DE3608751A1 - DEVICE FOR MOTOR VEHICLES WITH DRIVE CONTROL - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für Kraftfahrzeuge mit Vortriebsregelung, zur Steuerung der Antriebsleistung eines Fahrzeug-Antriebsmotors während der Regelphase in Abhängigkeit von dem Drehverhalten der angetriebenen Räder, mit einer in den Kraftübertragungsweg von einem Antriebssteuerpedal, z. B. einem Gaspedal oder einem Steuerhebel, zu einem Stellglied, nämlich der Drosselklappe eines Otto-Motors, dem Stellhebel eines Diesel-Motors oder dergleichen, eingefügten Übertragungseinrichtung, an der eine Vortriebsregeleinheit angreift.The invention relates to a device for Motor vehicles with propulsion control, for controlling the Driving power of a vehicle drive motor during the control phase depending on the rotational behavior of the driven wheels, with one in the power transmission path from a drive control pedal, e.g. B. an accelerator pedal or a control lever, to an actuator, namely the Throttle valve of an Otto engine, the control lever of one Diesel engine or the like, inserted transmission device, on which a propulsion control unit acts.

Vortriebsregelvorrichtungen werden verwendet, um das Durchdrehen der angetriebenen Räder eines Fahrzeuges als Folge zu hoher Antriebskraft zu verhindern. Diese Situation kann bei glatter Fahrbahn schon bei geringer Gaspedalbetätigung eintreten. Bei zu hohem Antriebsschlupf geht nämlich der Kraftschluß zwischen Reifen und Fahrbahn verloren, wodurch ein Anfahren oder Beschleunigen unmöglich wird und was zum Verlust der Fahrstabilität und/oder der Lenkfähigkeit, dies hängt von der Antriebsart des Fahrzeuges ab, führen kann.Propulsion control devices are used to control the Spinning the driven wheels of a vehicle as Prevent consequent excessive driving force. These Situation on slippery road surface can be less Depress the accelerator pedal. If the drive slip is too high namely the frictional connection between tires and Road lost, causing a start or acceleration becomes impossible and what leads to loss of driving stability and / or the steering ability, this depends on the Drive type of the vehicle can lead.

Zur Regelung des Vortriebs ist es bereits bekannt, bei zu hohem Antriebsschlupf die Bremsen der angetriebenen Räder zu aktivieren und danach oder gleichzeitig mit Hilfe einer Vortriebsregeleinheit, die in Abhängigkeit von dem Drehverhalten der angetriebenen Räder gesteuert wird, in den Kraftübertragungsweg von dem Gaspedal zu dem Stellglied des Antriebsmotors einzugreifen. Im Idealfall wird dadurch die Motorleistung auf einen Wert eingeregelt, durch den sich ein optimaler Anfahrschlupf ergibt.To regulate the advance it is already known at high drive slip the brakes of the driven wheels to activate and then or simultaneously with the help  a propulsion control unit which, depending on the Rotational behavior of the driven wheels is controlled in the power transmission path from the accelerator pedal to the actuator of the drive motor to intervene. Ideally it will thereby regulating the engine power to a value, which results in an optimal starting slip.

Eine Kombination von blockiergeschützten Bremsanlagen mit Vortriebsregelungen bietet sich an, weil kostspielige Komponenten, nämlich Radsensoren, elektronische Schaltkreise, Hilfsdruckversorgungssysteme usw., sowohl für die Bremsschlupf als auch für die Vortriebsregelung verwendet werden können. In der DE-OS 30 21 116 ist bereits eine Einrichtung zur Vortriebsregelung beschrieben, bei der in das Gestänge zwischen dem Gaspedal und der Drosselklappe eines Otto-Motors ein steuerbares Schleppglied angeordnet ist. Dieses Schleppglied enthält einen in einem Zylinder geführten Kolben, der durch die Einsteuerung von Hilfsdruck verschiebbar ist. Dies hat eine Verkürzung des Gestänges und dadurch eine Zurückstellung der Drosselklappe und damit eine Verringerung der Antriebsleistung des Fahrzeugmotors zur Folge. Eine völlige Entkopplung des Gaspedals von dem Motor-Stellglied läßt sich dadurch jedoch nicht erreichen. Außerdem ist der erforderliche Herstellungsaufwand recht hoch.A combination of anti-lock braking systems with Propulsion regulations are useful because they are expensive Components, namely wheel sensors, electronic circuits, Auxiliary pressure supply systems etc., both for the Brake slip used for the propulsion control can be. In DE-OS 30 21 116 is already one Device for heading control described, in which the linkage between the accelerator pedal and the throttle valve a controllable towing member of an Otto engine is. This drag link contains one in a cylinder guided piston by the control of auxiliary pressure is movable. This has shortened the Linkage and thus a reset of the throttle valve and thus a reduction in drive power of the vehicle engine. Complete decoupling the accelerator pedal from the engine actuator can thereby however do not achieve. In addition, the required Manufacturing effort quite high.

Ferner ist es schon bekannt, einen verstellbaren Anschlag am Gaspedal eines Fahrzeugs anzuordnen (DE-OS 31 37 664). Furthermore, it is already known to have an adjustable stop to be arranged on the accelerator pedal of a vehicle (DE-OS 31 37 664).  

