DE4018145A1 - Plastics window frame weld cleaner - has tool support with contour miller and milling tools set according to the frame profile - Google Patents
Plastics window frame weld cleaner - has tool support with contour miller and milling tools set according to the frame profileInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Verputzvorrichtung für aus Kunststoffprofilen geschweißten Rahmen o. dgl. zum Entfernen der an der Schweißnaht überstehenden Schweißraupe mit einem mindestens ein Fräswerkzeug aufnehmenden Werkzeugträger, welcher in der Rahmenebene und senkrecht hierzu in Arbeitsstellung des mindestens einen Werkzeuges bewegbar ist.The invention relates to a plastering device for frame welded from plastic profiles or the like for Remove the protruding parts from the weld Welding bead with at least one milling tool receiving tool carrier, which in the frame level and perpendicular to it in the working position of the at least a tool is movable.
Verputzvorrichtungen für aus Kunststoffprofilen geschweißten Rahmen, Fensterrahmen, Türrahmen o. dgl. dienen dazu, die beim Schweißen der Profile an den Schweißnähten der Eckbereiche entstehenden, nach außen ragenden Schweißraupen zu entfernen. Zum Verputzen der Sichtflächen des Rahmenecks werden Bearbeitungswerkzeuge entlang der Schweißnaht geführt. Degegen werden zum Entfernen des am Außeneck des Rahmens senkrecht zur Rahmenebene entstandenen Schweißwulstes häufig Profilfräser eingesetzt, welche unter Ausführung einer kurzen Schwenkbewegung am Außeneck vorbeigeführt oder an das Außeneck unter Erzeugung einer Fase herangefahren werden. Dabei müssen die Profilfräser eine dem jeweiligen Profil exakt angepaßte Kontur aufweisen, so daß für unterschiedliche Rahmenprofile auch unterschiedliche Profilfräser erforderlich sind. Da sich die Zahl der in der Fensterindustrie eingesetzten Profilarten zunehmend erhöht, wurde der Forderung, mit ein und derselben Maschine unterschiedliche Profile bearbeiten zu können, seitens der Maschinenhersteller schon dadurch nachgekommen, zwei Fräswerkzeuge unterschiedlicher Kontur in einer Vorrichtung zu integrieren. So weist bspw. die in der DE-PS 30 20 739 beschriebene Außeneck- Verputzvorrichtung einen in einem Maschinengestell mit Aufnahme für den Rahmen längsverschieblich geführten Support auf, an welchem ein die beiden auf einer gemeinsamen Antriebswelle angeordneten Fräswerkzeuge haltender Schlitten mittels eines Schubantriebes höhenverschiebbar ist. Zur Umstellung der Bearbeitung zwischen zwei unterschiedlichen Profilen wird der Schlitten nach oben oder unten verschoben, so daß der jeweils passende Fräser auf die Höhe des zu berarbeitenden Profils gebracht wird. Um eine selbsttätige Einstellung der Vorrichtung auf das jeweils eingelegte Profil zu erreichen und damit eine Bearbeitung mit einem falschen Fräserwerkzeug zu verhindern, sind an der Aufnahme für den Rahmen zwei die Rahmenaußenseite in unterschiedlicher Höhe antastende Endschalter vorgesehen, durch welche die Höhenverstellung der Fräswerkzeuge in die jeweilige Arbeitsposition gesteuert wird. Die Anzahl der in einer Maschine integrierbaren unterschiedlichen Profilfräsersätze ist jedoch, u. a. auch durch kostenbedingte konstruktive Forderungen, nach oben begrenzt. Zudem würde der Einbau von bspw. fünf Fräsersätzen nicht ausreichen, die steigende Anzahl der selbst bei einem Fensterhersteller zum Einsatz kommenden unterschiedlichen Kunststoffprofile zu bearbeiten.Plastering devices for plastic profiles welded frames, window frames, door frames or the like serve to weld the profiles to the Welding seams of the corner areas arise, to the outside to remove protruding weld beads. To plaster the Visible surfaces of the frame corner become processing tools guided along the weld. Against become Remove the on the outside corner of the frame perpendicular to the Welding bead often created at the frame level Profile milling cutter used, which under execution of a short swivel movement past or at the outside corner the outer corner moved to create a chamfer will. The profile cutters must match the respective one Have profile exactly adapted contour, so that for different frame profiles also different Profile cutters are required. Since the number of in profile types used in the window industry the demand was increased with one and the same Machine to be able to process different profiles, on the part of the machine manufacturers followed, two milling tools of different contours to integrate in one device. For