DE4025663A1 - Applying consistent coating to substrate - cleaning the substrate in front of the coating head by using spring-loaded block with doctoring edge set at acute angle - Google Patents

Applying consistent coating to substrate - cleaning the substrate in front of the coating head by using spring-loaded block with doctoring edge set at acute angle

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    • B08B1/165—Scrapers

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Abstract

Appts. for applying a consistent coating on to a material has a nozzle to discharge the coating substance (as a bead) on to a web of material which is moved relative to the coater, and has also a device which mechanically cleans the material before it is coated. This device is a doctor type of arrangement which has a wiping edge applied to the material under spring pressure. The device pref. has a nitrile rubber block. For applying e.g. a consistent adhesive or sealant on to a material (2) the appts. has the coating nozzle (3) and the cleaning device (4). The coater (3) applies its substance along the material (2) by its movement (4), before which the material (2) is cleaned (4). The cleaning device (4) has basically a block (7) to serve as a doctor as its edge (8) is pressed against the material (2) by a spring. The angle made by that edge (8) to the web (2) is between 2 and 5 degs. This also sharpens the edge (8) at the same time. The action of the spring (8) enables the device (4) to act on either flat or slightly curving surfaces, its mounting (9) also enables the doctor (7) to be changed quickly even by hand. The arrangement is suitable for robotic application. ADVANTAGE - The appts. is simple but robust.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemäß den Merkmalen des Oberbegriffes im Patentanspruch 1.The invention relates to a device according to the Features of the preamble in claim 1.

Eine Vorrichtung dieser Bauart zeigt und beschreibt die DE-A-33 30 581. Diese bekannte Vorrichtung umfaßt eine Auftragsdüse zur Abgabe einer Reinigungsflüssigkeit und ferner eine mechanische Reinigungs-Einrichtung in Form einer zur Auftragsdüse koaxial angeordneten Topfbürste. Diese Vorrichtung dient zum Reinigen flächiger Werk­ stücke, insbesondere im Randbereich von Kraftfahrzeug­ scheiben, die in Fensteröffnungen eingeklebt werden.A device of this type shows and describes the DE-A-33 30 581. This known device comprises one Application nozzle for dispensing a cleaning liquid and also a mechanical cleaning device in the form a pot brush arranged coaxially with the application nozzle. This device is used to clean flat work pieces, especially in the edge area of motor vehicles panes that are glued into window openings.

Die Güte der zu verklebenden Werkstückflächen ist wesent­ lich für die Anfangshaftung beim Klebstoffauftrag und ferner für die Endfestigkeit der ausgehärteten Klebe­ verbindung. Besonders nachteilig ist hierbei ein relativ hoher Grad an Verschmutzung und Beölung einer Werkstück­ fläche. Dies trifft insbesondere bei in Großserie aus Blechen hergestellten Werkstücken zu.The quality of the workpiece surfaces to be glued is essential Lich for the initial liability when applying adhesive and also for the final strength of the cured adhesive connection. A relative disadvantage here is a relative high degree of contamination and oiling of a workpiece area. This is particularly true for large series Workpieces made of sheet metal.

Eine Vorrichtung ohne Reinigungs-Einrichtung zum Auf­ bringen einer konsistenten Substanz, wie beispielsweise eines Klebers, auf ein flächiges Werkstück ist per se z. B. aus der DE-C-24 05 450 bekannt.A device without a cleaning device for opening bring a consistent substance, such as  of an adhesive on a flat workpiece is per se e.g. B. known from DE-C-24 05 450.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, für eine Vorrichtung nach den Oberbegriffsmerkmalen des Anspru­ ches 1 mit einer zur Abgabe einer konsistenten Substanz vorgesehenen Auftragsdüse eine hierfür im Aufbau ein­ fache, robuste mechanische Reinigungs-Einrichtung aufzu­ zeigen.The invention is based, for one Device according to the preamble features of the claim ches 1 with one to deliver a consistent substance provided application nozzle for this purpose in the construction fold, robust mechanical cleaning device demonstrate.

