DE4026306A1 - Bildabtastvorrichtung mit verbesserter zeitsteuerung der belichtungslampe - Google Patents
Bildabtastvorrichtung mit verbesserter zeitsteuerung der belichtungslampeInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich im allgemeinen auf
Bildabtastvorrichtungen, die in Kopiergeräten und dgl. verwendet
werden und insbesondere auf eine Bildabtastvorrichtung,
in der Vorlagen, die bei einer Vorwärtsabtastung
eines Vor/Rück-Abtastsystems abgetastet werden, durch eine
Belichtungslampe beleuchtet werden, die jedesmal einschaltet,
wenn die Vorlagen abgetastet werden.
Eine Belichtungslampe zum Beleuchten von Vorlagen erzeugt
eine große Wärmemenge. Wenn folglich, wie in jüngster Zeit,
eine große Anzahl von Blättern fortlaufend kopiert werden,
wird eine Glasplatte zum Auflegen der abzutastenden Vorlagen
durch die Wärmeerzeugung der Belichtungslampe gefährlich
auf eine hohe Temperatur aufgeheizt. Um einen solchen
Temperaturanstieg zu vermeiden, wird ein Abtastsystem in
herkömmlicher Weise so konstruiert, daß bei wiederholtem
und fortlaufendem Abtasten eines Bilds die Belichtungslampe
jedesmal, wenn der Abtastvorgang beendet ist, ausgeschaltet
und dann beim nächsten Abtastvorgang wieder eingeschaltet
wird, um eine Bildbelichtung auszuführen, was in
dem Fall, in dem eine große Anzahl von Kopien fortlaufend
hergestellt wird, zu einer Abnahme der absoluten Leuchtzeit
der Belichtungslampe führt.
Der Zeitpunkt, an dem die Belichtungslampe wieder eingeschaltet
wird, sollte im Hinblick auf die Anlaufzeit der
Lampe zum Erreichen eines vorbestimmten Lichtwerts einwandfrei
auf die Bildbelichtung abgestimmt sein. Um diese
Anforderung zu erfüllen, werden alternativ zwei Verfahren
gewählt. Bei dem einen Verfahren wird die Belichtungslampe
wieder eingeschaltet, nachdem eine bestimmte Zeitdauer verstrichen
ist, seit das Abtastsystem einen vorhergehenden
Abtastvorgang beendet hat. Bei dem anderen Verfahren wird
die Belichtungslampe eingeschaltet, wenn ein Positionssensor,
der an einer festen Position vorgesehen ist, die Rückwärtsbewegung
des Abtastsystems detektiert.
Fig. 13A ist ein schematisches Diagramm, das die Bewegung
des Abtastsystems wiedergibt, wenn es den Abtastvorgang beginnt;
und die Fig. 13B und 13C sind schematische Diagramme,
die die Bewegung des Abtastsystems bei jeweils unterschiedlichem
Kopierformat zeigen, wenn der kontinuierliche
Abtastvorgang beginnt.
Bezugnehmend auf Fig. 13A befindet sich das Abtastsystem
vor dem Abtastvorgang an einer vorbestimmten Position Sx.
In Abhängigkeit von einem Abtastbefehl schaltet das Abtastsystem
die Belichtungslampe ein und bewegt sich auf eine
Abtast-Startposition Ss zu, von wo die Vorlagen abzutasten
sind. Wenn das Abtastsystem die Abtast-Startposition Ss
passiert, liefert die Belichtungslampe einen vorbestimmten
Lichtwert. Mit Beendigung des Abtastvorgangs schaltet die
Belichtungslampe aus, so daß das Abtastsystem sich an einer
Umkehrposition S₁ in die entgegengesetzte Richtung zur Abtastrichtung
bewegt. Beim Erreichen einer Ausgangsposition
S₀ wird das Abtastsystem wieder in die Abtastrichtung umgekehrt,
um den nächsten Abtastvorgang auszuführen. In diesem
Fall ist es erforderlich, daß die Belichtungslampe bei der
Rückwärtsbewegung des Abtastsystems wieder eingeschaltet
wird, damit der durch die Belichtungslampe erzeugte Lichtwert
einen für den nächsten Abtastvorgang vorbestimmten
Wert erreichen kann, d. h. wieder an der Abtast-Startposition
Ss.
Es ist jedoch von Nachteil, die Belichtungslampe wieder
einzuschalten, nachdem eine bestimmte Zeitdauer verstrichen
ist, seit das Abtastsystem den vorhergehenden Abtastvorgang
beendet hat. Die Position S₁, wo das Abtastsystem den Abtastvorgang
beendet und eine Umkehrung durchführt, verändert
sich abhängig von dem Kopierformat, da die Abtaststrecken
Sl₁ und Sl₂ bei gleichem Kopiermaßstab abhängig
von dem Kopierformat z₁ und z₂ festgelegt werden, wie in
den Fig. 13B und 13C gezeigt wird. Wenn folglich die Belichtungslampe
an einer Position S₂ wieder eingeschaltet
wird, nachdem eine bestimmte Zeitdauer t verstrichen ist,
seitdem das Abtastsystem den Abtastvorgang beendet hat,
verändert sich der Abstand zwischen dem Zeitpunkt S₂, an
dem die Belichtungslampe wieder eingeschaltet wird und dem
Zeitpunkt, an dem das Abtastsystem wieder an die Anfangsposition
S₀ zurückkehrt, entsprechend dem Kopierformat, z. B.
von rs₁ auf rs₂. Demgemäß verändert sich eine Zeitdauer,
die für das Abtastsystem erforderlich ist, um die Abtast-
Startposition Ss zu erreichen, nachdem die Belichtungslampe
wieder eingeschaltet worden ist, von t₁ auf t₂, wodurch der
durch die Belichtungslampe erzeugte Lichtwert beeinflußt
wird. Deshalb muß auch im Fall des kleinsten Kopierformats
z₂, der die kürzeste Zeitdauer t₂ benötigt, die Wiedereinschaltzeit
der Belichtungslampe so eingestellt werden, daß
eine notwendige Anlaufzeit für die Belichtungslampe beim
Wiedereinschalten erhalten wird. Im Fall des Kopierformats
z₁, das größer als das Kopierformat z₂ ist, erreicht die
Belichtungslampe jedoch einen vorbestimmten Lichtwert, um
eine Zeit t₃ eher im Vergleich zum Vorliegen eines minimalen
Kopierformats z₂, und daher wird die gläserne Auflageplatte
in der Zeit t₃ durch überschüssige Temperatur übermäßig
aufgeheizt, was zu einem unnützen Energieverbrauch
führt.
Aufgrund der oben beschriebenen Gründe hat man sich ein
Verfahren überlegt, bei dem die Belichtungslampe wieder
eingeschaltet wird, wenn der Sensor, der an einer festen
Position vorgesehen ist, das Abtastsystem bei der Rückwärtsbewegung
detektiert, ohne daß dieses vom Kopierformat
beeinflußt wird.
Die Fig. 14A und 14B sind schematisch Diagramme, die
die Bewegung des Abtastsystems wiedergeben, wenn dieses
Verfahren gewählt wird. Bezugnehmend auf die Figuren kann,
auch wenn die Abtaststrecke des Abtastsystems sich in Abhängigkeit
vom Kopierformat z₁ und z₂ von sl₁ auf sl₂ verändert,
die Belichtungslampe an der Position S₂ wieder eingeschaltet
werden, von der aus ein Abstand, der für das Abtastsystem
erforderlich ist, um an die Ausgangsposition S₀
zurückzukehren, in beiden Fällen rs wird, weil der Sensor
se an einer festen Position vorgesehen ist. Das beseitigt
solche Unannehmlichkeiten, wie sie im oben beschriebenen
herkömmlichen Beispiel gegeben sind.
Das Abtastsystem bewegt sich jedoch mit unterschiedlicher
Abtastgeschwindigkeit sv in Abhängigkeit von einem Kopiermaßstab.
Wenn die Umfangsgeschwindigkeit (Systemgeschwindigkeit)
eines Fotorezeptors, der der Bildbelichtung durch
das Abtastsystem unterzogen wird, durch v wiedergegeben
wird, wird eine Gleichung sv=v/n (n entspricht dem Kopiermaßstab)
erhalten. Die Abtastgeschwindigkeit beträgt 2v
bei einer Verkleinerung, bei der der Maßstabswert n=1/2
beträgt, während sie v/2 bei einer Vergrößerung ist, bei
der der Maßstabswert n=2 beträgt. Demgemäß wird, wie in
den Fig. 13A und 13B gezeigt wird, auch wenn die Belichtungslampe
an der Position S₂, an der das Abtastsystem
einen bestimmten Abstand rs von der Ausgangsposition S₀ erreicht,
wieder eingeschaltet wird, eine Zeitdauer ts₁,
ts₂, die mindestens erforderlich ist, wenn das Abtastsystem
zur Ausgangsposition S₀ zurückkehrt und sich dann zum nachfolgenden
Abtastvorgang vorwärtsbewegt und die Abtast-
Startposition Ss erreicht, wegen einer unterschiedlichen
Abtastgeschwindigkeit ts₁≠ts₂ in Fig. 14A und 14B, vorausgesetzt,
daß es einen Unterschied im Kopiermaßstab zwischen
den Fig. 13A und 13B gibt. Folglich gibt es keinen
anderen Weg, als die Wiedereinschaltzeit der Belichtungslampe
durch den Sensor se so einzustellen, daß im Fall des
kleinsten Maßstabs eine notwendige Anlaufzeit für die Belichtungslampe
beim Wiedereinschalten erhalten wird, entsprechend
der kürzesten erforderlichen Zeit, z. B. ts₁. Im
Fall einer größeren Maßstabswahl erreicht die Belichtungslampe
den vorbestimmten Lichtwert um die Zeit eher, die dem
Maßstabsunterschied entspricht und daher wird die gläserne
Auflagenplatte übermäßig aufgeheizt und Energie unnötig
verbraucht.
Wie oben beschrieben, ist eine herkömmliche Abtastvorrichtung
in Bezug auf die Überhitzung der Glasplatte und dem
unnötigen Energieverbrauch von Nachteil. Mittlerweile wurde
die Geschwindigkeit beim Rückwärtsabtasten des Abtastsystems
zunehmend erhöht, um eine noch höhere Arbeitsgeschwindigkeit
zu erhalten, was aber zu kürzeren Ausschaltzeiten
der Belichtungslampe führt. Deshalb ist es unentbehrlich,
einen Temperaturüberschuß und einen unnötigen Energieverbrauch
zu vermeiden.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist, den Einsatz einer
Belichtungslampe in einer Bildabtastvorrichtung zu optimieren
und ihren Energieverbrauch und ihre temperaturbedingten
Einflüsse zu verringern.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird gemäß einem
Aspekt der Bildabtastvorrichtung in Übereinstimmung mit der
vorliegenden Erfindung gelöst durch ein Kopiergerät mit dem
eine Vielzahl von Blattvorlagen fortlaufend auf ein Aufzeichnungsmedium
kopiert werden können, mit einer Vorlagen-
Halteeinrichtung mit einer Platte, auf der eine Vorlage angeordnet
werden kann, einer Beleuchtungseinrichtung zum Beleuchten
der Vorlage, einer Bilderzeugungseinrichtung, die
das von der Vorlage reflektierte Licht empfängt, um ein
Bild der Vorlage auf dem Aufzeichnungsmedium wiederzugeben,
einer Abtasteinrichtung, die sich zum Abtasten der Vorlage
in eine erste Richtung bewegt und zum Rückkehren an eine
vorbestimmte Position in eine zweite Richtung bewegt, einer
Maßstabsbestimmungseinrichtung zum Bestimmen eines Kopiermaßstabs
für die Wiedergabe der Vorlage auf dem Aufzeichnungsmedium,
einer Projektionseinrichtung zum variablen Ändern
des Maßstabs des abgetasteten Vorlagenbilds in einen
bestimmten Maßstab, um so das maßstabsveränderte Bild in
die Bilderzeugungseinrichtung einzuführen, einer Antriebseinrichtung,
um die Abtasteinrichtung anzutreiben und diese
in die erste Richtung mit unterschiedlicher Geschwindigkeit,
entsprechend dem bestimmten Maßstab, zu bewegen,
einer ersten Steuereinrichtung zum Einschalten der Beleuchtungseinrichtung
bei der Bewegung in der zweiten Richtung
und zum Ausschalten der Beleuchtungseinrichtung, wenn das
Abtasten der Vorlage beendet ist, und einer zweiten Steuereinrichtung,
um aus dem bestimmten Kopiermaßstab eine Zeit
festzustellen, in der die erste Steuereinrichtung die Beleuchtungseinrichtung
einschaltet.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird gemäß einem
weiteren Aspekt der Bildabtastvorrichtung der vorliegenden
Erfindung gelöst durch die Bildabtastvorrichtung, mit der
eine Vorlage in einer Vielzahl von Maßstäben auf einer Abbildungsfläche
abgebildet und die Vorlage fortlaufend abgetastet
werden kann, mit einer Auflage, auf der die Vorlage
angeordnet wird, einer Beleuchtungseinrichtung zum Beleuchten
der Vorlage durch Einschalten in Abhängigkeit von einem
Abtast-Startbefehl, einer Abtasteinrichtung, mit der die
Vorlage bei unterschiedlicher Geschwindigkeit, einer ersten
Geschwindigkeit und einer zweiten Geschwindigkeit, abtastbar
ist, einer Bewegungsvorrichtung mit einem ersten Bewegungsmodus
zum Bewegen der Abtasteinrichtung, damit diese
die Vorlage abtastet, und einem zweiten Bewegungsmodus, um
die Abtasteinrichtung an eine vorbestimmte Position zurückzubringen,
einer Detektiereinrichtung zum Detektieren einer
Position bei der Bewegung der Abtasteinrichtung, einer ersten
Steuereinrichtung zum Ausschalten der Beleuchtungseinrichtung,
wenn der Abtastvorgang beendet ist und zum Wiedereinschalten
der Beleuchtungseinrichtung, wenn die Abtasteinrichtung
eine erste Position beim Bewegen im zweiten
Bewegungsmodus erreicht, wobei die Vorlage bei der ersten
Geschwindigkeit abgetastet wird, und einer zweiten Steuereinrichtung
zum Ausschalten der Beleuchtungseinrichtung,
wenn der Abtastvorgang beendet ist und zum Wiedereinschalten
der Beleuchtungseinrichtung, wenn die Abtasteinrichtung
beim Bewegen in dem zweiten Bewegungsmodus eine von der
ersten Position unterschiedliche zweite Position erreicht,
wobei die Vorlage mit der zweiten Geschwindigkeit abgetastet
wird.
