DE102011005317B4 - Measuring system for determining the state of wear of chopping knives - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Bestimmung des Abnutzungsgrades eines rotierenden Messers (1) und der Veränderung des Abstandes vom Messer (1) zur Gegenschneide (2) einer Häckselmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass beim Durchgang des Messers (1) durch das Feld (4) mindestens eines analogen induktiven Sensors (3) oder mindestens zweier bivalenter induktiver Sensoren (7) die Sensorwerte an eine Auswerteeinheit (20) übertragen werden, wo diese Signale in mindestens eine Kurve umgewandelt werden und die Schärfe der Schneide (11) und der Abstand der Schneide (11) zur Gegenschneide (2) gleichzeitig aus mindestens zwei kennzeichnenden Parametern der mindestens einen Kurve ermittelt werden.Method for determining the degree of wear of a rotating knife (1) and the change in the distance from the knife (1) to the counter-cutting edge (2) of a chopper, characterized in that at least one analogous inductive one passes through the field (4) when the knife (1) passes through Sensors (3) or at least two bivalent inductive sensors (7) the sensor values are transmitted to an evaluation unit (20) where these signals are converted into at least one curve and the sharpness of the cutting edge (11) and the distance of the cutting edge (11) Counter-blade (2) are determined simultaneously from at least two characteristic parameters of the at least one curve.
Description
Die Erfindung betrifft eine Häckselmaschine, insbesondere einen Feldhäcksler und dient der Ermittlung des Verschleißzustandes, insbesondere der Abstumpfung der Schneide der Häckselmesser, und der Justierung des Abstandes von Schneide und Gegenschneide. Häckselmaschinen dienen in der Landwirtschaft vorzugsweise zur Zerkleinerung von Erntegut. Typischerweise weisen Häcksler mindestens ein rotierendes Messer mit einer Schneide und eine feststehende Gegenschneide auf. Die Bewegung der rotierenden Messer erfolgt auf der Mantelfläche eines Zylinders. Die Schneide der rotierenden Messer passiert die Gegenschneide in regelmäßigen Abständen in unmittelbarer Nähe und bewirkt so gemeinsam mit der Form der Schneiden den Schnittvorgang.The invention relates to a chopper, in particular a forage harvester and serves to determine the state of wear, in particular the blunting of the cutting edge of the chopper blade, and the adjustment of the distance of cutting and counter blade. Choppers are used in agriculture preferably for crushing crops. Typically, shredders have at least one rotating knife with a cutting edge and a fixed counter-cutting edge. The movement of the rotating blades takes place on the lateral surface of a cylinder. The cutting edge of the rotating knife passes through the counter blade at regular intervals in the immediate vicinity and thus causes the cutting process together with the shape of the cutting edges.
Die im landwirtschaftlichen Betrieb eingesetzten Häcksler weisen mehrere rotierende Messer auf, die auf einer gemeinsamen zylindrischen Mantelfläche angeordnet sind und bei ihrer Bewegung an einer oder mehreren Gegenschneiden vorbeigeführt werden.The shredders used in agricultural operation have a plurality of rotating blades which are arranged on a common cylindrical surface and are guided past one or more counter-blades during their movement.
Durch die Vielzahl der Schnittvorgänge kommt es zu einer Abrasion der Messer und zu einem Abstumpfen der Schneiden. Im Produktionseinsatz müssen daher die rotierenden Häckselmesser regelmäßig nachgeschliffen werden. Darüber hinaus verändert sich durch die Abrasion der Messer beim Schnitt und beim Nachschleifen der Abstand zwischen Schneide und Gegenschneide, so dass auch aus diesem Grund eine Nachjustierung des Abstandes erfolgen muss.Due to the large number of cutting operations, the knives are worn off and the blades blunt. In production use, therefore, the rotating chopper blades must be reground regularly. In addition, the distance between the cutting edge and the counterblade changes as a result of the abrasion of the blades during cutting and regrinding, so that a readjustment of the distance must also be made for this reason.
