DE4022672A1 - Multiple position measurement appts. e.g. for automatic lathe - has transducers for different workpiece dimension independently positioned on parallel guide by NC drive - Google Patents

Abstract

An arrangement for simultaneous measurement of several workpiece dimensions contains several separate transducers (5) mounted adjacent to each other and movably on a guide parallel to the longitudinal axis of the workpiece. The transducers can be fixed in desired axial positions. The measurement transducers can be selectively connected to a numerically controlled drive (3) with which they can be positioned mutually independently in their measurement positions. USE/ADVANTAGE - E.g. for automatic turning or milling machines. Quicker setting up for workpiece.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur gleichzeiti­ gen Bestimmung von mehreren Werkstückmaßen mit mehreren separaten Meßwertaufnehmern, die auf einer zur Werkstück­ längsachse parallelen Führung nebeneinander verschiebbar angeordnet und in gewünschten axialen Meßpositionen fi­ xierbar sind.The invention relates to a device for simultaneous determination of several workpiece dimensions with several separate transducers on one to the workpiece longitudinal guide parallel slide next to each other arranged and fi in the desired axial measuring positions are adjustable.

Solche Mehrstellenmeßgeräte werden zum Beispiel bei auto­ matischen Dreh-, Fräs- oder Schleifmaschinen eingesetzt, um gleichzeitig verschiedene Meßstellen eines Werkstückes auf Maßhaltigkeit zu überprüfen.Such multi-point measuring devices are used, for example, at auto automatic lathes, milling machines or grinding machines, around different measuring points of a workpiece at the same time to check for dimensional accuracy.

Dazu werden auf einer Welle parallel zur Werkstückachse mehrere C-förmige Bügelmeßlehren entsprechend den inter­ essierenden Werkstückmeßstellen axial und radial ausge­ richtet. Jede einzelne Bügelmeßlehre ist federnd gela­ gert, so daß sie mit ihrem feststehenden Schenkel in An­ lage an das Werkstück gelangt, während auf der gegen­ überliegenden Seite ein federbelasteter Meßwertaufnehmer den effektiven Wert der Meßlänge bestimmt.This is done on a shaft parallel to the workpiece axis several C-shaped bar gauges according to the inter workpiece measuring points axially and radially judges. Every single bracket gauge is springy gert, so that she with her fixed leg in An reached the workpiece while on the counter overlying side a spring-loaded sensor determines the effective value of the measuring length.

Mit diesen bekannten Mehrstellenmeßgeräten lassen sich wegen des schnellen Prüfvorganges hohe Stückzahlen an geprüften Werkstücken erreichen. These known multi-position measuring devices can be used because of the fast testing process reach tested workpieces.  

Es erfordert jedoch einen erheblichen manuellen Aufwand, das Meßgerät für ein anderes Werkstück umzurüsten, da die Bügelmeßlehren manuell an die für ein neues Werkstück wechselnden Meßpositionen versetzt werden müssen. Außer­ dem sind die Meßbereiche der Bügelmeßlehren neu zu justieren.However, it requires considerable manual effort convert the measuring device for another workpiece, because the Handgrip gauges manually for a new workpiece changing measuring positions must be offset. Except the measuring ranges of the stirrup gauges are new adjust.

Insbesondere im Zuge des verstärkten Einsatzes von NC- oder CNC-Maschinen mit dabei einhergehendem häufigen Wechsel des zu produzierenden Werkstückes bei entspre­ chend kleinen Losgrößen ergibt sich daraus ein überpro­ portional hoher Rüstzeitbedarf.Especially in the course of the increased use of NC or CNC machines with associated frequent Change of the workpiece to be produced at correspond As a result, small batch sizes result in overprosp proportionally high set-up time.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es demgemäß, eine Vorrichtung der oben genannten Art dahingehend zu verbes­ sern, daß sie sich mit weniger Zeitbedarf an ein neues zu vermessendes Werkstück anpassen läßt. Außerdem soll sich die erfindungsgemäße Lösung durch geringen Teileaufwand und günstige Herstellungskosten auszeichnen.The object of the present invention is accordingly a To verbes device of the type mentioned above that they can get to a new one in less time lets you adjust the measuring workpiece. In addition, should the solution according to the invention by means of low parts and distinguish low manufacturing costs.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Meßwertaufnehmer wahlweise mit einem numerisch gesteuer­ ten Antrieb verbindbar sind, durch den sie unabhängig von­ einander in ihre Meßposition verfahrbar sind.The object is achieved in that the Sensor optionally with a numerical control th drive can be connected by which they are independent of are movable to each other in their measuring position.

Dies hat den Vorteil, daß die manuelle Verstellung ent­ fällt. Dadurch wird die Anlage auch unabhängiger von durch Bedienungspersonal bedingte Einstellfehler.This has the advantage that the manual adjustment ent falls. This also makes the system more independent of setting errors caused by operating personnel.

