DE4027724A1 - Stufenloses hydrostatisch-mechanisches verzweigungsgetriebe, insbesondere fuer kraftfahrzeuge - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein stufenloses hydrostatisch­ mechanisches Verzweigungsgetriebe, insbesondere für Kraftfahr­ zeuge nach dem Oberbegriff der Ansprüche 1 und 14.

Aufgabe der Erfindung ist es, die aus der DE 39 29 209 bekannten Getriebe weiterzubilden bzw. zu verbessern hin­ sichtlich Bauraum, Kosten und optimale Erfüllung verschie­ dener Fahrzeugforderungen.

Die Aufgabe wird durch die in den Hauptansprüchen 1 und 14 auf­ geführten Merkmale gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltun­ gen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der nach­ folgenden Beschreibung hervor.

Die Erfindung wird in Ausführungsbeispielen anhand von Schema- Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel mit vier Vorwärts­ fahrbereichen und einem Rückwärtsbereich;

Fig. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel mit vier Vorwärts­ fahrbereichen und einem Rückwärtsbereich;

Fig. 3 eine Ausführung mit fünf Vorwärtsfahrbereichen und drei Rückwärtsfahrbereichen;

Fig. 3a eine Ausführung mit vier hydrostatisch-mechani­ schen Vorwärts- und zwei hydrostatisch-mechani­ schen Rückwärtsbereichen;

Fig. 4 eine Ausführung mit fünf hydrostatisch-mechanischen Voräwrtsfahrbereichen;

Fig. 5 eine Ausführung mit fünf hydrostatisch-mechanischen Vorwärtsfahrbereichen und drei hydrostatisch-me­ chanischen Rückwärtsfahrbereichen;

Fig. 6 eine Getriebe-Ausführung mit vier hydrostatisch­ mechanischen Vorwärtsfahrbereichen;

Fig. 7 eine Getriebe-Ausführung mit vier hydrostatisch­ mechanischen Vorwärtsfahrbereichen und drei hydro­ statisch-mechanischen Rückwärtsfahrbereichen;

Fig. 8 ein Ausführungsbeispiel des dritten Planetenge­ triebes 206;

Fig. 8a Ausführungsbeispiel des Nachschaltgetriebes bzw. der dritten Planetengetriebeeinheit 406;

Fig. 9 und 9a ein Ausführungsbeispiel mit vier Vorwärtsfahrbe­ reichen und zwei Rückwärtsfahrbereichen bestehend aus einem fünfwelligen Summierungsplanetengetriebe;

Fig. 9b Getriebeausführung mit vier Vorwärtsfahrbereichen und einem im ersten Schaltbereich integrierten Rück­ wärtsfahrbereich;

Fig. 9c Getriebeausführung mit vier Vorwärts- und zwei Rückwärtsfahrbereichen;

Fig. 9d weitere Ausführungsform mit vier hydrostatisch­ mechanischen Vorwärts- und zwei hydrostatisch­ mechanischen Rückwärtsfahrbereichen;

Fig. 9e Getriebeausführung wie Fig. 9d, jedoch mit zusätz­ licher Gruppenschaltung für hohe Anfahrzugkräfte;

Fig. 9f Getriebeausführung mit sechs hydrostatisch-mecha­ nischen Vorwärtsfahrbereichen;

Fig. 9g eine Schaltlogik für die Getriebeausführung nach Fig. 9f;

Fig. 9h eine weitere Ausführungsform des Summierungsplaneten­ getriebes 404a;

Fig. 9i eine Ausführungsform des Summierungsplanetengetriebes 404b ähnlich der Ausführung 404a;

Fig. 9k eine Getriebeausführung mit umgekehrtem Summierungs­ planetengetriebe 404.

Fig. 10 ein weiteres Ausführungsbeispiel mit vier Vorwärts­ fahrbereichen und zwei Rückwärtsfahrbereichen;

Fig. 11 eine Getriebeausführung mit zwei Summierungsplane­ tengetriebe-Einheiten;

Fig. 12 eine Getriebe-Ausführung mit fünf Vorwärtsfahrbe­ reichen und zwei separat schaltbaren rein-hydro­ statischen Rückfahrbereichen;

Fig. 13 eine Getriebeausführung mit fünf Vorwärtsfahrbe­ reichen;

Fig. 14 ein Summierungsplanetengetriebe bestehend aus zwei Planetengetriebestufen;

Fig. 15 eine zweistufige Planetengetriebeeinheit 305;

Fig. 16, 16a, 16b drei Ausführungsbeispiele des fünfwelli­ gen Summierungsplanetengetriebes;

Fig. 17 eine dritte Planetengetriebeeinheit bestehend aus einer Planetengetriebestufe und mehreren Kupplungen zum Schalten von Voräwrts- und Rückwärtsfahrbetrieb als Alternative zu den Planetengetriebeeinheiten 106 und 206;

Fig. 18 eine Getriebeausführung mit vier Vorwärts- und zwei Rückwärtsbereichen;

Fig. 19 eine Getriebeausführung mit fünf Vorwärts- und drei Rückwärtsfahrbereichen.

Fig. 20 stellt eine nachgeordnete Getriebeeinheit 506 mit Stirnradstufen dar, bei der die Abtriebswelle 2 versetzt angeordnet ist;

Fig. 21 Getriebe mit versetzt angeordneter Abtriebswelle 302 mit Stirnradstufen;

Fig. 22 weitere Ausführungsform mit versetzt angeordneter Abtriebswelle;

Fig. 23 noch eine weitere Ausführungsform mit versetzter Ab­ triebswelle 302 für ein frontgetriebenes Fahrzeug;

Fig. 24 Getriebeausführung für ein frontgetriebenes Fahr­ zeug in Querbauweise.

Im Hinblick auf eine hohe Gesamtwirtschaftlichkeit für ein der­ artiges Produkt ist es wichtig, ein Getriebe-System zu schaffen, mit dem mehrere unterschiedliche Fahrzeugforderungen abgedeckt werden können. Die Grundbaueinheiten - Hydrostatpaket, Summie­ rungsplanetengetriebeeinheit, Kupplungspaket und weitere Bau­ gruppen - sollen als Grundbaueinheiten ausgebildet werden können, die für ein breites Anwendungsspektrum in verschiedenen Getrie­ bekombinationen geeignet sind. Außerdem ist es wichtig, zwei bis drei Rückwärtsbereiche, z. B. für die Anwendung im Arbeits­ maschinenbereich im System integrieren zu können, um ein zu­ sätzliches Wendegetriebe einzusparen.

Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß wenigstens vier Fahrbereiche schaltbar sind oder daß im Hinblick auf bestimm­ te Fahrzeugforderungen auf einfache Art ein Getriebe mit drei Vorwärtsfahrbereichen und vorzugsweise zwei Rückwärtsbereichen ausführbar ist. Dies wird gemäß der Erfindung damit erreicht, daß einem Summierungsplanetengetriebe mit wenigstens vier Wel­ len eine weitere oder mehrere Getriebeeinheiten zuge­ ordnet sind, wobei die erste Welle und die zweite Welle des Summierungsplanetengetriebes Eingangswellen sind und die erste Welle mit der ersten Hydrostateinheit A verstellbaren Volumens und die zweite Welle mit der zweiten Hydrostateinheit B vor­ zugsweise konstanten Volumens verbunden ist und die dritte, vierte und gegebenenfalls fünfte Welle des Summierungsplane­ tengetriebes abwechselnd mit einer oder mehreren der zugeord­ neten Planetengetriebeeinheiten innerhalb der unteren Schalt­ bereiche über eine Zwischenwelle bzw. Kupplungswelle wechsel­ weise verbindbar sind und daß eine oder mehrere, die aufsum­ mierte Leistung führende Ausgangswelle des Summierungsplane­ tengetriebes in den höheren Schaltbereichen direkt mit der Ab­ triebswelle verbindbar sind. Die Bereichsschaltungen finden jeweils bei Synchronlauf bzw. im Synchronlaufbereich der zu schaltenden Kupplungselemente statt. Bei einigen der Ausfüh­ rungsbeispiele wird der erste Fahrbereich rein-hydrostatisch übertragen, wobei das Summierungsplanetengetriebe unbelastet bleibt und die Leistung über ein oder mehrere zugeordnete Pla­ netengetriebeeinheiten fließt. Das Drehzahlniveau aller Getrie­ beglieder ist relativ niedrig. Eine Drehzahlanpassungsstufe an der Getriebeausgangswelle ist nicht erforderlich, so daß die üblichen Achsübersetzungen der nachgeordneten Triebachse ver­ wendbar sind. Die einzelnen Getriebeausführungen ermöglichen einen sehr hohen Over-drive-Bereich im Hinblick auf eine opti­ male Ausnutzbarkeit der Verbrauchsbestwerte des Antriebsmotors.

Die Ausführung nach Fig. 1 bsitzt vier Vorwärtsfahrbereiche und einen Rückwärtsbereich, wobei der erste Vorwärtsfahrbe­ reich und der Rückwärtsbereich rein-hydrostatisch und die anderen Fahrbereiche hydrostatisch-mechanisch arbeiten. Inner­ halb der drei Vorwärtsfahrbereiche und dem Rückwärtsbereich ist das Hohlrad 34 eines dritten Planetengetriebes 6; 106; 206; 306 mit dem Gehäuse durch Schließen einer Kupplung bzw. Bremse 31 verbunden. Im ersten Vorwärtsfahrbereich und Rückwärtsbe­ reich fließt die Leistung rein-hydrostatisch bei geschlossener erster Bereichskupplung 27 und damit feststehendem Steg 28 über die Glieder - Sonnenrad 29 und Hohlrad 30 des zweiten Planeten­ getriebes 5 auf die Kupplungswelle 10 und das Sonnenrad 32 über dem Steg 33 des dritten Planetengetriebes 6 auf die Abtriebs­ welle 2. Im zweiten Vorwärtsfahrbereich fließt die aufsummierte hydraulisch-mechanische Leistung über die dritte Welle 13 des Summierungsplanetengetriebes 4, das Kupplungsglied 26 und über die geschlossene Kupplung 23 auf das gemeinsame Kupplungsglied bzw. die Kupplungswelle 10, den dritten Planetentrieb 6 auf die Abtriebswelle 2. Im dritten Schaltbereich wird die aufsummierte hydraulische und mechanische Leistung über die vierte Welle 14 des Summierungsplanetengetriebes 4 bei geschlossener Kupplung 24 über das dritte Planetengetriebe 6 auf die Abtriebswelle 2 übertragen. Im vierten Schaltbereich erfolgt die hydraulisch­ mechanische Leistungsübertragung über die dritte Welle 13 des Summierungsplanetengetriebes, die über die geschlossene Kupp­ lung 19 direkt mit der Abtriebswelle 2 verbunden ist.

Wie bei allen Ausführungsbeispielen wird die hydraulische Leis­ tung u. die mechanische Leistung im Summierungsplanetengetriebe 4; 104; 204; 304; 404; 504; 101; 604; 704 aufsummiert und in den entsprechenden Fahrbereichen über jeweils eine Welle 13, 14; 13, 14, 15; 66, 55, 14, 15; 83, 84, 85; 141, 113, 114 zum Abtrieb weitergeleitet. Über das dritte Planetengetriebe 6; 106; 206; 306 wird die Möglichkeit eines bzw. zweier zusätz­ licher Schaltbereiche geschaffen trotz niedrigem Drehzahl­ niveau aller Getriebeglieder.

Die Ausführung nach Fig. 2 besitzt vier Vorwärtsfahrbereiche und einen Rückwärtsfahrbereich, die alle mit Leistungsverzwei­ gung arbeiten. Im ersten Vorwärtsfahrbereich und im Rückwärts­ bereich ist eine Übersetzungsspreizung enthalten, wobei im je­ weiligen Anfahrzustand der erste Übersetzungsbereich von Fahr­ geschwindigkeit "Null" bis zu einem gewissen Übersetzungspunkt "X" durch eine Anfahreinrichtung überbrückt wird. Diese Anfahr­ einrichtung kann eine im Getriebe ohnehin vorhandene Kupplung sein, die als Reibkupplung ausgebildet ist oder ein zwischen die beiden Hydrostateinheiten A und B geschaltetes Bypaßventil, wie dies bereits durch die deutsche Patentanmeldung DE 36 09 907 bekannt ist. Bei dieser Getriebeausführung nach Fig. 2 ist es zweckmäßig, die Kupplung bzw. Bremse 31 zum Abbremsen des Ge­ triebegliedes 34 des dritten Planetengetriebes 6 als Anfahr­ einrichtung mit entsprechenden Reibgliedern auszubilden. Alle Bereichskupplungen 27, 23, 24, 19 und 35 sind im Synchron-Zu­ stand schaltbar und können daher als form- plus lastschlüssig schaltbare Kupplungen, wie in der deutschen Patentanmeldung P 37 00 813 beschrieben, ausgebildet werden.

Mit Ausnahme der Getriebeausführung nach Fig. 2 sind alle dargestellten Getriebeausführungen voll-stufenlos bis Fahrge­ schwindigkeit "Null", d. h. daß zusätzliche Anfahreinrich­ tungen entfallen können.

Die Getriebeausführung nach Fig. 3 besitzt fünf Vorwärtsfahr­ bereiche und drei Rückwärtsfahrbereiche sowie einen zusätz­ lichen Sonder-Rückwärtsbereich für spezielle Einsatzfälle. Das Getriebe ist mit Ausnahme des entsprechenden fünften Fahrbe­ reiches und des angepaßten Summierungsplanetengetriebes 104 identisch mit der Ausführung nach Fig. 1. Im fünften Vorwärts­ fahrbereich wird die aufsummierte hydraulische und mechanische Leistung über die dritte Welle 50 des Summierungsplanetenge­ triebes 104 durch eine entsprechende innenliegende Welle 15 bei geschlossener Kupplung 19 auf die Abtriebswelle 2 übertra­ gen. Das dritte Planetengetriebe 106 ist hier vierwellig aus­ gebildet, wobei zum Schalten des Rückwärtsbetriebes ein Hohl­ rad 46 durch Schließen der Kupplung 37 mit dem Gehäuse verbun­ den wird und dadurch die Drehrichtung der Abtriebswelle 2 um­ gekehrt wird. Hierbei ist die Leistungsübertragung innerhalb einem ersten, zweiten und dritten Fahrbereich bei den jeweils wechselweise geschlossenen Kupplungen 27, 23 und 24 in Rückfahr­ richtung gegeben.

Das vierwellige dritte Planetengetriebe 106 ist in Fig. 3 mit zwei ineinandergreifenden Planetenrädern 38 und 39 ausge­ bildet, die auf dem Steg 33 der mit der Abtriebswelle 2 ver­ bunden ist, gelagert sind, wobei das Hohlrad 34 in erste Pla­ netenräder 38 und das Hohlrad 46 in zweite Planetenräder 39 eingreift. Anstelle dieses dritten Planetengetriebes 106 ist auch eine Ausführungsform 206 nach Fig. 8 vorteilhaft, wobei die Sonnenräder 32 und 69 zweier Planetenstufen mit dem gemein­ samen Kupplungsglied 10 verbunden sind und der Steg 68 der ers­ ten Stufe mit dem Gehäuse über eine Kupplung 67 verbindbar ist zum Schalten der Rückwärtsfahrbereiche und das Hohlrad 72 der ersten Stufe sowohl mit dem Steg 33 der zweiten Stufe, als auch mit der Abtriebswelle 3 verbunden ist und das Hohlrad 34 der zweiten Stufe über eine Kupplung bzw. Bremse 31 mit dem Ge­ häuse verbindbar ist.

Eine Getriebeausführung nach Fig. 3a ist ähnlich aufgebaut wie die Ausführung nach Fig. 3, jedoch mit dem Unterschied, daß das sogenannte zweite Planetengetriebe 5, das in der Aus­ führung nach Fig. 3 zur Übertragung der rein-hydrostatischen Leistung innerhalb des ersten Vorwärtsfahrbereiches und des ersten Rückwärtsfahrbereiches dient, entfällt. Der erste Vor­ wärts- und Rückwärtsbereich wird bei diesem Getriebe über eine spezielle Anfahreinrichtung, wie bei Ausführung nach Fig. 2, überbrückt, wobei dieser überbrückte Bereich als Bereichs­ spreizung bzw. Übersetzungsspreizung "X", wie bereits unter Fig. 2 beschrieben, bezeichnet wird. Das Getriebe besitzt vier hydrostatisch-mechanische Vorwärtsfahrbereiche und zwei hydrostatisch-mechanische Rückwärtsfahrbereiche, wobei der Ge­ triebeaufbau und die Funktion bzw. Funktionsabläufe mit dem zweiten und dritten Vorwärts- und Rückwärtsbereich der Aus­ führung nach Fig. 3 identisch sind. Als Anfahreinrichtung werden hier zweckmäßigerweise die beiden Fahrrichtungs­ kupplungen, die Kupplungen 31 und 37 bzw. 67 des vierwelligen Planetengetriebes 106; 206 bzw. des dreiwelligen Planetengetriebes 306 verwendet, die in diesem Fall als Reib­ kupplungen ausgebildet sind. Das vierwellige nachgeordnete Pla­ netengetriebe 106; 206 kann auch durch das vorerwähnte drei­ wellige Planetengetriebe 306, Fig. 17 ersetzt werden, bei dem die Abtriebswelle 2 bei Vorwärtsfahrbetrieb mit der Stegwelle 33 und im Rückwärtsfahrbetrieb mit dem Hohlrad 34 verbunden ist.

Diese Getriebeausführung ist relativ einfach aufgebaut und kommt aufgrund der vier Vorwärtsfahrbereiche und der Bereichs­ spreizung mit besonders kleinen Hydrostateinheiten aus.

Wie in Fig. 1 dargestellt ist das Summierungsplanetengetrie­ be 4 räumlich dem zweiten Planetengetriebe 5 nachgeordnet. In den nachfolgenden Getriebeausführungen, Fig. 2 und 3 ist das zweite Planetengetriebe 5 räumlich hinter dem Summierungspla­ netengetriebe 104 angeordnet. Mit Rücksicht auf Optimierung von Bauraum, Kosten, Montage u. a. ist hier eine beliebige Anord­ nung der einzelnen Komponenten möglich.