Da das Schnittgut sehr stark in Härte, Fasrigkeit und Verschmutzung, insbesondere mit abrasiven mineralischen Stoffen, variiert, ist es schwierig, ohne Außerbetriebnahme der Häckselmaschine zu bestimmen, wann ein Nachschärfen und Justieren der Häckselmesser notwendig ist.Since the clippings vary very much in hardness, fiberiness and contamination, especially with abrasive mineral substances, it is difficult to determine when decommissioning the chopper machine when re-sharpening and adjusting the chopping blades is necessary.
Zur Lösung dieses Problems wurden verschiedene Ansätze verfolgt. Die
Diesem Problem lässt sich nur begegnen, wenn der tatsächliche Schärfeverlust durch Verschleiß der Messerschneide möglichst unmittelbar bestimmt wird.This problem can only be met if the actual loss of sharpness due to wear of the knife edge is determined as directly as possible.
Die
Die
Die
Es stellt sich somit die Aufgabe, eine Vorrichtung und ein Verfahren vorzuschlagen, um sowohl die Veränderung der Schärfe der Häckselmesser als auch des Abstandes von Schneide zu Gegenschneide gleichzeitig während des Betriebes der Häckselmaschine zu erfassen.It is therefore the object to propose an apparatus and a method to detect both the change in the sharpness of the chopping blades and the distance from blade to counter-blade simultaneously during operation of the chaffing machine.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit dem Verfahren nach Anspruch 1 bzw. der Vorrichtung nach Anspruch 8 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den rückbezogenen Unteransprüchen dargestellt.According to the invention, this object is achieved by the method according to
Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, dass beim Durchgang des Messers durch das Feld mindestens eines analogen induktiven Sensors oder mindestens zweier bivalenter induktiver Sensoren die Sensorwerte an eine Auswerteeinheit übermittelt werden, wo diese Signale in eine oder mehrere Kurven umgewandelt werden und die Veränderung von Schärfe und Abstand der Schneide zur Gegenschneide gleichzeitig aus mindestens zwei kennzeichnenden Parameter der Kurven ermittelt werden. Unter „Kurve” wird hier eine Aneinanderreihung von Messwerten hinsichtlich zweier Parameter (bspw. Sensorspannung über der Zeit) verstanden, die die tatsächliche graphische Darstellung zur Durchführung des Verfahrens nicht unmittelbar erfordert. In den Messwerten werden bspw. die beiden Parameter Minimum und Dauer der Unterschreitung eines Wertes bestimmt. Das Minimum entspricht dabei der Kurvenunterkante und die Dauer der Unterschreitung eines Wertes bezeichnet die Zeiten, in welchen die Messwerte einen vorher bestimmten Normalwert unterschreiten (entspricht der Zeit zwischen Absinken und Ansteigen der Kurve unter bzw. über einen Wert).The method according to the invention provides that, when the knife passes through the field of at least one analogue inductive sensor or at least two bivalent inductive sensors, the sensor values are transmitted to an evaluation unit, where these signals are converted into one or more curves and the change of sharpness and distance the cutting edge to the counter cutting edge are determined simultaneously from at least two characteristic parameters of the curves. The term "curve" is understood to mean a juxtaposition of measured values with regard to two parameters (for example, sensor voltage over time), which does not directly require the actual graphical representation for carrying out the method. In the measured values, for example, the two parameters minimum and duration of the undershooting of a value are determined. The minimum corresponds to the lower edge of the curve and the duration of the undershoot of a value indicates the times in which the measured values fall below a previously determined normal value (corresponds to the time between sinking and rising of the curve below or above a value).
Unter bivalent wird im Folgenden verstanden, dass die Ausgangssignale der Sensoren zwei diskrete Werte annehmen können. Im Allgemeinen handelt es sich dabei um die Zustände „An” und „Aus”, wobei bei „An” bevorzugt ein vorgegebener Spannungswert abgegeben wird.In the following, bivalent is understood to mean that the output signals of the sensors can assume two discrete values. In general, these are the states "on" and "off", with "on" preferably given a predetermined voltage value.