example, the in DE-PS 30 20 739 described outside corner Plastering device in a machine frame Recording for the frame guided longitudinally Support on which one the two on one common drive shaft arranged milling tools holding sledge by means of a linear actuator is adjustable in height. To change the processing between two different profiles Slider moved up or down so that the each matching cutter to the height of the to be revised Profile is brought. An automatic setting the device towards the currently inserted profile achieve and thus processing with a wrong one To prevent milling tools are on the holder for the Frame two the outside of the frame at different heights probing limit switches provided by which the Height adjustment of the milling tools in the respective Working position is controlled. The number of in one Different profile cutter sets that can be integrated into the machine is, however. a. also through cost-related constructive Claims, capped. In addition, the installation of five cutter sets, for example, are not sufficient increasing number of even at a window manufacturer different plastic profiles used to edit.
Es sind auch bereits Außeneck-Verputzvorrichtungen mit einem Kreissägeblatt anstelle eines Profilfräsers bekannt, welche grundsätzlich die Bearbeitung unterschiedlicher Rahmenprofile erlauben. Bei der aus der DE-OS 33 10 307 bekannten Verputzvorrichtung wird das Kreissägeblatt mittels einer zweiachsigen vorgegebenen Bahnsteuerung entlang der zu bearbeitenden Schweißraupe geführt, wobei die Bearbeitungsstelle der Profilkontur der Schweißnaht am Außeneck des Rahmens folgt. Diese Profilkontur muß für jedes zu bearbeitende Profil in der Programmsteuerung als Datensatz vorhanden sein, was einen hohen elektronischen Aufwand erforderlich macht und sich entsprechend in den Herstellungskosten der Maschine niederschlägt. Ein weiterer Nachteil ist, daß in der Programmsteuerung nur der Sollverlauf eines Profiles gespeichert sein kann, so daß Abweichungen des Istprofils vom Sollprofil infolge von Profiltoleranzen und Schweißungenauigkeiten nicht berücksichtigt werden können. Diese Schwierigkeiten sind bei der aus der DE-OS 38 23 564 bekannten Außeneckverputzvorrichtung mit Kreissägeblatt dadurch überwunden, daß ein Taster mit in der Ebene des Kreissägeblattes zu liegen kommender Tastfläche den zu verarbeitenden Rahmen an einer gegenüber der Bearbeitungsstelle versetzten Stelle in waagrechter und senkrechter Richtung abtastet und die Bewegung des Kreissägeblattes nach der Istkontur des Fensterrahmens steuert. Außeneck-Verputzvorrichtungen mit Kreissägeblatt sind jedoch gegenüber denjenigen mit Profilfräsern grundsätzlich mit dem Nachteil einer längeren Bearbeitungszeit auf Grund geringerer Vorschubgeschwindigkeiten behaftet. Zudem bedarf es bei Einsatz der bekannten Kreissägeblätter mit an den Schneidezähnen angeordneten Umfangsschneiden bei der Bearbeitung von parallel zur Scheibenebene verlaufenden Werkstückflächen, und insbesondere dann, wenn das Kreissägeblatt dabei im Rücklauf parallel zur Scheibenebene aus dem Profil verfahren wird, einer intermittierenden Radial- und Axialbewegung des Werkzeuges, um ein sauberes Fräsbild zu erreichen. Diese hin- und hergehende Bewegung des Kreissägeblattes bedingt hohe Massekräfte und erfordert eine Reduzierung der angewandten Schnittgeschwindigkeit. Die im Fensterbau derzeit vorgegebenen Taktzeiten für die Bearbeitung eines Fensters lassen sich daher nahezu nur durch Einsatz von Profilfräsern erreichen.There are also external corner plastering devices known as a circular saw blade instead of a profile cutter, which basically the processing of different Allow frame profiles. In from DE-OS 33 10 307 known plastering device is the circular saw blade by means of a two-axis path control guided along the weld bead to be processed, whereby the processing point of the profile contour of the weld seam on Outside corner of the frame follows. This profile contour must for each profile to be edited in the program control as Record exist, which is high electronic Effort required and accordingly in the Manufacturing costs of the machine. A Another disadvantage is that in the program control only the target course of a profile can be saved, so that deviations of the actual profile from the target profile due to Profile tolerances and welding inaccuracies are not can be taken into account. These are difficulties in the known from DE-OS 38 23 564 External corner plastering device with circular