Die Lösung dieser Aufgabe ist im Kennzeichen des Patentanspruches 1 angegeben. Der Vorteil der Erfindung eines elastisch gegen das Werkstück gepreßten Abstreifreinigers im Vorlauf der Auftragsdüse ist neben der Beseitigung grober Verschmutzung weiter in einer gewünschten Rest-Beölung des Werkstückes zu sehen. Da ein Beölungsgrad von unter 1,5 g/m2 keine nachteilige Auswir­ kung auf die Anfangshaftung beim Kleber- oder Dichtstoff- Auftrag sowie auf die Endfestigkeit der ausgehärteten Klebe- oder Dicht-Verbindung hat, ist mit dem erfindungs­ gemäß angeordneten Abstreifreiniger bei Verwendung der erfindungsgemäß gestalteten Vorrichtung nach Anspruch 6 in einem Roboter ein arbeitsaufwendiges Rückbeölen des Werkstückes vermieden. Auch sonstige, dem Rückbeölen vorausgehende aufwendige Reinigungsvorgänge entfallen damit.The solution to this problem is specified in the characterizing part of patent claim 1. The advantage of the invention of a wiping cleaner elastically pressed against the workpiece in the feed of the application nozzle can be seen in addition to the removal of coarse dirt in a desired residual oiling of the workpiece. Since a degree of oiling of less than 1.5 g / m 2 has no adverse effect on the initial adhesion when applying adhesive or sealant and on the final strength of the cured adhesive or sealing compound, the wiper cleaner according to the invention is used when using Device according to the invention designed according to claim 6 in a robot avoids laborious oiling back of the workpiece. This also eliminates the need for other complex cleaning processes prior to reoiling.

In Ausgestaltung der Erfindung beschreibt Anspruch 2 eine im Aufbau einfache Reinigungs-Einrichtung mit einem vorteilhaft z. B. aus einem gummielastischen Strang­ material herstellbaren Abstreifreiniger, dessen gewählter Anstellwinkel zum Werkstück einem selbsttätigen Nach­ schärfen der Wisch-Kante in vorteilhafter Weise dient. In an embodiment of the invention, claim 2 describes a under construction simple cleaning facility with a advantageous z. B. from a rubber-elastic strand wiping cleaner that can be produced, its selected Angle of attack to the workpiece automatically sharpening the wiping edge is used in an advantageous manner.  

Im Anspruch 3 ist für den Abstreifreiniger ein bevorzug­ tes Material angegeben, mit dem hohe Standzeiten des Abstreifreinigers zu erzielen sind.In claim 3 is a preferred for the scraper cleaner tes material specified with the long service life of the Scraper cleaner can be achieved.

In weiterer Ausgestaltung der Vorrichtung zum Reinigen und zum Substanzauftrag in einem Arbeitsgang wird nach Anspruch 4 die mechanische Reinigungs-Einrichtung an der Auftragsdüse angeordnet.In a further embodiment of the device for cleaning and the substance application in one step becomes Claim 4 the mechanical cleaning device on the Order nozzle arranged.

Einfacher Aufbau, Nachrüstbarkeit und gute Zugänglichkeit sind hierbei die Vorteile. Diese werden noch zusätzlich unterstützt durch die im Anspruch 5 angegebene Ausbil­ dung, daß der federnd angeordnete Halter der Reinigungs- Einrichtung der Klemmhalterung des Abstreifreinigers dient. Damit kann der Abstreifreiniger manuell oder maschinell rasch bei Bedarf ausgewechselt werden. Weiter ermöglicht die Kombination des federnd angeordneten Halters in Verbindung mit einem Abstreifreiniger aus einem gummielastischen oder elastomeren Material eine Einstellung der mechanischen Reinigungs-Einrichtung in der Weise, daß bei effektiver Reinigung ohne Verletzung der Oberfläche des Werkstückes eine Beölung des Werk­ stückes von gewünschtem Grad gegeben ist.Simple construction, upgradeability and good accessibility are the advantages here. These will be additional supported by the training specified in claim 5 that the spring-mounted holder of the cleaning Setting up the wiper cleaner clamp serves. The wiper cleaner can be used manually or can be replaced quickly by machine if necessary. Continue allows the combination of the resiliently arranged Holder in connection with a wiper cleaner a rubber-elastic or elastomeric material Setting the mechanical cleaning device in the way that with effective cleaning without injury oiling the surface of the workpiece piece of the desired degree is given.

Wie schließlich weiter oben schon erwähnt, findet die erfindungsgemäße Vorrichtung nach Anspruch 6 bevorzugt Verwendung in einem Roboter zum Auftrag von Klebe- oder Dichtstoff auf restbeölten Blech-Werkstücken.As mentioned above, the Device according to the invention is preferred according to claim 6 Use in a robot to apply adhesive or Sealant on oiled sheet metal workpieces.

Anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Beispiels ist die Erfindung beschrieben.Using a schematically shown in the drawing The invention is described by way of example.

