DE102011005317B4 - Measuring system for determining the state of wear of chopping knives - Google Patents

Abstract

Verfahren zur Bestimmung des Abnutzungsgrades eines rotierenden Messers (1) und der Veränderung des Abstandes vom Messer (1) zur Gegenschneide (2) einer Häckselmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass beim Durchgang des Messers (1) durch das Feld (4) mindestens eines analogen induktiven Sensors (3) oder mindestens zweier bivalenter induktiver Sensoren (7) die Sensorwerte an eine Auswerteeinheit (20) übertragen werden, wo diese Signale in mindestens eine Kurve umgewandelt werden und die Schärfe der Schneide (11) und der Abstand der Schneide (11) zur Gegenschneide (2) gleichzeitig aus mindestens zwei kennzeichnenden Parametern der mindestens einen Kurve ermittelt werden.Method for determining the degree of wear of a rotating knife (1) and the change in the distance from the knife (1) to the counter-cutting edge (2) of a chopper, characterized in that at least one analogous inductive one passes through the field (4) when the knife (1) passes through Sensors (3) or at least two bivalent inductive sensors (7) the sensor values are transmitted to an evaluation unit (20) where these signals are converted into at least one curve and the sharpness of the cutting edge (11) and the distance of the cutting edge (11) Counter-blade (2) are determined simultaneously from at least two characteristic parameters of the at least one curve.

Description

Die Erfindung betrifft eine Häckselmaschine, insbesondere einen Feldhäcksler und dient der Ermittlung des Verschleißzustandes, insbesondere der Abstumpfung der Schneide der Häckselmesser, und der Justierung des Abstandes von Schneide und Gegenschneide. Häckselmaschinen dienen in der Landwirtschaft vorzugsweise zur Zerkleinerung von Erntegut. Typischerweise weisen Häcksler mindestens ein rotierendes Messer mit einer Schneide und eine feststehende Gegenschneide auf. Die Bewegung der rotierenden Messer erfolgt auf der Mantelfläche eines Zylinders. Die Schneide der rotierenden Messer passiert die Gegenschneide in regelmäßigen Abständen in unmittelbarer Nähe und bewirkt so gemeinsam mit der Form der Schneiden den Schnittvorgang.The invention relates to a chopper, in particular a forage harvester and serves to determine the state of wear, in particular the blunting of the cutting edge of the chopper blade, and the adjustment of the distance of cutting and counter blade. Choppers are used in agriculture preferably for crushing crops. Typically, shredders have at least one rotating knife with a cutting edge and a fixed counter-cutting edge. The movement of the rotating blades takes place on the lateral surface of a cylinder. The cutting edge of the rotating knife passes through the counter blade at regular intervals in the immediate vicinity and thus causes the cutting process together with the shape of the cutting edges.

Die im landwirtschaftlichen Betrieb eingesetzten Häcksler weisen mehrere rotierende Messer auf, die auf einer gemeinsamen zylindrischen Mantelfläche angeordnet sind und bei ihrer Bewegung an einer oder mehreren Gegenschneiden vorbeigeführt werden.The shredders used in agricultural operation have a plurality of rotating blades which are arranged on a common cylindrical surface and are guided past one or more counter-blades during their movement.

Durch die Vielzahl der Schnittvorgänge kommt es zu einer Abrasion der Messer und zu einem Abstumpfen der Schneiden. Im Produktionseinsatz müssen daher die rotierenden Häckselmesser regelmäßig nachgeschliffen werden. Darüber hinaus verändert sich durch die Abrasion der Messer beim Schnitt und beim Nachschleifen der Abstand zwischen Schneide und Gegenschneide, so dass auch aus diesem Grund eine Nachjustierung des Abstandes erfolgen muss.Due to the large number of cutting operations, the knives are worn off and the blades blunt. In production use, therefore, the rotating chopper blades must be reground regularly. In addition, the distance between the cutting edge and the counterblade changes as a result of the abrasion of the blades during cutting and regrinding, so that a readjustment of the distance must also be made for this reason.

Da das Schnittgut sehr stark in Härte, Fasrigkeit und Verschmutzung, insbesondere mit abrasiven mineralischen Stoffen, variiert, ist es schwierig, ohne Außerbetriebnahme der Häckselmaschine zu bestimmen, wann ein Nachschärfen und Justieren der Häckselmesser notwendig ist.Since the clippings vary very much in hardness, fiberiness and contamination, especially with abrasive mineral substances, it is difficult to determine when decommissioning the chopper machine when re-sharpening and adjusting the chopping blades is necessary.

Zur Lösung dieses Problems wurden verschiedene Ansätze verfolgt. Die EP 2 225 931 A1 stellt eine selbstfahrende Erntemaschine vor, die einen integrierten Häcksler aufweist. Es wird vorgeschlagen, anhand mindestens eines, während des Erntebetriebes ermittelten Erntegut- oder Maschinenparameters, eine Prognose über den zu erwartenden Verschleiß der Häckselmesser abzuleiten. Die Ermittlung der Prognose erfolgt im Wesentlichen gestützt auf ein Expertensystem, das aus der Kombination von Art und Zustand des Erntegutes und im System abgelegten vorherbestimmten spezifischen Messwerten eine Prognose für den Verlauf der Abnutzung der Häckselmesser bestimmt. Ein Abgleich der Prognose mit dem tatsächlichen Abnutzungsverhalten findet nicht statt. Es ist unmittelbar einsichtig, dass die Prognose aufgrund der unvermeidlichen Abweichungen vom tatsächlichen Abnutzungsverhalten im Laufe der Erntekampagne immer weniger zutreffen wird. Es ist somit anzunehmen, dass der tatsächliche Schärfegrad der Häckselmesser überwiegend außerhalb des optimalen Bereiches liegen wird.To solve this problem, various approaches have been followed. The EP 2 225 931 A1 presents a self-propelled harvester having an integrated shredder. It is proposed to derive a prognosis of the expected wear of the chopping blades on the basis of at least one crop or machine parameter determined during the harvesting operation. The determination of the prognosis is essentially based on an expert system which, from the combination of the type and condition of the crop and the predetermined specific measured values stored in the system, determines a prognosis for the course of wear of the chopper blades. A comparison of the prognosis with the actual wear behavior does not take place. It is immediately obvious that the prognosis will be less and less true due to the inevitable deviations from the actual erosion behavior during the harvest campaign. It is therefore to be assumed that the actual degree of severity of the chopping knives will be predominantly outside the optimum range.

Diesem Problem lässt sich nur begegnen, wenn der tatsächliche Schärfeverlust durch Verschleiß der Messerschneide möglichst unmittelbar bestimmt wird.This problem can only be met if the actual loss of sharpness due to wear of the knife edge is determined as directly as possible.

