DE4022344A1 - DEVICE FOR TRANSMITTING A POSITION OF A CONTROL ELEMENT - Google Patents

Abstract

A prior art device has electromechanical transmission means with an adjustable coupler between the accelerator pedal and the throttle valve as well as mechanical transmission means. The drawback of the prior art device is that the mechanical transmission means must include an overrun spring to compensate the travel. In the device of the invention, however, a double-acting coupler (80) can link the accelerator pedal (2) to the throttle valve (52) via the mechanical or electromechanical transmission means depending on the setting. The device is especially suitable for motor vehicles with a slip and/or travelling speed regulator.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung, insbesondere für ein Fahrzeug, zum Übertragen einer Stellposition eines Bedienelementes auf eine Stellposition eines eine Leistung einer Antriebsmaschine bestimmenden Stellelementes nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on a device, in particular for Vehicle, for transferring a position of an operating element to a position of a power of a prime mover determining control element according to the genus of the main claim.

Bei einer bekannten Einrichtung in einem Fahrzeug soll die Stell­ position des Bedienelementes in die Stellposition des die Leistung der Antriebsmaschine bestimmenden Stellelementes im ersten Funk­ tionszustand mittels elektromechanischer Übertragungsmittel überge­ führt werden. Im allgemeinen ist dies gleichbedeutend mit einem regulären Betriebszustand. Die elektromechanischen Übertragungs­ mittel erlauben eine Veränderung der Übertragung. Bei einem Fahrzeug kann die Veränderung z.B. notwendig werden, um z.B. eine Fahrge­ schwindigkeit und/oder eine Drehzahl der Antriebsmaschine zu be­ grenzen oder um die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs auf einem bestimmten Wert zu halten, unabhängig von der Stellposition des Bedienelementes. In a known device in a vehicle, the Stell position of the control element in the position of the power the actuator determining the actuator in the first radio tion state by means of electromechanical transmission means leads. In general, this is equivalent to one regular operating condition. The electromechanical transmission means allow a change in the transmission. With a vehicle can the change e.g. become necessary, e.g. a vehicle speed and / or a speed of the engine to be limit or by the driving speed of the vehicle on one hold certain value, regardless of the position of the Control element.  

Handelt es sich bei der Maschine um ein Fahrzeug mit einem Otto-Motor als Antriebsmaschine, dann ist das Bedienelement z.B. ein Gaspedal und das Stellelement kann hier z.B. mit einer Drosselklappe ver­ bunden sein, und die Stellposition des Stellelementes kann einen Öffnungswinkel der Drosselklappe bestimmen.If the machine is a vehicle with an Otto engine as a drive machine, the control element is e.g. an accelerator pedal and the control element can e.g. with a throttle valve be bound, and the position of the actuator can be one Determine the opening angle of the throttle valve.

Die Einrichtung enthält darüber hinaus mechanische Übertragungs­ mittel. Bei Ausfall der elektromechanischen Übertragungsmittel löst eine Kupplung eine Verbindung zwischen dem Stellglied und dem Stell­ element. In diesem Fall arbeitet die Einrichtung im zweiten Funk­ tionszustand. Im allgemeinen ist der zweite Funktionszustand ein Notbetrieb. Im zweiten Funktionszustand wird die Stellposition des Bedienelementes durch mechanische Übertragungsmittel auf die Stell­ position des Stellelementes übertragen.The facility also includes mechanical transmission medium. If the electromechanical transmission means fails a coupling a connection between the actuator and the actuator element. In this case, the device works in the second radio condition. In general, the second functional state is one Emergency operation. In the second functional state, the position of the Control element by mechanical transmission means on the Stell position of the control element.

Bei Nichtbetätigung des Bedienelementes wird die Stellposition des Stellelementes durch eine Rückstellfeder in eine Endlage, die einer Leerlaufstellung entspricht, bewegt. Die Stellposition des Stell­ elementes kann aus der Endlage auch durch die elektromechanischen Übertragungsmittel nur in eine Verstellrichtung betätigt werden, was bei der bekannten Einrichtung sehr unbefriedigend ist.If the control element is not actuated, the position of the Actuator by a return spring in an end position, the one Corresponds to idle position, moves. The position of the position The element can also be moved from the end position through the electromechanical Transmission means can only be operated in one direction of adjustment, what is very unsatisfactory in the known device.

Die bekannte Einrichtung erfordert neben einer schaltbaren Kupplung mit dem Kupplungselement als wesentliche Bauteile zwei gegenseitig mit einer Überhubfeder verspannte Hebel. Das Kupplungselement der schaltbaren Kupplung sorgt im regulären Betriebszustand für eine Kopplung zwischen Stellglied und Stellelement und damit für die Über­ tragung der Stellposition. Im Notbetrieb ist die schaltbare Kupplung gelöst und das Kupplungselement hat an sich keine Funktion. Im Notbe­ trieb erfolgt die Übertragung der Stellposition über die mit der Überhubfeder gegenseitig verspannten Hebel. Die Konstruktion mit den Hebeln ist aufwendig und funktionsmäßig nicht befriedigend. The known device requires a switchable clutch with the coupling element as two essential components Lever clamped with an overtravel spring. The coupling element of the switchable clutch ensures in the regular operating state Coupling between actuator and actuator and thus for the over bearing the position. The switchable clutch is in emergency operation released and the coupling element has no function in itself. In the Notbe drive, the position is transmitted via the with the Lifting spring mutually tensioned lever. The construction with the Leveraging is complex and functionally unsatisfactory.  

Ein weiterer Nachteil der bekannten Einrichtung ist, daß im Notbe­ trieb nicht die maximale Leistung der Antriebsmaschine erreicht werden kann.Another disadvantage of the known device is that in the Notbe did not reach the maximum power of the prime mover can be.

Insbesondere während einer automatischen Antriebs-Schlupf-Regelung (ASR) ergibt sich eine unangenehme Rückwirkung auf das Bedienelement.Especially during automatic traction control (ASR) results in an unpleasant reaction to the control element.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Einrichtung mit dem kennzeichnenden Merkmal des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß das Kupplungselement der schaltbaren Kupplung sowohl im ersten Funktionszustand als auch im zweiten Funktionszustand zur Übertragung der Stellposition des Bedienelementes auf die Stellposition des Stellelementes dienen kann. Im ersten Funktionszustand ist das Kupplungselement Bestandteil der elektromechanischen Übertragungsmittel und es ermöglicht die Über­ tragung der Stellposition des Bedienelementes mittels der elektro­ mechanischen Übertragungsmittel. Im zweiten Funktionszustand ist das Kupplungselement Bestandteil der mechanischen Übertragungsmittel und es stellt auch in diesem Fall die Übertragung der Stellposition des Bedienelementes auf die Stellposition des Stellelementes sicher.The device according to the invention with the characteristic feature of The main claim has the advantage that the coupling element the switchable clutch both in the first functional state as well in the second functional state for transferring the position of the Control element can serve on the position of the control element. In the first functional state, the coupling element is part of the electromechanical transmission means and it enables the over carrying the position of the control element by means of the electro mechanical transmission means. In the second functional state it is Coupling element part of the mechanical transmission means and in this case it also represents the transfer of the position of the Control element to the position of the control element safely.

Es bietet sich der besondere Vorteil, die Einrichtung so zu ge­ stalten, daß im ersten Funktionszustand jede beliebige elektromo­ torische Verstellung des Stellelements keinerlei Rückwirkung auf das Bedienelement hat.It has the particular advantage of ge the facility stalten that in the first functional state any electromo Toric adjustment of the control element has no effect on the Has control.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteil­ hafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch ange­ gebenen Einrichtung möglich. The measures listed in the subclaims are advantageous Adherent training and improvements in the main claim given facility possible.  

Dadurch daß die Stellfeder auf das Stellelement in Richtung größerer Leistung einwirkt, ergibt sich die vorteilhafte Möglichkeit, daß, unabhängig davon, wann die elektromechanischen Übertragungsmittel ausfallen, das Stellelement um einen konstruktiv festlegbaren Betrag in Richtung Öffnung der Drosselklappe betäigbar ist.Characterized in that the actuating spring on the actuating element in the direction of larger Effect, there is the advantageous possibility that, regardless of when the electromechanical transmission means fail, the control element by a constructively determinable amount can be actuated in the direction of the opening of the throttle valve.

Durch die Rückstellfederung ist in vorteilhafter Weise sicherge­ stellt, daß auch bei ausgefallenen elektromechanischen Übertragungs­ mitteln das Stellelement nie weiter in Richtung größerer Leistung der Antriebsmaschine sich befindet, als es von dem Bedienelement vorgegeben wird.The return spring is in a secure manner in an advantageous manner represents that even with failed electromechanical transmission never center the control element in the direction of greater performance the prime mover is located as it is from the control is specified.

Umfaßt die Rückstellfederung mehr als eine ausreichend dimensionierte Feder, so ist auch bei Ausfall einer dieser Federn ein sicheres Zurückstellen des Stellelements in vorteilhafter Weise gewährleistet.The return spring includes more than a sufficiently dimensioned Spring, so even if one of these springs fails, it is a safe one Resetting the actuating element is ensured in an advantageous manner.

Da das Stellelement im ersten Funktionszustand, üblicherweise der reguläre Betriebszustand, auch bei nicht betätigtem Bedienelement vorteilhafterweise in beide Betätigungsrichtungen elektrisch ver­ stellt werden kann, ist es möglich, die Drehzahl der Antriebsmaschine sowohl in Richtung höherer Leistung als auch in Richtung niedriger Leistung nach Belieben zu verstellen.Since the control element in the first functional state, usually the regular operating status, even when the control element is not activated advantageously electrically ver in both directions can be set, it is possible to change the speed of the prime mover both towards higher performance and towards lower Adjust performance at will.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung verein­ facht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher er­ läutert. Die Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungs­ gemäßen Einrichtung und die Fig. 2 und 3 Ausschnitte aus der Fig. 1 mit unterschiedlichen Varianten des Ausführungsbeispiels. An embodiment of the invention is shown in the drawing times and in the following description he explains. Fig. 1 shows an embodiment of a device according to the Invention and FIGS. 2 and 3 sections of FIG. 1 with different variants of the embodiment.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Aufbau und Wirkungsweise einer erfindungsgemäß ausgebildeten Ein­ richtung einer Maschine, insbesondere eines Fahrzeuges, zur Über­ tragung einer Stellposition eines Bedienelementes auf eine Stell­ position eines eine Leistung einer Antriebsmaschine bestimmenden Stellelementes, soll anhand eines Ausführungsbeispiels und mit Hilfe der Fig. 1 bis 3 näher erläutert werden.Structure and mode of operation of a device designed according to the invention of a machine, in particular a vehicle, for transferring an actuating position of an operating element to an actuating position of an actuating element determining a power of a drive machine, will be explained in more detail using an exemplary embodiment and with the aid of FIGS. 1 to 3 .

Die erfindungsgemäße Einrichtung kann bei jeder Maschine verwendet werden, bei der die Leistung der Antriebsmaschine irgendwie gesteuert werden soll. Die Maschine kann entweder stationär aufgestellt sein oder sie kann z.B. eine selbstfahrende Maschine, d.h. ein Fahrzeug sein. Obwohl nicht allein darauf begrenzt, wird in der Beschreibung des Ausführungsbeispiels aus Vereinfachungsgründen angenommen, daß die erfindungsgemäße Einrichtung in einem Fahrzeug mit einem Otto-Motor als Antriebsmaschine eingebaut sei.The device according to the invention can be used with any machine in which the performance of the prime mover is somehow controlled shall be. The machine can either be installed stationary or it can e.g. a self-propelled machine, i.e. a vehicle be. Although not limited to this, the description of the embodiment assumed for simplification reasons that the device according to the invention in a vehicle with a Otto engine is installed as a drive machine.

Die Zeichnung zeigt das Ausführungsbeispiel in linearisierter Form. In der Fig. 1 wird mit 2 ein fußbetätigbares Bedienelement be­ zeichnet. Bei dem Fahrzeug mit dem Otto-Motor als Antriebsmaschine ist das Bedienelement 2 beispielsweise ein Gaspedal. Das Bedien­ element 2 ist über ein Übertragungselement 4 mit einem Mitnehmer 6 verbunden. An dem Mitnehmer 6 ist eine Aussparung 8 vorgesehen. Das Übertragungselement 4 erstreckt sich durch die Aussparung 8 hindurch. An dem dem Bedienelement 2 abgewandten Ende des Übertragungselementes 4 ist eine Verdickung 10 angeordnet. Die Verdickung 10 ist so ge­ staltet, daß sie, abgesehen für Montagezwecke, nicht durch die Aus­ sparung 8 hindurchpaßt. Zwischen der Verdickung 10 und dem Mitnehmer 6 kann ein mehr oder weniger großes erstes Spiel 12 sich ergeben. The drawing shows the embodiment in linearized form. In Fig. 1, 2 is a foot-operated control element is characterized. In the vehicle with the Otto engine as the drive machine, the control element 2 is, for example, an accelerator pedal. The control element 2 is connected to a driver 6 via a transmission element 4 . A recess 8 is provided on the driver 6 . The transmission element 4 extends through the recess 8 . At the end of the transmission element 4 facing away from the control element 2 , a thickening 10 is arranged. The thickening 10 is so designed that, apart from for assembly purposes, it does not fit through the savings 8 . A more or less large first game 12 can result between the thickening 10 and the driver 6 .