Die so konstruierte Bildabtastvorrichtung steuert den Zeitpunkt,
an dem die Belichtungslampe, basierend auf dem Kopiermaßstab
und der Abtastgeschwindigkeit, eingeschaltet
wird, wodurch das Einschalten der Belichtungslampe wirkungsvoll
ausgeführt werden kann.
Eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird im
folgenden anhand der Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 einen schematischen Aufbau eines Kopiergeräts gemäß
einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2A eine perspektivische Ansicht eines Bilderzeugungsbereichs
in einem Kopiergerät mit beweglicher Optik
gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung;
Fig. 2B eine perspektivische Ansicht, die den schematischen
Aufbau einer in Fig. 2A gezeigten Kodiereinrichtung
wiedergibt;
Fig. 3 den Plan einer Antriebsschaltung des Antriebsmotors
eines optischen Abtastsystems gemäß einer
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 4 ein Diagramm einer Steuerschaltung zum Steuern der
Antriebsschaltung gemäß einer Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung;
Fig. 5 ein Diagramm eines Abtastverlaufs von einem
ersten Abtast-Bewegungselement, entsprechend dazu
die Zeitsteuerung eines Schalters an der Ausgangsposition
und ein Strichdiagramm der Zählvariation
eines Kodierimpulses gemäß einer Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung;
Fig. 6A bis 6G Liniendiagramme, die einen Kodierimpuls
und ein elektrisches Leitsignal, abhängig vom Kodierimpuls
an jedem Kontrollzeitpunkt während
einer Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des ersten
Bewegungselements gemäß einer ersten Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung wiedergibt;
Fig. 7 ein Diagramm, das den Beschleunigungsunterschied
während der Vor- und Rückbewegung des ersten Bewegungselements
wiedergibt, wenn ein Motor eingeschaltet
ist und wenn der Motor ausgeschaltet ist,
gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
Fig. 8 ein Liniendiagramm, um ein Verfahren zum Einstellen
der Einschaltzeit in einem Impulsintervall zu
erklären, mit dem ein PWM-Motor eingeschaltet
wird, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung;
Fig. 9 ein Diagramm zum Erklären einer Zeitsteuerung, mit
der eine Belichtungslampe wiedereingeschaltet
wird, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung;
Fig. 10A, 10B und 10C Flußdiagramme, die eine Hauptsteuerroutine
eines Mikrocomputers zum Steuern eines
Abtastsystems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden
Erfindung wiedergeben;
Fig. 11A, 11B und 11C Flußdiagramme, die Subroutinen
einer externen Unterbrechung INT-E gemäß einer
Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wiedergeben;
Fig. 12 ein Flußdiagramm, das eine Subroutine einer internen
Unterbrechung INT-F gemäß einer Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung wiedergibt;
Fig. 13A, 13B und 13C ein Beispiel der Bewegungsabläufe
eines herkömmlichen Abtastsystems; und
Fig. 14A und 14B ein weiteres Beispiel von Bewegungsabläufen
eines herkömmlichen Abtastsystems.
Fig. 1 ist eine schematische Darstellung, die den Aufbau
eines Kopiergeräts und eines umlaufenden Vorlagenhalters
(UVH) gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung
wiedergibt.
Bezugnehmend auf Fig. 1 umfaßt das Kopiergerät ein optisches
System 101 im oberen Teil, einen Bilderzeugungsbereich
102 im mittleren Teil, eine Einheit 103 für wiederholte
Papierzuführung im unteren Teil, eine Papierzuführungseinheit
104 im Bodenteil und einen umlaufenden Vorlagenhalter
400, der auf einer Auflageplatte 316 aufgesetzt
ist.
Der umlaufende Vorlagenhalter 400 führt fortlaufend Vorlagen,
die auf einer Vorlagenfläche 412 aufgelegt sind, auf
die Auflageplatte 316 vom rechten Ende in Fig. 1 aus und
transportiert dann die zugeführten Vorlagen zur rechten
Seite hin und sammelt anschließend die Vorlagen wieder auf
der Vorlagenfläche 412. Der Vorlagenhalter 400 wird so verwendet,
daß er auf die Auflagenplatte 316 des Kopiergeräts
aufgesetzt werden kann. Zwei Verwendungsarten des Vorlagenhalters
400 sind verfügbar: Ein Planungsmodus und ein
Nichtplanungsmodus (ADF-Modus).
Die Vorlagen werden durch den umlaufenden Vorlagenhalter
400 in der folgenden Weise zugeführt. Zuerst werden die
Vorlagen, die auf die Vorlagenfläche 412 mit nach oben gerichteten
Bildflächen (in gestapelter Weise) aufgelegt
sind, in umgekehrter Weise, beginnend bei der untersten
Vorlage, herausgezogen und dann auf die Auflageplatte 316
gebracht. Das Zuführen der Vorlagen wird durch einen Sensor
421 zum Detektieren der Papierzuführung detektiert.
- (i) Im ersten Modus werden, nachdem eine vorbestimmte Zeit
an dem Eintritt zur Auflageplatte (am rechten Ende in Fig. 1)
eingestellt worden ist, die Vorlagen mit einer bestimmten
Geschwindigkeit auf der Auflagenplatte 316 durch die
durch ein Transportband 423 hervorgerufene Reibung nach
links transportiert und dann einer Belichtung unterzogen.
Zu diesem Zeitpunkt werden eine Belichtungslampe 310 und Reflektionsspiegel 311a, 311b und 311c eines optischen Systems 101 an festen Bezugspositionen gehalten.
Das heißt, die Belichtungsabtastung der Vorlagenbilder wird im ersten Modus nicht durch Bewegung des optischen Systems, sondern durch Bewegung der Vorlagen ausgeführt. Dann werden die Vorlagen durch eine Vorlagenwalze 425 durch einen Austritt von der Auflageplatte (am linken Ende der Figur) entladen und dann auf der Vorlagenfläche 412 wieder gesammelt. Die Transportgeschwindigkeit der Vorlagen auf der Auflagenplatte 316 ist unterschiedlich in Abhängigkeit vom Kopiermaßstab. - (ii) Im zweiten Modus (der Modus, in dem der umlaufende Vorlagenhalter als automatische Vorlagenzuführung (autodocument feeder ADF ADF-Modus) verwendet wird), werden die Vorlagen, die die Position des Papierzuführungs-Detektionssensors 421 passiert haben, zuerst an einer bestimmten Position auf der Auflageplatte 316 gestoppt (eine Position, um die Abtastung der Vorlagen durch Bewegung eines Abtasters durchzuführen).
In dem Zustand, in dem die Vorlagen gestoppt worden sind,
werden die Belichtungslampe 310 und der Reflektionsspiegel
311a des optischen Systems 301 mit einer Geschwindigkeit
von V/N angetrieben, während die Reflektionsspiegel 311b
und 311c mit einer Geschwindigkeit von V/2N angetrieben
werden. Die angetriebene Belichtungslampe 310 und die angetriebenen
Reflektionsspiegel 311a, 311b und 311c bewegen
sich entlang der Unterfläche der gläsernen Auflageplatte
316, um die Vorlagen einer Lichtabtastung zu unterziehen.
Fig. 2A zeigt den schematischen Aufbau eines Bilderzeugungsbereichs
in dem Kopiergerät.
Ein optisches Abtastsystem 3 ist zwischen einer gläsernen
Auflageplatte 1 und einer Fotorezeptortrommel 2 unter der
gläsernen Auflageplatte vorgesehen. Das optische Abtastsystem
3 umfaßt eine Belichtungslampe 5 und einen ersten
Spiegel 6, der auf einem ersten Bewegungselement 3, das als
Abtaster dient, angebracht ist, einen zweiten und einen
dritten Spiegel 9 und 10, die auf einem zweiten Bewegungselement
8 angebracht sind und eine Projektionslinse 11 und
einen vierten Spiegel 12.
Ein Paar Antriebsdrähte 21 sind an gegenüberliegenden Enden
eines Bereichs vorgesehen, wo sich das erste und zweite Bewegungselement
4 und 8 bewegen. Jeder Antriebsdraht 21
läuft um zwei Rillenscheiben 22 und 23 des gleichen Durchmessers
herum, die in einem Abstand voneinander links und
rechts vorgesehen sind. Ein Abschnitt 21a des Antriebsdrahts
21 auf der Seite der Rillenscheibe 22 wird von der
unteren Seite der Rillenscheibe 22 um eine Rillenscheibe 24
herumgeführt, die an einer Außenfläche einer Stirnplatte
des zweiten Bewegungselements 8 vorgesehen ist, und dann
mit einem seiner Enden 21c an einem Fixierelement 25 befestigt.
Ein Abschnitt 21d des Antriebsdrahts 21 auf der
Seite der Rillenscheibe 23 wird von deren unterer Seite aus
um die Rillenscheibe 24 auf dem zweiten Bewegungselement 8
herumgeführt und mit seinem anderen Ende 21e an einem Fixierelement
26 über eine Zugfeder 27 befestigt.
Der Abschnitt 21a jedes Antriebsdrahts 21 ist auf der
Seite der Rillenscheibe 22 auf einem Befestigungsabschnitt
28 des ersten Bewegungselements 24 an einer Stelle zwischen
den Rillenscheiben 22 und 24 angebracht. Ein Gleichstrommotor
30 ist mit einer Drehachse 29 der Rillenscheibe
23 über ein Untersetzungsgetriebe 31 und einen Antriebsriemen
32 verbunden. Ein Kodierer 33 ist mit einer Drehachse
30a des Motors 30 verbunden, um Impulse zu erzeugen mit
einer Breite, die der Drehung des Motors 30 entspricht.
Fig. 2B ist eine perspektivische Ansicht, die einen genauen
Aufbau des Kodierers wiedergibt. Bezugnehmend auf Fig. 2B
sind eine Vielzahl von Öffnungen 74 in Umfangsrichtung, mit
einem vorbestimmten Abstand zueinander, in dem scheibenförmigen
Kodierer 33 ausgebildet, welcher auf einer Drehachse
30a befestigt ist. Ein lichtemittierendes Element 70 und
ein Lichtempfangselement 72 sind an einer Position angebracht,
die mit zwischen ihnen angeordnetem Kodierer 33 der
Position einer Öffnung 74 entspricht. Mit dem so konstruierten
Kodierer wird jedesmal ein Impuls erzeugt, wenn sich
eine Öffnung 74 in Übereinstimmung mit der Drehung des Motors
vor dem lichtemittierenden Element 70 vorbeibewegt.
Wenn der Motor 30 in Richtung eines Pfeils a in Fig. 2A
wirksam ist, bewegt sich ein erstes Bewegungselement 4, das
direkt an dem Draht 21 befestigt ist, in Richtung eines
Pfeils c mit einer Geschwindigkeit von 1/N (N: Kopiermaßstab),
was der Geschwindigkeit des Drahts 21 entspricht.
Bilder der Vorlage auf der gläsernen Auflageplatte 1 werden
in einem Bereich abgetastet, der dem Kopierformat und dem
Kopiermaßstab entspricht und dann aufeinanderfolgend, zeilenweise
auf der Fotorezeptortrommel 2 durch die Spiegel 6,
9, 10 und 12 und die Projektionslinse 11 abgebildet. Das
zweite Bewegungselement 8 wird über die Rillenscheibe 24
mit einer Geschwindigkeit von 1/2N in Richtung des Pfeils
c bewegt, indem die Bewegung des Abschnitts 21c des Drahts
21 auf der Seite der Rillenscheibe 23 um das Maß länger
wird, wie der Abschnitt 21a auf der Seite der Rillenscheibe
22 kürzer wird, wenn sich der Draht dort in Richtung des
Pfeils b bewegt. Somit wird der Lichtweg des optischen Abtastsystems
3 bei der Abtastung konstant gehalten.
Um die Fotorezeptortrommel 2 herum sind eine Löschlampe,
ein Koronalader, eine Entwicklungsvorrichtung, ein Übertragungslader
und eine Reinigungsvorrichtung (alle nicht dargestellt)
angeordnet. Wenn die Fotorezeptortrommel 2 der
Belichtung ausgesetzt wird, wird ein elektrostatisches Ladungsbild
auf ihrer Oberfläche, die durch den Koronalader
gleichförmig geladen ist, ausgebildet.
Dieses elektrostatische Ladungsbild wird durch die Entwicklungsvorrichtung
entwickelt, um ein Tonerbild zu werden und
dann durch den Übertragungslader auf ein Übertragungselement,
das zeitgleich mit dem Tonerbild befördert wird,
übertragen.
Von der Oberfläche der Fotorezeptortrommel 2 wird, nach der
Übertragung, verbleibendes Tonermaterial durch die Reinigungsvorrichtung
entfernt und dann wird eine verbleibende
Ladung durch die Löschlampe gelöscht. Eine Änderung des Kopiermaßstabs
wird z. B. durch Bewegen der Positionslinse 11
oder dgl. entlang einer optischen Achse ausgeführt, um
einen Lichtweg einzustellen.
Der Motor 30 wird zu dem Zeitpunkt in umgekehrter Richtung
gedreht, an dem die Abtastung beendet ist. Dadurch wird der
Draht 21 in eine der Richtung des Pfeils b entgegengesetzte
Richtung angetrieben und veranlaßt, das erste und zweite
Bewegungselement 4 und 8 sich in eine Richtung der
Pfeils c entgegengesetzte Richtung zu bewegen und zu einer
Ausgangsposition zurückzukehren.