Die Getriebeausführungen nach Fig. 4, 5, 6 und 7 sind voll­ stufenlos, wobei die Leistung in allen Fahrbereichen hydro­ statisch-mechanisch übertragen wird. Das Summierungsplaneten­ getriebe besteht aus zwei Planetengetriebeeinheiten, wobei die erste Planetengetriebeeinheit 104; 204; 304; 4 vierwellig ist, das über zwei Wellen 56 und 13 mit der zweiten Planetengetriebe­ einheit 105 ständig verbunden ist. Die zweite Planetengetriebe­ einheit 105 besteht aus zwei Planetengetriebestufen, wobei die erste Planetengetriebestufe mit seinem Sonnenrad 65 mit der zweiten Welle 56 bzw. 12 des Summierungsplanetengetriebes ver­ bunden ist, dessen Steg 61 mit dem Gehäuse fest in Verbindung steht, das Hohlrad 62 mit dem Hohlrad 63 der zweiten Planeten­ getriebestufe gekoppelt ist und das Sonnenrad 65 der zweiten Planetengetriebestufe mit der dritten Welle 13 des Summierungs­ planetengetriebes in Verbindung steht und der Steg 66 der zweiten Planetengetriebestufe über eine Kupplung 57 im ersten Schaltbereich verbindbar ist. Alternativ kann die Stegwelle 66 des zweiten Planetengetriebes 105 mit der Kupplungswelle stän­ dig verbunden sein, wobei die andere Stegwelle 61 der ersten Planetengetriebestufe mit dem Gehäuse 20 über eine Kupplung koppelbar ist. Die erste Welle des Summierungsplanetengetriebes ist mit der ersten Hydrostateinheit A verstellbaren Volumens und der Antriebswelle 1 verbunden und die zweite Welle 12 mit der zweiten Hydrostateinheit B, die dritte Welle 13 ist zu­ sätzlich über ein Zwischenglied 55 und eine Kupplung 58 mit dem gemeinsamen Kupplungsglied 10 verbindbar, sowie über eine wei­ tere Welle 15 und eine Kupplung 19 mit der Abtriebswelle 2 di­ rekt verbindbar. Die vierte Welle 14 des Summierungsplaneten­ getriebes ist über eine Kupplung 59 mit dem gemeinsamen Kupp­ lungsglied 10 und über ein weiteres Kupplungsglied über die Kupplung 35 mit der Abtriebswelle 2 verbindbar. Dem Kupplungs­ paket 71 mit dem gemeinsamen Kupplungsglied 10 ist das dritte Planetengetriebe 6; 106; 206; 306 nachgeordnet, dessen erste Welle, Sonnenrad 32 mit dem gemeinsamen Kupplungsglied 10 ver­ bunden ist und eine zweite Welle als Steg 33 ständig mit der Abtriebswelle 2 in Verbindung steht und die dritte Welle als Hohlrad 34 über eine Kupplung 31 mit dem Gehäuse 20 verbindbar ist. die Ausführungen nach Fig. 4 bis 7 besitzen fünf hydro­ statisch-mechanische Vorwärtsfahrbereiche. Bei Anwendung eines dritten Planetengetriebes 106; 206; 306 mit Einrichtung für Rückwärtsfahrt ist durch Schließen der Kupplung bzw. Bremse 37; 67 und gleichzeitigem Verbinden eines Hohlrades 46; 34 mit dem Gehäuse ein Rückfahrbetrieb über drei Schaltbereiche möglich, indem innerhalb der wechselweise geschalteten Kupplungen 57, 58 und 59 die Drehrichtung der Abtriebswelle 2 gegenüber der Kupplungswelle 10 umgekehrt wird.

Die Getriebeausführung nach Fig. 6 ist weitgehend identisch mit Ausführung nach Fig. 4 jedoch mit dem Unterschied, daß im vierten Vorwärtsfahrbereich die Abtriebswelle 2 direkt mit dem gemeinsamen Kupplungsglied 10 gekoppelt und gleichzeitig durch Schließen der Kupplung 58 die dritte Welle 13, die in diesem Betriebszustand die aufsummierte hydraulisch-mechanische Leistung führt, mit der Abtriebswelle 2 verbunden wird. Alle rotierenden Kupplungen für alle vier Schaltbereiche sind hier zu einem Kupplungspaket 70 zusammengefaßt.

Die Ausführung nach Fig. 7 entspricht der Ausführung nach Fi­ gur 6 jedoch mit dem Unterschied, daß das dritte Planetenge­ triebe 106 vierwellig ausgebildet ist, wodurch die Drehrich­ tung auf der Abtriebswelle 2 bei geschaltetem Rückwärtsbetrieb innerhalb der ersten drei Schaltbereiche umgekehrt wird, wie bei Ausführung Fig. 5 und 3 bereits beschrieben.

Das Summierungsplanetengetriebe 4 nach Fig. 1 besitzt ineinan­ dergreifende erste Planetenräder 43 und zweite Planetenräder 44, die auf einem gemeinsamen Steg 40 gelagert und mit der ers­ ten Welle 11 verbunden sind. Ein Sonnenrad 45 steht in Trieb­ verbindung mit der zweiten Welle 12 sowie den ersten Planeten­ rädern 43. Ein Hohlrad 41 greift in zweite Planetenräder 44 ein und ist mit der dritten Welle 13 verbunden und ein zweites Hohl­ rad 42 kämmt mit den ersten Planetenrädern 43, das mit der vier­ ten Welle 14 des Summierungsplanetengetriebes in Triebverbin­ dung steht.

Das Summierungsplanetengetriebe 104 besitzt ein Hohlrad, zwei Sonnenräder sowie ineinandergreifende erste und zweite Pla­ netenräder, die auf einem gemeinsamen Steg gelagert sind. Das Hohlrad 52 ist mit der ersten Welle 11 und das Sonnenrad 45 mit der zweiten Welle 12 verbunden, die beide in erste Plane­ tenräder 53 eingreifen und das andere Sonnenrad 51 steht in Verbindung mit der vierten Welle 14, das mit den zweiten Pla­ netenrädern 54 kämmt. Der Steg 50, auf dem alle Planetenräder 53 und 54 gelagert sind, bildet die dritte Welle des Summie­ rungsplanetengetriebes und ist alternativ mit zwei Ausgangswel­ len 13 und 15 verbunden.

Das Summierungsplanetengetriebe 204 nach Fig. 6 und 7 be­ steht aus zwei Planetenstufen, wobei die erste Welle 11 mit dem Hohlrad 9 der ersten Stufe und dem Steg 7 der zweiten Stu­ fe in Verbindung steht, die zweite Welle 12 mit den Sonnenrä­ dern 17 und 18, die dritte Welle 13 bildet den Steg 16 der ersten Planetengetriebestufe und das Hohlrad 8 der zweiten Stu­ fe die vierte Welle 14.

Die Getriebeausführung nach Fig. 9 zeichnet sich dadurch aus, daß das Summierungsplanetengetriebe 404 fünfwellig ausgebildet ist, wobei die erste Welle 11 als erste Eingangswelle mit der ersten Hydrostateinheit A und der Antriebswelle 1 verbunden ist. Die zweite Welle 12 als zweite Eingangswelle ist mit der zwei­ ten Hydrostateinheit B verbunden. Das Summierungsplanetengetrie­ be 404 besitzt drei Ausgangswellen, wobei die erste Ausgangs­ welle 83 die dritte Welle des Summierungsplanetengetriebes, die zweite Ausgangswelle 84 die vierte Welle und die dritte Aus­ gangswelle 85 die fünfte Welle des Summierungsplanetengetriebes bildet. Dem Summierungsplanetengetriebe ist ein weiteres Pla­ netengetriebe 206 zugeordnet, das über eine Zwischenwelle bzw. Kupplungswelle 10 mit zwei Ausgangswellen 83 und der vierten Ausgangswelle 84 wechselweise verbindbar ist. Die dritte Aus­ gangswelle 85 ist direkt mit der Abtriebswelle 2 über eine Kupplung 19 verbindbar. Im ersten Schaltbereich ist die erste Ausgangswelle 83 des Summierungsplanetengetriebes über eine Kupplung 91 mit der Kupplungswelle 10 verbunden, wobei bei einer geschlossenen Kupplung 31 für den Vorwärtsfahrbetrieb die Leistung, wie bei den voranbeschriebenen Getriebeausfüh­ rungen, über Getriebeglieder 32, 33, 34 des nachgeordneten Pla­ netengetriebes 206; 106; 306 auf die Abtriebswelle 2 übertragen wird. Im zweiten Schaltbereich ist die zweite Ausgangswelle 84 des Summierungsplanetengetriebes mit einer zweiten Kupplung 92 mit der Kupplungswelle 10 verbunden, wobei die Leistung eben­ falls wie im ersten Fahrbereich über das nachgeschaltete Pla­ netengetriebe 206 auf die Abtriebswelle 2 übertragen wird. Im dritten Schaltbereich ist die dritte Ausgangswelle 85 mit der Abtriebswelle 2 über eine Kupplung 19 koppelbar. Für einen mög­ lichen vierten Schaltbereich ist die zweite Ausgangswelle 84 über eine Kupplung 35 mit der Abtriebswelle verbindbar. Das Ge­ triebe ermöglicht zwei hydrostatisch-mechanische Rückwärtsbe­ reiche, wobei über dieselbe Zwischen- bzw. Kupplungswelle 10 der erste und zweite Rückwärtsbereich, wie bei Vorwärtsbetrieb, geschaltet wird. Die Drehzahlumkehr erfolgt wie bei voranbe­ schriebenen Ausführungen Fig. 3 bis 7 im nachgeordneten Ge­ triebe bzw. Planetengetriebe 106; 206; 306.

Das fünfwellige Summierungsplanetengetriebe ist so ausgelegt, daß innerhalb des Hydrostatverstellbereiches die erste Aus­ gangswelle S3 eine Drehzahl von "Null" bis Drehzahlgleichheit mit der ersten Eingangswelle 11; die zweite Ausgangswelle 84 eine schnell-laufende Welle ist und sich innerhalb dem selben Stellbereich von hoher Drehzahl bis auf Drehzahlgleichheit mit der ersten Eingangswelle 11 verringert und die dritte Ausgangs­ welle 85 eine Drehzahl aufweist, die unterhalb der Drehzahl der Eingangswelle 11 liegt und an einem Verstellendpunkt des Hydro­ staten Drehzahlgleichheit mit allen Gliedern des Summierungs­ planetengetriebes besitzt.

Ist die dritte Ausgangswelle 85 des Summierungsplanetengetrie­ bes 404, 504, 704, 804 als innenliegende Ausgangswelle 85i ausgebildet, so kann sehr vorteilhaft ein Nachschaltgetriebe bzw. die nachgeordnete Planetengetriebeeinheit 206, wie in Fig. 9 dargestellt, verwendet werden, die gegenüber den Aus­ führungen der Planetengetriebeeinheiten 106 und 406 den Vor­ teil hat, daß keine Blindleistungsströme innerhalb der Plane­ tengetriebeglieder bei Rückwärtsbetrieb auftreten. Außerdem liegen günstigere Drehzahlverhältnisse bei geschaltetem Rück­ wärtsbereich vor, die bei Ausführung 406, insbesondere bei Hohlrad 34, relativ hoch sind. Dies ist insbesondere bedeutsam für Fahrzeuge, die hohe Rückwärtsforderungen haben, wie dies z. B. bei Traktoren der Fall ist. Durch die wahlweise Ausbil­ dung der dritten Ausgangswelle 85 als Außenwelle 85a oder/und als Innenwelle 85i lassen sich beliebige Getriebekombina­ tionen gestalten im Hinblick auf vielfältige fahrzeugspezifi­ sche Forderungen. Wie in Fig. 9f dargestellt, läßt sich auf diese Weise sehr vorteilhaft ein Getriebe mit sechs Vorwärts­ fahrbereichen ausführen.

Die Getriebeausführung nach Fig. 10 ist mit der Ausführung Fig. 9 weitgehend identisch jedoch mit dem Unterschied, daß die Summierungsplanetengetriebeeinheit aus zwei Planetenge­ triebestufen 504 und 101 besteht. Das Summierungsplanetenge­ triebe ist funktionsgleich mit den bereits beschriebenen Planetenge­ triebeeinheiten 4, 104, 204, 304. Das zweite Summierungspla­ netengetriebe 101 besteht aus einer Planetengetriebestufe, des­ sen Sonnenrad 102 mit dem Sonnenrad 95 des ersten Summierungs­ planetengetriebes 504 und der zweiten Hydrostateinheit B ver­ bunden ist. Der Steg 14 des zweiten Planetengetriebes 101 bildet die erste Abtriebswelle 83, das Hohlrad 103 ist mit einer Welle des vierwelligen ersten Summierungsplanetenge­ triebes verbunden. Die zweite Ausgangswelle 84 und die dritte Ausgangswelle 85 der gesamten Summierungsplanetengetriebeein­ heit sind direkte Ausgangswellen des ersten Summierungsplane­ tengetriebes 504.

Anstelle der Summierungsplanetengetriebeeinheiten 404 bzw. 504, 103 ist eine weitere Ausführungsform des Summierungsplaneten­ getriebes 704 nach Fig. 16 funktionsgleich anwendbar. Bei Aus­ führung 404 ist die erste Welle 11 über der zweiten Welle 12 angeordnet. Bei den Ausführungen 504, 103 bzw. 704 ist die zwei­ te Eingangswelle 12 des Summierungsplanetengetriebes über der ersten Welle 11 angeordnet.

Das fünfwellige Summierungsplanetengetriebe 404 ist erfindungs­ gemäß relativ einfach mit nur einem Planetenträger 88 ausgebil­ det, auf dem ineinandergreifende erste Planetenräder 86 und - zweite Planetenräder 87 angeordnet sind, wobei die zweite Welle 12 mit seinem Sonnenrad 82 in erste Planetenräder 86, die ers­ te Welle 11 mit seinem Hohlrad 81 ebenfalls in erste Planeten­ räder 86 eingreift, die dritte Welle 83 über ein verbundenes Hohlrad 89 in zweite Planetenräder 87 greift, die dritte Wel­ le 84 über ein Sonnenrad 90 ebenfalls in zweite Planetenräder eingreift und die fünfte Welle 85 als gemeinsame Stegwelle mit dem Planetenträger 88 verbunden ist. (Fig. 9) Das Summierungsplanetengetriebe 504, das eine gemeinsame fünf­ wellige Summierungsplanetengetriebeeinheit mit der Planeten­ getriebestufe 101 bildet, besteht aus zwei Planetengetriebe­ stufen, wobei in die erste Planetengetriebestufe ineinander­ greifende erste Planetenräder 99 und zweite Planetenräder 100 besitzt. Die erste Welle 11 des Summierungsplanetengetriebes ist mit den beiden Hohlrädern 93 und 94 beider Planetengetrie­ bestufen verbunden. Die zweite Welle 12 ist mit dem Sonnenrad 95 der zweiten Planetengetriebestufe, die dritte Welle 84 mit dem Sonnenrad 98 der ersten Planetengetriebestufe und die fünf­ te Welle 85 bildet die gemeinsame Stegwelle 97 für beide Pla­ netengetriebestufen. Das Summierungsplanetengetriebe 504 ist funktionsgleich mit den Summierungsplanetengetrieben 4, 104, 204, 304.

Das fünfwellige Summierungsplanetengetriebe 704 nach Fig. 16 besitzt zwei Planetengetriebestufen, wobei die zweite Planeten­ getriebestufe ineinandergreifende erste Planetenräder 86 und zweite Planetenräder 87 besitzt und die erste Eingangswelle 11 des Summierungsplanetengetriebes mit einem Hohlrad 144 der ersten Planetengetriebestufe und einem weiteren Hohlrad 145 der zweiten Planetengetriebestufe das in erste ineinandergreifende Planetenräder 86 eingreift verbunden ist. Die zweite Welle 12 ist mit einem Sonnenrad 45 der ersten Planetengetriebestufe verbunden, die erste Abtriebswelle 83 greift mit einem Hohlrad 89 in zweite Planetenräder 87 ein, die zweite Ausgangswelle 84 kämmt mit seinem Sonnenrad 90 ebenfalls mit den zweiten Pla­ netenrädern 87, die dritte Ausgangswelle 85 bildet die gemein­ same Stegwelle 88 u. 143 für beide Planetengetriebestufen. Die dritte Ausgangswelle 85 kann als Innenwelle 85i oder/und als Außenwelle 85a ausgeführt werden.

Die Getriebeausführung nach Fig. 11 besteht ebenfalls aus einem ersten Summierungsplanetengetriebe 604 und einem zweiten Summierungsplanetengetriebe 115, wobei beide Planetengetriebe mit der ersten Eingangswelle 11 über Zwischenglieder 36 mit­ einander verbunden sind. Die gesamte Summierungsplanetengetrie­ beeinheit 604; 115 ist mindestens fünfwellig, wobei die erste Welle 11 mit der ersten Hydrostateinheit A, die zweite Welle 12 mit der zweiten Hydrostateinheit B, die dritte Welle eine erste Ausgangswelle 141, die vierte Welle eine zweite Ausgangswelle 114 und die fünfte Welle eine dritte Ausgangswelle 113 darstellt. Die zweite Ausgangswelle 114 ist mit einer Welle 142 des zweiten Summierungsplanetengetriebes 115 über eine Kupplung 224 verbind­ bar. Das zweite Summierungsplanetengetriebe ist dreiwellig oder vierwellig ausführbar, wobei die erste Welle mit der ersten Ein­ gangswelle 11 verbunden ist, eine zweite Welle 141 die erste Ausgangswelle des Gesamt-Summierungsplanetengetriebes bildet und die dritte Welle 142 die zweite Ausgangswelle der Summie­ rungsplanetengetriebeeinheit bildet. Bei vierwelliger Ausbil­ dung des zweiten Summierungsplanetengetriebes ist vorzugsweise ein Glied, Hohlrad 118 über eine Kupplung 119 mit dem Gehäuse verbindbar. Anstelle der dargestellen Planetengetriebestu­ fe 116, 121, 118 ist eine Triebverbindung über eine Vorgele­ gewelle und entsprechenden Stirnradstufen zwischen einem Glied der ersten Eingangswelle 11 und einem Glied 121 des zwei­ ten Summierungsplanetengetriebes ausführbar. Diese Lösung ist in den Zeichnungen nicht dargestellt. Je nach den Forderungen der Aufteilung der Bereichsgröße sind verschiedene Ausführungs­ formen des ersten und des zweiten Summierungsplanetengetriebes ausführbar bzw. vorzuziehen. Der Summierungsplanetengetriebe­ einheit 604; 115 ist ein weiteres Planetengetriebe 206 nachge­ ordnet, das über eine Zwischen- bzw. Kupplungswelle 10 mit einer der Ausgangswellen 141, 114, 113 wechselweise über Kupp­ lungen 119, 222, 224, 223 verbindbar ist.

Die Getriebeausführung nach Fig. 12 besitzt, ähnlich wie die Ausführungen nach Fig. 1 bis 3, eine vierwellige Summierungs­ planetengetriebeeinheit 104, der eine zweite, dritte und vier­ te Planetengetriebeeinheit 5, 6, 122 zugeordnet ist. Das zwei­ te Planetengetriebe 5 ist dreiwellig ausgebildet und mit seinem Sonnenrad 29 mit der zweiten Hydrostateinheit B und einem Glied 45 mit dem Summierungsplanetengetriebe 104 verbunden. Der Steg 28 ist mit dem Gehäuse über eine Kupplung 27 verbindbar. Das Hohlrad 30 ist über eine Zwischenwelle bzw. Kupplungswelle 140 mit dem Sonnenrad 32 des ebenfalls dreiwellig ausgebildeten dritten Planetengetriebes 6 verbunden. Das dritte Planetenge­ triebe 6 ist mit seinem Steg 33 direkt mit der Abtriebswelle 2 und mit seinem Hohlrad 34 über eine Kupplung 31 mit dem Gehäu­ se verbindbar. Das vierte Planetengetriebe 122 ist mit seinem Sonnenrad 123 direkt mit der vierten Welle 14 des Summierungs­ planetengetriebes verbunden. Die dritte Welle 13 des Summie­ rungsplanetengetriebes ist über eine Kupplung 23 mit der Zwi­ schenwelle bzw. Kupplungswelle 140 und damit mit dem Sonnen­ rad 32 des dritten Planetengetriebes 6 koppelbar.

