DE4023691C2 - Hilfsantrieb für Kraftfahrzeuge - Google Patents
Hilfsantrieb für KraftfahrzeugeInfo
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- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf einen Hilfsantrieb für
Kraftfahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen gemäß
Oberbegriff Patentanspruch 1.
Bei der Benutzung von Kraftfahrzeugen im unwegsamen Gelände,
insbesondere im Gelände mit glattem Untergrund, hat sich der
Allrad-Antrieb bei Kraftfahrzeugen bewährt. Dieser Antrieb
ist jedoch aufwendig und teuer und daher vielfach auch nicht
wirtschaftlich, insbesondere dann nicht, wenn das betreffende
Kraftfahrzeug auch auf normalen Straßen und Wegen gefahren
werden soll, wo ein solcher Allrad-Antrieb nicht notwendig
ist.
Bekannt aus der DE-PS 8 08 194 ist ein einen benzingetriebenen Kleinmotor auf
weisender Hilfsantrieb für ein Fahrrad, der an einem Träger
eine von dem Kleinmotor angetriebene Antriebswalze aufweist,
welche in einer Arbeitsstellung des Hilfsantriebs bzw. des
Trägers mit ihrer Umfangsfläche gegen die Lauffläche eines
Rades des Fahrrades bzw. des Fahrradreifens anliegt.
Bekannt ist weiterhin ein Zusatzantrieb für Kraftfahrzeuge,
insbesondere Personenkraftwagen (DE 35 45 482 C2), der im
wesentlichen aus Hydraulik-Motoren besteht, die in den Naben
derjenigen Fahrzeugräder des Kraftfahrzeugs untergebracht
sind, die durch den Hauptantrieb, d. h. durch den Fahrzeug
motor nicht angetrieben sind. Dieser bekannte Hilfsantrieb
ist aufwendig und läßt sich auch nicht ohne umfangreiche
Änderung der Radlagerung in bestehende Fahrzeuge nachrüsten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Hilfsantrieb
aufzuzeigen, mit dem ein Fahren auch eines Kraftfahrzeugs,
welches keinen Vierrad-Antrieb aufweist, im unwegsamen
Gelände möglich ist und der sich durch eine besonders
kompakte und robuste Konstruktion auszeichnet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch einen
Hilfsantrieb gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentan
spruches 1.
Ein mit dem erfindungsgemäßen Hilfsantrieb versehenes
Kraftfahrzeug kann auch ohne eigenen Vierrad-Antrieb durch
Zuschalten des Hilfsantriebs im unwegsamen Gelände wie ein
Kraftfahrzeug mit Allrad-Antrieb gefahren werden.
"Unwegsames Gelände" im Sinne der Erfindung ist insbesondere
ein Gelände mit glattem, schlüpfrigem Untergrund, beispiels
weise schnee- oder eisglatte oder schlammige bzw. ausge
fahrene Wege, Straßen, anderes zu befahrendes Gelände usw.
Da als Motor für den Hilfsantrieb ein Hydraulik-Motor
Verwendung findet, läßt sich bei hoher Leistung eine kompakte
und kleine Baugröße erreichen. Zur Vereinfachung der Kon
struktion und zur Reduzierung der Baugröße trägt bei der
Erfindung insbesondere auch bei, daß die Antriebswalze der
Körper bzw. das Gehäuse des Hydraulik-Motors ist, welcher
bzw. welches zugleich auch das umlaufende Element dieses
Motors bildet. Durch diese Ausbildung wird auch eine beson
ders robuste Konstruktion erzielt, da die wesentlichen
Funktionselemente des Hilfsantriebes gegen äußere Einflüsse
geschützt im Inneren der Antriebswalzen untergebracht sind.
Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteran
sprüche.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren an einem
Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 in sehr vereinfachter schematischer Darstellung das an
einem Federbein eines Personenkraftwagens vorgesehene
Antriebselement des erfindungsgemäßen Antriebs
systems;
Fig. 2 in schematischer Funktions- bzw. Blockdarstellung das
Antriebssystem gemäß der Erfindung;
Fig. 3 einen Längsschnitt durch ein als Hydraulik-Motor
ausgebildetes Antriebselement;
Fig. 4 einen Schnitt entsprechend der Linie I-I der Fig. 3.