Zum Steuern der Arbeitsweise des optischen Abtastsystems 3
wird der Motor 30 von einer in Fig. 3 gezeigten Antriebsschaltung
angetrieben und von einer ebenfalls in Fig. 3 gezeigten
Steuerschaltung gesteuert. Zusätzlich ist ein
Schalter 34 zum Detektieren, ob sich das optische Abtastsystem
3 sich an einer Ausgangsposition für diese Steuerung
befindet, an der Bewegungsbahn des ersten Bewegungselements
4 vorgesehen. Der Schalter 34 wird gedrückt, um tätig
zu werden, wenn das erste Bewegungselement 4 sich an der
Ausgangsposition befindet.
Die Antriebsschaltung aus Fig. 3 wird nun beschrieben. Eine
Gleichstromquelle E ist mit dem Motor 30 verbunden über
vier Schalttransistoren Tr1 bis Tr4 in Brückenschaltung.
Die Transistoren Tr1 und Tr3 schalten ein, wenn eine Basisspannung
auf einem niedrigen Pegel ist, während die Transistoren
Tr2 und Tr4 einschalten, wenn die Baisspannung auf
einem hohen Pegel ist. Entsprechend der Kombinationen aus
EIN- und AUS-Zuständen dieser Transistoren wird der Motor
30 in geeigneter Weise normal gedreht, zurückgedreht oder
angehalten.
Dioden D1 bis D4 sind jeweils mit den Transistoren Tr1 bis
Tr4 parallel geschaltet, um dadurch einen Bypass zu bilden,
der erforderlich ist, wenn eine gegenelektromotorische
Spannung erzeugt wird.
Ein Eingangsanschluß 35a, an den ein Hochpegelsignal als
ein Signal für die Normaldrehung oder ein Niedrigpegelsignal
als ein Signal für die Rückwärtsdrehung geliefert
wird, ist mit einem Eingang eines UND-Tors UND1 und mit
einer Basis des Transistors Tr1 verbunden und ebenfalls
über einen Inverter 1 mit einem Eingang eines UND-Tors UND2
und mit einer Basis des Transistors Tr3 verbunden.
Ein anderer Eingangsanschluß 35b, an den ein Hochpegelsignal
als ein durch einen Impuls d veranlaßtes Einschaltsignal,
um den Motor elektrisch einzuschalten, oder alternativ,
ein Niedrigpegelsignal als ein Ausschaltsignal geliefert
wird, ist mit den Eingängen der jeweiligen UND-Tore
UND1 und UND2 verbunden. Ein Ausgang des UND-Tors UND1 ist
mit einer Basis des Transistors Tr2 verbunden, während ein
Ausgang des UND-Tors UND2 mit einer Basis des Transistors
Tr4 verbunden ist.
Tabelle 1 zeigt den EIN- und AUS-Zustand jedes der Transistoren
Tr1 bis Tr4 entsprechend der Kombination von Eingangssignalen,
die jedem der Eingangsanschlüsse 35a, 35b
zugeführt werden, und den EIN- und AUS-Zustand des Motors
30 in Abhängigkeit von dem EIN- und AUS-Zustand der Transistoren
und der Normal/Rückwärts-Drehung im EIN-Zustand des
Motors 30.
Es wird nun die Steuerschaltung in Fig. 4 beschrieben.
Diese Schaltung umfaßt einen Ein-Chip-Mikrocomputer 41, der
bestimmt ist, das optische Abtastsystem 3 zu steuern. Dieser
Ein-Chip-Mikrocomputer 41 wird von einem Mikrocomputer
53 (im folgenden als MASTER-CPU bezeichnet) zum Steuern anderer
zahlreicher Operationen des Kopiergeräts, gesteuert.
Die MASTER-CPU 53 wird über eine Bedienungstafel 54 mit
verschiedenen Abtastbefehlen beliefert.
Der Mikrocomputer 41 umfaßt eine CPU 42, einen ROM 43,
einen RAM 44, einen Eingabeport 45, einen Ausgabeport 46,
einen PWM-Ausgabeport 47, ein Register 48, eine Zeitgebereinheit
49 und einen Schwingkreis 50 zum Erzeugen eines
internen Systemtakts fCLK. Die Zeitgebereinheit 49 umfaßt
eine Zähleinrichtung XF zum Zählen eines Kodierimpulses e
als Positionsinformation des ersten Bewegungselements 4,
und sie umfaßt einen Frequenzteilerkreis (frequency demultiplier
circuit FDC) zum Vierteilen einer Eingabe eines Kodierimpulses
e, um während der Rückkehr des ersten Bewegungselements
eine Unterbrechung zu erzeugen und um die
Zähleinrichtung XF zu veranlassen, jedesmal, wenn die Unterbrechung
erzeugt wird, bis vier zu zählen. Demgemäß muß,
auch wenn der Motor mit voller Leistung eingeschaltet ist,
um während des Rückkehrvorgangs mit hoher Geschwindigkeit
zu drehen, die Zähleinrichtung XF nicht zählen, bis eine
Kante des Kodierimpulses e viermal detektiert worden ist,
wodurch eine Steuerung während dieser Zeitdauer verhindert
wird. Eine Ausgabe FG von einem Kodierer 33 wird in einem
Wellenformungskreis 150 in eine Rechteckwelle umgewandelt
und dann einem Mikrocomputer 41 als Kodierimpuls e zugeführt.
Der Eingabeport 45 wird mit einem Bildmaßstabssignal MAG,
einem Signal SCAN zum Anfordern des Abtaststarts und einem
Signal HOME zum Anzeigen, ob das optische Abtastsystem 3
sich an einer Ausgangsposition befindet oder nicht, von der
MASTER-CPU 53 versorgt. Das Signal MAG gibt den Kopiermaßstab
an, der über die Bedienungstafel 54 in dem Kopiergerät
ausgewählt wurde. Die Abtastgeschwindigkeit wird in dem Mikrocomputer
41 in Übereinstimmung mit dem Signal MAG eingestellt.
Das Signal SCAN ist normalerweise auf einem Niedrigpegel,
während es einen Hochpegel hat, wenn der Abtaststart
angefordert wird. Das Signal HOME erhält den
Hochpegel nur dann, wenn das optische Abtastsystem 3 sich
an der Ausgangsposition befindet, während es in den anderen
Fällen den Niedrigpegel hat.
Der Ausgabeport 46 liefert ein Normal/Zurück-Drehung-Signal
f des Motors 30, das dann dem Eingangsanschluß 35a der Antriebsschaltung
51 in Fig. 3 zugeführt wird. Der PWM-Ausgabeport
47 liefert einen elektrischen Leitimpuls d für den
PWM-Motor zur Abtaststeuerung mit konstanter Geschwindigkeit,
wobei die Frequenz desselben durch einen 256-stel Systemtakt
fCLK (256-demultiplying system clock fCLK), der
durch die Schwingschaltung 50 oszilliert wird oder einen
elektrischen Leitimpuls d für den PWM-Motor (PWM-motor
electrically conducting pulse d), erhalten wird, wobei die
Impulsdauer auf 100% gesetzt wird, um eine Beschleunigungs-
Abtaststeuerung vor der Abtaststeuerung mit konstanter
Geschwindigkeit des Abtastsystems 3, eine Verzögerungs-
Abtaststeuerung nach der Abtaststeuerung mit konstanter Geschwindigkeit,
eine Beschleunigungs-Rückkehrsteuerung und
danach eine Verzögerungs-Rückkehrsteuerung durchzuführen.
Der Impuls d wird von dem Ausgabeport 46 als ein Impuls
ausgegeben, der für eine AUS-Zeitdauer von einem Unterbrechungssignal
gesteuert wird, das durch eine Zeitgebereinstellung
auf der Basis der jeweils der EIN- und AUS-Kanten
des Kodierimpulses e (Fig. 5) ausgeführt wird. Dieser ausgegebene
Impuls d wird einem Eingangsanschluß 35b der Antriebsschaltung
51 in Fig. 3 zugeführt. Diese Eingaben ermöglichen
die Steuerung des Motors 30.
Diese Steuerung umfaßt, wie in Fig. 5 im einzelnen gezeigt
wird, eine Steuerung in einer Beschleunigungsphase A des
Abtastvorgangs, bevor das optische Abtastsystem 3 vom
Stillstand aus eine Zielgeschwindigkeit V erreicht, eine
Steuerung in einer konstanten Geschwindigkeitsphase B des
Abtastvorgangs, in der das optische Abtastsystem 3 einen
vorbestimmten Bereich mit der erreichten konstanten Zielgeschwindigkeit
V abtastet, eine Steuerung in einer Verzögerungsphase
C des Abtastvorgangs, in der der Motor 30 zum
Stillstand herabgebremst wird, um das optische Abtastsystem
3 zurückbewegen, wenn der Abtastvorgang mit konstanter
Geschwindigkeit beendet worden ist, eine Steuerung in einer
Beschleunigungs-Rückkehrphase D1, in der der Motor 30 anschließend
mit Beschleunigung rückwärts gedreht wird, um
das optische Abtastsystem 3 beschleunigt zurückzubewegen,
eine Steuerung in einer Rückkehrphase D2 mit konstanter Geschwindigkeit,
in der das optische Abtastsystem 3 bei konstanter
Geschwindigkeit V1 zurückbewegt wird, wenn das optische
Abtastsystem 3 die Zielgeschwindigkeit V1 erreicht,
und eine Steuerung in Rückkehrphasen E1 und E2 mit einer
ersten und zweiten Verzögerung, in denen der Motor 30 abgebremst
wird und dann durch Verwendung einer Bremse gestoppt
wird, um das optische Abtastsystem 3 aus der Rückkehrphase
D2 heraus mit konstanter Geschwindigkeit an der Ausgangsposition
stoppen zu lassen.
Bei der Steuerung der Beschleunigungsabtastung A wird der
Eingangsanschluß 35a mit einem Hochpegelsignal versorgt.
Der Eingangsanschluß 35b wird mit dem Impuls d versorgt,
der durch Setzen einer bestimmten AUS-Zeit tAUS aufgrund
der EIN- und AUS-Kanten des Kodierimpulses, der in Übereinstimmung
mit der Drehung des Motors 30 erzeugt wird, und
durch Setzen einer EIN-Zeit tEIN als eine Zeitdauer aufgrund
der EIN- und AUS-Kanten des nächsten Kodierimpulses
erhalten wird (Fig. 6A).
Dieser elektrische Leitimpuls d wird durch ein internes Unterbrechungssignal
INT-F, das zeitversetzt zu einem Unterbrechungssignal
INT-E durch ein EIN- und AUS-Kanten des Kodierimpulses
e ist, erhalten. Die Drehung des Motors 30 ist
langsam und der Abstand zwischen den Kodierimpulsen e ist
in der Anfangsphase der Beschleunigungsabtastung A groß.
Der Motor 30 wird durch eine gespeicherte elektrische Drehkraft,
die vorliegt, weil die EIN-Zeit tEIN des Motors 30
ausreichend groß ist, verglichen mit der AUS-Zeit tAUS,
stark beschleunigt. Wenn die Geschwindigkeit sich der Zielgeschwindigkeit
V für die Abtastung B mit konstanter Geschwindigkeit
nähert, wird der Abstand der Kodierimpulse e
kleiner und das Verhältnis der EIN-Zeit tEIN zur AUS-Zeit
tAUS nimmt ab, wodurch die Beschleunigung des Antriebsmotors
30 allmählich abnimmt.
Wenn die Geschwindigkeit einen Punkt F in Fig. 5 erreicht,
was die Zielgeschwindigkeit V sein soll, stellt der Mikrocomputer
41 aufgrund des Abstands der Kodierimpulse e fest,
daß die Geschwindigkeit die Zielgeschwindigkeit V erreicht.
Diese Feststellung wird in UND-Voraussetzung getroffen, wobei
die Breite des vorliegenden Pulses e kleiner ist, als
die des vorhergehenden Pulses 3, d. h. die Beschleunigung
setzt sich fort, und die Breite des Pulses e gleich oder
kleiner als eine vorbestimmte Breite ist, die der Zielgeschwindigkeit
V oder einer höheren Geschwindigkeit entspricht.
Demgemäß wird, auch wenn es einen Impuls mit kleiner
Breite gibt, der manchmal, abhängig von einer Position,
an der der Kodierer 33 während der Anfangsbeschleunigung
des Motors 30 gestoppt wurde erzeugt wird, keine Feststellung
getroffen, daß die Beschleunigung fortschreitet,
und daher kann eine irrtümliche Feststellung vermieden werden,
daß die Impulsbreite einer vorbestimmten Geschwindigkeit
oder einer Geschwindigkeit darüber entspricht. Auf
diese Weise wird eine wichtige Feststellung getroffen, ob
die Geschwindigkeit die Zielgeschwindigkeit V erreicht hat.
Wenn festgestellt wird, daß die Geschwindigkeit die Zielgeschwindigkeit
V erreicht hat, wechselt die Steuerung des
Motors 30, in Abhängigkeit von dieser Feststellung, auf die
Geschwindigkeitsabtastung B mit konstanter Geschwindigkeit
über. Bei dieser Steuerung wird der Motor 30 mit konstanter
Geschwindigkeit gesteuert, wobei der PWM-Impuls als der Impuls
d zum elektrischen Einschalten des Motors verwendet
wird; es wird jedoch, wie später im einzelnen beschrieben
wird, eine Beschleunigung αEIN im elektrischen Leitzustand
und eine Beschleunigung αAUS im NICHT-Leitzustand, der erhalten
wird, wenn die Geschwindigkeit die Zielgeschwindigkeit
V erreicht hat, berechnet und anschließend wird die
Einschaltdauer des Impulses d zum elektrischen Einschalten
des PWM-Motors für jeden Kodierimpuls überarbeitet, wobei
diese zwei Beschleunigungen αEIN und αAUS als Parameter
verwendet werden (Fig. 7).
