DE4021624A1 - ACTUATOR - Google Patents

ACTUATOR

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DE4021624A1
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Roland Schempp
Joerg Dipl Ing Siebert
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00Magnets
    • H01F7/06Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/16Rectilinearly-movable armatures
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    • HELECTRICITY
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    • H01F7/08Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/081Magnetic constructions
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  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Magnetically Actuated Valves (AREA)

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Stelleinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Eine derartige, nach der DE-OS 33 00 437 bekannte Stelleinrichtung hat den Nachteil, daß insbesondere Proportionalmagnete aufgrund von Fertigungsstreuungen und Permea­ bilitätsunterschieden bei gleichen elektrischen Bedingungen unter­ schiedliche Kräfte am Anker bzw. Stößel abgeben. Dies führt bei Proportionalventilen zu unterschiedlichen Drücken oder Durchfluß­ mengen. Die elektronische Ansteuerung muß einzeln an das zugehörige Ventil angepaßt werden, und bei Versagen einer der beiden Komponen­ ten Ventil, Ansteuerung muß ein Neuabgleich der Elektronik bzw. ein Komplettaustausch erfolgen, um vorgegebene Sollwerte einhalten zu können.The invention is based on an actuating device of the type of the main claim. Such, according to DE-OS 33 00 437 Known actuating device has the disadvantage that in particular Proportional magnets due to manufacturing variation and permeation differences in balance under the same electrical conditions deliver different forces to the anchor or plunger. This leads to Proportional valves to different pressures or flow amounts. The electronic control must be connected to the associated one Valve to be adjusted, and if one of the two components fails The valve or control must be readjusted by the electronics or Complete exchanges are carried out in order to adhere to specified target values can.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Stelleinrichtung mit den kennzeichnenden Merk­ malen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß durch die beschriebene Ausbildung des Eisenkreises die Magnetkraft variiert werden kann. Durch Veränderung des magnetischen Widerstandes bei gleichbleibender magnetischer Durchflutung, die proportional zum Spulenstrom ist, wird eine vereinheitlichte Zuordnung von Magnet­ kraft zum Spulenstrom geschaffen. Durch die Einstellbarkeit des magnetischen Widerstandes kann eine Anpassung an geforderte Soll­ werte erfolgen, ohne daß die elektronische Ansteuerung ersetzt oder verändert werden muß. Bei Ausfall einer der beiden Komponenten - Ventil oder Ansteuerung - muß kein Komplettaustausch oder Neuab­ gleich der Ansteuerelektronik erfolgen.The actuating device according to the invention with the characteristic note Painting the main claim has the advantage that the described formation of the iron circle the magnetic force varies can be. By changing the magnetic resistance at  constant magnetic flux, which is proportional to the Coil current is a unified assignment of magnet created to power the coil current. The adjustability of the magnetic resistance can be adjusted to the required target values take place without the electronic control being replaced or needs to be changed. If one of the two components fails - Valve or control - no need to replace or replace same as the control electronics.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der nachstehenden Beschreibung und Zeichnung näher erläutert. Letztere zeigt einen Längsschnitt durch einen Proportionalmagneten.An embodiment of the invention is in the following Description and drawing explained in more detail. The latter shows one Longitudinal section through a proportional magnet.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Ein mit einer Abschlußplatte 10 einseitig verschlossenes, etwa becherförmiges, magnetisch leitendes Gehäuse 11 eines Proportional­ magneten 12 weist eine von der Abschlußplatte 10 ausgehende mittige Gewindebohrung 13 auf, die in eine achsgleich verlaufende Bohrung 14 größeren Durchmessers übergeht. In der Bohrung 14 ist eine Magnet­ spule 16 angeordnet, deren Außendurchmesser der Bohrung 14 ent­ spricht, und deren Innendurchmesser kleiner als der Durchmesser der Bohrung 13 ist. Die Spule 16 ist kürzer als die Bohrung 14. Das Gehäuse 11 ist durch eine magnetisch leitende Scheibe 18, die eine dem Innendurchmesser der Spule 16 entsprechende, fluchtende Bohrung 19 aufweist, an der der Abschlußplatte 10 gegenüberliegenden Seite abgeschlossen. Die Scheibe 18 ist so in das Gehäuse eingepaßt, daß die Spule 16 in ihrer Lage fixiert ist.A with a closing plate 10 closed on one side, approximately cup-shaped, magnetically conductive housing 11 of a proportional magnet 12 has a starting from the end plate 10 central threaded bore 13 which merges into a bore 14 of larger diameter with the same axis. In the bore 14 , a magnetic coil 16 is arranged, the outer diameter of the bore 14 speaks ent, and the inner diameter is smaller than the diameter of the bore 13 . The coil 16 is shorter than the bore 14 . The housing 11 is closed by a magnetically conductive disk 18 , which has an aligned bore 19 corresponding to the inside diameter of the coil 16 , on the side opposite the end plate 10 . The disc 18 is fitted into the housing so that the coil 16 is fixed in its position.