saw blade overcome that a button with in the level of Circular saw blade to lie on the touch surface processing framework on a versus the Machining point offset point in horizontal and vertical direction and the movement of the Circular saw blade according to the actual contour of the window frame controls. Outside corner plastering devices with circular saw blade are, however, compared to those with profile cutters basically with the disadvantage of a longer one Processing time due to less Feed speeds affected. It also requires Use of the known circular saw blades with the Incisors arranged circumferential cutting at the Machining of those running parallel to the disc plane Workpiece surfaces, and especially if that Circular saw blade parallel to the return Slice plane is moved out of the profile, one intermittent radial and axial movement of the Tool to achieve a clean milling pattern. These back and forth movement of the circular saw blade conditionally high inertia forces and requires a reduction in applied cutting speed. The one in window construction currently specified cycle times for processing a Windows can therefore almost only be used by Reach milling cutters.
Davon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Verputzvorrichtung der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß bei konstruktiv einfachem Aufbau und zuverlässigem Betrieb eine Umstellung auf unterschiedlichste Rahmenprofile mit geringer Rüstzeit bei gleichzeitig geringer Taktfrequenz für die Bearbeitung häufig verwendeter Profile erreicht ist. Proceeding from this, the object of the invention is a plastering device of the type mentioned above to design that with a structurally simple structure and reliable operation different frame profiles with short set-up times at the same time low clock frequency for processing frequently used profiles is reached.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist es nach der Erfindung i. w. vorgesehen, daß Werkzeugträger einen i. w. parallel zur Rahmenebene ausgerichteten scheibenförmigen Konturfräser aufweist, welcher mit axialem Abstand zu dem mindestens einen Fräswerkzeug angeordnet ist.To solve this problem it is i. w. provided that tool carrier an i. w. parallel to Disc-shaped contour milling cutters aligned at frame level has, which is at an axial distance from the at least a milling tool is arranged.
Die erfindungsgemäße Verputzvorrichtung ermöglicht einen universellen Einsatz für unterschiedlichste Rahmenprofile und vereint in sich in konstruktiv besonders einfacher Weise die Vorteile einer Vorrichtung mit Profilfräsern mit denjenigen von Scheibenfräser-Maschinen. Für die bei dem jeweiligen Anwender häufig benutzten Profile werden die eine schnelle Bearbeitung ermöglichenden Fräswerkzeuge eingesetzt, während bei nur gelegentlich vorkommenden Profilarten der scheibenförmiger Konturfräser in Arbeitsstellung gebracht wird. Die Umstellung zwischen der Bearbeitung unterschiedlicher Rahmenprofile läßt sich einfach und rasch durchführen, indem der Werkzeugträger mit den Bearbeitungswerkzeugen nach oben oder unten gefahren wird, um das passende Fräswerkzeug oder das Sägeblatt in Arbeitsstellung bezüglich der Höhe des zu bearbeitenden Profils bringen. Da die Bearbeitungswerkzeuge an einem gemeinsamen Werkzeugträger angeordnet sind, bedarf es nur noch einer Antriebseinheit zur Ausführung der Weg- und Schaltfunktionen, wodurch sowohl eine schnelle Wiederholbarkeit einzelner Arbeitsvorgänge als auch ein rascher Werkzeugwechsel erreicht ist.The plastering device according to the invention enables one universal use for different frame profiles and combined in a particularly simple way Show the advantages of a device with profile cutters those of side milling machines. For those at the Profiles frequently used by each user are the milling tools that enable rapid machining used while only occasionally occurring Profile types of the disc-shaped contour milling cutters in Working position is brought. The switch between the Different frame profiles can be edited perform easily and quickly by the tool carrier with the editing tools up or down is driven to the appropriate milling tool or the Saw blade in working position with regard to the height of the bring editing profile. Since the Machining tools on a common tool carrier are arranged, only one drive unit is required to perform the path and switching functions, whereby both quick repeatability of individual Operations as well as a quick tool change is reached.