Die DD 286 735 A5 bestimmt die Schärfe von Häckselmessern, indem ermittelt wird, welchen Anteil an der gesamten, in der Rotationsebene des Messers liegenden Fläche das Häckselmesser tatsächlich einnimmt, und wie dieser Anteil sich zeitlich verändert. Es wird dabei so vorgegangen, dass der Eintritt der Klinge in ein induktives Feld erfasst, und auch das Verlassen des Feldes registriert wird. Die beiden Ereignisse dienen als Start- und Stoppsignal für einen Impulszähler. In einer Vergleichsmessung wird die Zahl der Impulse zwischen zwei gleichen Signalen (bspw. Eintrittssignalen in das induktive Feld) erfasst. Das Verhältnis der beiden Impulsmessungen erlaubt die Bestimmung des Klingenanteils an der Gesamtrotationsfläche. Durch den Vergleich mit zurückliegenden Messungen kann die zeitliche Entwicklung und damit die Veränderung der Schärfe bestimmt werden. Diese Verfahrensweise ermöglicht eine etwas genauere Einschätzung des tatsächlichen Schärfeverlustes. Problematisch ist jedoch, dass nicht erfasst wird, wie sich durch die Klingenabnutzung der Abstand der Schneide zur Gegenschneide verändert. Dies ist von besonderer Bedeutung, da dieser nach einer Schärfung neu justiert werden muss. Darüber hinaus wird durch den Abstand zur Gegenschneide und dem dort angeordneten Sensor der Eintrittspunkt in das Induktionsfeld des Sensors bestimmt. Dieses Feld hat jedoch eine keulenförmige Gestalt und die Durchgangszeit der Klinge durch das keulenförmige Feld ist an dessen größter Ausdehnung natürlich deutlich länger als an der Basis oder dem Scheitelpunkt der Feldlinien. Somit erfolgt auch nach diesem Verfahren die Bestimmung der Schneidenabnutzung nicht mit hinreichender Genauigkeit.The DD 286 735 A5 determines the sharpness of chopping knives by determining what proportion of the total area lying in the plane of rotation of the knife the chopper actually occupies, and how that proportion varies with time. The procedure is such that the entry of the blade into an inductive field is detected, and also the departure of the field is registered. The two events serve as start and stop signals for a pulse counter. In a comparison measurement, the number of pulses between two identical signals (for example, entry signals into the inductive field) is detected. The ratio of the two momentum measurements allows the determination of the blade proportion of the total rotation area. By comparison with previous measurements, the temporal evolution and thus the change in sharpness can be determined. This procedure allows a slightly more accurate assessment of the actual loss of sharpness. The problem, however, is that it is not recorded how the blade wear changes the distance between the cutting edge and the counterblade. This is of particular importance, as this must be readjusted after sharpening. In addition, the entry point into the induction field of the sensor is determined by the distance to the counter-blade and the sensor arranged there. However, this field has a club-like shape, and the passage time of the blade through the club-shaped field is of course significantly longer at its greatest extent than at the base or vertex of the field lines. Thus, even after this method, the determination of the cutting wear is not with sufficient accuracy.

Die DD 286 737 A5 beschreibt ein Verfahren zur Bestimmung der Schärfe von Häckselmessern, indem die in einem Geber durch die Schneidkante und die Hinterkante eines vorbeistreichenden Häckselmessers induzierten positiven und negativen Spannungsimpulse erfasst und miteinander verrechnet werden. Beim Erreichen eines festgelegten Grenzwertes der verrechneten Spannungswerte, insbesondere des Verhältnisses der Spitzenspannungsverhältnisse bei scharfen Häckselmessern und beim aktuellen Häckselmesserzustand, wird ein Signal zur Information des Bedienpersonals oder zur Inbetriebnahme einer Schleifeinrichtung ausgegeben. Problematisch ist auch hier, dass nicht erfasst wird, wie sich durch die Klingenabnutzung der Abstand der Schneide zur Gegenschneide verändert mit dem damit verbundenen Genauigkeitsverlust bei der Bestimmung des Schneidenverschleißes.The DD 286 737 A5 describes a method for determining the sharpness of chopper knives by moving in a donor through the cutting edge and trailing edge of a passing chopping knife induced positive and negative voltage pulses are detected and offset against each other. Upon reaching a predetermined limit of the calculated voltage values, in particular the ratio of the peak voltage ratios in sharp chopping knives and the current chopper state, a signal for informing the operator or for commissioning a grinding device is issued. The problem here is that it is not recorded how changed by the blade wear the distance of the blade to the counter blade with the associated loss of accuracy in the determination of cutting wear.

Die DE 10 2009 029 675 A1 betrifft eine Einrichtung und ein Verfahren zur Bestimmung der Schärfe von gegenüber einer Gegenschneide bewegbaren Häckselmessern, mit einem Vibrationssensor zur Erfassung einer schneidkraftabhängigen Größe und einer mit dem Sensor verbundenen Auswertungseinrichtung. Dabei werden die gemessenen Schneidkräfte mit dem Referenzwert für Schneidkräfte im geschärften Zustand der Häckselmesser verglichen und so der Zeitpunkt für das Nachschleifen bestimmt. Da sich das Schnittgut stark in Härte, Faserstruktur und Verschmutzungsanteil unterscheidet, ist die Genauigkeit dieses Messverfahren als gering einzuschätzen.The DE 10 2009 029 675 A1 relates to a device and a method for determining the sharpness of chopping knives which are movable relative to a counter-cutting edge, comprising a vibration sensor for detecting a cutting-force-dependent variable and an evaluation device connected to the sensor. The measured cutting forces are compared with the reference value for cutting forces in the sharpened state of the chopper knives and thus determines the time for regrinding. Since the clippings differ greatly in hardness, fiber structure and contamination percentage, the accuracy of this measurement method is considered to be low.

DE 198 12 271 A1 zeigt eine Einrichtung zum Überwachen des Abstandes zwischen einem ersten und einem zweiten magnetisch leitenden Teil, die relativ zueinander beweglich sind, insbesondere zwischen einem Messer einer rotierenden Schneidtrommel und einer Gegenschneide einer Erntemaschine, mit einem Permanentmagneten und einer Induktions-spule zur Erzeugung eines dem Abstand entsprechenden elektrischen Signals, das einem Auswertekreis zugeführt wird, wobei der Permanentmagnet und die Induktionsspule räumlich voneinander getrennt sind. Diese Lösung ist ausschließlich zur Bestimmung des Abstandes zweier beweglich zueinander angeordneter Teile geeignet. DE 198 12 271 A1 shows a device for monitoring the distance between a first and a second magnetically conductive part, which are movable relative to each other, in particular between a knife of a rotating cutting drum and a counter-blade of a harvester, with a permanent magnet and an induction coil for generating a distance corresponding electrical signal which is supplied to a Auswertekreis, wherein the permanent magnet and the induction coil are spatially separated from each other. This solution is only suitable for determining the distance between two mutually movably arranged parts.

DE 10 2009 047 584 A1 offenbart ein Häckselmesser mit einem Messerkörper, der in eine Messerschneide ausläuft und an einer zur Messerschneide benachbarten Fläche mit einer Hartstoffbeschichtung ausgestattet ist. Diese bildet bei einem scharfen Häckselmesser dessen Schneidkante. Dabei enthält die Hartstoffbeschichtung ein vom Messerkörper verschiedenes, sensorisch erfassbares Material oder besteht daraus. Diese Lösung ist aufwändig und schränkt die Möglichkeiten der Ersatzteilbeschaffung für den Anwender ein. DE 10 2009 047 584 A1 discloses a chopper knife with a knife body which terminates in a knife edge and is provided on a surface adjacent to the knife edge with a hard material coating. This forms in a sharp chopper knife whose cutting edge. In this case, the hard material coating contains a sensor material that is different from the knife body or consists of it. This solution is complex and limits the possibilities of spare parts procurement for the user.

