DE4023113A1

DE4023113A1 - METHOD FOR DETERMINING THE SHARPNESS OF CHOPPING KNIVES

Info

Publication number: DE4023113A1
Application number: DE19904023113
Authority: DE
Inventors: Gerd Friese; Uwe Hoefgen; Klaus Schulze; Burkhard Weiss
Original assignee: AGRITECHNIK ING BETRIEB
Current assignee: INGENIEURBETRIEB AGRITECHNIK GMBH NEUSTADT/SACHSEN
Priority date: 1989-08-11
Filing date: 1990-07-20
Publication date: 1991-06-13
Also published as: GB9017628D0; FR2650723A1; GB2235118A; CS395490A3; DD286735A5

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Feststellen der Schärfe von Häckselmessern im eingebauten Zustand, insbesondere bei Feldhäckslern. Darüber hinaus läßt sich das Verfahren bei allen Messern anwenden, die auf rotierenden Grundkörpern befestigt sind und die zur Schneidebene angestellt sind.The invention relates to a method for determining the sharpness of chopper knives when installed, especially for forage harvesters. In addition, the process can be used with all knives apply, which are attached to rotating bodies and which are set to the cutting plane.

Die Schärfe der Schneiden von Häckselmessern ist bei Häckslern ausschlaggebend für die Qualität des Häckselguts und den Energiebedarf des Häckslers. Besonders wichtig ist dieser Zusammenhang bei den leistungsstarken selbstfahrenden Feldhäckslern. Aber gerade bei Feldhäckslern ist das Feststellen der Schärfe der Häckselmesser durch die baulichen Gegebenheiten sehr erschwert, da bisher nur eine subjektive Beurteilung durch Sichtkontrolle in Verbindung mit den Erfahrungen der Bedienperson genutzt werden. Die Kontrolle der Häckselmesser ist daher immer mit einer Außerbetriebsetzung der Maschine verbunden und verursacht Stillstandszeiten. Durch die schlechte Zugänglichkeit zu den Häckselmessern entstehen gleichzeitig erhebliche Unfallgefahren. Auf Grund der unterschiedlichen Schnitteigenschaften des Ernteguts haben auch die Versuche, über die Antriebsleistung des Häckslers die Schärfe der Häckselmesser zu beurteilen, nicht zum Erfolg geführt.The sharpness of the cutting of chopping knives is with choppers decisive for the quality of the chopped material and the energy requirement the chopper. This connection is particularly important with the powerful self-propelled forage harvesters. But With forage harvesters in particular, determining the sharpness of the Chopping knife very difficult due to the structural conditions, since so far only a subjective assessment by visual inspection in Connection with the experience of the operator can be used. The control of the chopper knives is therefore always with a decommissioning connected to the machine and causes downtimes. Due to the poor accessibility to the chopping knives there are also considerable risks of accidents. Due to the different cutting properties of the crop have also tried the drive power of the chopper judging the sharpness of the chopping knife is not successful guided.

Ziel der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Feststellen der Schärfe von Häckselmessern zu schaffen, mit dem ohne Verlustzeiten die momentane Schärfe der Häckselmesser objektiv bestimmt werden kann und Unfallgefährdungen der Bedienperson ausgeschlossen sind. The aim of the invention is to provide a method for determining the Create sharpness of chopping knives with no loss of time objectively determines the current sharpness of the chopping knife can be avoided and the operator is at risk of accidents are.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Feststellen der Schärfe von Häckselmessern im eingebauten Zustand, insbesondere für Feldhäcksler, wobei die Häckselmesser auf einem drehbar gelagerten Grundkörper zur Schneidebene angestellt sind, zu schaffen, mit dem während des Betriebs des Häckslers die Schärfe ohne Eingriff der Bedienperson genau erfaßt werden kann.The invention has for its object a method for determining the sharpness of chopping knives when installed, especially for forage harvesters, with the chopping knife on one rotatably mounted base body are set to the cutting plane, to create with which the Sharpness can be detected precisely without operator intervention.

