reicht, sodaß die Kupplung 23 zum Schalten des zweiten Fahrbe reiches geschlossen und die Kupplung 27 der Planetengetriebe einheit 5 geöffnet werden kann. Innerhalb dem zweiten Bereich wird nun der Hydrostat zurückgeregelt bis zu seiner positiven Endstellung, in der nun alle Glieder des Summierungsplaneten getriebes Gleichlauf erreicht haben. In diesem Zustand hat das mit der zweiten Ausgangswelle 14 des Summierungsplanetengetrie bes in Wirkverbindung stehende Hohlrad 125 des Planetengetrie bes 122 Drehzahl "Null" erreicht, so daß dieses über die Kupp lung 126 zum Schalten des dritten Fahrbereiches geschlossen werden kann. Der Hydrostat wird nun zurückgeregelt bis zu sei ner negativen Endstellung, wobei die erste Ausgangswelle 13 des Summierungsplanetengetriebes mit der noch angekoppelten Zwischenwelle bzw. Kupplungswelle 140 Gleichlauf mit der Ab triebswelle erreicht haben. Zur Schaltung des vierten Fahrbe reiches wird nun die Kupplung 19 geschlossen bzw. der Kupp lung 23 zugeschaltet. Bei nun erfolgter Rückregelung des Hyd rostaten bis zu seinem positiven Endpunkt wird bei Ende des vierten Schaltbereiches ebenfalls wieder Gleichlauf aller Sum mierungsplanetengetriebeglieder sowie der Abtriebswelle 2 er zielt. Nun erfolgt die Schaltung in den fünften Bereich durch Schließen der Kupplung 35, wodurch die Abtriebswelle mit der zweiten Ausgangswelle 14 des Summierungsplanetengetriebes triebverbunden wird. Die Endübersetzung am Ende des fünften Schaltbereiches wird nun erreicht, indem der Hydrostat wiederum bis zu seiner negativen Endstellung zurückgeregelt wird. Die Zwischenwelle bzw. Kupplungswelle 140 bleibt innerhalb der Be reiche "drei" und "fünf" lastlos über die Kupplung 23 an der ersten Ausgangswelle 13 angekoppelt.This transmission operates purely hydrostatically in the first and in the reverse range, clutch 27 and clutch 31 being closed when the direction of travel is selected. The hydrostatic device is now regulated to move from position "zero" to its negative end position, which corresponds to the end of the first switching range. The first output shaft 13 of the summation planetary gear 104 has synchronism with the intermediate shaft 140 in this state, so that the clutch 23 for switching the second driving range is closed and the clutch 27 of the planetary gear unit 5 can be opened. Within the second area, the hydrostat is now reduced to its positive end position, in which all elements of the summation planetary gear have now reached synchronism. In this state, the ring gear 125 of the planetary gear bes 122, which is in operative connection with the second output shaft 14 of the summation planetary gear, has reached "zero" speed, so that it can be closed via the clutch 126 for switching the third driving range. The hydrostatic is now regulated back to its negative end position, the first output shaft 13 of the summation planetary gear with the still coupled intermediate shaft or clutch shaft 140 having reached synchronism with the drive shaft. To switch the fourth Fahrbe range, the clutch 19 is now closed or the hitch be 23 connected. Now that the hydrostat has been re-regulated to its positive end point, at the end of the fourth switching range, synchronization of all the sum planetary gear elements and the output shaft 2 is also aimed again. Now the shift into the fifth area takes place by closing the clutch 35 , whereby the output shaft is drive-connected to the second output shaft 14 of the summation planetary gear. The final transmission ratio at the end of the fifth switching range is now achieved by regulating the hydrostat back to its negative end position. The intermediate shaft or clutch shaft 140 remains within the loading ranges "three" and "five" coupled via the clutch 23 to the first output shaft 13 .

Der Rückwärtsbereich entspricht der Schaltfunktion des ersten Vorwärtsfahrbereiches, wobei der Hydrostat lediglich in die entsprechende Gegenrichtung von "Null" bis zur positiven End stellung ausgeregelt wird. Bei diesem Getriebe ist ein schnel ler Rückwärtsbereich schaltbar, ebenfalls rein-hydrostatisch, wobei das Hydrostatgetriebe 6 überbrückt wird, indem das Hohl rad 30 der Planetengetriebestufe 5 über die Kupplung 19 direkt mit der Abtriebswelle verbunden wird, wobei nur die Übersetzung einer Planetengetriebestufe 5 bei geschlossener Kupplung 27 wirksam ist.The reverse range corresponds to the switching function of the first forward driving range, the hydrostat only being compensated in the corresponding opposite direction from "zero" to the positive end position. In this transmission, a quick reverse range is switchable, also purely hydrostatic, the hydrostatic transmission 6 being bridged by the hollow wheel 30 of the planetary gear stage 5 being connected directly to the output shaft via the clutch 19 , only the translation of a planetary gear stage 5 when closed Clutch 27 is effective.

Der Funktionsablauf der Getriebeausführung gemäß Fig. 13 ist weitgehend mit der nach Fig. 12 identisch. Bei ge schlossener Kupplung 27 wird der Hydrostat im ersten Fahrbereich von "Null" auf seine negative Endstellung durchgeregelt, wobei über das Planetengetriebe 205 und deren Übersetzung die Abtriebswelle 2 auf eine Drehzahl an gehoben wird, bei der das Hohlrad 34 des Planetengetriebes 6 Drehzahl "Null" erreicht hat, so daß dieses zum Schalten des zweiten Bereiches über die Kupplung 31 mit dem Gehäuse verbun den werden kann. Der Hydrostat wird nun im zweiten Schaltbe reich zurückgeregelt auf "Null" und darüberhinaus bis zu sei ner positiven Endstellung. Hier haben alle Glieder des Summie rungsplanetengetriebes Gleichlauf und das Hohlrad 125 durch die entsprechende Übersetzung des Planetengetriebes 122 Dreh zahlstillstand, so daß dieses über die Kupplung 126 mit dem Gehäuse kuppelbar ist zur Schaltung des dritten Schaltbereiches. Nach wiederholter Rückregelung des Hydrostaten bis zu seiner negativen Endstellung hat nun die erste Ausgangswelle 13 des Summierungsplanetengetriebes Gleichlauf mit der Abtriebswelle 2 erreicht, so daß diese über die Kupplung 19 miteinander ver bindbar sind für die Schaltung des vierten Schaltbereiches. Der Hydrostat wird jetzt wieder in seine positive Endstellung zurückgeregelt, an der am Ende des vierten Schaltbereiches al le Getriebeglieder Synchronlauf haben. Jetzt wird die Kupplung 35 geschlossen für die Schaltung des fünften Fahrbereiches. Nach erfolgter Rückregelung des Hydrostaten bis zu seinem ma ximalen negativen Endpunkt ist die Endübersetzung des Getriebes erreicht.The functional sequence of the transmission design according to FIG. 13 is largely identical to that according to FIG. 12. When the clutch 27 is closed, the hydrostat is regulated in the first driving range from "zero" to its negative end position, the output shaft 2 being raised to a speed at which the ring gear 34 of the planetary gear 6 has a speed of "zero" via the planetary gear 205 and its translation "has reached so that this can be connected to the housing for switching the second area via the coupling 31 . The hydrostat is now regulated in the second Schaltbe range back to "zero" and beyond that to its positive end position. Here all members of the summation planetary gear synchronism and the ring gear 125 by the corresponding translation of the planetary gear 122 speed standstill, so that it can be coupled via the clutch 126 to the housing for switching the third switching range. After repeated readjustment of the hydrostatic unit to its negative end position, the first output shaft 13 of the summation planetary gear has now reached synchronism with the output shaft 2 , so that these can be connected to one another via the coupling 19 for the switching of the fourth switching range. The hydrostat is now regulated back to its positive end position, at which all the gear elements have synchronous operation at the end of the fourth shift range. Now clutch 35 is closed for shifting the fifth driving range. After the hydrostat has been re-regulated to its maximum negative end point, the final transmission ratio has been reached.

Auch mit diesem Getriebe ist ein schneller Rückwärtsfahrbe reich möglich durch eine zusätzliche Kupplung 127, über diese die Abtriebswelle 2 direkt mit der zweiten Hydrostateinheit B verbindbar ist. Even with this gearbox, a quick reverse drive rich is possible through an additional clutch 127 , via which the output shaft 2 can be connected directly to the second hydrostatic unit B.

Im Hinblick auf nahtlose Bereichsschaltungen werden Synchron laufabweichungen bzw. -fehler, z. B. infolge lastabhängigen Drehzahlschlupfes des Hydrostaten durch entsprechende Verstell reserve in der Hydrostatik ausgeglichen. Außerdem ist nur an nähernder Synchronlauf der zu schaltenden Kupplungselemente er forderlich.With regard to seamless range switching, they are synchronous run deviations or errors, e.g. B. due to load-dependent Speed slippage of the hydrostatic device by appropriate adjustment reserve balanced in hydrostatics. Besides, is only on approaching synchronism of the clutch elements to be switched he conducive.

Unter der Definition "Synchronlauf" bzw. "Gleichlauf" wird der Synchronlaufbereich verstanden, der vorgenannte Abweichungen enthält.Under the definition "synchronous operation" or "synchronous operation" the Understand synchronous operation, the aforementioned deviations contains.

Unter der Definition "Endstellung" oder "maximale Verstellgrös se" beim Bereichswechsel wird die jeweils günstige Regelstel lung der Hydrostatverstellung für die Bereichsumschaltung ver standen, die eine beliebige Zwischenstellung zwischen "Null" und Endverstellung des Hydrostaten sein kann.Under the definition "end position" or "maximum adjustment size se "when the division changes, the most favorable rule hydrostatic adjustment for range switching stood that any intermediate position between "zero" and final adjustment of the hydrostat can be.

Für die Bereichsschaltungen können sehr vorteilhaft form- plus kraftschlüssig schaltbare Kupplungen verwendet werden, wie aus der deutschen Patentanmeldung DE 39 03 010 bekannt ist.For range switching, form-plus can be very advantageous non-positive switchable couplings are used, such as from German patent application DE 39 03 010 is known.

Mit dieser Erfindung wird ein stufenloses Antriebssystem ge schaffen, das nach Art des Baukastensystems eine Getriebefa milie ermöglicht, mit der mit wenig Grundbau-Einheiten - Sum mierungsplanetengetriebe, zweite und dritte Planetengetriebe einheit - ein weites Anwendungsspektrum sowohl im PKW-Getrie be-Bereich, LKW-Getriebe-Bereich und im Bereich der Arbeitsma schinen abgedeckt werden kann. Zum Beispiel ist es auf einfa che Art möglich, wie in Fig. 18 und 19 dargestellt, insbe sondere für den Nutzkraftfahrzeugbereich oder Arbeitsmaschinen bereich aus den Grundbaueinheiten - Summierungsplanetenge triebe 104, Kupplungspakete 139, nachgeordnete Planetengetrie beeinheit 206 und weiteres Kupplungspaket 22 - durch Zwi schenschaltung einer zusätzlichen Planetengetriebestufe 105 und einer weiteren Kupplung 23 aus einem Getriebe mit vier Vor wärtsbereichen und zwei Rückwärtsbereichen ein Getriebe mit fünf Vorwärtsbereichen und drei Rückwärtsbereichen zu schaffen, wobei im jeweiligen letzten Vorwärtsfahrbereich fahrzeuggerecht die Abtriebsdrehzahl ab Bereichsbeginn relativ zur Drehzahl der Antriebswelle 1 bzw. Eingangswelle 11 ansteigt. With this invention, a stepless drive system is created, which, in the manner of the modular system, enables a transmission family with which with few basic units - sum planetary gear, second and third planetary gear unit - a wide range of applications both in the car gearbox area, trucks -Gear area and in the area of the work machine can be covered. For example, it is possible in a simple manner, as shown in FIGS . 18 and 19, in particular for the commercial vehicle area or work machine area from the basic structural units - summation planetary gearboxes 104 , clutch packs 139 , downstream planetary gear unit 206 and another clutch pack 22 - by intermediate connection an additional planetary gear stage 105 and a further clutch 23 from a transmission with four forward ranges and two reverse ranges to create a transmission with five forward ranges and three reverse ranges, with the output speed relative to the speed of the input shaft 1 or input shaft 11 from the beginning of the range in the respective last forward driving range increases.

Im PKW-Bereich ist in den unteren Leistungsklassen ein Getriebe mit zwei bzw. drei Vorwärtsfahrbereichen ausreichend. Für den höheren Leistungsbereich hingegen ist ein dritter und vierter Bereich notwendig, um auch hier mit kleinen Hydrostateinheiten auskommen zu können, die aufgrund der hohen Antriebsdrehzahlen eine gewisse Größe nicht überschreiten dürfen.In the car sector there is a gearbox in the lower performance classes with two or three forward driving ranges sufficient. For the higher performance range, however, is a third and fourth Area necessary here too with small hydrostatic units to be able to get by due to the high drive speeds must not exceed a certain size.

