DE4018196A1 - Motor vehicle with four-wheel drive planetary gear - includes free-wheel cage surrounding hollow planetary gear wheel, with rollers engaged by motorised leaf spring - Google Patents

Abstract

The planetary gear within the drive train serves also as a clutch between the permanently driven axle and another axle which can be driven additionally when required. To engage four-wheel drive, the lockable rotary hollow wheel (42) transmits torque from the planet carrier to a cardan shaft via a free-wheel mechanism (32) with an electrically adjustable cage (38). The leaf spring (56) repositioned by a motor (58) works through a slotted plate (86). ADVANTAGE - Operating conditions including forward and reverse travel are precisely defined without specially complex adjustment, even after interval of engine braking.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit zuschalt­ barem Vierradantrieb, bei dem im Antriebsstrang zwi­ schen einer ständig angetriebenen Achse und einer zu­ sätzlich zuschaltbaren Achse ein gleichzeitig als Kupp­ lung dienendes Planetengetriebe vorgesehen ist, welches zur Zuschaltung des Vierradantriebs zumindest ein dreh­ bar gelagertes, über einen schaltbaren Freilauf sperr­ bares Getriebeelement umfaßt.The invention relates to a motor vehicle with switching barem four-wheel drive, in which in the drive train between and a permanently driven axle additionally switchable axis at the same time as a clutch serving planetary gear is provided, which to connect the four-wheel drive at least one turn locked in bar, via a switchable freewheel cash transmission element comprises.

Bei derartigen Kraftfahrzeugen (vgl. z. B. DE 38 01 351) ist der Vierradantrieb bei gesperrtem, d. h. insbeson­ dere bei relativ zum Getriebegehäuse festgehaltenem Ge­ triebeelement unmittelbar zugeschaltet oder beispiels­ weise uber eine im Antriebsstrang liegende Viscose- Kupplung mit zunehmender Drehzahldifferenz selbsttätig zuschaltbar. Wird dieses sperrbare Getriebeelement da­ gegen freigegeben, so ist eine Übertragung eines Dreh­ moments von der ständig angetriebenen Achse auf die zu­ sätzliche Achse praktisch ausgeschlossen.In such motor vehicles (see e.g. DE 38 01 351) is the four-wheel drive when locked, i.e. H. especially the Ge with held relative to the gear housing drive element switched on immediately or for example wise about a viscose in the drive train Clutch automatically with increasing speed difference switchable. Will this lockable gear element be there against released, so is a transfer of a spin  moments from the constantly driven axis towards additional axis practically excluded.

Eine solche Entkopplung der beiden Kraftfahrzeugachsen ist beispielsweise dann von Bedeutung, wenn im An­ triebsstrang zwischen den beiden Achsen eine den Vier­ radantrieb selbsttätig zuschaltende Kupplung, bei­ spielsweise eine Viscose-Kupplung, vorgesehen ist.Such a decoupling of the two motor vehicle axles is important, for example, if in the An driveline between the two axles one the four self-engaging clutch, at for example, a viscose coupling is provided.

Eine in den Antriebsstrang geschaltete Viscose-Kupplung überträgt nämlich in Abhängigkeit von der zwischen den beiden Achsen vorherrschenden Drehzahldifferenz Drehmo­ mente unterschiedlicher Größe. Bei fehlender zusätzli­ cher Kupplung ergäbe sich demnach eine ausschließlich von der Drehzahldifferenz der beiden Achsen abhängige Zuschaltung des Vierradantriebs, was nicht in jedem Falle erwünscht ist.A viscose clutch connected to the drive train transfers depending on the between the prevailing speed difference torque on both axes elements of different sizes. If there is no additional This would result in an exclusive clutch dependent on the speed difference of the two axes Activation of the four-wheel drive, which is not in everyone If desired.

Blockieren beispielsweise in Folge eines Bremsvorgangs die Räder der ständig angetriebenen Achse, so werden bei im Antriebsstrang angeordneter Viscose-Kupplung und fehlender zusätzlicher Kupplung zwangsläufig auch die der zusätzlich antreibbaren Achse zugeordneten Räder überbremst. Auch müßte ein evtl. vorhandenes Anti- Blockier-Bremssystem besonders an den speziellen, durch die Viscose-Kupplung bestimmten Vierradantrieb angepaßt werden. Ferner ist die durch eine bloße Viscose-Kupp­ lung gegebene selbsttätige Zuschaltung auch in solchen Fahrsituationen ungünstig, bei denen ein Schub auf­ tritt. Ein derartiges Fahrzeug könnte auch nicht ohne weiteres mit einer angehobenen Achse abgeschleppt wer­ den. Schließlich ist bei alleinigem Einsatz einer Vis­ cose-Kupplung auch zu beachten, daß bei tieferen Tempe­ raturen ein Haftschluß auftreten kann. Blocking, for example, as a result of braking the wheels of the constantly driven axle, so with viscose coupling and missing additional clutch inevitably also wheels additionally assigned to the drivable axle overbraked. Any existing anti- Blocking brake system especially on the special, through the viscose clutch adapted to certain four-wheel drive will. Furthermore, that is through a mere viscose dome given automatic activation also in such Driving situations unfavorable in which a push on occurs. Such a vehicle could not be without another who is towed with a raised axle the. Finally, when using a Vis alone cose clutch also note that at lower tempe ratures a liability may occur.  

Mit dem gleichzeitig als Kupplung dienenden Planetenge­ triebe nun kann in derart kritischen Situationen durch ein einfaches Freigeben des sperrbaren Getriebeelements und der damit einhergehenden praktisch vollständigen Entkupplung der beiden Achsen Abhilfe geschaffen wer­ den. Nachdem das Planetengetriebe gleichzeitig als in den Antriebsstrang zwischen den beiden Achsen einge­ setzte Kupplung wirkt, können andererseits zusätzliche, aufwendige Kupplungsanordnungen eingespart werden.With the planetary gear, which also serves as a clutch can now drive through in such critical situations a simple release of the lockable gear element and the accompanying practically complete Decoupling the two axes is a remedy the. After the planetary gearbox simultaneously as in the drive train between the two axles set clutch acts, on the other hand, additional, elaborate coupling arrangements can be saved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Kraft­ fahrzeug der eingangs genannten Art derart weiterzubil­ den, daß bei einfachstem Aufbau die jeweiligen Be­ triebszustände, in denen insbesondere eine Vorwärts- bzw. Rückwärtsfahrt ermöglicht wird, insbesondere auch nach einem zwischenzeitlichen Schubbetrieb praktisch ohne besonderen Regelungsaufwand stets genau definiert sind.The invention has for its object the force to continue training vehicle of the type mentioned that with the simplest structure, the respective Be drive states in which in particular a forward or backward travel is made possible, in particular also practical after an intermittent overrun operation Always precisely defined without any special regulatory effort are.

Die Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß der einen Freilaufkäfig mit Freilaufrollen umfassende Freilauf über ein federelastisch mit dem Freilaufkäfig gekoppeltes Stellglied schaltbar ist.The object is achieved according to the invention in that which includes a free wheel cage with free wheel Freewheel over a spring elastic with the freewheel cage coupled actuator is switchable.