Aus der Berücksichtigung der Tatsache, dass das Feld der induktiven Sensoren keulenförmig ist, ergibt sich, dass dieses Feld an zwei Stellen mit unterschiedlichem Abstand vom Sensorkopf gleich stark ist. Es ist daher essentiell zu wissen, an welcher Stelle der Keule die Klinge das Feld passiert. Somit kann nur aus Kenntnis von sowohl Durchgangszeit als auch Abstand die Schärfe ermittelt werden kann.Taking into account the fact that the field of inductive sensors is club-shaped, it follows that this field is equally strong at two locations with different distances from the sensor head. It is therefore essential to know at which point of the club the blade passes the field. Thus, the sharpness can be determined only from knowledge of both transit time and distance.
In einer ersten bevorzugten Ausführungsform wird mindestens ein analoger induktiver Sensor verwendet. Das Ausgangssignal der Sensoren ist ein Spannungsverlauf über die Zeit. Dieses Ausgangssignal der Sensoren liefert eine U-förmige Spannungs-Zeit-Kurve. Diese Kurve ist durch zwei Parameter gekennzeichnet:
- – den Abstand der Schenkel der U-förmigen Kurve voneinander, der ein Maß für die Zeitdauer ist, während der sich das Messer im Sensorfeld befunden hat. Bei einem Schärfeverlust des Messers verkürzt sich diese Zeitdauer. Deren Veränderung ist somit ein Maß für den Schärfeverlust der Schneide.
- – die minimale Spannung, die sich aus dem unteren Scheitelpunkt der U-förmigen Kurve ergibt und die ein Maß für den Abstand von Schneide und Gegenschneide ist und deren Veränderung die Veränderung dieses Abstandes angibt.
- - The distance of the legs of the U-shaped curve from each other, which is a measure of the time during which the knife was located in the sensor field. If the knife loses its sharpness, this time will be shortened. Their change is thus a measure of the sharpness loss of the cutting edge.
- - The minimum tension, which results from the lower vertex of the U-shaped curve and which is a measure of the distance between the cutting edge and counter blade and whose change indicates the change of this distance.
Dem Fachmann ist bekannt, dass die Ausganssignale induktiver Sensoren sowohl Spannung als auch Strom sein können und dass eine Umsetzung dieser Signale ineinander ohne weiteres möglich ist.It is known to the person skilled in the art that the output signals of inductive sensors can be both voltage and current and that a conversion of these signals into one another is readily possible.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kommen zwei bivalente induktive Sensoren zum Einsatz. Diese Sensoren liefern ein digitales Messsignal, d. h. die Ausgangssignale der Sensoren wechseln zwischen den Zuständen „An” und „Aus”. Wenn die Störung des Magnetfeldes eines bivalenten Sensors einen bestimmten Wert passiert, wird in den anderen Wert umgeschaltet. Um die Abnahme der Schärfe und die Veränderung des Abstandes zwischen Schneide und Gegenschneide gleichzeitig messen zu können, werden die Sensoren mit definiertem, unterschiedlichem Abstand zur Schneide (Versatz) angeordnet, jedoch so, dass die Schneide die Magnetfelder beider Sensoren passiert. Auch hier werden wieder zwei Parameter bestimmt; die Durchlaufzeit des Messers durch das Feld eines Sensors, sowie die Differenz der Durchlaufzeiten durch die Felder der beiden Sensoren. Die Abnahme der Schärfe spiegelt sich hier in der verkürzten Zeit des Durchlaufs des Messers durch das Sensorfeld wieder, wobei der Zeitpunkt des Verlassens des Feldes (obere, nicht schneidende Kante des Messers) konstant bleibt und lediglich der Eintritt der Schneide durch deren Abtrag später erfolgt. Die Vergrößerung des Abstandes bildet sich in einem späteren Eintritt des Messers in das Feld und einem früheren Verlassen des Feldes wieder. Aus den unterschiedlichen Durchlaufzeiten des Messers durch die beiden Sensorfelder lässt sich nunmehr unter Zugrundelegung des bekannten Abstandsunterschiedes der beiden Sensoren zur Schneide über ein Gleichungssystem mindestens eine Kurve gewinnen, die die Bestimmung der Veränderung der beiden Größen „Schärfe” und „Abstand von Schneide und Gegenschneide” ermöglicht.In a further preferred embodiment of the method according to the invention, two bivalent inductive sensors are used. These sensors provide a digital measurement signal, i. H. the output signals of the sensors change between the states "on" and "off". If the disturbance of the magnetic field of a bivalent sensor passes a certain value, it is switched to the other value. In order to be able to measure the decrease in sharpness and the change in the distance