Dies trifft auch im Bereich der Arbeitsmaschinen zu, z. B. beim Schlepper, dessen Hauptgeschwindigkeitsbereich bei 6 bis 10 km/h liegt. Mit dieser Erfindung ist eine optimale Anpas sung realisierbar, so daß im Hauptbetriebsbereich die hyd raulischen Leistungsanteile sehr niedrig und die spezifischen Anforderungen an den Hydrostaten günstig sind. Weitere Vortei le sind, daß die Hydrostatgeräusche wesentlich abgebaut werden durch niedrigere spezifische Belastung, daß die einzelnen Bau elemente gegenüber bekannten Systemen in ihren Durchmesser- Maßen klein sind, die schneller-rotierenden Teile innenliegend und das allgemeine Drehzahlniveau der einzelnen Glieder und die Relativ-Drehzahl niedrig sind. Die einzelnen Bauteile sind ein fach herstellbar und in gemeinsamen Baugruppen montagefreund lich zu kompakten Einzel-Baueinheiten montierbar.This also applies to the area of work machines, e.g. B. at Tugboat whose main speed range is 6 to 10 km / h. This invention is an optimal match Solution feasible so that the hyd raul performance share very low and the specific Hydrostat requirements are favorable. Another advantage le are that the hydrostatic noise are significantly reduced due to lower specific load that the individual construction elements compared to known systems in their diameter Dimensions are small, the faster rotating parts inside and the general speed level of each link and the Relative speed are low. The individual components are one easy to manufacture and easy to assemble in common assemblies Can be assembled into compact individual units.

Alle Getriebe-Systeme zeichnen sich besonders auch dadurch aus, daß die einzelnen Bereichsgrößen weitgehend den Forderungen der verschiedenen fahrzeugspezifischen Bedingungen angepaßt werden können, insbesondere im Hinblick auf guten Wirkungsgrad und daß bei allen Bereichen der letzte Fahrbereich sehr vorteil haft als gorßer Over-drive-Bereich ausnutzbar ist ohne zusätz licher Übersetzungsanpassungsstufe zwischen dem Getriebe und der Triebachse, da die Abtriebsdrehzahl, wie erwähnt, zu Beginn des letzten Schaltbereiches über die Antriebsdreh zahl ansteigt. Die verschiedenen Ausführungsformen der Er findung erlauben eine gezielte anwendungsbezogene Auswahl für nahezu alle Kraftfahrzeuge, insbesondere im Bereich höherer Leistungsklassen. All transmission systems are particularly characterized by that the individual area sizes largely meet the requirements of can be adapted to different vehicle-specific conditions can, especially with regard to good efficiency and that the last driving range is very advantageous in all areas can be used as a large over-drive area without additional level of gear adaptation between the gearbox and the drive axle, as the output speed, as mentioned, at the beginning of the last switching range via the drive rotation number increases. The different embodiments of the Er allow a targeted application-related selection for almost all motor vehicles, especially in the area of higher Performance classes.

Die einzelnen Getriebekomponenten erlauben auch eine indivi duelle Anpassung hinsichtlich der Bauweise an verschiedene Fahrzeugforderungen. Zum Beispiel ist, wie in Fig. 9 darge stellt, das Hydrostatgetriebe A, B achsversetzt zu den Bauein heiten - Summierungsplanetengetriebe 404 und dem zugeordneten Planetengetriebe 206 sowie den entsprechenden Kupplungen - angeordnet. Über eine ebenfalls achsversetzt angeordnete An triebswelle 1, 78 wird die Hydrostateinheit A über eine Stirn radstufe 77 und durch eine weitere Stirnradstufe 76, die zwei te Hydrostateinheit B mit der zweiten Welle 12 des Summierungs planetengetriebes verbunden. Die Eingangswelle 1 ist über eine weitere Stirnradstufe 75 mit der ersten Welle 11 des Summie rungsplanetengetriebes verbunden. Die Eingangswelle 1 kann durch das Getriebe geführt werden und mit einer entsprechenden Welle 78 auf der gegenüberliegenden Seite angeschlossen sein, die zum Beispiel als Zapfwelle bei einem Schleppergetriebe dienen kann. Die Welle 78 kann auch als Antriebswelle verwen det werden für den Fall, daß Antrieb und Abtrieb auf gleicher Getriebeseite erfolgen sollen, was sehr vorteilhaft sein kann, z. B. bei einer Motor-Getriebe-Kombination mit quer im Fahrzeug angeordnetem Antriebspaket. Hierbei besteht die weitere Mög lichkeit, daß die Abtriebswelle 2 mit einem Winkelgetriebe kom biniert werden kann, so daß die rechtwinklig zur Abtriebswelle 2 liegende Getriebeausgangswelle besonders lagegünstig zum An trieb der Triebachse plaziert ist. Diese Ausführung ist in den Zeichnungen nicht dargestellt.The individual transmission components also allow individual adaptation in terms of construction to different vehicle requirements. For example, as shown in Fig. 9 Darge, the hydrostatic transmission A, B axially offset to the Bauein units - summation planetary gear 404 and the associated planetary gear 206 and the corresponding clutches - arranged. Via a likewise axially offset drive shaft 1 , 78 , the hydrostatic unit A is connected via a spur gear stage 77 and through a further spur gear stage 76 , the second hydrostatic unit B to the second shaft 12 of the summation planetary gear. The input shaft 1 is connected via a further spur gear stage 75 to the first shaft 11 of the summation planetary gear. The input shaft 1 can be guided through the transmission and connected to a corresponding shaft 78 on the opposite side, which can serve, for example, as a power take-off in a tractor transmission. The shaft 78 can also be used as a drive shaft in the event that drive and output are to take place on the same transmission side, which can be very advantageous, for. B. in a motor-gearbox combination with a drive package arranged transversely in the vehicle. Here, there is the further possibility that the output shaft 2 can be combined with an angular gear, so that the gearbox output shaft lying at right angles to the output shaft 2 is particularly conveniently located for driving the drive shaft. This version is not shown in the drawings.

Auch für den PKW ist ein Getriebeaufbau für Querbauweise sehr vorteilhaft ausführbar, indem zum Beispiel der Motor gleich achsig zur Hydrostateingangswelle 1 und den Hydrostateinheiten A und B angeordnet ist und axial versetzt dazu die übrigen Kom ponenten des Verzweigungsgetriebes liegen, wobei das Summie rungsplanetengetriebe über zwei Stirnradstufen mit der ersten und zweiten Eingangswelle 11 und 12 verbunden sind und die Aus gangswelle 2 zweckmäßigerweise über eine weitere Stirnradstufe mit einem Achsdifferential, wie aus konventionellen Getrieben bekannt, in Triebverbindung steht. Auch diese Ausführung ist in den Zeichnungen nicht dargestellt.A gearbox structure for transverse construction can also be carried out very advantageously for the passenger car, for example by the motor being arranged axially to the hydrostatic input shaft 1 and the hydrostatic units A and B, and axially offset from the other components of the branching gearbox, the summation planetary gearbox having two spur gear stages are connected to the first and second input shafts 11 and 12 and the output shaft 2 is expediently connected via a further spur gear stage with an axle differential, as is known from conventional transmissions. This version is also not shown in the drawings.

Für PKWs mit längsangeordnetem Getriebe sind die Komponenten, wie in den Fig. 1 bis 7 und 10 bis 13 dargestellt, hinter einander angeordnet, wobei dem Summierungsplanetengetriebe ein zweites Planetengetriebe 5; 105; 205 nachgeordnet ist und da nach ein Kupplungspaket 21; 71; 70; 139 folgt, das zwei bis vier Kupplungen zum Schalten der ersten Fahrbereiche enthält und daß dem nachfolgend ein weiteres Planetengetriebe 6; 106; 206; 306 eingebaut ist. Die zur Schaltung der höheren Schalt bereiche erforderlichen Kupplungen 19, 35, die vorzugsweise direkt mit der Abtriebswelle 2 verbindbar sind, sind in einem weiteren Kupplungspaket 22 zweckmäßigerweise dem dritten bzw. weiteren Planetengetrieben 6, 106, 206, 306 räumlich nachge ordnet. Hierdurch ist eine günstige hydraulische Versorgung für das Steueröl der Kupplungen gegeben.For cars with a longitudinally arranged gear, the components, as shown in FIGS . 1 to 7 and 10 to 13, are arranged one behind the other, the summation planetary gear being a second planetary gear 5 ; 105 ; 205 is subordinate and there after a clutch pack 21 ; 71 ; 70 ; 139 follows, which contains two to four clutches for shifting the first driving ranges and that another planetary gear 6 ; 106 ; 206 ; 306 is installed. The clutches 19 , 35 required for switching the higher shifting areas, which are preferably connectable directly to the output shaft 2 , are expediently arranged in a further clutch pack 22, the third or further planetary gears 6 , 106 , 206 , 306 spatially. This provides a favorable hydraulic supply for the control oil of the clutches.

Da die Bereichsschaltungen bei Synchronlauf bzw. im Synchron laufbereich der zu schaltenden Kupplungsglieder stattfinden, können sehr vorteilhaft formschlüssige oder form- plus kraft schlüssig schaltbare Kupplungen verwendet werden, wie aus der deutschen Patentanmeldung DE 39 03 010 bekannt ist. Unter der Definition "verbunden" oder "direkt verbunden" wird eine meist drehzahlgleiche Verbindung mit oder ohne zwischen geschalteten Getriebegliedern verstanden; z. B. durch Blockschal tung eines Planetengetriebes, z. B. durch Verbinden eines Sonnen rades mit dem Hohlrad oder dem Steg, wie durch Kombination mit dem Planetengetriebe 306 möglich, wird eine drehzahlgleiche Ver bindung bzw. Triebverbindung hergestellt.Since the range shifts take place in synchronous running or in the synchronous running range of the clutch elements to be switched, clutches which are positively or positively and positively and positively switchable can be used, as is known from German patent application DE 39 03 010. The definition of “connected” or “directly connected” is understood to mean a connection, which is usually of the same speed, with or without a gearbox link; e.g. B. by block circuit device of a planetary gear, z. B. by connecting a sun wheel with the ring gear or the web, as possible by combination with the planetary gear 306 , an identical speed connection or drive connection is made.

Bei Planetengetrieben ist es funktionsgleich welches Glied innerhalb des Triebstranges über eine Kupplung verbunden wird. Die dargestellten bzw. beschriebenen Kupplungen stellen je weils die technisch günstigere Lösung dar. In the case of planetary gears it is functionally the same link is connected via a clutch within the drive train. The couplings shown or described represent each because it is the technically cheaper solution.

Die Getriebeausführungen nach Fig. 21, 22, 23 und 24 besitzen eine parallel versetzt angeordnete Abtriebswelle 302, die im ersten Vorwärtsfahrbereich und Rückwärtsfahrbereich über eine mit einem Zwischenrad versehene Stirnradstufe 344 oder über eine mit einer Getriebestufe 344a und einer Planetengetriebestufe 340 ausgebildeten Getriebeeinheit mit der zwei ten Hydrostateinheit B über eine Kupplung 311 verbindbar ist. Im zweiten und in weiteren Schaltbereichen ist die Abtriebswel le 302 über weitere Stirnradstufen 345, 337; 346; 335, 336, 309 wechselweise über Kupplungen mit einer der beiden Ausgangswel len 13 und 14 des Summierungsplanetengetriebes 204 verbindbar. Die Getriebeausführungen nach Fig. 21, 22, 23 sind voll-stu fenlos. Die Bereichsschaltungen finden im Synchronlauf bzw. im Synchronbereich der zu schaltenden Getriebeglieder statt. Die Kupplungen können somit als Reibkupplungen oder als Formschluß kupplung oder als form- plus kraftschlüssig schaltbare Kupplung, wie bereits erwähnt und in der deutschen Patentanmeldung DE 39 03 010 beschrieben, ausgebildet werden.The transmission embodiments of FIGS. 21, 22, 23 and 24 have a parallel staggered output shaft 302 in the first forward range and reverse range via a provided with an intermediate spur gear 344 or via a transmission stage 344 a and a planet gear train 340 formed gear unit with the two hydrostatic unit B can be connected via a coupling 311 . In the second and in further switching ranges, the Abtriebswel le 302 is via further spur gear stages 345 , 337 ; 346 ; 335 , 336 , 309 alternately connectable via couplings with one of the two output shafts 13 and 14 of the summation planetary gear 204 . The transmission embodiments of FIGS. 21, 22, 23 are full-stu nitely. The range shifts take place in synchronous operation or in the synchronous range of the gear elements to be switched. The clutches can thus be designed as friction clutches or as a form-fit clutch or as a form-fit, non-positive switchable clutch, as already mentioned and described in German patent application DE 39 03 010.