Der Rüstzeitbedarf wird gesenkt, da die Verstellung des Meßgerätes automatisch und vorprammierbar erfolgt. Hier­ durch eröffnet sich auch die Möglichkeit, das Gerät in einem Maschinenverbund einzusetzen. The set-up time requirement is reduced because the adjustment of the Measuring device takes place automatically and pre-programmable. Here This also opens up the possibility of putting the device in to use a machine network.  

Als weiterer Vorteil ist anzusehen, daß ein einziger An­ trieb für mehrere Meßwertaufnehmer genügt.Another advantage is that a single An drive is sufficient for several sensors.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Verbindung zwischen Meßwertaufnehmern und numerischen Antrieb über ein axial verschiebbares Transportelement erfolgt. Dadurch lassen sich die Meßwertaufnehmer leicht wahlweise an- bzw. abkuppeln.It is particularly advantageous if the connection between transducers and numerical drive via an axially displaceable transport element takes place. Thereby the transducers can be easily or uncouple.

Damit die Meßwertaufnehmer ihre axiale Meßposition beibe­ halten, empfiehlt es sich, sie an ihrer Meßposition form- und/oder kraftschlüssig mit einem axial festgelegten Halteelement zu verbinden.So that the transducers keep their axial measuring position it is advisable to shape them at their measuring position and / or non-positively with an axially fixed Connect holding element.

Dabei weist eine bevorzugte Ausführungsform der Meßwert­ aufnehmer einen Feststellmechanismus auf, der entweder an dem Transportelement oder an dem Halteelement angreift. Dadurch kann das Transportelement in einfacher Weise freigestellt werden, sobald der Meßwertaufnehmer seine Sollposition erreicht hat. Außerdem wird verhindert, daß sich die Meßanordnung verklemmt aufgrund von auftretenden Verspannungen zwischen Transportelement und Halteelement.A preferred embodiment has the measured value a locking mechanism on either attacks the transport element or on the holding element. This allows the transport element in a simple manner be exempted as soon as the transducer is Has reached the target position. It also prevents the measuring arrangement jammed due to occurring Tension between the transport element and the holding element.

Aus gleichem Grunde ist es vorteilhaft, die Lagerung der Meßwertaufnehmer an dem Transportelement und an dem Hal­ teelement mit Spiel quer zur Transportrichtung vorzuse­ hen, wobei dieses Spiel durch den Feststellmechanismus wahlweise eliminierbar ist.For the same reason, it is advantageous to store the Sensor on the transport element and on the Hal te element with play transverse to the direction of transport hen, this game through the locking mechanism can optionally be eliminated.

Um eine besonders betriebssichere Ausführungsform zu er­ halten, kann der Feststellmechanismus in den Meßwertauf­ nehmern integrierte Stempel aufweisen, die hydraulisch oder pneumatisch an das Transportelement oder an das Halteelement anpreßbar sind.To a particularly reliable embodiment hold the locking mechanism in the measured value participants have integrated stamps that are hydraulic  or pneumatically to the transport element or to the Holding element can be pressed.

Dabei ist es günstig, das Transportelement als Schlitten auszubilden, auf dem mehrere Meßwertaufnehmer magazinier­ bar sind, zweckmäßigerweise alle. So wird erreicht, daß die Rüstzeit für ein neues, zu vermessendes Werkstück auf ein Minimum reduziert werden kann.It is favorable to use the transport element as a carriage train on which several transducers magazinier are cash, expediently all. This ensures that the set-up time for a new workpiece to be measured a minimum can be reduced.

Um eine besonders kompakte Ausführungsform zu erhalten, kann der Schlitten an dem in diesem Fall als Führung fun­ gierenden Halteelement gelagert sein.In order to obtain a particularly compact embodiment, can the slide on the fun in this case as a guide yawing holding element be stored.

Dabei kann die Führung eine insbesondere trapezförmige Außenkontur aufweisen, die von konformen Ausnehmungen der Meßwertaufnehmer umgriffen wird.The guide can be trapezoidal in particular Have outer contour, the conformal recesses of the Sensor is gripped.

Um den technischen Aufwand niedrig zu halten, können die integrierten Stempel durch doppelt wirkende Kolben ein- oder ausgefahren werden. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Stempel beim Ausfahren mit ihrer einen Seite mit dem Führungselement und beim Einfahren mit ihrer Rückseite mit dem Transportelement in Wirkverbindung gebracht wer­ den. So ist ein schnelles, unverzögertes Umspannen des Meßwertaufnehmers vom Führungselement auf das Transport­ element und umgekehrt gewährleistet.To keep the technical effort low, the integrated stamp by double-acting pistons or be extended. It is advantageous if the stamps on one side with the Guide element and when retracting with their back who is brought into operative connection with the transport element the. So is a quick, instantaneous reclamping of the Transducer from the guide element to the transport element and vice versa.