Aufgrund dieser Ausbildung wird einerseits erreicht, daß der Freilaufkäfig elastisch nachgibt, sobald sich die zusätzlich zuschaltbare Achse infolge eines ent­ sprechenden Betriebszustandes des Fahrzeugs schneller dreht als die ständig angetriebene Achse. In diesem Falle ist über den gegebenen Freilauf eine rasche, pro­ blemlose Abschaltung der zusätzlichen Achse gewährlei­ stet. Andererseits ist im Anschluß an einen solchen Be­ triebszustand aufgrund der Vorspannung, der der Frei­ laufkäfig ausgesetzt ist, stets sichergestellt, daß die Freilaufrollen insbesondere auch ohne nochmalige An­ steuerung des Stellglieds wieder die gewünschte Posi­ tion beispielsweise für die Vorwärtsfahrt einnehmen. Eine permanente Ansteuerung des Freilaufs ist nicht er­ forderlich.Because of this training, that the freewheel cage yields elastically as soon as the additional switchable axis as a result of an ent speaking operating state of the vehicle faster turns as the constantly driven axis. In this Trap is a rapid, per given freewheel Ensure easy shutdown of the additional axis continuous On the other hand, following such a loading drive state due to the preload, which the free cage is exposed, always ensure that the Freewheeling rollers in particular, even without repeated activation control of the actuator again the desired posi  take for example for the forward drive. It is not a permanent control of the freewheel conducive.

Das Stellglied umfaßt vorzugsweise ein Federelement so­ wie einen über das Federelement den Freilaufkäfig be­ aufschlagenden, zweckmäßigerweise elektrischen Motoran­ trieb.The actuator preferably comprises a spring element like this like a be the freewheel cage via the spring element impacting, expediently electric motor drifted.

Das Federelement kann vorteilhafterweise eine zwischen ihren beiden Enden gelagerte Blattfeder sein, die am einen Ende mit dem Motorantrieb und am anderen Ende mit dem Freilaufkäfig in Eingriff steht. Die Blattfeder bildet somit einen zweiarmigen Hebel, wobei mit der Wahl der Lagerstelle das jeweils gewünschte Überset­ zungsverhältnis festlegbar ist.The spring element can advantageously be between leaf spring mounted at both ends, which on one end with the motor drive and at the other end with the freewheel cage is engaged. The leaf spring thus forms a two-armed lever, with the Choice of the location the desired translation ratio can be determined.

Vorzugsweise ist das mit dem Freilaufkäfig gekoppelte Federelement über einen in Längsrichtung verstellbaren Schieber, vorzugsweise eine Zahnstange vom Motorantrieb beaufschlagbar. Hierbei kann der Schieber in zumindest einer Stellung, vorzugsweise mittels einer Federraste oder durch eine beispielsweise an der Übersetzung des Antriebs auftretende Selbsthemmung arretierbar sein.This is preferably coupled to the freewheel cage Spring element via an adjustable in the longitudinal direction Slider, preferably a rack from the motor drive actable. Here, the slide in at least one position, preferably by means of a spring catch or by, for example, the translation of the Drive self-locking can be locked.

Gemäß einer praktisch bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, das Federelement am käfigseitigen Ende mit einer Steuerrolle zu verbinden, die anstelle einer der Freilaufrollen in den Freilaufkäfig eingesetzt ist. Eine Verlagerung des Freilaufkäfigs erfolgt demnach über diese Steuerrolle, die einen kleineren Querschnitt aufweisen kann als die Freilaufrollen.According to a practically preferred embodiment provided with the spring element at the end of the cage to connect a control role that instead of one of the Freewheel rollers are inserted into the freewheel cage. The freewheel cage is therefore relocated about this control roller that has a smaller cross section can have as the idler rollers.

Das Federelement ist vorteilhafterweise in Gummi ein­ vulkanisiert. The spring element is advantageously a rubber vulcanized.  

Mit der bevorzugten Wahl des Hohlrades als sperrbares Getriebeelement wird eine kompakte Einheit geschaffen, deren Platzbedarf nur geringfügig größer ist als der eines Planetengetriebes mit getriebegehäusefestem Hohl­ rad. Ferner ist das Hohlrad als radial außenliegendes Teil des Planetengetriebes für die Realisierung des er­ findungsgemäßen Freilaufs besonders geeignet. Der An­ trieb des Planetengetriebes erfolgt hierbei zweck­ mäßigerweise über den Planetenträger und der Abtrieb über das Sonnenrad.With the preferred choice of the ring gear as lockable Gear element creates a compact unit whose space requirement is only slightly larger than that of a planetary gear with gearbox-fixed hollow wheel. Furthermore, the ring gear as a radially outer Part of the planetary gear for the realization of the he freewheel according to the invention is particularly suitable. The An Drive of the planetary gear takes place here purpose moderately over the planet carrier and the output about the sun gear.

Eine praktisch zweckmäßige Ausgestaltung des schaltba­ ren Freilaufs ergibt sich bei einem fest im Getriebege­ häuse sitzenden Freilaufaußenstern und einem mit dem Getriebeelement drehfesten oder durch das Getriebeele­ ment selbst gebildeten Freilaufinnenring.A practical design of the Schaltba ren freewheeling results in one firmly in the gearbox freewheel outer seat and one with the Gear element rotatably or through the gearbox ment self-formed freewheel inner ring.

Der Freilaufaußenstern weist zumindest Anlauframpen für die Vorwärtsfahrt auf, so daß bei entsprechend geschal­ tetem Freilauf wenigstens für eine solche Vorwärtsfahrt eine Zuschaltung des Vierradantriebs möglich ist. Be­ vorzugt sind jedoch auch Anlauframpen für die Rück­ wärtsfahrt vorgesehen, so daß bei einer Fahrt in beiden Richtungen jeweils ein Allradantrieb möglich ist. In diesem Falle ist das elektrische Stellglied somit zur Verschiebung der Freilaufrollen bzw. des Freilaufkäfigs in zumindest zwei einander entgegengesetzte Endlagen ansteuerbar, in der die Freilaufrollen federelastisch gegen am Freilaufaußenstern vorgesehene Anlauframpen für die Vorwärtsfahrt bzw. Anlauframpen für die Rück­ wärtsfahrt gehalten sind. Die zuvor im Zusammenhang mit einer Vorwärtsfahrt erwähnte elastische Nachgiebigkeit des Freilaufkäfigs, beispielsweise im Falle eines Schubbetriebs ist in gleicher Weise auch bei der Rück­ wärtsfahrt gegeben. In jedem Falle sind aufgrund der federelastischen Beaufschlagung des Freilaufkäfigs die jeweiligen Betriebsbedingungen selbst nach einem Schub­ betrieb oder dergleichen genau definiert. Während des Schubbetriebs bzw. beim Bremsen läuft der Freilauf frei, so daß der Antriebsstrang zur zusätzlich zu­ schaltbaren Achse unterbrochen ist.The freewheel outer star has at least start-up ramps for the forward drive on, so that at appropriate schal tetem freewheel at least for such a forward drive a connection of the four-wheel drive is possible. Be however, startup ramps for the rear are also preferred upward travel provided so that when driving in both All-wheel drive is possible in each direction. In in this case, the electrical actuator is thus Displacement of the freewheel rollers or the freewheel cage in at least two opposite end positions controllable, in which the idler rollers are resilient against start-up ramps provided on the freewheel outer star for forward travel or start-up ramps for the rear are kept upward. The previously related elastic compliance mentioned during a forward drive the freewheel cage, for example in the case of a Push operation is in the same way for the return given upward travel. In any case, due to the resilient loading of the freewheel cage  operating conditions even after a push operation or the like precisely defined. During the Overrun or when braking, the freewheel runs free so that the powertrain is added to switchable axis is interrupted.