Die Getriebeausführung nach Fig. 23 besitzt neben dem rein hydrostatischen ersten Rückwärtsfahrbereich einen zweiten hyd rostatisch-mechanischen Rückwärtsfahrbereich, der dem ersten Bereich direkt anschließt und im Synchronzustand der Schaltglie der der Kupplung 310 schaltbar ist. Über eine mit einem Zwi schenrad 336 versehene Stirnradstufe 335, 309 wird hierbei die Abtriebswelle 302 über eine Kupplung 310 mit einer der Ausgangs wellen 13 des Summierungsplanetengetriebes verbunden. Eine der Ausgangswellen 13 des Summierungsplanetengetriebes dient zur Leistungsübertragung innerhalb des zweiten und vierten Vor wärtsfahrbereiches sowie, bei Ausführung nach Fig. 23, für den zweiten Rückwärtsfahrbereich.In addition to the purely hydrostatic first reverse drive range, the transmission embodiment of Fig. 23 has a second hyd rostatisch-mechanical reverse drive range, which adjoins the first region directly and in the synchronous state of the switching Glienicke of the clutch 310 can be switched. Via an intermediate gear 336 with a spur gear 335 , 309 , the output shaft 302 is connected via a clutch 310 to one of the output shafts 13 of the summation planetary gear. One of the output shafts 13 of the summation planetary gear serves for power transmission within the second and fourth forward driving range and, in the embodiment according to FIG. 23, for the second reverse driving range.

Die Getriebestufe 344 nach Fig. 21 bzw. die Übersetzung der Getriebestufe 344a und des Planetengetriebes 340 muß, je nach Anzahl der gewählten Schaltbereiche bzw. je nach Art der Be reichsaufteilung eine Größe zwischen 7 bis 12 betragen. Es ist in den meisten Fällen nicht möglich, diese Übersetzung in einer einzigen Getriebestufe unterzubringen. Aus diesem Grund ist in Ausführung nach Fig. 22 die Gesamtübersetzung dieser Stufe, die für den ersten Vorwärts- und Rückwärtsfahrbereich dient, aufgeteilt in einer Planetengetriebeeinheit 340 und einer Stirnradstufe 344a. Wie in Fig. 22 dargestellt, ist es vorteilhaft, das Sonnenrad 342 mit der zweiten Welle 12 des Summierungsplanetengetriebes und der zweiten Hydrostateinheit B und das Hohlrad 341 mit dem ersten Antriebsrad der Getriebe stufe 344a zu verbinden. Der Steg 343 des Planetengetriebes 340 ist mit dem Gehäuse 1 über eine Kupplung 339 verbindbar.The transmission stage 344 of FIG. 21 or the translation of the transmission stage 344 a and the planetary gear 340 must, depending on the number of the selected switching areas or depending on the type of loading rich dividing a size between 7 amounted to 12. In most cases it is not possible to accommodate this translation in a single gear stage. For this reason, in the embodiment according to FIG. 22, the overall transmission ratio of this stage, which serves for the first forward and reverse driving range, is divided into a planetary gear unit 340 and a spur gear stage 344 a. As shown in Fig. 22, it is advantageous to connect the sun gear 342 with the second shaft 12 of the summation planetary gear and the second hydrostatic unit B and the ring gear 341 with the first drive gear of the gear stage 344 a. The web 343 of the planetary gear 340 can be connected to the housing 1 via a coupling 339 .

FunktionsablaufFunctional flow

Im Anfahrbereich ist die Kupplung 311 bzw. 339 geschlossen, wodurch die zweite Hydrostateinheit B über Getriebeglieder (344; 344a; 340) mit der Abtriebswelle 302 verbunden ist. Der Hydrostat wird nun von NULL in seine negative Richtung bis zur Endlage verstellt, wobei der Endpunkt des ersten Schalt bereiches erreicht ist. In diesem Zustand haben die erste Aus gangswelle 13 des Summierungsplanetengetriebes sowie das mit der Getriebestufe 337 verbundene Kupplungsglied der Kupplung 312 Synchronlauf erreicht. Die Kupplung 312 wird nun geschlos sen und die Kupplung 311 geöffnet. Der Hydrostat wird jetzt wieder zurückgeregelt bis auf NULL und darüber hinaus bis zu seiner maximalen positiven Endstellung, in der alle Glieder des Summierungsplanetengetriebes sich in Blockumlauf befinden. Alle Glieder der Kupplung 313 befinden sich somit in Synchron zustand, so daß diese Kupplung für den dritten Schaltbereich geschlossen werden kann, um eine Triebverbindung mit der zwei ten Ausgangswelle 14 des Summierungsplanetengetriebes mit der Abtriebswelle 302 herzustellen. Nach Öffnen der alten Kupplung 312 wird nun der Hydrostat wieder zurückgeregelt bis zu seinem maximalen negativen Endpunkt, wobei die Glieder der Kupplung 314 zum Schalten des vierten Vorwärtsfahrbereiches Synchron lauf erreicht haben. Nach Schließen dieser Kupplung 314 wird die erste Ausgangswelle 13 des Summierungsplanetengetriebes über eine Getriebestufe 345 mit der Abtriebswelle 302 verbun den. Nach Öffnen der Kupplung 313 wird nun der Hydrostat wieder in seine positive Endstellung zurückgeregelt. An diesem Punkt hat das Getriebe die Endübersetzung bei Getriebeausführung mit vier Vorwärtsfahrbereichen, gemäß Fig. 21, erreicht. In the starting area, the clutch 311 or 339 is closed, whereby the second hydrostatic unit B is connected to the output shaft 302 via gear members ( 344 ; 344 a; 340 ). The hydrostat is now adjusted from ZERO in its negative direction to the end position, the end point of the first switching range being reached. In this state, the first output shaft 13 of the summation planetary gear and the coupling member of the clutch 312 connected to the gear stage 337 have reached synchronous operation. The clutch 312 is now closed and the clutch 311 is opened. The hydrostat is now reduced back to ZERO and beyond to its maximum positive end position, in which all elements of the summation planetary gear are in block rotation. All members of the clutch 313 are thus in synchronous state, so that this clutch can be closed for the third shift range to establish a drive connection with the two-th output shaft 14 of the summation planetary gear with the output shaft 302 . After opening the old clutch 312 , the hydrostatic is now regulated back to its maximum negative end point, the elements of clutch 314 having reached synchronous operation for switching the fourth forward driving range. After this clutch 314 is closed, the first output shaft 13 of the summation planetary gear is connected via a gear stage 345 to the output shaft 302 . After the clutch 313 is opened, the hydrostat is then regulated back into its positive end position. At this point, the transmission has reached the final transmission ratio with four forward driving ranges, as shown in FIG. 21.

Das Getriebe nach Ausführung Fig. 22 besitzt einen fünften Vor wärtsfahrbereich, wobei über eine zusätzliche Getriebestufe 346 die zweite Ausgangswelle 14 des Summierungsplanetengetriebes ein weiteres Mal über eine Kupplung 315 mit der Abtriebswelle 302 verbindbar ist. Am Ende des vierten Vorwärtsfahrbereiches wird bei dieser Getriebeausführung der Hydrostat nun nochmals bei geschlossener Kupplung 315 durchgeregelt bis zu seinem ma ximalen negativen Endpunkt an dem die Endübersetzung dieser Getriebeausführung erreicht ist.The transmission according to exemplary Fig. 22 has a fifth Before Windwärts drive range, wherein an additional gear stage 346, the second output shaft 14 of the summation once again be connected via a coupling 315 to the output shaft 302. At the end of the fourth forward driving range, the hydrostat is now again regulated with this clutch version with the clutch 315 closed until its maximum negative end point at which the final transmission ratio of this transmission version is reached.

Bei Getriebeausführung nach Fig. 23 wird für die Rückwärts fahrt bei geschlossener Kupplung 311 bzw. 339 der Hydrostat bis zu seiner positiven Endlage verstellt. In diesem Zustand haben alle Glieder der Kupplung 310 Synchronlauf erreicht, so daß durch Schließen dieser Kupplung eine Triebverbindung der Ab triebswelle mit der ersten Ausgangswelle 13 des Summierungs planetengetriebes über eine mit einem Zwischenrad 336 verse hene Getriebestufe 335, 309 hergestellt werden kann. Nach Öff nen der Kupplung 311 wird nun der Hydrostat von seiner posi tiven Endlage bis zu seiner negativen Endlage verstellt bis Erreichen der maximalen Rückfahrgeschwindigkeit bzw. des ma ximalen Rückfahrübersetzungspunktes.In the transmission version according to FIG. 23, the hydrostat is adjusted to the positive end position for the reverse travel with the clutch 311 or 339 closed. In this state, all members of the clutch 310 have reached synchronous operation, so that by closing this clutch, a drive connection from the drive shaft to the first output shaft 13 of the summation planetary gear can be produced via a gear stage 335 , 309 provided with an intermediate wheel 336 . After opening the clutch 311 , the hydrostat is now adjusted from its positive end position to its negative end position until the maximum reversing speed or the maximum reversing transmission point is reached.

Die Rückfahrgeschwindigkeit bei rein-hydrostatischem Betrieb über einem einzigen Bereich ist sehr gering und für die meis ten Anwendungsfälle nicht ausreichend. Die Forderungen eines PKW-Getriebes können damit nicht erfüllt werden, so daß die ser zweite hydrostatisch-mechanische Bereich, gemäß der Aus führung nach Fig. 23, sinnvoll ist. Bei Getriebeausführung nach Fig. 23 ist es möglich, das Getriebe so auszubilden, daß über ein einziges Zahnrad 309 die Leistung innerhalb von zwei bis drei hydrostatisch-mechanischen Fahrbereichen über tragbar ist, nämlich dem zweiten und dritten Vorwärtsfahrbe reich und gegebenenfalls dem zweiten hydrostatisch-mechani schen Rückwärtsfahrbereich.The return speed in purely hydrostatic operation over a single area is very low and not sufficient for most applications. The requirements of a car transmission can not be met, so that this second hydrostatic-mechanical area, according to the embodiment of FIG. 23, is useful. In transmission embodiment shown in FIG. 23, it is possible to construct the transmission so that the power namely the second and third Vorwärtsfahrbe is via a single gear 309 within two to three hydrostatic-mechanical gear ranges transferable, rich and optionally the second hydrostatic-mechanical reverse range.

Die Getriebeausführung nach Fig. 24 besitzt eine Übersetzungs spreizung, wobei ein bestehendes Übersetzungsloch im Anfahrzu stand durch eine Reibkupplung bis Erreichen einer bestimmten Mindestfahrgeschwindigkeit bzw. bis Beginn der stufenlosen Re gelung überbrückt wird. Diese Überbrückung wird bei Ausführung nach Fig. 21, 22 und 23 durch die rein-hydrostatische Getrie beregelung mittels einer Getriebestufe 344 und einer Kupplung 311 ersetzt. Die Kupplungen 312 und 310, bei Ausführung nach Fig. 24, sind jeweils als Reibkupplungen ausgebildet. Sie ent sprechen bei den Ausführungen nach Fig. 21, 22 und 23 dem zwei ten Vorwärtsfahrbereich bzw. dem zweiten Rückwärtsfahrbereich, wobei hier die Kupplungen als formschlüssig schaltbare Kupplung oder als formschlüssig plus kraftschlüssig schaltbare Kupp lungen ausführbar sind. Die Kupplungen können zweckmäßigerweise zu einem Kupplungspaket 333 zusammengefaßt werden, wobei zwei oder mehr Kupplungen 313, 315; 312, 314 übereinander angeordnet werden können. Hierdurch wird Bauraum, insbesondere Baulänge ge spart. Bei Anwendung einer Trennkupplung zwischen Motor und Ge triebe bei Ausführung Fig. 24 können alle Bereichskupplungen als formschlüssige oder form- plus kraftschlüssige Kupplung aus gebildet werden.The transmission embodiment of Fig. 24 has a spreading translation, wherein an existing hole in the translation Anfahrzu stood by a friction clutch to reach a certain minimum driving speed or is bridged gelung to the start of the continuous Re. This bridging is in embodiment shown in FIG. 21, 22 and 23 by the purely hydrostatic Getrie beregelung by means of a gear unit 344 and replaces a clutch 311th The clutches 312 and 310 , in the embodiment according to FIG. 24, are each designed as friction clutches. They correspond in the embodiments according to FIGS. 21, 22 and 23 the two th forward driving range and the second backward driving range, here the couplings as a positively switchable clutch or as a positive and non-positive switchable couplings are executable. The clutches can expediently be combined to form a clutch pack 333 , two or more clutches 313 , 315 ; 312 , 314 can be arranged one above the other. This saves space, in particular length ge. When using a separating clutch between the motor and gearbox in the embodiment shown in Fig. 24, all area clutches can be designed as positive or positive and non-positive clutches.

Durch die einseitige Anordnung beider Eingangswellen 11 und 12 des Summierungsplanetengetriebes können beide Hydrostateinhei ten A und B zu einem Hydrostatpaket zusammengefaßt werden, wo durch Arbeitsdruckleitungen entfallen und eine bauraum- und kostengünstige Hydrostatbauweise möglich ist. Auch der Wir kungsgrad sowie das Geräusch- und Schwingungsverhalten der Hydrostatik wird damit gegenüber bekannten Lösungen verbes sert.Due to the one-sided arrangement of both input shafts 11 and 12 of the summation planetary gearbox, both hydrostat units A and B can be combined to form a hydrostatic package, where there are no pressure lines and a space-saving and inexpensive hydrostatic construction is possible. The efficiency and the noise and vibration behavior of the hydrostatic system are also improved compared to known solutions.