Dieser Anschlag besteht entweder aus einem Balg oder ebenfalls aus einem Hebel an einem in einem Hydraulikzylinder geführten Kolben. Durch Einsteuerung von Hilfsdruck läßt sich mit diesen Mitteln das Gaspedal und damit die mit dem Pedal gekoppelte Drosselklappe des Antriebsmotors zurückstellen. Wiederum ist trotz des relativ hohen Aufwandes keine völlige Entkopplung zwischen Gaspedal und Stellglied im Regelfall erzielbar.This stop consists of either a bellows or also from a lever on one in a hydraulic cylinder guided pistons. By controlling Auxiliary pressure can be used to accelerate the accelerator and so that the throttle valve coupled to the pedal Reset the drive motor. Again, despite the relatively high effort no complete decoupling can usually be achieved between accelerator pedal and actuator.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die geschilderten Nachteile der bekannten Vortriebsregelungen zu überwinden und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu entwickeln, die sich mit geringem Aufwand realisieren läßt und die das Antriebssteuerpedal von dem Motor-Stellglied soweit entkoppelt, daß während der Regelung auch eine noch stärkere Betätigung des Pedals ohne Auswirkung auf die Vortriebsregelung zulässig ist. Ferner ist verlangt, daß in jeder Regelphase eine Zurückstellung des Antriebssteuerpedals sofort zu einer entsprechenden Reaktion, d. h. zu einer teilweisen oder vollständigen Zurückstellung des Stellgliedes, führt.The invention is based on the object Disadvantages of the known tunneling regulations to overcome and a device of the aforementioned Way to develop that with little effort realizes and the drive control pedal of the Motor actuator decoupled so far that during the Regulation also an even stronger operation of the pedal is permitted without affecting the jacking regulation. Furthermore, there is a requirement for a deferral in every regular phase the drive control pedal immediately to one corresponding reaction, d. H. to a partial or complete reset of the actuator.

Häufig sind für Kraftfahrzeuge Systeme erwünscht, bei denen an der Übertragungseinrichtung, die die Betätigungskraft von dem Antriebssteuerpedal zu dem Motor-Stellglied überträgt, Subsysteme angreifen, beispielsweise Geschwindigkeitskonstantregelungen, Kick-down-Schalter oder dergleichen. Hier kann es zu Problemen kommen, da diese Subsysteme zum Teil der Vortriebsregelung entgegenwirken oder diese in anderer Weise nachteilig beeinflussen. Auch solche Schwierigkeiten sollen durch ein spezielles Ausführungsbeispiel der Erfindung mit baulich einfachen Maßnahmen überwunden werden. Systems are often desired for motor vehicles at those on the transmission device that the actuating force from the drive control pedal to the Engine actuator transmits, attack subsystems, for example constant speed controls, Kick-down switch or the like. Here it can be too Problems come because these subsystems are part of the Counteract propulsion regulation or this in another Adversely affect manner. Such difficulties too are supposed to by a special embodiment overcome the invention with structurally simple measures will.  

Es hat sich nun gezeigt, daß sich diese Forderungen in überraschend einfacher, technisch fortschrittlicher Weise durch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art lösen lassen, deren Weiterbildung darin besteht, daß die Übertragungseinrichtung zwei drehbar gelagerte, in Pedalbetätigungsrichtung durch Federkraft, in Entlastungsrichtung bzw. Rückstellrichtung durch gegenseitige Anschläge gekoppelte Hebel aufweist, von denen ein Hebel mit dem Antriebssteuerpedal, der zweite mit dem Stellglied sowie mit der Vortriebsregeleinheit in Eingriff stehen, wobei im Regelfall der zweite Hebel unter der Einwirkung der Vortriebsregeleinheit entgegengesetzt zur Kraftübertragungsrichtung bei Pedalbetätigung verdrehbar ist.It has now been shown that these demands are reflected in surprisingly simple, technically advanced way solve by a device of the type mentioned leave, the further training is that the Transmission device two rotatably mounted, in Pedal actuation direction by spring force, in the direction of relief or reset direction by mutual Stops coupled lever, one of which one lever with the drive control pedal, the second with the Actuator and with the propulsion control unit in Are engaged, usually the second lever under the influence of the jacking control unit opposite to the direction of power transmission Pedal actuation is rotatable.

Erfindungsgemäß wird also durch eine konstruktiv sehr einfache Vorrichtung, die als wesentliche Bestandteile lediglich zwei in bestimmter Weise gekoppelte Hebel enthält, die geforderte, vollständige Entkopplung im Regelfall erreicht, wobei dennoch sichergestellt ist, daß sich eine Pedalrückstellung sofort auf das Motor-Stellglied auswirkt.According to the invention is therefore very constructive simple device that as essential components only two levers coupled in a certain way contains the required, complete decoupling in the Normally reached, but it is still ensured that a pedal reset immediately on the Motor actuator affects.

Handelt es sich um Fahrzeuge mit den zuvor beschriebenen Subsystemen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, zumindest ein Teil der Subsysteme zwischen dem Leistungssteuerpedal und dem mit diesem Pedal in Eingriff stehenden Hebel an die Übertragungseinrichtung anzulenken. Dadurch wird erreicht, daß z. B. hohe, vom Kick-down- Schalter herrührende Kräfte nicht von der die beiden Hebel koppelnden Feder aufgenommen werden müssen. Die durch die Vortriebsregeleinheit aufgebrachte, auf den zweiten Hebel einwirkende Kraft und die Rückmeldekraft am Gaspedal werden dadurch wesentlich verringert. Bei einer Anlenkung des Kick-down-Schalters an der Drosselklappe würde bei einer Vortriebsschlupfregelung das Kick-down-Signal weggenommen, sobald die Vortriebsregeleinheit die Drosselklappe abriegelt. Dies hätte ein Hochschalten des Getriebes mit einer entsprechend starken Drehmoment-Erniedrigung am Rad zur Folge. Dadurch würde die Vortriebsschlupfregelung beendet und die Drosselklappe wieder freigegeben werden, was zu einem Rückschalten des Getriebes wegen des Kick-down-Signals und zu einem periodischen Hin- und Herschalten des automatischen Getriebes während der Regelung führen würde. Schwierigkeiten dieser Art werden ebenfalls durch die Erfindung behoben.Are vehicles with the previously described Subsystems is proposed according to the invention, at least part of the subsystems between the power control pedal and the one engaged with this pedal Link the lever to the transmission device. This ensures that, for. B. high, from kick-down  Switch-originating forces not from which the two Lever coupling spring must be included. The applied by the propulsion control unit to the second lever force and the feedback force on This significantly reduces the accelerator pedal. At a Linking the kick-down switch to the throttle valve would with a tunnel slip control Kick-down signal removed once the propulsion control unit the throttle valve locks. This should have been one Upshifting the transmission with a correspondingly strong Reduced torque on the wheel. This would the traction control system ended and the throttle valve released again, causing a downshift of the transmission because of the kick-down signal and too a periodic switching of the automatic Transmission would lead during the regulation. difficulties this type are also by the invention Fixed.

Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen Lösungsweges besteht darin, daß trotz der Tatsache, daß die Geschwindigkeitskonstantregelung unabhängig von der Vortriebsregelung betrieben wird, bei gleichzeitigem Betrieb beider Regelungen die Geschwindigkeitskonstanthaltung die motorseitige Vortriebssregelung nicht außer Kraft setzen kann. Bei der Vorrichtung nach der Erfindung muß die die beiden Hebel koppelnde Feder nur noch die Drosselklappen-Rückholfeder und etwaige Reibungen im System kompensieren. Dadurch ergibt sich eine wesentliche verringerte Verstellkraft und eine stark verminderte Pedalrückmeldung. Der Kick-down-Schalter bleibt solange geschaltet, wie der Fahrer Vollgas einsteuert, so daß ein periodisches Umschalten während der Vortriebsregelung vermieden wird. Bei gleichzeitigem Betrieb von Geschwindigkeitskonstantregelung und motorseitiger Vortriebsregelung erhält man eine "vortriebsgeregelte" Geschwindigkeitskonstantregelung.Another advantage of the approach according to the invention is that despite the fact that the Constant speed control independent of the Propulsion control is operated at the same time Operation of both controls to keep the speed constant the engine-side propulsion control is not can override. In the device after the Invention must only couple the spring coupling the two levers nor the throttle return spring and any Compensate for friction in the system. This results in a significantly reduced adjustment force and a strong one reduced pedal feedback. The kick-down switch  stays switched on as long as the driver is at full throttle controls so that a periodic switching during the heading regulation is avoided. At the same time Operation of speed control and one obtains a propulsion control on the engine side "Propulsion-controlled" constant speed control.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsart der Erfindung besteht darin, daß bei Betätigung des Antriebssteuerpedals eine Zugkraft über die Übertragungseinrichtung auf das Stellglied des Fahrzeug-Motors übertragbar ist, wobei die Pedalkraft auf einen Hebel der Übertragungseinrichtung, von diesem über eine Kopplungsfeder auf den zweiten Hebel und von diesem auf das Stellglied einwirkt und wobei bei Pedalrückstellung beide Hebel über die gegenseitigen Anschläge in Eingriff gelangen und unabhängig von der momentanen Stellung der Vortriebsregeleinheit das Stellglied ganz oder teilweise in die Ausgangslage zurückführen.Another advantageous embodiment of the invention is that when the drive control pedal is pressed a tensile force on the transmission device the actuator of the vehicle engine is transferable, wherein the pedal force on a lever of the transmission device, from this via a coupling spring to the second lever and from this acts on the actuator and both levers over the mutual stops engage and regardless of the current position of the propulsion control unit the actuator in whole or in part in the Bring back the starting position.

Andererseits kann erfindungsgemäß die Betätigungskraft des Antriebssteuerpedals auch durch Druck, d. h. über ein Gestänge oder hydraulisch, auf den mit dem Pedal direkt verbundenen Hebel der Übertragungseinrichtung und von diesem über eine Entkopplungsfeder auf den zweiten Hebel übertragbar sein. Von dem zweiten Hebel kann nun die Betätigungskraft entweder durch Zug oder Druck - je nach Ausbildung des Übertragungsweges - zu dem Stellglied weitergeleitet werden. On the other hand, according to the invention, the actuating force the drive control pedal also by pressure, d. H. about a Linkage or hydraulic, directly on the pedal connected lever of the transmission device and of this via a decoupling spring on the second lever be transferable. From the second lever, the Operating force either by pull or push - depending on Formation of the transmission path - to the actuator to get redirected.  

Eine besonders einfache Ausführungsart der Erfindung ergibt sich dadurch, daß die Übertragungseinrichtung baulich mit dem Antriebssteuerpedal vereinigt ist, wobei das Pedal und die Hebel der Übertragungseinrichtung um eine gemeinsame Achse verdrehbar sind. Das Antriebssteuerpedal und der eine, nämlich der direkt mit dem Pedal gekoppelte Hebel der Übertragungseinrichtung können auch einstückig ausgebildet oder starr miteinander verbunden sein.A particularly simple embodiment of the invention results from the fact that the transmission device is structurally associated with the drive control pedal, wherein the pedal and the levers of the transmission device around a common axis can be rotated. The drive control pedal and the one, namely the one directly with the Pedal-coupled levers of the transmission device can also integrally formed or rigid with each other be connected.

Die Vortriebsregeleinheit läßt sich über einen Seilzug oder über ein Gestänge, das bei Pedalrückstellung unabhängig von der momentanen Stellung der Vortriebesregeleinheit eine Rückstellung zuläßt, mit dem zweiten Hebel in Eingriff bringen.The propulsion control unit can be operated using a cable or via a linkage that when the pedal is reset regardless of the current position of the jacking control unit allows a provision with the second Engage the lever.