Ein erster Pfeil 16 symbolisiert die erste Betätigungsrichtung und ein zweiter Pfeil 18 symbolisiert die zweite Betätigungsrichtung. Die Betätigungsrichtungen verlaufen parallel zu den Pfeilen 16, 18.A first arrow 16 symbolizes the first actuation direction and a second arrow 18 symbolizes the second actuation direction. The actuation directions run parallel to the arrows 16 , 18 .

An dem Mitnehmer 6 ist auch noch eine Rückstellfederung 20 mit ihrem einen Ende angelenkt. Mit ihrem anderen Ende ist die Rückstell­ federung 20 mit einer Wandung 22 verbunden. Die Rückstellfederung 20 wirkt auf den Mitnehmer 6 in die durch den ersten Pfeil 16 symboli­ sierte erste Betätigungsrichtung.A return spring 20 is also articulated at one end to the catch 6 . At its other end, the return suspension 20 is connected to a wall 22 . The return spring 20 acts on the driver 6 in the first operating direction symbolized by the first arrow 16 .

Im Bereich des Bedienungselementes 2 ist an der Wandung 22 eine Stellschraube 23 angeordnet. Die Stellschraube 23 begrenzt die Be­ tätigbarkeit des Bedienelementes 2, des Übertragungselementes 4 und der Verdickung 10 in Richtung des Pfeiles 16, indem das Bedienelement 2 in einer Endstellung an der Stellschraube 23 zur Anlage kommt. Die Stellschraube 23 ist in geringem Maße verstellbar. Damit ist auch die Endstellung einstellbar.In the area of the operating element 2 , an adjusting screw 23 is arranged on the wall 22 . The adjusting screw 23 limits the operability of the control element 2 , the transmission element 4 and the thickening 10 in the direction of arrow 16 by the control element 2 comes into contact with the adjusting screw 23 in an end position. The set screw 23 is adjustable to a small extent. The end position is also adjustable.

Eine Rückstellfeder 26 ist mit ihrem einen Ende an der Verdickung 10 des Übertragungselementes 4 und mit ihrem anderen Ende an der Wandung 22 angelenkt. Die Rückstellfeder 26 wirkt auf das Übertragungselement 4 in die durch den ersten Pfeil 16 symbolisierte erste Betätigungs­ richtung.A return spring 26 is articulated at one end to the thickening 10 of the transmission element 4 and at its other end to the wall 22 . The return spring 26 acts on the transmission element 4 in the first actuation direction symbolized by the first arrow 16 .

Ein betätigbares Element 30 ist über ein Betätigungsmittel 32 mit dem Mitnehmer 6 verbunden. Über das Betätigungsmittel 32 kann eine Stell­ position des Mitnehmers 6 auf das betätigbare Element 30 übertragen werden. Das betätigbare Element 30 kann z.B. ein automatisches Ge­ triebe, ein sogenannter Kick-down-Schalter, ein Schwenkhebel einer verstellbaren Pumpe usw. sein. Als Betätigungsmittel 32 kann z.B. ein Seilzug, ein Gestänge, ein Bowdenzug usw. verwendet werden. Mit 30 kann auch ein Element bezeichnet sein, das über das Betätigungs­ mittel 32 den Mitnehmer 6 beaufschlagen kann. An actuatable element 30 is connected to the driver 6 via an actuating means 32 . An actuating position of the driver 6 can be transmitted to the actuatable element 30 via the actuating means 32 . The actuatable element 30 can be, for example, an automatic transmission, a so-called kick-down switch, a pivoting lever of an adjustable pump, etc. A cable pull, a linkage, a Bowden cable etc. can be used as the actuating means 32 . With 30 an element can also be designated, which can act on the driver 6 via the actuating means 32 .

An dem Mitnehmer 6 sind ferner eine Zahnung 34 mit einer ersten, mehrfach vorhandenen Zahnflanke 35 und mit einer zweiten, ebenfalls mehrfach ausgebildeten Zahnflanke 36, ein erster Anschlag 38, eine Gleitfläche 39 und ein zweiter Anschlag 40 vorgesehen.On the driver 6 , a set of teeth 34 with a first, multiple tooth flank 35 and a second, also multiple tooth flank 36 , a first stop 38 , a sliding surface 39 and a second stop 40 are provided.

Ein weiterer Bestandteil der erfindungsgemäßen Einrichtung ist ein Stellelement 44. Das Stellelement 44 ist in der Wandung 22 verschieb­ bar gelagert und zwar so, daß es parallel zu den durch die Pfeile 16, 18 symbolisierten Betätigungsrichtungen verstellt werden kann.Another component of the device according to the invention is an adjusting element 44 . The actuating element 44 is mounted in the wall 22 displaceably bar and in such a way that it can be adjusted parallel to the actuation directions symbolized by the arrows 16, 18 .

Mit dem Stellelement 44 kann jede beliebige Art von Stellorgan 46 verbunden sein. In dem Ausführungsbeispiel umfaßt das Stellorgan 46 beispielhaft einen Saugrohrabschnitt 48 und eine Drosselklappe 52. Diese ist quer zur Strömungsrichtung einer durch Pfeile 50 symbolisch dargestellten Strömung, z.B. Luft, verschieblich angeordnet. Strom­ abwärts gelangt die Strömung zu der Antriebsmaschine 54. Mit der Drosselklappe 52 kann ein Drosselquerschnitt in dem Saugrohrabschnitt 48 verändert werden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel be­ deutet eine Verstellung des Stellelementes 44 und damit der Drossel­ klappe 52 in Richtung des ersten Pfeiles 16 eine Verstellung in Richtung kleinerer Leistung der Antriebsmaschine 54. Eine Verstellung des Stellelementes 44 in entgegengesetzter Betätigungsrichtung, d.h. in Richtung des Pfeiles 18, bedeutet eine Vergrößerung der Leistung. Any type of actuator 46 can be connected to the actuator 44 . In the exemplary embodiment, the actuator 46 includes, for example, an intake manifold section 48 and a throttle valve 52 . This is displaceable transversely to the direction of flow of a flow symbolically represented by arrows 50 , for example air. Downstream, the flow reaches the engine 54 . A throttle cross section in the intake manifold section 48 can be changed with the throttle valve 52 . In the illustrated embodiment, an adjustment of the actuating element 44 and thus the throttle flap 52 in the direction of the first arrow 16 indicates an adjustment in the direction of lower power of the drive machine 54 . An adjustment of the actuating element 44 in the opposite actuation direction, ie in the direction of the arrow 18 , means an increase in the power.

Das Stellelement 44 kann z.B. auch mit einem Stellhebel einer als Dieselmotor oder als Elektromotor ausgebildeten Antriebsmaschine 54 verbunden sein.The adjusting element 44 can, for example, also be connected to an adjusting lever of a drive machine 54 designed as a diesel engine or as an electric motor.

Das Stellelement 44 hat einen quer zu den Betätigungsrichtungen 16, 18 hervorstehenden Nocken 56 mit einer Anschlagfläche 57. Eine Stell­ feder 60 ist mit einem Ende mit der Wandung 22 und mit einem anderen Ende mit dem Nocken 56 verbunden. Die Stellfeder 60 wirkt auf das Stellelement 44 in die durch den zweiten Pfeil 18 symbolisch darge­ stellte zweite Betätigungsrichtung, das heißt, in Richtung größerer Leistung der Antriebsmaschine 54.The actuating element 44 has a cam 56 protruding transversely to the actuation directions 16 , 18 with a stop surface 57 . An actuating spring 60 is connected at one end to the wall 22 and at another end to the cam 56 . The actuating spring 60 acts on the actuating element 44 in the second actuation direction symbolically represented by the second arrow 18 , that is, in the direction of greater power of the drive machine 54 .

Ein Ruhestellungsanschlag 62 ist mit der Wandung 22 verbunden. Der Ruhestellungsanschlag 62 umfaßt ein ausgehöhltes Federgehäuse 64 mit einem Außengewinde, einer Schlüsselfläche 66, einem Durchlaß 68 und einem Anschlag 69. Innerhalb des ausgehöhlten Federgehäuses 64 be­ findet sich eine Feder 70. Desweiteren ist ein Bolzen 72 vorgesehen. Der Bolzen 72 besteht aus einer Schulter und einem angedrehten Stift. Die Schulter des Bolzens 72 befindet sich innerhalb des ausgehöhlten Federgehäuses 64. Die Schulter des Bolzens 72 hat einen größeren Durchmesser als der Durchlaß 68 und der angedrehte Stift des Bolzens 72 hat einen kleineren Durchmesser als der Durchlaß 68. Der ange­ drehte Stift des Bolzens 72 ragt in Richtung des Pfeiles 18 durch den Durchlaß 68 aus dem ausgehöhlten Federgehäuse 64 heraus. Die Beweg­ lichkeit des Bolzens 72 in Richtung des Pfeiles 18 wird begrenzt, indem die Schulter des Bolzens 72 an dem Anschlag 69 des Federge­ häuses 64 zur Anlage kommt. Je nach Stellposition des Stellelementes 44 kann die Anschlagfläche 57 des Stellelementes 44 an dem in Richtung des Pfeiles 18 weisenden Ende des Stiftes des Bolzens 72 anliegen. Der Ruhestellungsanschlag 62 ist zur Bestimmung der Ruhe­ stellung des Stellelementes 44 vorgesehen. A rest stop 62 is connected to the wall 22 . The rest position stop 62 comprises a hollowed-out spring housing 64 with an external thread, a key surface 66 , a passage 68 and a stop 69 . Inside the hollowed-out spring housing 64 there is a spring 70 . Furthermore, a bolt 72 is provided. The bolt 72 consists of a shoulder and a turned pin. The shoulder of the bolt 72 is located within the hollowed-out spring housing 64 . The shoulder of the bolt 72 has a larger diameter than the passage 68 and the turned pin of the bolt 72 has a smaller diameter than the passage 68 . The rotated pin of the bolt 72 protrudes in the direction of arrow 18 through the passage 68 out of the hollowed-out spring housing 64 . The movability of the bolt 72 in the direction of arrow 18 is limited by the shoulder of the bolt 72 on the stop 69 of the Federge housing 64 comes to rest. Depending on the setting position of the adjusting element 44 the abutment surface 57 may rest against the actuating element 44 at the points in the direction of the arrow 18 the end of the pin of the bolt 72nd The rest position stop 62 is provided for determining the rest position of the actuating element 44 .

Parallel zu dem Ruhestellungsanschlag 62 ist an der Wandung 22 eine Einstellschraube 74 angeordnet. Bei Betätigung des Stellelementes 44 in Pfeilrichtung 16 kommt zunächst die Anschlagfläche 57 des Stell­ elementes 44 an dem Ruhestellungsanschlag 62 zur Anlage. Das Stell­ element 44 kann darüberhinaus in Pfeilrichtung 16 betätigt werden, bis die Anschlagfläche 57 des Stellelementes 44 an der Einstell­ schraube 74 zur Anlage kommt. Über die Einstellschraube 74 kann der kleinstmögliche Querschnitt im Saugrohrabschnitt 48 eingestellt werden.An adjusting screw 74 is arranged on the wall 22 parallel to the rest position stop 62 . Upon actuation of the actuating element 44 in the direction of arrow 16 first, the stop surface 57 of the actuating element is 44 at the home position dog 62 to the plant. The actuating element 44 can also be operated in the direction of arrow 16 until the stop surface 57 of the actuating element 44 on the adjusting screw 74 comes to rest. The smallest possible cross section in the intake manifold section 48 can be set using the adjusting screw 74 .

In einer an dem Stellelement 44 vorgesehenen Gleitführung 76 ist ein Kupplungselement 80 in zwei Verschieberichtungen gleitbar gelagert. Die Verschieberichtungen verlaufen quer zu den durch die Pfeile 16, 18 dargestellten Betätigungsrichtungen. Die Verschieberichtungen des Kupplungselementes 80 sind durch einen dritten Pfeil 82 und durch einen vierten Pfeil 84 symbolisch dargestellt. Das Kupplungselement 80 hat eine erste Seite 86 und eine zweite Seite 87 mit einer Mit­ nahmestelle 88. Auf der ersten Seite 86 des Kupplungselementes 80 ist eine Zahnung 89 mit einer ersten, mehrfach vorhandenen Zahnflanke 90 und mit einer ebenfalls mehrfach ausgebildeten zweiten Zahnflanke 91 sowie eine Gleitfläche 92, ein erster Anschlag 93 und ein zweiter Anschlag 94 vorgesehen. An dem Kupplungselement 80 ist ferner ein Absatz 95 angeordnet. Das Kupplungselement 80 kann aus mehreren einzelnen Bauteilen bestehen.A coupling element 80 is slidably mounted in two sliding directions in a sliding guide 76 provided on the adjusting element 44 . The displacement directions run transversely to the actuation directions represented by the arrows 16 , 18 . The directions of displacement of the coupling element 80 are symbolically represented by a third arrow 82 and by a fourth arrow 84 . The coupling element 80 has a first side 86 and a second side 87 with a take-over point 88 . On the first side 86 of the coupling element 80 , a toothing 89 is provided with a first, multiple tooth flank 90 and with a second tooth flank 91, also multiple, and a sliding surface 92 , a first stop 93 and a second stop 94 . A shoulder 95 is also arranged on the coupling element 80 . The coupling element 80 can consist of several individual components.