Wie in den Ausführungen nach Fig. 21, 22 und 23 dargestellt, ist die parallel versetzt angeordnete Abtriebswelle 302 über ein Kegelradgetriebe 316 mit einem quer angeordneten Achs differential 317 triebverbunden. Das Achsdifferential 317 kann hierbei unter dem Hydrostatpaket 3 und sehr nahe am Motor flansch angeordnet werden. Der gesamte Aufbau ist günstig, ins besondere für einen frontgetriebenen PKW, bei dem es wichtig ist, die Triebachse des Differentials weitestmöglich nach vor ne zu verlagern. Der Wegfall der Trennkupplung zwischen Motor und Getriebe bei dieser Getriebeausführung kommt dieser Ziel setzung vorteilhaft entgegen. Für ein allradangetriebenen Fahr zeug ist die Möglichkeit geboten, die Abtriebswelle 302 nach hinten zu verlängern, so daß über die austretende Welle 302a eine Verbindung zur Hinterachse möglich wird. Je nach den Fahr zeugforderungen ist es auch möglich, gleichachsig zur Antriebs welle 2 eine Getriebeausgangswelle 302b, die in Verbindung mit der Stirnradstufe 346 steht, zu realisieren.As shown in the embodiments according to FIGS. 21, 22 and 23, the differential drive connected in parallel staggered output shaft 302 through a bevel gear 316 with a transverse axis 317th The axle differential 317 can be arranged under the hydrostatic package 3 and very close to the engine flange. The entire structure is inexpensive, especially for a front-wheel drive car, where it is important to shift the drive axle of the differential as far as possible. The elimination of the separating clutch between the engine and the transmission in this transmission version advantageously meets this objective. For an all-wheel drive vehicle is the possibility offered to extend the output shaft 302 to the rear so that a connection to the rear axle is possible via the emerging shaft 302 a. Depending on the vehicle requirements, it is also possible to realize a transmission output shaft 302 b coaxial with the drive shaft 2 , which is in connection with the spur gear stage 346 .

Bei Ausführung nach Fig. 24 ist das Hydrostatpaket 3 achsver setzt zur Antriebswelle 1 angeordnet, wie in einem der Ansprü che bereits beschrieben. Die Antriebswelle 1 wird zu diesem Zweck durch das Getriebe hindurchgeführt, wobei über eine Ge triebestufe 318 die erste Hydrostateinheit A mit der Antriebs welle 1 gekoppelt ist. Die zweite Hydrostateinheit B wird hier bei über eine antriebsseitig angeordnete Stirnradstufe 319 mit der zweiten Welle des Summierungsplanetengetriebes verbunden. Die Abtriebswelle 302 steht über eine Getriebestufe 320 mit einem Achsdifferential 327 in Verbindung. Die beiden Ausgangs wellen 323 des Differentials 317 können direkt mit den Vorder rädern, z. B. eines frontgetriebenen PKW′s triebverbunden sein. Dieses Getriebe eignet sich besonders für Quereinbau der Trieb werksanlage.In the embodiment according to FIG. 24, the hydrostatic package 3 is arranged axially to the drive shaft 1 , as already described in one of the claims. The drive shaft 1 is passed through the transmission for this purpose, the first hydrostatic unit A being coupled to the drive shaft 1 via a gear stage 318 . The second hydrostatic unit B is connected here to the second shaft of the summation planetary gear via a spur gear stage 319 arranged on the drive side. The output shaft 302 is connected to an axle differential 327 via a gear stage 320 . The two output shafts 323 of the differential 317 can directly with the front wheels, for. B. a front-wheel drive car's drive connected. This gearbox is particularly suitable for transverse installation of the engine system.

Die Getriebeausführungen nach Fig. 9b und 9c entsprechen den Getriebeausführungen nach Fig. 9, 9a und Fig. 10. Die Ge triebeausführung nach Fig. 9b besitzt vier hydrostatisch-me chanische Vorwärtsfahrbereiche und einen kleinen im ersten Vor wärtsfahrbereich integrierten Rückwärtsfahrbereich. Diese Ge triebeausführung ist sinnvoll für Fahrzeuge, die mit einem sehr niedrigen Rückwärtsfahrbereich auskommen, wie dies z. B. für einen Omnibus der Fall ist. Die Getriebeübersetzung des Summie rungsplanetengetriebes ist hierbei so ausgelegt, daß für den Rückwärtsfahrbereich entsprechend der maximalen Rückfahrge schwindigkeit und maximaler negativer Endverstellung des Hyd rostatgetriebes die erste Ausgangswelle 83 des Summierungspla netengetriebes eine negative Drehzahl aufweist, so daß bei ge schlossener Kupplung 34 über das Planetengetriebe 6 die mit dem Steg 33 verbundene Abtriebswelle 2 negative Drehzahl für Rück wärtsfahrt erhält. Diese Getriebeausführung ermöglicht einen Sonderrückwärtsbereich mit höherer Geschwindigkeit, wobei nicht die Kupplung 34 sondern die Kupplung 35 geschlossen wird, wo durch eine direkte Verbindung der ersten Ausgangswelle 83 bei geschlossener Kupplung 91 über die Kupplungswelle 10 mit der Abtriebswelle 2 gegeben ist. Die Übersetzung des Planetenge triebes 6 entfällt hierdurch, weshalb entsprechend der höheren Rückfahrgeschwindigkeit niedrigere Rückfahrzugkräfte möglich sind. Für bestimmte Sonderfahrzeuge findet diese Einrichtung sinnvolle Anwendung.The transmission embodiments of Fig. 9b and 9c correspond to the transmission embodiments of FIGS. 9, 9a and Fig. 10. The Ge drives embodiment according to FIG. 9b has four hydrostatic-me chanical forward ranges and small in the first pre Windwärts drive range integrated reverse range. This Ge geared version is useful for vehicles that manage with a very low reverse range, such as. B. is the case for a bus. The gear ratio of the summation planetary gearbox is designed so that the first output shaft 83 of the summation planetary gearbox has a negative speed for the reverse driving range corresponding to the maximum reverse speed and maximum negative final adjustment of the hydrostatic transmission, so that when the clutch 34 is closed via the planetary gearbox 6, the with the web 33 connected output shaft 2 receives negative speed for reverse travel. This transmission embodiment allows for a special reverse range with a higher speed, and not the clutch 34 but the clutch 35 is closed, is where given by a direct connection of the first output shaft 83 when the clutch 91 through the clutch shaft 10 to the output shaft. 2 The translation of the planetary gear 6 is omitted, which is why lower reversing forces are possible in accordance with the higher reversing speed. This device is useful for certain special vehicles.

Wie in der Beschreibung zu den Ausführungen nach Fig. 9, 9a und 7 bereits dargelegt, ist es möglich, die Verbindungswelle 181, wie in Fig. 9 dargestellt, entfallen zu lassen, wobei das Kupplungsglied 74 direkt mit dem Sonnenrad 32 verbunden ist. Im vierten Schaltbereich wird hierbei die in der zweiten Ausgangs welle 84 aufsummierte Leistung über die Kupplung 92 und die Kupp lung 35 auf die Abtriebswelle 2 übertragen. Die Kupplung 92 bleibt innerhalb des dritten Fahrbereiches lastlos geschlossen, um eine kontrollierte Drehzahlführung der Glieder des Planeten getriebes 6 bzw. 206 kontrolliert aufrecht zu erhalten.As 9a and 7 already explained in the description of the embodiments according to Fig. 9, it is possible to the connecting shaft 181, as shown in Fig. 9, omitted to let the coupling member 74 is directly connected to the sun gear 32. In the fourth switching range, the total power in the second output shaft 84 is transmitted via the clutch 92 and the coupling 35 to the output shaft 2 . The clutch 92 remains closed without load within the third driving range in order to maintain a controlled speed control of the members of the planetary gear 6 and 206 in a controlled manner.

In Fig. 9l ist eine Getriebekombination dargestellt mit den Grundbaueinheiten Summierungsplanetengetriebe 404 und nachge ordnete Planetengetriebeeinheit 206 wie in der Getriebeaus führung Fig. 909 dargestellt. Der Unterschied zu Ausführung nach Fig. 9 beruht darauf, daß die Antriebswelle 1 und die Abtriebswelle 2 des Getriebes nicht achsversetzt sondern achsgleich angeordnet sind. Zu diesem Zweck ist eine zusätz liche Stirnradstufe 249 zwischen Antriebswelle 1 und der Zapf welle 78 vorgesehen, über diese gleichzeitig die mechanische Leistung für den Fahrantrieb über eine weitere Stirnradstufe 75 auf ein Glied, Hohlrad 81, des Summierungsplanetengetriebes 404 geleitet wird. Das Hydrostatgetriebe A, B ist wie bei Aus führung nach Fig. 9 achsversetzt zur Antriebswelle angeordnet. Je nach den Fahrzeugbedingungen in bezug auf die Lage der Ab triebswelle, die z. B. bei Anwendung in Arbeitsmaschinen unter schiedlich sein kann, ist auf diese Weise eine beliebige An passung möglich bei gleichbleibenden Grundbaueinheiten. In Fig. 9l, a gear combination is shown with the basic units summing planetary gear 404 and subordinate planetary gear unit 206 as shown in the gearbox execution Fig. 909. The difference to the embodiment according to FIG. 9 is based on the fact that the input shaft 1 and the output shaft 2 of the transmission are not arranged axially but are arranged axially. For this purpose, an additional union spur gear stage 249 is provided between the drive shaft 1 and the PTO shaft 78 , via which the mechanical power for the traction drive is passed via a further spur gear stage 75 to a link, ring gear 81 , of the summation planetary gear 404 . The hydrostatic transmission A, B is arranged offset from the drive shaft as in the embodiment according to FIG. 9. Depending on the vehicle conditions in relation to the location of the drive shaft From, the z. B. when used in work machines can be different, any adjustment is possible in this way with constant basic units.

Zu den verschiedenen Ausführungsformen der nachgeordneten Ge triebebaueinheiten 106, 206, 306, 406 unter Berücksichtigung der fahrzeugseitig geforderten Rückfahrbedingungen eine ge zielte Auswahl getroffen werden kann. Zum Beispiel erlaubt die Planetengetriebeeinheit 106 mit ineinandergreifenden Planeten rädern auf einem gemeinsamen Steg eine hohe Rückfahrgeschwin digkeit. Auch die Planetengetriebeausführung 206, Fig. 8 mit zwei Planetengetriebestufen erlaubt eine hohe Rückfahrge schwindigkeit durch eine beliebige Anpassung der ersten Plane tengetriebestufe 69, 68, 72. Die Planetengetriebeeinheit 446 wie in den Fig. 9d, 9e, 9f dargestellt, erlauben relativ geringe Rückfahrgeschwindigkeiten, die z. B. bei Anwendung in Arbeitsmaschinen, wie Ackerschleppern, ungünstig sind und in nerhalb zwei Rückwärtsfahrbereichen die erforderliche maximale Rückfahrgeschwindigkeit nicht erfüllen. Bei einem Getriebe, z. B. für einen Ackerschlepper, der auch relativ hohe Forde rungen auf Rückfahreigenschaften hat, empfiehlt es sich, die Getriebeausführungen 106 oder 206 zu verwenden. Die Planeten getriebeeinheit 106 kann auch sinnvoll mit einem Summierungs planetengetriebe 404, bei der die dritte Ausgangswelle 85a als Außenwelle ausgebildet ist bzw. ausführbar ist, die über eine zwischen dem Summierungsplanetengetriebe und der nachgeordneten Getriebeeinheit 106 angeordneten Kupplung, ähnlich der Ausfüh rung nach Fig. 9h, kombiniert werden. Die dritte Ausgangswel le 85a wird hierbei mit der Stegwelle 33 der Getriebeeinheit 106 im dritten Fahrbereich zur direkten Drehmomentübertragung auf die Abtriebswelle 2 gekoppelt. Die Planetengetriebeeinheit 406 kann sinnvoll z. B. für ein Busgetriebe oder ein Nutzkraft fahrzeug, das relativ niedrige Rückfahrgeschwindigkeiten for dert, verwendet werden. Die Planetengetriebeeinheiten 406 und 106 ermöglichen die Anordnung der Kupplung 19 für den dritten Fahrbereich unmittelbar nach der Summierungsplanetengetriebe einheit, wie dies bei einer Summierungsgetriebeausführung, bei der die dritte Ausgangswelle 85a nur als Außenwelle ausführbar ist, Grundbedingung ist, um eine direkte Drehverbindung, etwa der Abtriebswelle 2, zu ermöglichen. A targeted selection can be made for the various embodiments of the subordinate gear assembly units 106 , 206 , 306 , 406 , taking into account the reversing conditions required by the vehicle. For example, the planetary gear unit 106 with intermeshing planet wheels on a common web allows a high reverse speed. Also the planetary gear version 206 , Fig. 8 with two planetary gear stages allows a high Rückfahrge speed by any adjustment of the first planet gear stage 69 , 68 , 72nd The planetary gear unit 446, as shown in FIGS. 9d, 9e, 9f, allow relatively low reversing speeds which, for. B. when used in work machines, such as tractors, are unfavorable and do not meet the required maximum reversing speed within two reverse driving ranges. In a transmission, e.g. B. for a tractor that also has relatively high demands on reversing properties, it is advisable to use the gearbox versions 106 or 206 . The planetary gear unit 106 can also be useful with a summation planetary gear 404 , in which the third output shaft 85 a is designed or can be implemented as an outer shaft, via a clutch arranged between the summing planetary gear and the downstream gear unit 106 , similar to the embodiment according to FIG. 9h, can be combined. The third output shaft 85 a is hereby coupled to the web shaft 33 of the gear unit 106 in the third driving range for direct torque transmission to the output shaft 2 . The planetary gear unit 406 can be useful e.g. B. for a bus transmission or a utility vehicle, the relatively low return speeds for changes, can be used. The planetary gear units 406 and 106 allow the arrangement of the clutch 19 for the third driving range immediately after the summing planetary gear unit, as is the case with a summing gear version in which the third output shaft 85 a can only be implemented as an outer shaft, in order to have a direct rotary connection, for example the Output shaft 2 , to enable.