Erfindungsgemäß wird dies erreicht, indemAccording to the invention this is achieved by

a) bei rotierender Häckseleinrichtung der Anteil der in der Schneidebene liegenden Häckselmesserflächen an der gesamten in der Schneidebene liegenden Rotationsfläche berührungsfrei bei scharfen Häckselmessern ermittelt und abgespeichert wird;a) in the case of rotating chopping equipment, the proportion of the in the Cutting plane lying on the entire cutting blade surfaces the cutting surface lying on the cutting surface without contact sharp chopping knives is determined and saved;
b) kontinuierlich oder in Intervallen während des Betriebs der Häckseleinrichtung dieser Anteil erneut ermittelt wird;b) continuously or at intervals during the operation of the Chopper this proportion is determined again;
c) der gespeicherte, bei scharfen Häckselmessern gemessene Anteil mit dem im Betrieb ermittelten Anteil verglichen wird;c) the stored portion measured with sharp chopping knives is compared with the proportion determined in the company;
d) bei Unterschreitung eines festgelegten Grenzwerts der Verringerung dieses Anteils ein Signal für die Bedienperson ausgelöst, eine Stoppeinrichtung betätigt oder eine Schleifeinrichtung in Betrieb genommen wird.d) if the reduction falls below a specified limit this portion triggered a signal for the operator, actuated a stop device or a grinding device is put into operation.

Zur Ermittlung der Häckselmesserschärfe wird die geometrische Veränderung des zur Schneidkante schräg angestellten Häckselmessers ausgenutzt. Mit einsetzendem Verschleiß an der Schneidkante des Häckselmessers verringert sich die Länge der in der Schneidebene liegenden Häckselmesserfläche. Meßtechnisch kann dies mit der Erfassung des Längen- bzw. Zeitanteils dieser Häckselmesserfläche zum Gesamtumfang bzw. zur Gesamtmeßzeit realisiert werden. Die Meßwerte werden einer Elektronikeinheit mit Speicherkapazität zur weiteren Aufarbeitung zugeführt. Zur Messung werden zweckmäßiger Weise elektrische, berührungsfreie, verschmutzungsunempfindliche Geber, insbesondere schnelle Geber des induktiven oder magnetischen Prinzips genutzt.To determine the chopping knife sharpness, the geometric Change of the chopper blade, which is inclined to the cutting edge exploited. With incipient wear on the cutting edge the length of the chopping knife in the cutting plane lying chopping knife surface. This can be measured with the detection of the length or time portion of this chopping knife area for the entire scope or the total measuring time. The measured values are an electronic unit with storage capacity fed for further processing. Measurement will be more convenient Way electrical, non-contact, insensitive to pollution Encoders, especially fast inductive encoders or magnetic principle.

Der Grenzwert wird dabei im Vorfeld durch Versuche aus dem Schneidkantenverschleißzustand ermittelt, wo die Qualität des Häckselguts unzulässig nachläßt und der Energiebedarf des Häckslers stark ansteigt. Dieser Grenzwert wird der Elektronikeinheit als Konstante zugeführt. The limit is determined in advance by tests from the Cutting edge wear condition determines where the quality of the Shredded material decreases unacceptably and the energy requirements of the chopper rises sharply. This limit becomes the electronics unit fed as a constant.

Mit der erfinderischen Lösung werden einerseits die Verfügbarkeit der Häcksler erhöht, zum anderen sinkt durch die Verbesserung der Schneidfähigkeit infolge des rechtzeitigen Nachschleifens der Häckselmesser in Verbindung mit einer entsprechenden Einstellung des Schneidspalts zur feststehenden Gegenschneide der Energiebedarf des Häckslers. Durch die Information an die Bedienperson über Anzeigemittel am Bedienstand führt die Erfindung letztlich zum Abbau von Unfallgefährdungen.With the inventive solution, on the one hand, availability the chopper increases, on the other hand it decreases due to the improvement of the Cutting ability due to the timely regrinding of the Chopping knife in connection with an appropriate setting of the cutting gap to the fixed counter cutting edge the energy requirement the chopper. By informing the operator The invention ultimately leads via display means on the control station to reduce the risk of accidents.

Nachstehend soll die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment are explained.

Über dem Rotationsmantel einer Häckseltrommel ist in geringem Abstand ein schneller induktiver Initiator angeordnet. Bei scharfen Häckselmessern, z. B. nach dem Schleifen, wird bei vorwärts rotierender Häckseltrommel der Längenanteil als Zeitanteil des Durchgangs der Häckselmesser unter dem Initiator an der Gesamtmeßzeit ermittelt und in einer Elektronikeinheit abgespeichert. Der Initiator steuert dabei eine Torschaltung, die Impulse eines Frequenzgenerators zu einem Zähler leitet. Die Schneidkante des Häckselmessers liefert das Startsignal und die Hinterkante der in der Schneidebene liegenden Häckselmesserfläche das Stoppsignal für die Impulszählung. Ein zweiter Zähler erfaßt die Gesamtmeßzeitimpulse, wobei nach der Messung die Zählerergebnisse dividiert, bezüglich der Grenzwertüberschreitung ausgewertet und abgespeichert werden.Above the rotating jacket of a chopper drum is a short distance a fast inductive initiator arranged. With sharp ones Chopping knives, e.g. B. after grinding, is rotating at forward Chopper drum the length component as a time component of the Pass the chopper under the initiator at the total measurement time determined and stored in an electronic unit. The initiator controls a gate circuit, the impulses Frequency generator leads to a counter. The cutting edge of the Chopper knife delivers the start signal and the rear edge of the in the chopping knife surface lying the cutting signal the stop signal for the pulse count. A second counter records the total measuring time pulses, where after the measurement the counter results divided, with respect to the limit violation is evaluated and saved will.