Durch Verschieben des Kupplungselementes 80 in die durch den Pfeil 82 symbolisierte erste Verschieberichtung kann das Kupplungselement 80 in Wirkverbindung gebracht werden mit dem Mitnehmer 6.By moving the coupling element 80 in the first displacement direction symbolized by the arrow 82 , the coupling element 80 can be brought into operative connection with the driver 6 .

Je nach Stellposition des Kupplungselementes 80 relativ zu dem Mit­ nehmer 6 gibt es längs der durch die Pfeile 16, 18 symbolisierten Betätigungsrichtungen einige mehr oder weniger große Spiele. Zwischen den Zahnflanken 35, 36 des Mitnehmers 6 und den benachbarten Zahn­ flanken 90, 91 des Kupplungselementes 80 gibt es ein Spiel 96. Depending on the position of the coupling element 80 relative to the participant 6, there are some more or less large games along the directions of operation symbolized by the arrows 16 , 18 . There is a game 96 between the tooth flanks 35 , 36 of the driver 6 and the adjacent tooth flanks 90 , 91 of the coupling element 80 .

Das Spiel 96 ist zwischen allen zusamenwirkenden Zahnflanken vor­ handen. Zwischen dem ersten Anschlag 38 des Mitnehmers 6 und dem ersten Anschlag 93 des Kupplungselementes 80 ist ein erstes Be­ tätigungsspiel 97, und zwischen dem zweiten Anschlag 40 des Mit­ nehmers 6 und dem zweiten Anschlag 94 erhält man ein zweites Be­ tätigungsspiel 98.The game 96 is between all interacting tooth flanks before. Between the first stop 38 of the driver 6 and the first stop 93 of the coupling element 80 there is a first actuation game 97 , and between the second stop 40 of the driver 6 and the second stop 94 , a second actuation game 98 is obtained .

Eine Spannfeder 99 ist zwischen dem Stellelement 44 und dem Kupplungselement 80 so angeordnet, daß ein Ende der Spannfeder 99 auf das Kupplungselement 80 wirken kann, mit dem Bestreben, das Kupplungselement 80 in die durch den dritten Pfeil 82 symbolisierte Verschieberichtung zu verstellen. Ein anderes Ende der Spannfeder 99 wirkt auf das Stellelement 44.A tension spring 99 is arranged between the actuating element 44 and the coupling element 80 so that one end of the tension spring 99 can act on the coupling element 80 , with the endeavor to adjust the coupling element 80 in the direction of displacement symbolized by the third arrow 82 . Another end of the tension spring 99 acts on the actuating element 44 .

Ein weiterer wesentlicher Bestandteil der erfindungsgemäßen Ein­ richtung ist ein Stellglied 100. Das Stellglied 100 umfaßt einen Stellmotor 102 mit einer Riemenscheibe 104, ein Treibrad 106 mit einer Riemenscheibe 108 und einer Mitnahmestelle 110 sowie einen die Riemenscheibe 104 und die Riemenscheibe 108 verbindenden Riemen 112. Der Riemen 112 ist z.B. ein Flachriemen, ein Keilriemen, ein Zahn­ riemen usw. Je nach Durchmesser der Riemenscheiben 104, 108 ergibt sich ein Übersetzungsgetriebe.Another essential component of the device according to the invention is an actuator 100 . The actuator 100 comprises an actuator 102 with a pulley 104 , a drive wheel 106 with a pulley 108 and a driving point 110 and a belt 112 connecting the pulley 104 and the pulley 108 . The belt 112 is, for example, a flat belt, a V-belt, a toothed belt, etc. Depending on the diameter of the belt pulleys 104 , 108 , there is a transmission gear.

Desweiteren umfaßt die erfindungsgemäße Einrichtung einen Elektro­ magneten 116. Der Elektromagnet 116 kann mit seiner Magnetkraft auf das Kupplungselement 80 wirken. Ist der Elektromagnet 116 bestromt, so betätigt dessen Magnetkraft das Kupplungselement 80 entgegen der Spannfeder 99 in die durch den vierten Pfeil 84 symbolisierte Ver­ schieberichtung, bis die Mitnahmestelle 88 des Kupplungselementes 80 an der Mitnahmestelle 110 des Stellgliedes 100 zum Eingriff kommt. Bei unbestromten Elektromagneten 116 betätigt die Spannfeder 99 das Kupplungselement 80 in die durch den Pfeil 82 symbolisierte Ver­ schieberichtung, bis, je nach Umstand, der Absatz 95 an dem Stell­ element 44 oder die Gleitfläche 92 an der Gleitfläche 39 des Mit­ nehmers 6 zur Anlage kommt. Furthermore, the device according to the invention comprises an electric magnet 116 . The electromagnet 116 can act on the coupling element 80 with its magnetic force. Is the electromagnet 116 energized, its magnetic force actuates the coupling element 80 against the tension spring 99 in the direction symbolized by the fourth arrow 84 Ver sliding direction until the driving point 88 of the coupling element 80 at the driving point 110 of the actuator 100 comes into engagement. When the solenoid 116 is deenergized, the tension spring 99 actuates the coupling element 80 in the direction of displacement symbolized by the arrow 82 , until, depending on the circumstances, the paragraph 95 on the actuating element 44 or the sliding surface 92 on the sliding surface 39 of the driver 6 comes to rest .

Die Einrichtung enthält auch noch eine erste Wegmeßvorrichtung 122, mit der über das Übertragungselement 4 die Stellposition des Bedien­ elementes 2 zumindest indirekt erfaßt werden kann. Je nach Bedarf ist auch noch eine zweite Wegmeßvorrichtung 124 vorhanden, mit der eben­ falls die Stellposition des Bedienelementes 2 erfaßt werden kann. Ferner ist auch eine dritte Wegmeßvorrichtung 126 vorhanden, welche eine Stellposition des Stellelementes 44 erfassen kann. Bei Bedarf ist auch noch eine vierte Wegmeßvorrichtung 128 vorhanden, mit der ebenfalls die Stellposition des Stellelementes 44 erfaßbar ist.The device also contains a first displacement measuring device 122 , with which the position of the operating element 2 can be at least indirectly detected via the transmission element 4 . Depending on requirements, there is also a second displacement measuring device 124 with which the position of the control element 2 can be detected. Furthermore, there is also a third displacement measuring device 126 , which can detect an actuating position of the actuating element 44 . If required, there is also a fourth displacement measuring device 128 , with which the setting position of the setting element 44 can also be detected.

Ferner ist eine Steuereinrichtung 130, eine Energieversorgungseinheit 132, ein Geber 134, ein Sensor 136 oder mehrere Sensoren 136 und gegebenenfalls noch eine weitere Steuereinrichtung 138 vorhanden. Die Wegmeßvorrichtungen 122, 124, 126, 128, die Energieversorgungseinheit 132, der Geber 134, die Sensoren 136, die weitere Steuereinrichtung 138, der Elektromagnet 116 und der Stellmotor 102 sind über Kabel 140 mit der Steuereinrichtung 130 verbunden.Furthermore, a control device 130 , an energy supply unit 132 , an encoder 134 , a sensor 136 or a plurality of sensors 136 and possibly a further control device 138 are present. The displacement measuring devices 122 , 124 , 126 , 128 , the energy supply unit 132 , the transmitter 134 , the sensors 136 , the further control device 138 , the electromagnet 116 and the servomotor 102 are connected to the control device 130 via cables 140 .

Zumindest einzelne Teile der erfindungsgemäßen Einrichtung werden von einem Gehäuse 142 umhüllt und somit gegen Umwelteinflüsse geschützt. Das Gehäuse 142 ist in der Zeichnung durch strichpunktierte Linien teilweise angedeutet. Die beiden Wegmeßvorrichtungen 122, 124 werden von einem weiteren strichpunktiert angedeuteten Gehäuse 144 umhüllt. Die Wegmeßvorrichtungen 122, 124 können entweder direkt am Bedien­ element 2 oder zwischen dem Bedienelement 2 und dem Gehäuse 142 oder direkt im Gehäuse 142 angeordnet sein.At least individual parts of the device according to the invention are encased in a housing 142 and thus protected against environmental influences. The housing 142 is partially indicated in the drawing by dash-dotted lines. The two displacement measuring devices 122 , 124 are encased by a further housing 144, indicated by dash-dotted lines. The displacement measuring devices 122 , 124 can either be arranged directly on the control element 2 or between the control element 2 and the housing 142 or directly in the housing 142 .

Durch das Bedienelement 2 kann über das Übertragungselement 4 der Mitnehmer 6 entgegen der Kraft der Rückstellfederung 20 in Richtung des Pfeiles 18 betätigt werden. Mit Betätigung des Bedienelementes 2 zusammen mit dem Übertragungselement 4 in Richtung des Pfeiles 18 hebt zunächst das Bedienelement 2 von der Stellschraube 23 ab. Je nach Größe des ersten Spieles 12, daß heißt, je nach relativer Lage des Übertragungselementes 4 gegenüber dem Mitnehmer 6 verschiebt sich das Übertragungselement 4 innerhalb der Aussparung 8, bis die Ver­ dickung 10 an dem Mitnehmer 6 zur Anlage kommt. Darüber hinaus wird der Mitnehmer 6 ebenfalls in die durch den zweiten Pfeil 18 symboli­ sierte Betätigungsrichtung verstellt.By means of the control element 2 , the driver 6 can be actuated in the direction of arrow 18 against the force of the return spring 20 via the transmission element 4 . When operating the control element 2 together with the transmission element 4 in the direction of the arrow 18 , the control element 2 first lifts off the set screw 23 . Depending on the size of the first game 12 , that is, depending on the relative position of the transmission element 4 with respect to the driver 6 , the transmission element 4 moves within the recess 8 until the Ver thickening 10 comes to bear on the driver 6 . In addition, the driver 6 is also adjusted in the operating direction symbolized by the second arrow 18 .

Bei nicht betätigtem Bedienelement 2 verschiebt die Rückstellfederung 20 den Mitnehmer 6 in die durch den Pfeil 16 symbolisierte erste Betätigungsrichtung. Die Rückstellfeder 26 betätigt dabei das Über­ tragungselement 4 und das Bedienelement 2 ebenfalls in Richtung des Pfeiles 16, bis das Bedienelement 2 an der Stellschraube 23 anliegt.When the control element 2 is not actuated, the return spring 20 moves the driver 6 in the first actuation direction symbolized by the arrow 16 . The return spring 26 actuates the transmission element 4 and the control element 2 also in the direction of arrow 16 until the control element 2 abuts the adjusting screw 23 .

Ist der Elektromagnet 116 unbestromt, so ist das Kupplungselement 80 in Richtung des dritten Pfeiles 82 verschoben und eine Bewegung des Mitnehmers 6 kann auf das Kupplungselement 80 übertragen werden, was später noch genauer erläutert wird.When the solenoid 116 de-energized, so the coupling element is displaced in the direction of the third arrow 82 80, and a movement of the driver 6 can be transmitted to the coupling element 80, which will be explained in more detail later.

Bei ausreichend bestromtem Elektromagneten 116 steht die Mitnahme­ stelle 88 des Kupplungselementes 80 in Eingriff mit der Mitnahme­ stelle 110 des Stellgliedes 100 und das Kupplungselement 80 kann durch den Stellmotor 102 je nach Ansteuerung in die erste Betä­ tigungsrichtung, symbolisiert durch den Pfeil 16, oder in die durch den zweiten Pfeil 18 symbolisierte zweite Betätigungsrichtung ver­ stellt werden.When the electromagnet 116 is sufficiently energized, the entrainment point 88 of the coupling element 80 engages with the entrainment point 110 of the actuator 100 and the coupling element 80 can be actuated in the first actuation direction, symbolized by the arrow 16 , or by the actuating motor 102, depending on the actuation symbolized by the second arrow 18 second actuation direction is ver.

Die Mitnahmestellen 88, 110 des Kupplungselementes 80 und des Stell­ gliedes 100 sind mit Zahnprofilen versehen, so daß bei ausreichend bestromtem Elektromagneten 116 eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Kupplungselement 80 und dem Stellglied 100 besteht. Je nach konstruktiver Gestaltung kann statt der formschlüssigen Ver­ bindung auch eine reibkraftschlüssige Verbindung gewählt werden. The driving points 88 , 110 of the coupling element 80 and the actuator 100 are provided with tooth profiles, so that with a sufficiently energized electromagnet 116 there is a positive connection between the coupling element 80 and the actuator 100 . Depending on the design, a frictional connection can also be selected instead of the positive connection.

Das Kupplungselement 80 ist in der Gleitführung 76 des Stellelementes 44 so geführt, daß eine Betätigung des Kupplungselementes 80 in die durch die Pfeile 16, 18 symbolisierten Betätigungsrichtungen mehr oder weniger spielfrei auf das Stellelement 44 übertragen wird.The coupling element 80 is guided in the sliding guide 76 of the actuating element 44 in such a way that actuation of the coupling element 80 in the actuation directions symbolized by the arrows 16 , 18 is transmitted to the actuating element 44 more or less without play.