In einer ersten besonderen Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, daß bei mindestens zwei Fräswerkzeugen diese in i. w. parallel zur Rahmenebene liegenden Ebenen übereinander, vorzugsweise an einer gemeinsamen Welle angeordnet sind, wodurch sich eine geringe Baugröße der erfindungsgemäßen Maschine ergibt. Zudem ist zumindest für die Fräswerzeuge nur noch ein Drehantrieb erforderlich. In a first particular embodiment of the invention it is provided that at least two milling tools this in i. w. levels parallel to the frame level one above the other, preferably on a common shaft are arranged, resulting in a small size machine according to the invention results. In addition, at least for the milling tools only require a rotary drive.
Nach einer Ausgestaltung der Erfindung sind die mindestens zwei Fräswerkzeuge und der scheibenförmige Konturfräser auf einer gemeinsamen motorgetriebenen Welle des Werkzeugträgers angeordnet. Unabhängig von dem jeweils zum Einsatz kommenden Werkzeug bedarf es daher nur noch eines Antriebsmotores. Dadurch, daß die Werkzeuge an einer gemeinsamen Antriebswelle angeordnet sind, ergibt sich auch eine erhebliche Reduzierung der Baugröße gegenüber einer möglichen Ausführungsform, bei welcher die Werkzeuge einzeln an separaten, bspw. über einen Transmissionsantrieb miteinander verbundenen, Wellen angeordnet sind.According to one embodiment of the invention, the at least two milling tools and the disc-shaped contour cutter on a common motor driven shaft of the Tool carrier arranged. Regardless of which at each Therefore, only one tool is needed Drive motor. Because the tools on one common drive shaft are arranged compared to a significant reduction in size a possible embodiment in which the tools individually on separate, for example Transmission drive interconnected, shafts are arranged.
Im Rahmen der Erfindung liegt es auch, daß der Werkzeugträger mittels einer Steuerung den scheibenförmigen Konturfräser in seiner Arbeitsstellung entlang der Außeneckkontur des jeweiligen Rahmens führt.It is also within the scope of the invention that the Tool holder by means of a control disc-shaped contour milling cutter in its working position leads along the outer corner contour of the respective frame.