Ein andere Ausführungsart der Erfindung besteht darin, daß die Vortriebsregeleinheit über ein Getriebe mit einem Freilauf, der eine Rückstellung des zweiten Hebels und damit des Motorstellgliedes bei Pedalrückstellung zuläßt, mit dem zweiten Hebel gekoppelt ist.Another embodiment of the invention is that the propulsion control unit via a gearbox with a Freewheel, which is a reset of the second lever and so that the motor actuator allows when the pedal is reset, is coupled to the second lever.

Zweckmäßigerweise greift an der Übertragungsvorrichtung, insbesondere am Motor-Stellglied, eine Rückstellfeder an.Expediently, the transmission device a return spring, in particular on the motor actuator.

Die drehbar gelagerten Hebel sind in einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung in der Anschlagstellung in einem spitzen Winkel zueinander angeordnet. Ferner ist es möglich, die drehbar gelagerten Hebel in Form von konzentrisch gelagerten Scheiben, bei denen jeweils die radiale Verbindung zwischen dem Drehpunkt und den Angriffspunkten der Koppelfeder und des Gestänges bzw. der Seilzüge die Hebel darstellen, auszubilden.The rotatably mounted levers are in another Embodiment of the invention in the stop position arranged at an acute angle to each other. Furthermore is it is possible to use the pivoted lever in the form of concentrically mounted discs, at  which each have the radial connection between the Pivot point and the points of engagement of the coupling spring and the Linkage or the cables are the levers, to train.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der beigefügten Abbildung hervor.Other features, advantages and possible applications The invention will be apparent from the following description of Exemplary embodiments with reference to the attached figure forth.

Es zeigenShow it

Fig. 1 in schematischer, vereinfachter Darstellung die wichtigsten Bauteile einer Vorrichtung nach der Erfindung in Verbindung mit der Drosselklappe eines Otto-Motors, Fig. 1 shows a schematic, simplified illustration of the main components of a device according to the invention in connection with the throttle valve of a spark ignition engine,

Fig. 2 in gleicher Darstellungsweise wie Fig. 1 eine Ausführungsart nach der Erfindung mit baulich in das Gaspedal integrierter Hebelanordnung, Fig. 2, in the same representation as Fig. 1 shows an embodiment according to the invention with structurally integrated in the accelerator lever arrangement

Fig. 3 in gleicher Darstellungsweise die Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung, bei der die Vortriebsregeleinheit über ein Getriebe mit dem entkoppelbaren Hebel in Eingriff steht, und Fig. 3 in the same representation, Fig. 1 shows an embodiment according to the invention, in which the propulsion control unit is in engagement with the decouplable lever via a gear, and

Fig. 4 in ähnlicher Darstellungsweise wie die vorangegangenen Figuren, eine Vorrichtung nach der Erfindung mit Subsystemen. Fig. 4 in a similar representation as the previous figures, a device according to the invention with subsystems.

Nach Fig. 1 besteht die erfindungsgemäße Vorrichtung im wesentlichen aus einem Antriebssteuerpedal 1, nämlich dem Gaspedal eines Kraftfahrzeugs, aus Seilzügen oder Gestängen 2, 3 zur Kraftübertragung, aus einem Stellglied 4 eines Otto-Motors, von dem nur die in einem Ansaugstutzen angeordnete Drosselklappe 5 symbolisch dargestellt ist, sowie aus einem pedalseitigen Hebel 6 und einem Entkopplungshebel 7. Die Hebel 6, 7 sind gegenseitig durch eine Kopplungsfeder 8 und durch Anschläge 9, 10 positioniert. Außerdem gehört zu der Vorrichtung eine Vortriebsregeleinheit 11, die in der Lage ist, den Entkopplungshebel 7, das Stellglied 3 und damit die Drosselklappe 5 entgegen der bei Betätigung des Pedals 1 ausgelösten Verstellrichtung ganz oder teilweise in die Ruhelage zurückzustellen. Die beiden Hebel 6 und 7 sind um eine gemeinsame Achse 12 drehbar gelagert. Schließlich ist noch eine Rückstellfeder 13 vorhanden, die nach Freigabe des Gaspedals 1 oder Entlastung des Seilzuges 3, der die Zugkraft von dem Entkopplungshebel 7 zum Stellglied 4 überträgt, die Drosselklappe 5 in die Ruhelage zurückdreht.According to Fig. 1, the device according to the invention consists essentially of a drive control pedal 1, namely the accelerator pedal of a motor vehicle, of cables or rods 2, 3 for transmitting force from an actuator 4 of an Otto engine, of which only the disposed in an intake throttle valve 5 is shown symbolically, and from a pedal-side lever 6 and a decoupling lever 7 . The levers 6, 7 are mutually positioned by a coupling spring 8 and by stops 9, 10 . In addition, the device includes a propulsion control unit 11 which is able to fully or partially reset the decoupling lever 7 , the actuator 3 and thus the throttle valve 5 to the rest position against the adjustment direction triggered when the pedal 1 is actuated. The two levers 6 and 7 are rotatably mounted about a common axis 12 . Finally, there is a return spring 13 which, after releasing the accelerator pedal 1 or relieving the cable 3 , which transfers the tensile force from the decoupling lever 7 to the actuator 4, rotates the throttle valve 5 back into the rest position.