Im ersten Schaltbereich wird bei dieser Getriebeausführung die Leistung rein-hydrostatisch übertragen, wobei bei geschlossener Kupplung 27 und geschlossener Kupplung 31 die Leistung über die dritte und vierte Planetengetriebeeinheit 5 und 6 auf die Ab­ triebswelle 2 übertragen wird. Im zweiten Schaltbereich ist die Kupplung 23 und Kupplung 31 geschlossen. Hierbei fließt die im Summierungsplanetengetriebe aufsummierte hydraulische und me­ chanische Leistung über die dritte Welle 13 des Summierungs­ planetengetriebes über das dritte Planetengetriebe 6 auf die Abtriebswelle 2. Im dritten Schaltbereich wird die im Summie­ rungsplanetengetriebe aufsummierte Leistung über die vierte Welle 14 auf das vierte Planetengetriebe 122 übertragen, wobei die Kupplung 126 geschlossen ist. Im vierten Fahrbereich sind die zweite, dritte und vierte Planetengetriebeeinheit 5, 6 und 122 lastlos, wobei bei geschlossener Kupplung 23 und 19 eine direkte Verbindung der dritten Welle 13 des Summierungsplane­ tengetriebes mit der Abtriebswelle 2 hergestellt ist. Im vier­ ten Fahrbereich ist die vierte Welle des Summierungsplaneten­ getriebes über die Kupplung 35 direkt mit der Abtriebswelle 2 verbunden.

Die Getriebeausführung nach Fig. 13 ist mit der Ausführung nach Fig. 12 weitgehend identisch jedoch mit dem Unterschied, daß das zweite Planetengetriebe 205 bzw. 305 mit einer sehr großen Übersetzung ausgebildet ist und mit einem Glied, Hohl­ rad 30 direkt mit der Abtriebswelle 2 verbunden ist. Das zweite Planetengetriebe 205 besitzt Doppelplanetenräder mit zwei verschiedengroßen miteinander verbundenen Einzelplaneten­ rädern 128 und 129, die auf der Stegwelle 28 gelagert sind und ein Planetenrad 128 mit einem mit der zweiten Hydrostateinheit B verbundenen Sonnenrad 29 eingreift und mit seinem zweiten Planetengetriebe 129 in das mit der Abtriebswelle 2 verbunde­ ne Hohlrad 30 eingreift. Das dritte und vierte Planetengetrie­ be 6 und 122 sind lagemäßig vertauscht, so daß das dritte Pla­ netengetriebe 6 ausgangsseitig angeordnet ist. Auch die dritte und vierte Welle 13 und 14 des Summierungsplanetengetriebes sind gegenüber der Ausführung Fig. 12 anordnungsmäßig ver­ tauscht, so daß die vierte Welle 14 über der dritten Welle 13 gelagert ist. Der Funktionsablauf ist mit der Ausführung nach Fig. 3 identisch, wobei im ersten Fahrbereich bei geschlosse­ ner Kupplung 27 die rein-hydrostatische Leistung über das zwei­ te Planetengetriebe 205 direkt auf die Abtriebswelle 2 übertra­ gen wird. Im zweiten Schaltbereich wird die aufsummierte hydrau­ lische und mechanische Leistung über die dritte Welle 13 des Summierungsplanetengetriebes auf das Planetengetriebe 6 bei ge­ schlossener Kupplung 31 direkt auf die Abtriebswelle 2 über­ tragen. Im dritten, vierten und fünften Schaltbereich ist der Schaltablauf bzw. sind die Schaltfunktionen genau identisch mit der Ausführung nach Fig. 12.

Anstelle des zweiten Planetengetriebes 205 ist eine weitere Ausführungsform 305 nach Fig. 15 anwendbar, wobei das zweite Planetengetriebe 305 aus zwei Planetengetriebestufen besteht und die erste Planetengetriebestufe mit seinem Sonnenrad 29 mit der zweiten Welle des Summierungsplanetengetriebes und der Hydrostateinheit B verbunden ist, der Steg 133 der ersten Pla­ netengetriebestufe mit dem Sonnenrad 134 der zweiten Planeten­ getriebestufe, das Hohlrad 132 mit dem Gehäuse verbunden bzw. verbindbar ist, der Steg 28 der zweiten Planetengetriebestufe mit dem Gehäuse verbunden bzw. über eine Kupplung 27 verbind­ bar ist und das Hohlrad 30 der zweiten Planetengetriebestufe mit der Abtriebswelle 2 verbunden oder über eine Kupplung ver­ bindbar ist. Es ist in den Funktionen gleichgültig, welches Glied der Planetengetriebeeinheit 305 bzw. 205 als Kupplungs­ glied verwendet wird. Es empfiehlt sich jedoch, bei der Aus­ führung 205 die Stegwelle 28 sowie bei der Ausführung 305 eben­ falls die Stegwelle der zweiten Planetengetriebestufe mit dem Gehäuse über eine Kupplung zu verbinden, um überhöhte Drehzah­ len im lastlosen Zustand zu vermeiden. (Fig. 15) Das Planetengetriebe 306 nach Fig. 17 bildet einen Ersatz für die dritte Planetengetriebeeinheit 106 und 206, wobei nur eine Planetengetriebestufe für die Schaltung des Vorwärtsbereiches und des Rückwärtsbereiches ausreichend ist. Hierbei ist, wie bei den Ausführungen 106, 206, das Sonnenrad 32 mit der Zwi­ schenwelle bzw. Kupplungswelle 10 verbunden. Zum Schalten des Vorwärtsfahrbereiches ist die Steg-welle 33 über eine Kupplung 152 mit der Abtriebswelle 2 und das Hohlrad 34 über eine Kupp­ lung 31 mit dem Gehäuse 20 verbunden. Bei Schaltung des Rück­ wärtsbereiches ist die Stegwelle 33 mit dem Gehäuse 20 über eine Kupplung 67 und das Hohlrad 34 über eine Kupplung 151 mit der Abtriebswelle 2 gekoppelt.

Die Anwendung dieses Planetengetriebes 306 kann sinnvoll sein zum Beispiel in Verbindung mit der Anwendung kosten- und bau­ raumgünstiger formschlüssiger bzw. form- plus kraftschlüssiger Kupplungen, wie z. B. aus der DE 39 03 010 bekannt, da der Kupp­ lungsmehraufwand geringer sein kann als eine zweite Planetenge­ triebestufe.

Das Summierungsplanetengetriebe 304 nach Fig. 14 ist vierwel­ lig ausgebildet u. ist identisch mit den Ausführungen 104, 204 und 504. Es besteht aus zwei Planetengetriebestufen, wobei die erste Welle 11 mit dem Steg 46 der ersten Planetengetriebestufe und mit einem Hohlrad 150 der zweiten Planetengetriebestufe verbunden ist, die zweite Welle 12 mit einem Sonnenrad 45 der zweiten Planetengetriebestufe, die dritte Welle 13 mit dem Steg 49 der zweiten Planetengetriebestufe und dem Hohlrad 148 der ersten Planetengetriebestufe und die vierte Welle 14 mit dem Sonnenrad 147 der ersten Planetengetriebestufe verbunden ist.

Das Schaltgetriebe bzw. die Planetengetriebeeinheit 406 nach Fig. 8a bildet eine Alternative zu den Schaltgetriebeeinhei­ ten bzw. Planetengetrieben 206; 306; 106. Die erste dem Sum­ mierungsplanetengetriebe nachgeordnete Planetengetriebestufe 32, 33, 34 entspricht in der Funktion der zweiten dem Summie­ rungsplanetengetriebe nachgeordneten Planetengetriebestufe bei der Schaltgetriebe- bzw. Planetengetriebeeinheit 206 nach Fig. 8. Die zweite Planetengetriebestufe 233, 231, 232 der Pla­ netengetriebeeinheit 406 nach Fig. 8a ist für den Rückwärtsbe­ reich vorgesehen und wird durch Schließen der Kupplung 67 ge­ schaltet, wobei das Hohlrad 232 mit dem Gehäuse verbunden wird. Das Sonnenrad 233 der zweiten Planetengetriebestufe ist hier mit dem Hohlrad 34 der ersten Planetengetriebestufe fest verbunden. Der Steg 231 der zweiten Planetengetriebestufe steht in fester Verbindung mit der Abtriebswelle 2. Bei geschaltetem Rückwärts­ gang wird bei geschlossener Kupplung bzw. Bremse 67 und geöff­ neter Kupplung bzw. Bremse 31 die im Summierungsplanetengetrie­ be aufsummierte leistung über das Sonnenrad 32 der ersten Pla­ netengetriebestufe bei gleichzeitiger Drehmomentbelastung aller Planetengetriebeglieder der Planetengetriebeeinheit 406 auf die Abtriebswelle 2 übertragen. Es fließt hierbei eine mechanische Blindleistung über die Planetengetriebeglieder 231, 233, 304, 33 infolge der Koppelung des Hohlrades 34 der ersten Planeten­ getriebestufe mit dem Sonnenrad 233 der zweiten Planetengetrie­ bestufe. Für Fahrzeuge, deren Rückfahrforderungen geringeren Ansprüchen unterliegen, kann dieses Getriebe sehr sinnvolle An­ wendung finden. Der Vorteil dieses Nachschaltgetriebes bzw. Planetengetriebeeinheit 406 besteht darin, daß wie bei Ausfüh­ rung 106 Fig. 3, die Abtriebswelle 2 auf der Eingangsseite dieses Getriebes mit einem Glied, insbesondere der dritten Aus­ gangswelle 85 des Summierungsplanetengetriebes, über eine Kupp­ lung 19 koppelbar ist. Es verbinden sich hierdurch die Vorteile, daß bei einer Getriebeausführung, z. B. wie in Fig. 9f darge­ stellt, sechs Vorwärtsfahrbereiche, wie später näher beschrie­ ben, realisierbar sind. Bei Getriebeausführungen nach Fig. 9f, 9e u. 9d ist anstelle des Getriebes 406 also auch die Ausführung 106 verwendbar. Besondere Auswahlkriterien sind, daß die Plane­ tengetriebeeinheit 106 höhere Rückfahrgeschwindigkeiten und Aus­ führung 406 niedrige Rückfahrgeschwindigkeiten ermöglicht.

Die Getriebeausführung nach Fig. 9d besitzt ein fünfwelliges Summierungsplanetengetriebe 404 und ein Nachschaltgetriebe bzw. Planetengetriebeeinheit 406. Diese Getriebeausführung ist mit der Ausführung nach Fig. 9 weitgehend identisch, jedoch mit dem Unterschied, daß die dritte Ausgangswelle 85 des Summierungs­ planetengetriebes über die erste und zweite Ausgangswelle 83 und 84 als Hohlradwelle angeordnet ist und die Kupplung 19 zur Verbindung der dritten Ausgangswelle 85 mit der Abtriebswelle 2 vor der zweiten Planetengetriebeeinheit 406 angeordnet ist. Das Summierungsplanetengetriebe 404 besitzt den Vorteil, daß die dritte Ausgangswelle 85 als Innenwelle oder als Hohlwelle aus­ führbar ist. Die Kupplung 19 und die Kupplung 35 können aus diesem Grund, ebenso wie die Kupplungen 91 und 92, zwischen dem Summierungsplanetengetriebe 404 und der nachgeschalteten Plane­ tengetriebeeinheit 406 bzw. 106 (nicht dargestellt) angeordnet werden. Der Funktionsablauf ist mit der Getriebeausführung nach Fig. 9 identisch.

Die Getriebeausführung nach Fig. 9e besitzt gegenüber der Aus­ führungsform nach Fig. 9d eine ausgangsseitig angeordnete zu­ sätzliche Planetengetriebestufe 235, dessen Hohlrad 238 über eine Kupplung bzw. Bremse 234 mit dem Gehäuse verbindbar ist. Das Sonnenrad 236 ist mit der Ausgangswelle 2, der Steg 237 mit der Getriebeausgangswelle 2a verbunden. Der Steg 237 ist über eine Kupplung 239 mit der Abtriebswelle 2 koppelbar. Die­ se Planetengetriebestufe 235 dient als Gruppengetriebe z. B. für den Einsatz in Arbeitsmaschinen in Forstwirtschaft, Landwirt­ schaft oder bei Baumaschinen. Die Abtriebsdrehmomente bzw. Zugkräfte der Maschine werden um das Übersetzungsverhältnis dieser Planetengetriebeeinheit 235 erhöht und entsprechend die Geschwindigkeit in den einzelnen Fahrbereichen verringert. Bei Straßenfahrt wird dieses Gruppengetriebe bzw. diese Planeten­ getriebestufe 235 überbrückt, wobei durch Schließen der Kupp­ lung 239 die Getriebeausgangswelle 2a mit der Abtriebswelle 2 direkt verbunden wird. Anstelle der Planetengetriebeeinheit 406 ist auch die Getriebeeinheit 106, 206 (nicht dargestellt) an­ wendbar.

Die Getriebeausführung nach Fig. 9f besitzt sechs hydrosta­ tisch-mechanische Vorwärtsfahrbereiche. Durch eine Planetenge­ triebestufe 235, die dem Schaltgetriebe bzw. der Planetenge­ triebeeinheit 406 oder 106 zugeordnet ist und über eine eigene Kupplung 234 zum Festhalten des Hohlrades 238 am Gehäuse sowie einer zusätzlichen Kupplung 240, die zum direkten Verbinden der dritten Ausgangswelle 85 des Summierungsplanetengetriebes mit der Getriebeausgangswelle 2a dient, werden zwei zusätz­ liche Vorwärtsfahrbereiche möglich. Die bei Getriebeausfüh­ rung nach Fig. 9e als Gruppengetriebe dienende Planetenge­ triebestufe 235 ist bei Getriebeausführung nach Fig. 9f als eine Einrichtung zur Erweiterung des Getriebes um zwei Vor­ wärtsfahrbereiche ausgebildet. Diese Maßnahme kann zur Erhö­ hung der Anfahrzugkräfte dienen oder zur Verringerung der hy­ draulischen Leistungsanteile durch entsprechende Anpassung der einzelnen Fahrbereichsgrößen, mit dem Vorteil, daß die Hydro­ stataggregate kleiner werden können und der Gesamtwirkungsgrad des Getriebes günstiger wird. Eine Änderung der Bereichsgrößen kann durch entsprechende Übersetzungsänderung innerhalb des Sum­ mierungsplanetengetriebes und des Nachschaltgetriebes 406 bzw. 206 vorgenommen werden. Das Summierungsplanetengetriebe 404, wie auch andere Ausführungsformen wie das Summierungsplaneten­ getriebe 704, bieten die Möglichkeit, die dritte Ausgangswel­ le 85 des Summierungsplanetengetriebes als Hohlwelle 85a oder/und innenliegende Welle auszubilden, was den Vorteil hat, daß die Bereichskupplungen 19, 91, 35 und 92 zu einem Kupplungspa­ ket zusammengefaßt werden können und daß bei Ausbildung zu einem Sechs-Bereichs-Getriebe die innenliegende Welle mit der Getriebeausgangswelle 208 über die Kupplung 240 verbindbar ist. Es ist auch möglich, die Kupplung 19 für den dritten Fahrbereich zwischen Sonnenrad 32 und dem Steg 33 der nachgeordneten Planetengetriebestufe unterzubringen, jedoch mit dem Nachteil, größere Baulänge in Kauf nehmen zu müssen.

In Fig. 9g ist die Schaltlogik zur Getriebeausführung nach Fig. 9f dargestellt. Der Schaltablauf im ersten bis vierten Vorwärtsfahrbereich sowie in den beiden Rückwärtsfahrbereichen ist identisch mit den Ausführungen nach Fig. 9 bis 9e, jedoch mit dem Unterschied, daß die Drehzahl der Abtriebswelle 2 um das Übersetzungsverhältnis der nachgeschalteten Planetenge­ triebestufe 235 auf die Getriebeabtriebswelle 2a reduziert wird, wobei das Hohlrad 238 bei geschlossener Kupplung bzw. Bremse 234 mit dem Gehäuse fest verbunden ist. Am Ende des vierten Schaltbereiches hat die dritte Welle 85 des Summierungs­ planetengetriebes Synchronlauf mit der Getriebeausgangswelle 2a erreicht, so daß diese durch Schließen der Kupplung 240 mitei­ nander gekoppelt werden können und nachfolgend die Kupplung bzw. Bremse 234 geöffnet werden kann. Das Hydrostatgetriebe ist hierbei auf maximale negative Endstellung eingestellt. Der Hyd­ rostat wird nun bis zu seiner maximalen positiven Endlage zu­ rückgeregelt, wobei am Ende des fünften Fahrbereiches sämt­ liche Glieder der Planetengetriebeeinheiten Synchronlauf er­ reicht haben. Die Abtriebswelle 2 wird nun durch Schließen der Kupplung 239 mit der Getriebeausgangswelle 2a verbunden, wobei gleichzeitig durch Öffnen der Kupplung 240 die dritte Ausgangs­ welle 85 von der Getriebeausgangswelle 2a gelöst wird. Im sechs­ ten Fahrbereich wird nun der Hydrostat zum letzten Mal inner­ halb seinem vollen Verstellbereich bis zu seiner maximalen ne­ gativen Endstellung eingeregelt, was der Endübersetzung des Ge­ triebes entspricht. Dieses Getriebe nach Fig. 9f ermöglicht zwei aufeinanderfolgende langsame Rückfahrbereiche oder wahl­ weise zwei aufeinanderfolgende schnellere Rückfahrbereiche, die in Funktion und Schaltweise den Getriebeausführungen nach Fig. 9 bis Fig. 9e entsprechen, wobei in Form einer Gruppen­ schaltung für die langsamen Rückwärtsstufen die Planetengetrie­ bestufe 235 bei geschlossener Kupplung 234 geschaltet ist, und bei schneller Rückwärtsfahrschaltung die Gruppe 235 ausgeschal­ tet ist, indem die Abtriebswelle 2 bei geschlossener Kupplung 239 direkt mit der Getriebeausgangswelle 2a verbunden ist.

Die Getriebeausführung nach Fig. 9h zeigt ein fünfwelliges Sum­ mierungsplanetengetriebe 404a mit einer Stegwelle 241, die mit der ersten Eingangswelle 11 verbunden ist, auf der alle Plane­ tenräder 242, 245, 243 gemeinsam gelagert sind. Das Summierungs­ planetengetriebe 404a besitzt eine erste und eine zweite Plane­ tengetriebestufe, wobei die erste Planetengetriebestufe über sein Sonnenrad 82 mit der zweiten Eingangswelle 12 und der zwei­ ten Hydrostateinheit B verbunden ist. Das Summierungsplaneten­ getriebe 404a besitzt ineinandergreifende erste Planetenräder 242 und zweite Planetenräder 245, wobei die ersten Planetenrä­ der 242 in das Sonnenrad 82 eingreifen und die zweiten Plane­ tenräder 245 in das mit der dritten Ausgangswelle 85 verbundene Hohlrad 244 eingreifen. Die Planetenräder 243 der zweiten Pla­ netengetriebestufe sind gleichachsig und drehfest mit den Pla­ netenrädern 242 der ersten Planetengetriebestufe verbunden. Das Sonnenrad 246 der zweiten Planetengetriebestufe ist mit der ersten Ausgangswelle 83 des Summierungsplanetengetriebes ge­ koppelt und das Hohlrad 247 mit der zweiten Ausgangswelle 84. Die Zähnezahl der Planetenräder 243 der zweiten Planetengetrie­ bestufe sind kleiner als die Zähnezahlen der mit ihr drehfest verbundenen Planetenräder 242 der ersten Planetengetriebestufe, wodurch die Drehzahl der ersten Ausgangswelle 83 bei maximaler negativer Regelendstellung des Hydrostatgetriebes die Drehzahl "Null" erreicht wird, die zum Schließen der ersten Bereichs­ kupplung 91 und somit zum stufenlosen Anfahren erforderlich ist.