Es stellt sich somit die Aufgabe, eine Vorrichtung und ein Verfahren vorzuschlagen, um sowohl die Veränderung der Schärfe der Häckselmesser als auch des Abstandes von Schneide zu Gegenschneide gleichzeitig während des Betriebes der Häckselmaschine zu erfassen.It is therefore the object to propose an apparatus and a method to detect both the change in the sharpness of the chopping blades and the distance from blade to counter-blade simultaneously during operation of the chaffing machine.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit dem Verfahren nach Anspruch 1 bzw. der Vorrichtung nach Anspruch 8 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den rückbezogenen Unteransprüchen dargestellt.According to the invention, this object is achieved by the method according to claim 1 or the device according to claim 8. Advantageous embodiments are shown in the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, dass beim Durchgang des Messers durch das Feld mindestens eines analogen induktiven Sensors oder mindestens zweier bivalenter induktiver Sensoren die Sensorwerte an eine Auswerteeinheit übermittelt werden, wo diese Signale in eine oder mehrere Kurven umgewandelt werden und die Veränderung von Schärfe und Abstand der Schneide zur Gegenschneide gleichzeitig aus mindestens zwei kennzeichnenden Parameter der Kurven ermittelt werden. Unter „Kurve” wird hier eine Aneinanderreihung von Messwerten hinsichtlich zweier Parameter (bspw. Sensorspannung über der Zeit) verstanden, die die tatsächliche graphische Darstellung zur Durchführung des Verfahrens nicht unmittelbar erfordert. In den Messwerten werden bspw. die beiden Parameter Minimum und Dauer der Unterschreitung eines Wertes bestimmt. Das Minimum entspricht dabei der Kurvenunterkante und die Dauer der Unterschreitung eines Wertes bezeichnet die Zeiten, in welchen die Messwerte einen vorher bestimmten Normalwert unterschreiten (entspricht der Zeit zwischen Absinken und Ansteigen der Kurve unter bzw. über einen Wert).The method according to the invention provides that, when the knife passes through the field of at least one analogue inductive sensor or at least two bivalent inductive sensors, the sensor values are transmitted to an evaluation unit, where these signals are converted into one or more curves and the change of sharpness and distance the cutting edge to the counter cutting edge are determined simultaneously from at least two characteristic parameters of the curves. The term "curve" is understood to mean a juxtaposition of measured values with regard to two parameters (for example, sensor voltage over time), which does not directly require the actual graphical representation for carrying out the method. In the measured values, for example, the two parameters minimum and duration of the undershooting of a value are determined. The minimum corresponds to the lower edge of the curve and the duration of the undershoot of a value indicates the times in which the measured values fall below a previously determined normal value (corresponds to the time between sinking and rising of the curve below or above a value).

Unter bivalent wird im Folgenden verstanden, dass die Ausgangssignale der Sensoren zwei diskrete Werte annehmen können. Im Allgemeinen handelt es sich dabei um die Zustände „An” und „Aus”, wobei bei „An” bevorzugt ein vorgegebener Spannungswert abgegeben wird.In the following, bivalent is understood to mean that the output signals of the sensors can assume two discrete values. In general, these are the states "on" and "off", with "on" preferably given a predetermined voltage value.

Aus der Berücksichtigung der Tatsache, dass das Feld der induktiven Sensoren keulenförmig ist, ergibt sich, dass dieses Feld an zwei Stellen mit unterschiedlichem Abstand vom Sensorkopf gleich stark ist. Es ist daher essentiell zu wissen, an welcher Stelle der Keule die Klinge das Feld passiert. Somit kann nur aus Kenntnis von sowohl Durchgangszeit als auch Abstand die Schärfe ermittelt werden kann.Taking into account the fact that the field of inductive sensors is club-shaped, it follows that this field is equally strong at two locations with different distances from the sensor head. It is therefore essential to know at which point of the club the blade passes the field. Thus, the sharpness can be determined only from knowledge of both transit time and distance.

In einer ersten bevorzugten Ausführungsform wird mindestens ein analoger induktiver Sensor verwendet. Das Ausgangssignal der Sensoren ist ein Spannungsverlauf über die Zeit. Dieses Ausgangssignal der Sensoren liefert eine U-förmige Spannungs-Zeit-Kurve. Diese Kurve ist durch zwei Parameter gekennzeichnet:

• – den Abstand der Schenkel der U-förmigen Kurve voneinander, der ein Maß für die Zeitdauer ist, während der sich das Messer im Sensorfeld befunden hat. Bei einem Schärfeverlust des Messers verkürzt sich diese Zeitdauer. Deren Veränderung ist somit ein Maß für den Schärfeverlust der Schneide.
• – die minimale Spannung, die sich aus dem unteren Scheitelpunkt der U-förmigen Kurve ergibt und die ein Maß für den Abstand von Schneide und Gegenschneide ist und deren Veränderung die Veränderung dieses Abstandes angibt.

In a first preferred embodiment, at least one analogue inductive sensor is used. The output signal of the sensors is a voltage curve over time. This output of the sensors provides a U-shaped voltage-time curve. This curve is characterized by two parameters:

• - The distance of the legs of the U-shaped curve from each other, which is a measure of the time during which the knife was located in the sensor field. If the knife loses its sharpness, this time will be shortened. Their change is thus a measure of the sharpness loss of the cutting edge.
• - The minimum tension, which results from the lower vertex of the U-shaped curve and which is a measure of the distance between the cutting edge and counter blade and whose change indicates the change of this distance.