In einer bevorzugten Ausführungsform weist die Steuerung eine an dem Werkzeugträger gehaltene Tastvorrichtung auf, welche in Arbeitsstellung des scheibenförmigen Konturfräsers die Außenkontur des jeweiligen Rahmens an und/oder abtastet mit vorzugsweiser in der Ebene des scheibenförmigen Konturfräsers zu liegen kommender mindestens einer Tastfläche. Diese Tastvorrichtung kann bspw. in der Art ausgebildet sein, wie sie in der DE-OS 38 23 564 beschrieben ist mit mindestens einem zusammen mit dem scheibenförmigen Konturfräser axial und radial bewegbaren Taster, der den Fensterrahmen an der Taststelle antastet, die in der Ebene des scheibenförmigen Konturfräsers liegt und gegenüber der Bearbeitungsstelle seitlich zum Rahmen hin versetzt ist. Der Taster schaltet dann bei einer Auslenkung in der Rahmenebene und senkrecht dazu jeweils eine radiale bzw. axiale Bewegung des scheibenförmigen Konturfräsers. Dabei ist es auch möglich, zwei derartiger Taster einzusetzen, welche beidseitig der jeweiligen Bearbeitungstelle den Fensterrahmen antasten. Alternativ zu dieser elektrischen Kontaktsteuerung ist es auch möglich, den scheibenförmigen Konturfräser in Arbeitstellung mittels einer Programmsteuerung, bspw. einer rechnerunterstützten numerischen, sogenannten CNC- Steuerung, entlang des Außeneckprofils des Rahmens zu verfahren.In a preferred embodiment, the controller a feeler device held on the tool carrier, which in the working position of the disc-shaped Contour cutter on the outer contour of the respective frame and / or scans with preferably in the plane of the disc-shaped contour cutter coming to lie at least one touch surface. This touch device can For example, be trained in the way they are in DE-OS 38 23 564 is described with at least one together with the disc-shaped contour milling cutter axially and radially Movable button, the window frame at the touch point probes that in the plane of the disc-shaped Contour cutter lies and opposite the machining point is laterally offset to the frame. The button switches then with a deflection in the frame plane and vertically a radial or axial movement of the disc-shaped contour milling cutter. It is also possible to use two such buttons, which on both sides of the touch the window frame at the respective processing point. It is an alternative to this electrical contact control also possible in the disc-shaped contour milling cutter Working position by means of a program control, e.g. a computer-aided numerical, so-called CNC Control, along the outside corner profile of the frame method.
Nach einem weiteren Gedanken der Erfindung ist es vorgesehen, daß die Steuerung eine Profilerkennungseinrichtung zum Verfahren des jeweiligen Fräswerkzeuges oder des Sägeblatts in Arbeitsstellung aufweist, um eine selbsttätige Einstellung der Vorrichtung auf das jeweils eingelegte Profil zu erreichen.According to another idea of the invention it is provided that the controller a Profile recognition device for moving the respective Milling tool or the saw blade in the working position has to an automatic setting of the device to reach the currently inserted profile.
In einer Ausführungsform dieses Erfindungsgedankens kann die Profilerkennungseinrichtung mit das jeweilige Rahmenprofil an- und/oder abtastenden Kontaktelementen o. dgl. Sensoren versehen sein. So kann diese Einrichtung, bspw. entsprechend der in der DE-PS 30 20 739 beschriebenen Art, zwei oder mehrere die Rahmenaußenseiten in unterschiedlicher Höhe antastende Endschalter aufweisen, die durch unterschiedliche Rahmenprofile, wie bspw. ein Flügelrahmen- und Blendrahmen-Profil, in unterschiedlicher Weise betätigbar sind und einen Antrieb zum Verfahren des Werkzeugträgers bzw. des jeweils passenden Werkzeuges auf die Höhe des zu bearbeitenden Profils schalten.In one embodiment of this inventive concept the profile recognition device with the respective Frame profile scanning and / or scanning contact elements o. Like. sensors are provided. So this facility, For example, corresponding to that in DE-PS 30 20 739 described type, two or more of the outside of the frame limit switches probing at different heights have by different frame profiles, such as for example a sash and frame profile, in are actuated in different ways and a drive for moving the tool carrier or the suitable tool to the height of the machined Switch profiles.
Selbstverständlich ist es auch möglich, die gesamte Steuerung als CNC-Steuerung auszubilden, was sich wegen des damit verbundenen elektronischen Aufwandes grundsätzlich insbesondere dann empfiehlt, wenn die gesamte Fertigung der Rahmen computerunterstützt abläuft und für eine komplette Bearbeitung nur zwei Bewegungsachsen benötigt werden. Of course it is also possible to use the whole Control training as a CNC control, which is because of the associated electronic effort especially recommends if the entire manufacturing the frame runs computer-aided and for a complete machining requires only two axes of motion will.