Steuerung der BereichsschaltungenControl of area switching

Bei Anwendung einer formschlüssigen bzw. form- plus kraftschlüs sigen Kupplung für die Bereichsschaltung ist im Hinblick auf eine ruckfreie Schaltung eine gezielte Hydrostatführung inner halb der Schaltphase erforderlich. Der lastabhängige Drehzahl schlupf des Hydrostatgetriebes, der vor und nach der Bereichs schaltung umgekehrtes Verhalten aufweist, ist entsprechend zu berücksichtigen. Die Steuerung ist so ausgelegt, daß bei er reichtem Synchronlauf der Kupplungsglieder der neuen Kupplung nach erfolgtem Synchronsignal, z. B. aus einem bekannten Dreh zahlvergleich bestimmter Getriebeglieder, die neue Kupplung geschlossen wird und die alte Kupplung erst geöffnet wird nach dem der Hydrostat entsprechend dem Drehzahlschlupf innerhalb der Schaltphase so weit zurückgeregelt wird, bis im neuen Bereich eine Hydrostatbelastung bzw. ein Hydrostatdrehmoment auftritt, der dem Lastzustand des neuen Bereiches entspricht. Erfindungs gemäß wird dies dadurch gelöst, daß nach dem Schließen der neuen Kupplung der Hydrostat spontan das Signal zur Rückregelung vor Öffnen der alten Kupplung erhält, z. B. aus dem Drucksignal der neuen Kupplung. Nach Erreichen eines entsprechenden Hydro statdruckes wird nun das Signal zum Öffnen der alten Kupplung ausgelöst.When using a positive or positive plus frictional connection sigen clutch for range switching is with regard to a smooth shift a targeted hydrostatic guidance inside half of the switching phase required. The load-dependent speed slip of the hydrostatic transmission, the before and after the area circuit has reverse behavior, is accordingly to consider. The control is designed so that he sufficient synchronous operation of the clutch elements of the new clutch after the synchronization signal, z. B. from a known rotation Comparison of certain transmission elements, the new clutch is closed and the old clutch is only opened after which the hydrostat corresponds to the speed slip within the switching phase is regulated back so far until in the new area a hydrostatic load or a hydrostatic torque occurs, which corresponds to the load condition of the new area. Invention according to this is solved in that after closing the new coupling of the hydrostat spontaneously the signal for feedback control receives before opening the old clutch, e.g. B. from the pressure signal the new clutch. After reaching an appropriate hydro statdruckes is now the signal to open the old clutch triggered.

Für den Schaltablauf, insbesondere bei Anwendung der form- plus kraftschlüssig wirkenden Kupplung sind verschiedene Steuerungs arten möglich, wie z. B. in der DE 39 03 010 beschrieben. For the switching sequence, especially when using the form-plus different clutch control are different types possible, such as B. described in DE 39 03 010.

Um bei Ausfall der Steuerung/Regelung einen Notbetrieb zu er möglichen, ist ein manuell betätigbares Bypassventil zwischen den Hoch- und Niederdruckleitungen des Hydrostatgetriebes (3) oder/und ein manuell betätigbares Steuerventil zum Schließen einer bzw. der für einen Bereich erforderlichen Bereichskupp lungen (91, 31) für einen, bevorzugt den ersten Fahrbereich. Zusätzlich oder alternativ ist auch eine manuell betätigbare Hydrostatverstellung möglich. Die betreffende Kupplung bzw. Kupplungen für die Notschaltung und die Hydrostatverstellung werden über das Drucköl einer vom Antriebsmotor angetriebenen Pumpe oder auch durch eine elektrisch antreibbare separate Pumpe versorgt. In den meisten Fällen ist es ausreichend, die übliche Speisepumpe bzw. Versorgungspumpe dafür zu verwenden. Bypassventil und Kupplungssteuerung werden vorzugsweise vor Starten des Motors betätigt.To enable emergency operation if the control system fails, a manually operated bypass valve between the high and low pressure lines of the hydrostatic transmission ( 3 ) and / or a manually operated control valve for closing one or the area couplings required for an area ( 91 , 31 ) for one, preferably the first driving range. Additionally or alternatively, a manually operated hydrostatic adjustment is also possible. The relevant clutch or clutches for the emergency switch and the hydrostatic adjustment are supplied by the pressure oil of a pump driven by the drive motor or by an electrically driven separate pump. In most cases it is sufficient to use the usual feed pump or supply pump for this. Bypass valve and clutch control are preferably operated before starting the engine.

BezugszeichenReference numerals

  1 Antriebswelle
  2 Abtriebswelle
  3 Hydrostat
  4 Summierungsplanetengetr.
  5 2. Planetengetriebeeinheit
  6 3. Planetengetriebeeinheit
  7 Steg
  8 Hohlrad
  9 Hohlrad
10 Kupplungswelle bzw. Ausgangswelle
11 1. Welle des Summierungsplanetengetriebes
12 2. Welle des Summierungsplanetengetriebes
13 3. Welle des Summierungsplanetengetriebes
14 4. Welle des Summierungsplanetengetriebes
15 3. Welle innenliegend
16 Steg
17 Sonnenrad
18 Sonnenrad
19 Kupplung
20 Gehäuse
21 1. Kupplungspaket
22 2. Kupplungspaket
23 Kupplung
24 Kupplung
25 Kupplungsglied
26 Kupplungsglied
27 Kupplung
28 Steg
29 Sonnenrad
30 Hohlrad
31 Kupplung
32 Sonnenrad
33 Steg
34 Hohlrad
35 Kupplung
36 Kupplungsglied
37 Kupplung
38 Planetenrad
39 Planetenrad
40 Steg
41 Hohlrad
42 Hohlrad
43 Planetenrad
44 Planetenrad
45 Sonnenrad
46 Hohlrad
47 Kupplung
48 Kupplung
49 Kupplung
50 Stegwelle = 3. Welle
51 Sonnenrad
52 Hohlrad
53 Planetenrad
54 Planetenrad
55 Welle
56 Welle
57 Kupplung
58 Kupplung
59 Kupplung
60 Kupplung
61 Steg
62 Hohlrad
63 Hohlrad
64 Sonnenrad
65 Sonnenrad
66 Steg
67 Kupplung
68 Steg
69 Sonnenrad
70 Kupplungspaket
71 Kupplungspaket
72 Hohlrad
73 Kupplungsglied
74 Kupplungsglied
75 Stirnradstufe
76 Stirnradstufe
77 Stirnradstufe
78 Zapfwelle/Antriebswelle
81 Hohlrad
82 Sonnenrad
83 3. Welle des Summierungsplanetengetriebes 404 = 1. Ausgangswelle
84 4. Welle des Summierungsplanetengetriebes 404 = 2. Ausgangswelle
85 5. Welle des Summierungsplanetengetriebes 404 = 3. Ausgangswelle
86 Planetenrad
87 Planetenrad
88 Stegwelle
89 Hohlrad
90 Sonnenrad
91 Kupplung
92 Kupplung
93 Hohlrad
94 Hohlrad
95 Sonnenrad
97 Steg
98 Sonnenrad
99 Planetenrad
100 Planetenrad
101 Planetengetriebesatz
102 Sonnenrad
103 Hohlrad
107 Stegwelle
108 Hohlrad
109 Hohlrad
110 Steg
111 Planetenrad
112 Planetenrad
113 3. Welle des Summierungsplanetengetriebes = 1. Ausgangswelle
114 4. Welle des Summierungsplanetengetriebes = 2. Ausgangswelle
115 Planetengetriebeeinheit
116 Sonnenrad
117 Sonnenrad
118 Hohlrad
119 Kupplung
120 Hohlrad
121 Steg
122 4. Planetengetriebeeinheit
123 Sonnenrad
124 Steg
125 Hohlrad
126 Kupplung
127 Kupplung
128 Planetenrad
129 Planetenrad
131 Sonnenrad
132 Hohlrad
133 Steg
134 Sonnenrad
136 Welle
137 Kupplungsglied
138 Kupplungsglied (Fig. 11)
139 Kupplungspaket
140 Ausgangswelle
141 Ausgangswelle
142 Ausgangswelle
143 Steg
144 Hohlrad
145 Hohlrad
146 Steg
147 Sonnenrad
148 Hohlrad
149 Steg
150 Hohlrad
151 Kupplung
152 Kupplung
153 Steg
154 Planetenrad
155 Planetenrad
156 Hohlrad
157 Hohlrad
158 Hohlrad
159 Sonnenrad
160 Steg
161 Sonnenrad
162 Steg
163 Hohlrad
164 Hohlrad
165 Hohlrad
166 Planetenrad
167 Planetenrad
168 Sonnenrad
169 Steg
170 Sonnenrad
104 Summierungsplanetengetriebe
204 Summierungsplanetengetriebe
304 Summierungsplanetengetriebe
404 Summierungsplanetengetriebe
504 Summierungsplanetengetriebe
604 Summierungsplanetengetriebe
704 Summierungsplanetengetriebe
804 Summierungsplanetengetriebe
904 Summierungsplanetengetriebe
105 2. Planetengetriebeeinheit
205 2. Planetengetriebeeinheit
305 2. Planetengetriebeeinheit
106 3. Planetengetriebeeinheit
206 3. Planetengetriebeeinheit
306 3. Planetengetriebeeinheit
210 Kupplungswelle
222 Kupplung Fig. 11
223 Kupplung Fig. 11
224 Kupplung Fig. 11
225 Kupplung Fig. 11 1 drive shaft
2 output shaft
3 hydrostat
4 summation planet getr.
5 2. Planetary gear unit
6 3. Planetary gear unit
7 bridge
8 ring gear
9 ring gear
10 clutch shaft or output shaft
11 1st shaft of the summation planetary gear
12 2nd shaft of the summation planetary gear
13 3rd shaft of the summation planetary gear
14 4th shaft of the summation planetary gear
15 3rd shaft inside
16 bridge
17 sun gear
18 sun gear
19 clutch
20 housing
21 1. Coupling package
22 2. Coupling package
23 clutch
24 clutch
25 coupling link
26 coupling link
27 clutch
28 bridge
29 sun gear
30 ring gear
31 clutch
32 sun gear
33 footbridge
34 ring gear
35 clutch
36 coupling link
37 clutch
38 planet gear
39 planet gear
40 bridge
41 ring gear
42 ring gear
43 planet gear
44 planet gear
45 sun gear
46 ring gear
47 clutch
48 clutch
49 clutch
50 bridge shaft = 3rd shaft
51 sun gear
52 ring gear
53 planet gear
54 planet gear
55 wave
56 wave
57 clutch
58 clutch
59 clutch
60 clutch
61 footbridge
62 ring gear
63 ring gear
64 sun gear
65 sun gear
66 footbridge
67 clutch
68 footbridge
69 sun gear
70 clutch pack
71 clutch pack
72 ring gear
73 coupling link
74 coupling link
75 spur gear
76 spur gear stage
77 spur gear stage
78 PTO / drive shaft
81 ring gear
82 sun gear
83 3rd shaft of the summation planetary gear 404 = 1st output shaft
84 4th shaft of the summation planetary gear 404 = 2nd output shaft
85 5th shaft of the summation planetary gear 404 = 3rd output shaft
86 planet gear
87 planet gear
88 bridge shaft
89 ring gear
90 sun gear
91 clutch
92 clutch
93 ring gear
94 ring gear
95 sun gear
97 footbridge
98 sun gear
99 planet gear
100 planet gear
101 planetary gear set
102 sun gear
103 ring gear
107 bridge shaft
108 ring gear
109 ring gear
110 footbridge
111 planet gear
112 planet gear
113 3rd shaft of the summation planetary gear = 1st output shaft
114 4th shaft of the summation planetary gear = 2nd output shaft
115 planetary gear unit
116 sun gear
117 sun gear
118 ring gear
119 clutch
120 ring gear
121 footbridge
122 4. Planetary gear unit
123 sun gear
124 footbridge
125 ring gear
126 clutch
127 clutch
128 planet gear
129 planet gear
131 sun gear
132 ring gear
133 footbridge
134 sun gear
136 wave
137 coupling link
138 coupling member ( Fig. 11)
139 clutch pack
140 output shaft
141 output shaft
142 output shaft
143 footbridge
144 ring gear
145 ring gear
146 footbridge
147 sun gear
148 ring gear
149 footbridge
150 ring gear
151 clutch
152 clutch
153 footbridge
154 planet gear
155 planet gear
156 ring gear
157 ring gear
158 ring gear
159 sun gear
160 bridge
161 sun gear
162 footbridge
163 ring gear
164 ring gear
165 ring gear
166 planet gear
167 planet gear
168 sun gear
169 footbridge
170 sun gear
104 summation planetary gear
204 summation planetary gear
304 summation planetary gear
404 summation planetary gear
504 summation planetary gear
604 summation planetary gear
704 summation planetary gear
804 summation planetary gear
904 summation planetary gear
105 2. Planetary gear unit
205 2nd planetary gear unit
305 2nd planetary gear unit
106 3. Planetary gear unit
206 3. Planetary gear unit
306 3rd planetary gear unit
210 clutch shaft
222 coupling Fig. 11
223 coupling Fig. 11
224 clutch Fig. 11
225 clutch Fig. 11