Dem Fachmann ist bekannt, dass die Ausganssignale induktiver Sensoren sowohl Spannung als auch Strom sein können und dass eine Umsetzung dieser Signale ineinander ohne weiteres möglich ist.It is known to the person skilled in the art that the output signals of inductive sensors can be both voltage and current and that a conversion of these signals into one another is readily possible.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kommen zwei bivalente induktive Sensoren zum Einsatz. Diese Sensoren liefern ein digitales Messsignal, d. h. die Ausgangssignale der Sensoren wechseln zwischen den Zuständen „An” und „Aus”. Wenn die Störung des Magnetfeldes eines bivalenten Sensors einen bestimmten Wert passiert, wird in den anderen Wert umgeschaltet. Um die Abnahme der Schärfe und die Veränderung des Abstandes zwischen Schneide und Gegenschneide gleichzeitig messen zu können, werden die Sensoren mit definiertem, unterschiedlichem Abstand zur Schneide (Versatz) angeordnet, jedoch so, dass die Schneide die Magnetfelder beider Sensoren passiert. Auch hier werden wieder zwei Parameter bestimmt; die Durchlaufzeit des Messers durch das Feld eines Sensors, sowie die Differenz der Durchlaufzeiten durch die Felder der beiden Sensoren. Die Abnahme der Schärfe spiegelt sich hier in der verkürzten Zeit des Durchlaufs des Messers durch das Sensorfeld wieder, wobei der Zeitpunkt des Verlassens des Feldes (obere, nicht schneidende Kante des Messers) konstant bleibt und lediglich der Eintritt der Schneide durch deren Abtrag später erfolgt. Die Vergrößerung des Abstandes bildet sich in einem späteren Eintritt des Messers in das Feld und einem früheren Verlassen des Feldes wieder. Aus den unterschiedlichen Durchlaufzeiten des Messers durch die beiden Sensorfelder lässt sich nunmehr unter Zugrundelegung des bekannten Abstandsunterschiedes der beiden Sensoren zur Schneide über ein Gleichungssystem mindestens eine Kurve gewinnen, die die Bestimmung der Veränderung der beiden Größen „Schärfe” und „Abstand von Schneide und Gegenschneide” ermöglicht.In a further preferred embodiment of the method according to the invention, two bivalent inductive sensors are used. These sensors provide a digital measurement signal, i. H. the output signals of the sensors change between the states "on" and "off". If the disturbance of the magnetic field of a bivalent sensor passes a certain value, it is switched to the other value. In order to be able to measure the decrease in sharpness and the change in the distance between the cutting edge and the counterknife at the same time, the sensors are arranged at a defined, different distance from the cutting edge (offset), but in such a way that the cutting edge passes the magnetic fields of both sensors. Again, two parameters are determined again; the cycle time of the knife through the field of a sensor, as well as the difference in throughput times through the fields of the two sensors. The decrease in sharpness is reflected here in the shortened time of the passage of the knife through the sensor field, whereby the time of leaving the field (upper, non-cutting edge of the knife) remains constant and only the entrance of the cutting edge takes place later. The increase of the distance is formed in a later entry of the knife into the field and an earlier leaving the field again. From the different throughput times of the knife by the two sensor fields can now gain on the basis of the known distance difference of the two sensors to the cutting edge via a system of equations at least one curve determining the change in the two variables "sharpness" and "distance from cutting and counter blade" allows.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es, den tatsächlichen Schärfezustand der Schneide der Klinge der Häckselmaschine während des Betriebes zu bestimmen. Der Maschinenführer kann somit ein Nachschleifen der Schneide zum optimalen Zeitpunkt vornehmen. In einer bevorzugten Ausführungsform werden die Veränderungen der kennzeichnenden Parameter der Kurve mit vordefinierten Grenzwerten verglichen. Beim Überschreiten dieser Grenzwerte kann der Maschinenführer informiert werden, dass eine Schärfung vorzunehmen ist oder, im Falle eines zu großen oder zu kleinen Abstandes von Schneide und Gegenschneide, kann eine automatische Korrektur oder ebenfalls eine Information veranlasst werden. In einer vorteilhaften Weiterbildung werden sowohl Schärfung als auch Justierung von Schneide und Gegenschneide automatisch veranlasst und durchgeführt. In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt vorteilhaft ein Überwachen der Position einzelner Messer bzgl. des Abstandes zur Gegenschneide und die Erkennung fehlender, verrutschter oder auch ausgebrochener Messer.The inventive method makes it possible to determine the actual state of sharpness of the cutting edge of the blade of the chaffing machine during operation. The machine operator can thus make a regrinding of the cutting edge at the optimum time. In a preferred embodiment, the changes in the characteristic parameters of the curve are compared with predefined limits. When exceeding these limits, the operator can be informed that a sharpening is to be made or, in the case of too large or too small distance from the cutting edge and counter blade, an automatic correction or also information can be prompted. In an advantageous development both sharpening and adjustment of cutting edge and counter cutting edge are automatically initiated and carried out. In a preferred embodiment, it is advantageous to monitor the position of individual knives with respect to the distance to the counterknife and to detect missing, slipped or even broken knives.

Die Erfassung des Eintrittssignals in das Feld eines induktiven Sensors wird in einer bevorzugten Ausführungsform unter Zugrundelegung der bekannten Häckseltrommeldrehzahl dazu verwendet, die Messeranzahl auf dem Umfang der Trommel zu bestimmen. Dieser Wert wird der Häckslerelektronik zur Verfügung gestellt, was im Zusammenhang mit der gemessenen bzw. berechneten Drehzahl auf die einstellbaren tatsächlichen Schnittlängen schließen läßt. Die tatsächliche Schnittlänge ist dabei die Länge des Häckselgutes, die aber noch abhängig von der Zuführgeschwindigkeit des Gutes ist. Um den möglichen einstellbaren Schnittlängenbereich zusätzlich zu variieren, werden je nach Hersteller Messer am Umfang der Trommel aus oder zusätzlich eingebaut.The detection of the entry signal into the field of an inductive sensor is used in a preferred embodiment on the basis of the known cutterhead speed to determine the number of blades on the circumference of the drum. This value is made available to the forage harvester electronics, which, in conjunction with the measured or calculated rotational speed, indicates the adjustable actual cutting lengths. The actual cutting length is the length of the shredded material, which is still dependent on the feed rate of the goods. In order to additionally vary the possible adjustable cutting length range, depending on the manufacturer, knives are installed on the circumference of the drum or in addition.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens weist mindestens einen analogen induktiven Sensor oder zwei bivalente induktive Sensoren auf, deren Magnetfelder mindestens ein, bevorzugt jedes Messer der Häckselmaschine, welches in der Sensorebene liegt, während seiner Rotation durchläuft. Vorteilhaft sind mehrere analoge und/oder bivalente Sensoren nebeneinander angeordnet. Der Sensor oder die Sensoren sind eingerichtet, beim Durchgang des Messers durch das Feld des Sensors oder der Sensoren die Sensorwerte an eine Auswerteeinheit zu übertragen, welche eingerichtet ist, diese Signale in mindestens eine Kurve umzuwandeln und die Schärfe der Schneide und der Abstand der Schneide zur Gegenschneide gleichzeitig aus mindestens zwei kennzeichnenden Parametern der mindestens einen Kurve zu ermitteln.The device for carrying out the method has at least one analogue inductive sensor or two bivalent inductive sensors whose magnetic fields passes through at least one, preferably every knife of the chopper machine, which lies in the sensor plane, during its rotation. Advantageously, several analog and / or bivalent sensors are arranged side by side. The sensor or the sensors are set up to transmit the sensor values to an evaluation unit, which is set up to convert these signals into at least one curve and the sharpness of the cutting edge and the distance of the cutting edge when the knife passes through the field of the sensor or sensors Counter blade simultaneously determined from at least two characteristic parameters of the at least one curve.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind der oder die Sensoren direkt in der Gegen schneide angeordnet. Eine weitere bevorzugte Ausführungsform sieht vor, die Sensoren in der Nähe der Gegenschneide anzuordnen. Wenn mehrere Sensoren zum Einsatz kommen, sind diese bevorzugt parallel zur Gegenschneide bzw. in dieser angeordnet. Mittels mehrerer Sensoren lässt sich ein größerer Schneidenbereich überwachen. In a preferred embodiment, the sensor or sensors are arranged directly in the counter-cutting. A further preferred embodiment provides to arrange the sensors in the vicinity of the counter-blade. If several sensors are used, they are preferably arranged parallel to the counter-blade or in this. Several sensors can be used to monitor a larger cutting area.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind analoge oder bivalente induktive Sensoren entlang der gesamten Breite der Gegenschneide angeordnet, so dass eine größere Messerarbeitsbreite bewertet werden kann. Ein Sensor deckt bei der Messung in etwa die Breite seines Sensorkopfes ab. Wenn diese bspw. 10 mm beträgt, wird aus 10 mm Messer breite der Wert ermittelt, der das Sensorsignal darstellt. Ist an dieser Stelle das Messer durch z. B. Kerben, Ausbruchstellen und dergleichen nicht mehr repräsentativ, können Fehlinterpretationen entstehen. Durch die bevorzugte Anordnung mehrerer Sensoren kann vorteilhaft ein größerer Breitenbereich gemessen werden, der dann einzelne Fehlstellen besser mittelt. Die erste Mittelung erfolgt bevorzugt dadurch, dass ein Sensor alle Messer auf dem Umfang erfasst. Als bevorzugtes Mittelungsverfahren wird das arithmetische Mittel eingesetzt. Durch mehrere Sensoren nebeneinander wird die Ermittlung der Schneidenkante (Mittelwert) noch genauer, was zur Ermittlung eines repräsentativen Wertes für die Schärfe der gesamten Messer auf der Trommel führt.In a further preferred embodiment, analog or bivalent inductive sensors are arranged along the entire width of the counter-blade, so that a larger blade working width can be evaluated. A sensor covers approximately the width of its sensor head during the measurement. If this is, for example, 10 mm, the value which represents the sensor signal is determined from a 10 mm blade width. Is at this point the knife by z. As notches, breakouts and the like no longer representative, misinterpretations may arise. The preferred arrangement of a plurality of sensors can advantageously be used to measure a larger width range, which then averages out individual defects. The first averaging is preferably carried out in that a sensor detects all the knives on the circumference. As a preferred averaging method, the arithmetic mean is used. Side by side with several sensors, the determination of the cutting edge edge (mean value) is even more accurate, which leads to the determination of a representative value for the sharpness of the entire knife on the drum.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Sensoren auf einer, die gesamte Trommelbreite überfahrenden, Einheit platziert. Diese Einheit ist bevorzugt ein über die gesamte Trommelbreite verschiebbarer Sensorträger. Diese Einheit kann in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Schleifmechanismus sein bzw. direkt mit diesem mechanisch verbunden sein. Dies ermöglicht die Erkennung der Messeschärfe über die gesamte Trommelbreite und nicht nur in der Sensorebene. Vorteilhaft wird die Kopplung von Sensoren an die Schleifeinheit genutzt, um den Schleifvorgang zu überwachen.In a further preferred embodiment, the sensors are placed on a unit running over the entire drum width. This unit is preferably a sensor carrier which can be displaced over the entire drum width. In a further preferred embodiment, this unit may be the grinding mechanism or be mechanically connected directly to it. This enables the measurement accuracy to be detected across the entire drum width, not just at the sensor level. Advantageously, the coupling of sensors to the grinding unit is used to monitor the grinding process.