Die Zeit zum Überarbeiten der Einschaltzeit wird nur durch
die Unterbrechung INT-E aufgrund der EIN- und AUS-Kanten
des Kodierimpulses e erhalten (Fig. 6B). Demgemäß wird die
interne Unterbrechung INT-F während dieser Zeitdauer gesperrt.
Dieses führt zur Erreichung einer Abtastung B mit
konstanter Geschwindigkeit, und wenn das optische Abtastsystem
3 eine Position erreicht, an der der effektive Abtastvorgang
beendet ist, wird die Verzögerungsabtastung C ausgeführt.
Bei dieser Verzögerungsabtastung C liegt am Eingangsanschluß
35a ein Niedrigpegel vor, da eine Dämpfungskraft
an den Motor angelegt wird, und eine Steuerung der
AUS-Zeit wird durch den Impuls d in gleicher Weise wie im
Fall der Beschleunigungsabtastung A ausgeführt (Fig. 6C).
In einer Phase, in der die Eingangsanschlüsse 35a, 35b
beide den Niedrigpegel aufweisen, wird nur der Transistor
Tr1 in Fig. 3 eingeschaltet. Da sich das optische Abtastsystem
3 zu diesem Zeitpunkt in Abtastrichtung bewegt, wird
die Achse 30a des Motors 30 durch diese Bewegung gedreht
und eine gegenelektromotorische Spannung, die in entgegengesetzter
Richtung zum Fall a wirkt, wird in einem geschlossenen
Kreis aus Motor 30, Diode D3 und Transistor Tr1
erzeugt, um so eine Dämpfungskraft auf die Drehung des Motors
30, der sich in Abtastrichtung a dreht, anzulegen.
Dies ist eine sogenannte regenerative Bremse.
In einer Phase, in der der Eingangsanschluß 35a auf dem
Niedrigpegel ist und der Eingangsanschluß 35b auf dem Hochpegel
ist, werden die Transistoren Tr1 und Tr4 eingeschaltet,
so daß ein Strom von der Gleichstromquelle E in entgegengesetzter
Richtung des Pfeils a fließt, um so eine
Dämpfungskraft anzulegen und den Motor 30 zurückzudrehen.
Ein solcher Fall, daß der Motor 30 entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung
des optischen Abtastsystems 3 angetrieben
wird, um eine Dämpfung anzulegen, ist eine sogenannte
Zwangsbremse.
In der Anfangsphase der Beschleunigungsabtastung C in Fig. 5
ist der Abstand der Kodierimpulse e kleiner als die gesetzte
AUS-Zeit und daher wirkt nur die Strombremse. Eine
Dämpfungskraft, die durch diese Strombremse angelegt wird,
ist vergleichsweise schwach, so daß das optische Abtastsystem
3 allmählich verzögert wird. Wenn der Abstand der Kodierimpulse
e größer wird, als die AUS-Zeit mit fortgeschrittener
Verzögerung, wirkt die Zwangsbremse zusammen
mit der Strombremse, so daß die Verzögerung bei stärkerer
Dämpfung ausgeführt wird.
Wenn der Mikrocomputer 41 dann feststellt, daß die Breite
des Kodierimpulses e größer wird als die Breite, die der
Zielgeschwindigkeit V1 entspricht, findet eine Rückkehrbeschleunigung
D1 in Fig. 5 statt. Diese Feststellung durch
den Mikrocomputer 41 wird unter UND-Voraussetzung getroffen,
wobei die Breite des vorliegenden Impulses e größer
als die des vorhergehenden Impulses e ist, d. h. die Verzögerung
schreitet fort, und wobei eine Detektion durchgeführt
wird, ob die Breite des Impulses e gleich oder größer
als die Breite, die der Geschwindigkeit kurz vor dem Anhalten
des Motors 30 entspricht, oder ob das nicht der Fall
ist, oder alternativ, ob ein kurzer Impuls erzeugt wird
aufgrund einer Position, in der der Kodierer 33 umgekehrt
wird und nach der Umkehrung eine Beschleunigung stattfindet,
was von der Umkehrung des Motors 30 resultiert. Deshalb
wird der Motor 30 durch eine Feststellung ausgeschaltet, ob
die Verzögerungssteuerung den Motor 30 veranlaßt, eine vorbestimmte,
verzögerte Geschwindigkeit, kurz bevor der Motor
anhält, zu erreichen oder den Motor 30 veranlaßt, umgekehrt
zu werden. Das macht es möglich, adäquat zur nächsten Beschleunigungsrückkehr
D1 überzugehen, ohne daß der Motor 30
aufgrund einer Fehlfeststellung, die durch den kurzen Impuls
veranlaßt wird, unnötig angetrieben wird.
Die Beschleunigungsrückkehr D1 wird ausgeführt, bis die Geschwindigkeit
die Zielgeschwindigkeit V1 erreicht, indem
die Steuerung die AUS-Zeit in gleicher Weise wie im Fall
der Beschleunigungsabtastung A steuert. Wenn der Mikrocomputer
41 in gleicher Weise wie im Fall der Beschleunigungsabtastung
A festgestellt hat, daß die Geschwindigkeit die
Zielgeschwindigkeit V1 erreicht hat, wechselt die Steuerung
auf die Rückkehr D2 mit konstanter Geschwindigkeit, die in
gleicher Weise, wie die Abtastung B mit konstanter Geschwindigkeit
gesteuert wird (siehe Fig. 6D und 6E).
Es ist nun erforderlich, daß das optische Abtastsystem 3
bei einer solchen Rückkehr genau an der Ausgangsposition
stoppt. Um diese Anforderung zu erfüllen, wird ein Zeitpunkt
durch Berechnung einer tatsächlichen Position des optischen
Abtastsystems 3 festgestellt, wenn eine erste Verzögerungsrückkehr
E1 beginnt.
Dies wird nun im folgenden beschrieben. Die Zähleinrichtung
XF in der Zeitgebereinheit 49 zählt die Kodierimpulse e von
einem Zeitpunkt aus weiter, wenn der Schalter am Ausgangspunkt
in Abhängigkeit vom Beginn der Abtastung ausgeschaltet
wird. Während der Rückkehr von einem Zeitpunkt I in
Fig. 5, wenn die Abtastung beendet ist, wird die Position
des ersten Bewegungselements 4 bei der Rückkehr durch Subtraktion
eines Zählwerts x₀f, der bis dahin erhalten wurde,
berechnet. Der Zeitpunkt, an dem die erste Verzögerungsrückkehr
E1 beginnt, wird gemäß der Tatsache festgelegt,
daß der Wert einen Zählwert x₁f erreicht, der einen Abstand
zwischen dem Schalter 34 an der Ausgangsposition und einer
vorbestimmten Position, wo der Bremsvorgang (J in
Fig. 5), der vor dem Schalter an der Ausgangsposition
liegt, entspricht.
Die Subtraktion zu diesem Zeitpunkt wird jedesmal, wenn
eine der EIN- und AUS-Kanten des Kodierimpulses e viermal
detektiert wird, ausgeführt, um die oben beschriebene externe
Unterbrechung zu erzeugen.
Wenn der Zählwert s₁f wird, wird die erste Verzögerungsrückkehr
E1 durch die Strombremse unter Steuerung der AUS-
Zeit in gleicher Weise wie in der Anfangsphase der Verzögerungsabtastung
C ausgeführt. Dieser Zählwert x₁f wird für
jedes Abtasten entsprechend einer Bewegungsstrecke (x₂f mit
Bezug auf den Zählwert des Kodierimpulses e), die zwischen
dem Einschalten des Schalters 34 an der Ausgangsposition
und dem Anhalten des optischen Abtastsystems 3 liegt, korrigiert,
so daß der Zählwert x₁f zu x′₁f beim Rückkehrvorgang
im nächsten Abtastvorgang wird.
Wenn das optische Abtastsystem 3 die Ausgangsposition (der
Zählwert des Kodierimpulses e ist 0) durch die erste Verzögerungsrückkehr
E1 erreicht, wird eine Zwangsbremse unter
Steuerung der AUS-Zeit in gleicher Weise wie in einer
Phase, nachdem die halbe Verzögerungsabtastung C durchgeführt
worden ist, angelegt, um so das optische Abtastsystem
3 zu stoppen und ebenfalls den oben beschriebenen Wert x₂f
zu zählen.
Eine Detektion des Stopps des Abtastsystems für die Beendigung
der Rückkehrsteuerung und den Übergang zur nächsten
Beschleunigungsabtastung A wird in gleicher Weise wie im
vorhergehenden Fall des Übergangs von der Verzögerungsabtastung
C zur Beschleunigungsrückkehr D1 ausgeführt.
Die oben beschriebenen Hauptsteuerungen werden nun im einzelnen
beschrieben. Die Zeitgebereinheit 49 des Mikrocomputers
41 zählt als Referenztakt einen viergeteilten Systemtakt
fCLK (four-demultiplied system clock fCLK), der
von dem Schwingkreis 50 durch einen freilaufenden Zähler
FRC (free-run counter FRC) zugeführt wird und erzeugt ein
externes Unterbrechungssignal INT-E durch Detektion der
EIN- und AUS-Kanten des Kodierimpulses e. Dann nimmt die
Zeitgebereinheit 49 einen Wert des freilaufenden Zählers
FRC, der zu einem Detektionszeitpunkt erhalten wird, in ein
Register 48 auf und stellt die Impulsbreite des Kodierimpulses
e aufgrund des Zählwerts fest, um eine Information
über die Geschwindigkeit des Motors 30 zu liefern.
Angenommen, daß das Untersetzungsverhältnis des Untersetzungsgetriebes
31 1/N ist, der Durchmesser der Antriebsrillenscheibe
31a D ist, und eine Abtastgeschwindigkeit VP,
die bei gleichem Maßstab durch den Motor 30 erreicht wird,
als Geschwindigkeit des Antriebsriemens 32 betrachtet wird,
dann wird die Beziehung zwischen der Anzahl der Umdrehungen
RO und der Geschwindigkeit VP des Motors 30 wie unten dargestellt:
Angenommen, daß die Breite des Kodierimpulses (eine Periode)
im Verfahren mit gleichem Maßstab TSI ist, und die Anzahl
der Kodierimpulse pro Umdrehung des Motors 30 G ist,
(z. B. G=50), ist folgender Ausdruck gegeben:
Die Zeitgebereinheit 49 erzeugt dann und sendet dann einen
Hochpegel-Aktivimpuls, der einem Wert, der in ein PWM-Register
PWMR, das in der Zeitgebereinheit vorliegt, gesetzt
ist, entspricht, mit Frequenzen, die durch 256-Teilung des
Systemtakts fCLK erhalten werden, aus. Die Auflösung in
dieser PMW ist 2¹², und die Einschaltdauer des Impulses
PWMduty wird wie unten ausgedrückt:
Ferner veranlaßt die Zeitgebereinheit 49 ein TMF-Register
TMFR, einen in dem Register gesetzten Wert zu zählen und
erzeugt dann das oben beschriebene interne Unterbrechungssignal
INT-F.
Es wird nun eine Beschreibung der Steuerung der Abtastung B
mit konstanter Geschwindigkeit durch den PWM-Ausgabeport 47
beschrieben. Wenn die Differenz zwischen Beschleunigung
αEIN im Fall, wo der Motor 30 durch den elektrischen Leitimpuls
d eingeschaltet wird, und Beschleunigung αAUS im
Fall, wo die elektrische Leitung des Motors unterbrochen
ist, wenn die Zielgeschwindigkeit V gleich ΔV, wie in
Fig. 7 gezeigt wird, ergibt sich die folgende Gleichung:
αEIN · Y · TP - ΔV = αAUS (1-Y) TP (3),
in der TP eine Periode des elektrischen Leitimpulses d des
PWM-Motors und Y das Verhältnis der EIN-Zeit zu TP ist, um
die Zielgeschwindigkeit V während einer Periode des Impulses
d zu erzielen. Demgemäß berechnet sich Y wie folgt:
Es wird nun ein solcher Fall beschrieben, daß das externe
Unterbrechungssignal INT-E des Kodierers zu einem Zeitpunkt
K₀ in Fig. 8 erzeugt wird. Es wird nun angenommen, daß der
Geschwindigkeitsfehler ΔV beträgt. Um die Zielgeschwindigkeit
V vor dem Zeitpunkt K₁ zu erhalten, wenn das nächste
externe Unterbrechungssignal INT-E des Kodierers erzeugt
wird, wobei eine Periode eines Kodierimpulses, die der
Zielgeschwindigkeit V entspricht, TSI ist, eine Zeitdauer
von K₀ bis K₁ ungefähr TSI/2 beträgt, und N die Anzahl der
elektrischen Leitimpulse d des PWM-Motors während dieser
Zeitdauer ist, ergibt sich folgende Gleichung:
Deshalb kann ein Wert, der durch N-Teilung des Geschwindigkeitsfehlers
ΔV aus Gleichung (4) erhalten wird, durch
Steuerung der Einschaltzeit eines elektrischen Leitpulses d
des PWM-Motors korrigiert werden. Die EIN-Rate Y des elektrischen
Leitpulses d wird in diesem Fall wie unten berechnet:
Im Hinblick auf den Geschwindigkeitsfehler ΔV wird die
Detektion der Geschwindigkeit durch Bestimmung der Breite
des Kodierimpulses e aufgrund des Zählwerts des freilaufenden
Zählers FRC ausgeführt, der während der externen Unterbrechungen
INT-E geliefert wird. Im Fall, wo eine Impulsbreite,
die zum Zeitpunkt K₀ gemessen wird, TMEIN beträgt
und eine Zielimpulsbreite TSI ist, wie in Fig. 8 gezeigt
wird, wird die Geschwindigkeit V, die vorgesehen ist,
wenn die Impulsbreite TSI beträgt, durch RO in den Gleichungen
(1) und (1′) und durch G und TP wie folgt berechnet:
Genauso wird, wenn der Geschwindigkeitsfehler ΔV beträgt,
die Geschwindigkeit V₀ in der folgenden Gleichung (8) berechnet,
in der TMEIN die Impulsbreite bezeichnet:
Demgemäß wird der Geschwindigkeitsfehler ΔV wie folgt
ausgedrückt:
Die EIN-Rate des Impulses d wird aus der Gleichung (6) wie
folgt berechnet:
Wo TMEIN=TSI im Nenner des zweiten Terms auf der rechten
Seite in der obigen Gleichung (10) ist, wird die EIN-Rate Y
des Impulses d aus der Gleichung (10) wie folgt berechnet:
Die Breite des Kodierimpulses e wird durch Zählung festgestellt,
die von dem freilaufenden Zähler FRC in der CPU 42
durchgeführt wird. Da der freilaufende Zähler FRC einen
viergeteilten Systemtakt FCLK als ein Referenztakt zählt,
ergibt sich die folgende Gleichung (12), in der TMEIN und
TSI in dem zweiten Term auf der rechten Seite der Gleichung
(11) jeweils durch die Zählwerte TMEINf und TSIf des freilaufenden
Zählers FRC wiedergegeben werden:
Deshalb wird ein Wert PWMRO, der in das PWM-Register PWMR
gesetzt werden muß, wie folgt berechnet:
Wenn der erste Term=CBIAS ist und die Koeffizienten im
zweiten Term=PRATE auf der rechten Seite in der Gleichung
(13) sind, ergibt sich die folgende Gleichung (14):
PWMRO = CBIAS + PRATE (TMEINf - TSIf) (14)
Fig. 5 zeigt auch EIN- und AUS-Zeiten eines Einschaltsignals
Exp der Belichtungslampe 5 im Mehrfachkopiervorgang.