Die Stellposition des Bedienelementes 2 kann durch die Wegmeßvor­ richtungen 122, 124 erfaßt werden. Aus den Wegmeßvorrichtungen 122, 124 gewonnene Meßsignale werden über die Kabel 140 der Steuerein­ richtung 130 zugeführt. Mit den Wegmeßvorrichtungen 126, 128 kann die Stellposition des Stellelementes 44 erfaßt werden. Je nach Stell­ position des Stellelementes 44 übermitteln die Wegmeßvorrichtungen 126, 128 Meßsignale über die Kabel 140 an die Steuereinrichtung 130. Von dem Geber 134, den Sensoren 136 und der weiteren Steuerein­ richtung 138 ausgehende weitere Signale werden ebenfalls der Steuer­ einrichtung 130 über die Kabel 140 übermittelt. Aus den Meßsignalen der Wegmeßvorrichtungen 122, 124 und aus den weiteren Signalen er­ mittelt die Steuereinrichtung 130 einen Sollwert für das Stellelement 44 und, je nachdem, welche Stellposition die Wegmeßvorrichtungen 126, 128 für das Stellelement 44 ermitteln, steuert die Steuereinrichtung 130 den Stellmotor 102 an. Durch den Stellmotor 102 kann bei aus­ reichend bestromtem Elektromagneten 116 über das Treibrad 106 und über das Kupplungselement 80 das Stellelement 44 in die gewünschte Stellposition gebracht werden.The position of the control element 2 can be detected by the Wegmeßvor directions 122 , 124 . Measurement signals obtained from the displacement measuring devices 122 , 124 are fed via the cables 140 to the control device 130 . The position of the actuating element 44 can be detected with the displacement measuring devices 126 , 128 . Depending on the position of the actuating element 44 , the measuring devices 126 , 128 transmit measuring signals via the cables 140 to the control device 130 . From the encoder 134 , the sensors 136 and the further Steuerein device 138 further signals are also transmitted to the control device 130 via the cable 140 . From the measurement signals of the displacement measuring devices 122 , 124 and from the other signals, the control device 130 determines a setpoint for the actuating element 44 and, depending on which position the displacement measuring devices 126 , 128 determine for the actuating element 44 , the control device 130 controls the servomotor 102 . With the servo motor 106 and the coupling element 80, the actuating element 44 can be brought into the desired actuating position by the servomotor 102 when the electromagnet 116 is sufficiently energized.

Die erfindungsgemäße Einrichtung besteht im wesentlichen aus mechani­ schen Übertragungsmitteln und aus elektromechanischen Übertragungs­ mitteln. Die mechanischen Übertragungsmittel enthalten unter anderem das Übertragungselement 4, den Mitnehmer 6, das Kupplungselement 80 und das Stellelement 44. Die elektromechanischen Übertragungsmittel enthalten unter anderem die Wegmeßvorrichtungen 122, 124, die Wegmeß­ vorrichtungen 126, 128, die Steuereinrichtung 130, das Stellglied 100, das Kupplungselement 80 und zumindest einen Teil der Kabel 140. The device according to the invention consists essentially of mechanical transmission means and electromechanical transmission means. The mechanical transmission means include, among other things, the transmission element 4 , the driver 6 , the coupling element 80 and the actuating element 44 . The electromechanical transmission means contain, among other things, the displacement measuring devices 122 , 124 , the displacement measuring devices 126 , 128 , the control device 130 , the actuator 100 , the coupling element 80 and at least some of the cables 140 .

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung kann im wesentlichen zwischen einem ersten Funktionszustand und einem zweiten Funktionszustand unterschieden werden. Im ersten Funktionszustand ist der Elektro­ magnet 116 ausreichend bestromt und die Übertragung der Stellposition des Bedienelementes 2 auf die Stellposition des Stellelementes 44 geschieht über die elektromechanischen Übertragungsmittel. Im zweiten Funktionszustand wird die Stellposition des Bedienelementes 2 auf die Stellposition des Stellelementes 44 über die mechanischen Über­ tragungsmittel übertragen. Bei einer mit der erfindungsgemäßen Ein­ richtung ausgestatteten Maschine wird der erste Funktionszustand der reguläre sein, so daß der erste Funktionszustand auch als regulärer Funktionszustand bezeichnet werden kann. Der zweite Funktionszustand wird sicher nur dann zum Einsatz kommen, wenn infolge irgend eines Defektes eine Übertragung der Stellposition des Bedienelementes 2 auf die Stellposition des Stellelementes 44 über die elektromechanischen Übertragungsmittel nicht möglich ist, so daß der zweite Funktionszu­ stand auch als Notbetrieb bezeichnet werden kann.In the device according to the invention, a distinction can essentially be made between a first functional state and a second functional state. In the first functional state, the electromagnet 116 is sufficiently energized and the transfer of the actuating position of the control element 2 to the actuating position of the actuating element 44 takes place via the electromechanical transmission means. In the second functional state, the actuating position of the control element 2 is transferred to the actuating position of the actuating element 44 via the mechanical transmission means. In a machine equipped with the device according to the invention, the first functional state will be the regular one, so that the first functional state can also be referred to as the regular functional state. The second functional state will certainly only be used if, due to any defect, a transfer of the actuating position of the control element 2 to the actuating position of the actuating element 44 via the electromechanical transmission means is not possible, so that the second functional state could also be referred to as emergency operation.

Aus Vereinfachungsgründen bei der Betrachtung der erfindungsgemäßen Einrichtung werden im Fortgang dieser Beschreibung die beiden Funktionszustände in insgesamt fünf Betriebszustände unterteilt. Der erste Funktionszustand kann in einen ersten, in einen zweiten und in einen dritten Betriebszustand unterteilt werden. Der zweite Funktionszustand kann in zwei weitere Betriebszustände, d.h. in einen vierten Betriebszustand und in einen fünften Betriebszustand unterteilt werden. Selbstverständlich gibt es auch mehr oder weniger fließende Übergänge zwischen den angegebenen Funktionszuständen beziehungsweise Betriebszuständen. For reasons of simplification when considering the inventive Both of them will become institutions as this description proceeds Functional states divided into a total of five operating states. The first functional state can be in a first, in a second and in a third operating state can be divided. The second Functional state can be divided into two further operating states, i.e. in a fourth operating state and a fifth operating state be divided. Of course there are more or less smooth transitions between the specified functional states or operating states.  

Der erste Betriebszustand kann in dem gewählten Ausführungsbeispiel auch als geregelter Leerlauf bezeichnet werden. Im ersten Betriebszu­ stand wird das Bedienelement 2 nicht betätigt und das Übertragungs­ element 4 ist in der in Richtung des Pfeiles 16 für unbetätigtes Bedienelement 2 vorgesehenen Endstellung. Die Wegmeßvorrichtungen 122, 124 signalisieren der Steuereinrichtung 130, daß die Antriebs­ maschine 54 im Leerlauf arbeiten soll.In the selected exemplary embodiment, the first operating state can also be referred to as regulated idling. In the first operating state, the control element 2 is not actuated and the transmission element 4 is in the end position provided in the direction of the arrow 16 for unactuated control element 2 . The position measuring devices 122 , 124 signal the control device 130 that the drive machine 54 should work in idle.

Im ersten Betriebszustand ist das Kupplungselement 80 mit dem Stell­ glied 100 wirkverbunden. Zwischen dem Mitnehmer 6 und dem Kupplungs­ element 80 besteht hierbei keine Verbindung. Über das Stellglied 100 kann das Kupplungselement 80 und damit das Stellelement 44 je nach Bedarf in Richtung des Pfeiles 16 oder in Richtung des Pfeiles 18 betätigt werden. Um z.B. die kalte Antriebsmaschine 54 möglichst schnell auf Betriebstemperatur bringen zu können, kann das Stell­ element 44 in Richtung des Pfeiles 18 betätigt werden, wobei der Nocken 56 mit der Anschlagfläche 57 des Stellelementes 44 beliebig weit von dem Bolzen 72 des Ruhestellungsanschlages 62 abheben kann. Ist die Antriebsmaschine 54 bereits auf Betriebstemperatur, so kann das Stellelement 44 über das Stellglied 100 bedarfsgerecht in Richtung des Pfeiles 16 betätigt werden. Die Betätigung des Stell­ elementes 44 durch das Stellglied 100 wird durch den Ruhestellungsan­ schlag 62 nicht behindert. Wird das Stellelement 44 durch das Stell­ glied 100 in Richtung des Pfeiles 16 betätigt, so kann, nachdem die Anschlagfläche 57 des Stellelementes 44 an dem Bolzen 72 des Ruhe­ stellungsanschlages 62 zur Anlage gekommen ist, der Bolzen 72 ent­ gegen der Kraft der Feder 70 in Richtung des Pfeiles 16 betätigt werden, wobei die Schulter des Bolzens 72 von dem Anschlag 69 des Federgehäuses 64 abheben kann. Damit kann die Drehzahl der Antriebs­ maschine 54 auf jeden beliebigen, gewünschten Wert gesenkt werden. Die Verstellbarkeit des Stellelementes in Pfeilrichtung 16 kann mit Hilfe der Einstellschraube 74 begrenzt und eingestellt werden. In the first operating state, the coupling element 80 is operatively connected to the actuator 100 . There is no connection between the driver 6 and the coupling element 80 . Via the actuator 100 , the coupling element 80 and thus the actuating element 44 can be actuated in the direction of arrow 16 or in the direction of arrow 18 as required. In order, for example, to bring the cold drive machine 54 up to operating temperature as quickly as possible, the actuating element 44 can be actuated in the direction of the arrow 18 , the cam 56 with the stop surface 57 of the actuating element 44 being able to lift off as far as possible from the bolt 72 of the rest stop stop 62 . If the drive machine 54 is already at the operating temperature, the actuating element 44 can be actuated in the direction of the arrow 16 via the actuator 100 as required. The actuation of the actuating element 44 by the actuator 100 is not hindered by the rest position stop 62 . If the actuator 44 is actuated by the actuator 100 in the direction of arrow 16 , after the stop surface 57 of the actuator 44 on the bolt 72 of the rest position stop 62 has come to rest, the bolt 72 ent against the force of the spring 70 in Direction of arrow 16 are actuated, wherein the shoulder of the bolt 72 can lift off the stop 69 of the spring housing 64 . The speed of the drive machine 54 can thus be reduced to any desired value. The adjustability of the actuating element in the direction of arrow 16 can be limited and adjusted with the aid of the adjusting screw 74 .

Der zweite Betriebszustand ist in dem gewählten Ausführungsbeispiel der geregelte Fahrbetrieb. Im zweiten Betriebszustand ist das Bedien­ element 2 betätigt und das Übertragungselement 4 ist in Richtung des Pfeiles 18 verschoben. Auch im zweiten Betriebszustand ist das Kupplungselement 80 mit dem Stellglied 100 wirkverbunden. Die Wegmeß­ vorrichtungen 122, 124 übermitteln, je nach Stellposition des Be­ dienelements 2, Meßsignale an die Steuereinrichtung 130. Die Steuer­ einrichtung 130 empfängt weitere Meßsignale von den Wegmeßvor­ richtungen 126, 128 und von den Sensoren 136. Aus diesen Meßsignalen und anhand einem der Steuereinrichtung 130 eingegebenen Programm übermittelt die Steuereinrichtung 130 Steuersignale an den Stellmotor 102 des Stellgliedes 100. Das Stellglied 100 stellt damit über das Kupplungselement 80 das Stellelement 44 in die gewünschte Stell­ position.In the selected exemplary embodiment, the second operating state is regulated driving. In the second operating state, the control element 2 is actuated and the transmission element 4 is shifted in the direction of arrow 18 . The coupling element 80 is also operatively connected to the actuator 100 in the second operating state. The position measuring devices 122 , 124 transmit, depending on the position of the operating element 2 , measurement signals to the control device 130 . The control device 130 receives further measurement signals from the Wegmeßvor devices 126 , 128 and from the sensors 136 . From these measurement signals and on the basis of a control device 130 entered program, the controller 130 transmits control signals to the actuator motor 102 of the actuator 100th The actuator 100 thus sets the actuator 44 in the desired position via the coupling element 80 .

Sehr günstig ist, daß im zweiten Betriebszustand die Verstellung des Stellelementes 44 nicht unbedingt proportional zur Verstellung des Übertragungselementes 4 sein muß; d.h. die Übertragungsfunktion der Verstellung kann z.B. progressiv oder degressiv sein und es können die von den Sensoren 136 ausgehenden Meßsignale in beliebiger Weise Berücksichtigung finden.It is very favorable that in the second operating state the adjustment of the actuating element 44 does not necessarily have to be proportional to the adjustment of the transmission element 4 ; ie the transfer function of the adjustment can be progressive or degressive, for example, and the measurement signals emitted by sensors 136 can be taken into account in any way.

Der dritte Betriebszustand ist der fahrgeschwindigkeitsgeregelte Betriebszustand. Im dritten Betriebszustand ist das Bedienelement 2 nicht betätigt. Von dem Geber 134 wird eine gewünschte Soll-Fahrge­ schwindigkeit vorgegeben. Die Soll-Fahrgeschwindigkeit kann vom Fahrer über den Geber 134 vorgegeben werden. Über mindestens einen der Sensoren 136 wird die Ist-Fahrgeschwindigkeit überwacht und an die Steuereinrichtung 130 gemeldet. The third operating state is the vehicle speed-controlled operating state. In the third operating state, the control element 2 is not actuated. A desired target driving speed is predetermined by the encoder 134 . The driver can specify the target driving speed via the encoder 134 . The actual driving speed is monitored via at least one of the sensors 136 and reported to the control device 130 .