Die Vortriebsregeleinheit 11 ist mit einer nicht gezeigten, vorzugsweise elektrischen oder hydraulischen Hilfsenergiequelle verbunden und wird angesteuert, sobald der Antriebsschlupf eines angetriebenen Rades zu hoch wird. Die zur Steuerung der Vortriebsregeleinheit 11 benötigten Informationen werden beispielsweise mit Hilfe von Sensoren gewonnen, die das Drehverhalten der Räder überwachen, und durch festverdrahtete oder programmgesteuerte elektrische Schaltkreise in Steuersignale oder Stellbefehle umgesetzt.The propulsion control unit 11 is connected to a preferably not shown electrical or hydraulic auxiliary energy source and is activated as soon as the drive slip of a driven wheel becomes too high. The information required to control the propulsion control unit 11 is obtained, for example, with the aid of sensors which monitor the turning behavior of the wheels, and is converted into control signals or control commands by hard-wired or program-controlled electrical circuits.

Die Vortriebsregeleinheit 11 besteht in der Ausführungsart nach Fig. 1 aus einem durch die Hilfsenergiequelle angetriebenen Rotor 14, der sich über eine Kupplung 15 mit einem Betätigungshebel 16 in Eingriff bringen läßt. Über eine Zugstange 17 ist der Betätigungshebel 16 mit dem Entkopplungshebel 7 kraftschlüssig verbunden. Ein aus der Darstellung nicht erkennbarer Freilauf zwischen dem Rotor 14 und der Kupplung 15 oder eine entsprechende Führung der Zugstange 17 am Angriffspunkt 18 des Betätigungshebels 16 stellt sicher, daß beim Freigeben des Gaspedals 1 der Entkopplungshebel 7 aus jeder Position heraus zurückgestellt wird, bis die Drosselklappe 5 schließt. Solange die Vortriebsregeleinheit 11 nicht in Betrieb ist, darf außerdem der Betätigungshebel 16 und/oder die Zugstange 17 ein Verdrehen des Entkopplungshebels 7 nach links und damit das Öffnen der Drosselklappe 5 nicht behindern.The propulsion control unit 11 in the embodiment according to FIG. 1 consists of a rotor 14 which is driven by the auxiliary energy source and which can be brought into engagement with an actuating lever 16 via a coupling 15 . The actuating lever 16 is non-positively connected to the decoupling lever 7 via a pull rod 17 . A not recognizable freewheel between the rotor 14 and the clutch 15 or a corresponding guidance of the pull rod 17 at the point of application 18 of the actuating lever 16 ensures that when the accelerator pedal 1 is released, the decoupling lever 7 is reset from any position until the throttle valve 5 closes. As long as the propulsion control unit 11 is not in operation, the actuating lever 16 and / or the pull rod 17 must not hinder the decoupling lever 7 from turning to the left and thus not opening the throttle valve 5 .

Die Vorrichtung nach Fig. 1 arbeitet wie folgt:
Bei Betätigung des Gaspedales 1 wird über den Seilzug oder das Gestänge 2 der pedalseitige Hebel 6 nach links gezogen. Infolge der Kopplung der beiden Hebel über die Feder 7 folgt der Entkopplungshebel 7 dieser Bewegung und öffnet die Drosselklappe 5. Die beiden Hebel 6 und 7 liegen weiterhin auf Anschlag. . The apparatus of Figure 1 operates as follows:
When the accelerator pedal 1 is actuated, the lever 6 on the pedal side is pulled to the left via the cable or linkage 2 . As a result of the coupling of the two lever via the spring 7 of the decoupling lever 7 follows this movement, and opens the throttle valve. 5 The two levers 6 and 7 are still on the stop.

Übersteigt nun der Antriebsschlupf einen Maximalwert, greift die Vortriebsregeleinheit 11 ein. Der Betätigungshebel 16 wird um einen von der (nicht gezeigten) Elektronik berechneten Winkel nach rechts verschwenkt. Der Kopplungshebel 7 folgt dieser Bewegung und stellt dadurch das Stellglied 3, hier die Drosselklappe 5, um ein bestimmtes Maß zurück. Die Leistung des Antriebsmotors wird dadurch auf den im Hinblick auf den Antriebsschlupf zulässigen Wert kontinuierlich sehr schrittweise verringert.If the drive slip now exceeds a maximum value, the propulsion control unit 11 intervenes. The operating lever 16 is pivoted to the right by an angle calculated by the electronics (not shown). The coupling lever 7 follows this movement and thereby resets the actuator 3 , here the throttle valve 5 , by a certain amount. The output of the drive motor is thereby continuously reduced very gradually to the permissible value with regard to the drive slip.

Der pedalseitige Hebel 6 behält seine vor dem Einsetzen der Regelung vorhandene Position. Die beiden Anschläge 9 und 10 gehen auf Distanz. Über die Kopplungsfeder 8 wird eine der Pedalbetätigung entgegengerichtete Kraft übertragen, wodurch der Fahrer über das Einsetzen der Vortriebsregelung informiert wird. Eine eventuelle Erhöhung der Pedalbetätigungskraft wird von der Kopplungsfeder 8 aufgenommen, wirkt sich also in dieser Regelphase nicht auf die Stellung der Drosselklappe 5 aus.The pedal-side lever 6 remains in its existing position before the control is started. The two stops 9 and 10 are at a distance. A force opposing the pedal actuation is transmitted via the coupling spring 8 , as a result of which the driver is informed about the onset of the propulsion control. A possible increase in the pedal actuation force is absorbed by the coupling spring 8 , so it does not affect the position of the throttle valve 5 in this control phase.

Beim Lösen bzw. Freigeben des Pedals 1 gelangen die Hebel 6, 7 wieder zum Anschlag. Der Entkopplungshebel 7 wird soweit zurückgestellt, bis sich die Drosselklappe 5 unter dem Einfluß der Rückstellfeder 13 wieder schließt, und zwar unabhängig von der momentanen Stellung der Vortriebsregeleinheit 11 bzw. des Betätigungshebels 16. When the pedal 1 is released or released, the levers 6, 7 stop again. The decoupling lever 7 is reset until the throttle valve 5 closes again under the influence of the return spring 13 , regardless of the current position of the propulsion control unit 11 or the actuating lever 16 .