Die Getriebeausführung nach Fig. 9i zeigt ein fünfwelliges Sum­ mierungsplanetengetriebe 404b, das ähnlich der Ausführung 404a nach Fig. 9h ist. Alle Planetenräder 242, 243, 245 des Summie­ rungsplanetengetriebes sind auf einem gemeinsamen Steg 241 ge­ lagert, der mit der ersten Eingangswelle 11 verbunden ist. Der Unterschied gegenüber dem Summierungsplanetengetriebe 404a nach Fig. 9h besteht darin, daß die dritte Ausgangswelle 85 mit seinem Hohlrad 244 nicht in die erste Planetengetriebestufe eingreift, sondern über sein Planetenrad 248 in die Planeten­ räder 243 der zweiten Planetengetriebestufe in Eingriff ist. Die zweite Planetengetriebestufe besitzt somit zwei ineinander­ greifende Planetenräder 243 und 248, wobei wie bei Ausf. 404a die zweite Ausgangswelle 84 mit seinem Hohlrad 247 in die ers­ ten Planetenräder 243 eingreift. Bei dieser Ausführungsform kann das Hohlrad 244 der dritten Ausgangswelle 85 kleiner aus­ gebildet werden als bei Ausführung 404a nach Fig. 9h. Im Rah­ men der fahrzeugbedingten unterschiedlichen Aufteilung der Be­ reichsgrößen ist hier eine sinnvolle Auswahl innerhalb der bei­ den Ausführungsformen der Summierungsplanetengetriebe möglich.

Die Getriebeausführung nach Fig. 9k besitzt das Summierungspla­ netengetriebe 404 in umgekehrter Form gegenüber der Ausführung nach Fig. 9, wobei die zweite Eingangswelle 12 die Außenwelle und die erste Eingangswelle 11 die Innenwelle darstellt.

Die dem Summierungsplanetengetriebe nachgeordneten Schaltge­ triebe bzw. Planetengetriebeeinheiten 106, 206, 406 erfüllen im Prinzip die gleichen Aufgaben, nämlich sie dienen als Über­ setzungsgetriebe für die ersten beiden Schaltbereiche sowie als Umkehrgetriebe für den Rückwärtsfahrbereich. Je nach Anwendungs­ fall wird der einen oder der anderen Getriebeausführung der Vor­ zug gegeben. Die beiden Getriebeeinheiten 106 und 406 sind im Rückwärtsbereich mit einer inneren Blindleistung behaftet und können somit für Fahrzeuge mit höheren Rückwärtsfahrtforde­ rungen nicht angewendet werden. Zum Beispiel beim Einsatz in einem Traktor, dessen Einsatz im Rückwärtsbetrieb häufig ist, empfiehlt es sich, die Getriebeausführung 206 nach Fig. 8 zu verwenden, da keine Blindleistungsströme geführt werden. Des­ weiteren besitzt das Nachschaltgetriebe 206 nach Fig. 8 den Vorteil, daß durch die separate Rückwärts-Planetengetriebe stufe 69, 68, 72 eine gezielte Anpassung an die fahrzeugspe­ zifischen Forderungen realisierbar ist. Bei Anwendung dieser Getriebeausführung ist es jedoch erforderlich, daß die dritte Ausgangswelle 85 des Summierungsplanetengetriebes eine Innen­ welle ist, so daß diese mit der Abtriebswelle 2 koppelbar ist über eine ausgangsseitig angeordnete Kupplung 19. Gemäß der Erfindung sind verschiedene Summierungsplanetengetriebeaus­ führungen vorgeschlagen, so daß je nach Anwendung die dritte Welle des Summierungsplanetengetriebes eine Innenwelle oder/und eine Außenwelle besitzt, um alternativ mit verschiedenen Nachschaltgetrieben, entsprechend den verschiedenen Fahrzeug­ forderungen, kombinieren zu können.

In Fig. 17a wird ein Nachschaltgetriebe bzw. Planetengetriebe­ einheit 606 gezeigt, das eine Weiterbildung der Ausführung 306 nach Fig. 17 darstellt. Gegenüber der Ausführung 306 nach Fig. 17 entfällt die Kupplung 35 sowie das entsprechende Kupplungs­ glied und die Welle 14. Anstelle der Kupplung 35, die zum Schalten des vierten Fahrbereiches vorgesehen ist, werden bei der Getriebeausführung 606 nach Fig. 17a die beiden Kupplun­ gen 151 und 152 geschaltet, wodurch das Planetengetriebe 32, 33, 34 blockiert ist, so daß die Leistung über die Kupplungs­ welle 10 über das blockierte Planetengetriebe auf die Abtriebs­ welle 2 übertragen werden kann innerhalb dem vierten Bereich. Im ersten und zweiten Vorwärtsfahrbereich sind die Kupplungen 31 und 151 geschaltet und im dritten Fahrbereich ist die Kupp­ lung 19 geschlossen. Innerhalb der beiden Rückwärtsfahrbereiche wird die Drehrichtung im Planetengetriebe umgekehrt, wobei die Kupplungen 67 und 151 geschlossen sind und der Steg 33 gehäu­ sefest ist.

Diese Getriebeausführung 606 nach Fig. 17a in Kombination, z. B. mit dem Summierungsplanetengetriebe 404 und bei gleichzeitiger Anwendung von form- plus kraftschlüssigen Kupplungseinrichtun­ gen, wie in der deutschen Patentanmeldung DE 39 03 010 beschrie­ ben, die übereinander angeordnet werden können, wie in Fig. 17a dargestellt, ist sehr kosten- und bauraumgünstig realisierbar. Einfach und kostengünstig ist auch die Steuer-Ölzuführung über die Abtriebswelle 2.

Das Summierungsplanetengetriebe 804 nach Fig. 16a ist fünf­ wellig ausgebildet und besitzt zwei Planetengetriebeeinheiten, wobei die erste Planetengetriebeeinheit ineinandergreifende erste Planetenräder 155 und zweite Planetenräder 154 besitzt, die auf einem gemeinsamen Steg 153 gelagert sind. Die erste Eingangswelle 11 ist mit dem gemeinsamen Steg 153 der ersten Planetengetriebeeinheit, die zweite Eingangswelle 12 mit dem in erste Planetenräder 155 eingreifenden Sonnenrad 170 und das Hohlrad 158 der zweiten Planetengetriebeeinheit verbun­ den. Die erste Ausgangswelle 83 des Summierungsplanetengetrie­ bes ist mit dem Steg 160 der zweiten Planetengetriebeeinheit, die zweite Ausgangswelle 84 mit einem Sonnenrad 159 und mit dem in erste Planetenräder 155 eingreifenden Hohlrad 156 der ers­ ten Planetengetriebeeinheit verbunden. Die dritte Ausgangswelle 185 ist mit dem in zweite Planetenräder 154 eingreifenden Hohl­ rad 157 verbunden.

Das Summierungsplanetengetriebe 904 nach Fig. 16b besteht ebenfalls aus zwei Planetengetriebeeinheiten, wobei die zweite Planetengetriebeeinheit ineinandergreifende erste Planetenrä­ der 166 und zweite Planetenräder 167 besitzt, die auf einem gemeinsamen Steg 169 angeordnet sind. Die erste Welle des Sum­ mierungsplanetengetriebes bzw. erste Eingangswelle 11 ist mit dem Hohlrad 163 der ersten Planetengetriebestufe, die zweite Welle 12 des Summierungsplanetengetriebes mit dem Sonnenrad 161 der ersten Planetengetriebestufe und dem in zweite Planetenrä­ der 167 eingreifenden Hohlrad 165 verbunden. Die dritte Welle bzw. erste Ausgangswelle 83 ist an der gemeinsamen Stegwelle 169 angebracht. Die vierte Welle bzw. zweite Ausgangswelle 184 steht in Verbindung mit einem in zweite Planetenräder 167 ein­ greifendem Sonnenrad 168 und die dritte Ausgangswelle 85 bzw. fünfte Welle des Summierungsplanetengetriebes ist an der Steg­ welle 162 der ersten Planetengetriebeeinheit und an dem in ers­ te Planetenräder 166 eingreifendem Hohlrad 164 angeschlossen.

Die Summierungsplanetengetriebeeinheiten 404, 704, 804, 904 sind jeweils fünfwellig ausgebildet und funktionsgleich für die Getriebeausführungen nach Fig. 9, 9a, 10 und 18. Je nach den Bedingungen hinsichtlich Getriebebauart und Größe der er­ forderlichen Bereichsaufteilungen kann eine gezielte Auswahl der jeweils geeignetsten Ausführung getroffen werden.

Das mit der Kupplungswelle 10 in Wirkverbindung stehende Pla­ netengetriebe 306 ist in einem oder mehreren Schaltbereichen blockschaltbar, indem zwei Planetengetriebeglieder miteinan­ der verbunden werden z. B. über zwei Kupplungen 151 und 152. Hierdurch ist es möglich, daß eine Kupplung, z. B. Kupplung 35 und das mit der entsprechenden Ausgangswelle 84 des Summie­ rungsplanetengetriebes verbundene Kupplungsglied 74 entfal­ len kann. In einem der Schaltbereiche, meist dem letzten Schaltbereich, wird bei dieser Ausführungsform die Leistung über eine Bereichskupplung, z. B. Kupplung 92; 24; 59 auf die Kupplungswelle 10 über das blockgeschaltete Planetengetriebe 306 auf die Abtriebswelle übertragen. Die hierbei geschaltete Bereichskupplung dient bei dieser Ausführungsform als Bereichs­ kupplung für zwei Schaltbereiche, z. B. dem Schaltbereich 2 und dem Schaltbereich 4 bei Ausführung nach Fig. 9, 9a, 10 und 18. Auch bei den Planetengetriebeausführungen 106 und 206 kann durch Blockschaltung mittels einer nicht dargestellten Kupplung, indem z. B. das Sonnenrad 32 mit dem Steg 33 verbunden wird, die Kupp­ lungswelle 181 zwischen dem Kupplungsglied der Bereichskupp­ lungen 92; 24; 59 und dem Kupplungsglied 74 der Kupplung 35 eingespart werden.

Gegenüber bekannten Getriebe-Systemen dieser Art besteht der weitere Vorteil, daß bei jeder Bereichsschaltung nur eine ro­ tierende Kupplung geschaltet werden muß, wodurch bekannte Schaltschwierigkeiten infolge gleichzeitiger Mehrfach-Schal­ tungen entfallen.

Als Ersatz für die nachgeordnete Planetengetriebestufe 106, 206, 306 kann auch ein Stirnradgetriebe 406, Fig. 20 dienen. Hierbei ist die Zwischenwelle bzw. Kupplungswelle 10 über eine erste Stirnradstufe 171 und eine zweite mit einem Zwischenrad 174 verbundenen Stirnradstufe 172 mit der Abtriebswelle 2 ver­ bindbar. Eine dritte Stirnradstufe 173 ist mit einer oder zwei Ausgangswellen des Summierungsplanetengetriebes über Kupplungen 177, 178 wechselweise verbindbar. Die erste Stirnradstufe dient zur Leistungsübertragung in einem ersten und zweiten hydrosta­ tisch- mechanischen Vorwärtsfahrbereich und gegebenenfalls einem rein hydrostatischen Vorwärtsfahrbereich. Die zweite Stufe 172 ist im Rückwärtsfahrbereich geschaltet zum Übertragen der leis­ tung innerhalb von zwei hydrostatisch-mechanischen Rückwärts­ fahrbereichen und gegebenenfalls einem ersten rein-hydrosta­ tischen Bereich. Mit diesem Getriebe sind, wie bei den Plane­ tengetriebeausführungen 106, 206, 306 zwei bis drei Rückwärts­ fahrbereiche möglich. Je nach vorgewählter Fahrtrichtung ist eine der Kupplungen 175; 176 mit einer der Stirnradstufen 171 bzw. 172 und der Abtriebswelle 2 innerhalb der ersten Schalt­ bereiche verbunden. Diese Getriebeausführung kann sinnvolle An­ wendung z. B. bei einem Fahrzeug mit Front- und Heckantrieb oder quereingebauter Triebwerksanlage finden.

Die Hydrostateinheiten A und B sind zu einer gemeinsamen Bau­ einheit hintereinander koaxial angeordnet und in einer kom­ pakten Baueinheit bzw. dem Hydrostatpaket 3 zusammengefaßt. Die erste und zweite Eingangswelle 11; 12 treiben von der sel­ ben Seite in das Summierungsplanetengetriebe ein. Dies hat den Vorteil, daß eine sehr kompakte und bauraumsparende Gesamtbau­ weise des Getriebes erzielt wird und darüber hinaus ist eine vielfältige Bauweise im Sinne einer Modulbauweise realisier­ bar, da das Hydrostatpaket 2 beliebig im Getriebe, z. B. ko­ axial oder achsversetzt, wie in Fig. 9 dargestellt, angeord­ net werden kann.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung und Kombination des Sum­ mierungsplanetengetriebes mit der nachgeordneten bzw. dritten Getriebeeinheit 106, 206, 306, 406 sind in Verbindung mit der Zwischen- bzw. Kupplungswelle 10 der erste, zweite und gege­ benenfalls dritte Bereich, je nach Fahrtrichtungswahl für Vor­ wärtsfahrt oder Rückwärtsfahrt fahrbar bzw. schaltbar. Hierbei sind zum Beispiel einem Getriebe nach Fig. 9 mit vier hydro­ statisch- mechanischen Vorwärtsfahrbereichen zwei hydrostatisch­ mechanische Rückwärtsfahrbereiche zugeordnet. Dieses Getriebe ist zum Beispiel für die Anwendung in einem Ackerschlepper, der im Vorwärtsfahrbereich bis zu 50 km/h und im Rückwärtsbereich bis zu 25 km/h benötigt, optimal geeignet. Das Hydrostatpaket 3 und der mechanische Getriebeteil - Summierungsplanetengetrie­ be, nachgeordnete Planetengetriebeeinheit mit Kupplungen - sind jeweils zu kleinen Kompaktbaueinheiten bzw. Montageeinheiten zusammenfaßbar und nötigenfalls unter geringem Zeitaufwand schnell austauschbar im Sinne einer servicefreundlichen Modul­ bauweise, wobei Hydrostatpaket und der mechanische Getriebeteil ohne Getriebeausbau aus dem Fahrzeug rasch austauschbar sind.

Funktionsbeschreibung

Im Anfahrzustand wird bei vorgewählter Fahrtrichtung "Vorwärts" und getretener Bremse, z. B. bei Ausführung nach Fig. 1, die erste Bereichskupplung 27 und die Kupplung 31 geschlossen und damit der Steg des ersten Planetengetriebes 5 und gleichzei­ tig das Hohlrad 34 des zweiten Planetengetriebes 6 mit dem Ge­ häuse 20 verbunden. Der Hydrostat ist dabei auf Regelstellung "Null" eingestellt, d. h. daß die zweite Welle 12 und alle Glieder des ersten Planetengetriebes 5 stehen. In dieser Schaltstellung ist eine direkte Triebverbindung vom Hydrostat bis zur Abtriebswelle 2 hergestellt, das bedeutet, daß im ers­ ten Fahrbereich eine rein-hydrostatische Leistungsübertragung erfolgt. Zum Anfahren wird nun der Hydrostat verstellt und zwar in Gegendrehrichtung zur Antriebswelle, wodurch die hydro­ statische Leistung über die Glieder des zweiten Planetengetrie­ bes 5, das gemeinsame Kupplungsglied bzw. Kupplungswelle 10 und das dritte Planetengetriebe 6 auf die Antriebswelle 2 übertra­ gen. Die Glieder des Summierungsplanetengetriebes 4 werden über die erste Welle 11 und das mit der zweiten Hydrostateinheit B verbundene Sonnenrad 45 lastlos angetrieben, wobei am Ende des ersten Schaltbereiches bei maximaler negativer Regelstellung des Hydrostaten die dritte Welle 13 des Summierungsplanetenge­ triebes 4 Gleichlauflmit dem gemeinsamen Kupplungsglied 10 er­ reicht hat. Nun erfolgt die Schaltung in den zweiten Fahrbe­ reich, indem die Kupplung 23 geschlossen und die Kupplung 27 ge­ öffnet wird. Die Leistungsübertragung erfolgt nun hydrostatisch­ mechanisch über die dritte Welle 13 des Summierungsplanetenge­ triebes. Der Hydrostat wird jetzt wiederum zurückgestellt bis auf "Null" und darüberhinaus bis zu seiner maximalen positiven Regelstellung, was dem Endpunkt des zweiten Schaltbereiches ent­ spricht. In diesem Übersetzungspunkt haben die Antriebswelle und die zweite Hydrostateinheit B gleiche Drehzahl in gleicher Drehrichtung, was bedeutet, daß alle Glieder des Summierungs­ planetengetriebes sowie alle Kupplungselemente der Kupplungen 23 und 24 Synchronlauf haben. Nun erfolgt die Schaltung in den dritten Schaltbereich durch Schließen der Kupplung 24 und Öffnen der Kupplung 23. Der Hydrostat wird jetzt wieder zu­ rückgestellt und durchfährt seinen gesamten Regelbereich bis zu seiner maximalen negativen Endstellung in der die dritte Welle 13 des Summierungsplanetengetriebes und das mit ihr ver­ bundene Kupplungsglied 73 Synchronlauf mit der Abtriebswelle 2 erreicht hat. Nun erfolgt die Schaltung in den vierten Schalt­ bereich, indem die dritte Welle 13 mit der Abtriebswelle durch Schließen der Kupplung 19 gekoppelt wird und gleichzeitig die Kupplung 31 geöffnet wird, um das Hohlrad 34 des dritten Pla­ netengetriebes 6 lastlos zu setzen. Die Kupplung 24 bleibt da­ bei geschlossen. Innerhalb dieses vierten Schaltbereiches wird nun der Hydrostat nochmals in seine Gegenrichtung bis zu seinem maximalen Endregelpunkt verstellt, was dem Endpunkt der Getrie­ beübersetzung entspricht.

Bei einer Getriebeausführung gemäßt Fig. 3, die mit der Aus­ führung 1 weitgehend identisch ist, ist ein weiterer Bereich als fünfter Schaltbereich vorgesehen derart, daß die vierte Welle 14 des Summierungsplanetengetriebes ein zusätzliches Kupplungsglied 74 besitzt, das am Ende des vierten Schaltbe­ reiches Gleichlauf mit der Abtriebswelle 2 hat. Zum Schalten des fünften Bereiches wird nun die Kupplung 35 geschlossen und die Kupplung 19 geöffnet, wodurch eine direkte Verbindung der vierten Welle 14 des Summierungsplanetengetriebes mit der Ab­ triebswelle 2 hergestellt ist. Nun wird der Hydrostat zum wei­ teren Mal über seinen vollen Regelbereich durchfahren bis Errei­ chen des Endübersetzungspunktes des Getriebes.

Die Getriebeausführung nach Fig. 3 besitzt gegenüber der Aus­ führung nach Fig. 1 ein vierwelliges drittes Planetengetriebe 106, wodurch bei Schließen einer Rückwärtskupplung 37 ein Hohl­ rad 46 dieses Planetengetriebes festgehalten wird, was bewirkt, daß die Drehrichtung des gemeinsamen Kupplungsgliedes 10 inner­ halb der ersten drei Schaltbereiche auf der Abtriebswelle 2 um­ gekehrt wird. Dieses Getriebe besitzt also drei Rückwärtsfahr­ bereiche, die mit den ersten drei Vorwärtsfahrbereichen iden­ tisch schaltbar sind.