Auch im dritten Betriebszustand ist das Kupplungselement 80 mit dem Stellglied 100 wirkverbunden. Über den Stellmotor 102 des Stell­ gliedes 100 wird über das Kupplungselement 80 das Stellelement 44 in Richtung des Pfeiles 16 oder in Richtung des Pfeiles 18 so weit be­ tätigt, bis die Ist-Fahrgeschwindigkeit der Soll-Fahrgeschwindigkeit entspricht. Die Soll-Fahrgeschwindigkeit kann darüber hinaus auch noch z.B. von Sensoren 136, die durchdrehende Räder überwachen, beeinflußt werden. Bei Betätigung des Kupplungselementes 80 in Richtung des Pfeiles 18 bleibt der Mitnehmer 6 zunächst in Ruhe. Nach Überwindung des Betätigungsspieles 98 zwischen dem zweiten Anschlag 94 des Kupplungselementes 80 und dem zweiten Anschlag 40 des Mit­ nehmers 6 wird der Mitnehmer 6 ebenfalls in Richtung des Pfeiles 18 betätigt. Dazu sind die Anschläge 40, 94 am Mitnehmer 6 und am Kupplungselement 80 so angeordnet, daß, auch bei vollständig in Richtung des vierten Pfeiles 84 verschobenem Kupplungselement 80, die beiden Anschläge 40, 94 nach Überwinden des Betätigungspieles 98 gegenseitig zur Anlage kommen können. Damit kann auch im dritten Betriebszustand auch bei nicht betätigtem Bedienelement 2 über das am Mitnehmer 6 angebrachte Betätigungsmittel 32 auf das betätigbare Element 30 eingewirkt werden. Wird auf das betätigbare Element 30 verzichtet oder soll im dritten Betriebszustand das Element 30 un­ beeinflußt bleiben, so sind die Anschläge 40, 94 gegebenenfalls entbehrlich.The coupling element 80 is also operatively connected to the actuator 100 in the third operating state. About the actuator 102 of the actuator 100 is actuated via the coupling element 80, the actuator 44 in the direction of arrow 16 or in the direction of arrow 18 until the actual driving speed corresponds to the target driving speed. The target driving speed can also be influenced, for example, by sensors 136 which monitor spinning wheels. When the coupling element 80 is actuated in the direction of the arrow 18 , the driver 6 initially remains at rest. After overcoming the actuating play 98 between the second stop 94 of the coupling element 80 and the second stop 40 of the driver 6 , the driver 6 is also actuated in the direction of arrow 18 . For this purpose, the stops 40, 94 on the carrier 6 and on the coupling element 80 are arranged so that, even when fully in the direction of the fourth arrow 84 shifted coupling element 80, the two stops 40, 94 each other can come to rest after overcoming the actuating Game 98th In this way, even in the third operating state, even when the control element 2 is not actuated, the actuatable element 30 can be acted on via the actuation means 32 attached to the driver 6 . If the actuatable element 30 is dispensed with or if the element 30 is to remain uninfluenced in the third operating state, then the stops 40 , 94 may be unnecessary.

Der vierte Betriebszustand kann beispielsweise auch als Not-Leerlauf­ betrieb bezeichnet werden. Im vierten Betriebszustand ist das Be­ dienelement 2 ebenfalls nicht betätigt. Im vierten Betriebszustand besteht über das Kupplungselement 80 keine Wirkverbindung zwischen dem Stellelement 44 und dem Stellglied 100. Stattdessen ist das Kupplungselement 80 über die Zahnungen 34, 89 mit dem Mitnehmer 6 gekuppelt. Die Stellfeder 60 wirkt auf das Stellelement 44 in Richtung des Pfeiles 18. Die Rückstellfederung 20 wirkt auf das Stellelement 44 in Pfeilrichtung 16. Die Rückstellfederung 20 ist stärker als die Stellfeder 60. Die Summe der Kräfte der Stellfeder 60 plus der Feder 70 ist größer als die Kraft der Rückstellfederung 20. Die Feder 70 wirkt jedoch nur solange die Schulter des Bolzens 72 nicht an dem Anschlag 69 des Federgehäuses 64 anliegt über den Bolzen 72 auf das Stellelement 44 in Pfeilrichtung 18. Damit ist sicherge­ stellt, daß im vierten Betriebszustand die Schulter des Bolzens 72 an dem Anschlag 69 des Federgehäuses 64 anliegt und daß darüber hinaus, wegen der Rückstellfederung 20, die Anschlagfläche 57 des Stell­ elementes 44 an dem Bolzen 72 des Ruhestellungsanschlages 62 anliegt. Damit ist im vierten Betriebszustand die Stellposition des Stell­ elementes 44 durch den Ruhestellungsanschlag 62 bestimmt. Wegen dem Außengewinde am Federgehäuse 64 des Ruhestellungsanschlages 62 kann über die Schlüsselfläche 66 der Ruhestellungsanschlag 62 in die Betätigungsrichtungen der Pfeile 16, 18 betätigt werden. Damit kann im vierten Betriebszustand die Stellposition des Stellelementes 44 über den Ruhestellungsanschlag 62 beliebig eingestellt werden. Die Stellposition des Stellelementes 44 wird man im vierten Betriebszu­ stand so wählen, daß unter allen Bedingungen, auch bei sehr tiefen Temperaturen, ein einwandfreier Betrieb der Antriebsmaschine 54 sichergestellt ist. Zu beachten ist noch, daß man die Spiele 96, 97, 98 günstigerweise so groß wählen kann, daß bei maximaler Verstellung des Ruhestellungsanschlags 62 das Kupplungselement 80 nicht mit dem Mitnehmer 6 in Eingriff kommt.The fourth operating state can also be referred to as emergency idling operation, for example. In the fourth operating state, the control element 2 is also not actuated. In the fourth operating state, there is no operative connection between the actuating element 44 and the actuator 100 via the coupling element 80 . Instead, the coupling element 80 is coupled to the driver 6 via the toothings 34 , 89 . The actuating spring 60 acts on the actuating element 44 in the direction of the arrow 18 . The return spring 20 acts on the actuating element 44 in the direction of arrow 16 . The return spring 20 is stronger than the adjusting spring 60 . The sum of the forces of the adjusting spring 60 plus the spring 70 is greater than the force of the return spring 20 . However, the spring 70 only acts as long as the shoulder of the bolt 72 does not bear against the stop 69 of the spring housing 64 via the bolt 72 on the actuating element 44 in the direction of the arrow 18 . This is sicherge provides that in the fourth operating state, the shoulder of the bolt 72 abuts the stop 69 of the spring housing 64 and that, because of the return spring 20 , the stop surface 57 of the actuating element 44 bears against the bolt 72 of the rest stop stop 62 . So that the position of the actuating element 44 is determined by the rest stop 62 in the fourth operating state. Because the external threads on the spring housing 64 of the home position stop 62 of the home position dog in the operating directions can of the key surface 66 62 of the arrows 16, are actuated 18th In the fourth operating state, the actuating position of the actuating element 44 can thus be set as desired via the rest position stop 62 . The position of the actuator 44 will be in the fourth Betriebszu stand so that under all conditions, even at very low temperatures, proper operation of the engine 54 is ensured. It should also be noted that the games 96 , 97 , 98 can advantageously be chosen so large that the coupling element 80 does not come into engagement with the driver 6 when the rest stop stop 62 is adjusted to the maximum.

Der fünfte Betriebszustand ist in dem gewählten Ausführungsbeispiel der Not-Fahrbetrieb. Im fünften Betriebszustand ist das Bedienelement 2 und damit das Übertragungselement 4 mehr oder weniger in Richtung des Pfeiles 18 betätigt. Das Kupplungselement 80 ist in die durch den Pfeil 82 symbolisierte Verschieberichtung verschoben. Es besteht somit keine Wirkverbindung zwischen dem Kupplungselement 80 und dem Stellglied 100. Das Kupplungselement 80 steht jedoch über die Zahnungen 34, 89 des Kupplungselementes 80 und des Mitnehmers 6 in Wirkverbindung mit dem Mitnehmer 6. Damit wird eine Betätigung des Bedienelementes 2 über das Übertragungselement 4 und über die Zahnungen 34, 89 auf das Kupplungselement 80 und damit auf das Stell­ element 44 übertragen. Somit kann auch bei Ausfall der elektromecha­ nischen Übertragungsmittel die Stellposition des Bedienelementes 2 auf die Stellposition des Stellelementes 44 übertragen werden und damit ein Betrieb der Antriebsmaschine 54 sichergestellt werden.The fifth operating state is the emergency driving mode in the selected exemplary embodiment. In the fifth operating state, the control element 2 and thus the transmission element 4 are actuated more or less in the direction of the arrow 18 . The coupling element 80 is displaced in the direction of displacement symbolized by the arrow 82 . There is therefore no operative connection between the coupling element 80 and the actuator 100 . However, the coupling element 80 is above the serrations 34, 89 of the coupling element 80 and the follower 6 in operative connection with the driver. 6 An actuation of the control element 2 is thus transmitted via the transmission element 4 and via the teeth 34 , 89 to the coupling element 80 and thus to the actuating element 44 . Thus, even if the electromechanical transmission means fails, the actuating position of the control element 2 can be transferred to the actuating position of the actuating element 44 and thus operation of the drive machine 54 can be ensured.

Wird die erfindungsgemäße Einrichtung z.B. in einem Kraftfahrzeug verwendet, so kann es gelegentlich vorkommen, daß die Antriebsma­ schine 54 ein größeres Antriebsdrehmoment auf die Antriebsräder aus­ übt, als von den Antriebsrädern auf einen Fahruntergrund übertragen werden kann. In diesem Fall entsteht an den Antriebsrädern ein soge­ nannter Antriebsschlupf. Es kann aber auch gelegentlich vorkommen, daß z.B. beim Loslassen des Bedienelementes 2 bei schlüpfrigem Fahruntergrund, ein auf die Antriebsräder übertragenes Bremsdreh­ moment der Antriebsmaschine 54 so groß ist, daß es von den Antriebs­ rädern nicht mehr auf den Fahruntergrund übertragen werden kann. In diesem Falle handelt es sich um einen sogenannten Bremsschlupf zwischen den Antriebsrädern und dem Fahruntergrund. Antriebsschlupf und Bremsschlupf kann durch einen der Sensoren 136 oder durch mehrere der Sensoren 136 erfaßt und der Steuereinrichtung 130 übermittelt werden.If the device according to the invention is used, for example, in a motor vehicle, it may occasionally occur that the driving machine 54 exerts a greater driving torque on the driving wheels than can be transmitted from the driving wheels to a driving surface. In this case, a so-called traction slip occurs on the drive wheels. But it can also occasionally occur that, for example when releasing the control element 2 on slippery driving surface, a braking torque transmitted to the drive wheels of the drive machine 54 is so large that it can no longer be transmitted from the drive wheels to the driving surface. In this case there is a so-called brake slip between the drive wheels and the driving surface. Drive slip and brake slip can be detected by one of the sensors 136 or by several of the sensors 136 and transmitted to the control device 130 .

Im zweiten und dritten, ggf. auch im ersten Betriebszustand kann bei Auftreten von Antriebsschlupf die Steuereinrichtung 130 über das Stellglied 100 das Stellelement 44 mehr in Richtung des Pfeiles 16, d.h. in Richtung geringerer Leistung der Antriebsmaschine 54 verstellen. Dies wird üblicherweise mit ASR (Antriebs-Schlupf-Re­ gelung) bezeichnet. Da im ersten, zweiten und dritten Betriebszustand keine Wirkverbindung zwischen dem Kupplungselement 80 und dem Mit­ nehmer 6 besteht, hat ASR vorteilhafterweise keinen Einfluß auf den Mitnehmer 6, auf das Übertragungselement 4, auf das Bedienelement 2 und auch keinen Einfluß auf das betätigbare Element 30.In the second and third, and possibly also in the first, operating state, when drive slip occurs, the control device 130 can adjust the actuating element 44 more via the actuator 100 in the direction of the arrow 16 , ie in the direction of lower power of the drive machine 54 . This is usually referred to as ASR (traction slip control). Since there is no operative connection between the coupling element 80 and the participant 6 in the first, second and third operating state, ASR advantageously has no influence on the carrier 6 , on the transmission element 4 , on the control element 2 and also has no influence on the actuatable element 30 .

Bei Auftreten von Bremsschlupf kann im ersten, zweiten und dritten Betriebszustand die Steuereinrichtung 130 über das Stellglied 100 und über das Kupplungselement 80 das Stellelement 44 mehr in Richtung des Pfeiles 18, d.h. in Richtung größerer Leistung der Antriebsmaschine 54 betätigen. Dies wird üblicherweise mit MSR (Motor-Schleppmo­ ment-Regelung) bezeichnet. Bei MSR wird das Stellelement 44 normaler­ weise nur ein geringes Stück in Richtung des Pfeiles 18 betätigt, so daß, wegen dem Betätigungsspiel 98 zwischen dem Anschlag 94 des Kupplungselementes 80 und dem zweiten Anschlag 40 des Mitnehmers 6, MSR normalerweise keinen Einfluß auf den Mitnehmer 6 und damit auf das betätigbare Element 30 hat. Soll auch bei MSR das betätigbare Element 30 beeinflußt werden, so kann das Betätigungsspiel 98 ent­ sprechend kleiner ausgeführt sein. ASR und MSR kann so schnell ge­ schehen, daß mitfahrende Personen nichts oder so gut wie nichts von dem Vorgang bemerken.If brake slip occurs in the first, second and third operating state, the control device 130 can actuate the actuating element 44 more via the actuator 100 and via the coupling element 80 in the direction of the arrow 18 , ie in the direction of greater power of the drive machine 54 . This is usually referred to as MSR (engine drag torque control). In MSR, the actuating element 44 is normally operated only a small distance in the direction of the arrow 18 , so that, because of the actuation play 98 between the stop 94 of the coupling element 80 and the second stop 40 of the driver 6 , MSR normally has no influence on the driver 6 and thus on the actuatable element 30 . If the actuatable element 30 is also to be influenced in the case of MSR, the actuation play 98 can be made correspondingly smaller. ASR and MSR can happen so quickly that passengers do not notice anything or hardly anything about the process.