Eine im Prinzip gleiche Wirkungsweise besitzt die Vorrichtung nach Fig. 2. Da in diesem Beispiel das Pedal 1′ einstückig mit einem Hebel 19 ausgebildet ist und dieser Hebel 19 über eine Entkopplungsfeder 20 mit einem Entkopplungshebel 21 in Eingriff steht, wird bei einer Betätigungskraft auf das Pedal 1′ unmittelbar das Stellglied 4′ und die Drosselklappe 5′ in Richtung auf eine Erhöhung der Motorleistung verdreht. Die Vortriebsregeleinheit 11′ gleicht der Einheit 11 nach Fig. 1. Bei der Vorrichtung nach Fig. 2 wird lediglich die den Vortrieb regelnde Kraft über eine Zugstange oder über einen Seilzug 22 direkt auf das Stellglied 4′ der Drosselklappe 5′ übertragen. Da der Stellhebel des Stellgliedes 4′ über einen Seilzug oder ein Gestänge 23 mit dem Entkopplungshebel 21 in Eingriff steht, gehen in der Vortriebsregelphase die beiden Anschläge 24, 25 der Hebel 19, 21 auf Distanz, so daß nur die Entkopplungsfeder 20 eine durch die Vortriebsregeleinheit 11′ ausgelöste Drosselklappen-Rückstellkraft auf das Pedal 1′ überträgt. Ein Freigeben oder Zurückstellen des Pedals 1′ führt wiederum zur Auflage der beiden Anschläge 24, 15 und, unter dem Einfluß der Rückstellfeder 13′ am Stellglied 4′ zum teilweise oder vollständigen - je nach Höhe der restlichen Pedalkraft - schließen der Drosselklappe 5′.The device according to FIG. 2 has the same principle of operation . In this example, the pedal 1 'is integrally formed with a lever 19 and this lever 19 engages with a decoupling spring 20 with a decoupling lever 21 , with an actuating force on the Pedal 1 ' directly rotates the actuator 4' and the throttle valve 5 ' in the direction of an increase in engine power. The propulsion control unit 11 ' is similar to the unit 11 according to FIG. 1. In the device according to FIG. 2, only the force regulating the propulsion is transmitted directly to the actuator 4' of the throttle valve 5 ' via a pull rod or a cable 22 . Since the actuating lever of the actuator 4 ' via a cable or linkage 23 with the decoupling lever 21 is engaged, the two stops 24, 25 of the levers 19, 21 go into distance during the propulsion control phase, so that only the decoupling spring 20 one through the propulsion control unit 11 ' triggered throttle return force on the pedal 1' transmits. Releasing or resetting the pedal 1 ' in turn leads to the support of the two stops 24, 15 and, under the influence of the return spring 13' on the actuator 4 ' to partially or completely - depending on the amount of the remaining pedal force - close the throttle valve 5' .

Die Ausführungsart der Fig. 3 gleicht dem beschriebenen Ausführungsbeispiel nach der Fig. 1, mit der Ausnahme, daß in diesem Fall die Vortriebsregeleinheit 27 über ein Getriebe mit den Zahnkränzen 28, 29, 30 mit dem Entkopplungshebel 7 in Eingriff steht. Zwischen den Rädern, auf denen die Zahnkränze 29 und 30 aufgebracht sind, ist ein Freilauf eingefügt, der ein Verschwenken des Entkopplungshebels 7 nach rechts, d. h. in Schließrichtung der Drosselklappe 5 bei Entlastung des Pedals 1 zuläßt.The embodiment of FIG. 3 is similar to the described embodiment according to FIG. 1, with the exception that in this case the propulsion control unit 27 engages with the decoupling lever 7 via a gear with the ring gears 28, 29, 30 . Between the wheels on which the sprockets 29 and 30 are applied, a freewheel is inserted, which allows the decoupling lever 7 to pivot to the right, ie in the closing direction of the throttle valve 5 when the pedal 1 is relieved.

Schließlich ist in Fig. 4 noch eine Ausführungsart der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, bei der an der Übertragungseinrichtung Subsysteme, nämlich ein Kick-down-Schalter 31 und eine Geschwindigkeitskonstantregelung 32 angreifen. Die Subsysteme 31 und 32 sind über ihre Betätigungselemente 43, 44, 45 an den pedalseitigen Hebel 34 angelenkt.Finally, FIG. 4 also shows an embodiment of the device according to the invention in which subsystems, namely a kick-down switch 31 and a constant speed control 32, act on the transmission device. The subsystems 31 and 32 are articulated to the lever 34 on the pedal side via their actuating elements 43, 44, 45 .

Wiederum wird die Gaspedal-Betätigungskraft über Seilzug oder eine Zugstange 33 auf den pedalseitigen Hebel 34 und von diesem über eine Kopplungsfeder 35 auf einen Entkopplungshebel 36 übertragen, der diese Zugkraft über ein Seil oder Gestänge 37 zu einem Stellglied 38 und einer Drosselklappe 39 weiterleitet. Die Drosselklappe 39 sitzt in dem Ansaugstutzen eines ebenfalls symbolisch dargestellten Otto-Motors 40. Die nur angedeutete Vortriebsregeleinheit 41 übt über einen Seilzug oder eine Zugstange 42 die Verstellkraft auf den Entkopplungshebel 36 aus.Again, the accelerator pedal actuation force is transmitted via cable or a pull rod 33 to the pedal-side lever 34 and from there via a coupling spring 35 to a decoupling lever 36 , which transmits this tensile force via a cable or linkage 37 to an actuator 38 and a throttle valve 39 . The throttle valve 39 is seated in the intake manifold of a gasoline engine 40, also shown symbolically. The propulsion control unit 41 , which is only indicated, exerts the adjusting force on the decoupling lever 36 via a cable pull or a pull rod 42 .