In der Fig. 1 ist 1 das Federbein für ein Rad 2 eines
ansonsten nicht näher dargestellten Kraftfahrzeugs, z. B.
Personenkraftwagen, der mit dem erfindungsgemäßen Zusatz-
Antriebssystem ausgerüstet ist. Am Federbein 1 ist oberhalb
des dort angelenkten Rades 2 ein Träger 3 um eine horizon
tale, im wesentlichen senkrecht zur Radachse verlaufende
Achse 4 schwenkbar gelagert, wie dies in der Fig. 1 mit dem
Doppelpfeil A angegeben ist. Am Träger 3, der bügelförmig
ausgebildet ist, ist eine Antriebswalze 5 vorgesehen, die bei
der dargestellten Ausführungsform von einem in die Antriebs
walze integrierten Hydraulikmotor 6 um eine Achse antreibbar
ist, die senkrecht zur Achse 4 angeordnet ist. Um die Achse 4
ist der Träger 3 mit der Antriebswalze 5 zwischen einer
Ausgangsstellung, in der die Antriebswalze 5 mit ihrer
aufgerauhten Umfangsfläche 7 vom Rad 2 bzw. von der Lauf
fläche dieses Rades bzw. des entsprechenden Reifens beab
standet ist und einer Arbeitsstellung schwenkbar, in der die
Antriebswalze 5 mit ihrer Umfangsfläche 7 gegen die Umfangs
fläche des Rades 2 bzw. die dortige Lauffläche des Reifens
angepreßt anliegt, und zwar bei der dargestellten Ausfüh
rungsform durch die Kraft eines Hydraulik-Zylinders 8,
vorzugsweise unter Zwischenschaltung einer nicht näher
dargestellten Federkraft. In der Arbeitsstellung liegt auch
die Drehachse der Antriebswalze 5 in etwa parallel zur Achse
des Rades 3. Um auch bei einem evtl. Lenkeinschlag des Rades
2 in der Arbeitsstellung des Trägers 3 einen Wirkungseingriff
zwischen der Antriebswalze 5 und dem Rad 2 sicherzustellen,
ist die Antriebswalze 5 an ihrer Umfangsfläche 7 entsprechend
einem Ellipsoid auch an den parallel zur Drehachse S ver
laufenden Mantellinien konvex gewölbt, und zwar derart, daß
der Durchmesser der Antriebswalze 5 zu beiden Enden hin
abnimmt.
Der Träger 3 mit einer Antriebswalze 5 ist bei einem Kraft
fahrzeug wenigstens an zwei Rädern, beispielsweise an den
beiden Hinterrädern oder an den beiden Vorderrädern und dabei
bevorzugt an den nicht angetriebenen Rädern vorgesehen. Bei
einer bevorzugten Ausführungsform ist der Träger mit jeweils
einer Antriebswalze 5 an sämtlichen Rädern des Kraftfahrzeugs
vorgesehen.
Die Fig. 2 geht davon aus, daß nur zwei Antriebswalzen 5 mit
jeweils einem Hydraulikmotor 6 vorhanden sind. Dem ent
sprechend besteht das dargestellte System aus einem am
Kraftfahrzeug vorgesehenen Reservoir bzw. Tank 9 für die
hydraulische Flüssigkeit, aus einer am Tank 9 vorgesehenen
Hydraulikpumpe 10, die über eine Leitung 11 mit den beiden
parallel zueinander angeordneten Hydraulikmotoren 6 verbunden
ist. Eine Leitung 12 führt zurück an den Tank 9. Da die
verwendeten Hydraulikmotoren 6 bei einem auf die Antriebs
walzen 5 einwirkenden und diese Antriebswalzen um die
jeweilige Achse S drehenden Drehmomenten als Pumpe wirken
können, besitzt das System selbstverständlich auch noch
zusätzliche, nicht dargestellte Sicherheitseinrichtungen, die
in solchen Fällen einen durch die Hydraulikmotoren 6 er
zeugten Hydraulik-Druck im System verhindern. Weiterhin ist
das System auch so ausgebildet, daß die Hydraulik-Motoren in
ihrer Drehrichtung umschaltbar sind, und zwar im einfachsten
Fall durch Vertauschung der Ein- und Ausgänge dieser Motoren
mit Hilfe einer Ventilanordnung.