between the cutting edge and the counterknife at the same time, the sensors are arranged at a defined, different distance from the cutting edge (offset), but in such a way that the cutting edge passes the magnetic fields of both sensors. Again, two parameters are determined again; the cycle time of the knife through the field of a sensor, as well as the difference in throughput times through the fields of the two sensors. The decrease in sharpness is reflected here in the shortened time of the passage of the knife through the sensor field, whereby the time of leaving the field (upper, non-cutting edge of the knife) remains constant and only the entrance of the cutting edge takes place later. The increase of the distance is formed in a later entry of the knife into the field and an earlier leaving the field again. From the different throughput times of the knife by the two sensor fields can now gain on the basis of the known distance difference of the two sensors to the cutting edge via a system of equations at least one curve determining the change in the two variables "sharpness" and "distance from cutting and counter blade" allows.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es, den tatsächlichen Schärfezustand der Schneide der Klinge der Häckselmaschine während des Betriebes zu bestimmen. Der Maschinenführer kann somit ein Nachschleifen der Schneide zum optimalen Zeitpunkt vornehmen. In einer bevorzugten Ausführungsform werden die Veränderungen der kennzeichnenden Parameter der Kurve mit vordefinierten Grenzwerten verglichen. Beim Überschreiten dieser Grenzwerte kann der Maschinenführer informiert werden, dass eine Schärfung vorzunehmen ist oder, im Falle eines zu großen oder zu kleinen Abstandes von Schneide und Gegenschneide, kann eine automatische Korrektur oder ebenfalls eine Information veranlasst werden. In einer vorteilhaften Weiterbildung werden sowohl Schärfung als auch Justierung von Schneide und Gegenschneide automatisch veranlasst und durchgeführt. In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt vorteilhaft ein Überwachen der Position einzelner Messer bzgl. des Abstandes zur Gegenschneide und die Erkennung fehlender, verrutschter oder auch ausgebrochener Messer.The inventive method makes it possible to determine the actual state of sharpness of the cutting edge of the blade of the chaffing machine during operation. The machine operator can thus make a regrinding of the cutting edge at the optimum time. In a preferred embodiment, the changes in the characteristic parameters of the curve are compared with predefined limits. When exceeding these limits, the operator can be informed that a sharpening is to be made or, in the case of too large or too small distance from the cutting edge and counter blade, an automatic correction or also information can be prompted. In an advantageous development both sharpening and adjustment of cutting edge and counter cutting edge are automatically initiated and carried out. In a preferred embodiment, it is advantageous to monitor the position of individual knives with respect to the distance to the counterknife and to detect missing, slipped or even broken knives.
Die Erfassung des Eintrittssignals in das Feld eines induktiven Sensors wird in einer bevorzugten Ausführungsform unter Zugrundelegung der bekannten Häckseltrommeldrehzahl dazu verwendet, die Messeranzahl auf dem Umfang der Trommel zu bestimmen. Dieser Wert wird der Häckslerelektronik zur Verfügung gestellt, was im Zusammenhang mit der gemessenen bzw. berechneten Drehzahl auf die einstellbaren tatsächlichen Schnittlängen schließen läßt. Die tatsächliche Schnittlänge ist dabei die Länge des Häckselgutes, die aber noch abhängig von der Zuführgeschwindigkeit des Gutes ist. Um den möglichen einstellbaren Schnittlängenbereich zusätzlich zu variieren, werden je nach Hersteller Messer am Umfang der Trommel aus oder zusätzlich eingebaut.The detection of the entry signal into the field of an inductive sensor is used in a preferred embodiment on the basis of the known cutterhead speed to determine the number of blades on the circumference of the drum. This value is made available to the forage harvester electronics, which, in conjunction with the measured or calculated rotational speed, indicates the adjustable actual cutting lengths. The actual cutting length is the length of the shredded material, which is still dependent on the feed rate of the goods. In order to additionally vary the possible adjustable cutting length range, depending on the manufacturer, knives are installed on the circumference of the drum or in addition.
Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens weist mindestens einen analogen induktiven Sensor oder zwei bivalente induktive Sensoren auf, deren Magnetfelder mindestens ein, bevorzugt jedes Messer der Häckselmaschine, welches in der Sensorebene liegt, während seiner Rotation durchläuft. Vorteilhaft sind mehrere analoge und/oder bivalente Sensoren nebeneinander angeordnet. Der Sensor oder die Sensoren sind eingerichtet, beim Durchgang des Messers durch das Feld des Sensors oder der Sensoren die Sensorwerte an eine Auswerteeinheit zu übertragen, welche eingerichtet ist, diese Signale in mindestens eine Kurve umzuwandeln und die Schärfe der Schneide und der Abstand der Schneide zur Gegenschneide gleichzeitig aus mindestens zwei kennzeichnenden Parametern der mindestens einen Kurve zu ermitteln.The device for carrying out the method has at least one analogue inductive sensor or two bivalent inductive sensors whose magnetic fields passes through at least one, preferably every knife of the chopper machine, which lies in the sensor plane, during its rotation. Advantageously, several analog and / or bivalent sensors are arranged side by side. The sensor or the sensors are set up to transmit the sensor values to an evaluation unit, which is set up to convert these signals into at least one curve and the sharpness of the cutting edge and the distance of the cutting edge when the knife passes through the field of the sensor or sensors Counter blade simultaneously determined from at least two characteristic parameters of the at least one curve.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind der oder die Sensoren direkt in der Gegen schneide angeordnet. Eine weitere bevorzugte Ausführungsform sieht vor, die Sensoren in der Nähe der Gegenschneide anzuordnen. Wenn mehrere Sensoren zum Einsatz kommen, sind diese bevorzugt parallel zur Gegenschneide bzw. in dieser angeordnet. Mittels mehrerer Sensoren lässt sich ein größerer Schneidenbereich überwachen. In a preferred embodiment, the sensor or sensors are arranged directly in the counter-cutting. A further preferred embodiment provides to arrange the sensors in the vicinity of the counter-blade. If several sensors are used, they are preferably arranged parallel to the counter-blade or in this. Several sensors can be used to monitor a larger cutting area.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind analoge oder bivalente induktive Sensoren entlang der gesamten Breite der Gegenschneide angeordnet, so dass eine größere Messerarbeitsbreite bewertet werden kann. Ein Sensor deckt bei der Messung in etwa die Breite seines Sensorkopfes ab. Wenn diese bspw. 10 mm beträgt, wird aus 10 mm Messer breite der Wert ermittelt, der das Sensorsignal darstellt. Ist an dieser Stelle das Messer durch z. B. Kerben, Ausbruchstellen und dergleichen nicht mehr repräsentativ, können Fehlinterpretationen entstehen. Durch die bevorzugte Anordnung mehrerer Sensoren kann vorteilhaft ein größerer Breitenbereich gemessen werden, der dann einzelne Fehlstellen besser mittelt. Die erste Mittelung erfolgt bevorzugt dadurch, dass ein Sensor alle Messer auf dem Umfang erfasst. Als bevorzugtes Mittelungsverfahren wird das arithmetische Mittel eingesetzt. Durch mehrere Sensoren nebeneinander wird die Ermittlung der Schneidenkante (Mittelwert) noch genauer, was zur Ermittlung eines repräsentativen Wertes für die Schärfe der gesamten Messer auf der Trommel führt.In a further preferred embodiment, analog or bivalent inductive sensors are arranged along the entire width of the counter-blade, so that a larger blade working width can be evaluated. A sensor covers approximately the width of its sensor head during the measurement. If this is, for example, 10 mm, the value which represents the sensor signal is determined from a 10 mm blade width. Is at this point the knife by z. As notches, breakouts and the like no longer representative, misinterpretations may arise. The preferred arrangement of a plurality of sensors can advantageously be used to measure a larger width range, which then averages out individual defects. The first averaging is preferably carried out in that a sensor detects all the knives on the circumference. As a preferred averaging method, the arithmetic mean is used. Side by side with several sensors, the determination of the cutting edge edge (mean value) is even more accurate, which leads to the determination of a representative value for the sharpness of the entire knife on the drum.