Durch die Bohrung 19 der Scheibe 18 ragt ein Druckrohr 20 durch die Spule 16 in die Bohrung 13, ohne die Abschlußplatte 10 zu erreichen. Through the bore 19 of the disc 18 , a pressure tube 20 projects through the coil 16 into the bore 13 without reaching the end plate 10 .

Der aus dem Gehäuse 11 ragende Teil des Druckrohres 20 weist ein Außengewinde 21 zum Anschluß an ein nicht dargestelltes Ventil auf. Das Druckrohr 20 setzt sich aus drei Rohrteilen 23, 24, 25 zusammen, von denen die Rohrteile 23 und 25 aus magnetischem Werkstoff und das Rohrteil 24 aus unmagnetischem Werkstoff bestehen.The part of the pressure tube 20 protruding from the housing 11 has an external thread 21 for connection to a valve, not shown. The pressure tube 20 is composed of three tube parts 23 , 24 , 25 , of which the tube parts 23 and 25 are made of magnetic material and the tube part 24 is made of non-magnetic material.

In dem Druckrohrteil 23 ist von der Ventilseite ausgehend eine axiale Bohrung 27 angeordnet, die im Bereich der Scheibe 18 in eine fluchtende Bohrung 28 größeren Durchmessers übergeht. Die Bohrung 28 setzt sich im Rohrteil 24 fort und geht im Rohrteil 25 in eine durchgehende Bohrung 29 geringeren Durchmessers über. Das der Abschlußplatte 10 zugewandte Ende der Bohrung 29 ist als Gewinde­ bohrung 29A ausgebildet.An axial bore 27 is arranged in the pressure tube part 23 starting from the valve side and merges into an aligned bore 28 of larger diameter in the area of the disk 18 . The bore 28 continues in the tubular part 24 and merges into a continuous bore 29 of smaller diameter in the tubular part 25 . The end plate 10 facing the end of the bore 29 is formed as a threaded bore 29 A.

In der Bohrung 28 ist mit Spiel ein zylindrischer Anker 30 geführt, der über einen durch die Bohrung 27 ragenden Stößel 32, z. B. den Ventilschieber eines Wegeventils betätigt. In seiner ventilab­ gewandten Seite weist der Anker 30 eine axiale Sackbohrung 31 auf. In dieser stützt sich das eine Ende einer Druckfeder 33 ab, die mit ihrem entgegengesetzten Ende an einer in der Bohrung 29, 29A befind­ lichen Einstellschraube 35 anliegt. Die Einstellschraube 35 schließt mit einem in einer Ringnut 36 befindlichen Dichtring 37 die Bohrung 29 und damit das Druckrohr 20 druckdicht ab.In the bore 28 , a cylindrical armature 30 is guided with play, which extends via a plunger 32 projecting through the bore 27 , for. B. actuated the valve spool of a directional valve. The armature 30 has an axial blind bore 31 in its side facing the valve. In this, one end of a compression spring 33 is supported, which rests with its opposite end on an adjusting screw 35 located in the bore 29 , 29 A. The adjusting screw 35 closes the bore 29 and thus the pressure pipe 20 in a pressure-tight manner with a sealing ring 37 located in an annular groove 36 .