Eine Beschreibung der Zeitsteuerung, wann die Belichtungslampe
5 wieder einschaltet, wird mit Bezug zu Fig. 5 und 9
gegeben.
Die Belichtungslampe 5 benötigt eine Anlaufzeit t₀, um
einen vorbestimmten Lichtwert zu erreichen, von dem Zeitpunkt
aus, wenn das Einschaltsignal Exp eingeschaltet wird,
bis zu dem Zeitpunkt, wenn der Lichtwert einen vorbestimmten
Wert einnimmt, der für die Bildbelichtung erforderlich
ist. Demgemäß muß das Einschaltsignal Exp vor einem Abtaststart-
Zeitpunkt eingeschaltet werden, und zwar bei jedem
Abtastvorgang um die Anlaufzeit t₀. Eine vorbereitende
Abtastzeit ty ist erforderlich, da eine Abtaststrecke zwischen
einer Ausgangsposition S₀ und einer Abtaststart-Position
Ss sich abhängig von dem Kopiermaßstab verändert, weil
das erste Bewegungselement 4 sich mit einer Geschwindigkeit
entsprechend dem Kopiermaßstab bewegt; ty ist jedoch im
allgemeinen kürzer als die Anlaufzeit t₀. Deshalb ist es
erforderlich, daß die Belichtungslampe 5 während des Rückkehrvorgangs
eingeschaltet ist.
Wo tx eine Zeitdauer ist, die durch Subtraktion von ty von
t₀ erhalten wird, wird das Einschaltsignal Exp der Belichtungslampe
5 nur an einer Position Sx eingeschaltet, von wo
das erste Bewegungselement 4 eine Zeit tx benötigt, um zur
Ausgangsposition S₀ zu gelangen.
Da, wie oben beschrieben, die Abtastzeit ty sich abhängig
vom Kopiermaßstab verändert, verändert sich auch die Position
Sx, an der das Einschaltsignal Exp der Belichtungslampe
5 eingeschaltet wird, aufgrund des Kopiermaßstabs.
Deshalb entspricht der Zählwert xmf des Kodierimpulses e in
Fig. 5 dem Abstand von dem Schalter 34 an der Ausgangsposition.
Die Steuerung gemäß dieser Ausführungsform wird nun im einzelnen
mit Bezug zu den Flußdiagrammen in Fig. 10A und 12
beschrieben.
Fig. 10A bis 10C zeigen eine Hauptroutine der Steuerung
durch den Mikrocomputer 41.
Wenn eine Energiequelle eingeschaltet wird, um den Mikrocomputer
41 zurückzusetzen, wird im Schritt 1 eine Initialisierung
ausgeführt. Diese Initialisierung räumt den internen
RAM 44, das PWM-Register PWMR und dgl. und schaltet
einen Ausgabezustand des PWM-Ausgabeports 47 aus, damit das
Signal d, um den Motor elektrisch einzuschalten, den Wert
"0" erhält. Dieser Zustand d=0 entspricht einem Zustand,
in dem der Eingangsanschluß 35b der Motorantriebsschaltung
in Fig. 3 auf dem Niedrigpegel ist, um den Motor 30 auszuschalten,
während d=1 einem Zustand entspricht, in dem
der Eingangsanschluß auf dem Hochpegel ist, um den Motor 30
einzuschalten.
Es wird eine Feststellung getroffen, ob der Schalter 34 an
der Ausgangsposition ("home"-Schalter) im Schritt 2 nach
der Initialisation EIN-geschaltet ist. Wenn der "home"-
Schalter 34 eingeschaltet ist, ist das optische Abtastsystem
3 an der Ausgangsposition, d. h. an der Abtaststart-Position
und das Programm geht weiter zum Schritt 3. Der Mikrocomputer
42 wartet auf ein Abtast-Anforderungssignal
SCAN von der MASTER-CPU. Wenn das Abtast-Anforderungssignal
SCAN ausgegeben wird, setzt der Mikrocomputer 41 ein Signal
Exp zum Einschalten einer Belichtungslampe im Schritt 4
auf 1 damit die Lampe 5 leuchtet. Das Programm geht dann
weiter zum Schritt 5. Im Schritt 5 wird ein Maßstab M,
basierend auf einem Kopiermaßstabssignal MAG, in einen
Speicher m eingegeben. Zusätzlich werden unterschiedliche
Parameter, die zum Abtasten erforderlich sind, wie die Kodierimpulsbreite
TSIf oder dgl. zum Steuern der Abtastgeschwindigkeit
entsprechend dem Kopiermaßstab, berechnet, um
im RAM 44 gespeichert zu werden.
Diese Berechnung der TSIf führt eine Zählung mit einem Takt
des freilaufenden Zählers FRC als Referenz aus und daher
ist die folgende Gleichung (15) gegeben:
Im Schritt 5 wird die Berechnung von x₀f ebenfalls durchgeführt,
wobei eine Abtastlänge und ein Abstand zwischen
dem "home"-Schalter 34 und einem Zeitpunkt des Bremsbeginns
festgestellt wird. Die x₀f wird erhalten durch die Summe
von Papierformat PSIZE, einer Länge, die aus der Vergrößerung
M berechnet wird und einem einleitenden Abtastwert xHE
(eine Strecke von dem "home"-Schalter im AUS-Zustand zum
Ende eines Bilds). Der Bewegungswert a des Kodierimpulses
vom Ansteigen zum Abfallen und vom Abfallen zum Ansteigen
wird aus einer Gleichung (16) wie folgt berechnet:
Die Abtastlänge x₀f, die in einen Impulszählwert bei der
Vergrößerung M umgewandelt ist, wird durch folgende Gleichung
(17) gegeben:
Wo ein Abstand zwischen dem "home"-Schalter 34 und dem
Zeitpunkt des Bremsbeginns x₁ ist, wird ein umgekehrter Impulszählwert
x₁f im Abstand von x₁ durch eine Gleichung
(18) wie folgt berechnet:
Es wird nun angenommen, daß PSIZE das größte Format eines
in dieser Ausführungsform zugeführten Papiers ist. Im
Schritt 5 wird eine vorbestimmte Zeit TAUS1 als eine AUS-
Zeit TAUS in der Beschleunigungsabtastung gesetzt, die in
einen Speicher TAUS eingegeben wird. Diese wird in einer
Unterbrechungsroutine von INT-E verwendet.
Im nächsten Schritt 6 wird ein Normal/Rückkehr-Drehungssignal
f auf 1 gesetzt. Der Zustand f=1 entspricht einem
Zustand, in dem der Eingangsanschluß 35a der Antriebsschaltung
51 aus Fig. 3 auf dem Hochpegel ist, um eine normale
Drehung auszuführen, während f=0 einem Zustand entspricht,
in dem der Eingangsanschluß auf dem Niedrigpegel
ist, um eine Rückwärtsdrehung auszuführen.
Im Schritt 7 wird 4096 in das PWM-Register PWMR gesetzt.
Das heißt, die AUS-Zeitsteuerung, die den PWM-Ausgabeport
47 benutzt, wird mit der Einschaltdauer des Impulses für
die elektrische Einschaltung des PWM-Motors auf 100% gesetzt,
ausgeführt. Es wird auch der Ausgabezustand des PWM-
Ausgabeports 47 eingeschaltet, d. h. auf den d=1 Zustand
gebracht, um einen elektrischen Strom zum Motor 30 zu bringen.
Im Schritt 8 wird eine Fahne FSCAN zum Festlegen, ob eine
Abtastung in einer Unterbrechungsroutine vorliegt, oder
nicht, auf 1 gesetzt. Dies entspricht einem Zustand, in dem
die Abtastung vorliegt. Ferner wird ein Steuermodus der Beschleunigungsabtastung
A als MODE←1 gesetzt. Im nachfolgenden
Schritt 9 wird ein externes Unterbrechungssignal
INT-E durch den Kodierimpuls 3 gesperrt.
Im nächsten Schritt 11 entfernt sich das optische Abtastsystem
3 von dem "home"-Schalter 34, so daß der "home"-
Schalter 34 unter der Steuerung der Beschleunigungsabtastung
A in der Anfangsabtastung ausgeschaltet wird und dann
schreitet das Programm weiter zum Schritt 12. Im Schritt
12 wird ein Zählwert xf der Zähleinrichtung XF zum Messen
einer Abtastlänge auf 0 gelöscht. Das veranlaßt die Zähleinrichtung
XF, den Wert zu zählen, um den das optische Abtastsystem
3 sich bewegt hat, seit es tatsächlich die Abtastung
gestartet hat, in Übereinstimmung mit dem Löschzustand.
Im nachfolgenden Schritt 13 wird eine Feststellung getroffen,
ob das optische Abtastsystem 3 die berechnete Abtastlänge
abtastet, und zwar ob der Zählwert xf der Zähleinrichtung
XF den Wert x₀f, der einer vorbestimmten Abtastlänge
entspricht, erreicht. Wenn die Abtastung beendet ist
(xf=x₀f), geht das Programm weiter zum Schritt 14, um
das Einschaltsignal Exp für die Belichtungslampe den Wert 0
zu geben und die Lampe 5 auszuschalten. Im nächsten Schritt
15 wird ein Normal/Zurück-Drehungssignal f auf 0 verändert,
um so einen Bremszustand aufgrund eines Rückwärtsantriebs
in einem Normaldrehungszustand zu erhalten.
Im nächsten Schritt 16 wird ein vorbestimmter Wert TAUS2
zum Festlegen einer Bremskraft in einen Speicher tAUS zum
Steuern der AUS-Zeit gesetzt und es wird ebenfalls der MODE
im Steuermodus der Verzögerungsabtastung C auf 2 gesetzt.
Ein Wechsel von dem Verzögerungsabtastzustand zu dem Beschleunigungsrückkehrzustand
wird anschließend in einer
Subroutine der externen Unterbrechung INT-E ausgeführt.
Im Schritt 17 wird im Steuermodus der Verzögerungsabtastung
C eine Feststellung getroffen, ob der Motor stoppt
oder umgekehrt wird, oder nicht, d. h. ob der MODE=3 in
der Unterbrechungsroutine erhalten wird oder nicht, und der
Mikrocomputer 42 wartet auf den Erhalt des MODE=3. Wenn
MODE=3 im Schritt 17 erhalten wird, schreitet die Verarbeitung
weiter zum Schritt 18. Dies ist eine Subroutine,
in der unterschiedliche Parameter, die für die Rückkehrsteuerung
erforderlich sind, berechnet werden, um im RAM 44
gesetzt zu werden. Es werden z. B. solche Werte berechnet,
wie der Kodierimpuls-Zählwert xmf, der einer Position des
ersten Bewegungselements 4 bei der Rückkehr entspricht, um
die Zeit zu liefern, bei der die Belichtungslampe 5 im
Mehrfachkopiervorgang eingeschaltet wird, und die dem Kopiermaßstab
M entspricht, einen Kodierimpulszählwert x₁f,
der einer Position entspricht, in der eine erste Verzögerungsrückkehr
E₁ beginnt, und TSIF zum Steuern der Rückkehrgeschwindigkeit.
Wenn eine Zeitdauer, für die der Lichtwert einen vorbestimmten
Wert nach dem Einschalten der Belichtungslampe 5
erreicht TE ist und ein Maßstab M bei der Rückkehr MRET
ist, wird der Kodierimpuls-Zählwert xmf durch die folgende
Gleichung (19) gegeben:
Obwohl x₁f als ein Anfangswert für einen Wert gesetzt wird,
der einer Last des optischen Abtastsystems 3 entspricht,
wird der Wert x₁f um den Bewegungsbetrag des ersten Bewegungselements
4 (im folgenden als Über-Rückkehrbetrag bezeichnet)
korrigiert, nachdem der "home"-Schalter 34 bei
der Rückkehr eingeschaltet worden ist. Wo ein Zielwert des
anfänglichen Überrückkehrwerts Ix₂f ist, wird eine Zeit
x′₁f, bei der die nächste erste Verzögerungsrückkehrsteuerung
beginnt, aus einem Über-Rückkehrwert x₂f berechnet,
der im vorhergehenden Abtastzyklus erhalten wird, wie in
der folgenden Gleichung (20) gezeigt wird:
x′₁f = x₁f + (x₂f - Ix₂f) (20)
Wenn der Zeitpunkt, die erste Verzögerungsrückkehrsteuerung
zu starten, während eines Mehrfachkopiervorgangs entsprechend
der obigen Gleichung (20) korrigiert worden ist, wird
der konstante Überrückkehrwert erhalten.