Vorteilhafterweise ist der Freilaufkäfig über das elek­ trische Stellglied zusätzlich in eine Leerlaufposition bewegbar, in der bei vorzugsweise entspanntem Federele­ ment der Freilauf freigegeben ist. Dies ist beispiels­ weise für Wartungszwecke von Vorteil und erleichtert überdies ein Abschleppen des Fahrzeugs mit einer vom Boden abgehobenen Achse.The freewheel cage is advantageously over the elek tric actuator in an idle position movable, in the preferably relaxed Federele ment the freewheel is released. This is an example wise for maintenance purposes advantageous and facilitated also towing the vehicle with a from Floor lifted axis.

Das Stellglied kann insbesondere auch von einem elek­ tronischen Steuergerät angesteuert sein, so daß bei­ spielsweise in Abhängigkeit von den jeweils angewählten Programmen des Steuergeräts unterschiedlichste Steuer- und/oder Regelungsmöglichkeiten für eine Vierradan­ triebs-Zuschaltung realisierbar sind. Dabei kann insbe­ sondere vorgesehen sein, über das Stellglied den Frei­ laufkäfig bzw. die Freilaufrollen bei Fahrzeugstill­ stand und ausgeschalteter Zündung zur Freigabe des Freilaufs in die Leerlaufposition zu bewegen. Ferner kann das Stellglied bei einer Betätigung des Zündschal­ ters zur Verlagerung der Freilaufrollen in eine solche Position beaufschlagt werden, in der diese Freilaufrol­ len gegen die Anlauframpen des Freilaufaußensterns für Vorwärtsfahrt gehalten sind. Sobald dann der Kraftfahr­ zeugmotor die Antriebswelle des Planetengetriebes in der der Vorwärtsfahrt entsprechenden Richtung beauf­ schlagt, erfolgt unmittelbar eine Übertragung des Dreh­ moments auf die zusätzlich zuschaltbare Achse bzw. eine in den Antriebsstrang geschaltete Viscose-Kupplung zur selbsttätigen, insbesondere drehzahldifferenzabgängigen Zuschaltung. The actuator can in particular also by an elek tronic control unit to be controlled so that at for example depending on the selected one Programs of the control unit and / or control options for a four-wheel drive Drive connection can be realized. In particular, special be provided via the actuator the free barrel cage or the idler rollers when the vehicle is stationary stood and the ignition switched off to release the To move the freewheel to the idle position. Further can the actuator when the ignition switch ters to shift the freewheel rollers into one Position are applied in which this freewheel roller len against the starting ramps of the freewheel outer star for Forward driving are kept. As soon as the motor vehicle Witness motor the drive shaft of the planetary gear in the direction corresponding to the forward drive strikes, the shoot is transmitted immediately moments on the additional switchable axis or one viscose coupling connected to the drive train automatic, in particular speed-dependent Activation.  

Zur Einleitung einer Rückwärtsfahrt-Betriebsart kann das Stellglied zweckmäßigerweise in Abhängigkeit vom Einlegen des Rückwärtsganges, insbesondere über den Rückfahrscheinwerfer-Schalter entsprechend angesteuert werden.To initiate a reverse drive mode the actuator expediently depending on Engaging the reverse gear, especially via the Reversing light switch controlled accordingly will.

Von besonderem Vorteil ist es, wenn der Freilaufkäfig zumindest in Abhängigkeit von einem Bremskriterium in die Leerlaufposition bewegt wird, in der der Freilauf freigegeben ist. Eine solche Anordnung ist auf einfach­ ste Weise auch mit einem Anti-Blockier-Bremssystem kom­ patibel, welches für einen einachsigen Antrieb ausge­ legt ist.It is particularly advantageous if the freewheel cage at least depending on a braking criterion in the idle position is moved in the freewheel is released. Such an arrangement is simple also with an anti-lock braking system patible, which is suitable for a single-axis drive sets is.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn der Freilaufkäfig die genannte Leerlaufposition beispielsweise dann einnimmt, wenn das Stellglied stromlos geschaltet wird.It is particularly useful if the freewheel cage then occupies said idle position, when the actuator is switched off.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsvariante der Er­ findung zeichnet sich dadurch aus, daß das Planetenge­ triebe ein zwischen der ständig angetriebenen Achse und der zusätzlich zuschaltbaren Achse angeordnetes Vertei­ lergetriebe mit nachgeschalteter, vorzugsweise am Ge­ triebegehäuse angeflanschter Viscose-Kupplung ist.A particularly advantageous embodiment of the Er invention is characterized in that the planetary ge drive between the constantly driven axis and the additional distributable axis l gearbox with downstream, preferably on Ge gearbox flanged viscose coupling.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausführungs­ beispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher er­ läutert; in dieser zeigtThe invention is based on execution examples with reference to the drawing he purifies; in this shows

Fig. 1 das Fahrwerk und den Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit selbsttätig zuschalt­ barem Vierradantrieb, wobei im zwischen den beiden Achsen angeordneten Verteilerge­ triebe ein schaltbarer Freilauf integriert und lediglich beispielsweise der zusätzlich zuschaltbaren Achse ein Viscose-Momentver­ teiler zugeordnet ist, Fig. 1, the suspension and the drive train of a motor vehicle with automatic Listening in Barem four-wheel drive, wherein in the arranged between the two axes Verteilerge drives a switchable freewheel integrated, and for example, only the addition shiftable axis of a viscose Momentver associated splitter,

Fig. 2 eine Schnittdarstellung der unteren Hälfte eines das Verteilergetriebe bildenden Pla­ netengetriebes, Fig. 2 is a sectional view of the lower half of a designated transmission, transfer case forming Pla,

Fig. 3 eine auseinandergezogene Darstellung des über ein Stellglied schaltbaren Freilaufs, Fig. 3 is an exploded view of the switchable via an actuator freewheel,

Fig. 4 in vereinfachter schematischer Darstellung einen Abschnitt des schaltbaren Freilaufs mit zugeordnetem Stellglied, durch das der Freilaufkäfig in der Stellung für Vorwärts­ fahrt gehalten ist, Fig. 4 is a simplified schematic representation of a portion of the switchable freewheel with an associated actuator, by which the free-wheel cage is kept in the position for forward drive,

Fig. 5 einen vergrößerten Abschnitt des schaltba­ ren Freilaufs mit die Vorwärtsstellung ge­ mäß Fig. 4 einnehmendem Freilaufkäfig, Fig. 5 is an enlarged portion of the schaltba ren freewheel ge with the forward position Mäss Fig. 4 captivating freewheel cage,

Fig. 6 in vereinfachter schematischer Darstellung einen Abschnitt des schaltbaren Freilaufs mit zugeordnetem Stellglied, durch das der Freilaufkäfig in der Stellung für Rück­ wärtsfahrt gehalten ist,In a simplified schematic representation of a portion of the switchable freewheel with an associated actuator, through which the freewheel cage Windwärts ride in the position for return is kept Fig. 6,

Fig. 7 einen vergrößerten Abschnitt des schaltba­ ren Freilaufs mit die Rückwärtsstellung ge­ mäß Fig. 6 einnehmendem Freilaufkäfig, Fig. 7 is an enlarged portion of the schaltba ren freewheel ge with the reverse position Mäss Fig. 6 captivating freewheel cage,

Fig. 8 eine den Fig. 5 und 7 vergleichbare Dar­ stellung eines Abschnitts des schaltbaren Freilaufs, bei der der Freilaufkäfig eine Leerlaufposition einnimmt, Fig. 8 is a FIGS. 5 and 7 comparable Dar position of a portion of the switchable freewheel, wherein the freewheel cage occupies an idle position,

Fig. 9 eine vergrößerte Darstellung eines Ab­ schnitts des schaltbaren Freilaufs, dessen Freilaufkäfig über eine im Käfig einge­ setzte Steuerrolle mit der Blattfeder ver­ bunden ist, und Fig. 9 is an enlarged view of a section from the switchable freewheel, the freewheel cage is a control roller set in the cage with the leaf spring is connected, and

Fig. 10 eine schematische Teildarstellung des das Verteilergetriebe bildenden Planetengetrie­ bes mit nachgeschalteter, an das Getriebe­ gehäuse angeflanschter Viscose-Kupplung. Fig. 10 is a schematic partial representation of the planetary gear forming bes with downstream, flanged to the gearbox viscose coupling.