Fig. 3 zeigt im Detail eine mögliche Ausführung einer
Antriebswalze 5 mit integriertem Hydraulikmotor 6. Die
Antriebswalze besteht im wesentlichen aus einer achsgleich
mit der Achse S angeordneten Welle 14, die beidendig fest in
jeweils einem Bügelabschnitt 3′ des Trägers 3 eingespannt
ist. An jedem Ende besitzt die Welle 14 einen von einer
Sackbohrung gebildeten Kanal 15 bzw. 16 für die hydraulische
Flüssigkeit. Im mittleren Bereich ist die Welle 14 mit einer
Verzahnung versehen, so daß die Welle dort zwei zahnrad
förmige Abschnitte 17 und 18 aufweist, die jeweils die Achse
S konzentrisch umschließen und in Richtung dieser Achse durch
einen kreiszylinderförmigen Wellenabschnitt 19 voneinander
getrennt sind. An die an dem jeweiligen Ende der Welle 14
offenen Kanäle 15 und 16 sind Hydraulik-Leitungen 20 und 21
angeschlossen, die zum Zu- bzw. Abführen der hydraulischen
Flüssigkeit dienen. An den innenliegenden Enden der Kanäle 15
und 16 ist die Welle 14 jeweils mit einer senkrecht zur Achse
S verlaufenden, durchgehenden und den jeweiligen Kanal 15
bzw. 16 schneidenden Bohrung 22 versehen.
Auf der Welle 14 ist mit Hilfe von Lagern 23, die beispiels
weise Gleitlager sind, ein die Antriebswalze 5 bildender und
aus zwei Teilen bestehender Körper 24 drehbar gelagert. In
dem Körper 24 ist eine sich in Richtung der Achse S er
streckende, jedoch nach außen hin geschlossene Kammer 25
ausgebildet, und zwar im Bereich der Zahnräder 17 und 18 und
derart, daß diese Zahnräder mit ihrem halben Umfang einen
kreisbogenförmig gekrümmten Teil 26 der Innenfläche der
Kammer 25 dicht umschließen. In der Kammer 25 sind weiterhin
den Zahnrädern 17 und 18 entsprechende Zahnräder 27 und 28
aufgenommen, die auf einer gemeinsamen Welle 29 vorgesehen
sind, welche mit ihrer Achse parallel zur Achse S angeordnet
und frei drehbar im Körper 24 gelagert ist.
Wie die Fig. 4 zeigt, besitzt die Kammer 25 in ihrem dor
tigen, oberen Bereich einen Innenflächenabschnitt 30, der die
Zahnräder 27 und 28 an ihrem halben Umfang dicht umschließt,
so daß innerhalb der Kammer 25 zwei Teilräume 25′ und 25′′
gebildet sind, die durch die mit ihren Zähnen ineinander
greifenden Zahnräder 17 und 27 bzw. 18 und 28 voneinander
getrennt sind. Im mittleren Bereich, d. h. im Abschnitt 19 ist
der Körper 25 mittels eines Lagers 31 zusätzlich auf der
Welle 14 gelagert. In ähnlicher Weise ist dort auch die Welle
29 in ihrer Mitte durch ein zusätzliches Lager 32 drehbar
gelagert.
Im Inneren des Körpers 24 sind noch zwei die Achse S kon
zentrisch umschließende Ringkanäle 33 und 34 ausgebildet, von
denen der Ringkanal 33 über eine Bohrung 22 mit dem Kanal 15
und der Ringkanal 34 über eine Bohrung 22 mit dem Kanal 16 in
Verbindung steht. Weiterhin steht der Ringkanal 33 über einen
Abzweigkanal 35 mit dem Teilraum 25′ in Verbindung. In
ähnlicher Weise ist der Ringkanal 34 mit dem Teilraum 25′′
verbunden. Die beiden Teile 24′ und 24′′ des Körpers 24 sind
durch mehrere Schrauben 36 miteinander verbunden.