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Sensoren auf einer, die gesamte Trommelbreite überfahrenden, Einheit platziert. Diese Einheit ist bevorzugt ein über die gesamte Trommelbreite verschiebbarer Sensorträger. Diese Einheit kann in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Schleifmechanismus sein bzw. direkt mit diesem mechanisch verbunden sein. Dies ermöglicht die Erkennung der Messeschärfe über die gesamte Trommelbreite und nicht nur in der Sensorebene. Vorteilhaft wird die Kopplung von Sensoren an die Schleifeinheit genutzt, um den Schleifvorgang zu überwachen.In a further preferred embodiment, the sensors are placed on a unit running over the entire drum width. This unit is preferably a sensor carrier which can be displaced over the entire drum width. In a further preferred embodiment, this unit may be the grinding mechanism or be mechanically connected directly to it. This enables the measurement accuracy to be detected across the entire drum width, not just at the sensor level. Advantageously, the coupling of sensors to the grinding unit is used to monitor the grinding process.
Die Sensoren sind bevorzugt mit einer oder mehreren Auswerteeinheiten verbunden oder beinhalten diese. Die Verbindung erfolgt drahtgebunden oder drahtlos. In einer bevorzugten Ausführungsform wird auch die Stromversorgung des Sensors mit von der Auswerteeinheit übernommen. In der Auswerteeinheit erfolgt bevorzugt die Umsetzung des Signals in eine für nachgeschaltete Verarbeitung geeignete Form. Dies beinhaltet bevorzugt die Signalformung, Glättung und Analog-Digital-Umsetzung. Die Weiterleitung zur weiteren Verarbeitung kann ebenfalls drahtgebunden oder drahtlos erfolgen. Die nachgeschaltete Verarbeitung erfolgt bevorzugt durch eine Computereinheit.The sensors are preferably connected to or include one or more evaluation units. The connection is wired or wireless. In a preferred embodiment, the power supply of the sensor is also taken over by the evaluation unit. In the evaluation unit, the conversion of the signal into a form suitable for downstream processing preferably takes place. This preferably includes signal shaping, smoothing and analog-to-digital conversion. The forwarding for further processing can also be wired or wireless. The downstream processing is preferably carried out by a computer unit.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform erfolgt die Weiterverarbeitung ebenfalls in der Auswerteeinheit. Dazu ist in der Auswerteeinheit dieser Ausführungsform vorteilhaft auch eine Computereinheit enthalten.In a further preferred embodiment, the further processing also takes place in the evaluation unit. For this purpose, a computer unit is advantageously also included in the evaluation unit of this embodiment.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Computereinheit mit der Steuerung der Häckselmaschine verbunden, so dass in Abhängigkeit von dem Schärfegrad der Schneiden der Häckselmesser eine Schärfung und in Abhängigkeit vom Abstand der Schneiden von der Gegenschneide eine Justierung dieses Abstandes vorgenommen wird.In a preferred embodiment, the computer unit is connected to the control of the chopper, so that depending on the degree of severity of cutting the chopper knife sharpening and depending on the distance of the cutting of the counter-blade adjustment of this distance is made.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird durch die Computereinheit die Veränderung von Schärfe und Abstand der Schneiden zur Anzeige gebracht Zustände, die ein Eingreifen des Maschinenführers erfordern, werden vorteilhaft hervorgehoben dargestellt oder es wird auf sie durch einen optischen und/oder akustischen Alarm aufmerksam gemacht.In a further preferred embodiment, the change in the sharpness and spacing of the cutters is displayed by the computer unit. States requiring intervention by the machine operator are advantageously highlighted or are alerted to them by an optical and / or audible alarm.