In Fig. 1 ist das Fahrwerk sowie der zwischen den bei­ den Achsen liegende Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit zuschaltbarem Vierradantrieb gezeigt.In Fig. 1, the suspension and the lying between the axes in the drive train is shown a motor vehicle with connectable four-wheel drive.

Hierbei ist der Vorderachse 14 ein als Verteilerge­ triebe zwischen den beiden Achsen dienendes Planetenge­ triebe 30 zugeordnet, in dem ein elektrisch schaltbarer Freilauf 32 integriert ist. Der Freilauf 32 ist mittels eines elektrischen Stellglieds 100 (vgl. z. B. Fig. 3, 4, 6, 9, 10) zwischen drei möglichen Zuständen um­ schaltbar, in denen die Freilaufrollen gegen Anlaufram­ pen für eine Vorwärtsfahrt, gegen Anlauframpen für eine Rückwärtsfahrt bzw. in einer Leerlaufstellung gehalten sind.Here, the front axle 14 as a distributor gear between the two axes planetary gear 30 is assigned, in which an electrically switchable freewheel 32 is integrated. The freewheel 32 can be switched between three possible states by means of an electrical actuator 100 (cf., for example, FIGS. 3, 4, 6, 9, 10), in which the freewheeling rollers against starting ramps for forward travel, against starting ramps for one Reverse travel or are held in an idle position.

Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ist der zusätz­ lich zur permanent angetriebenen Vorderachse 14 zu­ schaltbaren Hinterachse 20 lediglich beispielsweise ein Viscose-Momentverteiler 34 zugeordnet. Stattdessen kann jedoch grundsätzlich auch ein Differentialgetriebe vor­ gesehen sein. Überdies kann dem Planetengetriebe 30 un­ mittelbar eine Viscose-Kupplung 102 nachgeschaltet sein, wie dies beispielsweise in Fig. 10 gezeigt und weiter unten näher beschrieben ist. In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the rear axle 20 which can be switched to the permanently driven front axle 14 is only assigned, for example, a viscose torque distributor 34 . Instead, however, a differential gear can also be seen in principle. In addition, the planetary gear 30 can be directly followed by a viscose clutch 102 , as shown, for example, in FIG. 10 and described in more detail below.

Sobald der Motor 10 des Kraftfahrzeugs in entsprechen­ der Richtung auf die Antriebswelle des Planetengetrie­ bes 30 einwirkt, wird beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ein Moment unmittelbar auf den der zusätzlich zuschaltbaren Hinterachse 20 zugeordneten Viscose- Momentverteiler 34 übertragen. Die Momentübertragung zwischen dem Planetengetriebe 30 und dem Viscose-Mo­ mentverteiler 34 bzw. der Hinterachse 20 erfolgt über eine Antriebs- bzw. Kardanwelle 26.As soon as the motor 10 of the motor vehicle acts in the same direction as the drive shaft of the planetary gear 30 , in the exemplary embodiment according to FIG. 1 a torque is transmitted directly to the viscose torque distributor 34 assigned to the additionally connectable rear axle 20 . The torque transmission between the planetary gear 30 and the viscose torque distributor 34 or the rear axle 20 takes place via a drive or propeller shaft 26 .

Dabei wirkt der Motor 10 des Kraftfahrzeugs zunächst über ein Getriebe 12 auf ein der Vorderachse 14 zuge­ ordnetes Differentialgetriebe 28, mit dem das Planeten­ getriebe 30 verbunden ist.The engine 10 of the motor vehicle initially acts via a gear 12 on a front axle 14 assigned differential gear 28 , to which the planetary gear 30 is connected.

Über den Motor 10 werden die beiden Achshälften der Vorderachse 14 somit zum Antrieb der beiden Vorderräder 16, 18 unmittelbar beaufschlagt. Demgegenüber ist die Zuschaltung der Hinterachse 20 für einen zusätzlichen Antrieb der Hinterräder 22, 24 infolge des der Hinter­ achse 20 zugeordneten Viscose-Momentverteilers 34 (vgl. Fig. 1) bzw. der unmittelbar dem Planetengetriebe 30 nachgeschalteten Viscose-Kupplung 102 (vgl. Fig. 10) bei gesperrtem Freilauf 32 von der Drehzahldifferenz zwischen den beiden Achsen 14, 20 abhängig. Mit zuneh­ mendem Unterschied der beiden Drehzahlen insbesondere bei auftretendem Schlupf sperrt der Viscose-Momentver­ teiler 34 bzw. die Viscose-Kupplung 102 zunehmend.Via the motor 10 , the two axle halves of the front axle 14 are thus acted upon directly to drive the two front wheels 16 , 18 . In contrast, the connection of the rear axle 20 for an additional drive of the rear wheels 22, 24 as a result of the associated rear axle 20 Viscose torque distributor 34 (see FIG. FIG. 1) or directly to the planetary gear 30 downstream Viscose clutch 102 (see FIG. . dependent 10) is locked freewheel 32 from the speed difference between the two axes 14, 20. With increasing difference in the two speeds, particularly when slip occurs, the viscose torque distributor 34 or the viscose clutch 102 increasingly locks.

In Fig. 2 ist im Schnitt die untere Hälfte des in Fig. 1 gezeigten Planetengetriebes 30 mit integriertem, elektrisch betätigbarem Freilauf 32 dargestellt. In­ folge des integrierten schaltbaren Freilaufs 32 dient das ein Verteilergetriebe zwischen den beiden Achsen 14, 20 bildende Planetengetriebe 30 gleichzeitig als Kupplung zwischen der ständig angetriebenen Vorderachse 14 und der zusätzlich zuschaltbaren Hinterachse 20.In FIG. 2, in section, the lower half of the planetary gear transmission shown in FIG. 1 30 is shown with an integrated, electrically operable freewheel 32nd As a result of the integrated switchable freewheel 32 , the planetary gear 30 forming a transfer case between the two axles 14 , 20 serves at the same time as a clutch between the continuously driven front axle 14 and the additionally connectable rear axle 20 .

Das Planetengetriebe 30 umfaßt ein Sonnenrad 52, an einem Planetenträger 48 gelagerte Planetenräder 50 so­ wie ein außenliegendes, das sperrbare Getriebeelement bildendes Hohlrad 44. Die Planetenräder 50 kämmen einerseits mit dem Sonnenrad 52 und andererseits mit dem Hohlrad 44.The planetary gear 30 comprises a sun gear 52 , planet gears 50 mounted on a planet carrier 48 as well as an external ring gear 44 forming the lockable gear element. The planet gears 50 mesh on the one hand with the sun gear 52 and on the other hand with the ring gear 44 .