Im allgemeinen müssen die Meßwertaufnehmer nicht nur in Axialrichtung sondern auch in Radialrichtung an neue, zu vermessende Werkstücke angepaßt werden. Dabei ist zu be­ achten, daß der Meßbereich des Meßwertaufnehmers und der Bereich, in dem sich die zu vermessende Werkstückoberflä­ che befindet, in Einklang gebracht werden. Dazu werden die Meßwertaufnehmer mittels eines Meisterstückes auf ihr Nullniveau einjustiert. Dies erfolgt zweckmäßig mit einem Hydraulik- oder Pneumatikkolben, mit dem ein Meßtaster automatisch in die gewünschte Radialposition verfahren wird.In general, the sensors do not only have to be in Axial direction but also in the radial direction to new ones measuring workpieces are adapted. It is to be make sure that the measuring range of the sensor and the Area in which the workpiece surface to be measured  che is to be reconciled. To do this the transducers by means of a masterpiece on it Zero level adjusted. This is conveniently done with a Hydraulic or pneumatic pistons with which a measuring probe automatically move to the desired radial position becomes.

Dabei kann der Meßwertaufnehmer seine Position beibehal­ ten, wenn der Meßtaster in einem Gestell geführt und über Koppelglieder, die ihrerseits mit dem Meßtaster ver­ schiebbar sind, mit einem handelsüblichen Wegaufnehmer in Verbindung steht.The sensor can maintain its position ten when the probe is guided in a rack and over Coupling links, which in turn ver with the probe are slidable with a standard displacement sensor Connection is established.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind dabei die Kop­ pelglieder über eine hydraulisch oder pneumatisch betä­ tigte Klemmvorrichtung, insbesondere Konusklemmen, mit dem Meßtaster verklemmbar, so daß dieser nach Erreichen seiner Sollposition wieder in Wirkverbindung mit seinem Wegaufnehmer gelangt. Um diese Verbindung auch unter un­ günstigen Bedingungen zu gewährleisten, können die Kop­ pelglieder durch Federkraft in Richtung auf den Wegauf­ nehmer belastet sein.In a preferred embodiment, the cop pel links operated hydraulically or pneumatically Tigt clamping device, in particular cone clamps with the probe can be clamped so that it is reached after it is reached his target position again in operative connection with his Sensor reached. To make this connection even under un To ensure favorable conditions, the Kop pel links by spring force in the direction of Wegauf be burdened.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Koppelglieder auch in entkoppelter Stellung reibschlüssig mit dem Meßtaster in Verbindung bleiben und bei dessen Axialverstellung durch Anschläge in ihrem Weg begrenzt werden und sich beim Wiederankoppeln um eine Strecke von dem Anschlag entfer­ nen, die auf das zulässige Untermaß des zu messenden Werkstückes abgestimmt ist. It is advantageous if the coupling links also in decoupled position frictionally with the probe in Stay connected and with its axial adjustment Attacks will be limited in their way and at Reconnect a distance from the stop that refer to the permissible undersize of the measured Workpiece is matched.  

Um einen leichten Werkstückwechsel zu ermöglichen, können die Meßtaster vom vermessenen Werkstück abgehoben und zu­ rückgefahren werden, woraus beim Werkstückwechsel eine einfachere Handhabung resultiert. Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnung. Dabei zeigtTo enable an easy workpiece change, you can the probes are lifted from the measured workpiece and closed be retracted, resulting in a workpiece change easier handling results. Other features and Advantages result from the description below the drawing. It shows

Fig. 1 die Frontansicht eines erfindungsgemäßen Mehr­ stellenmeßgerätes, FIG. 1 shows the front view of the invention of a multi stellenmeßgerätes,

Fig. 2 die Seitenansicht eines Mehrstellenmeßgerätes nach Fig. 1 (geschnitten entlang der Linie II-II), Fig. 2 is a side view of a Mehrstellenmeßgerätes according to Fig. 1 (taken along the line II-II),

Fig. 3a, 3b Prinzipskizzen des Magazinierens und Konfigu­ rierens mit Durchmessertastern, Fig. 3a, 3b are schematic diagrams of Magazinierens and Configu rierens with diameter probes,

Fig. 4a, 4b Funktionsskizzen des Magazinierens und Konfi­ gurierens mit Längentastern, Fig. 4a, 4b are functional diagrams of Magazinierens and Confectionery gurierens with length of push buttons,

Fig. 5 ein Schnitt durch die Umspannvorrichtung eines Meßwertaufnehmers, Fig. 5 is a section through the Umspannvorrichtung a transducer,

Fig. 6 die Schnittzeichnung durch einen Durchmesserta­ ster. Fig. 6 is the sectional drawing by a diameter tester.