Das Getriebe nach Ausführung Fig. 2 unterscheidet sich von den Ausführungen nach Fig. 1 und 3 dadurch, daß kein hydrostati­ scher Vorwärts- und Rückwärtsfahrbereich gegeben ist, sondern der Anfahrbereich, wie bereits beschrieben, durch eine Anfahr­ einrichtung bis zu einem Übersetzungspunkt "X" überbrückt wird.

Die Getriebeausführungen nach Fig. 4 bis 7 haben, mit Ausnah­ me des ersten Schaltbereiches, identischen Funktionsablauf wie die beschriebenen Ausführungen nach Fig. 1 und 3. Der erste Bereich arbeitet hierbei nicht rein-hydrostatisch, sondern auch wie bei allen anderen Schaltbereichen 53519 00070 552 001000280000000200012000285915340800040 0002004027724 00004 53400 mit Leistungsver­ zweigung. Innerhalb des ersten Schaltbereiches wird die hyd­ raulische Leistung auf zwei Summierungsplanetengetriebe 104 und 105 bzw. 204 und 105 übertragen. Bei vorgewählter Fahrtrichtung "Vorwärts" schließt die erste Bereichskupplung 57 und gleich­ zeitig die Kupplung 31, die das Hohlrad 34 des dritten Plane­ tengetriebes 6 festhält. Der Hydrostat ist hierbei bei Fahrge­ schwindigkeit "Null" auf seine maximale positive Regelstellung eingestellt, was bedeutet, daß die Antriebswelle 1, erste Wel­ le des Summierungsplanetengetriebes 11 und die zweite mit der zweiten Hydrostateinheit B verbundene Welle 12 des Summierungs­ planetengetriebes Gleichlauf haben. Alle Glieder des Summie­ rungsplanetengetriebes 104; 204 haben in diesem Betriebszustand Block-Umlauf. Über die Steuer- und Regeleinrichtung wird nun innerhalb des Anfahrvorganges der Hydrostat zurückgeregelt auf "Null" und darüberhinaus bis zu seiner maximalen negativen End­ stellung. Innerhalb dieses Regelbereiches wird die aufsummierte hydraulische und mechanische Leistung über den Steg 66, die ge­ schlossene erste Bereichskupplung 57 auf das gemeinsame Kupp­ lungsglied 10 das dritte Planetengetriebe 6 auf die Abtriebs­ welle 2 übertragen. Am Ende des ersten Schaltbereiches haben die dritte Welle 13 des Summierungsplanetengetriebes und das gemeinsame Kupplungsglied 10 Gleichlauf erreicht, so daß die Kupplung 58 geschlossen werden und die erste Bereichskupplung 57 geöffnet werden kann. Der weitere Funktionsablauf ist mit den bereits beschriebenen Ausführungen nach Fig. 1 und 3 identisch.

Die Getriebeausführung nach Fig. 6 und 7 unterscheidet sich im Schalt-Funktionsablauf für den vierten Bereich von den bis jetzt beschriebenen Ausführungen. Beim Schalten des vierten Be­ reiches wird die Abtriebswelle 2 mit der dritten Welle 13 des Summierungsplanetengetriebes gekoppelt derart, daß beim gleich­ zeitigen Öffnen der Kupplung 31 die Kupplungen 60 und 58 ge­ schlossen werden. Hierbei ist innerhalb des Schaltablaufes das gemeinsame Kupplungsglied 10 mit den beiden synchron-drehenden Wellen 13 und der Abtriebswelle 2 anzusynchronisieren, nachdem die Kupplung 59 geöffnet ist. Dies geschieht zweckmäßigerweise derart, daß gewisse Kupplungsüberschneidungen, wie bei bekann­ ten Stufen-Automat-Getrieben üblich, angesteuert werden. Alle Kupplungen dieser Getriebeausführung, mit Ausnahme der ersten Bereichskupplung 57, sind hier als Reibkupplung auszubilden. Im Hinblick auf eine nahtlose Bereichsschaltung wird hier fol­ gender Schaltablauf gewählt: Bei erreichtem Synchronlauf der Wellen 13 und der Abtriebswelle 2 werden zunächst die beiden Bereichskupplungen 58 und 60 mit geringem Druck beaufschlagt und nach Erreichen einer gewissen Druckgröße die beiden Kupp­ lungen 59 und 31 geöffnet. In dieser Schaltphase wird gleich­ zeitig das dritte Planetengetriebe 6 block-geschaltet, das in­ nerhalb des vierten Bereiches lastlos umläuft.

Das dritte Planetengetriebe 206 nach Fig. 8 ist mit einer ersten Planetengetriebestufe 68, 69, 72 ausgebildet, über die im Rückwärtsbereich bei geschlossener Kupplung 67 und festge­ haltenem Steg 68 die Leistung zur Abtriebswelle fließt. Die Rückwärtsgeschwindigkeit kann durch Wahl entsprechender Über­ setzung gegenüber der Vorwärtsfahrgeschwindigkeit der betref­ fenden geschalteten Bereiche angepaßt werden. Hier ist eine beliebige Anpassung an die fahrzeugspezifischen Forderungen möglich, die insbesondere bei Arbeitsmaschinen, wie Schlepper und Baufahrzeuge, von Bedeutung ist. Die Rückfahrgeschwindig­ keit kann gegenüber der betreffenden Vorwärtsfahrbereiche größer ausgelegt werden, indem die Anschlüsse Hohlrad und Son­ nenrad vertauscht werden, das heißt daß das Hohlrad nicht mit der Abtriebswelle, sondern mit dem gemeinsamen Kupplungsglied 10 verbunden und das Sonnenrad mit der Abtriebswelle 2 verbun­ den wird, der Steg 68 ist hierbei nach der Gegenseite verla­ gert. Diese Ausführung ist in den Zeichnungen nicht dargestellt.

Eine weitere Ausführungsform des dritten Flanetengetriebes nach der Art, wie in der Patentanmeldung DE 37 09 191 unter dem Be­ zugszeichen 150 beschrieben, ist auch hier anwendbar (nicht dargestellt).

Der Funktionsablauf der Getriebeausführung nach Fig. 9, 9a u. 10 unterscheidet sich von den Ausführungen nach Fig. 4 bis 7 im wesentlichen dadurch, daß im Anfahrzustand die erste mit der Antriebswelle verbundene Welle 11 und die zweite mit der zweiten Hydrostateinheit B verbundene Welle 12 gegensinnige Drehrichtung aufweisen und am Ende des ersten Schaltbereiches und am Ende des dritten Schaltbereiches alle Glieder des Sum­ mierungsplanetengetriebes sich im Gleichlauf befinden. Die Ab­ triebswelle ist somit bei Beginn des vierten Fahrbereiches drehzahlgleich mit der Antriebswelle bzw. der ersten Eingangs­ welle 11 des Summierungsplanetengetriebes. Dies bedeutet, daß der vierte Bereich sehr vorteilhaft als Over-drive-Bereich aus­ genutzt und den Fahrzeugforderungen weitgehend angepaßt werden kann hinsichtlich Optimierung des Kraftstoffverbrauches.

Funktionsablauf Getriebeausführung Fig. 9, 9a und 10

Bei Vorwahl der Vorwärtsfahr-geschwindigkeit wird die erste Bereichskupplung Kupplung 91 sowie die Kupplung 31 geschlossen.

Hierdurch ist eine Triebverbindung der ersten Ausgangswelle 83 des Summierungsplanetengetriebes mit der Abtriebswelle 2 über eine dazwischengeschaltete Planetengetriebestufe gegeben. Die erste Hydrostateinheit A ist dabei auf seine maximale ne­ gative Verstellgröße eingestellt. Der Hydrostat wird nun zu­ rückgestellt auf "Null" und darüberhinaus bis zu seiner ma­ ximalen positiven Endstellung, wodurch die erste Ausgangswel­ le 83 des Summierungsplanetengetriebes sowie die damit gekop­ pelte Kupplungswelle 10 Eingangsdrehzahl erreicht haben.

Alle Glieder des Summierungsplanetengetriebes sowie der Kupp­ lungswelle 10 besitzen in diesem Betriebszustand Gleichlauf, so daß die Schaltung in den zweiten Bereich durch Schließen der Kupplung 92 erfolgen kann. Die Kupplung 91 des ersten Bereiches wird nun geöffnet, so daß über die zweite Ausgangswelle 84 des Summierungsplanetengetriebes die Drehzahl der Kupplungswelle 10 innerhalb des zweiten Schaltbereiches weiter erhöht werden kann, indem die Hydrostatverstellung wieder zurückgeregelt wird bis zur maximalen negativen Endstellung, bei der die dritte Aus­ gangswelle 85 mit der Abtriebswelle 2 Gleichlauf erreicht hat. Nun erfolgt die Schaltung in den dritten Fahrbereich durch Ver­ binden der dritten Ausgangswelle 85 mit der Abtriebswelle 2 durch Schließen der Kupplung 19 und Öffnen der Kupplung 31 des nachgeordneten Planetengetriebes 206. Die Kupplung 92 bleibt hierbei geschlossen, so daß die Kupplungswelle 10 eine kontrol­ lierte Drehzahlführung über die zweite Ausgangswelle 84 des Summierungsplanetengetriebes hat. Bei wiederholter Rückregelung des Hydrostaten bis zu seiner positiven Endstellung wird die Drehzahl der Abtriebswelle 2 auf Gleichlauf mit allen Gliedern des Summierungsplanetengetriebes gebracht, so daß die zweite Ausgangswelle 84 des Summierungsplanetengetriebes über die Kupp­ lung 35 mit der Abtriebswelle im Synchronlauf-Zustand kuppelbar ist und die Kupplung 19 geöffnet werden kann. Im vierten Schalt­ bereich ist nun die zweite Ausgangswelle 84 direkt mit der Ab­ triebswelle 2 verbunden, die nun innerhalb des vierten Schalt­ bereiches die Abtriebswelle auf seine Maximaldrehzahl bzw. das Getriebe auf seine Endübersetzung einstellt, indem der Hydro­ stat wieder über seinen vollen Regelbereich bis zu seiner ma­ ximalen negativen Endverstellung geführt wird.

Der Schaltfunktionsablauf innerhalb des Rückfahrbereiches ist mit den ersten und zweiten Vorwärtsfahrbereichen identisch, wobei anstelle der Kupplung 31 des zweiten Planetengetriebes 206 die Kupplung 67 geschaltet wird, wodurch die Drehrichtung der Abtriebswelle innerhalb dieser beiden Schaltbereiche umge­ kehrt wird.

Der Funktionsablauf des Getriebes nach Fig. 9a und 10 ist mit der Getriebeausführung Fig. 9 identisch.

Funktionsablauf Getriebeausführung Fig. 11

Bei vorgewählter Fahrtrichtung "Vorwärts" und gleichzeitigem Schalten des ersten Fahrbereiches wird bei Fahrgeschwindig­ keit "Null" die Kupplung 31 des nachgeordneten Planetengetrie­ bes 206 die Kupplung 119 sowie 223 geschlossen, wobei bei Fahrgeschwindigkeit "Null" alle Glieder des ersten Summierungs­ planetengetriebes 604 und somit die erste und zweite Eingangs­ welle 11 und 12 Gleichlauf haben. Bei Veränderung der Hydro­ statverstellung von maximal positiver Einstellung bis maxi­ maler negativer Einstellung wird der gesamte erste Fahrbereich durchfahren, wobei die hydrostatisch-mechanische Leistung über die erste Ausgangswelle 141 auf die Kupplungswelle 10 und über das geschaltete Planetengetriebe 206 auf die Abtriebswelle 2 übertragen wird. Am Ende des ersten Schaltbereiches hat die Kupplungswelle 10 Gleichlauf mit der dritten Ausgangswelle 113 erreicht, wobei im Synchronzustand der entsprechenden Kupplungs­ glieder die Kupplung 222 geschlossen und gleichzeitig die Kupp­ lung 223 geöffnet wird. Durch Rückregelung des Hydrostatgetrie­ bes von negativer Endstellung bis positiver Endstellung wird der zweite Fahrbereich durchfahren, wo am Ende des zweiten Schaltbereiches alle Glieder des Summierungsplanetengetriebes 604 sowie die Kupplungswelle 10 Gleichlauf erreicht haben.

Jetzt erfolgt die Schaltung in den dritten Fahrbereich durch Schließen der Kupplung 224, wodurch die dritte Ausgangswelle 114 die aufsummierte hydraulische und mechanische Leistung auf die Kupplungswelle 10 über ein Planetengetriebe der Planeten­ getriebeeinheit 206 auf die Abtriebswelle überträgt. Nach Durchregelung des Hydrostaten in die gegenliegende Endstel­ lung hat die zweite Ausgangswelle 113 Gleichlauf mit der Ab­ triebswelle 2 erreicht, wodurch durch Schließen der Kupplung 225 eine direkte Verbindung dieser Welle mit der Abtriebswel­ le 2 zur Schaltung des vierten Fahrbereiches hergestellt wird. Nach Öffnen der Bereichskupplung 224 wird nun der Hydrostat wieder in seine Gegenrichtung durchfahren, wo am Ende des vier­ ten Schaltbereiches alle Glieder beider Planetengetriebeeinhei­ ten 604 und 115 Gleichlauf erreicht haben. Nun wird die Ab­ triebswelle 2 über ein durch die Kupplung 224 verbundenes Zwi­ schenglied bzw. Kupplungsglied 138 mit der dritten Ausgangswel­ le 114 durch Schließen einer nicht dargestellten Kupplung für den fünften Fahrbereich verbunden.

nochmals über seinen gesamten Verstellbereich bis zu seiner negativen Endstellung durchfahren, um am Ende des fünften Fahr­ bereiches die Endübersetzung des Getriebes zu erreichen. Für den Rückwärtsfahrbetrieb sind drei Fahrbereiche schaltbar, wo­ bei bei geschlossener Kupplung 67 im Planetengetriebe 206 die Drehrichtung der Kupplungswelle 10 innerhalb eines ersten, zweiten und dritten Schaltbereiches in Gegendrehrichtung auf die Abtriebswelle 2 übertragen werden. Der Schaltablauf so­ wie die Schaltfunktionen sind mit dem ersten, zweiten und drit­ ten Vorwärtsfahrbereich identisch.

Funktionsablauf Getriebeausführung Fig. 12 und 13

Dieses Getriebe arbeitet im ersten und im Rückwärtsbereich rein-hydrostatisch, wobei bei Fahrtrichtungsvorwahl Kupplung 27 und Kupplung 31 geschlossen wird. Der Hydrostat wird nun zum Anfahren von Stellung "Null" bis auf seine negative Endstellung ausgeregelt, was dem Ende des ersten Schaltbereiches entspricht. Die erste Ausgangswelle 13 des Summierungsplanetengetriebes 104 hat in diesem Zustand Gleichlauf mit der Zwischenwelle 140 er­ reicht, sodaß die Kupplung 23 zum Schalten des zweiten Fahrbe­ reiches geschlossen und die Kupplung 27 der Planetengetriebe­ einheit 5 geöffnet werden kann. Innerhalb dem zweiten Bereich wird nun der Hydrostat zurückgeregelt bis zu seiner positiven Endstellung, in der nun alle Glieder des Summierungsplaneten­ getriebes Gleichlauf erreicht haben. In diesem Zustand hat das mit der zweiten Ausgangswelle 14 des Summierungsplanetengetrie­ bes in Wirkverbindung stehende Hohlrad 125 des Planetengetrie­ bes 122 Drehzahl "Null" erreicht, so daß dieses über die Kupp­ lung 126 zum Schalten des dritten Fahrbereiches geschlossen werden kann. Der Hydrostat wird nun zurückgeregelt bis zu sei­ ner negativen Endstellung, wobei die erste Ausgangswelle 13 des Summierungsplanetengetriebes mit der noch angekoppelten Zwischenwelle bzw. Kupplungswelle 140 Gleichlauf mit der Ab­ triebswelle erreicht haben. Zur Schaltung des vierten Fahrbe­ reiches wird nun die Kupplung 19 geschlossen bzw. der Kupp­ lung 23 zugeschaltet. Bei nun erfolgter Rückregelung des Hyd­ rostaten bis zu seinem positiven Endpunkt wird bei Ende des vierten Schaltbereiches ebenfalls wieder Gleichlauf aller Sum­ mierungsplanetengetriebeglieder sowie der Abtriebswelle 2 er­ zielt. Nun erfolgt die Schaltung in den fünften Bereich durch Schließen der Kupplung 35, wodurch die Abtriebswelle mit der zweiten Ausgangswelle 14 des Summierungsplanetengetriebes triebverbunden wird. Die Endübersetzung am Ende des fünften Schaltbereiches wird nun erreicht, indem der Hydrostat wiederum bis zu seiner negativen Endstellung zurückgeregelt wird. Die Zwischenwelle bzw. Kupplungswelle 140 bleibt innerhalb der Be­ reiche "drei" und "fünf" lastlos über die Kupplung 23 an der ersten Ausgangswelle 13 angekoppelt.

Der Rückwärtsbereich entspricht der Schaltfunktion des ersten Vorwärtsfahrbereiches, wobei der Hydrostat lediglich in die entsprechende Gegenrichtung von "Null" bis zur positiven End­ stellung ausgeregelt wird. Bei diesem Getriebe ist ein schnel­ ler Rückwärtsbereich schaltbar, ebenfalls rein-hydrostatisch, wobei das Hydrostatgetriebe 6 überbrückt wird, indem das Hohl­ rad 30 der Planetengetriebestufe 5 über die Kupplung 19 direkt mit der Abtriebswelle verbunden wird, wobei nur die Übersetzung einer Planetengetriebestufe 5 bei geschlossener Kupplung 27 wirksam ist.

Der Funktionsablauf der Getriebeausführung gemäß Fig. 13 ist weitgehend mit der nach Fig. 12 identisch. Bei ge­ schlossener Kupplung 27 wird der Hydrostat im ersten Fahrbereich von "Null" auf seine negative Endstellung durchgeregelt, wobei über das Planetengetriebe 205 und deren Übersetzung die Abtriebswelle 2 auf eine Drehzahl an­ gehoben wird, bei der das Hohlrad 34 des Planetengetriebes 6 Drehzahl "Null" erreicht hat, so daß dieses zum Schalten des zweiten Bereiches über die Kupplung 31 mit dem Gehäuse verbun­ den werden kann. Der Hydrostat wird nun im zweiten Schaltbe­ reich zurückgeregelt auf "Null" und darüberhinaus bis zu sei­ ner positiven Endstellung. Hier haben alle Glieder des Summie­ rungsplanetengetriebes Gleichlauf und das Hohlrad 125 durch die entsprechende Übersetzung des Planetengetriebes 122 Dreh­ zahlstillstand, so daß dieses über die Kupplung 126 mit dem Gehäuse kuppelbar ist zur Schaltung des dritten Schaltbereiches. Nach wiederholter Rückregelung des Hydrostaten bis zu seiner negativen Endstellung hat nun die erste Ausgangswelle 13 des Summierungsplanetengetriebes Gleichlauf mit der Abtriebswelle 2 erreicht, so daß diese über die Kupplung 19 miteinander ver­ bindbar sind für die Schaltung des vierten Schaltbereiches. Der Hydrostat wird jetzt wieder in seine positive Endstellung zurückgeregelt, an der am Ende des vierten Schaltbereiches al­ le Getriebeglieder Synchronlauf haben. Jetzt wird die Kupplung 35 geschlossen für die Schaltung des fünften Fahrbereiches. Nach erfolgter Rückregelung des Hydrostaten bis zu seinem ma­ ximalen negativen Endpunkt ist die Endübersetzung des Getriebes erreicht.