Eine Vorrichtung 1 zum Auftragen einer konsistenten Substanz, wie z. B. Klebe- oder Dichtstoff, auf ein Werk­ stück 2 umfaßt eine Auftragsdüse 3 und eine mechanische Reinigungs-Einrichtung 4. Die Auftragsdüse 3 dient der Abgabe eines Klebe- oder Dichtstoffes - Raupe 5 - längs einer durch eine Relativbewegung - Pfeil "A" - zwischen Werkstück 2 und Vorrichtung 1 bewirkten Bahn 6.A device 1 for applying a consistent substance, such as. B. adhesive or sealant, on a work piece 2 comprises an application nozzle 3 and a mechanical cleaning device 4th The application nozzle 3 serves to dispense an adhesive or sealant - bead 5 - along a path 6 caused by a relative movement - arrow "A" - between workpiece 2 and device 1 .

Zur Reinigung der Bahn 6 von grober Verschmutzung und starker Verölung - z. B. durch Ziehöle bei einem aus Blech gefertigten Werkstück 2 - dient die in Bewegungs­ richtung gemäß Pfeil "A" der Auftragsdüse 3 voraus zuge­ ordnete Reinigungs-Einrichtung 4. Diese ist als ein Abstreifreiniger 7 mit einer in federnder Anlage gegen das Werkstück 2 im Bereich der Bahn 6 gepreßten Kante 8 gestaltet.To clean the web 6 from coarse dirt and heavy oiling - z. B. by drawing oils in a workpiece made of sheet metal 2 - is used in the direction of movement according to arrow "A" of the application nozzle 3 previously assigned cleaning device 4th This is designed as a scraper cleaner 7 with an edge 8 pressed in resilient contact against the workpiece 2 in the region of the web 6 .

Die Reinigungs-Einrichtung 4 umfaßt einen quer zur Bewegungs- bzw. Vorschub-Richtung gemäß Pfeil <A" federnd angeordneten Halter 9 zur Aufnahme des Abstreif­ reinigers 7. Dieser ist als im wesentlichen quaderförmi­ ger Block 7′ als Abschnitt eines Strangprofils aus Nitrilkautschuk mit einer Shorehärte A = 70°-80° gebil­ det. Wie aus der einzigen Figur ersichtlich, ist der blockförmige Abstreifreiniger 7 zur Bahn 6 auf dem Werk­ stück 2 unter einem Winkel zwischen 2° bis etwa 5° ange­ stellt. Dies dient dem selbsttätigen Nachschärfen der über die Bahn 6 geschobenen Kante 8 des Abstreif­ reinigers 7.The cleaning device 4 comprises a spring 9 arranged transversely to the direction of movement or feed according to arrow <A "for receiving the wiper cleaner 7. This is as a substantially cuboid block 7 'as a section of an extruded profile made of nitrile rubber with a Shore a hardness = 70 ° -80 ° det gebil. As seen from the single Figure, the block-shaped Abstreifreiniger 7 is to the web 6 on the workpiece-2 at an angle of between 2 ° to about 5 ° is up. This is for the automatic sharpening of the Edge 8 of the scraper cleaner 7 pushed over the web 6 .

Die im Aufbau einfach und robust gestaltete mechanische Reinigungs-Einrichtung 4 ergibt mit der Anordnung an der Auftragsdüse 3 eine kompakte Vorrichtung 1. Dies ermög­ licht in Verbindung mit einem entsprechend gewählten Federweg - Pfeil "B" - für den Halter 9 neben Bahnen 6 auf ebenen Werkstücken 2 auch leicht gekrümmte Flansche bzw. Bahnen mit der Vorrichtung 1 zu behandeln. Weiter ermöglicht der einer Klemmhalterung des Abstreif­ reinigers 7 dienende Halter 9 einen schnellen Wechsel des Abstreifreinigers 7 von Hand oder mittels eines Auto­ maten.The mechanical cleaning device 4, which is simple and robust in construction, results in a compact device 1 with the arrangement on the application nozzle 3 . This enables light in conjunction with an appropriately selected travel - arrow "B" - for the holder 9 in addition to tracks 6 on flat workpieces 2 to treat slightly curved flanges or tracks with the device 1 . Furthermore, the bracket 9 of the wiper cleaner 7 serving holder 9 allows a quick change of the wiper cleaner 7 by hand or by means of a car mat.