Die mechanischen Übertragungsmittel 4, 6, 8, 44, 80 dienen hauptsäch­ lich dazu, um bei Ausfall der elektromechanischen Übertragungsmittel ein Weiterbetreiben der erfindungsgemäßen Einrichtung sicherzustellen.The mechanical transmission means 4 , 6 , 8 , 44 , 80 are mainly used to ensure continued operation of the device according to the invention in the event of failure of the electromechanical transmission means.

Betreffend eines eventuellen Ausfalls der elektromechanischen Über­ tragungsmittel kann zwischen drei Fällen unterschieden werden. Regarding a possible failure of the electromechanical transmission A differentiation can be made between three cases.  

Erster Fall:First case:

Die elektromechanischen Übertragungsmittel fallen dann aus, wenn die Zahnung 89 des Kupplungselementes 80 der Zahnung 34 des Mitnehmers 6 genau gegenüber steht. In diesem Falle kann die Spannfeder 99 das Kupplungselement 80 problemlos in Richtung des Pfeiles 82 ver­ schieben, bis die Zahnungen 34, 89 des Kupplungselementes 80 und des Mitnehmers 6 in Eingriff kommen. Damit ist, ggf. nach Überwindung des Spieles 96, ein Weiterbetreiben der erfindungsgemäßen Einrichtung im vierten bzw. fünften Betriebszustand sichergestellt.The electromechanical transmission means fail when the toothing 89 of the coupling element 80 is exactly opposite the toothing 34 of the driver 6 . In this case, the tension spring 99 can easily push the coupling element 80 in the direction of arrow 82 ver until the teeth 34 , 89 of the coupling element 80 and the driver 6 come into engagement. This ensures, if necessary after overcoming the game 96 , that the device according to the invention can continue to be operated in the fourth or fifth operating state.

Zweiter Fall:Second case:

Die elektromechanischen Übertragungsmittel fallen aus, wenn das Kupplungselement 80 beziehungsweise das Stellelement 44 mehr in Richtung des zweiten Pfeiles 18 betätigt sind, als es von dem Be­ dienelement 2 vorgegeben ist. Dies kann zum Beispiel während auto­ matischer Fahrgeschwindigkeitsregelung (dritter Betriebszustand) beziehungsweise bei einer degressiven Übertragungskennlinie der Fall sein. Vor Ausfall der elektromechanischen Übertragungsmittel wird das Kupplungselement 80 mit Hilfe des Stellgliedes 100 in Pfeilrichtung 18 betätigt. Nach Überwindung des Betätigungsspieles 98 kommt das Kupplungselement 80 an dem zweiten Anschlag 40 des Mitnehmers 6 zur Anlage. Wird das Kupplungselement darüber hinaus mit Hilfe des Stell­ gliedes 100 in Pfeilrichtung 18 betätigt, so wird der Mitnehmer 6 ebenfalls in Pfeilrichtung 18 mitgenommen und es vergrößert sich das erste Spiel 12 zwischen dem Mitnehmer 6 und der Verdickung 10 des Übertragungselements 4. Bei Ausfall der elektromechanischen Über­ tragungsmittel verstellt die Spannfeder 99 das Kupplungselement 80 in Pfeilrichtung 84. Das Kupplungselement 80 wird über die Zahnungen 34, 89 mit dem Mitnehmer 6 gekoppelt. Die Rückstellfederung 20 betätigt den Mitnehmer 6 und damit auch das Stellelement 44 in Pfeilrichtung 16, bis der Mitnehmer 6 nach Überwindung des ersten Spieles 12 an der Verdickung 10 zur Anlage kommt beziehungsweise bis das Stell­ element 44 die von dem Ruhestellungsanschlag 62 vorgegebene Ruhe­ stellung erreicht. Damit ist sichergestellt, daß auch in diesem Fall ein Weiterbetreiben der erfindungsgemäßen Einrichtung sichergestellt ist.The electromechanical transmission means fail when the coupling element 80 or the actuating element 44 are actuated more in the direction of the second arrow 18 than is specified by the control element 2 . This can be the case, for example, during automatic vehicle speed control (third operating state) or with a degressive transmission characteristic. Before the failure of the electromechanical transmission means, the coupling element 80 is actuated in the direction of the arrow 18 with the aid of the actuator 100 . After the actuation play 98 has been overcome, the coupling element 80 comes to rest against the second stop 40 of the driver 6 . If the coupling element is also actuated with the aid of the actuator 100 in the direction of the arrow 18 , the driver 6 is also taken along in the direction of the arrow 18 and the first play 12 between the driver 6 and the thickening 10 of the transmission element 4 increases . If the electromechanical transmission means fails, the tension spring 99 adjusts the coupling element 80 in the direction of arrow 84 . The coupling element 80 is coupled to the driver 6 via the toothings 34 , 89 . The return spring 20 actuates the driver 6 and thus also the control element 44 in the direction of arrow 16 until the driver 6 comes to rest after overcoming the first game 12 on the thickening 10 or until the actuating element 44 reaches the rest position predetermined by the rest stop 62 . This ensures that continued operation of the device according to the invention is also ensured in this case.

Dritter Fall:Third case:

Die elektromechanischen Übertragungsmittel fallen aus, während das Bedienelement 2 und damit der Mitnehmer 6 weiter in Richtung des Pfeiles 18 betätigt sind als das Kupplungselement 80. Ist das Kupplungselement 80 gegenüber dem Mitnehmer 6 relativ wenig ver­ schoben, das heißt, das erste Betätigungsspiel 97 zwischen den An­ schlägen 38, 93 ist nicht überwunden, so kann bei Ausfall der elektromechanischen Übertragungsmittel die Spannfeder 99 das Kupplungselement 80 in Pfeilrichtung 82 verstellen und die Zahnungen 36, 89 können gegenseitig in Eingriff gelangen. Nun kann mit Hilfe der mechanischen Übertragungsmittel die Antriebsmaschine 54 weiter betrieben werden.The electromechanical transmission means fail while the control element 2 and thus the driver 6 are actuated further in the direction of the arrow 18 than the coupling element 80 . Is the coupling element 80 relatively little ver pushed relative to the driver 6 , that is, the first actuation play 97 between the strikes 38 , 93 is not overcome, the tension spring 99 can adjust the coupling element 80 in the direction of arrow 82 and the failure of the electromechanical transmission means Teeth 36 , 89 can engage each other. Now the drive machine 54 can continue to be operated with the aid of the mechanical transmission means.

Ist mit Hilfe des Stellgliedes 100 vor Ausfall der elektromechani­ schen Übertragungsmittel das Kupplungselement 80 um mehr als das erste Betätigungsspiel 97 gegenüber dem Mitnehmer 6 in Pfeilrichtung 16 betätigt, so kommt bei Ausfall der elektromechanischen Über­ tragungsmittel zunächst die Gleitfläche 92 an der Gleitfläche 39 des Mitnehmers 6 zur Anlage. Gleichzeitig aber betätigt die Stellfeder 60 das Stellelement 44 und damit das Kupplungselement 80 in Pfeil­ richtung 18 und es verkleinert sich die Überlappung im Bereich der Gleitflächen 39, 92. Nach Überwindung der Überlappung der beiden Gleitflächen 39, 92 kann die Spannfeder 99 das Kupplungselement 80 weiter in Pfeilrichtung 82 verstellen und die beiden Zahnungen 34, 89 kommen gegenseitig in Eingriff. Damit ist sichergestellt, daß in diesem Fall bei Ausfall der elektromechanischen Übertragungsmittel die erfindungsgemäße Einrichtung mit Hilfe der mechanischen Über­ tragungsmittel weiterbetrieben werden kann. If, with the help of the actuator 100 before failure of the electromechanical transmission means, the coupling element 80 is actuated by more than the first actuating play 97 with respect to the driver 6 in the direction of arrow 16 , then in the event of failure of the electromechanical transmission means, the sliding surface 92 on the sliding surface 39 of the driver 6 comes first to the facility. At the same time, however, the actuating spring 60 actuates the actuating element 44 and thus the coupling element 80 in the direction of the arrow 18 and the overlap in the region of the sliding surfaces 39 , 92 is reduced. After overcoming the overlap of the two sliding surfaces 39 , 92 , the tension spring 99 can adjust the coupling element 80 further in the direction of the arrow 82 and the two toothings 34 , 89 come into mutual engagement. This ensures that in this case, if the electromechanical transmission means fails, the device according to the invention can continue to be operated using the mechanical transmission means.

Mit Wahl des Betätigungsspiels 97 erhält man verschiedene Möglich­ keiten. Man kann zum Beispiel das erste Betätigungsspiel 97 relativ groß wählen. Dann bietet dies den Vorteil, daß bei Ausfall der elektromechanischen Übertragungsmittel die Antriebsmaschine 54 nicht für den Fahrer überraschenderweise plötzlich wesentlich mehr Leistung abgibt. Das erste Betätigungsspiel 97 kann aber auch relativ klein gewählt werden. Dies bietet den Vorteil, daß bei Ausfall der elektro­ mechanischen Übertragungsmittel auch im dritten Fall die Antriebs­ maschine 54 mit Hilfe der mechanischen Übertragungsmittel bis zu ihrer vollen Leistungsabgabe angesteuert werden kann. Je nach An­ wendungsfall wird man das erste Betätigungsspiel 97 mehr oder weniger groß wählen. Ein mittleres Maß ist sicherlich am zweckmäßigsten.With the choice of the operating game 97 you get various options. For example, the first actuation play 97 can be selected to be relatively large. Then this offers the advantage that, in the event of failure of the electromechanical transmission means, the drive machine 54 does not suddenly suddenly deliver significantly more power to the driver. The first actuation play 97 can also be chosen to be relatively small. This offers the advantage that in the event of failure of the electro-mechanical transmission means, the drive machine 54 can be controlled up to its full power output by means of the mechanical transmission means. Depending on the application, you will choose the first actuation game 97 more or less large. A medium size is certainly the most appropriate.

Der dritte Fall kann eintreten, wenn die elektromechanischen Über­ tragungsmittel z.B. im zweiten Betriebszustand innerhalb einer pro­ gressiven Kennlinie oder während der erwähnten Antriebs-Schlupf-Re­ gelung, der sogenannten ASR ausfallen.The third case can occur when the electromechanical over suspension means e.g. in the second operating state within a pro gressive characteristic or during the mentioned drive slip re the so-called ASR fail.

Ein großer Vorteil der Erfindung ist, daß unabhängig davon, in welchem Fall die elektromechanischen Übertragungsmittel ausfallen, doch immer mindestens die Leistung zur Verfügung steht, die auch im Augenblick kurz vor Ausfall der elektromechanischen Übertragungs­ mittel vorhanden ist. Auch wenn die elektromechanischen Übertragungs­ mittel zum Beispiel während progressiver Kennlinie oder während ASR ausfallen, so kann das Stellelement 44 um höchstens den Betrag, den die Gleitfläche 92 des Kupplungselements 80 entlang der Gleitfläche 39 des Mitnehmers 6 entlanggleitet in Richtung des Pfeils 18, das heißt in Richtung größerer Leistung der Antriebsmaschine 54, be­ tätigen. Auch ein ungewolltes Schließen der Drosselklappe 52 ist nicht möglich. Die Zahnung 89 des Kupplungselements 80 kann immer in die Zahnung 34 des Mitnehmers 6 einrasten. A great advantage of the invention is that regardless of in which case the electromechanical transmission means fail, there is always at least the power available which is also present shortly before the failure of the electromechanical transmission means. Even if the electromechanical transmission medium fails, for example, during a progressive characteristic curve or during ASR, the actuating element 44 can be at most the amount that the sliding surface 92 of the coupling element 80 slides along the sliding surface 39 of the driver 6 in the direction of arrow 18 , that is to say in Direction of greater power of the engine 54 , be actuate. Inadvertent closing of the throttle valve 52 is also not possible. The teeth 89 of the coupling element 80 can always snap into the teeth 34 of the driver 6 .

Besonders zweckmäßig ist es, die erfindungsgemäße Einrichtung so direkt wie möglich an dem Stellorgan 46 zu befestigen, daß das Stell­ organ 46 und ein größter Teil der erfindungsgemäßen Einrichtung eine Einheit bilden. Die erfindungsgemäße Einrichtung kann durch das in der Zeichnung strichpunktiert angedeutete Gehäuse 142 geschützt werden. In dem Gehäuse 142 ist eine minimale Anzahl von Aussparungen erforderlich. Die Steuereinrichtung 130 kann sich innerhalb oder außerhalb des Gehäuses 142 befinden.It is particularly useful to attach the device according to the invention as directly as possible to the actuator 46 that the actuator 46 and a large part of the device according to the invention form a unit. The device according to the invention can be protected by the housing 142 indicated by dash-dotted lines in the drawing. A minimal number of recesses are required in the housing 142 . The control device 130 can be located inside or outside the housing 142 .