Die Sensoren sind bevorzugt mit einer oder mehreren Auswerteeinheiten verbunden oder beinhalten diese. Die Verbindung erfolgt drahtgebunden oder drahtlos. In einer bevorzugten Ausführungsform wird auch die Stromversorgung des Sensors mit von der Auswerteeinheit übernommen. In der Auswerteeinheit erfolgt bevorzugt die Umsetzung des Signals in eine für nachgeschaltete Verarbeitung geeignete Form. Dies beinhaltet bevorzugt die Signalformung, Glättung und Analog-Digital-Umsetzung. Die Weiterleitung zur weiteren Verarbeitung kann ebenfalls drahtgebunden oder drahtlos erfolgen. Die nachgeschaltete Verarbeitung erfolgt bevorzugt durch eine Computereinheit.The sensors are preferably connected to or include one or more evaluation units. The connection is wired or wireless. In a preferred embodiment, the power supply of the sensor is also taken over by the evaluation unit. In the evaluation unit, the conversion of the signal into a form suitable for downstream processing preferably takes place. This preferably includes signal shaping, smoothing and analog-to-digital conversion. The forwarding for further processing can also be wired or wireless. The downstream processing is preferably carried out by a computer unit.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Weiterverarbeitung ebenfalls in der Auswerteeinheit. Dazu ist in der Auswerteeinheit dieser Ausführungsform vorteilhaft auch eine Computereinheit enthalten.In a further preferred embodiment, the further processing also takes place in the evaluation unit. For this purpose, a computer unit is advantageously also included in the evaluation unit of this embodiment.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Computereinheit mit der Steuerung der Häckselmaschine verbunden, so dass in Abhängigkeit von dem Schärfegrad der Schneiden der Häckselmesser eine Schärfung und in Abhängigkeit vom Abstand der Schneiden von der Gegenschneide eine Justierung dieses Abstandes vorgenommen wird.In a preferred embodiment, the computer unit is connected to the control of the chopper, so that depending on the degree of severity of cutting the chopper knife sharpening and depending on the distance of the cutting of the counter-blade adjustment of this distance is made.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird durch die Computereinheit die Veränderung von Schärfe und Abstand der Schneiden zur Anzeige gebracht Zustände, die ein Eingreifen des Maschinenführers erfordern, werden vorteilhaft hervorgehoben dargestellt oder es wird auf sie durch einen optischen und/oder akustischen Alarm aufmerksam gemacht.In a further preferred embodiment, the change in the sharpness and spacing of the cutters is displayed by the computer unit. States requiring intervention by the machine operator are advantageously highlighted or are alerted to them by an optical and / or audible alarm.

Ausführungsbeispielembodiment

Es wird das Häckselaggregat eines Feldhäckslers eingesetzt. Betriebsdrehzahlen der Häckseltrommel bis n = 1200 min^–1 werden damit realisiert. Der Sensor wird in der Gegenschneide des Häckselaggregates positioniert und erfasst die auf der Häckseltrommel eingespannten Messer.The chopping unit of a forage harvester is used. Operating speeds of the chopper drum up to n = 1200 min ^-1 are thus realized. The sensor is positioned in the counter cutting edge of the shredding unit and detects the knives clamped on the chopper drum.

Es kommt die folgende Technik zum Einsatz: Sensor: CONTRINEX DW-AD-509-M8 390, induktiver Näherungssensor mit Messbe reich 0 bis 4 mm und Grenzfrequenzen bis 1,6 kHz, Messkarte: ADU, Auflösung 16 Bit, Abtastrate 200 kHz, Dateiaufzeichnung über Programmoberfläche, Zeitabstand der Messpunkte (Abtastrate) = 5 μs.The following technique is used: Sensor: CONTRINEX DW-AD-509-M8 390, inductive proximity sensor with measuring range 0 to 4 mm and limit frequencies up to 1.6 kHz, Measurement card: ADC, resolution 16 bits, sampling rate 200 kHz, file recording via program interface, Time interval of the measuring points (sampling rate) = 5 μs.

Die elektronische Verschaltung der Sensoren ist in 8 dargestellt. The electronic interconnection of the sensors is in 8th shown.