In einem aus Druckrohr 20 und Gehäuse 11 im Bereich der Gewinde­ bohrung 13 gebildeten Ringraum 38 ist eine Einstellhülse 39 ange­ ordnet, deren Außendurchmesser als entsprechendes Gewinde 39A aus­ gebildet ist. Der Innendurchmesser der Hülse 39 entspricht dem Spuleninnendurchmesser bzw. dem Druckrohrdurchmesser. An ihrer der Abschlußplatte 10 zugewandten Seite weist sie einen Boden 40 auf, der eine mittige, sechskantige Öffnung 41 hat. Durch diese Öffnung 41 hindurch kann einerseits die Einstellschraube 35 betätigt werden und andererseits die Einstellhülse 39 selbst in der Gewindebohrung 13 durch Drehung verschoben werden. In an annular space 38 formed from pressure pipe 20 and housing 11 in the area of the threaded bore 13 , an adjusting sleeve 39 is arranged, the outer diameter of which is formed as a corresponding thread 39 A. The inner diameter of the sleeve 39 corresponds to the inner coil diameter or the pressure tube diameter. On its side facing the end plate 10 , it has a base 40 which has a central, hexagonal opening 41 . Through this opening 41 , on the one hand, the adjusting screw 35 can be actuated and, on the other hand, the adjusting sleeve 39 itself can be displaced in the threaded bore 13 by rotation.

Durch die Verschiebbarkeit der Einstellhülse 39 auf dem Druckrohr 20 kann die Überdeckung "Ü" zwischen Hülse 39 und Druckrohr 20 und somit der dem magnetischen Fluß entgegenstehende magnetische Wider­ stand geändert werden. Das Maß der Überdeckung bestimmt die Höhe des magnetischen Übergangswiderstandes und damit den Gesamtwiderstand. Wird die Überdeckung Null oder negativ, entstehen starke Streu­ flüsse, und die Magnetkraft am Anker sinkt erheblich.Due to the displaceability of the adjusting sleeve 39 on the pressure tube 20 , the overlap "Ü" between the sleeve 39 and the pressure tube 20 and thus the magnetic flux opposing the magnetic resistance could be changed. The degree of coverage determines the level of the magnetic contact resistance and thus the total resistance. If the overlap is zero or negative, strong stray fluxes occur and the magnetic force on the armature drops considerably.

Claims (4)

1. Elektromagnetische Stelleinrichtung, in deren Gehäuse (11) ein einen Anker (30) eines Elektromagneten aufnehmendes Druckrohr (20) angeordnet ist, der beispielsweise den Steuerschieber eines Wege­ ventils betätigt, dadurch gekennzeichnet, daß im Eisenkreis des Magneten ein verstellbarer magnetischer Widerstand (39) in Reihe geschaltet ist.1. Electromagnetic actuator, in the housing ( 11 ) an armature ( 30 ) of an electromagnet receiving pressure tube ( 20 ) is arranged, which actuates, for example, the spool of a directional control valve, characterized in that an adjustable magnetic resistance ( 39 ) is connected in series. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der verstellbare magnetische Widerstand durch eine über dem freien Ende des Druckrohres (20) verschiebbare Einstellhülse (39) gebildet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the adjustable magnetic resistance is formed by an adjustable sleeve ( 39 ) over the free end of the pressure tube ( 20 ). 3. Einrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellhülse (39) in einem aus Gehäuse (11) und Druckrohr (20) gebildeten Ringraum (38) angeordnet ist.3. Device according to claim 1 and / or 2, characterized in that the adjusting sleeve ( 39 ) in an housing ( 11 ) and pressure tube ( 20 ) formed annular space ( 38 ) is arranged. 4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Einstellhülse (39) einen mit einer Einstellöffnung (41) versehenen Boden (40) aufweist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the adjusting sleeve ( 39 ) has a bottom ( 40 ) provided with an adjusting opening ( 41 ).
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