Das Vorderachsdifferentialgetriebe 28 (vgl. Fig. 1) umfaßt ein sich an eine Hohlwelle anschließendes Tel­ lerrad 46 (vgl. Fig. 10), welches mit dem als Kegelrad ausgebildeten Planetenträger 48 (vgl. Fig. 2 und 10) kämmt.The front differential 28 (see FIG. 1) includes an adjoining a hollow shaft Tel lerrad 46 (see FIG. 10), which meshes with the bevel gear 48 (see FIGS. 2 and 10).

Das Hohlrad 44 ist über den schaltbaren Freilauf 32 zur Übertragung eines Drehmoments vom den Antrieb bildenden Planetenträger 48 zur den Abtrieb bildenden Antriebs- bzw. Kardanwelle 26 sperrbar, d. h. bezüglich des Ge­ triebegehäuses 62 festlegbar.The ring gear 44 is lockable via the switchable freewheel 32 for the transmission of a torque from the planet carrier 48 forming the drive to the drive or propeller shaft 26 forming the output, ie with respect to the gear housing 62 .

Gemäß Fig. 1 ist die Abtriebswelle des Planetengetrie­ bes 30 durch einen mit dem Sonnenrad 52 verbundenen, zur Antriebswelle 26 führenden Wellenstummel 54 gebil­ det. Demgegenüber ist bei der Ausführungsvariante gemäß Fig. 10 zwischen den Wellenstummel 54 und die An­ triebswelle 26 die Viscose-Kupplung 102 geschaltet.Referring to FIG. 1, the output shaft is bes det of the planetary gear train 30 by a linked with the sun gear 52, leading to the drive shaft 26 shaft stub 54 gebil. In contrast, the viscose clutch 102 is switched between the shaft end 54 and the drive shaft 26 in the embodiment variant according to FIG. 10.

Der zur Sperrung bzw. Freigabe des Hohlrades 44 die­ nende Freilauf 32 umfaßt einen fest im Getriebegehäuse 62 sitzenden Freilaufaußenstern 36 sowie einen mit dem zu sperrenden Hohlrad 44 drehfesten oder durch das Hohlrad 44 selbst gebildeten Freilaufinnenring 42. Beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 ist das drehfest mit dem Freilaufinnenring 42 verbundene Hohlrad 44 inner­ halb des Freilaufinnenringes 42 angeordnet.The for blocking or releasing the ring gear 44, the designating freewheel 32 includes a tight in the gear housing 62 free-wheel outer rating 36 and a rotationally fixed with to lock ring gear 44, or even formed by the ring gear 44 freewheel inner ring 42nd In the embodiment according to FIG. 2 which is rotatably connected to the freewheel inner ring 42 connected to ring gear 44 of the inner semi freewheel inner ring 42 is disposed.

Zwischen dem Freilaufaußenstern 36 und dem Freilaufin­ nenring 42 des elektrisch betätigbaren Freilaufs 32 ist ein die Freilaufrollen 40 tragender Freilaufkäfig 38 angeordnet. Dieser Freilaufkäfig 38 ist relativ zum Freilaufaußenstern 36 und dem Freilaufring 42 verdreh­ bar.Between the freewheel outer star 36 and the freewheel inner ring 42 of the electrically operable freewheel 32 , a freewheel cage 38 carrying the freewheel rollers 40 is arranged. This freewheel cage 38 is rotatable relative to the freewheel outer star 36 and the freewheel ring 42 .

In Fig. 3 ist in auseinandergezogener Darstellung ein schaltbarer Freilauf 32 gezeigt, bei dem der Freilauf­ innenring 42 gleichzeitig das Hohlrad 44 des Planeten­ getriebes 30 (vgl. Fig. 2) bildet. Über dem Freilauf­ innenring 42 sitzt der die Freilaufrollen 40 tragende, mittels des elektrischen Stellglieds 100 verstellbare Freilaufkäfig 38. Dieser Freilaufkäfig 38 weist rechteckige Aussparungen 80 auf, in denen die Frei­ laufrollen 40 mittels Federelementen 82 gefedert ange­ ordnet sind.In Fig. 3 an exploded view of a switchable freewheel 32 is shown, in which the freewheel inner ring 42 simultaneously forms the ring gear 44 of the planetary gear 30 (see. Fig. 2). Via the freewheel inner ring 42 of the overrunning bearing rollers 40, 100 adjustable by means of the electric actuator freewheel cage 38 is seated. This freewheel cage 38 has rectangular recesses 80 in which the free rollers 40 are spring-loaded by means of spring elements 82 is arranged.

Der Freilaufaußenstern 36 des mittels des Stellglieds 100 schaltbaren Freilaufs 32 umfaßt einen die Anlauf­ rampen für Rückwärtsfahrt und Vorwärtsfahrt aufweisen­ den Ringabschnitt 84. Der Freilaufaußenstern 36 ist fest in das Getriebegehäuse 62 eingesetzt (vgl. Fig. 2).The freewheel outer star 36 of the switchable by means of the actuator 100 freewheel 32 comprises a the ramp for reversing and driving forward have the ring portion 84th The freewheel outer star 36 is firmly inserted into the gear housing 62 (see FIG. 2).

Gemäß den Fig. 4, 6 und 10 ist das Stellglied 100 federelastisch mit dem Freilaufkäfig 38 des Freilaufs 32 gekoppelt. Hierzu umfaßt das elektrische Stellglied 100 eine Blattfeder 56 sowie einen über dieses Federe­ lement 56 den Freilaufkäfig 38 beaufschlagenden Motor­ antrieb 58. Referring to FIGS. 4, 6 and 10, the actuator 100 is resiliently coupled to the freewheel 32 to the freewheel cage 38th For this purpose, the electric actuator 100 includes a leaf spring 56 and a spring element 56 via this spring element 38 which acts upon the freewheel cage 38 motor drive 58 .

Die Blattfeder 56 ist durch einen Schlitz 88 in einer gehäusefesten Trägerplatte 86 geführt. Die auf diese Weise zwischen ihren beiden Enden gelagerte Blattfeder 56 steht am einen Ende über eine Zahnstange 64 mit dem elektrischen Motorantrieb 58 und am anderen Ende mit dem zwischen dem Freilaufaußenstern 36 und dem Freilaufinnenring 42 angeordneten Freilaufkäfig 38 in Eingriff.The leaf spring 56 is guided through a slot 88 in a carrier plate 86 fixed to the housing. The leaf spring 56 mounted in this way between its two ends engages at one end via a rack 64 with the electric motor drive 58 and at the other end with the freewheel cage 38 arranged between the freewheel outer star 36 and the freewheel inner ring 42 .

Die Blattfeder 56 ist am der Zahnstange 64 zugewandten Ende gegabelt (vgl. auch Fig. 10) und mit diesem Ende im Bereich einer Einschnürung 72 der Zahnstange 64 im wesentlichen senkrecht auf die Zahnstange 64 aufge­ steckt. Dieses Blattfederende wird somit zwischen einem endseitigen Kopf 70 sowie einer Ringschulter 60 der Zahnstange 64 gehalten, die aufeinander gegenüberlie­ genden Seiten an die Einschnürung 72 angrenzen.The leaf spring 56 is forked at the end facing towards the rack 64 (see. Also FIG. 10) and the rack 64 positioned substantially perpendicular to the rack shaft 64 inserted with this end in the region of a constriction 72nd This leaf spring end is thus held between an end head 70 and an annular shoulder 60 of the rack 64 , the sides lying opposite one another on the constriction 72 .