Mit größer werdender Antriebsdrehzahl der Antriebsvorrichtung n_M steigt die minimale Signalspannung. Die minimalen Spannungen driften im Bereich von s_SMR = 3 mm stärker ab als bei geringeren Abständen. Der Abstand von 3 mm stellt im Versuch das Ende des Messbereichs des Sensors dar. Größere Abstände werden vom Sensor nicht erfasst. Die Eignung des Sensors besteht somit nur bis zu einem Abstand von ca. 3 mm zwischen Messerschneide und Sensor. Gemessen wurde eine lineare Zunahme der Ausgangsspannung des analogen induktiven Sensors mit der Zunahme des Abstandes zwischen Sensoroberfläche und Messer. Die Ergebnisse zur Veränderung der Verweilzeit des Messers über die Veränderung des Schneidenradius sind in 9 dargestellt. Im Umkehrschluss lässt sich aus der Veränderung der Verweilzeit des Messers im Messfeld des analogen induktiven Sensors auf die Veränderung des Schneidenradius und damit die Veränderung der Schärfe der Schneide des Messers schließen.With increasing drive speed of the drive device n _M , the minimum signal voltage increases. The minimum stresses drift more in the range of s _SMR = 3 mm than at smaller distances. The distance of 3 mm in the experiment represents the end of the measuring range of the sensor. Greater distances are not detected by the sensor. The suitability of the sensor thus only exists up to a distance of approx. 3 mm between the knife edge and the sensor. A linear increase in the output voltage of the analog inductive sensor was measured with the increase in the distance between the sensor surface and the blade. The results for changing the dwell time of the knife over the change of the cutting radius are in 9 shown. Conversely, from the change in the residence time of the knife in the measuring field of the analog inductive sensor on the change in the cutting radius and thus the change in the sharpness of the blade of the blade close.

Figurencharacters

1 und 2 zeigen das Messprinzip beim Einsatz eines analogen induktiven Sensors (3). Der Sensor (3) ist in der Gegenschneide (4) angeordnet. Das Messer (1) bewegt sich auf seiner Kreisbahn (5). In 1 tritt das Messer (1) in das Sensorfeld (4) ein. Es bewegt sich auf einer Strecke M1M2 vom Eintrittspunkt (M1) bis zum Austrittspunkt (M2) durch das Sensorfeld (4). In 2 ist dargestellt, wie sich die Strecke M1M2 aufgrund der Abnutzung im Bereich der Schneide (11) zur Strecke M1'M2' verkürzt. 1 and 2 show the measuring principle when using an analogue inductive sensor ( 3 ). The sensor ( 3 ) is in the counter-blade ( 4 ) arranged. The knife ( 1 ) moves on its circular path ( 5 ). In 1 kick the knife ( 1 ) into the sensor field ( 4 ) one. It moves on a track M1M2 from the entry point (M1) to the exit point (M2) through the sensor field ( 4 ). In 2 is shown how the track M1M2 due to wear in the area of the cutting edge ( 11 ) to the track M1'M2 ' shortened.

3 zeigt einen schematischen Überblick über das Messprinzip. Das Messer 1 bewegt sich auf der Kreisbahn (5) mit dem Durchmesser d_K mit der Drehzahl n_M. Die Messerschneide passiert das Feld (4) des Sensors (3) im Abstand s_SMR zu dem Sensor (3). Die Schneide des Messers (1) weist dabei einen Radius r_S auf, der sich im Zuge der Abstumpfung der Schneide weiter vergrößert. 3 shows a schematic overview of the measuring principle. The knife 1 moves on the circular path ( 5 ) with the diameter d _K at the speed n _M. The knife edge passes the field ( 4 ) of the sensor ( 3 ) at a distance s _SMR to the sensor ( 3 ). The cutting edge of the knife ( 1 ) has a radius r _S , which increases further in the course of blunting the cutting edge.

4 zeigt das Messprinzip zur Erfassung der gesuchten Größen „Abstand zwischen Schneide und Gegenschneide” sowie „Verkürzung des Messers durch Abstumpfung der Schneide mittels zweier bivalenter induktiver Sensoren (7). Die Messdaten der beiden Sensoren (7) gehen gemeinsam mit der bekannten Abstandsdifferenz S_Versatz der Sensoroberflächen zueinander in ein Gleichungssystem zur Berechnung der gesuchten Größen ein. Im dargestellten Beispiel tritt das Messer (1) nacheinander in die Felder (4) der Sensoren (7) ein. Die Sensoren weisen dabei einen Abstand S_S1-S2 auf. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform tritt das Messer gleichzeitig bzw. annähernd gleichzeitig in beide Felder ein. 4 shows the measuring principle for the acquisition of the desired quantities "distance between cutting edge and counter cutting edge" as well as "shortening of the blade by blunting the cutting edge by means of two bivalent inductive sensors ( 7 ). The measurement data of the two sensors ( 7 ) together with the known distance difference S _{offset of} the sensor surfaces to each other in a system of equations for calculating the desired quantities. In the example shown, the knife enters ( 1 ) one after the other into the fields ( 4 ) of the sensors ( 7 ) one. The sensors have a distance S _S1-S2 . In a further preferred embodiment, the knife enters into both fields simultaneously or approximately simultaneously.

5 zeigt den Verlauf des Ausgangssignals (U-förmige Kurve) eines analogen induktiven Sensors (3) beim Durchgang des Messers (1) durch dessen Feld (4). Die Schneide tritt zum Zeitpunkt KE in das Messfeld ein. Die Ausgangsspannung des Sensors fällt mit zunehmendem Eintritt des Messers in das Feld weiter ab. Wenn das Messer das Feld in seiner gesamten Breite durchdringt, ist der Punkt KMA erreicht. Solange das Messer das Feld in seiner gesamten Breite durchläuft, wird die Ausgangsspannung beibehalten. Mit dem Ende der vollständigen Durchdringung (Punkt KME) beginnt der Anstieg der Ausgangsspannung des Sensors, die mit dem vollständigen Austritt des Messers aus dem Sensorfeld zum Zeitpunkt KA ihren ursprünglichen Wert für das ungestörte Messfeld wieder erreicht. Aus der Veränderung des Zeitabstandes, in dem gleiche Ausgangsspannungswerte in der U-förmigen Kurve beim Ein- und Austritt des Messers erreicht werden, lässt sich die Veränderung der Breite der Messerschneide und damit die Abstumpfung ermitteln. Aus dem Wert der Ausgangsspannung im Sohlenbereich der U-förmigen Kurve (zwischen KME und KMA) lässt sich der Abstand des Messers bzw. aus der Veränderung dieses Wertes die Abstandsänderung ermitteln. 5 shows the course of the output signal (U-shaped curve) of an analogue inductive sensor ( 3 ) during the passage of the knife ( 1 ) through its field ( 4 ). The cutting edge enters the measuring field at time KE. The output voltage of the sensor continues to drop as the knife enters the field. When the knife penetrates the field in its entire width, the point KMA is reached. As long as the knife passes through the field in its entire width, the output voltage is maintained. At the end of the full penetration (point KME), the sensor output voltage begins to rise, returning to its original value for the undisturbed measuring field with the complete exit of the blade from the sensor field at time KA. From the change in the time interval, in which the same output voltage values are achieved in the U-shaped curve at the inlet and outlet of the knife, the change in the width of the knife edge and thus the blunting can be determined. From the value of the output voltage in the sole region of the U-shaped curve (between KME and KMA), the distance of the blade or from the change of this value, the change in distance can be determined.