TSIf wird in gleicher Weise wie im Schritt 5 berechnet und
die Eingabe TAUS zum Steuern der AUS-Zeit in der Beschleunigungsrückkehrsteuerung
wird gesetzt.
Im nächsten Schritt 19 wird die gleiche Verarbeitung wie
im Schritt 7 ausgeführt. Dann wird die oben beschriebene
Fahne FSCAN auf 0 zurückgesetzt (bei Rückkehr) und es wird
auch der Steuermodus auf MODE=1 gesetzt.
Im Schritt 21 wird eine Feststellung getroffen, ob xf≦xmf
ist oder nicht, d. h. ob das erste Bewegungselement zu
der Position für den Zeitpunkt zurückkehrt, an dem die Belichtungslampe
5 im Mehrfachkopiervorgang wieder einschaltet.
Wenn xf≦XMF ausreichend ist, geht die Verarbeitung
weiter zum nächsten Schritt 22. Wenn das Abtastsignal SCAN
1 ist, d. h. im Fall des Mehrfachkopierens, wird das Einschaltsignal
Exp der Belichtungslampe im Schritt 23 auf 1
gesetzt. Wenn das Abtastsignal SCAN nicht 1 ist, geht die
Verarbeitung weiter zum Schritt 24.
Im Schritt 24 wird eine Feststellung getroffen, ob xf≦x₁f
ist oder nicht, d. h. ob das erste Bewegungselement 4 zu
der Zeit zu der Position zurückkehrt, bei der die erste
Verzögerungsrückkehr startet, oder nicht. Wenn xf≦x₁f
ausreichend ist, wird das Normal/Zurück-Drehungssignal f im
Schritt 25 auf 1 gesetzt und im Schritt 26 wird eine extrem
lange Zeitdauer TAUS3 (TAUS3<<TSTOP) in den Speicher
tAUS als AUS-Zeit-Steuereingabe TAUS in der Steuerung der
ersten Verzögerungsrückkehr E₁, eingegeben. Im nachfolgenden
Schritt 27 wird der Steuermodus auf MODE=2 gesetzt.
Im nachfolgenden Schritt 31 wird eine Feststellung getroffen,
ob das erste Bewegungselement 4 zur Ausgangsposition
zurückkehrt oder nicht. Wenn das erste Bewegungselement zu
der Ausgangsposition zurückkehrt, wird der Kodierimpulszähler
XF auf 0 gelöscht, um eine Vorbereitung zum Berechnen
von x₂f in einer Unterbrechungsroutine im Schritt 32 zu
treffen. Im Schritt 33 wird TAUS4 in den Speicher tAUS als
AUS-Zeit-Steuereingabe TAUS in der Steuerung der zweiten
Verzögerungsrückkehr E₂ eingegeben, um so einen zwangsweisen
Bremszustand zu erhalten.
Im Schritt 34 wartet der Mikrocomputer 41 auf den MODE=3
in gleicher Weise, wie im Schritt 17. Wenn der MODE=3
ist, geht die Verarbeitung weiter zum Schritt 35, um die
externe Unterbrechung INT-E zu sperren und der Kodierimpuls-
Zählwert xf wird im Schritt 36 in einem Speicher X
als x₂f gespeichert, um eine einmalige Vorwärts- und Rückwärtsoperation
zu beenden. Wieder rückkehrend zum Schritt
3 wird die gleiche Verarbeitung, wie oben beschrieben,
wiederholt.
Wenn der "home"-Schalter 34 im Schritt 2 AUS ist, d. h.
"HOME"=0, geht die Verarbeitung weiter zum Schritt 41,
um den Maßstab M auf einen vorbestimmten Maßstab bei der
Rückkehr mit niedriger Geschwindigkeit einzustellen. Auch
die Berechnung von TSIF entsprechend dem Maßstab M und das
Setzen der AUS-Zeitsteuereingabe TAUS werden in gleicher
Weise zum Schritt 18 ausgeführt. Die Berechnung von xmf
und x₁f wird jedoch jetzt nicht ausgeführt. Das Normal/
Zurück-Drehungssignal f wechselt im Schritt 42 auf 0.
Die gleiche Verarbeitung wie im Schritt 7 wird im Schritt
43 ausgeführt und die gleiche Verarbeitung, wie in den
Schritten 20 und 9 werden in den Schritten 44 und 45
ausgeführt. Wenn der "home"-Schalter 34 im nächsten Schritt
51 eingeschaltet ist, d. h. "HOME"=1, werden die Verarbeitungen
in den Schritten 52 bis 56 ausgeführt. Dann
schreitet die Verarbeitung weiter zum Schritt 3, um die
gleichen Verarbeitungen wie oben beschrieben auszuführen.
Es wird nun die Subroutine der externen Unterbrechung INT-E
durch den Kodierimpuls d in Fig. 11A bis 11C beschrieben.
Diese Routine wird sowohl an der EIN- als auch an der AUS-
Kante des Kodierimpulses e erzeugt. Die externe Unterbrechung
INT-E wird nur erzeugt, wenn eine Unterbrechungserlaubnis
"INT-E erlaubt" gesetzt ist und wird nicht erzeugt,
wenn ein Unterbrechungsverbot "INT-E gesperrt" gesetzt ist.
Mit der erzeugten Unterbrechung INT-E wird die Impulsbreite,
die im Speicher Tc gespeichert ist, im Schritt 60
zuerst im Speicher Ts gespeichert und danach wird im
Schritt 61 die Breite Ti des vorhergehenden Impulses im
Speicher Tc gespeichert. Dann werden die Inhalte Ta des
freilaufenden Zählers FRC als vorliegendes Zeitsignal in
einen Speicher Ta an einer vorbestimmten Position im RAM 44
gespeichert. Im Schritt 63 wird ein Wert Ti, der durch
Subtrahieren einer vorhergehenden Dekoder-Unterbrechungszeit
Tb von den Inhalten Ta des Speichers Ta (Ta-Tb=Ti)
erhalten werden, in einem Impulsbreiten-Meßspeicher Ti gespeichert.
Im nachfolgenden Schritt 64 wird der Inhalt Ta in einem
Speicher Tb zum Messen einer Impulsbreite in der nächsten
Unterbrechung gespeichert.
Es wird dann eine Feststellung am Modus im Schritt 70 getroffen.
Wenn der Modus ein konstanter Geschwindigkeits-
Steuermodus ist (MODE=0), schreitet die Verarbeitung weiter
zum Schritt 71. Wenn der Modus ein Beschleunigungs-
Steuermodus (MODE=1) ist, schreitet die Verarbeitung weiter
zum Schritt 79 bis 80. Wenn der Modus ein Verzögerungs-
Steuermodus (MODE=2) ist, schreitet die Verarbeitung
weiter zum Schritt 90. Wenn MODE=0 ist, wird eine
Berechnung eines im PWM-Register gesetzten Werts bei konstanter
Geschwindigkeitssteuerung entsprechend der obigen
Gleichung (14) ausgeführt, um so im Schritt 71 den berechneten
Wert im PWM-Register PWMR zu setzen. Im nächsten
Schritt 72 wird eine Feststellung getroffen, ob der
"home"-Schalter 34 eingeschaltet ist oder nicht. Wenn das
erste Bewegungselement 4 sich nicht an der Ausgangsposition
befindet, wird im Schritt 73 eine Feststellung getroffen,
ob FSCAN=1 ist oder nicht.
Wenn die Abtastung gerade erfolgt, wird der Zählwert xf des
Impulszählers xf erhöht. Wenn die Rückkehr gerade erfolgt,
wird der Zählwert xf im Schritt 75 erniedrigt. Die Verarbeitung
kehrt im Schritt 77 von der Unterbrechungsroutine
zur Hauptroutine zurück. Wenn das erste Bewegungselement 4
sich im Schritt 72 an der Ausgangsposition befindet,
schreitet die Verarbeitung weiter zum Schritt 74. Wenn der
Modus MODE=2 ist, d. h. der Verzögerungsmodus, wird die
Verarbeitung im Schritt 76 ausgeführt und wenn nicht,
kehrt die Verarbeitung zurück.
Wenn MODE=1 ist im Schritt 79, wird eine Feststellung
getroffen im Schritt 81, ob die Bereiche Ti des Kodierimpulses
e Ti≦TSIF ist oder nicht, d. h. ob die gemessene
Breite Ti gleich oder kleiner als eine Zielimpulsbreite ist
oder nicht, unter der Bedingung, daß ein solcher Beschleunigungszustand
stattfindet, wenn der im Speicher Tc gespeicherte
Wert kleiner ist, als der im Speicher Ts gespeicherte,
d. h. die Impulsbreite abgenommen hat. Wenn Ti≦TSIF
ist, wird "INT-F gesperrt", das eine durch einen internen
Zeitgeber veranlaßte Unterbrechung INT-F verbietet, im
Schritt 82 gesetzt, und im Schritt 83 wird der Modus zum
konstanten Geschwindigkeits-Steuermodus mit MODE=0
gewechselt, dann übertragend auf und nach Schritt 72.
Wenn im Schritt 81 Ti≦TSIf ist, dann geht die Verarbeitung
über zum Schritt 84, um 4096 ins PWM-Register PWMR zu
setzen und die Einschaltzeit des Impulses d zur elektrischen
Einschaltung des PWM-Motors auf 100% zu setzen, und
dann die Ausgabe des PWM-Ausgabeports 47 auszuschalten.
Dann wird ein Zeitgeberwert TAUS, der vorgesehen ist, bevor
die Vorbereitung zur AUS-Zeitsteuerung beginnt, in ein
Zeitgeber F-Register TMFR der Zeitgebereinheit 49 gesetzt.
Die Unterbrechung INT-F im inneren Zeitgeber wird dann im
nächsten Schritt 86 erlaubt und die Verarbeitung schreitet
weiter zum Schritt 72. Anschließend werden die gleichen
Verarbeitungen wie die im oben genannten Fall ausgeführt.
Wenn im Schritt 79 nicht MODE=1 ist, wird MODE=2 gesetzt
und dann schreitet die Verarbeitung weiter zum
Schritt 90. Eine Feststellung wird nun getroffen, ob Ti≧
Tc ist, d. h. die Beschleunigung gerade vorliegt. Wenn die
Beschleunigung gerade vorliegt (wenn die Breite des Kodierimpulses
e, der zum vorliegenden Zeitpunkt gemessen
wird, größer wird, als zu einem vorhergehenden Zeitpunkt)
wird im Schritt 91 eine Feststellung getroffen, ob Ti≦
TSTOP, d. h. ob der Motor 30 als in einem angehaltenen Zustand
betrachtet werden kann oder nicht. Wenn Ti≦TSTOP,
schreitet die Verarbeitung weiter zum Schritt 92. In dem
Fall, in dem die Beschleunigung im Schritt 90 gerade erfolgt,
wird eine Feststellung getroffen, daß die Drehrichtung
des Motors 30 umgekehrt wird, und dann schreitet die
Verarbeitung weiter zum Schritt 92. Wenn im Schritt 91
nicht Ti≧TSTOP, schreitet die Verarbeitung weiter zum
Schritt 84, um die AUS-Zeitsteuerung bei der Verzögerungssteuerung
fortzusetzen.
Im Schritt 92 wird der Steuermodus MODE=3 gesetzt, wobei
die zweite Verzögerungsrückkehrsteuerung als beendet angesehen
wird. Dies wird für eine Feststellung über den Stop
des Motors 30 in der Hauptroutine verwendet.
Im nachfolgenden Schritt 93 wird "INT-F gesperrt", das die
interne Zeitgeberunterbrechung INT-F verbietet, gesetzt. Im
Schritt 94 wird das PWM-Register PWMR auf 0 gelöscht und
der PWM-Ausgabeport 47 wird ausgeschaltet. Dann erreicht
die Verarbeitung den Schritt 77, um zur Hauptroutine zurückzukehren.
Fig. 12 zeigt eine Subroutine der internen Unterbrechung
INT-F durch den internen Zeitgeber TMF. Die interne Unterbrechung
INT-F wird erzeugt, wenn ein Referenztakt durch
einen Zählwert gezählt wird, der im TMF-Register TMFR in
einen Zustand gesetzt ist, in dem eine Unterbrechungserlaubnis
"INT-F erlaubt" gesetzt ist. Im Schritt 100 wird
der PWM-Ausgabeport 47 vom AUS-Zustand zum EIN-Zustand verändert
und es kehrt dann die Verarbeitung zur Hauptroutine
zurück.
Gemäß der vorliegenden Erfindung schaltet bei einer wiederholten
und fortlaufenden Bildbelichtung, die durch das vorwärts
und rückwärts angetriebene Abtastsystem ausgeführt
wird, die Belichtungslampe jedesmal aus, wenn die Abtastung
abgeschlossen ist und für den nächsten Abtastvorgang wieder
ein, wenn das Abtastsystem, das sich zurückbewegt, eine
vorbestimmte Position erreicht, die entsprechend dem Kopiermaßstab
festgelegt wird. Der Zeitpunkt, an dem die Belichtungslampe
wieder eingeschaltet wird, kann gesetzt werden,
wenn das Abtastsystem eine vorbestimmte Position erreicht,
an der das sich rückwärts bewegende Abtastsystem
nicht vom Kopierformat beeinflußt wird. Ferner kann die
Zeitverschiebung, die erforderlich ist, zwischen der Wiedereinschaltung
der Belichtungslampe und dem Start der Abtastung,
in Abhängigkeit vom Wechsel der Abtastgeschwindigkeit
entsprechend dem Kopiermaßstab, durch Einstellen der
vorbestimmten Position in Übereinstimmung mit dem Kopiermaßstab
absorbiert werden.