Die Fig. 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Mehrstellenmeßge­ rät. Es besteht aus seitlichen Gestellen 1, die durch als Führung dienende Querträger 2 verbunden sind. Seitlich ist an eines der Gestelle eine Antriebseinheit 3 mon­ tiert. Diese ist zweckmäßig ein frei programmierbares Po­ sitioniersystem. Mit dieser Antriebseinheit werden bei­ spielsweise über Spindelgetriebe mehrere Schlitten 4 ent­ lang der Führungen 2 verfahren. Fig. 1 shows an inventive Mehrstellenmeßge advises. It consists of side frames 1 , which are connected by cross beams 2 serving as guides. A drive unit 3 is installed on the side of one of the frames. This is expediently a freely programmable positioning system. With this drive unit, several carriages 4 are moved along the guides 2 , for example via spindle gears.

Mit den Schlitten 4 werden Meßwertaufnehmer 5 entlang der Führungen 2 axial positioniert. Mit diesen Meßwertaufneh­ mern werden die Maße eines Werkstückes 6 bestimmt, das auf Prismen 7 auf einer Führung 2a innerhalb des Mehr­ stellenmeßgerätes liegt.With the slide 4 , transducers 5 are positioned axially along the guides 2 . With these measured values, the dimensions of a workpiece 6 are determined, which is located on prisms 7 on a guide 2 a within the multi-position measuring device.

Um unterschiedliche Werkstückdurchmesserbereiche ausglei­ chen zu können, sind die Führungen 2 im Gestell 1 ver­ fahrbar. Zu diesem Zweck können aber auch andere Prismen 7 montiert werden oder die Führung 2a wird verfahren.In order to compensate for different workpiece diameter ranges, the guides 2 are movable in the frame 1 . For this purpose, other prisms 7 can also be mounted or the guide 2 a is moved.

Im Ausführungsbeispiel sind zwei Schlitten zur Durchmes­ serbestimmung am Werkstück diametral gegenüber angeord­ net, während ein dritter Schlitten zur Bestimmung axialer Werkstücklängen eingesetzt wird. Dabei unterscheiden sich Meßwertaufnehmer für die Längenmessung (Fig. 4a, 4b) von denen für die Durchmessermessung (Fig. 3a, 3b) im wesent­ lichen nur durch einen Vorsatz 8 mit einem Kipphebel 9, durch den axiale Meßwerte in radial zu messende Werte umgesetzt werden.In the exemplary embodiment, two carriages for determining the diameter of the workpiece are diametrically opposed to one another, while a third carriage is used for determining axial workpiece lengths. In this case, transducers differ of which are implemented for the diameter measurement (Fig. 3a, 3b) in Wesent union only by a header 8 with a rocker arm 9 through the axial measurements in radially measured values for the length measurement (Fig. 4a, 4b) .

Die Fig. 3a, 3b und 4a, 4b zeigen das Prinzip, nach dem die Meßwertaufnehmer 5 entlang der Führungen 2 versetzt werden: Zu Beginn des Vorganges (Fig. 3a/Fig. 4a) sind alle Meßwertaufnehmer 5 auf dem Schlitten 4 magaziniert. Der Schlitten 4 verfährt nun entlang seiner Führung 2 und dabei werden die Meßwertaufnehmer 5 entsprechend zu ver­ messenden Stellen des Werkstückes 6 abgesetzt, wie in den Fig. 3b und 4b dargestellt ist. Figs. 3a, 3b and 4a, 4b show the principle by which the sensors are displaced along the guides 5 2: At the beginning of the process (Figure 3a / 4a..) Are in storage all the transducer 5 on the carriage 4. The carriage 4 now travels along its guide 2 and the transducers 5 are placed correspondingly to ver measured points of the workpiece 6 , as shown in Figs. 3b and 4b.