6 zeigt den Verlauf der Ausgangsspannung über die Zeit, der sich bei einem bivalenten induktiven Sensor (7) bei der Veränderung der Messerbreite (Abstumpfung der Schneide) ergibt. Da die Breite des Messers an der Schneide abnimmt, verschiebt sich der Moment des Eintritts des Messers in das Messfeld entsprechend Pfeil A zu einem späteren Zeitpunkt. 6 shows the course of the output voltage over time, which in a bivalent inductive sensor ( 7 ) when changing the blade width (blunting the cutting edge) results. Since the width of the knife decreases at the cutting edge, the moment of the entry of the knife into the measuring field according to arrow A shifts at a later time.

7 zeigt den Verlauf der Ausgangsspannung über die Zeit, der sich bei einem bivalenten induktiven Sensor (7) bei der Veränderung des Abstandes zwischen Messer und Sensor ergibt. Aufgrund der Keulenform des Messfeldes ist die Gesamtverweilzeit des Messers im Messfeld mit zunehmendem Abstand geringer, d. h. Eintritts- und Austrittszeitpunkt laufen entsprechend den Pfeilen B aufeinander zu. 7 shows the course of the output voltage over time, which in a bivalent inductive sensor ( 7 ) results in the change in the distance between the knife and sensor. Due to the lobe shape of the measuring field, the total dwell time of the knife in the measuring field is smaller with increasing distance, ie entry and exit point run towards each other according to the arrows B.

8 zeigt das Messprinzip des Ausführungsbeispiels. Die Signale des analogen induktiven Sensors (3) werden an die Auswerteeinheit (20) übergeben, zu der hier neben der eigentlichen Einheit (20) der Controller (21) DT3300 zur Ansteuerung des Sensors, die Anschlussbox (22) BNC2110 zur Signalumformung sowie ein Analog-Digital-Umsetzer (23), die Messkarte DAQ Card 6036E, gehören. Die gemessene U-förmige Kurve wird von der Anzeigeeinheit des Computers visualisiert. 8th shows the measuring principle of the embodiment. The signals of the analog inductive sensor ( 3 ) are sent to the evaluation unit ( 20 ), to which here beside the actual unit ( 20 ) the controller ( 21 ) DT3300 for controlling the sensor, the connection box ( 22 ) BNC2110 for signal conversion and an analog-to-digital converter ( 23 ), the DAQ Card 6036E card. The measured U-shaped curve is visualized by the display unit of the computer.

9 zeigt die Ergebnisse der Messungen des Ausführungsbeispiels zur Veränderung des Schneidenradius. 9 shows the results of the measurements of the embodiment for changing the cutting radius.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Klingeblade

1111

Schneidecutting edge

22

Gegenschneideagainst cutting

33

analoger induktiver Sensoranalogue inductive sensor

44

Messfeldmeasuring field

55

Bewegung der KlingeMovement of the blade

77

bivalenter induktiver Sensorbivalent inductive sensor

2020

Auswerteeinheit (Computer)Evaluation unit (computer)

2121

Controllercontroller

2222

Anschlussboxjunction

2323

Analog-DigitalumsetzerDigitizer

AA

Verschiebung des Eintrittszeitpunktes der Klinge in das Messfeld des bivalenten Sensors bei abnehmender SchärfeShifting the time of entry of the blade into the measuring field of the bivalent sensor with decreasing sharpness

BB

Verschiebung von Eintritts- und Austrittszeitpunkt der Klinge in das Messfeld des bivalenten Sensors bei zunehmendem Abstand zwischen Sensor und Klinge.Shifting of the entry and exit time of the blade into the measuring field of the bivalent sensor with increasing distance between sensor and blade.

KEKE

Eintritt der Klinge in das MessfeldEntry of the blade into the measuring field

KMEKME

Eintritt des Anfangs der Klingenmitte in das MessfeldEntry of the beginning of the middle of the blade into the measuring field

KMAKMA

Austritt des Endes der Klingenmitte in das MessfeldExit of the end of the blade center into the measuring field

KAKA

Austritt der Klinge aus dem MessfeldExit of the blade from the measuring field

M1M1

Messpunkt 1 an frisch geschliffener KlingeMeasuring point 1 on freshly ground blade

M2M2

Messpunkt 2 an frisch geschliffener KlingeMeasuring point 2 on freshly ground blade

M1'M1 '

Messpunkt 1 an abgenutzter KlingeMeasuring point 1 on worn blade

M2'M2 '

Messpunkt 2 an abgenutzter KlingeMeasuring point 2 on worn blade

r_S r _s

Radius der SchneideRadius of the cutting edge

S_SMR S _SMR

Abstand des Sensors zur KlingeDistance of the sensor to the blade

S_Versatz S _offset

Differenz des Abstandes der digitalen Sensoren zur KlingeDifference of the distance of the digital sensors to the blade

S_S1-S2 S _S1-S2

Abstand der Sensoren zueinanderDistance between the sensors

n_M n _M

Drehzahl des Antriebsmotors der HäckselmaschineSpeed of the drive motor of the shredder

d_K d _K

Kreisbahndurchmesser der KlingeOrbit diameter of the blade

Claims (16)