Die Arbeitsweise der Vorrichtung, abgesehen von dem Einfluß auf die Subsysteme 31, 32, entspricht der Arbeitsweise der Ausführungsart nach Fig. 1. Im Normalfall, d. h., wenn eine Vortriebsregelung nicht stattfindet, wird in der bereits beschriebenen Weise die auf das Pedal 1 ausgeübte Betätigungskraft auf die Drosselklappe 39 übertragen. Da der Kick-down-Schalter 31 an dem Hebel 34 angreift, wirkt sich die von dem Schalter herrührende starke Erhöhung der Seilzugkraft nur im ersten Teil des Übertragungsweges aus; eine durch den Kick-down-Schalter 31 erhöhte Seilzugskraft tritt nur im Seilzug bzw. in der Zugstange 33 auf.The operation of the device, apart from the influence of the subsystems 31, 32, corresponds to the operation of the embodiment according to Fig. 1. In the normal case, that is, when a traction control does not take place, the actuating force exerted on the pedal 1 in the manner already described transferred to the throttle valve 39 . Since the kick-down switch 31 engages the lever 34 , the strong increase in the cable pull resulting from the switch only affects the first part of the transmission path; a cable pulling force increased by the kick-down switch 31 only occurs in the cable pull or in the pull rod 33 .

Setzt nun die Vortriebsregelung ein, so übt die Vortriebsregeleinheit 41 eine Zugkraft auf den Seilzug oder die Zugstange 42 aus. Die Drosselklappe 39 wird dadurch teilweise oder vollständig geschlossen. Der Kick-down-Schalter 31 bleibt hierbei solange geschaltet, wie der Fahrer Vollgas einsteuert, so daß ein periodisches Umschalten während der Vortriebsregelung vermieden wird. Auch die Geschwindigkeitskonstantregelung 32 ist durch diese Anordnung von der durch die Vortriebsregeleinheit 41 ausgeübten, auf den Entkopplungshebel 36 übertragene Kraft abgekoppelt, so daß durch die Geschwindigkeitskonstantregelung die motorseitige Vortriebsregelung nicht außer Kraft gesetzt werden kann.If the propulsion control now starts, the propulsion control unit 41 exerts a pulling force on the cable pull or the pull rod 42 . The throttle valve 39 is thereby partially or completely closed. The kick-down switch 31 remains switched on as long as the driver is stepping on the full throttle, so that periodic switching during the propulsion control is avoided. The speed constant control 32 is also decoupled by this arrangement from the force exerted by the propulsion control unit 41 and transmitted to the decoupling lever 36 , so that the engine-side propulsion control cannot be overridden by the speed constant control.

Claims (11)