Auch mit diesem Getriebe ist ein schneller Rückwärtsfahrbe­ reich möglich durch eine zusätzliche Kupplung 127, über diese die Abtriebswelle 2 direkt mit der zweiten Hydrostateinheit B verbindbar ist.

Im Hinblick auf nahtlose Bereichsschaltungen werden Synchron­ laufabweichungen bzw. -fehler, z. B. infolge lastabhängigen Drehzahlschlupfes des Hydrostaten durch entsprechende Verstell­ reserve in der Hydrostatik ausgeglichen. Außerdem ist nur an­ nähernder Synchronlauf der zu schaltenden Kupplungselemente er­ forderlich.

Unter der Definition "Synchronlauf" bzw. "Gleichlauf" wird der Synchronlaufbereich verstanden, der vorgenannte Abweichungen enthält.

Unter der Definition "Endstellung" oder "maximale Verstellgrös­ se" beim Bereichswechsel wird die jeweils günstige Regelstel­ lung der Hydrostatverstellung für die Bereichsumschaltung ver­ standen, die eine beliebige Zwischenstellung zwischen "Null" und Endverstellung des Hydrostaten sein kann.

Für die Bereichsschaltungen können sehr vorteilhaft form- plus kraftschlüssig schaltbare Kupplungen verwendet werden, wie aus der deutschen Patentanmeldung DE 39 03 010 bekannt ist.

Mit dieser Erfindung wird ein stufenloses Antriebssystem ge­ schaffen, das nach Art des Baukastensystems eine Getriebefa­ milie ermöglicht, mit der mit wenig Grundbau-Einheiten - Sum­ mierungsplanetengetriebe, zweite und dritte Planetengetriebe­ einheit - ein weites Anwendungsspektrum sowohl im PKW-Getrie­ be-Bereich, LKW-Getriebe-Bereich und im Bereich der Arbeitsma­ schinen abgedeckt werden kann. Zum Beispiel ist es auf einfa­ che Art möglich, wie in Fig. 18 und 19 dargestellt, insbe­ sondere für den Nutzkraftfahrzeugbereich oder Arbeitsmaschinen­ bereich aus den Grundbaueinheiten - Summierungsplanetenge­ triebe 104, Kupplungspakete 139, nachgeordnete Planetengetrie­ beeinheit 206 und weiteres Kupplungspaket 22 - durch Zwi­ schenschaltung einer zusätzlichen Planetengetriebestufe 105 und einer weiteren Kupplung 23 aus einem Getriebe mit vier Vor­ wärtsbereichen und zwei Rückwärtsbereichen ein Getriebe mit fünf Vorwärtsbereichen und drei Rückwärtsbereichen zu schaffen, wobei im jeweiligen letzten Vorwärtsfahrbereich fahrzeuggerecht die Abtriebsdrehzahl ab Bereichsbeginn relativ zur Drehzahl der Antriebswelle 1 bzw. Eingangswelle 11 ansteigt.

Im PKW-Bereich ist in den unteren Leistungsklassen ein Getriebe mit zwei bzw. drei Vorwärtsfahrbereichen ausreichend. Für den höheren Leistungsbereich hingegen ist ein dritter und vierter Bereich notwendig, um auch hier mit kleinen Hydrostateinheiten auskommen zu können, die aufgrund der hohen Antriebsdrehzahlen eine gewisse Größe nicht überschreiten dürfen.

Dies trifft auch im Bereich der Arbeitsmaschinen zu, z. B. beim Schlepper, dessen Hauptgeschwindigkeitsbereich bei 6 bis 10 km/h liegt. Mit dieser Erfindung ist eine optimale Anpas­ sung realisierbar, so daß im Hauptbetriebsbereich die hyd­ raulischen Leistungsanteile sehr niedrig und die spezifischen Anforderungen an den Hydrostaten günstig sind. Weitere Vortei­ le sind, daß die Hydrostatgeräusche wesentlich abgebaut werden durch niedrigere spezifische Belastung, daß die einzelnen Bau­ elemente gegenüber bekannten Systemen in ihren Durchmesser- Maßen klein sind, die schneller-rotierenden Teile innenliegend und das allgemeine Drehzahlniveau der einzelnen Glieder und die Relativ-Drehzahl niedrig sind. Die einzelnen Bauteile sind ein­ fach herstellbar und in gemeinsamen Baugruppen montagefreund­ lich zu kompakten Einzel-Baueinheiten montierbar.

Alle Getriebe-Systeme zeichnen sich besonders auch dadurch aus, daß die einzelnen Bereichsgrößen weitgehend den Forderungen der verschiedenen fahrzeugspezifischen Bedingungen angepaßt werden können, insbesondere im Hinblick auf guten Wirkungsgrad und daß bei allen Bereichen der letzte Fahrbereich sehr vorteil­ haft als gorßer Over-drive-Bereich ausnutzbar ist ohne zusätz­ licher Übersetzungsanpassungsstufe zwischen dem Getriebe und der Triebachse, da die Abtriebsdrehzahl, wie erwähnt, zu Beginn des letzten Schaltbereiches über die Antriebsdreh­ zahl ansteigt. Die verschiedenen Ausführungsformen der Er­ findung erlauben eine gezielte anwendungsbezogene Auswahl für nahezu alle Kraftfahrzeuge, insbesondere im Bereich höherer Leistungsklassen.

Die einzelnen Getriebekomponenten erlauben auch eine indivi­ duelle Anpassung hinsichtlich der Bauweise an verschiedene Fahrzeugforderungen. Zum Beispiel ist, wie in Fig. 9 darge­ stellt, das Hydrostatgetriebe A, B achsversetzt zu den Bauein­ heiten - Summierungsplanetengetriebe 404 und dem zugeordneten Planetengetriebe 206 sowie den entsprechenden Kupplungen - angeordnet. Über eine ebenfalls achsversetzt angeordnete An­ triebswelle 1, 78 wird die Hydrostateinheit A über eine Stirn­ radstufe 77 und durch eine weitere Stirnradstufe 76, die zwei­ te Hydrostateinheit B mit der zweiten Welle 12 des Summierungs­ planetengetriebes verbunden. Die Eingangswelle 1 ist über eine weitere Stirnradstufe 75 mit der ersten Welle 11 des Summie­ rungsplanetengetriebes verbunden. Die Eingangswelle 1 kann durch das Getriebe geführt werden und mit einer entsprechenden Welle 78 auf der gegenüberliegenden Seite angeschlossen sein, die zum Beispiel als Zapfwelle bei einem Schleppergetriebe dienen kann. Die Welle 78 kann auch als Antriebswelle verwen­ det werden für den Fall, daß Antrieb und Abtrieb auf gleicher Getriebeseite erfolgen sollen, was sehr vorteilhaft sein kann, z. B. bei einer Motor-Getriebe-Kombination mit quer im Fahrzeug angeordnetem Antriebspaket. Hierbei besteht die weitere Mög­ lichkeit, daß die Abtriebswelle 2 mit einem Winkelgetriebe kom­ biniert werden kann, so daß die rechtwinklig zur Abtriebswelle 2 liegende Getriebeausgangswelle besonders lagegünstig zum An­ trieb der Triebachse plaziert ist. Diese Ausführung ist in den Zeichnungen nicht dargestellt.

Auch für den PKW ist ein Getriebeaufbau für Querbauweise sehr vorteilhaft ausführbar, indem zum Beispiel der Motor gleich­ achsig zur Hydrostateingangswelle 1 und den Hydrostateinheiten A und B angeordnet ist und axial versetzt dazu die übrigen Kom­ ponenten des Verzweigungsgetriebes liegen, wobei das Summie­ rungsplanetengetriebe über zwei Stirnradstufen mit der ersten und zweiten Eingangswelle 11 und 12 verbunden sind und die Aus­ gangswelle 2 zweckmäßigerweise über eine weitere Stirnradstufe mit einem Achsdifferential, wie aus konventionellen Getrieben bekannt, in Triebverbindung steht. Auch diese Ausführung ist in den Zeichnungen nicht dargestellt.

Für PKWs mit längsangeordnetem Getriebe sind die Komponenten, wie in den Fig. 1 bis 7 und 10 bis 13 dargestellt, hinter­ einander angeordnet, wobei dem Summierungsplanetengetriebe ein zweites Planetengetriebe 5; 105; 205 nachgeordnet ist und da­ nach ein Kupplungspaket 21; 71; 70; 139 folgt, das zwei bis vier Kupplungen zum Schalten der ersten Fahrbereiche enthält und daß dem nachfolgend ein weiteres Planetengetriebe 6; 106; 206; 306 eingebaut ist. Die zur Schaltung der höheren Schalt­ bereiche erforderlichen Kupplungen 19, 35, die vorzugsweise direkt mit der Abtriebswelle 2 verbindbar sind, sind in einem weiteren Kupplungspaket 22 zweckmäßigerweise dem dritten bzw. weiteren Planetengetrieben 6, 106, 206, 306 räumlich nachge­ ordnet. Hierdurch ist eine günstige hydraulische Versorgung für das Steueröl der Kupplungen gegeben.

Da die Bereichsschaltungen bei Synchronlauf bzw. im Synchron­ laufbereich der zu schaltenden Kupplungsglieder stattfinden, können sehr vorteilhaft formschlüssige oder form- plus kraft­ schlüssig schaltbare Kupplungen verwendet werden, wie aus der deutschen Patentanmeldung DE 39 03 010 bekannt ist. Unter der Definition "verbunden" oder "direkt verbunden" wird eine meist drehzahlgleiche Verbindung mit oder ohne zwischen­ geschalteten Getriebegliedern verstanden; z. B. durch Blockschal­ tung eines Planetengetriebes, z. B. durch Verbinden eines Sonnen­ rades mit dem Hohlrad oder dem Steg, wie durch Kombination mit dem Planetengetriebe 306 möglich, wird eine drehzahlgleiche Ver­ bindung bzw. Triebverbindung hergestellt.

Bei Planetengetrieben ist es funktionsgleich welches Glied innerhalb des Triebstranges über eine Kupplung verbunden wird. Die dargestellten bzw. beschriebenen Kupplungen stellen je­ weils die technisch günstigere Lösung dar.

Die Getriebeausführungen nach Fig. 21, 22, 23 und 24 besitzen eine parallel versetzt angeordnete Abtriebswelle 302, die im ersten Vorwärtsfahrbereich und Rückwärtsfahrbereich über eine mit einem Zwischenrad versehene Stirnradstufe 344 oder über eine mit einer Getriebestufe 344a und einer Planetengetriebestufe 340 ausgebildeten Getriebeeinheit mit der zwei­ ten Hydrostateinheit B über eine Kupplung 311 verbindbar ist. Im zweiten und in weiteren Schaltbereichen ist die Abtriebswel­ le 302 über weitere Stirnradstufen 345, 337; 346; 335, 336, 309 wechselweise über Kupplungen mit einer der beiden Ausgangswel­ len 13 und 14 des Summierungsplanetengetriebes 204 verbindbar. Die Getriebeausführungen nach Fig. 21, 22, 23 sind voll-stu­ fenlos. Die Bereichsschaltungen finden im Synchronlauf bzw. im Synchronbereich der zu schaltenden Getriebeglieder statt. Die Kupplungen können somit als Reibkupplungen oder als Formschluß­ kupplung oder als form- plus kraftschlüssig schaltbare Kupplung, wie bereits erwähnt und in der deutschen Patentanmeldung DE 39 03 010 beschrieben, ausgebildet werden.

Die Getriebeausführung nach Fig. 23 besitzt neben dem rein­ hydrostatischen ersten Rückwärtsfahrbereich einen zweiten hyd­ rostatisch-mechanischen Rückwärtsfahrbereich, der dem ersten Bereich direkt anschließt und im Synchronzustand der Schaltglie­ der der Kupplung 310 schaltbar ist. Über eine mit einem Zwi­ schenrad 336 versehene Stirnradstufe 335, 309 wird hierbei die Abtriebswelle 302 über eine Kupplung 310 mit einer der Ausgangs­ wellen 13 des Summierungsplanetengetriebes verbunden. Eine der Ausgangswellen 13 des Summierungsplanetengetriebes dient zur Leistungsübertragung innerhalb des zweiten und vierten Vor­ wärtsfahrbereiches sowie, bei Ausführung nach Fig. 23, für den zweiten Rückwärtsfahrbereich.

Die Getriebestufe 344 nach Fig. 21 bzw. die Übersetzung der Getriebestufe 344a und des Planetengetriebes 340 muß, je nach Anzahl der gewählten Schaltbereiche bzw. je nach Art der Be­ reichsaufteilung eine Größe zwischen 7 bis 12 betragen. Es ist in den meisten Fällen nicht möglich, diese Übersetzung in einer einzigen Getriebestufe unterzubringen. Aus diesem Grund ist in Ausführung nach Fig. 22 die Gesamtübersetzung dieser Stufe, die für den ersten Vorwärts- und Rückwärtsfahrbereich dient, aufgeteilt in einer Planetengetriebeeinheit 340 und einer Stirnradstufe 344a. Wie in Fig. 22 dargestellt, ist es vorteilhaft, das Sonnenrad 342 mit der zweiten Welle 12 des Summierungsplanetengetriebes und der zweiten Hydrostateinheit B und das Hohlrad 341 mit dem ersten Antriebsrad der Getriebe­ stufe 344a zu verbinden. Der Steg 343 des Planetengetriebes 340 ist mit dem Gehäuse 1 über eine Kupplung 339 verbindbar.

Funktionsablauf

Im Anfahrbereich ist die Kupplung 311 bzw. 339 geschlossen, wodurch die zweite Hydrostateinheit B über Getriebeglieder (344; 344a; 340) mit der Abtriebswelle 302 verbunden ist. Der Hydrostat wird nun von NULL in seine negative Richtung bis zur Endlage verstellt, wobei der Endpunkt des ersten Schalt­ bereiches erreicht ist. In diesem Zustand haben die erste Aus­ gangswelle 13 des Summierungsplanetengetriebes sowie das mit der Getriebestufe 337 verbundene Kupplungsglied der Kupplung 312 Synchronlauf erreicht. Die Kupplung 312 wird nun geschlos­ sen und die Kupplung 311 geöffnet. Der Hydrostat wird jetzt wieder zurückgeregelt bis auf NULL und darüber hinaus bis zu seiner maximalen positiven Endstellung, in der alle Glieder des Summierungsplanetengetriebes sich in Blockumlauf befinden. Alle Glieder der Kupplung 313 befinden sich somit in Synchron­ zustand, so daß diese Kupplung für den dritten Schaltbereich geschlossen werden kann, um eine Triebverbindung mit der zwei­ ten Ausgangswelle 14 des Summierungsplanetengetriebes mit der Abtriebswelle 302 herzustellen. Nach Öffnen der alten Kupplung 312 wird nun der Hydrostat wieder zurückgeregelt bis zu seinem maximalen negativen Endpunkt, wobei die Glieder der Kupplung 314 zum Schalten des vierten Vorwärtsfahrbereiches Synchron­ lauf erreicht haben. Nach Schließen dieser Kupplung 314 wird die erste Ausgangswelle 13 des Summierungsplanetengetriebes über eine Getriebestufe 345 mit der Abtriebswelle 302 verbun­ den. Nach Öffnen der Kupplung 313 wird nun der Hydrostat wieder in seine positive Endstellung zurückgeregelt. An diesem Punkt hat das Getriebe die Endübersetzung bei Getriebeausführung mit vier Vorwärtsfahrbereichen, gemäß Fig. 21, erreicht.

Das Getriebe nach Ausführung Fig. 22 besitzt einen fünften Vor­ wärtsfahrbereich, wobei über eine zusätzliche Getriebestufe 346 die zweite Ausgangswelle 14 des Summierungsplanetengetriebes ein weiteres Mal über eine Kupplung 315 mit der Abtriebswelle 302 verbindbar ist. Am Ende des vierten Vorwärtsfahrbereiches wird bei dieser Getriebeausführung der Hydrostat nun nochmals bei geschlossener Kupplung 315 durchgeregelt bis zu seinem ma­ ximalen negativen Endpunkt an dem die Endübersetzung dieser Getriebeausführung erreicht ist.

Bei Getriebeausführung nach Fig. 23 wird für die Rückwärts­ fahrt bei geschlossener Kupplung 311 bzw. 339 der Hydrostat bis zu seiner positiven Endlage verstellt. In diesem Zustand haben alle Glieder der Kupplung 310 Synchronlauf erreicht, so daß durch Schließen dieser Kupplung eine Triebverbindung der Ab­ triebswelle mit der ersten Ausgangswelle 13 des Summierungs­ planetengetriebes über eine mit einem Zwischenrad 336 verse­ hene Getriebestufe 335, 309 hergestellt werden kann. Nach Öff­ nen der Kupplung 311 wird nun der Hydrostat von seiner posi­ tiven Endlage bis zu seiner negativen Endlage verstellt bis Erreichen der maximalen Rückfahrgeschwindigkeit bzw. des ma­ ximalen Rückfahrübersetzungspunktes.

Die Rückfahrgeschwindigkeit bei rein-hydrostatischem Betrieb über einem einzigen Bereich ist sehr gering und für die meis­ ten Anwendungsfälle nicht ausreichend. Die Forderungen eines PKW-Getriebes können damit nicht erfüllt werden, so daß die­ ser zweite hydrostatisch-mechanische Bereich, gemäß der Aus­ führung nach Fig. 23, sinnvoll ist. Bei Getriebeausführung nach Fig. 23 ist es möglich, das Getriebe so auszubilden, daß über ein einziges Zahnrad 309 die Leistung innerhalb von zwei bis drei hydrostatisch-mechanischen Fahrbereichen über­ tragbar ist, nämlich dem zweiten und dritten Vorwärtsfahrbe­ reich und gegebenenfalls dem zweiten hydrostatisch-mechani­ schen Rückwärtsfahrbereich.

Die Getriebeausführung nach Fig. 24 besitzt eine Übersetzungs­ spreizung, wobei ein bestehendes Übersetzungsloch im Anfahrzu­ stand durch eine Reibkupplung bis Erreichen einer bestimmten Mindestfahrgeschwindigkeit bzw. bis Beginn der stufenlosen Re­ gelung überbrückt wird. Diese Überbrückung wird bei Ausführung nach Fig. 21, 22 und 23 durch die rein-hydrostatische Getrie­ beregelung mittels einer Getriebestufe 344 und einer Kupplung 311 ersetzt. Die Kupplungen 312 und 310, bei Ausführung nach Fig. 24, sind jeweils als Reibkupplungen ausgebildet. Sie ent­ sprechen bei den Ausführungen nach Fig. 21, 22 und 23 dem zwei­ ten Vorwärtsfahrbereich bzw. dem zweiten Rückwärtsfahrbereich, wobei hier die Kupplungen als formschlüssig schaltbare Kupplung oder als formschlüssig plus kraftschlüssig schaltbare Kupp­ lungen ausführbar sind. Die Kupplungen können zweckmäßigerweise zu einem Kupplungspaket 333 zusammengefaßt werden, wobei zwei oder mehr Kupplungen 313, 315; 312, 314 übereinander angeordnet werden können. Hierdurch wird Bauraum, insbesondere Baulänge ge­ spart. Bei Anwendung einer Trennkupplung zwischen Motor und Ge­ triebe bei Ausführung Fig. 24 können alle Bereichskupplungen als formschlüssige oder form- plus kraftschlüssige Kupplung aus­ gebildet werden.