Am käfigseitigen Ende ist die Blattfeder 56 mit einer Steuerrolle 40′ verbunden, die anstelle einer Freilauf­ rolle in den Freilaufkäfig 38 eingesetzt ist.At the end of the cage, the leaf spring 56 is connected to a control roller 40 'which is used instead of a freewheel roller in the freewheel cage 38 .

Wie beispielsweise in Fig. 9 erkennbar ist, weist die mit der Blattfeder 56 verbundene Steuerrolle 40′ im Vergleich zu den Freilaufrollen 40 einen kleineren Querschnitt auf, so daß unabhängig von der jeweiligen Stellung des Freilaufkäfigs 38 die Steuerrolle 40′ nicht zwischen den Freilaufaußenstern 36 sowie dem Freilaufinnenring 42 bzw. dem Hohlrad eingeklemmt wird. Diese Steuerrolle 40′ dient lediglich dazu, über die Blattfeder 56 des Stellgliedes 100 eine entsprechende Verstellung des Freilaufkäfigs 38 zu ermöglichen. Die mit der Steuerrolle 40′ verbundene Blattfeder 56 ist durch eine Öffnung 74 des Freilaufaußensterns 36 hin­ durch nach außen geführt (vgl. Fig. 9) . As can be seen, for example, in Fig. 9, the control roller 40 'connected to the leaf spring 56 ' has a smaller cross section than the freewheel rollers 40 , so that regardless of the respective position of the freewheel cage 38, the control roller 40 'is not between the freewheel outer star 36 and the freewheel inner ring 42 or the ring gear is clamped. This control roller 40 'only serves to enable a corresponding adjustment of the freewheel cage 38 via the leaf spring 56 of the actuator 100 . The connected to the control roller 40 'leaf spring 56 is guided through an opening 74 of the freewheel outer star 36 through to the outside (see. Fig. 9).

Das Stellglied 100 einschließlich des Motorantriebs 58 sowie der zwischen dem Motorantrieb 58 und der Blattfe­ der 56 angeordneten Zahnstange 64 ist in einem Gehäuse 76 untergebracht, welches auf dem Getriebegehäuse 62 befestigt ist (vgl. Fig. 4, 6 und 10). Der ebenfalls im Gehäuse 76 untergebrachte Motorantrieb 58 steht mit dem vom Kopf 70 abgewandten Ende der Zahnstange 64 in Eingriff.The actuator 100 including the motor drive 58 as well as between the motor drive 58 and the Blattfe the 56 arranged rack 64 is housed in a housing 76 which is mounted on the gear housing 62 (see. Fig. 4, 6 and 10). The motor drive 58, which is likewise accommodated in the housing 76 , engages with the end of the rack 64 facing away from the head 70 .

Die Blattfeder 56 kann in Gummi einvulkanisiert sein.The leaf spring 56 can be vulcanized into rubber.

Das elektrische Stellglied 100 ist zur Verschiebung der Freilaufrollen 40 bzw. des Freilaufkäfigs 38 in zwei einander entgegengesetzte Endlagen ansteuerbar, in denen die Freilaufrollen 40 aufgrund der Blattfeder 56 federelastisch gegen am Freilaufaußenstern 36 vorgese­ hene Anlauframpen 66 für die Vorwärtsfahrt (vgl. Fig. 4 und 5) bzw. Anlauframpen 68 für die Rückwärts­ fahrt gehalten sind (vgl. Fig. 6 und 7).The electric actuator 100 can be controlled to move the freewheel rollers 40 or the freewheel cage 38 in two mutually opposite end positions, in which the freewheel rollers 40 are resilient due to the leaf spring 56 against the starting ramps 66 provided on the freewheel outer star 36 for forward travel (see FIGS . 4 and 5) or start-up ramps 68 are kept for the reverse drive (cf. FIGS. 6 and 7).

Beispielsweise zu Beginn einer jeden Vorwärtsfahrt er­ hält das Hohlrad 44 bzw. der Freilaufinnenring 42 zunächst ein Drehmoment in der durch den Pfeil A (vgl. Fig. 5) angedeuteten Richtung, so daß die Freilaufrol­ len 40 bei in die Vorwärtsstellung geschaltetem Frei­ laufkäfig 38 sofort unverrückbar gegen die Anlauframpen 66 für die Vorwärtsfahrt gepreßt werden und damit das Hohlrad 44 gesperrt ist. In diesem Falle kann unmittel­ bar mit der Anfahrt des Fahrzeugs in Vorwärtsrichtung ein Moment über das Planetengetriebe 30 auf die An­ triebswelle 26 übertragen werden (vgl. z. B. Fig. 1).For example, at the beginning of each forward drive he holds the ring gear 44 or the inner ring 42 of the freewheel initially a torque in the direction indicated by the arrow A (see FIG. 5), so that the freewheel rollers 40 immediately with the free-running cage 38 switched to the forward position be immovably pressed against the starting ramps 66 for forward travel and thus the ring gear 44 is locked. In this case, a moment can be transmitted via the planetary gear 30 to the drive shaft 26 with the arrival of the vehicle in the forward direction (see, for example, FIG. 1).

Zur Verschiebung bzw. Umschaltung des Freilaufkäfigs 38 in die andere, für eine Rückwärtsfahrt bestimmte End­ stellung wird die Zahnstange 64 mittels des Motoran­ triebs 58 unter Mitnahme des zugeordneten Endes der Blattfeder 56 in die andere Endstellung verbracht (vgl. Fig. 6 und 7).To move or switch over the freewheel cage 38 into the other end position intended for a backward travel, the rack 64 is driven by the motor drive 58 with entrainment of the associated end of the leaf spring 56 into the other end position (see FIGS. 6 and 7).

In dieser, eine Rückwärtsfahrt ermöglichenden Endstel­ lung nimmt der Freilaufkäfig 38 eine Position ein, in der die Freilaufrollen 40 gegen die Anlauframpen 68 des Freilaufaußensterns 36 gehalten sind. Zu Beginn einer jeden Rückwärtsfahrt erhält das Hohlrad 44 bzw. der Freilaufinnenring 42 zunächst ein Drehmoment in der durch den Pfeil B angedeuteten Richtung, so daß die Freilaufrollen 40 sofort unverrückbar gegen die Anlauf­ rampen 68 für die Rückwärtsfahrt gepreßt werden und da­ mit das Hohlrad 44 wiederum entsprechend gesperrt ist. In diesem Falle kann unmittelbar mit der Anfahrt des Fahrzeugs in Rückwärtsrichtung ein Moment über das Pla­ netengetriebe 30 auf die Antriebswelle 26 übertragen werden (vgl. auch Fig. 1).In this, a reversing end position development, the freewheel cage 38 assumes a position in which the freewheel rollers 40 are held against the starting ramps 68 of the freewheel outer star 36 . At the beginning of each backward movement, the ring gear 44 or the inner ring 42 of the freewheel initially receives a torque in the direction indicated by the arrow B, so that the idler rollers 40 are immediately immovably ramped against the start-up 68 for the backward movement and there with the ring gear 44 in turn is blocked accordingly. In this case, a moment can be transmitted via the planetary gear 30 to the drive shaft 26 as soon as the vehicle arrives in the reverse direction (cf. also FIG. 1).