Die Zahnräder 17, 27 und 18, 28 bilden letztlich den Hydrau
likmotor 6 für die jeweilige Antriebswalze, d. h. wird
beispielsweise die unter Druck stehende hydraulische Flüssig
keit über den Kanal 15 in den Teilraum 25′ eingeleitet, so
erzeugt diese Flüssigkeit über den von den Zahnrädern 17 und
27 bzw. 18 und 28 gebildeten Hydraulikmotor ein Drehmoment
für die Antriebswalze 5, und zwar bei der für die Fig. 4
gewählten Darstellung im Gegenuhrzeigersinn. Die im wesent
lichen drucklose hydraulische Flüssigkeit wird dann über den
Teilraum 25′′ und den Kanal 16 abgeführt. Zur Umkehrung der
Drehrichtung wird die unter Druck stehende hydraulische
Flüssigkeit über den Kanal 16 zugeführt und die drucklose
hydraulische Flüssigkeit über den Kanal 15 abgeführt.
Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel
beschrieben. Es versteht sich, daß Änderungen sowie Abwand
lungen möglich sind, ohne daß dadurch der der Erfindung
zugrunde liegende Erfindungsgedanke verlassen wird.
Claims (7)
1. Hilfsantrieb für Kraftfahrzeuge, wobei zum Antrieb eines
Rades (2) einer Fahrzeugachse ein Antriebselement vorge
sehen ist, welches aus wenigstens einer an einem Träger
(3) drehbar gelagerten und von einem Motor (6) ange
triebenen Antriebswalze (5) besteht, die in einer Arbeits
stellung entsprechend einem Reibradantrieb mit ihrer
Umfangsfläche (7) gegen das Rad (2) anliegt, dadurch
gekennzeichnet, daß wenigstens zwei im Bereich jeweils
eines Rades (2) der Fahrzeugachse angeordnete Antriebsele
mente vorgesehen sind, daß der jeweilige Motor ein
Hydraulik-Motor ist, daß Mittel (9, 10) zum Antreiben der
Hydraulik-Motoren (6) mit einer unter Druck stehenden
hydraulischen Flüssigkeit vorgesehen sind, und daß die
Antriebswalze (5) ein das umlaufende Element des
Hydraulik-Motors (6) bildender Körper (24) dieses Motors
ist.
2. Hilfsantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
der die Antriebswalze (5) bildende Körper (24) auf einer
Welle (14) drehbar gelagert ist, die an dem Träger (3)
gegen Drehen gesichert befestigt ist, daß an der Welle
(14) wenigstens ein Zahnrad (17, 18) vorgesehen ist,
welches in ein am Körper (24) drehbar gelagertes Zahnrad
(27, 28) eingreift und zusammen mit diesem am Körper (24)
drehbar gelagerten Zahnrad (27, 28) einen Zahnrad-
Hydraulik-Motor (6) mit wenigstens zwei durch die inein
andergreifenden Zahnräder voneinander getrennten Arbeits
räumen (25′, 25′′) bildet, von denen der eine mit der
unter Druck stehenden hydraulischen Flüssigkeit beauf
schlagbar ist und der andere zum Abführen der hydrau
lischen Flüssigkeit dient.
3. Hilfsantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn
zeichnet, daß die wenigstens eine Antriebswalze (5) jedes
Antriebselementes in ihrer Arbeitsstellung gegen die
Lauffläche des Reifens des zugehörigen Rades (2) anliegt.
4. Hilfsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, daß das jeweilige Antriebselement (5, 6)
am Kraftfahrzeug, beispielsweise an einem Federbein oder
an einem Radlager mit Hilfe des Trägers (3) aus der
Arbeitsstellung in eine nicht wirksame Position bewegbar
ist, in der die wenigstens eine Antriebswalze (5) des
Antriebselementes mit Abstand von dem zugehörigen Rad (2)
angeordnet ist.
5. Hilfsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, daß der Träger mit dem Hilfsantrieb
schwenkbar am Fahrzeug vorgesehen ist.
6. Hilfsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekenn
zeichnet durch Mittel, vorzugsweise durch Feder-und/oder
Hydraulikmittel (8) zum Andrücken der wenigstens einen
Antriebswalze (5) gegen das Rad.
7. Hilfsantrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch
gekennzeichnet, daß die wenigstens eine Antriebswalze (5)
an ihrer Umfangsfläche (7) entsprechend einem Ellipsoid
gekrümmt ist.
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE10352795A1 (de) * | 2003-11-12 | 2005-06-16 | Wolfgang Zeller | Hydraulisches Antriebsystem für Sattelauflieger/LKW-Anhänger |
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1990
- 1990-07-26 DE DE19904023691 patent/DE4023691C2/de not_active Expired - Fee Related
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