Durch die einseitige Anordnung beider Eingangswellen 11 und 12 des Summierungsplanetengetriebes können beide Hydrostateinhei­ ten A und B zu einem Hydrostatpaket zusammengefaßt werden, wo­ durch Arbeitsdruckleitungen entfallen und eine bauraum- und kostengünstige Hydrostatbauweise möglich ist. Auch der Wir­ kungsgrad sowie das Geräusch- und Schwingungsverhalten der Hydrostatik wird damit gegenüber bekannten Lösungen verbes­ sert.

Wie in den Ausführungen nach Fig. 21, 22 und 23 dargestellt, ist die parallel versetzt angeordnete Abtriebswelle 302 über ein Kegelradgetriebe 316 mit einem quer angeordneten Achs­ differential 317 triebverbunden. Das Achsdifferential 317 kann hierbei unter dem Hydrostatpaket 3 und sehr nahe am Motor­ flansch angeordnet werden. Der gesamte Aufbau ist günstig, ins­ besondere für einen frontgetriebenen PKW, bei dem es wichtig ist, die Triebachse des Differentials weitestmöglich nach vor­ ne zu verlagern. Der Wegfall der Trennkupplung zwischen Motor und Getriebe bei dieser Getriebeausführung kommt dieser Ziel­ setzung vorteilhaft entgegen. Für ein allradangetriebenen Fahr­ zeug ist die Möglichkeit geboten, die Abtriebswelle 302 nach hinten zu verlängern, so daß über die austretende Welle 302a eine Verbindung zur Hinterachse möglich wird. Je nach den Fahr­ zeugforderungen ist es auch möglich, gleichachsig zur Antriebs­ welle 2 eine Getriebeausgangswelle 302b, die in Verbindung mit der Stirnradstufe 346 steht, zu realisieren.

Bei Ausführung nach Fig. 24 ist das Hydrostatpaket 3 achsver­ setzt zur Antriebswelle 1 angeordnet, wie in einem der Ansprü­ che bereits beschrieben. Die Antriebswelle 1 wird zu diesem Zweck durch das Getriebe hindurchgeführt, wobei über eine Ge­ triebestufe 318 die erste Hydrostateinheit A mit der Antriebs­ welle 1 gekoppelt ist. Die zweite Hydrostateinheit B wird hier­ bei über eine antriebsseitig angeordnete Stirnradstufe 319 mit der zweiten Welle des Summierungsplanetengetriebes verbunden. Die Abtriebswelle 302 steht über eine Getriebestufe 320 mit einem Achsdifferential 327 in Verbindung. Die beiden Ausgangs­ wellen 323 des Differentials 317 können direkt mit den Vorder­ rädern, z. B. eines frontgetriebenen PKW′s triebverbunden sein. Dieses Getriebe eignet sich besonders für Quereinbau der Trieb­ werksanlage.

Die Getriebeausführungen nach Fig. 9b und 9c entsprechen den Getriebeausführungen nach Fig. 9, 9a und Fig. 10. Die Ge­ triebeausführung nach Fig. 9b besitzt vier hydrostatisch-me­ chanische Vorwärtsfahrbereiche und einen kleinen im ersten Vor­ wärtsfahrbereich integrierten Rückwärtsfahrbereich. Diese Ge­ triebeausführung ist sinnvoll für Fahrzeuge, die mit einem sehr niedrigen Rückwärtsfahrbereich auskommen, wie dies z. B. für einen Omnibus der Fall ist. Die Getriebeübersetzung des Summie­ rungsplanetengetriebes ist hierbei so ausgelegt, daß für den Rückwärtsfahrbereich entsprechend der maximalen Rückfahrge­ schwindigkeit und maximaler negativer Endverstellung des Hyd­ rostatgetriebes die erste Ausgangswelle 83 des Summierungspla­ netengetriebes eine negative Drehzahl aufweist, so daß bei ge­ schlossener Kupplung 34 über das Planetengetriebe 6 die mit dem Steg 33 verbundene Abtriebswelle 2 negative Drehzahl für Rück­ wärtsfahrt erhält. Diese Getriebeausführung ermöglicht einen Sonderrückwärtsbereich mit höherer Geschwindigkeit, wobei nicht die Kupplung 34 sondern die Kupplung 35 geschlossen wird, wo­ durch eine direkte Verbindung der ersten Ausgangswelle 83 bei geschlossener Kupplung 91 über die Kupplungswelle 10 mit der Abtriebswelle 2 gegeben ist. Die Übersetzung des Planetenge­ triebes 6 entfällt hierdurch, weshalb entsprechend der höheren Rückfahrgeschwindigkeit niedrigere Rückfahrzugkräfte möglich sind. Für bestimmte Sonderfahrzeuge findet diese Einrichtung sinnvolle Anwendung.

Wie in der Beschreibung zu den Ausführungen nach Fig. 9, 9a und 7 bereits dargelegt, ist es möglich, die Verbindungswelle 181, wie in Fig. 9 dargestellt, entfallen zu lassen, wobei das Kupplungsglied 74 direkt mit dem Sonnenrad 32 verbunden ist. Im vierten Schaltbereich wird hierbei die in der zweiten Ausgangs­ welle 84 aufsummierte Leistung über die Kupplung 92 und die Kupp­ lung 35 auf die Abtriebswelle 2 übertragen. Die Kupplung 92 bleibt innerhalb des dritten Fahrbereiches lastlos geschlossen, um eine kontrollierte Drehzahlführung der Glieder des Planeten­ getriebes 6 bzw. 206 kontrolliert aufrecht zu erhalten.

In Fig. 9l ist eine Getriebekombination dargestellt mit den Grundbaueinheiten Summierungsplanetengetriebe 404 und nachge­ ordnete Planetengetriebeeinheit 206 wie in der Getriebeaus­ führung Fig. 909 dargestellt. Der Unterschied zu Ausführung nach Fig. 9 beruht darauf, daß die Antriebswelle 1 und die Abtriebswelle 2 des Getriebes nicht achsversetzt sondern achsgleich angeordnet sind. Zu diesem Zweck ist eine zusätz­ liche Stirnradstufe 249 zwischen Antriebswelle 1 und der Zapf­ welle 78 vorgesehen, über diese gleichzeitig die mechanische Leistung für den Fahrantrieb über eine weitere Stirnradstufe 75 auf ein Glied, Hohlrad 81, des Summierungsplanetengetriebes 404 geleitet wird. Das Hydrostatgetriebe A, B ist wie bei Aus­ führung nach Fig. 9 achsversetzt zur Antriebswelle angeordnet. Je nach den Fahrzeugbedingungen in bezug auf die Lage der Ab­ triebswelle, die z. B. bei Anwendung in Arbeitsmaschinen unter­ schiedlich sein kann, ist auf diese Weise eine beliebige An­ passung möglich bei gleichbleibenden Grundbaueinheiten.

Zu den verschiedenen Ausführungsformen der nachgeordneten Ge­ triebebaueinheiten 106, 206, 306, 406 unter Berücksichtigung der fahrzeugseitig geforderten Rückfahrbedingungen eine ge­ zielte Auswahl getroffen werden kann. Zum Beispiel erlaubt die Planetengetriebeeinheit 106 mit ineinandergreifenden Planeten­ rädern auf einem gemeinsamen Steg eine hohe Rückfahrgeschwin­ digkeit. Auch die Planetengetriebeausführung 206, Fig. 8 mit zwei Planetengetriebestufen erlaubt eine hohe Rückfahrge­ schwindigkeit durch eine beliebige Anpassung der ersten Plane­ tengetriebestufe 69, 68, 72. Die Planetengetriebeeinheit 446 wie in den Fig. 9d, 9e, 9f dargestellt, erlauben relativ geringe Rückfahrgeschwindigkeiten, die z. B. bei Anwendung in Arbeitsmaschinen, wie Ackerschleppern, ungünstig sind und in­ nerhalb zwei Rückwärtsfahrbereichen die erforderliche maximale Rückfahrgeschwindigkeit nicht erfüllen. Bei einem Getriebe, z. B. für einen Ackerschlepper, der auch relativ hohe Forde­ rungen auf Rückfahreigenschaften hat, empfiehlt es sich, die Getriebeausführungen 106 oder 206 zu verwenden. Die Planeten­ getriebeeinheit 106 kann auch sinnvoll mit einem Summierungs­ planetengetriebe 404, bei der die dritte Ausgangswelle 85a als Außenwelle ausgebildet ist bzw. ausführbar ist, die über eine zwischen dem Summierungsplanetengetriebe und der nachgeordneten Getriebeeinheit 106 angeordneten Kupplung, ähnlich der Ausfüh­ rung nach Fig. 9h, kombiniert werden. Die dritte Ausgangswel­ le 85a wird hierbei mit der Stegwelle 33 der Getriebeeinheit 106 im dritten Fahrbereich zur direkten Drehmomentübertragung auf die Abtriebswelle 2 gekoppelt. Die Planetengetriebeeinheit 406 kann sinnvoll z. B. für ein Busgetriebe oder ein Nutzkraft­ fahrzeug, das relativ niedrige Rückfahrgeschwindigkeiten for­ dert, verwendet werden. Die Planetengetriebeeinheiten 406 und 106 ermöglichen die Anordnung der Kupplung 19 für den dritten Fahrbereich unmittelbar nach der Summierungsplanetengetriebe­ einheit, wie dies bei einer Summierungsgetriebeausführung, bei der die dritte Ausgangswelle 85a nur als Außenwelle ausführbar ist, Grundbedingung ist, um eine direkte Drehverbindung, etwa der Abtriebswelle 2, zu ermöglichen.

Steuerung der Bereichsschaltungen

Bei Anwendung einer formschlüssigen bzw. form- plus kraftschlüs­ sigen Kupplung für die Bereichsschaltung ist im Hinblick auf eine ruckfreie Schaltung eine gezielte Hydrostatführung inner­ halb der Schaltphase erforderlich. Der lastabhängige Drehzahl­ schlupf des Hydrostatgetriebes, der vor und nach der Bereichs­ schaltung umgekehrtes Verhalten aufweist, ist entsprechend zu berücksichtigen. Die Steuerung ist so ausgelegt, daß bei er­ reichtem Synchronlauf der Kupplungsglieder der neuen Kupplung nach erfolgtem Synchronsignal, z. B. aus einem bekannten Dreh­ zahlvergleich bestimmter Getriebeglieder, die neue Kupplung geschlossen wird und die alte Kupplung erst geöffnet wird nach­ dem der Hydrostat entsprechend dem Drehzahlschlupf innerhalb der Schaltphase so weit zurückgeregelt wird, bis im neuen Bereich eine Hydrostatbelastung bzw. ein Hydrostatdrehmoment auftritt, der dem Lastzustand des neuen Bereiches entspricht. Erfindungs­ gemäß wird dies dadurch gelöst, daß nach dem Schließen der neuen Kupplung der Hydrostat spontan das Signal zur Rückregelung vor Öffnen der alten Kupplung erhält, z. B. aus dem Drucksignal der neuen Kupplung. Nach Erreichen eines entsprechenden Hydro­ statdruckes wird nun das Signal zum Öffnen der alten Kupplung ausgelöst.

Für den Schaltablauf, insbesondere bei Anwendung der form- plus kraftschlüssig wirkenden Kupplung sind verschiedene Steuerungs­ arten möglich, wie z. B. in der DE 39 03 010 beschrieben.

Um bei Ausfall der Steuerung/Regelung einen Notbetrieb zu er­ möglichen, ist ein manuell betätigbares Bypassventil zwischen den Hoch- und Niederdruckleitungen des Hydrostatgetriebes (3) oder/und ein manuell betätigbares Steuerventil zum Schließen einer bzw. der für einen Bereich erforderlichen Bereichskupp­ lungen (91, 31) für einen, bevorzugt den ersten Fahrbereich. Zusätzlich oder alternativ ist auch eine manuell betätigbare Hydrostatverstellung möglich. Die betreffende Kupplung bzw. Kupplungen für die Notschaltung und die Hydrostatverstellung werden über das Drucköl einer vom Antriebsmotor angetriebenen Pumpe oder auch durch eine elektrisch antreibbare separate Pumpe versorgt. In den meisten Fällen ist es ausreichend, die übliche Speisepumpe bzw. Versorgungspumpe dafür zu verwenden. Bypassventil und Kupplungssteuerung werden vorzugsweise vor Starten des Motors betätigt.

Bezugszeichen

  1 Antriebswelle
  2 Abtriebswelle
  3 Hydrostat
  4 Summierungsplanetengetr.
  5 2. Planetengetriebeeinheit
  6 3. Planetengetriebeeinheit
  7 Steg
  8 Hohlrad
  9 Hohlrad
 10 Kupplungswelle bzw. Ausgangswelle
 11 1. Welle des Summierungsplanetengetriebes
 12 2. Welle des Summierungsplanetengetriebes
 13 3. Welle des Summierungsplanetengetriebes
 14 4. Welle des Summierungsplanetengetriebes
 15 3. Welle innenliegend
 16 Steg
 17 Sonnenrad
 18 Sonnenrad
 19 Kupplung
 20 Gehäuse
 21 1. Kupplungspaket
 22 2. Kupplungspaket
 23 Kupplung
 24 Kupplung
 25 Kupplungsglied
 26 Kupplungsglied
 27 Kupplung
 28 Steg
 29 Sonnenrad
 30 Hohlrad
 31 Kupplung
 32 Sonnenrad
 33 Steg
 34 Hohlrad
 35 Kupplung
 36 Kupplungsglied
 37 Kupplung
 38 Planetenrad
 39 Planetenrad
 40 Steg
 41 Hohlrad
 42 Hohlrad
 43 Planetenrad
 44 Planetenrad
 45 Sonnenrad
 46 Hohlrad
 47 Kupplung
 48 Kupplung
 49 Kupplung
 50 Stegwelle = 3. Welle
 51 Sonnenrad
 52 Hohlrad
 53 Planetenrad
 54 Planetenrad
 55 Welle
 56 Welle
 57 Kupplung
 58 Kupplung
 59 Kupplung
 60 Kupplung
 61 Steg
 62 Hohlrad
 63 Hohlrad
 64 Sonnenrad
 65 Sonnenrad
 66 Steg
 67 Kupplung
 68 Steg
 69 Sonnenrad
 70 Kupplungspaket
 71 Kupplungspaket
 72 Hohlrad
 73 Kupplungsglied
 74 Kupplungsglied
 75 Stirnradstufe
 76 Stirnradstufe
 77 Stirnradstufe
 78 Zapfwelle/Antriebswelle
 81 Hohlrad
 82 Sonnenrad
 83  3. Welle des Summierungsplanetengetriebes  404 = 1. Ausgangswelle
 84  4. Welle des Summierungsplanetengetriebes 404 = 2. Ausgangswelle
 85  5. Welle des Summierungsplanetengetriebes 404 = 3. Ausgangswelle
 86 Planetenrad
 87 Planetenrad
 88 Stegwelle
 89 Hohlrad
 90 Sonnenrad
 91 Kupplung
 92 Kupplung
 93 Hohlrad
 94 Hohlrad
 95 Sonnenrad
 97 Steg
 98 Sonnenrad
 99 Planetenrad
100 Planetenrad
101 Planetengetriebesatz
102 Sonnenrad
103 Hohlrad
107 Stegwelle
108 Hohlrad
109 Hohlrad
110 Steg
111 Planetenrad
112 Planetenrad
113 3. Welle des Summierungsplanetengetriebes = 1. Ausgangswelle
114 4. Welle des Summierungsplanetengetriebes = 2. Ausgangswelle
115 Planetengetriebeeinheit
116 Sonnenrad
117 Sonnenrad
118 Hohlrad
119 Kupplung
120 Hohlrad
121 Steg
122 4. Planetengetriebeeinheit
123 Sonnenrad
124 Steg
125 Hohlrad
126 Kupplung
127 Kupplung
128 Planetenrad
129 Planetenrad
131 Sonnenrad
132 Hohlrad
133 Steg
134 Sonnenrad
136 Welle
137 Kupplungsglied
138 Kupplungsglied (Fig. 11)
139 Kupplungspaket
140 Ausgangswelle
141 Ausgangswelle
142 Ausgangswelle
143 Steg
144 Hohlrad
145 Hohlrad
146 Steg
147 Sonnenrad
148 Hohlrad
149 Steg
150 Hohlrad
151 Kupplung
152 Kupplung
153 Steg
154 Planetenrad
155 Planetenrad
156 Hohlrad
157 Hohlrad
158 Hohlrad
159 Sonnenrad
160 Steg
161 Sonnenrad
162 Steg
163 Hohlrad
164 Hohlrad
165 Hohlrad
166 Planetenrad
167 Planetenrad
168 Sonnenrad
169 Steg
170 Sonnenrad
104 Summierungsplanetengetriebe
204 Summierungsplanetengetriebe
304 Summierungsplanetengetriebe
404 Summierungsplanetengetriebe
504 Summierungsplanetengetriebe
604 Summierungsplanetengetriebe
704 Summierungsplanetengetriebe
804 Summierungsplanetengetriebe
904 Summierungsplanetengetriebe
105 2. Planetengetriebeeinheit
205 2. Planetengetriebeeinheit
305 2. Planetengetriebeeinheit
106 3. Planetengetriebeeinheit
206 3. Planetengetriebeeinheit
306 3. Planetengetriebeeinheit
210 Kupplungswelle
222 Kupplung Fig. 11
223 Kupplung Fig. 11
224 Kupplung Fig. 11
225 Kupplung Fig. 11

Claims (20)

1. Hydrostatisch-mechanisches Verzweigungsgetriebe für Kraft­ fahrzeuge mit einer ersten Hydrostateinheit (A) verstellbaren Volumens und einer zweiten Hydrostateinheit (B), vorzugsweise konstanten Volumens, mit einem mehrwellig ausgebildeten Sum­ mierungsplanetengetriebe (404; 504; 704; 804; 904) zum Aufsum­ mieren der hydraulischen und mechanischen Leistung, wobei die erste Welle (11) des Summierungsplanetengetriebes ständig mit der Antriebswelle und einer ersten Hydrostateinheit (A) ver­ bunden ist, die zweite Welle (12) des Summierungsplanetenge­ triebes ständig mit der zweiten Hydrostateinheit (B) verbunden ist und die dritte Welle (83), vierte Welle (84) und gegebenen­ falls weitere Wellen des Summierungsplanetengetriebes Ausgangs­ wellen sind und mit der Abtriebswelle (2) mittelbar oder un­ mittelbar wechselweise verbindbar sind und daß dem Summierungs­ planetengetriebe eine weitere Getriebeeinheit (106; 206; 306; 406; 506) zugeordnet ist daß das Summie­ rungsplanetengetriebe (404; 504; 101; 704; 804; 904) fünfwel­ lig ausgebildet ist und zwei Eingangswellen (11, 12) und drei Ausgangswellen (83, 84, 85) besitzt,wobei die erste Ausgangs­ welle (83) und die zweite Ausgangswelle (84) mit einer Kupp­ lungswelle (10) und einer nachgeordneten Getriebeeinheit (6; 106; 206; 306; 406; 506) wechselweise in einem ersten und zweiten Fahrbereich verbindbar sind und die dritte Ausgangs­ welle (85) des Summierungsplanetengetriebes für den dritten Fahrbereich mit der Abtriebswelle (2) direkt oder über Zwi­ schenglieder koppelbar ist, daß für einen möglichen vierten Fahrbereich die zweite Ausgangswelle (84) mit der Abtriebs­ welle (2) direkt oder über Zwischenglieder koppelbar ist dadurch gekennzeichnet, daß die dritte Ausgangswelle (85) als Innenwelle (85i) oder/und als Außen­ welle (85a) ausführbar ist und mit verschiedenartig ausführbaren nachgeordneten Getriebeeinheiten (106; 206; 306; 406; 506; 235) koppelbar ist, derart daß wenigstens vier Vor­ wärts- und wenigstens zwei beliebig anpaßbare integrierte Rück­ wärtsfahrbereiche schaltbar sind (Fig. 9; 9a bis 9k).

2. Verzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß

• a) die dem Summierungsplanetengetriebe (404; 704; 404a; 404b) nachgeordnete Getriebeeinheit (106 für größere Rückfahrgeschwin­ digkeiten) aus einer Planetengetriebeeinheit mit ineinander­ greifenden auf einem gemeinsamen Steg (33) lagernden Planeten­ rädern (38, 39) besteht und die dritte Ausgangswelle des Sum­ mierungsplanetengetriebes mit dem Steg (33) und somit der Ab­ triebswelle (2) koppelbar ist, wobei die dritte Ausgangswelle (85a) des Summierungsplanetengetriebes eine Außenwelle ist und mit einer zwischen Summierungsplanetengetriebe und der Plane­ tengetriebeeinheit (106) angeordneten Kupplung (19, Fig. 9h; 9i; 9k) koppelbar ist, oder daß die dritte Ausgangswelle (85i) des Summierungsplanetengetriebes eine Innenwelle ist und die zu verbindende Kupplung (19, ähnlich Fig. 3) der Getriebeeinheit (106) nachgeordnet ist, oder
• b) die nachgeordnete Getriebeeinheit (406 für niedrigere Rück­ fahrgeschwindigkeiten) aus zwei Planetengetriebestufen (32, 33, 34 und 233, 231, 232) gebildeten Planetengetriebeeinheit be­ steht, wobei die dritte Ausgangswelle (85a) des Summierungspla­ netengetriebes (404; 704; 404a; 404b) eine Außenwelle darstellt, die mit dem Steg (33) der ersten Planetengetriebestufe des nach­ geordneten Planetengetriebes (406) koppelbar ist (Fig. 9d bis 9f bzw. Summierungsplanetengetriebe von 9h bis 9i), wobei das Sum­ mierungsplanetengetriebe nur einen Steg (88) oder nur zwei Stege (241; 88, 143) besitzt, oder
• c) die nachgeordnete Getriebeeinheit (606, Fig. 17a) aus nur einer Planetengetriebestufe zum Schalten von wenigstens zwei Vorwärtsfahrbereichen und wenigstens zwei Rückwärtsfahrberei­ chen besteht, wobei der Steg (33) und das Hohlrad (34) dieser Planetengetriebestufe wechselweise sowohl mit dem Gehäuse als auch mit der Abtriebswelle (2) koppelbar ist und die dritte Aus­ gangswelle (85) eine Innenwelle ist, die mit der Abtriebswelle über eine Kupplung (19), bevorzugt im dritten Schaltbereich ver­ bunden werden kann, oder
• d) die nachgeordnete Getriebeeinheit (506, Fig. 20) aus Ge­ triebestufen (171, 172, 173) gebildet wird, die über Kupplungen (176, 175, 177, 178) mit einer versetzt angeordneten Abtriebs­ welle (2) koppelbar ist, wobei die dritte Ausgangswelle (85) des Summierungsplanetengetriebes vorzugsweise eine Innenwelle darstellt.

3. Verzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Sum­ mierungsplanetengetriebe (404 bzw. 404a bzw. 404b) eine Steg­ welle (88; 143; 241) besitzt, auf der gemeinsam alle Planeten­ räder (86, 87 bzw. 242, 245, 243 bzw. 242, 243, 248) des Sum­ mierungsplanetengetriebes gelagert sind (Fig. 9; 9b; 9d; 9h; 9i; 9k; 16).

4. Verzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das fünf­ wellige Summierungsplanetengetriebe aus einer ersten und einer zweiten Planetengetriebestufe besteht, wobei die erste Plane­ tengetriebestufe zwei ineinandergreifende Planetenräder (242 und 245) besitzt, daß alle Planetenräder (242, 245, 243) auf einem gemeinsamen Steg (241) gelagert sind, der mit der ersten Eingangswelle (11) verbunden ist, wobei die Planetenräder (242) der ersten Planetengetriebestufe mit dem Sonnenrad (82), das mit der zweiten Eingangswelle (12) und zweiten Hydrostatein­ heit (B) verbunden ist, eingreift und die zweiten Planetenrä­ der (245) mit dem mit der dritten Ausgangswelle (85) verbunde­ nen Hohlrad (244) kämmen, daß die Planetenräder (243) der zwei­ ten Planetengetriebestufe mit den ersten Planetenrädern (242) der ersten Planetengetriebestufe drehfest verbunden sind und mit dem mit der ersten Ausgangswelle (83) verbundenen Sonnenrad (246) sowie mit dem mit der zweiten Ausgangswelle (84) verbunde­ nen Hohlrad (287) kämmen (Fig. 9h).

5. Verzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das fünf­ wellige Summierungsplanetengetriebe (404b) aus zwei Planeten­ getriebestufen besteht, wobei die zweite Planetengetriebestufe zwei ineinandergreifende erste Planetenräder (243) und zweite Planetenräder (248) besitzt, wobei in erste Planetenräder (243) das mit der Ausgangswelle (83) verbundene Sonnenrad (246) und das mit der zweiten Ausgangswelle (84) verbundene Hohlrad (247) eingreift, daß die zweiten Planetenräder (248) mit dem mit der dritten Ausgangswelle (85a) verbundenen Hohlrad (244) in direk­ ter Triebverbindung steht und daß das Planetenrad (242) der ersten Planetengetriebestufe ohne Hohlrad ist und mit den ers­ ten Planetenrädern (243) der zweiten Planetengetriebestufe dreh­ fest in Verbindung steht und gleichachsig zueinander gelagert sind (Fig. 9i) .

6. Verzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Schalt­ getriebe bzw. der Planetengetriebeeinheit (406; 206) eine Pla­ netengetriebeeinheit (235) nachgeordnet ist das mit seinem Sonnenrad (236) mit der Abtriebswelle (2) dem Steg (237) mit der Getriebeausgangswelle (2a) und das Hohlrad (238) über eine Kupplung bzw. Bremse (234) mit dem Gehäuse verbindbar ist und daß die Abtriebswelle (2) mit der Getriebeausgangswelle (2a) über eine Kupplung (239) verbindbar ist (Fig. 9e).

7. Verzweigungsgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Schalt­ getriebe bzw. der Planetengetriebeeinheit (106, 206, 306, 406) eine Planetengetriebestufe (235) nachgeordnet ist, dessen Son­ nenrad (236) mit der Abtriebswelle (2), der Steg (237) mit der Getriebeausgangswelle (2a) und das Hohlrad (238) über eine Kupp­ lung bzw. Bremse (234) mit dem Gehäuse verbindbar ist und daß die dritte Ausgangswelle (85a) des Summierungsplanetengetriebes mit der Getriebeausgangswelle (2a) über eine Kupplung (240) und die Abtriebswelle (2) über eine Kupplung (239) ebenfalls mit der Getriebeausgangswelle (2a) wechselweise verbindbar ist (Fig. 9f).

8. Verzweigungsgetriebe nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das dem Summierungsplanetengetriebe (4; 104; 105; 204; 304; 404; 504; 604; 115; 704) zugeordnete Planetengetriebe (drittes Planeten­ getriebe 6; 106; 206; 306) dreiwellig oder vierwellig ausgebil­ det ist und die erste Welle (Sonnenrad 32) mit einer gemeinsa­ men Zwischenwelle bzw. Kupplungswelle (10), die zweite Welle (Steg 33) mit der Abtriebswelle (2), die dritte Welle (Hohl­ rad 34) mit dem Gehäuse (20) verbunden bzw. verbindbar ist und die gegebenenfalls vierte Welle (Hohlrad 46; Steg 68) mit dem Gehäuse (20) verbunden bzw. verbindbar ist, wobei die dritte Welle (34) über eine Kupplung (31) mit dem Gehäuse für Vor­ wärtsfahrt verbindbar und gegebenenfalls die vierte Welle (46; 68) für Rückwärtsfahrt über eine Kupplung (37; 67) mit dem Ge­ häuse (20) verbindbar ist.

9. Verzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Planetengetriebe (6) dreiwellig ausgebildet ist und eine Welle (Hohlrad 34) mit dem Gehäuse über eine Kupplung bzw. Bremse (31) verbindbar ist, oder daß das dritte Planetengetriebe (106; 206) vierwellig ausgebildet ist, wobei zwei Wellen (34, 46; 68, 34) mit dem Gehäuse (20) wechselweise verbindbar sind.

10. Verzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Planetengetriebe (206) zweistufig ausgeführt ist, wobei die Sonnenräder (69 und 32) beider Planetengetriebestufen mit dem gemeinsamen Kupplungsglied (10) verbunden sind, der Steg (68) der ersten Stufe mit dem Gehäuse (20) über eine Kupplung (67) für den Rückwärtsbereich verbindbar ist, das Hohlrad (72) der ersten Planetengetriebestufe mit dem Steg (33) der zweiten Pla­ netengetriebestufe und der Abtriebswelle ständig verbunden ist und das Hohlrad (34) der zweiten Planetengetriebestufe über eine Kupplung bzw. Bremse (31) mit dem Gehäuse (20) verbindbar ist.

11. Verzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Sum­ mierungsplanetengetriebe (404) fünfwellig ausgebildet ist und einen gemeinsamen Planetenträger (88) besitzt, auf dem inein­ andergreifende erste Planetenräder (86) und zweite Planeten­ räder (87) angeordnet sind, wobei die erste Welle als Ein­ gangswelle (11) mit einem Hohlrad (81) verbunden ist, das in erste Planetenräder (86) greift und die zweite mit der zweiten Hydrostateinheit (B) verbundene Welle (12) mit einem Sonnen­ rad (82) verbunden ist, das ebenfalls in erste Planetenräder (86) eingreift, daß die erste Ausgangswelle (83) als dritte Welle des Summierungsplanetengetriebes mit einem Hohlrad (89) verbunden ist und in zweite Planetenräder (87) eingreift und daß die zweite Ausgangswelle (84) als vierte Welle des Summie­ rungsplanetengetriebes mit einem Sonnenrad (90) verbunden ist, das ebenfalls mit den zweiten Planetenrädern (87) kämmt und daß die dritte Ausgangswelle (85) als fünfte Welle des Sum­ mierungsplanetengetriebes mit dem Planetenträger bzw. gemein­ samen Steg (88) verbunden ist und als Innenwelle (85i) oder/und als Außenwelle (85a) ausführbar ist (Fig. 9; 9d; 9e; 9f; 9k) 12. Verzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Sum­ mierungsplanetengetriebe (704, Fig. 16) aus zwei Planetenge­ triebestufen besteht und eine gemeinsame Stegwelle (86, 143) besitzt, wobei die erste Planetengetriebestufe mit seinem Son­ nenrad (45) mit der zweiten Eingangswelle (12) verbunden ist und dessen Stegwelle (143) mit der Stegwelle (88) der zweiten Planetengetriebestufe in ständiger Verbindung ist und das Hohlrad (144) der ersten Planetengetriebestufe mit dem Hohl­ rad (45) der zweiten Planetengetriebestufe sowie der ersten Eingangswelle (11) verbunden sind, daß die zweite Planetenge­ triebestufe ineinandergreifende erste Planetenräder (86) und zweite Planetenräder (87) besitzt und in erste Planetenräder (86) das Hohlrad (145) eingreift, das mit dem Hohlrad (144) der ersten Planetengetriebestufe verbunden ist und das mit den zweiten Planetenrädern (87) ein Hohlrad (89) kämmt, das gleichzeitg die erste Ausgangswelle (83) des Summierungsplane­ tengetriebes bildet, daß ein mit der zweiten Ausgangswelle (84) verbundenes Sonnenrad (90) ebenfalls in zweite Planetenräder (87) eingreift und die dritte Ausgangswelle (85) mit der ge­ meinsamen Stegwelle (88 und 143) der ersten und der zweiten Planetengetriebestufe verbunden ist und daß die dritte Welle als Innenwelle (85i) oder/und als Außenwelle ausführbar ist (Fig. 16).

13. Verzweigungsgetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß im ersten Schaltbereich (gemäß Ausführung Fig. 9, 9a, 10) die erste Ausgangswelle (83) des Summierungsplanetengetriebes (4, 104; 504, 101; 704) über eine Kupplung (91) mit der Kupplungswelle (10) verbunden ist, wobei die im Summierungsgetriebe aufsum­ mierte Leistung über das nachgeordnete Planetengetriebe (6, 106) bei geschlossener Vorwärtsbereichskupplung (31) auf die Abtriebswelle (2) übertragen wird,
daß im zweiten Schaltbereich die zweite Ausgangswelle (84) über die Kupplung (92) mit der Kupplungswelle (10) verbunden ist, wobei die aufsummierte Leistung ebenfalls über das nach­ geordnete Planetengetriebe (6, 106, 206) bei geschlossener Vor­ wärtskupplung (31) auf die Abtriebswelle (2) übertragen wird, daß im dritten Fahrbereich die dritte Welle (85) des Summie­ rungsplanetengetriebes über eine Kupplung (19) mit der Ab­ triebswelle (2) verbunden ist und
daß im vierten Fahrbereich die zweite Ausgangswelle (84) des Summierungsplanetengetriebes über die Kupplung (92) mit der Kupplungswelle (10) und eine weitere Kupplung (35) mit der Ab­ triebswelle gekoppelt ist,
daß bei Ausbildung mit integrierter Rückfahreinrichtung im ers­ ten und im zweiten Rückwärtsbereich die gleichen die erste und zweite Ausgangswelle (83, 84) verbindenden Kupplungen (91; 92), wie im ersten und zweiten Vorwärtsfahrbereich schaltbar sind, wobei im nachgeordneten Planetengetriebe (106; 206) die Ab­ triebsdrehrichtung umgekehrt wird, indem die Kupplung (67) für den Rückfahrbereich geschlossen ist (Fig. 9, 10, 16, 8).

14. Hydrostatisch-mechanisches Verzweigungsgetriebe für Kraftfahrzeuge mit mindestens vier Vorwärtsfahrbereichen mit einer ersten Hydrostateinheit (A) verstellbaren Volumens und einer zweiten Hydrostateinheit (B), vorzugsweise konstanten Volumens, mit einem mit wenigstens vier Wellen ausgebildeten Summierungsplanetengetriebe (4; 104; 204; 304; 404; 504; 604; 704) zum Aufsummieren der hydraulischen und mechanischen Leis­ tung, wobei die erste Welle (11) des Summierungsplanetengetrie­ bes ständig mit der Antriebswelle und einer ersten Hydrostat­ einheit (A) verbunden ist, die zweite Welle (12) des Summie­ rungsplanetengetriebes ständig mit der zweiten Hydrostatein­ heit (B) verbunden ist und die dritte Welle (13), vierte Wel­ le (14) und gegebenenfalls weitere Wellen des Summierungspla­ netengetriebes Ausgangswellen sind und mit der Abtriebswelle (2) mittelbar oder unmittelbar wechselweise verbindbar sind und daß eine weitere oder mehrere Getriebeeinheiten zugeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebs­ welle (302) parallel zum Summierungsplanetengetriebe (204; 4; 104; 304) angeordnet ist, die wechselweise mit einer der Aus­ gangswellen (13 und 14) des Summierungsplanetengetriebes über Kupplungen verbindbar ist, daß die zweite Hydrostateinheit (B) durch eine Kupplung (311; 339) über eine Stirnradstufe (344) oder eine Stirnradstufe (344a) und eine Planetengetriebeein­ heit (340) mit der Abtriebswelle (302) koppelbar ist und die Leistung im ersten Fahrbereich rein-hydrostatisch übertragen wird und daß die beiden mit den Hydrostateinheiten (A und B) verbundenen Wellen (11 und 12) des Summierungsplanetengetriebes von einer Seite in das Summierungsplanetengetriebe eintreiben (Fig. 21).

15. Verzweigungsgetriebe, insbesondere nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die mit einem Zwischenrad versehene Getriebestufe (344) oder die Stirnrad­ stufe (344a) und die Planetengetriebeeinheit (340) zwischen dem Hydrostatpaket (3) und dem Summierungsplanetengetriebe (204) angeordnet sind (Fig. 21, 22).

16. Verzweigungsgetriebe insbesondere nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß ein erster rein-hydrostatischer Rückwärtsfahrbereich und ein zweiter hyd­ rostatisch-mechanischer Rückwärtsfahrbereich vorgesehen ist, wobei im zweiten Rückwärtsfahrbereich die erste Ausgangswelle (13) des Summierungsplanetengetriebes über eine Kupplung (310) und eine mit einem Zwischenrad versehene Getriebestufe (335, 336, 309) auf die Abtriebswelle (302) übertragen wird (Fig. 23).

17. Verzweigungsgetriebe nach mehreren der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Hydro­ statpaket (3) die Getriebeeinheit (344; 344a; 340) für den hyd­ rostatischen Vorwärts- und Rückwärtsbereich, das Summierungs­ planetengetriebe (204), das Kupplungspaket (303) und die Getrie­ bestufen (337, 345; 346) in aufgezählter Reihenfolge hinter­ einander angeordnet sind (Fig. 23).

18. Verzweigungsgetriebe nach einem oder mehreren der An­ sprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Hydrostatpaket (3) parallel versetzt zur Eingangswel­ le (1) angeordnet ist, wobei die Eingangswelle (1) durch das Getriebe führt, so daß die erste Hydrostateinheit (A) über eine der Eingangsseite gegenüberliegende Seite angeordnete Stirnrad­ stufe (318) antreibbar ist und die zweite Hydrostateinheit (B) auf der Getriebeeingangsseite über eine weitere Getriebestufe (319) mit dem Summierungsplanetengetriebe verbunden ist (Fig. 24).

19. Verzweigungsgetriebe nach einem oder mehreren der An­ sprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungen Reibkupplungen oder formschlüssige Kupplun­ gen oder form- plus kraftschlüssige Kupplungen, wie in der DE 39 03 010 beschrieben, sind.

20. Verzweigungsgetriebe nach einem oder mehreren der An­ sprüche 1 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß eine Notfahreinrichtung vorgesehen ist, die bei Ausfall der Steuerung bzw. Regelung einen Notbetrieb ermöglicht, derart daß ein manuell betätigbares Bypassventil zwischen Hoch- und Nieder­ druckleitung der Hydrostatkomponenten (A, B) angeordnet ist, daß ein manuell betätigbares Kupplungsschaltventil vorgesehen ist, das bei Betätigung die Kupplung bzw. Kupplungen (91, 31) für einen Schaltbereich, vorzugsweise für den ersten Schaltbe­ reich schließt aus dem Drucköl einer vom Antriebsmotor ange­ triebenen Pumpe (Speisepumpe, Versorgungspumpe, Notbetriebs­ pumpe), oder/und daß eine manuell betätigbare Verstellung des Hydrostatgetriebes zusätzlich oder alternativ eingebaut ist.

21. Verzweigungsgetriebe nach einem oder mehreren der An­ sprüche 1 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß eine Notfahreinrichtung vorgesehen ist, die bei Ausfall der Steuerung/Regelung ein Bypassventil zwischen den beiden Arbeits­ druckleitungen der Hydrostateinheiten (A und B) oder/und ein Schaltventil zum Schließen einer, bevorzugt für den ersten Fahr­ bereich schaltbaren Kupplung oder/und eine manuell betätigbare Hydrostatverstellung vorsieht, wobei das Bypassventil oder/und die Kupplung manuell betätigbar sind (nicht dargestellt).