Der Freilaufkäfig 38 ist über das elektrische Stell­ glied 100 zusätzlich in eine Leerlaufposition bewegbar, in der bei entspannter Blattfeder 56 der Freilauf 32 freigegeben ist (vgl. Fig. 8). In diesem Falle liegen die Freilaufrollen 40 in einem Bereich zwischen den An­ lauframpen 68 und 66, wo der radiale Abstand zwischen dem Freilaufaußenstern 36 und dem Freilaufinnenring 42 bzw. Hohlrad 44 am größten ist.The freewheel cage 38 can also be moved into an idle position via the electrical actuator 100 , in which the freewheel 32 is released when the leaf spring 56 is relaxed (see FIG. 8). In this case, the idler rollers 40 are located in an area between the on ramps 68 and 66 , where the radial distance between the idler outer star 36 and the idler inner ring 42 or ring gear 44 is greatest.

Der Zahnstange 64 ist eine Federraste 78 (vgl. Fig. 4, 6) zugeordnet, über die die Zahnstange 64 in den ge­ nanten drei Stellungen arretierbar ist. Diese Federra­ ste 78 kann z. B. aus einer Kugel und einer die Kugel in Richtung der Zahnstange 64 belastenden Feder beste­ hen, wobei die Zahnstange 64 entsprechende Ausnehmungen für die Kugel aufweist, in die diese nach Erreichen der jeweiligen Stellung einrastet. Die jeweilige Arretie­ rung kann andererseits jedoch auch beispielsweise durch eine Selbsthemmung der Übersetzung des Antriebs erfol­ gen.The rack 64 is a spring catch 78 (see. Fig. 4, 6) assigned, via which the rack 64 in the ge nanten three positions can be locked. This Federra ste 78 can, for. B. hen from a ball and a spring loading the ball in the direction of the rack 64 best, the rack 64 has corresponding recesses for the ball, into which it engages after reaching the respective position. On the other hand, the respective arresting can also be achieved, for example, by self-locking the translation of the drive.

Die zwischen ihren beiden Enden im Bereich des Schlit­ zes 88 der Trägerplatte 86 gelagerte Blattfeder 56 stellt eine Art zweiarmiger Hebel dar, der sowohl in der Vorwärtsstellung als auch in der Rückwärtsstellung des über diese Feder betätigten Freilaufkäfigs 38 si­ cherstellt, daß der Käfig federelastisch und nachgiebig in die betreffende Endlage gehalten ist.The between its two ends in the area of Schlit zes 88 of the support plate 86 leaf spring 56 is a kind of two-armed lever that ensures both in the forward position and in the rearward position of the freewheel cage 38 actuated by this spring that the cage is resilient and flexible is held in the relevant end position.

Beim Bremsen und im Schubbetrieb kann der Freilaufkäfig 38 somit elastisch nachgeben, wodurch in diesen Fällen jeweils unmittelbar und problemlos ein Übergang in eine Freigabestellung erfolgen kann, in der der Antriebs­ strang zur Hinterachse 20 unterbrochen ist.When braking and in overrun, the freewheel cage 38 can thus yield elastically, so that in each case a transition to a release position can take place immediately and easily, in which the drive train to the rear axle 20 is interrupted.

Aufgrund der über die Blattfeder 56 vermittelten Vor­ spannung ist anschließend wiederum sichergestellt, daß der Freilaufkäfig erneut die gewünschte Endstellung einnimmt, in der eine Vorwärts- bzw. Rückwärtsfahrt möglich ist. Eine besondere Ansteuerung des Stellglieds 100 ist hierzu nicht mehr erforderlich. Es genügt, daß die Zahnstange 64 beispielsweise aufgrund der Federra­ ste 78 die betreffende Stellung beibehält.Due to the mediated via the leaf spring 56 Before voltage is then again ensured that the freewheel cage again assumes the desired end position in which a forward or backward movement is possible. A special control of the actuator 100 is no longer necessary for this. It is sufficient that the rack 64, for example due to the Federra ste 78 maintains the position in question.

Bei Fahrzeugstillstand und ausgeschalteter Zündung wird der Freilaufkäfig 38 über das Stellglied 100 zur Frei­ gabe des Freilaufs 32 in die Leerlaufposition (vgl. Fig. 8) bewegt.When the vehicle is at a standstill and the ignition is switched off, the freewheel cage 38 is moved via the actuator 100 to release the freewheel 32 into the idle position (cf. FIG. 8).

Demgegenüber erfolgt bei einer Betätigung des Zünd­ schalters eine Verlagerung des Freilaufkäfigs 38 in eine Position, in der die Freilaufrollen 40 gegen die Anlauframpen 66 des Freilaufaußensterns 36 für die Vor­ wärtsfahrt gehalten sind (vgl. Fig. 4 und 5). In contrast, the ignition takes place at an operating switch, a displacement of the free-wheel cage 38 into a position in which the idler rollers are kept 40 against the run-up ramps 66 of the free-wheel outer star 36 for the pre Windwärts ride (see. Figs. 4 and 5).

Für eine Rückwärtsfahrt wird das Stellglied 100 über den Rückfahrscheinwerfer-Schalter angesteuert, um den Freilaufkäfig 38 in die Stellung für die Rückwärtsfahrt zu bewegen (vgl. Fig. 6 und 7).For a reverse travel, the actuator 100 is controlled via the reversing light switch in order to move the freewheel cage 38 into the position for the reverse travel (cf. FIGS. 6 and 7).

Für Prüfstandsmessungen und ein Abschleppen ist es mög­ lich, das Stellglied 100 stromlos zu schalten, damit der Freilaufkäfig 38 die in Fig. 8 gezeigte Leerlauf­ stellung einnimmt.For test bench measurements and towing, it is possible to switch off the actuator 100 so that the freewheel cage 38 assumes the idle position shown in FIG. 8.

Das in Fig. 10 gezeigte, zwischen der ständig ange­ triebenen Achse 14 und der Antriebs- bzw. Kardanwelle 26 angeordnete Planetengetriebe 30 umfaßt ebenso wie das in Fig. 2 gezeigte Getriebe wiederum einen als Ke­ gelrad ausgebildeten Planetenträger 48, der mit einem Tellerrad 46 kämmt und Planetenräder 50 aufweist, die einerseits mit einem Sonnenrad 52 und andererseits einem Hohlrad kämmen, welches gleichzeitig einen Frei­ laufinnenring des Feilaufes bildet bzw. mit einem sol­ chen verbunden ist.The shown in Fig. 10, between the constantly driven axis 14 and the drive or propeller shaft 26 arranged planetary gear 30 includes, as well as the gear shown in Fig. 2 in turn a Ke gelrad designed planet carrier 48 which meshes with a ring gear 46 and has planet gears 50 which mesh with a sun gear 52 on the one hand and a ring gear on the other hand, which at the same time forms a free-running inner ring of the filing barrel or is connected to a sol.