Gegebenenfalls können die Kabel 140 oder ein Teil der Kabel 140 in einer Leitung zusammengefaßt werden. Die Verbindung der Kabel 140 kann z.B. durch eine sogenannte serielle Schnittstelle oder durch mehrere dieser Schnittstellen erfolgen. Die Schnittstellen können z.B. durch sogenannte CAN-Bausteine realisiert werden.If necessary, the cables 140 or part of the cables 140 can be combined in one line. The connection of the cables 140 can take place, for example, through a so-called serial interface or through several of these interfaces. The interfaces can be implemented using so-called CAN modules, for example.

Die erfindungsgemäße Einrichtung wurde anhand eines Ausführungsbei­ spieles erläutert, bei dem die Betätigungsrichtungen des Mitnehmers 6, des Stellelementes 44 und des Kupplungselementes 80 geradlinig und parallel zu den Pfeilen 16, 18 verlaufen. Genau so gut möglich, und bei vielen Anwendungsfällen eher günstiger, ist es, den Mitnehmer 6, das Kupplungselement 80 und das Stellelement 44 an Drehachsen zu lagern, wobei es besonders zweckmäßig sein kann, wenn alle Drehachsen in einer Linie fluchten. Der Mitnehmer 6, das Kupplungselement 80 und das Stellelement 44 führen dann keine Hin- und Herbewegungen parallel zu den Pfeilen 16, 18 aus, sondern sie führen mehr oder weniger große Schwenkbewegungen um die Drehachse aus. Eine Betätigung in Richtung des Pfeiles 16 bedeutet dann z.B. eine Schwenkbewegung in eine Drehrichtung und eine Betätigung in Richtung des Pfeiles 18 bedeutet dann eine Schwenkbewegung in entgegengesetzter Richtung. Sämtliche Bauteile können mehr oder weniger rund bzw. bogenförmig gestaltet sein. The device according to the invention was explained using a game Ausführungsbei, in which the directions of actuation of the driver 6 , the actuator 44 and the coupling element 80 are straight and parallel to the arrows 16 , 18 . It is just as possible and, in many applications, rather more economical to mount the driver 6 , the coupling element 80 and the actuating element 44 on axes of rotation, it being particularly expedient if all axes of rotation are aligned. The driver 6 , the coupling element 80 and the actuating element 44 then do not make any back and forth movements parallel to the arrows 16 , 18 , but rather carry out more or less large pivoting movements about the axis of rotation. An actuation in the direction of arrow 16 then means, for example, a pivoting movement in one direction of rotation and an actuation in the direction of arrow 18 then means a pivoting movement in the opposite direction. All components can be designed more or less round or arcuate.

Die Drosselklappe 52 des Stellorgans 46 ist üblicherweise schwenkbar gelagert. Deshalb ist es zweckmäßig, das Stellelement 44 ebenfalls schwenkbar auszuführen. Das Stellelement 44 ist zum Beispiel die Drosselklappenwelle der Drosselklappe 52. Besonders günstig ist es, die Drosselklappe 52, das Stellelement 44, das Kupplungselement 80, den Mitnehmer 6 und das Treibrad 106 des Stellgliedes 100 auf einer gegenseitig fluchtenden Achse anzuordnen. Der Mitnehmer 6, das Stellelement 44, das Kupplungselement 80 und das Treibrad 106 sind in diesem Falle scheibenartige Gebilde, welche um ihre gemeinsame Achse Schwenkbewegungen ausführen können. Die Verschieberichtungen des Kupplungselementes 80, welche in der Zeichnung durch die Pfeile 82, 84 angedeutet sind, verlaufen dann parallel zu der gemeinsamen Achse, d.h. weiterhin senkrecht zu den durch die Pfeile 16, 18 symboli­ sierten Betätigungsrichtungen, welche in diesem Falle Schwenkbe­ wegungen sind.The throttle valve 52 of the actuator 46 is usually pivotally mounted. It is therefore expedient to also carry out the adjusting element 44 in a pivotable manner. The actuator 44 is, for example, the throttle valve shaft of the throttle valve 52 . It is particularly favorable to arrange the throttle valve 52 , the actuating element 44 , the coupling element 80 , the driver 6 and the drive wheel 106 of the actuator 100 on an axially aligned axis. The driver 6 , the actuating element 44 , the coupling element 80 and the drive wheel 106 are in this case disc-like structures which can execute pivoting movements about their common axis. The directions of displacement of the coupling element 80 , which are indicated in the drawing by the arrows 82 , 84 , then run parallel to the common axis, that is to say perpendicular to the directions of actuation symbolized by the arrows 16 , 18 , which in this case are movements.

Der Stellmotor 102 des Stellgliedes 100 kann, wie beispielhaft dargestellt, seitlich vom Treibrad 106 angeordnet sein. Der Stellmotor 102 kann aber auch direkt mit dem Treibrad 106 fluchtend angeordnet sein. Der Stellmotor 102 kann z.B. ein linear oder rotatorisch wirkender Motor sein. Er kann seine Energie beispielhaft elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch beziehen. Anstatt dem Riemen 112 kann auch z.B. ein Zahnradgetriebe, ein Reibradgetriebe, Gestänge usw. vorgesehen werden. The servomotor 102 of the actuator 100 can, as shown by way of example, be arranged on the side of the drive wheel 106 . The servomotor 102 can, however, also be arranged in direct alignment with the drive wheel 106 . The servomotor 102 can be, for example, a linear or rotary motor. For example, he can draw his energy electrically, pneumatically or hydraulically. Instead of the belt 112, it is also possible, for example, to provide a gear transmission, a friction gear, linkage, etc.

Das Kupplungselement 80 kann in die durch den Pfeil 82 symbolisierte erste Verschieberichtung zusätzlich zu der Spannfeder 99 oder anstatt der Spannfeder 99 durch ein gestrichelt dargestelltes Kraftelement 150 verschoben werden. Das Kraftelement 150 kann z.B. ein Dauer­ magnet, eine betätigbare Magnetspule, ein rotatorisch oder linear, pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch betätigbares Element oder ebenfalls eine Feder sein. Auch der Elektromagnet 116 kann durch ein, wie das Kraftelement 150, beliebig ausführbares Element ersetzt werden. Je nach Anwendungsfall für die erfindungsgemäße Einrichtung können der Elektromagnet bzw. das Element 116 und die Spannfeder 99 bzw. das Kraftelement 150 so ausgeführt sein, daß im bestromten Zustand des Elektromagneten 116 bzw. des Kraftelementes 150 das Kupplungselement 80 entweder in die durch den Pfeil 82 symbolisierte erste Verschieberichtung oder aber in die durch den Pfeil 84 symbolisierte zweite Verschieberichtung verschoben wird. Aus Sicher­ heitsgründen ist es zweckmäßig, die Einrichtung so auszuführen, daß bei Ausfall der elektromechanischen Übertragungsmittel, zumindest der Elektromagnet 116 stromlos geschaltet wird und die Spannfeder 99 das Kupplungselement 80 mit dem Mitnehmer 6 verbinden kann.The coupling element 80 can be displaced in the first displacement direction symbolized by the arrow 82 in addition to the tension spring 99 or instead of the tension spring 99 by a force element 150 shown in broken lines. The force element 150 can be, for example, a permanent magnet, an actuatable magnet coil, a rotationally or linearly, pneumatically, hydraulically or electrically actuatable element or also a spring. The electromagnet 116 can also be replaced by an element of any design, such as the force element 150 . Depending on the application for the inventive device, the electromagnet and the element 116 and the tension spring 99 and the force element 150 may be carried out so that in the energized state of the electromagnet 116 and the force member 150, the coupling member 80 either by the arrow 82 symbolized the first direction of movement or in the second direction of movement symbolized by the arrow 84 . For safety reasons, it is expedient to design the device so that in the event of failure of the electromechanical transmission means, at least the electromagnet 116 is switched off and the tension spring 99 can connect the coupling element 80 to the driver 6 .

Die über die Zahnungen 34, 89 formschlüssige Übertragungsmöglichkeit einer Verstellung des Mitnehmers 6 auf das Kupplungselement 80 kann durch eine reibkraftschlüssige Verbindungsmöglichkeit ersetzt werden. Besonders günstig ist es, die Oberflächen an den entsprechenden Be­ rührstellen mit einem richtungsabhängigen Reibkraftbeiwert zu ver­ sehen. Statt der im ersten Funktionszustand formschlüssigen Ver­ bindung zwischen dem Kupplungselement 80 und dem Stellglied 100 kann auch eine reibkraftschlüssige Verbindungsmöglichkeit gewählt werden.The form-fit transmission possibility of an adjustment of the driver 6 to the coupling element 80 via the toothings 34 , 89 can be replaced by a friction-fit connection possibility. It is particularly favorable to see the surfaces at the corresponding contact points with a direction-dependent coefficient of friction. Instead of the positive connection between the coupling element 80 and the actuator 100 in the first functional state, a frictional connection option can also be selected.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn die Rückstellfederung aus mehr als einer Feder besteht. Besteht die Rückstellfederung 20 zum Beispiel aus zwei Federn, das heißt aus der ersten Feder 152 und aus der zweiten Feder 154 und dimensioniert man jede der beiden Federn 152, 154 so, daß jede dieser Federn 152, 154 allein das Betätigen des Mitnehmers 6 und damit auch der Drosselklappe 52 in Pfeilrichtung 16 besorgen kann, so ist ein sicheres Zurückstellen der Drosselklappe 52 auch bei Ausfall einer der beiden Federn 152, 154 sichergestellt. Besteht die Rückstellfederung 20 aus zwei Federn 152, 154, so muß zweckmäßigerweise jede der Federn 152, 154 die erforderliche Rück­ stellkraft aufbringen können, das heißt, die Rückstellfederung 20 ist vorteilhafterweise doppelt so stark wie an sich erforderlich, aus­ geführt. Besteht die Rückstellfederung 20 jedoch aus drei Federn 152, 154, 156 oder aus noch mehr Federn, so muß in vorteilhafter Weise die Rückstellfederung 20, um die gleiche Sicherheit zu erbringen, weniger stark dimensioniert sein. Besteht die Rückstellfederung 20 zum Beispiel aus den drei Federn 152, 154, 156 und versagt eine der Federn 152, 154, 156, so ergibt sich ein einwandfreies Zurückholen der Drosselklappe 52, wenn die zwei verbleibenden Federn zusammen die erforderliche Rückstellkraft aufbringen können. Das heißt bei drei Federn 152, 154, 156 ist die Gesamtrückstellkraft der Rückstellfederung 20 1,5 mal größer als an sich erforderlich. Bei mehr als drei Federn fällt die Überdimensionierung der Rückstellfederung 20 noch geringer aus, trotzdem ist bei Ausfall einer der Federn 152, 154, 156 das Zurückholen des Stellelements 44 und damit der Drosselklappe 52 in Richtung kleinerer Leistung der Antriebsmaschine 54 sichergestellt.There are special advantages if the return spring consists of more than one spring. If the return spring 20 consists, for example, of two springs, that is to say of the first spring 152 and the second spring 154, and each of the two springs 152 , 154 is dimensioned such that each of these springs 152 , 154 solely actuates the driver 6 and thus can also get the throttle valve 52 in the direction of arrow 16 , so a safe resetting of the throttle valve 52 is ensured even if one of the two springs 152 , 154 fails. If the return spring 20 consists of two springs 152 , 154 , each of the springs 152 , 154 must expediently be able to apply the required return force, that is to say the return spring 20 is advantageously twice as strong as required. However, if the return spring 20 consists of three springs 152 , 154 , 156 or even more springs, the return spring 20 must advantageously be dimensioned less strongly in order to provide the same safety. There is a restoring spring 20, for example of the three springs 152, 154, 156 and fails one of the springs 152, 154, 156, the result is a proper retrieval of the throttle valve 52 when the two remaining springs can apply the required restoring force together. That means with three springs 152 , 154 , 156 , the total restoring force of the restoring spring 20 is 1.5 times greater than is required per se. If there are more than three springs, the over-dimensioning of the return spring 20 is even smaller, but if one of the springs 152 , 154 , 156 fails, the return of the adjusting element 44 and thus the throttle valve 52 in the direction of lower power of the drive machine 54 is ensured.

In der Zeichnung sind die Federn 26, 60, 99, 152, 154 und 156 Zug­ federn und die Feder 70 ist eine Druckfeder. Dies ist nur beispiel­ haft. Die Federn können jede andere Ausführungsform haben. Sind die Mitnehmer 6, das Kupplungselement 80 und das Stellelement 44 rotatorisch gelagert, dann ist es besonders zweckmäßig, die Federn 26, 60, 70, 99, 152, 154 und 156 oder zumindest ein Teil davon in Form vom Biegefedern, insbesondere in Form von Spiralfedern auszu­ bilden. In the drawing, the springs 26 , 60 , 99 , 152 , 154 and 156 are tension springs and the spring 70 is a compression spring. This is only an example. The springs can have any other embodiment. If the drivers 6 , the coupling element 80 and the actuating element 44 are mounted in a rotary manner, then it is particularly expedient for the springs 26 , 60 , 70 , 99 , 152 , 154 and 156 or at least some of them to be in the form of spiral springs, in particular in the form of Form coil springs.