Den Vorgang des Positionierens der Meßwertaufnehmer 5 mittels eines Schlitten 4 kann der Fig. 5 entnommen werden. Man erkennt, daß der Schlitten 4 in einer Nut 10 der Führung 2 entlang einer zur Zeichenebene senkrechten Richtung verfahrbar ist. Der die Nut überragende Teil des Schlittens hat einen im wesentlichen T-förmigen Quer­ schnitt, wobei in die Unterseiten der seitlich auskragen­ den Partien nach außen offene Taschen 11 eingeformt sind, in die Stempel 12 einfahren, was im rechten Teil der Fig. 5 dargestellt ist. Die Stempel 12 sind in einem Tragele­ ment 13 angeordnet, das ein Bestandteil des Meßwertauf­ nehmers 5 ist. Durch sie wird der Meßwertaufnehmer 5, von dem nur das Tragelement 13 dargestellt ist, fest an den Schlitten 4 herangezogen, wodurch sich gleichzeitig zwi­ schen den Tragelement 13 und der Führung 2 ein lichter Spalt 14 öffnet, so daß kein direkter Kontakt zwischen Tragelement 13 und Führung 2 mehr vorhanden ist. Mit dem Schlitten 4 kann der Meßwertaufnehmer jetzt verfahren werden.The process of positioning the transducers 5 by means of a slide 4 can be seen in FIG. 5. It can be seen that the slide 4 can be moved in a groove 10 of the guide 2 along a direction perpendicular to the plane of the drawing. The part of the slide projecting beyond the groove has a substantially T-shaped cross section, with pockets 11 formed into the undersides of the laterally projecting parts, into which stamps 12 extend, which is shown in the right part of FIG. 5 . The stamp 12 are arranged in a Tragele element 13 , which is part of the transducer 5 . Through them, the transducer 5 , of which only the support element 13 is shown, is used firmly on the carriage 4 , whereby a clear gap 14 opens between the support element 13 and the guide 2 , so that no direct contact between the support element 13 and Tour 2 is more available. The measuring sensor can now be moved with the slide 4 .

An der axialen Sollposition des Meßwertaufnehmers 5 wird die Steuerleitung 15 mit Druck beaufschlagt, wodurch sich der Kolben 16 nach unten bewegt. Dabei kommt der Stempel 12 außer Eingriff mit den Taschen 11 am Schlitten 4 und drückt mit seiner Vorderseite auf die Oberfläche der Füh­ rung 2. Bei weiter steigendem Druck wird das Tragelement 13 des Meßwertaufnehmers 5 angehoben, wodurch sich der Spalt 14 zwischen Tragelement 13 und Führung 2 schließt und gleichzeitig ein Spalt 17 geöffnet wird zwischen dem Tragelement 13 des Meßwertaufnehmers 5 und dem Schlitten 4. (Dies ist im linken Teil der Fig. 5 dargestellt.) Der Schlitten 4 kann jetzt ungehindert unter dem Tragelement 13 herausgefahren werden, wobei der Meßwertaufnehmer 5 über sein Tragelement 13 starr mit der Führung 2 verbun­ den bleibt. At the axial desired position of the transducer 5 , the control line 15 is pressurized, causing the piston 16 to move downward. The stamp 12 comes out of engagement with the pockets 11 on the carriage 4 and presses with its front on the surface of the guide 2 . If the pressure continues to rise, the support element 13 of the transducer 5 is raised, as a result of which the gap 14 between the support element 13 and the guide 2 closes and at the same time a gap 17 is opened between the support element 13 of the transducer 5 and the slide 4 . (This is shown in the left part of FIG. 5.) The carriage 4 can now be moved freely underneath the support element 13 , the sensor 5 remaining rigidly connected to the guide 2 via its support element 13 .

Dieser Vorgang wiederholt sich bis alle Meßwertaufnehmer 5 ihre Sollposition erreicht haben. Dabei erfolgt das Positionieren für alle drei Schlitten gleichzeitig.This process is repeated until all transducers 5 have reached their target position. The positioning for all three slides takes place simultaneously.

Bei einem späteren Umsetzen eines Meßwertaufnehmers 5 - etwa aufgrund eines Werkstückwechsels - fährt der Schlit­ ten 4 wieder unter das jeweilige Tragelement 13, dann wird die Steuerleitung 18 mit Druck beaufschlagt, wodurch der doppelt wirkende Kolben 16 wieder nach oben gefahren wird. Dabei hebt dieser auch den Stempel 12 wieder an, so daß dieser wieder in die Tasche 11 einfährt, dabei wird der Spalt 17 unter gleichzeitiger Öffnung des Spaltes 14 geschlossen, so daß dann der Meßwertaufnehmer 5 wieder fest auf dem Schlitten 4 sitzt und entlang der Führung 2 in seine neue Meßposition frei verfahren werden kann.In a later implementation of a transducer 5 - for example due to a workpiece change - the Schlit th 4 again under the respective support member 13 , then the control line 18 is pressurized, whereby the double-acting piston 16 is moved up again. This also lifts the plunger 12 again, so that it moves back into the pocket 11 , the gap 17 is closed while the gap 14 is opened , so that the transducer 5 then sits firmly on the carriage 4 and along the guide 2 can be moved freely into its new measuring position.

Es ist auch möglich, die Kolben 16 jeweils über eigene Steuerleitungen so mit Druck zu beaufschlagen, daß sie nacheinander ausfahrbar sind, wodurch erreicht wird, daß das Tragelement 13 immer fest entweder mit der Führung 2 oder mit dem Schlitten 4 verbunden ist, was während der Phase des Umsetzens eine höhere Stabilität zur Folge hat.It is also possible to pressurize the pistons 16 each via their own control lines so that they can be extended one after the other, whereby the support element 13 is always firmly connected either to the guide 2 or to the slide 4 , which is during the Implementation phase results in greater stability.