Verfahren zur Bestimmung des Abnutzungsgrades eines rotierenden Messers (1) und der Veränderung des Abstandes vom Messer (1) zur Gegenschneide (2) einer Häckselmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass beim Durchgang des Messers (1) durch das Feld (4) mindestens eines analogen induktiven Sensors (3) oder mindestens zweier bivalenter induktiver Sensoren (7) die Sensorwerte an eine Auswerteeinheit (20) übertragen werden, wo diese Signale in mindestens eine Kurve umgewandelt werden und die Schärfe der Schneide (11) und der Abstand der Schneide (11) zur Gegenschneide (2) gleichzeitig aus mindestens zwei kennzeichnenden Parametern der mindestens einen Kurve ermittelt werden.Method for determining the degree of wear of a rotating blade ( 1 ) and the change of the distance from the knife ( 1 ) to the counter blade ( 2 ) of a chopping machine, characterized in that during the passage of the knife ( 1 ) through the field ( 4 ) at least one analogue inductive sensor ( 3 ) or at least two bivalent inductive sensors ( 7 ) the sensor values to an evaluation unit ( 20 ), where these signals are converted into at least one curve and the sharpness of the cutting edge ( 11 ) and the distance of the cutting edge ( 11 ) to the counter blade ( 2 ) are determined simultaneously from at least two characteristic parameters of the at least one curve. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Einsatz mindestens eines analogen induktiven Sensors (3) die Kurve eine U förmige Spannungs-Zeit-Kurve ist, wobei aus dem kennzeichnenden Parameter Veränderung der Durchgangszeit die Schärfe der Schneide (11) und aus dem kennzeichnenden Parameter Veränderung der minimalen Spannung der Abstand der Schneide (11) zur Gegenschneide (2) ermittelt wird, wobei sich die Veränderung der Durchgangszeit aus dem Schenkelabstand der Schenkel der U förmigen Spannungs-Zeit-Kurve und die Veränderung der minimalen Spannung aus dem unteren Scheitelpunkt der U förmigen Spannungs-Zeit-Kurve ergibt.A method according to claim 1, characterized in that when using at least one analog inductive sensor ( 3 ) the curve is a U-shaped voltage-time curve, wherein from the characteristic parameter change of the transit time the sharpness of the cutting edge ( 11 ) and from the characteristic parameter change the minimum tension the distance of the cutting edge ( 11 ) to the counter blade ( 2 ) is determined, wherein the change in the transit time of the leg distance of the legs of the U-shaped voltage-time curve and the change of the minimum voltage results from the lower vertex of the U-shaped voltage-time curve. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Einsatz von mindestens zwei bivalenten induktiven Sensoren (7) eine Spannungs-Zeit-Kurve für jeden Sensor (7) gewonnen wird und als kennzeichnende Parameter die Durchlaufzeiten der Messer (1) durch die Sensorfelder (4) ermittelt und daraus die Differenz der Durchlaufzeiten durch die Felder (4) der beiden Sensoren (7) bestimmt werden, wonach unter Zugrundelegung des bekannten Versatzes der beiden Sensoren (7) zueinander über ein Gleichungssystem die Bestimmung der Messerschärfe und des Abstandes der Schneide (11) von der Gegenschneide (2) erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that when using at least two bivalent inductive sensors ( 7 ) a voltage-time curve for each sensor ( 7 ) and, as characteristic parameters, the throughput times of the blades ( 1 ) through the sensor fields ( 4 ) and from this the difference of the throughput times through the fields ( 4 ) of the two sensors ( 7 ), according to which Based on the known offset of the two sensors ( 7 ) to each other via a system of equations, the determination of the knife sharpness and the distance of the cutting edge ( 11 ) of the counter blade ( 2 ) he follows. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Überschreiten eines vordefinierten Grenzwertes für die Schärfe der Schneide (11) ein Schärfen der Schneide (11) automatisch ausgelöst wird und/oder dass ein entsprechendes Signal an den Bediener der Häckselmaschine gesandt wird.A method according to claim 1, characterized in that when exceeding a predefined limit value for the sharpness of the cutting edge ( 11 ) sharpening the cutting edge ( 11 ) is triggered automatically and / or that a corresponding signal is sent to the operator of the chaffing machine. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Überschreiten eines vordefinierten Grenzwertes für den Abstand der Schneide (11) zur Gegenschneide (2) eine Justierung des Abstands zwischen Schneide (11) und der Gegenschneide (2) automatisch ausgelöst wird und/oder dass ein entsprechendes Signal an den Bediener der Häckselmaschine gesandt wird.A method according to claim 1, characterized in that when exceeding a predefined limit value for the distance of the cutting edge ( 11 ) to the counter blade ( 2 ) an adjustment of the distance between cutting edge ( 11 ) and the counter blade ( 2 ) is triggered automatically and / or that a corresponding signal is sent to the operator of the chaffing machine. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ermittelte Schärfe der Schneide (11) zur Überwachung eines Schleifvorganges genutzt und bei Erreichen eines definierten Schärfezustandes der Schleifvorgang beendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the determined sharpness of the cutting edge ( 11 ) is used to monitor a grinding process and when reaching a defined sharpness state of the grinding process is terminated. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Überwachen der Position einzelner Messer (1) bzgl. des Abstandes zur Gegenschneide (2) erfolgt und dass fehlende, verrutschte oder auch ausgebrochene Messer (1) erkannt werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that monitoring the position of individual knives ( 1 ) with respect to the distance to the counter blade ( 2 ) and that missing, slipped or even broken knives ( 1 ) be recognized. Vorrichtung zur Bestimmung des Abnutzungsgrades eines rotierenden Messers (1) und der Veränderung des Abstandes von der Messerschneide zur Gegenschneide (2) einer Häckselmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein analoger induktiver Sensor (3) oder mindestens zwei bivalente induktive Sensoren (7) mit einer Auswerteeinheit (20) verbunden und eingerichtet sind, beim Durchgang des Messers (1) durch das Feld des analogen induktiven Sensors (3) oder der bivalenten induktiven Sensoren (7) die Sensorwerte an eine Auswerteeinheit (20) zu übertragen, welche eingerichtet ist, diese Signale in mindestens eine Kurve umzuwandeln und die Schärfe der Schneide (11) und den Abstand der Schneide (11) zur Gegenschneide (2) gleichzeitig aus mindestens zwei kennzeichnenden Parametern der mindestens einen Kurve zu ermitteln.Device for determining the degree of wear of a rotating blade ( 1 ) and the change in the distance from the knife edge to the counter-blade ( 2 ) of a shredding machine, characterized in that at least one analogous inductive sensor ( 3 ) or at least two bivalent inductive sensors ( 7 ) with an evaluation unit ( 20 ) are connected and set up, during the passage of the knife ( 1 ) through the field of the analog inductive sensor ( 3 ) or bivalent inductive sensors ( 7 ) the sensor values to an evaluation unit ( 20 ), which is adapted to convert these signals into at least one curve and the sharpness of the cutting edge ( 11 ) and the distance of the cutting edge ( 11 ) to the counter blade ( 2 ) simultaneously from at least two characteristic parameters of the at least one curve. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (3, 7) in der Gegenschneide (2) oder in der Nähe der Gegenschneide (2) bewegungsfest angeordnet sind.Device according to claim 8, characterized in that the sensors ( 3 . 7 ) in the counter-blade ( 2 ) or near the counter blade ( 2 ) are arranged immovably. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (3, 7) drahtlos oder drahtgebunden mit der Auswerteeinheit (20) verbunden sind.Apparatus according to claim 8 or 9, characterized in that the sensors ( 3 . 7 ) wireless or wired to the evaluation unit ( 20 ) are connected. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (20) einen Computer aufweist oder mit einem Computer verbunden ist, der die Daten der Auswerteeinheit weiter verarbeitet.Apparatus according to claim 10, characterized in that the evaluation unit ( 20 ) has a computer or is connected to a computer that further processes the data of the evaluation unit. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Computer mit der Steuereinheit der Häckselmaschine verbunden ist.Apparatus according to claim 11, characterized in that the computer is connected to the control unit of the chaffing machine. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Computer eine Anzeige, welche den Schärfezustand und/oder eine Schleifempfehlung anzeigt, aufweist.Apparatus according to claim 11, characterized in that the computer has a display indicating the sharpness condition and / or a recommended grinding. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Computer durch Berechnung aus dem Schärfezustand der Messer (1) die notwendige Schleifintensität der Messer (1) ermittelt.Apparatus according to claim 11, characterized in that the computer by calculation from the sharpness state of the knife ( 1 ) the necessary grinding intensity of the knives ( 1 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere bivalente Sensoren (7) nebeneinander angeordnet sind.Device according to one of claims 8 to 14, characterized in that a plurality of bivalent sensors ( 7 ) are arranged side by side. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (3, 7) mit einer Einheit verbunden sind, welche das Überfahren der gesamten Trommelbreite ermöglicht.Device according to one of claims 8 to 14, characterized in that the sensors ( 3 . 7 ) are connected to a unit, which allows the driving over the entire drum width.

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