Ausführungsbeispielembodiment
Es wird das Häckselaggregat eines Feldhäckslers eingesetzt. Betriebsdrehzahlen der Häckseltrommel bis n = 1200 min–1 werden damit realisiert. Der Sensor wird in der Gegenschneide des Häckselaggregates positioniert und erfasst die auf der Häckseltrommel eingespannten Messer.The chopping unit of a forage harvester is used. Operating speeds of the chopper drum up to n = 1200 min -1 are thus realized. The sensor is positioned in the counter cutting edge of the shredding unit and detects the knives clamped on the chopper drum.
Es kommt die folgende Technik zum Einsatz:
Die elektronische Verschaltung der Sensoren ist in
Mit größer werdender Antriebsdrehzahl der Antriebsvorrichtung nM steigt die minimale Signalspannung. Die minimalen Spannungen driften im Bereich von sSMR = 3 mm stärker ab als bei geringeren Abständen. Der Abstand von 3 mm stellt im Versuch das Ende des Messbereichs des Sensors dar. Größere Abstände werden vom Sensor nicht erfasst. Die Eignung des Sensors besteht somit nur bis zu einem Abstand von ca. 3 mm zwischen Messerschneide und Sensor. Gemessen wurde eine lineare Zunahme der Ausgangsspannung des analogen induktiven Sensors mit der Zunahme des Abstandes zwischen Sensoroberfläche und Messer. Die Ergebnisse zur Veränderung der Verweilzeit des Messers über die Veränderung des Schneidenradius sind in
Figurencharacters
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Klingeblade
- 1111
- Schneidecutting edge
- 22
- Gegenschneideagainst cutting
- 33
- analoger induktiver Sensoranalogue inductive sensor
- 44
- Messfeldmeasuring field
- 55
- Bewegung der KlingeMovement of the blade
- 77
- bivalenter induktiver Sensorbivalent inductive sensor
- 2020
- Auswerteeinheit (Computer)Evaluation unit (computer)
- 2121
- Controllercontroller
- 2222
- Anschlussboxjunction
- 2323
- Analog-DigitalumsetzerDigitizer
- AA
- Verschiebung des Eintrittszeitpunktes der Klinge in das Messfeld des bivalenten Sensors bei abnehmender SchärfeShifting the time of entry of the blade into the measuring field of the bivalent sensor with decreasing sharpness
- BB
- Verschiebung von Eintritts- und Austrittszeitpunkt der Klinge in das Messfeld des bivalenten Sensors bei zunehmendem Abstand zwischen Sensor und Klinge.Shifting of the entry and exit time of the blade into the measuring field of the bivalent sensor with increasing distance between sensor and blade.
- KEKE
- Eintritt der Klinge in das MessfeldEntry of the blade into the measuring field
- KMEKME
- Eintritt des Anfangs der Klingenmitte in das MessfeldEntry of the beginning of the middle of the blade into the measuring field
- KMAKMA
- Austritt des Endes der Klingenmitte in das MessfeldExit of the end of the blade center into the measuring field
- KAKA
- Austritt der Klinge aus dem MessfeldExit of the blade from the measuring field
- M1M1
-
Messpunkt 1 an frisch geschliffener KlingeMeasuring
point 1 on freshly ground blade - M2M2
-
Messpunkt 2 an frisch geschliffener KlingeMeasuring
point 2 on freshly ground blade - M1'M1 '
-
Messpunkt 1 an abgenutzter KlingeMeasuring
point 1 on worn blade - M2'M2 '
-
Messpunkt 2 an abgenutzter KlingeMeasuring
point 2 on worn blade - rS r s
- Radius der SchneideRadius of the cutting edge
- SSMR S SMR
- Abstand des Sensors zur KlingeDistance of the sensor to the blade
- SVersatz S offset
- Differenz des Abstandes der digitalen Sensoren zur KlingeDifference of the distance of the digital sensors to the blade
- SS1-S2 S S1-S2
- Abstand der Sensoren zueinanderDistance between the sensors
- nM n M
- Drehzahl des Antriebsmotors der HäckselmaschineSpeed of the drive motor of the shredder
- dK d K
- Kreisbahndurchmesser der KlingeOrbit diameter of the blade
Claims (16)
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Publications (2)
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