Weitere Angaben zu einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungs­ gemäßen Einrichtung finden sich in einer Anmeldung mit dem Titel "Einrichtung mit einem eine Leistung einer Antriebsmaschine be­ stimmenden Drosselorgan", die am Prioritätstag (22. August 1989) dieser Anmeldung beim Deutschen Patentamt angemeldet worden ist und das Aktenzeichen P 39 27 654.6 erhalten hat. Der Übersichtlichkeit wegen wird hier auf eine Wiederholung verzichtet. Das dort Geschriebene, insbesondere über die besonders zweckmäßige Ausgestaltung und Anordnung des Kupplungselementes 80, des Treibrades 106, des Elektromagneten 116 und der Spannfeder 99 gilt in vollem Umfang auch bei vorliegender Anmeldung.Further information on an advantageous embodiment of the device according to the Invention can be found in an application with the title "Device with a performance of a drive engine determining throttle body", which was filed on the priority date (August 22, 1989) of this application with the German Patent Office and that Received file number P 39 27 654.6. For the sake of clarity, repetition is omitted here. What has been written there, in particular about the particularly expedient design and arrangement of the coupling element 80 , the driving wheel 106 , the electromagnet 116 and the tension spring 99, also applies in full to the present application.

Die Fig. 2 zeigt eine erste Variante des Ausführungsbeispiels. In allen Figuren sind gleiche oder gleichwirkende Teile mit denselben Bezugszeichen versehen. Fig. 2 shows a first variant of the embodiment. In all figures, the same or equivalent parts are provided with the same reference numerals.

In der Fig. 2 ist im wesentlichen nur der Bereich mit dem Mitnehmer 6 und der ersten Seite 86 des Kupplungselementes 80 dargestellt. Hier sind die Verzahnungen 34, 89 in der Art von Schrägverzahnungen aus­ geführt. Die Verzahnungen 34, 89 sind so ausgeführt, daß bei einer Bewegung des Kupplungselementes 80 in Richtung des Pfeils 18 relativ zu dem Mitnehmer 6, der Mitnehmer 6 dem Kupplungselement 80 keinen größeren Widerstand entgegensetzt, bis der zweite Anschlag 94 an dem zweiten Anschlag 40 zur Anlage kommt. Damit wird bei Ausfall der elektromechanischen Übertragungsmittel ermöglicht, daß die Stellfeder 60 das Kupplungselement 80 in Richtung des Pfeils 18 betätigen kann, bis die beiden Anschläge 40, 94 gegenseitig zur Anlage kommen. Dies bietet den Vorteil, daß auch bei Ausfall der elektromechanischen Übertragungsmittel die Antriebsmaschine 54 ihre volle Leistung er­ bringen kann. Da die Zahnungen 34, 89 einer Relativbewegung des Kupplungselements 80 gegenüber dem Mitnehmer 6 einen gewissen Wider­ stand entgegensetzen, geschieht die Relativbewegung nicht plötzlich, so daß die Drosselklappe 52 nicht schlagartig geöffnet wird und der Fahrer kann sich vorteilhafterweise auf die mit mäßigem Tempo zunehmende Leistung der Antriebsmaschine 54 einstellen.In FIG. 2, essentially only the region with the driver 6 and the first side 86 is of the coupling element 80 shown. Here the gears 34 , 89 are made in the manner of helical gears. The teeth 34 , 89 are designed so that when the coupling element 80 moves in the direction of arrow 18 relative to the driver 6 , the driver 6 does not provide any greater resistance to the coupling element 80 until the second stop 94 abuts the second stop 40 is coming. In the event of failure of the electromechanical transmission means, this makes it possible for the actuating spring 60 to actuate the coupling element 80 in the direction of the arrow 18 until the two stops 40 , 94 come into contact with one another. This offers the advantage that even if the electromechanical transmission means fails, the drive machine 54 can achieve its full performance. Since the serrations 34 , 89 oppose a certain movement of the coupling element 80 with respect to the driver 6 , the relative movement does not happen suddenly, so that the throttle valve 52 is not opened suddenly and the driver can advantageously focus on the increasing power of the moderate speed Adjust drive machine 54 .

Die Fig. 3 zeigt eine weitere Variante des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1. Hier ist im Bereich zwischen dem Kupplungselement 80 und dem Mitnehmer 6 eine Art Freilauf 160 zwischengeschaltet. Der Freilauf 160 ist so vorgesehen, daß eine Bewegung des Kupplungselementes in Pfeilrichtung 18 ermöglicht wird, bis der zweite Anschlag 94 des Kupplungselements 80 an dem zweiten Anschlag 40 des Mitnehmers 6 zur Anlage kommt. Die Funktionsweise ist ähnlich wie sie anhand der Variante nach Fig. 2 erläutert ist. Damit die Relativbewegung des Kupplungselements 80 gegenüber dem Mitnehmer 6 nicht zu ruckartig erfolgt, ist parallel zu dem Freilauf 160 gegebenenfalls ein Dämpfer­ element 162 vorgesehen. Der Freilauf 160 ist zum Beispiel ein Klemm­ rollenfreilauf und das Dämpferelement 162 wirkt zum Beispiel hydrau­ lisch mit Hilfe einer viskosen Flüssigkeit. FIG. 3 shows a further variant of the exemplary embodiment according to FIG. 1. Here, a type of freewheel 160 is interposed in the area between the coupling element 80 and the driver 6 . The freewheel 160 is provided in such a way that a movement of the coupling element in the direction of the arrow 18 is made possible until the second stop 94 of the coupling element 80 comes into contact with the second stop 40 of the driver 6 . The mode of operation is similar to that explained with the aid of the variant according to FIG. 2. So that the relative movement of the coupling element 80 with respect to the driver 6 is not too jerky, a damper element 162 is optionally provided parallel to the freewheel 160 . The freewheel 160 is, for example, a clamping roller freewheel and the damper element 162 acts, for example, hydraulically with the aid of a viscous liquid.

Wie bereits weiter vorne erläutert, sind die Bauteile vorliegender Einrichtung normalerweise drehbar gelagerte Teile. Ebenso ist es mit einem Freilaufelement 164 an dem die Zahnung 34 vorgesehen ist. Dieses Freilaufelement 164 kann man sich am besten als Scheibe vor­ stellen und am äußeren Rand dieser Scheibe verläuft die Zahnung 34, wobei die Zahnung 34 damit keinen Anfang und kein Ende hat.As already explained further above, the components of the present device are normally rotatably mounted parts. It is also the case with a freewheel element 164 on which the toothing 34 is provided. This freewheel element 164 can best be imagined as a disk and the toothing 34 runs on the outer edge of this disk, the toothing 34 thus having no beginning and no end.

Der Freilauf 160 und das Dämpferelement 162 können zum Beispiel im Bereich des Mitnehmers 6 zwischen dem Übertragungselement 4 und der Zahnung 34, 89 oder zwischen der Zahnung 34, 89 und dem Stellelement 44 vorgesehen sein.The freewheel 160 and the damper element 162 can be provided, for example, in the area of the driver 6 between the transmission element 4 and the toothing 34 , 89 or between the toothing 34 , 89 and the actuating element 44 .

Claims (12)

1. Einrichtung, insbesondere für ein Fahrzeug, zum Übertragen einer Stellposition eines Bedienelementes auf eine Stellposition eines eine Leistung einer Antriebsmaschine bestimmenden Stellelementes durch elektromechanische Übertragungsmittel mit einem Stellglied sowie durch mechanische Übertragungsmittel, wobei das Übertragen in einem ersten Funktionszustand mittels der elektromechanischen Über­ tragungsmittel geschieht, indem ein Kupplungselement so gesteuert ist, daß über das Kupplungselement eine Kopplung des Stellelementes mit dem Stellglied besteht und wobei das Übertragen in einem zweiten Funktionszustand mittels der mechanischen Übertragungsmittel ge­ schieht, indem das Kupplungselement so gesteuert ist, daß keine Kopplung des Stellgliedes mit dem Stellelement besteht, dadurch gekennzeichnet, daß in dem zweiten Funktionszustand über das Kupplungselement (80) eine Kopplung des Stellelementes (44) mit dem Bedienelement (2) besteht.1. Device, in particular for a vehicle, for transmitting an actuating position of an operating element to an actuating position of an actuating element determining a power of a drive machine by electromechanical transmission means with an actuator and by mechanical transmission means, the transmission taking place in a first functional state by means of the electromechanical transmission means, by a coupling element is controlled so that there is a coupling of the actuating element to the actuator via the coupling element and wherein the transmission occurs in a second functional state by means of the mechanical transmission means by the coupling element is controlled so that there is no coupling of the actuator to the actuating element , characterized in that in the second functional state there is a coupling of the control element ( 44 ) to the control element ( 2 ) via the coupling element ( 80 ). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Stellfeder (60) auf das Stellelement (44) mindestens indirekt eingreift, mit dem Bestreben, das Stellelement (44) in Richtung größerer Leistung (Pfeil 18) der Antriebsmaschine (54) zu betätigen. 2. Device according to claim 1, characterized in that an adjusting spring ( 60 ) on the adjusting element ( 44 ) engages at least indirectly, with the aim of actuating the adjusting element ( 44 ) in the direction of greater power (arrow 18 ) of the drive machine ( 54 ) . 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Rückstellfederung (20) im zweiten Funktionszustand über die mechanischen Übertragungsmittel auf das Stellelement (44) einwirkt, mit dem Bestreben, das Stellelement (44) in Richtung kleinerer Leistung der Antriebsmaschine (54) zu betätigen.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that a return spring ( 20 ) acts in the second functional state on the mechanical transmission means on the actuating element ( 44 ), with the endeavor to the actuating element ( 44 ) in the direction of lower power of the drive machine ( 54 ) to operate. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellfederung (20) im zweiten Funktionszustand bei nicht be­ tätigtem Bedienelement (2) das Stellelement (44) an einem Ruhe­ stellungsanschlag (62) zur Anlage bringen kann.4. Device according to claim 3, characterized in that the return spring ( 20 ) in the second operating state when the control element ( 2 ) is not actuated can bring the control element ( 44 ) into a rest position stop ( 62 ). 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement (44) im zweiten Funktionszustand bei nicht verstelltem Bedienelement (2) in einer Ruhestellung an dem Ruhestellungsanschlag (62) anliegt und daß im ersten Funktionszustand das Stellelement (44) durch das Stellglied (100), ausgehend von der Ruhestellung, in einer ersten Betätigungsrichtung (16) und in einer zweiten, ent­ gegengesetzten Betätigungsrichtung (18) betätigbar ist.5. Device according to claim 4, characterized in that the actuating element ( 44 ) in the second functional state when the operating element ( 2 ) is not adjusted is in a rest position at the rest position stop ( 62 ) and that in the first functional state the actuating element ( 44 ) by the actuator ( 100 ), starting from the rest position, can be actuated in a first actuation direction ( 16 ) and in a second, opposite actuation direction ( 18 ). 6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in dem ersten Funktionszustand eine reibkraft­ schlüssige Verbindung zwischen dem Kupplungselement (80) und dem Stellglied (100) besteht.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the first functional state there is a frictional connection between the coupling element ( 80 ) and the actuator ( 100 ). 7. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in dem zweiten Funktionszustand eine reibkraft­ schlüssige Verbindung zwischen dem Kupplungselement (80) und dem Bedienelement (2) besteht. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the second functional state there is a frictional connection between the coupling element ( 80 ) and the control element ( 2 ). 8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß in dem ersten Funktionszustand eine form­ schlüssige Verbindung zwischen dem Kupplungselement (80) und dem Stellglied (100) besteht.8. Device according to one of claims 1 to 5 or 7, characterized in that in the first functional state there is a positive connection between the coupling element ( 80 ) and the actuator ( 100 ). 9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß in dem zweiten Funktionszustand eine form­ schlüssige Verbindung zwischen dem Kupplungselement (80) und dem Bedienelement (2) besteht.9. Device according to one of claims 1 to 6 or 8, characterized in that there is a positive connection between the coupling element ( 80 ) and the control element ( 2 ) in the second functional state. 10. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Art der Verbindung richtungsabhängig ist.10. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the type of connection is directional. 11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Rückstellfederung (20) mindestens zwei Federn (152, 154, 156) umfaßt.11. Device according to one of claims 3 to 10, characterized in that the return spring ( 20 ) comprises at least two springs ( 152 , 154 , 156 ). 12. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Bedienelement (2) und dem Kupplungselement (80) ein Element (zum Beispiel Schrägverzahnung oder Freilauf 160) vorgesehen ist, das eine Kraftübertragung vom Bedienelement (2) auf das Stellelement (44) in Richtung größerer Leistung der Antriebsmaschine (54) gestattet, aber in umgekehrter Richtung ermöglicht das Element eine Relativbewegung zwischen dem Stellelement (44) und dem Bedienelement (2).12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that between the control element ( 2 ) and the coupling element ( 80 ) an element (for example helical teeth or freewheel 160 ) is provided which transmits power from the control element ( 2 ) to the control element ( 44 ) in the direction of greater power of the drive machine ( 54 ), but in the opposite direction the element enables a relative movement between the adjusting element ( 44 ) and the operating element ( 2 ).