Die Flexibilität der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann nach einem weiteren Vorschlag noch dadurch erhöht werden, daß der Werkzeugträger ein an mindestens einem freien Ende der Welle gehaltenes Bohrwerkzeug aufweist. Das oder die beiden Bohrwerkzeuge können bspw. zum Freibohren von Dichtungsnuten am Rahmen dienen. Da die Bohrwerkzeuge ebenfalls vom Werkzeugträger bzw. der Welle aufgenommen sind, bedarf es für ihren Einsatz keiner zusätzlichen Antriebs- und Steuerungsmechanismen.The flexibility of the device according to the invention can according to another proposal, can be increased by that the tool carrier at at least one free end the shaft has held drilling tool. That or that Both drilling tools can, for example, be used for drilling out Serve sealing grooves on the frame. Because the drilling tools also taken up by the tool carrier or the shaft there is no additional need for their use Drive and control mechanisms.
Die Verfahrbarkeit des Werkzeugträgers in zwei Bewegungsachsen läßt sich nach einem Vorschlag der Erfindung in konstruktiv besonders vorteilhafter Weise dadurch realisieren, daß der Werkzeugträger an einem in einem Grundgestell der Vorrichtung parallel zur Rahmenebene geführten Support in Richtung senkrecht zur Rahmenebene verschiebbar gehalten ist.The tool carrier can be moved in two Movement axes can be based on a suggestion from Invention in a particularly advantageous design by realizing that the tool carrier on a a base frame of the device parallel to Support led in the direction perpendicular to the frame level Frame level is kept displaceable.
Auch kann nach einer Ausführungsform der Erfindung der Werkzeugträger mindestens einen zum seitlichen Übergreifen des Rahmens ausgebildeteten Schenkel aufweisen, an welchem mindestens eine, ggf. mit einem scheibenförmigen Konturfräser versehene, Bohreinheit gehalten ist. Diese Bohreinheiten werden durch Verfahren des Werkzeugträgers bzw. des Supportes in die jeweilige Arbeitsposition gebracht, so daß auch insoweit zusätzliche Schubantriebe entfallen. Derartige Bohraggregate können bspw. ebenfalls zum Freibohren von Dichtungsnuten im Rahmen dienen, so daß u. U. bislang erforderliche zusätzliche Arbeitsschritte oder weitere Maschinenstationen bei der Fertigung der Fensterrahmen entfallen können. Dabei ist es auch denkbar, eine oder beide Bohreinheiten mit in der Rahmenebene oder schräg dazu zu liegen kommender Bohrachse und/oder entsprechender Ausrichtung der scheibenförmigen Konturfräser anzuordnen.According to one embodiment of the invention, the Tool carrier at least one for reaching over to the side of the frame formed leg, on which at least one, possibly with a disc-shaped one Contour milling cutter provided, drilling unit is held. These Drilling units are made by moving the tool carrier or the support in the respective work position brought, so that additional thrust drives omitted. Such drilling units can also, for example serve to bore out sealing grooves in the frame, so that u. Additional work steps that were previously required or other machine stations in the manufacture of the Window frames can be omitted. It is also conceivable one or both drilling units in the frame level or Coming drilling axis and / or at an angle to it appropriate alignment of the disc-shaped To arrange contour cutters.
Nach einem Vorschlag der Erfindung folgt die Stellbewegung von Werkzeugträger und Support mittels von der Steuerung betätigbaren Schubantrieben. Es ist aber auch denkbar, für den Einsatz der Profilfräser eine Handbetätigung vorzusehen und bspw. den scheibenförmigen Konturfräser mechanisch mittels einer die jeweilige Außenkontur vorgebenden Schablone zu führen.According to a proposal of the invention, the actuating movement follows of tool carriers and support by means of the control actuatable linear actuators. But it is also conceivable for manual use of the profile milling cutter to be provided and, for example, the disk-shaped contour milling cutter mechanically by means of a respective outer contour guide template.