Deshalb ist es möglich, die Belichtungslampe in der minimalen
Spanne wieder einzuschalten, die erforderlich ist, damit
die Belichtungslampe zu dem Zeitpunkt ausreichend aktiviert
worden ist, wenn jede Bildabtastung beginnt, sogar
unter irgendwelchen Kopierbedingungen. Es ist auch möglich,
einen zusätzlichen Anstieg der Temperatur der gläsernen
Auflageplatte oder einen unnötigen Energieverbrauch zu vermeiden,
ohne einen Fehler bei der Bildbelichtung aufgrund
einer Verzögerung bei der Aktivierung der Belichtungslampe
zu verursachen.
Claims (23)
1. Kopiergerät, in dem eine Vielzahl von Blättern fortlaufend
auf ein Aufzeichnungsmedium kopiert werden können,
mit:
einer Vorlagenhalteeinrichtung mit einer Auflageplatte zum Anordnen einer Vorlage;
einer Beleuchtungseinrichtung zum Beleuchten der Vorlage;
einer Bilderzeugungseinrichtung, die reflektiertes Licht von der Vorlage empfängt, zum Reproduzieren eines Bilds der Vorlage auf dem Aufzeichnungsmedium;
einer Abtasteinrichtung, die sich zum Abtasten der Vorlage in eine erste Richtung bewegt, und die sich zum Rückkehren in eine vorbestimmte Position in eine zweite Richtung bewegt;
einer Maßstabsbestimmungseinrichtung zum Bestimmen eines Kopiermaßstabs, mit dem die Vorlage auf das Aufzeichnungsmedium reproduziert wird;
einer Ablichtungseinrichtung zum verstellbaren Vergrößern/ Verkleinern eines Bildes der Vorlage, die mit dem bestimmten Maßstab abgetastet wird, um das so abgetastete Bild der Bilderzeugungseinrichtung zuzuführen;
einer Antriebseinrichtung zum Antreiben der Abtasteinrichtung und auch zum Antreiben der Abtasteinrichtung derart, daß sie sich in der ersten Richtung mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten in Übereinstimmung mit dem bestimmten Maßstab bewegt;
einer ersten Steuereinrichtung zum Einschalten der Beleuchtungseinrichtung, wenn sich die Abtasteinrichtung in die zweite Richtung bewegt und zum Ausschalten der Beleuchtungseinrichtung, wenn die Abtastung der Vorlage beendet ist; und
einer zweiten Steuereinrichtung, um aufgrund des bestimmten Kopiermaßstabs einen Zeitpunkt festzulegen, an dem die erste Steuereinrichtung die Beleuchtungseinrichtung einschaltet.
einer Vorlagenhalteeinrichtung mit einer Auflageplatte zum Anordnen einer Vorlage;
einer Beleuchtungseinrichtung zum Beleuchten der Vorlage;
einer Bilderzeugungseinrichtung, die reflektiertes Licht von der Vorlage empfängt, zum Reproduzieren eines Bilds der Vorlage auf dem Aufzeichnungsmedium;
einer Abtasteinrichtung, die sich zum Abtasten der Vorlage in eine erste Richtung bewegt, und die sich zum Rückkehren in eine vorbestimmte Position in eine zweite Richtung bewegt;
einer Maßstabsbestimmungseinrichtung zum Bestimmen eines Kopiermaßstabs, mit dem die Vorlage auf das Aufzeichnungsmedium reproduziert wird;
einer Ablichtungseinrichtung zum verstellbaren Vergrößern/ Verkleinern eines Bildes der Vorlage, die mit dem bestimmten Maßstab abgetastet wird, um das so abgetastete Bild der Bilderzeugungseinrichtung zuzuführen;
einer Antriebseinrichtung zum Antreiben der Abtasteinrichtung und auch zum Antreiben der Abtasteinrichtung derart, daß sie sich in der ersten Richtung mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten in Übereinstimmung mit dem bestimmten Maßstab bewegt;
einer ersten Steuereinrichtung zum Einschalten der Beleuchtungseinrichtung, wenn sich die Abtasteinrichtung in die zweite Richtung bewegt und zum Ausschalten der Beleuchtungseinrichtung, wenn die Abtastung der Vorlage beendet ist; und
einer zweiten Steuereinrichtung, um aufgrund des bestimmten Kopiermaßstabs einen Zeitpunkt festzulegen, an dem die erste Steuereinrichtung die Beleuchtungseinrichtung einschaltet.
2. Kopiergerät nach Anspruch 1, in dem die Ablichtungseinrichtung
einen Abtastspiegel zum Weiterleiten eines reflektierten
Lichts von der beleuchteten Vorlage in eine vorbestimmte
Richtung aufweist, wobei die Beleuchtungseinrichtung
und der Abtastspiegel einstückig ausgebildet sind.
3. Kopiergerät nach Anspruch 1, ferner mit einer Detektiereinrichtung
zum Detektieren einer Bewegungsposition der
Abtasteinrichtung
indem die Antriebseinrichtung einen Motor
und eine Arbeitsschaltung zum Aktivieren des Motors in normaler
und umgekehrter Richtung umfaßt; und
indem die Detektiereinrichtung einen Bewegungsabstand der
Abtasteinrichtung aufgrund der Richtung des Motors und der
Anzahl seiner Umdrehung detektiert.
4. Bildabtastvorrichtung, mit der eine Vorlage mehrmals
fortlaufend abgetastet werden kann, mit:
Einer Vorlagenhalteeinrichtung, um darauf die Vorlage anzuordnen;
einer Beleuchtungseinrichtung zum Beleuchten der Vorlage;
einer Maßstabsbestimmungseinrichtung zum Bestimmen eines Kopiermaßstabs, mit dem die Vorlage auf einer Projektionsebene abgelichtet wird;
einer Ablichtungseinrichtung zum Ablichten eines Bilds der beleuchteten Vorlage auf die Projektionsebene mit dem bestimmten Maßstab;
einer Bewegungseinrichtung zum Bewegen der Beleuchtungseinrichtung, um die Vorlage abzutasten, wobei die Bewegungseinrichtung einen ersten Bewegungsmodus zum Abtasten der Vorlage und einen zweiten Bewegungsmodus, in dem die Beleuchtungseinrichtung zu einer vorbestimmten Position zurückkehrt, aufweist;
einer ersten Steuereinrichtung zum Einschalten der Beleuchtungseinrichtung, bevor die Abtastung der Vorlage beginnt und zum Ausschalten der Beleuchtungseinrichtung, wenn die Abtastung der Vorlage beendet ist; und
einer zweiten Steuereinrichtung, um, wenn eine fortlaufende Abtastung eingestellt ist, die Beleuchtungseinrichtung zu einem Zeitpunkt einzuschalten, der einem Abbildungsmaßstab der Abbildungseinrichtung entspricht, wenn die Bewegungseinrichtung in dem zweiten Bewegungsmodus arbeitet.
Einer Vorlagenhalteeinrichtung, um darauf die Vorlage anzuordnen;
einer Beleuchtungseinrichtung zum Beleuchten der Vorlage;
einer Maßstabsbestimmungseinrichtung zum Bestimmen eines Kopiermaßstabs, mit dem die Vorlage auf einer Projektionsebene abgelichtet wird;
einer Ablichtungseinrichtung zum Ablichten eines Bilds der beleuchteten Vorlage auf die Projektionsebene mit dem bestimmten Maßstab;
einer Bewegungseinrichtung zum Bewegen der Beleuchtungseinrichtung, um die Vorlage abzutasten, wobei die Bewegungseinrichtung einen ersten Bewegungsmodus zum Abtasten der Vorlage und einen zweiten Bewegungsmodus, in dem die Beleuchtungseinrichtung zu einer vorbestimmten Position zurückkehrt, aufweist;
einer ersten Steuereinrichtung zum Einschalten der Beleuchtungseinrichtung, bevor die Abtastung der Vorlage beginnt und zum Ausschalten der Beleuchtungseinrichtung, wenn die Abtastung der Vorlage beendet ist; und
einer zweiten Steuereinrichtung, um, wenn eine fortlaufende Abtastung eingestellt ist, die Beleuchtungseinrichtung zu einem Zeitpunkt einzuschalten, der einem Abbildungsmaßstab der Abbildungseinrichtung entspricht, wenn die Bewegungseinrichtung in dem zweiten Bewegungsmodus arbeitet.
5. Bildabtastvorrichtung nach Anspruch 4, in der die
Bewegungseinrichtung eine Bewegungsgeschwindigkeit der Beleuchtungseinrichtung
aufgrund des durch die Maßstabsbestimmungseinrichtung
bestimmten Maßstabs verändert.
6. Bildabtastvorrichtung nach Anspruch 4, in der die
Abbildungseinrichtung ein Abtastelement mit einem Abtastspiegel
aufweist; wobei die Beleuchtungseinrichtung an dem
Abtastelement befestigt ist; und wobei die Bewegungseinrichtung
das Abtastelement bewegt, um die Vorlage abzutasten.
7. Bildabtastvorrichtung nach Anspruch 4, in der sich
eine Bewegungsgeschwindigkeit in dem ersten Bewegungsmodus
aufgrund des Abbildungsmaßstabs der Abbildungseinrichtung
ändert.
8. Bildabtastvorrichtung nach Anspruch 4, ferner mit:
Einer Detektiereinrichtung zum Detektieren einer Bewegungsposition der Beleuchtungseinrichtung aufgrund der Richtung eines Motors und der Anzahl seiner Umdrehungen, die in der Bewegungseinrichtung vorliegt; wobei ein Zeitpunkt, an dem die Beleuchtungseinrichtung wieder einschaltet, durch die detektierte Bewegungsposition festgelegt wird.
Einer Detektiereinrichtung zum Detektieren einer Bewegungsposition der Beleuchtungseinrichtung aufgrund der Richtung eines Motors und der Anzahl seiner Umdrehungen, die in der Bewegungseinrichtung vorliegt; wobei ein Zeitpunkt, an dem die Beleuchtungseinrichtung wieder einschaltet, durch die detektierte Bewegungsposition festgelegt wird.
9. Bildabtastvorrichtung, mit der eine Vorlage mehrmals
abgetastet werden kann, mit:
Einer Vorlagenhalteeinrichtung mit einer Auflagenplatte, auf der die Vorlage abgetastet wird;
einer Beleuchtungseinrichtung zum Beleuchten der Vorlage;
einer Abtasteinrichtung zum Abtasten der Vorlage;
einer Maßstabsbestimmungseinrichtung zum Bestimmen eines Abbildungsmaßstabs, mit dem die Vorlage auf einer Projektionsebene abgebildet wird;
einer Abbildungseinrichtung zum Abbilden eines Bildes der beleuchteten Vorlage auf der Projektionsebene in dem bestimmten Maßstab;
einer Bewegungseinrichtung zum relativen Bewegen der Vorlage und der Abtasteinrichtung, um die Vorlage abzutasten, wobei die Bewegungseinrichtung einen ersten Bewegungsmodus zum Abtasten der Vorlage und einen zweiten Bewegungsmodus zum Zurückkehren der Vorlage und der Abtasteinrichtung zu einer vorbestimmten Position, nachdem die Vorlage und die Abtasteinrichtung in dem ersten Bewegungsmodus bewegt worden sind, aufweist;
einer ersten Steuereinrichtung zum Einschalten der Beleuchtungseinrichtung, bevor die Abtastung der Vorlage beginnt und zum Ausschalten der Beleuchtungseinrichtung, wenn die Abtastung der Vorlage beendet worden ist; und
einer zweiten Steuereinrichtung zum Einschalten der Beleuchtungseinrichtung zu einem Zeitpunkt, der einem Abbildungsmaßstab der Abbildungseinrichtung entspricht, wenn die Bewegungseinrichtung in dem zweiten Bewegungsmodus arbeitet.
Einer Vorlagenhalteeinrichtung mit einer Auflagenplatte, auf der die Vorlage abgetastet wird;
einer Beleuchtungseinrichtung zum Beleuchten der Vorlage;
einer Abtasteinrichtung zum Abtasten der Vorlage;
einer Maßstabsbestimmungseinrichtung zum Bestimmen eines Abbildungsmaßstabs, mit dem die Vorlage auf einer Projektionsebene abgebildet wird;
einer Abbildungseinrichtung zum Abbilden eines Bildes der beleuchteten Vorlage auf der Projektionsebene in dem bestimmten Maßstab;
einer Bewegungseinrichtung zum relativen Bewegen der Vorlage und der Abtasteinrichtung, um die Vorlage abzutasten, wobei die Bewegungseinrichtung einen ersten Bewegungsmodus zum Abtasten der Vorlage und einen zweiten Bewegungsmodus zum Zurückkehren der Vorlage und der Abtasteinrichtung zu einer vorbestimmten Position, nachdem die Vorlage und die Abtasteinrichtung in dem ersten Bewegungsmodus bewegt worden sind, aufweist;
einer ersten Steuereinrichtung zum Einschalten der Beleuchtungseinrichtung, bevor die Abtastung der Vorlage beginnt und zum Ausschalten der Beleuchtungseinrichtung, wenn die Abtastung der Vorlage beendet worden ist; und
einer zweiten Steuereinrichtung zum Einschalten der Beleuchtungseinrichtung zu einem Zeitpunkt, der einem Abbildungsmaßstab der Abbildungseinrichtung entspricht, wenn die Bewegungseinrichtung in dem zweiten Bewegungsmodus arbeitet.
10. Bildabtastvorrichtung nach Anspruch 9, in der die
Abtasteinrichtung, die Beleuchtungseinrichtung und ein Reflektionselement,
das ein Teil der Abbildungseinrichtung
ist, umfaßt; und in der die Bewegungseinrichtung die Abtasteinrichtung
bewegt.
11. Bildabtastvorrichtung nach Anspruch 9, ferner mit
einer automatischen Vorlagenzuführeinrichtung zum umlaufenden
Transport der Vorlage; wobei die Bewegungseinrichtung
die Vorlage bewegt, um die Abtasteinrichtung zu veranlassen,
die Vorlage abzutasten.
12. Vorlagenabtastvorrichtung nach Anspruch 11, in der
der Zeitpunkt, an dem die Beleuchtungseinrichtung einschaltet,
ein Zeitpunkt ist, an dem das Ende einer Vorlage eine
vorbestimmte Position erreicht, die durch einen Abbildungsmaßstab
festgelegt ist.