Der zwischen dem Freilaufinnenring sowie einem Frei­ laufaußenstern angeordnete verstellbare Freilaufkäfig 38 wird wiederum mittels eines eine Blattfeder 56 um­ fassenden Stellglieds 100 betätigt. In dieser Fig. 10 ist deutlich der Kopf 70 der Zahnstange erkennbar, die in Richtung des Pfeiles längsverstellbar ist. Das Ge­ häuse 76 des Stellglieds 100 ist auf dem Getriebege­ häuse 62 befestigt.The arranged between the freewheel inner ring and a free-running outer star adjustable freewheel cage 38 is in turn actuated by means of an actuator 100 comprising a leaf spring 56 . In this Fig. 10, the head 70 of the rack is clearly visible, which is longitudinally adjustable in the direction of the arrow. The Ge housing 76 of the actuator 100 is fixed to the housing 62 Getriebege.

Im Gegensatz zum Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 ist diesem in Fig. 10 dargestellten Planetengetriebe 30 eine Viscose-Kupplung 102 nachgeschaltet, die an das Getriebegehäuse 62 angeflanscht ist. Diese Viscose­ Kupplung 102 ist somit zwischen dem Wellenstummel 54 und der Antriebswelle 26 angeordnet.In contrast to the exemplary embodiment according to FIG. 2, this planetary gear 30 shown in FIG. 10 is followed by a viscose coupling 102 which is flanged to the gear housing 62 . This viscose coupling 102 is thus arranged between the stub shaft 54 and the drive shaft 26 .

Claims (12)

1. Kraftfahrzeug mit zuschaltbarem Vierradantrieb, bei dem im Antriebsstrang zwischen einer ständig ange­ triebenen Achse (14) und einer zusätzlich zuschalt­ baren Achse (20) ein gleichzeitig als Kupplung die­ nendes Planetengetriebe (30) vorgesehen ist, wel­ ches zur Zuschaltung des Vierradantriebs zumindest ein drehbar gelagertes, über einen schaltbaren Freilauf (32) sperrbares Getriebeelement (44) um­ faßt, dadurch gekennzeichnet, daß der einen Freilaufkäfig (38) mit Freilaufrollen (40) umfassende Freilauf (32) über ein federela­ stisch mit dem Freilaufkäfig (38) gekoppeltes Stellglied (100) schaltbar ist. 1. Motor vehicle with switchable four-wheel drive, in which in the drive train between a constantly driven axis ( 14 ) and an additional switchable axis ( 20 ) a simultaneously as a coupling is the nendes planetary gear ( 30 ) is provided, wel ches to connect the four-wheel drive at least one rotatably mounted, via a switchable freewheel ( 32 ) lockable gear element ( 44 ), characterized in that the one freewheel cage ( 38 ) with freewheel rollers ( 40 ) encompassing freewheel ( 32 ) via a spring-loaded actuator coupled to the freewheel cage ( 38 ) ( 100 ) is switchable. 2. Kraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellglied (100) ein Federelement (56) so­ wie einen über das Federelement (56) den Freilauf­ käfig (38) beaufschlagenden Motorantrieb (58) um­ faßt.2. Motor vehicle according to claim 1, characterized in that the actuator ( 100 ) comprises a spring element ( 56 ) such as a via the spring element ( 56 ) the freewheel cage ( 38 ) acting motor drive ( 58 ). 3. Kraftfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement eine zwischen ihren beiden En­ den gelagerte Blattfeder (56) ist, die am einen Ende mit dem Motorantrieb (58) und am anderen Ende mit dem Freilaufkäfig (38) in Eingriff steht.3. Motor vehicle according to claim 2, characterized in that the spring element is between its two En the mounted leaf spring ( 56 ) which is at one end with the motor drive ( 58 ) and at the other end with the freewheel cage ( 38 ) in engagement. 4. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das mit dem Freilaufkäfig (38) gekoppelte Fe­ derelement (56) über einen in Längsrichtung ver­ stellbaren Schieber, vorzugsweise eine Zahnstange (64) vom Motorantrieb (58) beaufschlagbar ist.4. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that with the freewheel cage ( 38 ) coupled Fe derelement ( 56 ) via a longitudinally adjustable ver slide, preferably a rack ( 64 ) from the motor drive ( 58 ) can be acted upon. 5. Kraftfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber (64) in zumindest einer Stellung vorzugsweise mittels einer Federraste (78) oder durch Selbsthemmung arretierbar ist. 5. Motor vehicle according to claim 4, characterized in that the slide ( 64 ) can be locked in at least one position, preferably by means of a spring catch ( 78 ) or by self-locking. 6. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement (56) am käfigseitigen Ende mit einer Steuerrolle (40′) verbunden ist, die anstelle einer Freilaufrolle in den Freilaufkäfig (38) ein­ gesetzt ist.6. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element ( 56 ) at the cage-side end with a control roller ( 40 ') is connected, which is set in place of a freewheel roller in the freewheel cage ( 38 ). 7. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Federelement (56) in Gummi einvulkanisiert ist.7. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the spring element ( 56 ) is vulcanized into rubber. 8. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das sperrbare Getriebeelement durch das Hohlrad (44) des Planetengetriebes (30) gebildet ist.8. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the lockable gear element is formed by the ring gear ( 44 ) of the planetary gear ( 30 ). 9. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der schaltbare Freilauf (32) einen fest im Ge­ triebegehäuse (62) sitzenden Freilaufaußenstern (36) und einen mit dem sperrbaren Getriebeelement (44) drehfesten oder durch das Getriebeelement (44) selbst gebildeten Freilaufinnenring (42) umfaßt.9. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the switchable freewheel ( 32 ) has a fixed in the gear housing ( 62 ) seated freewheel outer star ( 36 ) and one with the lockable gear element ( 44 ) non-rotatably or through the gear element ( 44 ) itself formed freewheel inner ring ( 42 ). 10. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das elektrische Stellglied (100) zur Verschie­ bung der Freilaufrollen (40) bzw. des Freilaufkä­ figs (38) in zumindest zwei einander entgegenge­ setzte Endlagen ansteuerbar ist, in denen die Frei­ laufrollen (40) federelastisch gegen am Frei­ laufaußenstern (36) vorgesehene Anlauframpen (66) für die Vorwärtsfahrt bzw. Anlauframpen (68) für die Rückwärtsfahrt gehalten sind.10. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical actuator ( 100 ) for shifting the free-running rollers ( 40 ) or the Freilaufkä figs ( 38 ) in at least two mutually opposite end positions is controllable, in which the free rollers ( 40 ) are resiliently held against start-up ramps ( 66 ) for forward travel or start-up ramps ( 68 ) for reverse travel provided on the free-running outer star ( 36 ). 11. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Freilaufkäfig (38) über das elektrische Stellglied (100) in eine Leerlaufposition bewegbar ist, in der bei entspanntem Federelement (56) der Freilauf (32) freigegeben ist.11. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the freewheel cage ( 38 ) via the electrical actuator ( 100 ) can be moved into an idle position in which the freewheel ( 32 ) is released when the spring element ( 56 ) is relaxed. 12. Kraftfahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Planetengetriebe (30) ein zwischen der ständig angetriebenen Achse (14) und der zusätzlich zuschaltbaren Achse (20) angeordnetes Verteilerge­ triebe mit nachgeschalteter, vorzugsweise am Ge­ triebegehäuse (62) angeflanschter Viscose-Kupplung (102) ist.12. Motor vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the planetary gear ( 30 ) between the continuously driven axis ( 14 ) and the additional switchable axis ( 20 ) arranged distributor gear with downstream, preferably on the Ge gear housing ( 62 ) flanged viscose Coupling ( 102 ).