Die in einem Arbeitsgang die Reinigung der Bahn 6 auf dem Werkstück 2 sowie den Auftrag eines Klebers oder Dicht­ stoffes - Raupe 5 - auf die gereinigte Bahn 6 bewirkende Vorrichtung 1 ist besonders geeignet zur Verwendung in Robotern bzw. Handhabungsautomaten. Weiter ist die Vorrichtung 1 bevorzugt eingesetzt bei Werkstücken 2 mit einem maximalen Beölungsgrad von 1,5 g/m2 der mechanisch gereinigten Bahn 6 in Verbindung mit solchen Klebe­ und/oder Dichtstoffen, deren Anfangshaftung und End­ festigkeit durch den vorgenannten Beölungsgrad nicht nachteilig beeinflußt wird. Vorzugsweise gilt dies für aus Blechen, insbesondere durch Tiefziehen gefertigte Werkstücke 2.The cleaning of the web 6 on the workpiece 2 and the application of an adhesive or sealant - bead 5 - on the cleaned web 6 effecting device 1 in one operation is particularly suitable for use in robots or handling machines. Furthermore, the device 1 is preferably used for workpieces 2 with a maximum degree of oiling of 1.5 g / m 2 of the mechanically cleaned web 6 in conjunction with such adhesive and / or sealants, the initial adhesion and end strength is not adversely affected by the aforementioned degree of oiling . This preferably applies to workpieces 2 made from sheet metal, in particular by deep drawing.

Claims (6)

1. Vorrichtung zum Auftragen einer konsistenten Substanz auf ein Werkstück,
  • - mit einer Auftragsdüse (3) zur Substanzabgabe (Raupe 5) längs einer durch eine Relativbewegung zwischen Werkstück (2) und Vorrichtung (1) bewirkten Bahn (6), und
  • - mit einer das Werkstück der Auftragsdüse voraus im Bereich der Bahn (6) mechanisch reinigenden Einrichtung (4), dadurch gekennzeichnet,
  • - daß die Reinigungs-Einrichtung (4) als ein Abstreifreiniger (7) mit einer in federnder Anlage gegen das Werkstück (2) im Bereich der Bahn (6) angeordneten Wisch-Kante (8) gestaltet ist.
1. device for applying a consistent substance to a workpiece,
  • - With an application nozzle ( 3 ) for substance delivery (bead 5) along a path ( 6 ) caused by a relative movement between the workpiece ( 2 ) and the device ( 1 ), and
  • with a device ( 4 ) which mechanically cleans the workpiece of the application nozzle in the region of the web ( 6 ), characterized in that
  • - That the cleaning device ( 4 ) is designed as a scraper cleaner ( 7 ) with a spring contact against the workpiece ( 2 ) in the region of the web ( 6 ) arranged wiping edge ( 8 ).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß die Reinigungs-Einrichtung (4) einen quer zur Relativbewegung (Pfeil "A") federnd angeordneten Halter (9) zur Aufnahme eines aus einem gummi­ elastischen oder elastomeren Material gebildeten, quaderförmigen Blockes (7′) als Abstreifreiniger (7) umfaßt, wobei
  • - der Block bzw. der Abstreifreiniger unter einem Winkel von 2° bis 5° gegenüber dem Werkstück (2) angestellt ist.
2. Device according to claim 1, characterized in
  • - That the cleaning device ( 4 ) comprises a spring ( 9 ) arranged transversely to the relative movement (arrow "A") for receiving a cuboid block ( 7 ') formed from a rubber-elastic or elastomeric material as a wiper cleaner ( 7 ), in which
  • - The block or the scraper cleaner is set at an angle of 2 ° to 5 ° to the workpiece ( 2 ).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Block (7′) bzw. der Abstreifreiniger (7) aus Nitrilkautschuk ist und eine Shorehärte A = 70°-80° aufweist.3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that the block ( 7 ') or the wiper cleaner ( 7 ) is made of nitrile rubber and has a Shore hardness A = 70 ° -80 °. 4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungs-Einrich­ tung (4) an der Auftragsdüse (3) angeordnet ist.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the cleaning device ( 4 ) on the application nozzle ( 3 ) is arranged. 5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Halter (9) der Klemmhalterung des Abstreifreinigers (7) dient.5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the holder ( 9 ) serves the clamping bracket of the wiper cleaner ( 7 ). 6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, gekennzeichnet durch die Verwendung in einem Roboter bzw. Handhabungsautomaten für einen Klebe- oder Dichtstoff-Auftrag (Raupe 5) auf Werkstücken (2), die eine maximalen Beölungsgrad von ca. 1,5 g/m2 der gereinigten Bahn (6) aufweisen.6. Device according to claims 1 to 5, characterized by the use in a robot or handling machine for an adhesive or sealant application (bead 5) on workpieces ( 2 ) which have a maximum degree of oiling of about 1.5 g / Have m 2 of the cleaned web ( 6 ).
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