1. Vorrichtung für Kraftfahrzeuge mit Vortriebsregelung, zur Steuerung der Antriebsleistung eines Fahrzeug-Antriebsmotors während der Regelphase in Abhängigkeit von dem Drehverhalten der angetriebenen Räder, mit einer in den Kraftübertragungsweg von einem Antriebssteuerpedal, z. B. einem Gaspedal oder einem Steuerhebel, zu einem Stellglied, nämlich der Drosselklappe eines Otto-Motors, dem Stellhebel eines Diesel-Motors oder dergleichen, eingefügten Übertragungseinrichtung, an der eine Vortriebsregeleinheit angreift, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungseinrichtung zwei drehbar gelagerte, in Pedalbetätigungsrichtung durch Federkraft, in Entlastungsrichtung bzw. Rückstellrichtung durch gegenseitige Anschläge (9, 10, 24, 25) gekoppelte Hebel (6, 17, 19, 21, 34, 36) aufweist, von denen ein Hebel (6, 19, 34) mit dem Antriebssteuerpedal (1, 1′), der zweite (7, 21, 36) mit dem Stellglied (4, 5, 38, 39, 4′, 5′) sowie mit der Vortriebsregeleinheit (11, 11′, 27, 41) in Eingriff stehen, wobei im Regelfall der zweite Hebel (7, 21, 36) unter der Einwirkung der Vortriebsregeleinheit (11, 11′, 27, 41) entgegengesetzt zur Kraftübertragungsrichtung bei Pedalbetätigung verdrehbar ist. 1. Device for motor vehicles with propulsion control, for controlling the drive power of a vehicle drive motor during the control phase depending on the rotational behavior of the driven wheels, with a in the power transmission path from a drive control pedal, for. B. an accelerator pedal or a control lever, to an actuator, namely the throttle valve of a gasoline engine, the control lever of a diesel engine or the like, inserted transmission device, to which a propulsion control unit acts, characterized in that the transmission device has two rotatably mounted, in the pedal actuation direction by spring force, in the direction of relief or return direction by mutual stops ( 9, 10, 24, 25 ) coupled lever ( 6, 17, 19, 21, 34, 36 ), of which a lever ( 6, 19, 34 ) with the Drive control pedal ( 1, 1 ' ), the second ( 7, 21, 36 ) with the actuator ( 4, 5, 38, 39, 4', 5 ' ) and with the propulsion control unit ( 11, 11', 27, 41 ) in Stand in engagement, the second lever ( 7, 21, 36 ) under the action of the propulsion control unit ( 11, 11 ', 27, 41 ) can be rotated in the opposite direction to the power transmission direction when the pedal is actuated. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Betätigung des Antriebssteuerpedals (1, 1′) eine Zugkraft über die Übertragungseinrichtung auf das Stellglied (4, 5, 4′, 5′, 38, 39) des Fahrzeugmotors (40) übertragbar ist, wobei die Pedalkraft auf einen Hebel (7, 21, 36) der Übertragungseinrichtung, von diesem über eine Kopplungsfeder (8, 20, 35) auf den zweiten Hebel (7, 21, 36) und von diesem auf das Stellglied (4, 5, 4′, 5′, 38, 39) einwirkt und wobei bei Pedalrückstellung beide Hebel über die gegenseitigen Anschläge (9, 10, 24, 25) in Eingriff gelangen und unabhängig von der momentanen Stellung der Vortriebsregeleinheit (11, 11′, 27, 41) das Stellglied ganz oder teilweise in die Ausgangslage zurückführen.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that when the drive control pedal ( 1, 1 ' ) is actuated , a tensile force can be transmitted via the transmission device to the actuator ( 4, 5, 4', 5 ', 38, 39 ) of the vehicle engine ( 40 ) The pedal force is applied to a lever ( 7, 21, 36 ) of the transmission device, from this via a coupling spring ( 8, 20, 35 ) to the second lever ( 7, 21, 36 ) and from this to the actuator ( 4, 5, 4 ', 5', 38, 39 ) acts and, when the pedal is reset, both levers engage via the mutual stops ( 9, 10, 24, 25 ) and regardless of the current position of the propulsion control unit ( 11, 11 ', 27 , 41 ) fully or partially return the actuator to the starting position. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Betätigung des Antriebssteuerpedals (1, 1′) eine Zug- oder Druckkraft auf den mit dem Pedal (direkt) in Eingriff stehenden Hebel (6, 19, 34) der Übertragungseinrichtung und von diesem über eine Entkopplungsfeder (8, 20, 35) auf den zweiten Hebel (6, 21, 36) übertragbar ist.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that upon actuation of the drive control pedal ( 1, 1 ' ) a tensile or compressive force on the with the pedal (directly) engaging lever ( 6, 19, 34 ) of the transmission device and by this can be transferred to the second lever ( 6, 21, 36 ) via a decoupling spring ( 8, 20, 35 ). 4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Übertragungseinrichtung baulich mit dem Antriebssteuerpedal (1′) vereinigt ist, wobei das Pedal und die Hebel (19, 21) der Übertragungseinrichtung um eine gemeinsame Achse verdrehbar sind. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transmission device is structurally combined with the drive control pedal ( 1 ' ), the pedal and the lever ( 19, 21 ) of the transmission device being rotatable about a common axis. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebssteuerpedal (1′) und der eine Hebel (19) der Übertragungseinrichtung einstückig ausgebildet oder starr miteinander verbunden sind.5. The device according to claim 4, characterized in that the drive control pedal ( 1 ' ) and one lever ( 19 ) of the transmission device are integrally formed or are rigidly connected to one another. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Vortriebsregeleinheit (11, 11′, 27, 41) über einen Seilzug oder über ein Gestänge (16, 17, 18, 22, 42), das bei Pedalrückstellung unabhängig von der Stellung der Vortriebsregeleinheit (11, 11′, 27, 41) eine Rückstellung zuläßt, mit dem zweiten Hebel (7, 21, 36) der Übertragungseinrichtung in Eingriff steht.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the propulsion control unit ( 11, 11 ', 27, 41 ) via a cable or via a linkage ( 16, 17, 18, 22, 42 ) which is independent when the pedal is reset from the position of the propulsion control unit ( 11, 11 ', 27, 41 ) allows a reset, with the second lever ( 7, 21, 36 ) of the transmission device is engaged. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Vortriebsregeleinheit (27) über ein Getriebe (28, 29, 30) mit einem Freilauf, der eine Rückstellung des zweiten Hebels (7) und damit des Stellgliedes (5) bei Pedalrückstellung zuläßt, mit dem zweiten Hebel (7) gekoppelt ist.7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the propulsion control unit ( 27 ) via a gear ( 28, 29, 30 ) with a freewheel which provides a reset of the second lever ( 7 ) and thus the actuator ( 5 ) allows with pedal reset, is coupled to the second lever ( 7 ). 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, bei der an der Übertragungseinrichtung Subsyteme, wie eine Geschwindigkeitskonstantregelung, Kick-down-Schalter oder dergleichen angreifen, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Teil der Subsysteme (31, 32) zwischen dem Leistungssteuerpedal (1) und dem (direkt) mit dem Pedal (1) in Eingriff stehenden Hebel (34) an die Übertragungseinrichtung angelenkt ist. 8. Device according to one of claims 1 to 7, in which attack on the transmission device subsystems, such as a constant speed control, kick-down switch or the like, characterized in that at least some of the subsystems ( 31, 32 ) between the power control pedal ( 1 ) and the (directly) with the pedal ( 1 ) engaging lever ( 34 ) is articulated to the transmission device. 9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an der Übertragungseinrichtung, insbesondere am Motor-Stellglied (4, 4′, 5, 5′, 38, 39) eine Rückstellfeder (13, 13′) angreift.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a return spring ( 13, 13 ' ) acts on the transmission device, in particular on the motor actuator ( 4, 4', 5, 5 ', 38, 39 ). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die drehbar gelagerten Hebel (6, 7; 19, 21; 34, 36) in der Anschlagstellung insbesondere in einem spitzen Winkel zueinander angeordnet sind.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the rotatably mounted levers ( 6, 7; 19, 21; 34, 36 ) are arranged in the stop position in particular at an acute angle to one another. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die drehbar gelagerten Hebel (6, 7, 19, 21, 34, 36) sich auf konzentrisch gelagerten Scheiben befinden.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the rotatably mounted levers ( 6, 7, 19, 21, 34, 36 ) are located on concentrically mounted disks.