In Fig. 6 ist nicht wie in Fig. 5 nur das Tragelement 13 dargestellt sondern der gesamte Meßwertaufnehmer 5. Die­ ser weist neben einem handelsüblichen Wegaufnehmer 19 einen parallel zu diesem liegenden Meßtaster 20 auf, der in einem Gestell 28 verschiebbar gelagert ist. Er steht durch einen Koppelmechanismus mit dem Wegaufnehmer 19 in Verbindung. Der Grundkörper 21 dieses Koppelmechanismus enthält einen hydraulisch oder pneumatisch betätigten Steuerschieber 22. Über die Steueranschlüsse 23 und 24 kann mit diesem Steuerschieber die Klemmverbindung 27 des Meßtasters 20 mit dem Grundkörper 21 ver- oder entriegelt werden. Im entriegelten Zustand wird dann der Meßtaster 20 über seinen Kolbenteil 25 nach vorn geschoben, bis der Meßtaster mit seiner Spitze 26 an einem in der Zeichnung nicht dargestellten Meisterstück anliegt. Dabei wird der Grundkörper 21 aufgrund der herrschenden Reibung in An­ schlag mit dem Gestell 28 gebracht (in Fig. 6 rechts).In FIG. 6, not only the support element 13 is shown as in FIG. 5, but the entire transducer 5 . In addition to a commercially available displacement sensor 19 , the water has a measuring probe 20 lying parallel to it, which is slidably mounted in a frame 28 . It is connected to the displacement transducer 19 by a coupling mechanism. The base body 21 of this coupling mechanism contains a hydraulically or pneumatically operated control slide 22 . The control connection 23 and 24 can be used to lock or unlock the clamp connection 27 of the probe 20 with the base body 21 with this control slide. In the unlocked state, the measuring probe 20 is then pushed forward over its piston part 25 until the measuring probe rests with its tip 26 on a masterpiece not shown in the drawing. Here, the base body 21 is brought into impact with the frame 28 due to the prevailing friction (in FIG. 6, right).

Danach wird der Grundkörper 21 durch Einfahren des Steu­ erschiebers 22 über die Klemmverbindung 27, die aus ge­ geneinander verfahrbaren, konischen Klemmkörpern besteht, wieder fest und starr mit dem Meßtaster 20 verbunden.Thereafter, the base body 21 by retracting the control slide 22 via the clamp connection 27 , which consists of mutually movable, conical clamp bodies, again firmly and rigidly connected to the probe 20 .

Da hierbei der Meßtaster durch Druck auf seinen Kolben 25 in konstanter Position am Meisterstück gehalten wird, hebt sich der Grundkörper 21 vom (rechten) Anschlag und fährt etwa 2 mm zurück (in Fig. 6 also nach links). In dieser Position - Meßtaster 20 am Meisterstück und Grund­ körper 21 über Klemmkörper 27 mit ihm verbunden - wird der Wegaufnehmer 19 auf seinen Meßnullpunkt kalibriert.Since the probe is held in a constant position on the masterpiece by pressure on its piston 25 , the base body 21 lifts from the (right) stop and moves back about 2 mm (in FIG. 6, therefore, to the left). In this position - probe 20 on the masterpiece and basic body 21 connected to it via clamping body 27 - the displacement sensor 19 is calibrated to its zero point.

Durch die 2 mm Spiel bis zum Anschlag können auch Werk­ stücke vermessen werden, die gegenüber dem Meisterstück ein Untermaß von mehr als 1 mm aufweisen. Und zwar wird bei einer Auslenkung des Meßtasters 20 durch dessen star­ re Verbindung mit dem Grundkörper 21 dieser um den glei­ chen Betrag verschoben und lenkt dabei gleichzeitig über einen federbelasteten Sicherheitsstift 29 den Wegaufneh­ mer 19 aus, der dann das gesuchte Meßergebnis liefert. Due to the 2 mm clearance up to the stop, workpieces can be measured that have an undersize of more than 1 mm compared to the masterpiece. In fact, with a deflection of the probe 20 by its star re connection to the base body 21, this is shifted by the same amount and deflects at the same time via a spring-loaded safety pin 29 the Wegaufneh mer 19 , which then provides the desired measurement result.