13. Vorlagenabtastvorrichtung nach Anspruch 9, ferner
mit einer Detektiereinrichtung zum Detektieren einer relativen
Bewegungsstrecke, über die sich das Bewegungselement
bewegt hat; wobei die Bewegungseinrichtung einen Motor aufweist,
mit dem ein Kodierer verbunden ist, und wobei die
Detektiereinrichtung die Bewegungsstrecke aufgrund der Anzahl
der Umdrehungen des Motors, die durch den Kodierer detektiert
worden sind, detektiert.
14. Bildabtastvorrichtung nach Anspruch 9, in der die
Bewegungseinrichtung eine Bewegungsgeschwindigkeit im ersten
Bewegungsmodus aufgrund des durch die Maßstabsbestimmungseinrichtung
bestimmten Maßstab verändert.
15. Bildabtastvorrichtung, mit der eine Vorlage auf
einer Projektionsebene mit einer Vielzahl von Maßstäben abgebildet
werden kann und mit der eine Vorlage fortlaufend
abgetastet werden kann, mit einer Auflageplatte, um darauf
die Vorlage anzuordnen;
einer Beleuchtungseinrichtung, die in Abhängigkeit von einem Abtaststartbefehl zum Beleuchten der Vorlage einschaltet;
einer Abtasteinrichtung zum Abtasten der Vorlage in einer ersten Geschwindigkeit und einer von der ersten Geschwindigkeit unterschiedlichen zweiten Geschwindigkeit;
einer Bewegungseinrichtung mit einem ersten Antriebsmodus zum Bewegen der Abtasteinrichtung, um die Vorlage abzutasten, und mit einem zweiten Bewegungsmodus zum Zurückführen der Abtasteinrichtung in eine vorbestimmte Position;
einer Detektiereinrichtung zum Detektieren einer Bewegungsposition der Abtasteinrichtung;
einer ersten Steuereinrichtung, um, wenn eine erste Geschwindigkeit zum Abtasten der Vorlage eingestellt ist, die Beleuchtungseinrichtung auszuschalten, wenn die Abtastung beendet worden ist, und die Beleuchtungseinrichtung einzuschalten, wenn die Abtasteinrichtung eine erste Position erreicht, wenn sie sich im zweiten Bewegungsmodus bewegt; und
einer zweiten Steuereinrichtung, um, wenn eine zweite Geschwindigkeit zum Abtasten der Vorlage eingestellt ist, die Beleuchtungseinrichtung auszuschalten, wenn die Abtastung beendet worden ist, und die Beleuchtungseinrichtung wieder einzuschalten, wenn die Abtastvorrichtung eine zweite Position, die von der ersten Position unterschiedlich ist, erreicht hat, wenn sie sich im zweiten Bewegungsmodus bewegt.
einer Beleuchtungseinrichtung, die in Abhängigkeit von einem Abtaststartbefehl zum Beleuchten der Vorlage einschaltet;
einer Abtasteinrichtung zum Abtasten der Vorlage in einer ersten Geschwindigkeit und einer von der ersten Geschwindigkeit unterschiedlichen zweiten Geschwindigkeit;
einer Bewegungseinrichtung mit einem ersten Antriebsmodus zum Bewegen der Abtasteinrichtung, um die Vorlage abzutasten, und mit einem zweiten Bewegungsmodus zum Zurückführen der Abtasteinrichtung in eine vorbestimmte Position;
einer Detektiereinrichtung zum Detektieren einer Bewegungsposition der Abtasteinrichtung;
einer ersten Steuereinrichtung, um, wenn eine erste Geschwindigkeit zum Abtasten der Vorlage eingestellt ist, die Beleuchtungseinrichtung auszuschalten, wenn die Abtastung beendet worden ist, und die Beleuchtungseinrichtung einzuschalten, wenn die Abtasteinrichtung eine erste Position erreicht, wenn sie sich im zweiten Bewegungsmodus bewegt; und
einer zweiten Steuereinrichtung, um, wenn eine zweite Geschwindigkeit zum Abtasten der Vorlage eingestellt ist, die Beleuchtungseinrichtung auszuschalten, wenn die Abtastung beendet worden ist, und die Beleuchtungseinrichtung wieder einzuschalten, wenn die Abtastvorrichtung eine zweite Position, die von der ersten Position unterschiedlich ist, erreicht hat, wenn sie sich im zweiten Bewegungsmodus bewegt.
16. Bildabtastvorrichtung, nach Anspruch 15, ferner mit
einer Maßstabsbestimmungseinrichtung zum Bestimmen eines Abbildungsmaßstabs, mit dem die Vorlage auf einer Projektionsebene abgebildet wird, und
einer dritten Steuereinrichtung zum Steuern der Bewegungseinrichtung, um die erste Geschwindigkeit auszuwählen, wenn ein erster Maßstab bestimmt worden ist und die zweite Geschwindigkeit zu wählen, wenn ein zweiter Maßstab bestimmt worden ist.
einer Maßstabsbestimmungseinrichtung zum Bestimmen eines Abbildungsmaßstabs, mit dem die Vorlage auf einer Projektionsebene abgebildet wird, und
einer dritten Steuereinrichtung zum Steuern der Bewegungseinrichtung, um die erste Geschwindigkeit auszuwählen, wenn ein erster Maßstab bestimmt worden ist und die zweite Geschwindigkeit zu wählen, wenn ein zweiter Maßstab bestimmt worden ist.
17. Bildabtastvorrichtung nach Anspruch 15, in der die
Abtasteinrichtung, die Beleuchtungseinrichtung und ein Abtastspiegel
zum Weiterleiten eines Bilds der Vorlage auf
die Projektionsebene umfaßt, wobei die Beleuchtungseinrichtung
und der Abtastspiegel einstückig ausgebildet sind, und
wobei die Bewegungseinrichtung die Abtasteinrichtung mit
einer Vielzahl von Geschwindigkeiten bewegt.
18. Bildabtastvorrichtung nach Anspruch 15, in der die
Bewegungseinrichtung einen Motor umfaßt und die Abtastgeschwindigkeit
der Abtasteinrichtung durch Verändern der Umdrehungsgeschwindigkeit
des Motors verändert, und wobei die
Detektoreinrichtung die Bewegungsposition der Bewegungseinrichtung
aufgrund der Richtung und der Anzahl der Umdrehungen
des Motors detektiert.
19. Verfahren zum Steuern einer Bildabtastung in einer
Bildabtastvorrichtung, mit der eine Vorlage abtastbar ist,
um die Vorlage auf einer Projektionsebene in einer Vielzahl
von Maßstäben abzulichten und mit der die Vorlage mehrmals
fortlaufend abgetastet werden kann, mit den Schritten:
Die Beleuchtungseinrichtung während einer Rückwärtsbewegung zum Zurückführen der Abtasteinrichtung in eine vorbestimmte Position einzuschalten und die Beleuchtungseinrichtung gleichzeitig mit Beendigung der Abtastung auszuschalten; und
einen Zeitpunkt aufgrund eines eingestellten Maßstabs zu berechnen, um die Beleuchtungseinrichtung einzuschalten.
Die Beleuchtungseinrichtung während einer Rückwärtsbewegung zum Zurückführen der Abtasteinrichtung in eine vorbestimmte Position einzuschalten und die Beleuchtungseinrichtung gleichzeitig mit Beendigung der Abtastung auszuschalten; und
einen Zeitpunkt aufgrund eines eingestellten Maßstabs zu berechnen, um die Beleuchtungseinrichtung einzuschalten.
20. Verfahren zum Steuern einer Bildabtastung in einer
Bildabtastvorrichtung mit lichtemittierenden Elementen zum
Beleuchten einer Vorlage und mit einer Abtasteinrichtung
zum Abtasten der Vorlage in einer ersten Geschwindigkeit
und einer von der ersten Geschwindigkeit unterschiedlichen
zweiten Geschwindigkeit, wobei die Vorlagen fortlaufend abtastbar
sind, mit den Schritten:
Die lichtemittierenden Elemente einzuschalten, wenn die Vorlage abgetastet wird und auszuschalten, wenn die Abtastung abgeschlossen ist;
die Abtasteinrichtung nach Beendigung der Abtastung an eine vorbestimmte Position zurückzuführen;
im Fall der fortlaufenden Abtastung der Vorlage in der ersten Geschwindigkeit, die lichtemittierenden Elemente wieder einzuschalten, wenn die Abtasteinrichtung während eines Rückkehrvorgangs eine erste Position erreicht; und
im Fall der fortlaufenden Abtastung der Vorlage in der zweiten Geschwindigkeit die lichtemittierenden Elemente einzuschalten, wenn die Abtasteinrichtung eine zweite Position, die von der ersten Position unterschiedlich ist, während des Rückkehrvorgangs erreicht.
Die lichtemittierenden Elemente einzuschalten, wenn die Vorlage abgetastet wird und auszuschalten, wenn die Abtastung abgeschlossen ist;
die Abtasteinrichtung nach Beendigung der Abtastung an eine vorbestimmte Position zurückzuführen;
im Fall der fortlaufenden Abtastung der Vorlage in der ersten Geschwindigkeit, die lichtemittierenden Elemente wieder einzuschalten, wenn die Abtasteinrichtung während eines Rückkehrvorgangs eine erste Position erreicht; und
im Fall der fortlaufenden Abtastung der Vorlage in der zweiten Geschwindigkeit die lichtemittierenden Elemente einzuschalten, wenn die Abtasteinrichtung eine zweite Position, die von der ersten Position unterschiedlich ist, während des Rückkehrvorgangs erreicht.
21. Verfahren des Anspruchs 20, ferner mit den Schritten:
Die erste Geschwindigkeit auszuwählen, wenn ein erster Maßstab bestimmt wird; und
die zweite Geschwindigkeit auszuwählen, wenn ein zweiter Maßstab bestimmt wird.
Die erste Geschwindigkeit auszuwählen, wenn ein erster Maßstab bestimmt wird; und
die zweite Geschwindigkeit auszuwählen, wenn ein zweiter Maßstab bestimmt wird.
22. Bildabtastvorrichtung, mit der eine Vorlage mehrmals
fortlaufend abgetastet werden kann, mit:
Einer Auflageplatte, auf der eine Vorlage angeordnet ist;
einer Beleuchtungseinrichtung, die einen vorbestimmten Lichtwert erzeugt, nachdem eine bestimmte Zeitdauer verstrichen ist, seitdem die Beleuchtungseinrichtung eingeschaltet worden ist und die Vorlage mit dem vorbestimmten Lichtwert beleuchtet;
einer Abtasteinrichtung zum Abtasten der Vorlage, während sich die Beleuchtungseinrichtung bewegt; und
einer Steuereinrichtung zum Ausschalten der Beleuchtungseinrichtung, wenn die Abtasteinrichtung die Abtastung der Vorlage beendet und zum Steuern eines Zeitpunkts, an dem die Beleuchtungseinrichtung einschaltet, so daß die Beleuchtungseinrichtung den vorbestimmten Lichtwert erzeugt, wenn die Abtasteinrichtung eine wiederholte Abtastung der Vorlage startet.
Einer Auflageplatte, auf der eine Vorlage angeordnet ist;
einer Beleuchtungseinrichtung, die einen vorbestimmten Lichtwert erzeugt, nachdem eine bestimmte Zeitdauer verstrichen ist, seitdem die Beleuchtungseinrichtung eingeschaltet worden ist und die Vorlage mit dem vorbestimmten Lichtwert beleuchtet;
einer Abtasteinrichtung zum Abtasten der Vorlage, während sich die Beleuchtungseinrichtung bewegt; und
einer Steuereinrichtung zum Ausschalten der Beleuchtungseinrichtung, wenn die Abtasteinrichtung die Abtastung der Vorlage beendet und zum Steuern eines Zeitpunkts, an dem die Beleuchtungseinrichtung einschaltet, so daß die Beleuchtungseinrichtung den vorbestimmten Lichtwert erzeugt, wenn die Abtasteinrichtung eine wiederholte Abtastung der Vorlage startet.
23. Verfahren, um eine Vorlage mehrmals kontinuierlich
abzutasten, mit den Schritten:
Die Vorlage abzutasten, während die Vorlage beleuchtet wird, nachdem die Beleuchtungseinrichtung eingeschaltet worden ist und einen vorbestimmten Lichtwert erzeugt;
die Beleuchtungseinrichtung auszuschalten, nachdem die Abtastung der Vorlage beendet worden ist; und
die Beleuchtungseinrichtung einzuschalten, während die Beleuchtungseinrichtung in Vorbereitung auf die wiederholte Abtastung der Vorlage bewegt wird, so daß die Beleuchtungseinrichtung den vorbestimmten Lichtwert erzeugen kann, wenn die wiederholte Abtastung der Vorlage beginnt.
Die Vorlage abzutasten, während die Vorlage beleuchtet wird, nachdem die Beleuchtungseinrichtung eingeschaltet worden ist und einen vorbestimmten Lichtwert erzeugt;
die Beleuchtungseinrichtung auszuschalten, nachdem die Abtastung der Vorlage beendet worden ist; und
die Beleuchtungseinrichtung einzuschalten, während die Beleuchtungseinrichtung in Vorbereitung auf die wiederholte Abtastung der Vorlage bewegt wird, so daß die Beleuchtungseinrichtung den vorbestimmten Lichtwert erzeugen kann, wenn die wiederholte Abtastung der Vorlage beginnt.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Family Applications (1)
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JP (1) | JPH0377974A (de) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE3530842A1 (de) * | 1984-08-30 | 1986-03-13 | Kokusan Denki Co. Ltd., Numazu, Shizuoka | Verfahren zum steuern der bewegung eines optischen systems in einem kopiergeraet |
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---|---|---|---|---|
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-
1990
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Patent Citations (2)
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DE3530842A1 (de) * | 1984-08-30 | 1986-03-13 | Kokusan Denki Co. Ltd., Numazu, Shizuoka | Verfahren zum steuern der bewegung eines optischen systems in einem kopiergeraet |
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