Claims

1. Hydrostatisch-mechanisches Verzweigungsgetriebe für Kraft fahrzeuge mit einer ersten Hydrostateinheit (A) verstellbaren Volumens und einer zweiten Hydrostateinheit (B), vorzugsweise konstanten Volumens, mit einem mehrwellig ausgebildeten Sum mierungsplanetengetriebe (404; 504; 704; 804; 904) zum Aufsum mieren der hydraulischen und mechanischen Leistung, wobei die erste Welle (11) des Summierungsplanetengetriebes ständig mit der Antriebswelle und einer ersten Hydrostateinheit (A) ver bunden ist, die zweite Welle (12) des Summierungsplanetenge triebes ständig mit der zweiten Hydrostateinheit (B) verbunden ist und die dritte Welle (83), vierte Welle (84) und gegebenen falls weitere Wellen des Summierungsplanetengetriebes Ausgangs wellen sind und mit der Abtriebswelle (2) mittelbar oder un mittelbar wechselweise verbindbar sind und daß dem Summierungs planetengetriebe eine weitere Getriebeeinheit (106; 206; 306; 406; 506) zugeordnet ist daß das Summie rungsplanetengetriebe (404; 504; 101; 704; 804; 904) fünfwel lig ausgebildet ist und zwei Eingangswellen (11, 12) und drei Ausgangswellen (83, 84, 85) besitzt,wobei die erste Ausgangs welle (83) und die zweite Ausgangswelle (84) mit einer Kupp lungswelle (10) und einer nachgeordneten Getriebeeinheit (6; 106; 206; 306; 406; 506) wechselweise in einem ersten und zweiten Fahrbereich verbindbar sind und die dritte Ausgangs welle (85) des Summierungsplanetengetriebes für den dritten Fahrbereich mit der Abtriebswelle (2) direkt oder über Zwi schenglieder koppelbar ist, daß für einen möglichen vierten Fahrbereich die zweite Ausgangswelle (84) mit der Abtriebs welle (2) direkt oder über Zwischenglieder koppelbar ist dadurch gekennzeichnet, daß die dritte Ausgangswelle (85) als Innenwelle (85i) oder/und als Außen welle (85a) ausführbar ist und mit verschiedenartig ausführbaren nachgeordneten Getriebeeinheiten (106; 206; 306; 406; 506; 235) koppelbar ist, derart daß wenigstens vier Vor wärts- und wenigstens zwei beliebig anpaßbare integrierte Rück wärtsfahrbereiche schaltbar sind (Fig. 9; 9a bis 9k).1. Hydrostatic-mechanical branching gear for motor vehicles with a first hydrostatic unit (A) adjustable volume and a second hydrostatic unit (B), preferably constant volume, with a multi-shaft sum mations planetary gear ( 404 ; 504 ; 704 ; 804 ; 904 ) to sum up the hydraulic and mechanical power, wherein the first shaft ( 11 ) of the summing planetary gear is permanently connected to the drive shaft and a first hydrostatic unit (A), the second shaft ( 12 ) of the summing planetary gear is continuously connected to the second hydrostatic unit (B) and the third shaft ( 83 ), fourth shaft ( 84 ) and, if appropriate, further shafts of the summation planetary gearbox are output shafts and can be connected indirectly or indirectly to the output shaft ( 2 ) and that the summation planetary gearbox has a further gear unit ( 106 ; 206 ; 306 ; 406 ; 506 ) is assigned that the summation plan planetary gear ( 404 ; 504 ; 101 ; 704 ; 804 ; 904 ) is five-shaft and has two input shafts ( 11 , 12 ) and three output shafts ( 83 , 84 , 85 ), the first output shaft ( 83 ) and the second output shaft ( 84 ) having a coupling shaft ( 10 ) and one Subordinate gear unit ( 6 ; 106 ; 206 ; 306 ; 406 ; 506 ) can be connected alternately in a first and second driving range and the third output shaft ( 85 ) of the summation planetary gear for the third driving range can be coupled to the output shaft ( 2 ) directly or via intermediate links is that for a possible fourth driving range the second output shaft ( 84 ) can be coupled directly or via intermediate links to the output shaft ( 2 ), characterized in that the third output shaft ( 85 ) as an inner shaft ( 85 i) and / or as an outer shaft ( 85 a) is executable and can be coupled with various executable subordinate gear units ( 106 ; 206 ; 306 ; 406 ; 506 ; 235 ), such that at least four before rts and at least two freely adaptable integrated reverse driving ranges are switchable ( Fig. 9; 9a to 9k).

2. Verzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß

a) die dem Summierungsplanetengetriebe (404; 704; 404a; 404b) nachgeordnete Getriebeeinheit (106 für größere Rückfahrgeschwin digkeiten) aus einer Planetengetriebeeinheit mit ineinander greifenden auf einem gemeinsamen Steg (33) lagernden Planeten rädern (38, 39) besteht und die dritte Ausgangswelle des Sum mierungsplanetengetriebes mit dem Steg (33) und somit der Ab triebswelle (2) koppelbar ist, wobei die dritte Ausgangswelle (85a) des Summierungsplanetengetriebes eine Außenwelle ist und mit einer zwischen Summierungsplanetengetriebe und der Plane tengetriebeeinheit (106) angeordneten Kupplung (19, Fig. 9h; 9i; 9k) koppelbar ist, oder daß die dritte Ausgangswelle (85i) des Summierungsplanetengetriebes eine Innenwelle ist und die zu verbindende Kupplung (19, ähnlich Fig. 3) der Getriebeeinheit (106) nachgeordnet ist, oder
b) die nachgeordnete Getriebeeinheit (406 für niedrigere Rück fahrgeschwindigkeiten) aus zwei Planetengetriebestufen (32, 33, 34 und 233, 231, 232) gebildeten Planetengetriebeeinheit be steht, wobei die dritte Ausgangswelle (85a) des Summierungspla netengetriebes (404; 704; 404a; 404b) eine Außenwelle darstellt, die mit dem Steg (33) der ersten Planetengetriebestufe des nach geordneten Planetengetriebes (406) koppelbar ist (Fig. 9d bis 9f bzw. Summierungsplanetengetriebe von 9h bis 9i), wobei das Sum mierungsplanetengetriebe nur einen Steg (88) oder nur zwei Stege (241; 88, 143) besitzt, oder
c) die nachgeordnete Getriebeeinheit (606, Fig. 17a) aus nur einer Planetengetriebestufe zum Schalten von wenigstens zwei Vorwärtsfahrbereichen und wenigstens zwei Rückwärtsfahrberei chen besteht, wobei der Steg (33) und das Hohlrad (34) dieser Planetengetriebestufe wechselweise sowohl mit dem Gehäuse als auch mit der Abtriebswelle (2) koppelbar ist und die dritte Aus gangswelle (85) eine Innenwelle ist, die mit der Abtriebswelle über eine Kupplung (19), bevorzugt im dritten Schaltbereich ver bunden werden kann, oder
d) die nachgeordnete Getriebeeinheit (506, Fig. 20) aus Ge triebestufen (171, 172, 173) gebildet wird, die über Kupplungen (176, 175, 177, 178) mit einer versetzt angeordneten Abtriebs welle (2) koppelbar ist, wobei die dritte Ausgangswelle (85) des Summierungsplanetengetriebes vorzugsweise eine Innenwelle darstellt.

2. Branch transmission according to claim 1, characterized in that

a) the summation planetary gear ( 404 ; 704 ; 404 a; 404 b) downstream gear unit ( 106 for larger reverse speeds) from a planetary gear unit with interlocking planet wheels ( 38 , 39 ) mounted on a common land ( 33 ) and the third Output shaft of the sum mierungsplanetengetriebes with the web ( 33 ) and thus from the drive shaft ( 2 ) can be coupled, wherein the third output shaft ( 85 a) of the summation planetary gear is an outer shaft and with a between the summing planetary gear and the planetary gear unit ( 106 ) arranged clutch ( 19 , Fig. 9h; 9i; 9k) can be coupled, or that the third output shaft ( 85 i) of the summing planetary gear is an inner shaft and the coupling ( 19 , similar to Fig. 3) to be connected is arranged downstream of the gear unit ( 106 ), or
b) the downstream gear unit ( 406 for lower reverse speeds) consists of two planetary gear stages ( 32 , 33 , 34 and 233 , 231 , 232 ) formed planetary gear unit be, the third output shaft ( 85 a) of the summation planet gear ( 404 ; 704 ; 404 a; 404 b) represents an outer shaft which can be coupled to the web ( 33 ) of the first planetary gear stage of the ordered planetary gear ( 406 ) ( FIGS. 9d to 9f or summation planetary gear from 9h to 9i), the sum planetary gear only having one web ( 88 ) or only two webs ( 241 ; 88 , 143 ), or
c) the downstream gear unit ( 606 , Fig. 17a) consists of only one planetary gear stage for switching at least two forward driving ranges and at least two reverse driving ranges, the web ( 33 ) and the ring gear ( 34 ) of this planetary gear stage alternately with both the housing and can be coupled to the output shaft ( 2 ) and the third output shaft ( 85 ) is an inner shaft which can be connected to the output shaft via a clutch ( 19 ), preferably in the third switching range, or
d) the downstream gear unit ( 506 , Fig. 20) from Ge gear stages ( 171 , 172 , 173 ) is formed, which can be coupled via clutches ( 176 , 175 , 177 , 178 ) with an offset output shaft ( 2 ), wherein the third output shaft ( 85 ) of the summation planetary gear preferably represents an inner shaft.

3. Verzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Sum mierungsplanetengetriebe (404 bzw. 404a bzw. 404b) eine Steg welle (88; 143; 241) besitzt, auf der gemeinsam alle Planeten räder (86, 87 bzw. 242, 245, 243 bzw. 242, 243, 248) des Sum mierungsplanetengetriebes gelagert sind (Fig. 9; 9b; 9d; 9h; 9i; 9k; 16).3. branching gear according to claim 1, characterized in that the sum mierungsplaneten gear ( 404 or 404 a or 404 b) has a land shaft ( 88 ; 143 ; 241 ) on which together all planet wheels ( 86 , 87 and 242 , 245 , 243 and 242 , 243 , 248 ) of the summation planetary gear are mounted ( Fig. 9; 9b; 9d; 9h; 9i; 9k; 16).

4. Verzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das fünf wellige Summierungsplanetengetriebe aus einer ersten und einer zweiten Planetengetriebestufe besteht, wobei die erste Plane tengetriebestufe zwei ineinandergreifende Planetenräder (242 und 245) besitzt, daß alle Planetenräder (242, 245, 243) auf einem gemeinsamen Steg (241) gelagert sind, der mit der ersten Eingangswelle (11) verbunden ist, wobei die Planetenräder (242) der ersten Planetengetriebestufe mit dem Sonnenrad (82), das mit der zweiten Eingangswelle (12) und zweiten Hydrostatein heit (B) verbunden ist, eingreift und die zweiten Planetenrä der (245) mit dem mit der dritten Ausgangswelle (85) verbunde nen Hohlrad (244) kämmen, daß die Planetenräder (243) der zwei ten Planetengetriebestufe mit den ersten Planetenrädern (242) der ersten Planetengetriebestufe drehfest verbunden sind und mit dem mit der ersten Ausgangswelle (83) verbundenen Sonnenrad (246) sowie mit dem mit der zweiten Ausgangswelle (84) verbunde nen Hohlrad (287) kämmen (Fig. 9h). 4. Branch transmission according to claim 1, characterized in that the five-wave summation planetary gear consists of a first and a second planetary gear stage, the first plane gear stage having two intermeshing planet gears ( 242 and 245 ) that all planet gears ( 242 , 245 , 243 ) a common web ( 241 ) is mounted, which is connected to the first input shaft ( 11 ), the planet gears ( 242 ) of the first planetary gear stage with the sun gear ( 82 ), the unit with the second input shaft ( 12 ) and second hydrostatic unit (B ) is connected, engages and mesh the second planet gears ( 245 ) with the third output shaft ( 85 ) connected ring gear ( 244 ) that the planet gears ( 243 ) of the second planetary gear stage with the first planet gears ( 242 ) of the first planetary gear stage are rotatably connected and with the sun gear ( 246 ) connected to the first output shaft ( 83 ) and mi Comb the ring gear ( 287 ) connected to the second output shaft ( 84 ) ( FIG. 9h).

5. Verzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das fünf wellige Summierungsplanetengetriebe (404b) aus zwei Planeten getriebestufen besteht, wobei die zweite Planetengetriebestufe zwei ineinandergreifende erste Planetenräder (243) und zweite Planetenräder (248) besitzt, wobei in erste Planetenräder (243) das mit der Ausgangswelle (83) verbundene Sonnenrad (246) und das mit der zweiten Ausgangswelle (84) verbundene Hohlrad (247) eingreift, daß die zweiten Planetenräder (248) mit dem mit der dritten Ausgangswelle (85a) verbundenen Hohlrad (244) in direk ter Triebverbindung steht und daß das Planetenrad (242) der ersten Planetengetriebestufe ohne Hohlrad ist und mit den ers ten Planetenrädern (243) der zweiten Planetengetriebestufe dreh fest in Verbindung steht und gleichachsig zueinander gelagert sind (Fig. 9i) .5. branching transmission according to claim 1, characterized in that the five-wave summation planetary gear ( 404 b) consists of two planetary gear stages, the second planetary gear stage having two intermeshing first planet gears ( 243 ) and second planet gears ( 248 ), wherein in first planet gears ( 243 ) the sun gear ( 246 ) connected to the output shaft ( 83 ) and the ring gear ( 247 ) connected to the second output shaft ( 84 ) engage in such a way that the second planet gears ( 248 ) with the ring gear ( 244. ) connected to the third output shaft ( 85 a) ) is in direct drive connection and that the planet gear ( 242 ) of the first planetary gear stage is without a ring gear and is rotatably connected to the first planet gears ( 243 ) of the second planetary gear stage and are mounted coaxially with each other ( Fig. 9i).

6. Verzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Schalt getriebe bzw. der Planetengetriebeeinheit (406; 206) eine Pla netengetriebeeinheit (235) nachgeordnet ist das mit seinem Sonnenrad (236) mit der Abtriebswelle (2) dem Steg (237) mit der Getriebeausgangswelle (2a) und das Hohlrad (238) über eine Kupplung bzw. Bremse (234) mit dem Gehäuse verbindbar ist und daß die Abtriebswelle (2) mit der Getriebeausgangswelle (2a) über eine Kupplung (239) verbindbar ist (Fig. 9e).6. Branching gear according to claim 1, characterized in that the gearbox or the planetary gear unit ( 406 ; 206 ) is a Pla neten gear unit ( 235 ) with the sun gear ( 236 ) with the output shaft ( 2 ) with the web ( 237 ) the transmission output shaft ( 2 a) and the ring gear ( 238 ) can be connected to the housing via a clutch or brake ( 234 ) and that the output shaft ( 2 ) can be connected to the transmission output shaft ( 2 a) via a coupling ( 239 ) ( Fig . 9e).

7. Verzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Schalt getriebe bzw. der Planetengetriebeeinheit (106, 206, 306, 406) eine Planetengetriebestufe (235) nachgeordnet ist, dessen Son nenrad (236) mit der Abtriebswelle (2), der Steg (237) mit der Getriebeausgangswelle (2a) und das Hohlrad (238) über eine Kupp lung bzw. Bremse (234) mit dem Gehäuse verbindbar ist und daß die dritte Ausgangswelle (85a) des Summierungsplanetengetriebes mit der Getriebeausgangswelle (2a) über eine Kupplung (240) und die Abtriebswelle (2) über eine Kupplung (239) ebenfalls mit der Getriebeausgangswelle (2a) wechselweise verbindbar ist (Fig. 9f). 7. branching transmission according to claim 1, characterized in that the gearbox or the planetary gear unit ( 106 , 206 , 306 , 406 ) is a planetary gear stage ( 235 ), the Son nenrad ( 236 ) with the output shaft ( 2 ), the web ( 237 ) with the transmission output shaft ( 2 a) and the ring gear ( 238 ) via a coupling or brake ( 234 ) can be connected to the housing and that the third output shaft ( 85 a) of the summation planetary gear with the transmission output shaft ( 2 a) a clutch ( 240 ) and the output shaft ( 2 ) via a clutch ( 239 ) can also be alternately connected to the transmission output shaft ( 2 a) ( Fig. 9f).

8. Verzweigungsgetriebe nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das dem Summierungsplanetengetriebe (4; 104; 105; 204; 304; 404; 504; 604; 115; 704) zugeordnete Planetengetriebe (drittes Planeten getriebe 6; 106; 206; 306) dreiwellig oder vierwellig ausgebil det ist und die erste Welle (Sonnenrad 32) mit einer gemeinsa men Zwischenwelle bzw. Kupplungswelle (10), die zweite Welle (Steg 33) mit der Abtriebswelle (2), die dritte Welle (Hohl rad 34) mit dem Gehäuse (20) verbunden bzw. verbindbar ist und die gegebenenfalls vierte Welle (Hohlrad 46; Steg 68) mit dem Gehäuse (20) verbunden bzw. verbindbar ist, wobei die dritte Welle (34) über eine Kupplung (31) mit dem Gehäuse für Vor wärtsfahrt verbindbar und gegebenenfalls die vierte Welle (46; 68) für Rückwärtsfahrt über eine Kupplung (37; 67) mit dem Ge häuse (20) verbindbar ist.8. branching transmission according to claim 1 to 7, characterized in that the summing planetary gear ( 4 ; 104 ; 105 ; 204 ; 304 ; 404 ; 504 ; 604 ; 115 ; 704 ) assigned planetary gear (third planetary gear 6; 106; 206; 306 ) is three-shaft or four-shaft ausgebil det and the first shaft (sun gear 32 ) with a common intermediate shaft or coupling shaft ( 10 ), the second shaft (web 33 ) with the output shaft ( 2 ), the third shaft (ring gear 34 ) with is connected or connectable to the housing ( 20 ) and the optionally fourth shaft (ring gear 46 ; web 68 ) is connected or connectable to the housing ( 20 ), the third shaft ( 34 ) being connected to the housing via a coupling ( 31 ) connectable for forward travel and optionally the fourth shaft ( 46; 68 ) for reverse travel via a coupling ( 37 ; 67 ) with the Ge housing ( 20 ) can be connected.

9. Verzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Planetengetriebe (6) dreiwellig ausgebildet ist und eine Welle (Hohlrad 34) mit dem Gehäuse über eine Kupplung bzw. Bremse (31) verbindbar ist, oder daß das dritte Planetengetriebe (106; 206) vierwellig ausgebildet ist, wobei zwei Wellen (34, 46; 68, 34) mit dem Gehäuse (20) wechselweise verbindbar sind.9. branching transmission according to one of claims 1 to 8, characterized in that the third planetary gear ( 6 ) is formed of three shafts and a shaft (ring gear 34 ) with the housing via a clutch or brake ( 31 ) can be connected, or that the third Planetary gear ( 106 ; 206 ) is designed with four shafts, two shafts ( 34 , 46 ; 68 , 34 ) can be connected to the housing ( 20 ) alternately.

10. Verzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Planetengetriebe (206) zweistufig ausgeführt ist, wobei die Sonnenräder (69 und 32) beider Planetengetriebestufen mit dem gemeinsamen Kupplungsglied (10) verbunden sind, der Steg (68) der ersten Stufe mit dem Gehäuse (20) über eine Kupplung (67) für den Rückwärtsbereich verbindbar ist, das Hohlrad (72) der ersten Planetengetriebestufe mit dem Steg (33) der zweiten Pla netengetriebestufe und der Abtriebswelle ständig verbunden ist und das Hohlrad (34) der zweiten Planetengetriebestufe über eine Kupplung bzw. Bremse (31) mit dem Gehäuse (20) verbindbar ist. 10. Branch transmission according to one of claims 1 to 9, characterized in that the third planetary gear ( 206 ) is designed in two stages, wherein the sun gears ( 69 and 32 ) of both planetary gear stages are connected to the common coupling member ( 10 ), the web ( 68 ) the first stage with the housing ( 20 ) via a clutch ( 67 ) for the reverse range, the ring gear ( 72 ) of the first planetary gear stage with the web ( 33 ) of the second planetary gear stage and the output shaft is constantly connected and the ring gear ( 34 ) the second planetary gear stage can be connected to the housing ( 20 ) via a clutch or brake ( 31 ).

11. Verzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Sum mierungsplanetengetriebe (404) fünfwellig ausgebildet ist und einen gemeinsamen Planetenträger (88) besitzt, auf dem inein andergreifende erste Planetenräder (86) und zweite Planeten räder (87) angeordnet sind, wobei die erste Welle als Ein gangswelle (11) mit einem Hohlrad (81) verbunden ist, das in erste Planetenräder (86) greift und die zweite mit der zweiten Hydrostateinheit (B) verbundene Welle (12) mit einem Sonnen rad (82) verbunden ist, das ebenfalls in erste Planetenräder (86) eingreift, daß die erste Ausgangswelle (83) als dritte Welle des Summierungsplanetengetriebes mit einem Hohlrad (89) verbunden ist und in zweite Planetenräder (87) eingreift und daß die zweite Ausgangswelle (84) als vierte Welle des Summie rungsplanetengetriebes mit einem Sonnenrad (90) verbunden ist, das ebenfalls mit den zweiten Planetenrädern (87) kämmt und daß die dritte Ausgangswelle (85) als fünfte Welle des Sum mierungsplanetengetriebes mit dem Planetenträger bzw. gemein samen Steg (88) verbunden ist und als Innenwelle (85i) oder/und als Außenwelle (85a) ausführbar ist (Fig. 9; 9d; 9e; 9f; 9k) 12. Verzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Sum mierungsplanetengetriebe (704, Fig. 16) aus zwei Planetenge triebestufen besteht und eine gemeinsame Stegwelle (86, 143) besitzt, wobei die erste Planetengetriebestufe mit seinem Son nenrad (45) mit der zweiten Eingangswelle (12) verbunden ist und dessen Stegwelle (143) mit der Stegwelle (88) der zweiten Planetengetriebestufe in ständiger Verbindung ist und das Hohlrad (144) der ersten Planetengetriebestufe mit dem Hohl rad (45) der zweiten Planetengetriebestufe sowie der ersten Eingangswelle (11) verbunden sind, daß die zweite Planetenge triebestufe ineinandergreifende erste Planetenräder (86) und zweite Planetenräder (87) besitzt und in erste Planetenräder (86) das Hohlrad (145) eingreift, das mit dem Hohlrad (144) der ersten Planetengetriebestufe verbunden ist und das mit den zweiten Planetenrädern (87) ein Hohlrad (89) kämmt, das gleichzeitg die erste Ausgangswelle (83) des Summierungsplane tengetriebes bildet, daß ein mit der zweiten Ausgangswelle (84) verbundenes Sonnenrad (90) ebenfalls in zweite Planetenräder (87) eingreift und die dritte Ausgangswelle (85) mit der ge meinsamen Stegwelle (88 und 143) der ersten und der zweiten Planetengetriebestufe verbunden ist und daß die dritte Welle als Innenwelle (85i) oder/und als Außenwelle ausführbar ist (Fig. 16).11. Branching gear according to one of claims 1 to 10, characterized in that the sum mierungsplaneten gear ( 404 ) is five-shaft and has a common planet carrier ( 88 ) on the intermeshing first planet gears ( 86 ) and second planet wheels ( 87 ) arranged are, wherein the first shaft as an input shaft ( 11 ) is connected to a ring gear ( 81 ) which engages in first planet gears ( 86 ) and the second shaft ( 12 ) connected to the second hydrostatic unit (B) with a sun wheel ( 82 ) which also engages in first planet gears ( 86 ), that the first output shaft ( 83 ) as the third shaft of the summation planetary gear is connected to a ring gear ( 89 ) and engages in second planet gears ( 87 ) and that the second output shaft ( 84 ) is connected as a fourth shaft of the summation planetary gear with a sun gear ( 90 ) which also meshes with the second planet gears ( 87 ) and that the third output shaft ( 85 ) as the fifth shaft of the sum mierungsplanetengetriebes with the planet carrier or common web ( 88 ) is connected and as an inner shaft ( 85 i) and / or as an outer shaft ( 85 a) is executable ( Fig. 9; 9d; 9e; 9f; 9k) 12. branching transmission according to one of claims 1 to 11, characterized in that the sum mierungsplanetenantrieb ( 704 , Fig. 16) consists of two planetary gear stages and has a common land shaft ( 86 , 143 ), the first planetary gear stage with its son nenrad ( 45 ) is connected to the second input shaft ( 12 ) and the web shaft ( 143 ) with the web shaft ( 88 ) of the second planetary gear stage in constant communication and the ring gear ( 144 ) of the first planetary gear stage with the ring gear ( 45 ) of the second Planetary gear stage and the first input shaft ( 11 ) are connected so that the second planetary gear stage has intermeshing first planet gears ( 86 ) and second planet gears ( 87 ) and engages the ring gear ( 145 ) in first planet gears ( 86 ), which engages with the ring gear ( 144 ) the first planetary gear stage is connected and which meshes with the second planet gears ( 87 ) a ring gear ( 89 ), the g the first output shaft ( 83 ) of the summing planet gear forms that a sun gear ( 90 ) connected to the second output shaft ( 84 ) also engages in second planet gears ( 87 ) and the third output shaft ( 85 ) with the common land shaft ( 88 and 143 ) the first and the second planetary gear stage is connected and that the third shaft can be designed as an inner shaft ( 85 i) and / or as an outer shaft ( FIG. 16).

13. Verzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß im ersten Schaltbereich (gemäß Ausführung Fig. 9, 9a, 10) die erste Ausgangswelle (83) des Summierungsplanetengetriebes (4, 104; 504, 101; 704) über eine Kupplung (91) mit der Kupplungswelle (10) verbunden ist, wobei die im Summierungsgetriebe aufsum mierte Leistung über das nachgeordnete Planetengetriebe (6, 106) bei geschlossener Vorwärtsbereichskupplung (31) auf die Abtriebswelle (2) übertragen wird,
daß im zweiten Schaltbereich die zweite Ausgangswelle (84) über die Kupplung (92) mit der Kupplungswelle (10) verbunden ist, wobei die aufsummierte Leistung ebenfalls über das nach geordnete Planetengetriebe (6, 106, 206) bei geschlossener Vor wärtskupplung (31) auf die Abtriebswelle (2) übertragen wird, daß im dritten Fahrbereich die dritte Welle (85) des Summie rungsplanetengetriebes über eine Kupplung (19) mit der Ab triebswelle (2) verbunden ist und
daß im vierten Fahrbereich die zweite Ausgangswelle (84) des Summierungsplanetengetriebes über die Kupplung (92) mit der Kupplungswelle (10) und eine weitere Kupplung (35) mit der Ab triebswelle gekoppelt ist,
daß bei Ausbildung mit integrierter Rückfahreinrichtung im ers ten und im zweiten Rückwärtsbereich die gleichen die erste und zweite Ausgangswelle (83, 84) verbindenden Kupplungen (91; 92), wie im ersten und zweiten Vorwärtsfahrbereich schaltbar sind, wobei im nachgeordneten Planetengetriebe (106; 206) die Ab triebsdrehrichtung umgekehrt wird, indem die Kupplung (67) für den Rückfahrbereich geschlossen ist (Fig. 9, 10, 16, 8).13. Branch transmission according to one of claims 1 to 11, characterized in that in the first switching range (according to the embodiment Fig. 9, 9a, 10), the first output shaft ( 83 ) of the summation planetary gear ( 4 , 104 ; 504 , 101 ; 704 ) via a Coupling ( 91 ) is connected to the coupling shaft ( 10 ), the power accumulated in the summation gear being transmitted to the output shaft ( 2 ) via the downstream planetary gear ( 6 , 106 ) when the forward range clutch ( 31 ) is closed,
that in the second switching range, the second output shaft ( 84 ) via the clutch ( 92 ) is connected to the clutch shaft ( 10 ), the total power also via the ordered planetary gear ( 6 , 106 , 206 ) when the forward clutch ( 31 ) is closed the output shaft ( 2 ) is transmitted in the third driving range, the third shaft ( 85 ) of the summation planetary gear via a clutch ( 19 ) with the drive shaft ( 2 ) and is connected
that in the fourth driving range, the second output shaft ( 84 ) of the summation planetary gear via the clutch ( 92 ) with the clutch shaft ( 10 ) and a further clutch ( 35 ) is coupled to the drive shaft,
that in training with an integrated reversing device in the first and in the second reverse area, the same couplings ( 91 ; 92 ) connecting the first and second output shafts ( 83 , 84 ) as in the first and second forward driving areas can be shifted, the downstream planetary gear ( 106 ; 206 ) From the direction of rotation is reversed by the clutch ( 67 ) is closed for the reverse range ( Fig. 9, 10, 16, 8).

14. Hydrostatisch-mechanisches Verzweigungsgetriebe für Kraftfahrzeuge mit mindestens vier Vorwärtsfahrbereichen mit einer ersten Hydrostateinheit (A) verstellbaren Volumens und einer zweiten Hydrostateinheit (B), vorzugsweise konstanten Volumens, mit einem mit wenigstens vier Wellen ausgebildeten Summierungsplanetengetriebe (4; 104; 204; 304; 404; 504; 604; 704) zum Aufsummieren der hydraulischen und mechanischen Leis tung, wobei die erste Welle (11) des Summierungsplanetengetrie bes ständig mit der Antriebswelle und einer ersten Hydrostat einheit (A) verbunden ist, die zweite Welle (12) des Summie rungsplanetengetriebes ständig mit der zweiten Hydrostatein heit (B) verbunden ist und die dritte Welle (13), vierte Wel le (14) und gegebenenfalls weitere Wellen des Summierungspla netengetriebes Ausgangswellen sind und mit der Abtriebswelle (2) mittelbar oder unmittelbar wechselweise verbindbar sind und daß eine weitere oder mehrere Getriebeeinheiten zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebs welle (302) parallel zum Summierungsplanetengetriebe (204; 4; 104; 304) angeordnet ist, die wechselweise mit einer der Aus gangswellen (13 und 14) des Summierungsplanetengetriebes über Kupplungen verbindbar ist, daß die zweite Hydrostateinheit (B) durch eine Kupplung (311; 339) über eine Stirnradstufe (344) oder eine Stirnradstufe (344a) und eine Planetengetriebeein heit (340) mit der Abtriebswelle (302) koppelbar ist und die Leistung im ersten Fahrbereich rein-hydrostatisch übertragen wird und daß die beiden mit den Hydrostateinheiten (A und B) verbundenen Wellen (11 und 12) des Summierungsplanetengetriebes von einer Seite in das Summierungsplanetengetriebe eintreiben (Fig. 21). 14. Hydrostatic-mechanical branching gear for motor vehicles with at least four forward driving ranges with a first hydrostatic unit (A) adjustable volume and a second hydrostatic unit (B), preferably constant volume, with a summing planetary gear ( 4 ; 104 ; 204 ; 304 ; 404 ; 504 ; 604 ; 704 ) for summing up the hydraulic and mechanical power, the first shaft ( 11 ) of the summation planetary gear being constantly connected to the drive shaft and a first hydrostatic unit (A), the second shaft ( 12 ) of the summie approximately planetary gear unit is permanently connected to the second hydrostatic unit (B) and the third shaft ( 13 ), fourth wel le ( 14 ) and possibly further shafts of the summing planetary gear unit are output shafts and can be connected directly or indirectly to the output shaft ( 2 ) and that another or more gear units are assigned d, characterized in that the output shaft ( 302 ) parallel to the summation planetary gear ( 204 ; 4 ; 104 ; 304 ) is arranged, which can be connected alternately to one of the output shafts ( 13 and 14 ) of the summation planetary gear via couplings, that the second hydrostatic unit (B) by means of a coupling ( 311 ; 339 ) via a spur gear stage ( 344 ) or a spur gear stage ( 344 a) and a planetary gear unit ( 340 ) can be coupled to the output shaft ( 302 ) and the power in the first driving range is transmitted purely hydrostatically and that the two shafts ( 11 and 12 ) connected to the hydrostatic units (A and B) of the summation planetary gear drive one side into the summation planetary gear ( Fig. 21).

15. Verzweigungsgetriebe, insbesondere nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die mit einem Zwischenrad versehene Getriebestufe (344) oder die Stirnrad stufe (344a) und die Planetengetriebeeinheit (340) zwischen dem Hydrostatpaket (3) und dem Summierungsplanetengetriebe (204) angeordnet sind (Fig. 21, 22).15. Branching gear, in particular according to claim 14, characterized in that the gear stage provided with an intermediate gear ( 344 ) or the spur gear stage ( 344 a) and the planetary gear unit ( 340 ) are arranged between the hydrostatic package ( 3 ) and the summation planetary gear ( 204 ) ( Fig. 21, 22).

16. Verzweigungsgetriebe insbesondere nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster rein-hydrostatischer Rückwärtsfahrbereich und ein zweiter hyd rostatisch-mechanischer Rückwärtsfahrbereich vorgesehen ist, wobei im zweiten Rückwärtsfahrbereich die erste Ausgangswelle (13) des Summierungsplanetengetriebes über eine Kupplung (310) und eine mit einem Zwischenrad versehene Getriebestufe (335, 336, 309) auf die Abtriebswelle (302) übertragen wird (Fig. 23).16. Branch transmission in particular according to claim 14, characterized in that a first purely hydrostatic reverse driving range and a second hydrostatic-mechanical reverse driving range is provided, the first output shaft ( 13 ) of the summation planetary gear via a clutch ( 310 ) and one in the second reverse driving range an intermediate gear provided gear stage ( 335 , 336 , 309 ) is transmitted to the output shaft ( 302 ) ( Fig. 23).

17. Verzweigungsgetriebe nach mehreren der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Hydro statpaket (3) die Getriebeeinheit (344; 344a; 340) für den hyd rostatischen Vorwärts- und Rückwärtsbereich, das Summierungs planetengetriebe (204), das Kupplungspaket (303) und die Getrie bestufen (337, 345; 346) in aufgezählter Reihenfolge hinter einander angeordnet sind (Fig. 23).17. Branch transmission according to several of claims 1 to 16, characterized in that the hydro statpaket ( 3 ), the gear unit ( 344 ; 344 a; 340 ) for the hydrostatic forward and reverse range, the summation planetary gear ( 204 ), the clutch pack ( 303 ) and the gear stage ( 337 , 345 ; 346 ) are arranged one after the other in an enumerated order ( FIG. 23).

18. Verzweigungsgetriebe nach einem oder mehreren der An sprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Hydrostatpaket (3) parallel versetzt zur Eingangswel le (1) angeordnet ist, wobei die Eingangswelle (1) durch das Getriebe führt, so daß die erste Hydrostateinheit (A) über eine der Eingangsseite gegenüberliegende Seite angeordnete Stirnrad stufe (318) antreibbar ist und die zweite Hydrostateinheit (B) auf der Getriebeeingangsseite über eine weitere Getriebestufe (319) mit dem Summierungsplanetengetriebe verbunden ist (Fig. 24).18. Branching gear according to one or more of claims 1 to 17, characterized in that the hydrostatic package ( 3 ) is arranged parallel to the input shaft ( 1 ), the input shaft ( 1 ) passing through the gearbox, so that the first hydrostatic unit (A) via a spur gear stage ( 318 ) located opposite the input side, and the second hydrostatic unit (B) on the transmission input side is connected to the summation planetary gear via a further gear stage ( 319 ) ( FIG. 24).

19. Verzweigungsgetriebe nach einem oder mehreren der An sprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungen Reibkupplungen oder formschlüssige Kupplun gen oder form- plus kraftschlüssige Kupplungen, wie in der DE 39 03 010 beschrieben, sind. 19. Branch transmission according to one or more of the An sayings 1 to 18, characterized, that the clutches friction clutches or positive clutch or positive and non-positive couplings, as in the DE 39 03 010 are described.

20. Verzweigungsgetriebe nach einem oder mehreren der An sprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß eine Notfahreinrichtung vorgesehen ist, die bei Ausfall der Steuerung bzw. Regelung einen Notbetrieb ermöglicht, derart daß ein manuell betätigbares Bypassventil zwischen Hoch- und Nieder druckleitung der Hydrostatkomponenten (A, B) angeordnet ist, daß ein manuell betätigbares Kupplungsschaltventil vorgesehen ist, das bei Betätigung die Kupplung bzw. Kupplungen (91, 31) für einen Schaltbereich, vorzugsweise für den ersten Schaltbe reich schließt aus dem Drucköl einer vom Antriebsmotor ange triebenen Pumpe (Speisepumpe, Versorgungspumpe, Notbetriebs pumpe), oder/und daß eine manuell betätigbare Verstellung des Hydrostatgetriebes zusätzlich oder alternativ eingebaut ist.20. Branch transmission according to one or more of claims 1 to 19, characterized in that an emergency drive device is provided which enables emergency operation in the event of a control or regulation failure, such that a manually operable bypass valve between the high and low pressure line of the hydrostatic components ( A, B) is arranged that a manually operable clutch switching valve is provided which, when actuated, closes the clutch or clutches ( 91 , 31 ) for a switching range, preferably for the first Schaltbe, from the pressure oil of a drive motor driven pump (feed pump , Supply pump, emergency operation pump), and / or that a manually operable adjustment of the hydrostatic transmission is additionally or alternatively installed.

21. Verzweigungsgetriebe nach einem oder mehreren der An sprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß eine Notfahreinrichtung vorgesehen ist, die bei Ausfall der Steuerung/Regelung ein Bypassventil zwischen den beiden Arbeits druckleitungen der Hydrostateinheiten (A und B) oder/und ein Schaltventil zum Schließen einer, bevorzugt für den ersten Fahr bereich schaltbaren Kupplung oder/und eine manuell betätigbare Hydrostatverstellung vorsieht, wobei das Bypassventil oder/und die Kupplung manuell betätigbar sind (nicht dargestellt).21. Branch transmission according to one or more of the An sayings 1 to 20, characterized, that an emergency driving device is provided which in the event of failure of the Controlling / regulating a bypass valve between the two working pressure lines of the hydrostatic units (A and B) or / and Switch valve for closing one, preferably for the first drive range switchable clutch and / or a manually operated Hydrostat adjustment provides, the bypass valve and / or the clutch can be operated manually (not shown).