Für ein neues Werkstück wird der Meßtaster 20 durch ent­ sprechende Steuerung des Kolbens 25 in entgegengesetzte Richtung (in Fig. 6 nach links) verfahren, bis die mit ihm starr verbundenen Teile mit dem Gestell 28 (an der in der Fig. 6 linken Seite) in Anschlag kommen. Dabei löst sich die Verbindung zwischen dem Grundkörper 21 und dem federbelasteten Sicherheitsstift 29, wenn der Wegaufneh­ mer 19 an seinen internen, hinteren Anschlag fährt, wo­ durch sichergestellt wird, daß der Wegaufnehmer 19 nicht mechanisch beschädigt wird.For a new workpiece, the probe 20 is moved by controlling the piston 25 accordingly in the opposite direction (to the left in FIG. 6) until the parts rigidly connected to it are connected to the frame 28 (on the left in FIG. 6). come to a stop. The connection between the base body 21 and the spring-loaded safety pin 29 is released when the Wegaufneh mer 19 moves to its internal rear stop, where it is ensured that the transducer 19 is not mechanically damaged.

Nach Entfernen des Meisterstückes bzw. später einem fer­ tig vermessenen Werkstückes und dem Einlegen eines neuen Werkstückes wird der Meßtaster 20 wieder über Druckbeauf­ schlagung des Kolbens 25 nach vorne gefahren (in Fig. 6 nach rechts), bis die Spitze 26 am zu vermessenden Werk­ stück anliegt.After removing the masterpiece or later a finished workpiece and inserting a new workpiece, the probe 20 is moved forward again by pressurizing the piston 25 (in Fig. 6 to the right) until the tip 26 on the workpiece to be measured is present.

Dabei schließt sich gleichzeitig die Verbindung zwischen Wegaufnehmer 19 und dem Grundkörper 21, indem sich der Sicherheitsstift 29 wieder an den Grundkörper 21 anlegt. Über die starre Verbindung des Grundkörpers 21 mit dem Meßtaster 20 liefert der Wegaufnehmer 19 dann das korrek­ te Meßergebnis.At the same time, the connection between the displacement transducer 19 and the base body 21 closes by the safety pin 29 resting on the base body 21 again. Via the rigid connection of the base body 21 with the probe 20 , the displacement sensor 19 then delivers the correct measurement result.

Auf diese Weise gewährleistet das Mehrstellenmeßgerät eine automatische Anpassung sämtlicher Meßwertaufnehmer an unterschiedliche Werkstücke.In this way, the multi-point measuring device ensures an automatic adjustment of all sensors on different workpieces.

Claims (17)