Während der Arbeit des Häckslers wird in zeitlichen Intervallen diese Messung wiederholt und symbolisch der Bedienperson als aktueller Zustand der Schneiden angezeigt. Ist das Vergleichsverhältnis durch den geringerwerdenden Häckselmesseranteil bis an einen vorher festgelegten und fest einprogrammierten Grenzwert abgesunken, so wird ein akustisches und optisches Symbolsignal erzeugt, das die Bedienperson auffordert, den Arbeitsprozeß zu stoppen und die Häckselmesser nachzuschleifen. During the work of the chopper, there are time intervals this measurement is repeated and symbolically the operator as the current one Condition of the cutting edges displayed. Is the comparison ratio due to the decreasing proportion of chopping knives up to a predefined and permanently programmed limit value has dropped, so an acoustic and optical symbol signal generated, which prompts the operator to close the work process stop and regrind the chopper.

In Verbindung mit bekannten Lösungen zum automatischen Schleifen und Gegenschneideneinstellen ist der gesamte Prozeß zur Schaffung von optimalen Schneidbedingungen automatisierbar, indem das ausgelöste Signal selbst, oder durch Einbeziehung der Bedienperson, zum Anhalten des Häckslers mit einer Verweilzeit zur Aufarbeitung des bereits aufgenommenen Ernteguts, dem Einschalten der Schleifeinrichtung und dem nachfolgenden Gegenscheideneinstellen genutzt wird.In connection with known solutions for automatic grinding and shearbar adjustment is the entire process of creation of optimal cutting conditions can be automated by the triggered Signal itself, or by involving the operator, to stop the chopper with a dwell time for processing of the crop already picked up, switching on the grinding device and the subsequent antidote setting becomes.

Claims

1. Verfahren zum Feststellen der Schärfe von Häckselmessern im eingebauten Zustand, insbesondere für Feldhäcksler, wobei die Häckselmesser auf einem drehbar gelagerten Grundkörper zur Schneidebene angestellt sind, dadurch gekennzeichnet, daß

a) bei rotierender Häckseleinrichtung der Anteil der in der Schneidebene liegenden Häckselmesserflächen an der gesamten in der Schneidebene liegenden Rotationsfläche berührungsfrei bei scharfen Häckselmessern ermittelt und abgespeichert wird;
b) kontinuierlich oder in Intervallen während des Betriebs der Häckseleinrichtung dieser Anteil erneut ermittelt wird;
c) der gespeicherte, bei scharfen Häckselmessern gemessene Anteil mit dem im Betrieb ermittelten Anteil verglichen wird;
d) bei Unterschreitung eines festgelegten Grenzwerts der Verringerung dieses Anteils ein Signal für die Bedienperson ausgelöst, eine Stoppeinrichtung betätigt oder eine Schleifeinrichtung in Betrieb genommen wird.

1. A method for determining the sharpness of chopper knives in the installed state, in particular for forage harvesters, the chopper knives being employed on a rotatably mounted base body for the cutting plane, characterized in that

a) in the case of a rotating chopping device, the proportion of the chopping knife surfaces lying in the cutting plane of the entire rotating surface lying in the cutting plane is determined and stored without contact in the case of sharp chopping knives;
b) this portion is determined again continuously or at intervals during the operation of the chopping device;
c) the stored portion measured with sharp chopping knives is compared with the portion determined during operation;
d) a signal for the operator is triggered, a stop device is actuated or a grinding device is put into operation when the value of this proportion is below a predetermined limit.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitanteil der Häckselmesserflächen an einer Gesamtmeßzeit ermittelt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the Percentage of time of the chopper knife areas determined in a total measuring time becomes.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Messung elektrische, berührungsfreie, verschmutzungsunempfindliche Geber, insbesondere schnelle Geber nach dem induktiven und magnetischen Prinzip, benutzt werden.3. The method according to claim 1, characterized in that for Measurement of electrical, non-contact, contamination-insensitive Encoders, especially fast inductive sensors and magnetic principle can be used.