1. Vorrichtung zur gleichzeitigen Bestimmung von mehreren Werkstückmaßen mit mehreren separaten Meßwertaufnehmern, die auf einer zur Werkstücklängsachse parallelen Führung nebeneinander verschiebbar angeordnet und in gewünschten axialen Meßpositionen fixierbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßwertaufnehmer (5) wahlweise mit einem nume­ risch gesteuerten Antrieb (3) verbindbar sind, durch den sie unabhängig voneinander in ihre Meßposition verfahrbar sind.1.Device for the simultaneous determination of several workpiece dimensions with several separate transducers which are arranged next to one another on a guide parallel to the longitudinal axis of the workpiece and can be fixed in desired axial measuring positions, characterized in that the transducers ( 5 ) optionally with a numerically controlled drive ( 3 ) can be connected, by means of which they can be moved into their measuring position independently of one another. 2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindung zwischen Meßwertaufnehmer (5) und numerischen Antrieb (3) über ein axial verschiebbares Transportelement (4) erfolgt, mit dem die Meßwertaufneh­ mer (5) wahlweise verkoppelbar sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the connection between the transducer ( 5 ) and the numerical drive ( 3 ) via an axially displaceable transport element ( 4 ) with which the transducer mer ( 5 ) can be optionally coupled. 3. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßwertaufnehmer (5) an ihrer Meßposition form- und/oder kraftschlüssig mit einem axial festgelegten Halteelement (2) verbindbar sind. 3. Device according to claim 1, characterized in that the transducers ( 5 ) are positively and / or non-positively connected to an axially fixed holding element ( 2 ) at their measuring position. 4. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Meßwertaufnehmer (5) einen Feststellmechanismus aufweisen, der entweder an dem Transportelement (4) oder an dem Halteelement (2) angreift.4. The device according to claim 1, characterized in that the transducers ( 5 ) have a locking mechanism which engages either on the transport element ( 4 ) or on the holding element ( 2 ). 5. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung der Meßwertaufnehmer (5) an dem Trans­ portelement (4) oder an dem Halteelement (2) mit Spiel (14, 17) quer zur Transportrichtung versehen ist und daß dieses Spiel (14, 17) durch den Feststellmechanismus (12) wahlweise eliminierbar ist.5. The device according to claim 1, characterized in that the storage of the transducer ( 5 ) on the trans port element ( 4 ) or on the holding element ( 2 ) with play ( 14 , 17 ) is provided transversely to the transport direction and that this game ( 14th , 17 ) can be optionally eliminated by the locking mechanism ( 12 ). 6. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Feststellmechanismus in die Meßwertaufnehmer (5) integrierte Stempel (12) aufweist, die hydraulisch oder pneumatisch an das Transportelement (4) oder das Halte­ element (2) anpreßbar sind.6. The device according to claim 1, characterized in that the locking mechanism in the transducer ( 5 ) has integrated stamp ( 12 ) which can be pressed hydraulically or pneumatically to the transport element ( 4 ) or the holding element ( 2 ). 7. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportelement (4) als Schlitten ausgebildet ist, auf dem mehrere Meßwertaufnehmer (5) magazinierbar sind.7. The device according to claim 1, characterized in that the transport element ( 4 ) is designed as a slide on which a plurality of transducers ( 5 ) can be stored. 8. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (4) an dem als Führung fungierenden Halteelement (2) gelagert ist. 8. The device according to claim 1, characterized in that the carriage ( 4 ) is mounted on the holding element acting as a guide ( 2 ). 9. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung (2) eine insbesondere trapezförmige Außenkontur hat, die von konformen Ausnehmungen der Meß­ wertaufnehmer (5) umgriffen wird.9. The device according to claim 1, characterized in that the guide ( 2 ) has a trapezoidal outer contour in particular, which is encompassed by conformal recesses of the transducers ( 5 ). 10. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die integrierten Stempel (12) durch doppelt wirkende Kolben (16) ein- oder ausfahrbar sind.10. The device according to claim 1, characterized in that the integrated stamp ( 12 ) by double-acting piston ( 16 ) can be extended or retracted. 11. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stempel (12) beim Ausfahren mit ihrer einen Seite mit dem Führungselement (2) und beim Einfahren mit ihrer Rückseite mit dem Transportelement (4) in Wirkverbindung gebracht werden.11. The device according to claim 1, characterized in that the stamp ( 12 ) are brought into operative connection with the one side with the guide element ( 2 ) and when retracted with its rear side with the transport element ( 4 ). 12. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, wobei die Meßwertauf­ nehmer in Radialrichtung zur Anpassung des Meßbereiches an die Werkstückabmessungen an ein Meisterstück heran­ fahrbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßtaster (20) mit einem Hydraulik-/Pneumatikkol­ ben (25) verbunden ist und hydraulisch/pneumatisch in die gewünschte Radialposition verfahrbar ist.12. The apparatus according to claim 1, wherein the Meßwertauf participants in the radial direction to adapt the measuring range to the workpiece dimensions are approachable to a masterpiece, characterized in that the probe ( 20 ) with a hydraulic / pneumatic piston ( 25 ) is connected and hydraulic / can be moved pneumatically into the desired radial position. 13. Vorrichtung gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßtaster (20) in einem Gestell (28) geführt wird und über Koppelglieder (21, 27, 29), die ihrerseits mit dem Meßtaster verschiebbar sind, mit einem handelsübli­ chen Wegaufnehmer (19) in Verbindung steht. 13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the probe ( 20 ) is guided in a frame ( 28 ) and via coupling elements ( 21 , 27 , 29 ), which in turn can be moved with the probe, with a handelsübli chen displacement sensor ( 19th ) is connected. 14. Vorrichtung gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Koppelglieder (21, 29) über eine hydraulisch/ pneumatisch betätigte Klemmvorrichtung, insbesondere Konusklemmen (22, 27), mit dem Meßtaster (20) verklemmbar sind.14. The apparatus according to claim 12, characterized in that the coupling members ( 21 , 29 ) via a hydraulically / pneumatically operated clamping device, in particular cone clamps ( 22 , 27 ), can be clamped with the measuring probe ( 20 ). 15. Vorrichtung gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Koppelglieder (21, 29) durch Federkraft in Rich­ tung zum Wegaufnehmer (19) belastet sind.15. The apparatus according to claim 12, characterized in that the coupling members ( 21 , 29 ) are loaded by spring force in Rich direction to the displacement sensor ( 19 ). 16. Vorrichtung gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Koppelglieder (21, 27) auch in entkoppelter Stel­ lung reibschlüssig mit dem Meßtaster (20) in Verbindung bleiben und bei dessen Axialverstellung durch Anschläge in ihrem Weg begrenzt werden und sich beim Wiederankop­ peln um eine Strecke von dem Anschlag entfernen, die auf das zulässige Untermaß des zu messenden Werkstückes abge­ stimmt ist.16. The apparatus according to claim 12, characterized in that the coupling elements ( 21 , 27 ) also in decoupled Stel development frictionally connected to the probe ( 20 ) and in its axial adjustment are limited by stops in their way and peln around when recoupling remove a distance from the stop that is matched to the permissible undersize of the workpiece to be measured. 17. Vorrichtung gemäß Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßtaster (20) für Werkstückwechsel rückfahrbar ist.17. The apparatus according to claim 12, characterized in that the probe ( 20 ) is reversible for workpiece change.