Die Schubantriebe können als druckmittelbetätigte Kolben- Zylinder-Einheiten ausgebildet sein.The linear actuators can be operated as pressure-operated piston Cylinder units can be formed.
Als Schubantriebe werden jedoch elektrische Vorschubeinheiten bevorzugt, wie Schritt- oder Spindelmotore. Dabei sollten die elektrischen Vorschubantriebe für eine regelbare Vorschubgeschwindigkeit ausgebildet, vorzugsweise zwischen mindestens zwei Vorschubsgeschwindigkeits-Stufen umschaltbar sein. Zur Erzielung eines sauberen Fräsbildes wird dabei der scheibenförmige Konturfräser in der niedrigeren Geschwindigkeitsstufe gefahren, während die höhere Stufe den Fräswerkzeugen vorbehalten ist.However, electric thrusters are used Feed units preferred, such as step or Spindle motors. The electrical Feed drives for an adjustable Feed speed formed, preferably between at least two feed speed levels be switchable. To achieve a clean milling pattern the disc-shaped contour cutter in the driven at a lower speed, while the higher level is reserved for milling tools.
Der scheibenförmiger Konturfräser kann als Kreissägeblatt ausgebildet sein.The disc-shaped contour cutter can be used as a circular saw blade be trained.
Nach einem wiederum anderen Gedanken der Erfindung ist jedoch, insbesondere für den Einsatz bei Verputzvorrichtungen ein scheibenförmiger Konturfräser mit umfangsseitig angordneten, jeweils eine Umfangsschneide aufweisenden Schneidezähnen vorgeschlagen, welcher sich dadurch auszeichnet, daß die Schneidezähne auf zumindest einer Außenseite jeweils eine von radial außen nach radial innen i. w. parallel zur Scheibenebene verlaufende Nebenschneide aufweisen, wodurch auch an parallel zur Scheibenebene verlaufenden Werkstück- bzw. Profilflächen eine hohe Oberflächengüte erreicht ist.According to yet another idea of the invention however, especially for use with Plastering devices with a disc-shaped contour cutter arranged circumferentially, one circumferential cutting edge each having incisors proposed, which is characterized in that the incisors on at least one outside each from radially outside to radially inside i. w. running parallel to the disc plane Have minor cutting edge, which also means parallel to Workpiece or profile surfaces running on the plane of the disc a high surface quality is achieved.
In einer besonderen Ausführungsform dieses Erfindungsgedankens weisen die Schneidezähne auf zumindest einer Außenseite nach radial innen schräg zur Scheibenebene geneigte Innenscheiden auf. Hierdurch ist es nunmehr möglich, parallel zur Scheibenebene des Konturfräsers verlaufende Profilflächen auch in Rücklaufbewegung des Werkzeuges zu bearbeiten, ohne daß eine intermittierende Hin- und Herbewegung wie bei den bekannten Kreissägeblättern erforderlich ist. Mit dem erfindungsgemäßen Konturfräser lassen sich daher höhere Vorschubgeschwindigkeiten realisieren, so daß sich die Differenz in den Bearbeitungszeiten mit einem Profilfräser und dem erfindungsgemäßen Konturfräser im Vergleich zu einem Kreissägeblatt erheblich reduziert. Zudem ist durch die erfindungsgemäßen Innenschneiden die Oberflächengüte gegenüber der Bearbeitung mit Kreissägeblätter wesentlich verbessert.In a special embodiment of this According to the invention, the incisors have at least radially inward to the outside Inner sheaths inclined at the disc level. This is it now possible, parallel to the plane of the disc Contour milling profile surfaces also in Machining the return movement of the tool without an intermittent back and forth movement as with the known circular saw blades is required. With the Contour cutters according to the invention can therefore be higher Realize feed speeds so that the Difference in machining times with a profile cutter and the contour milling cutter according to the invention compared to a circular saw blade considerably reduced. Is also through the inner cutting edges according to the invention the surface quality compared to machining with circular saw blades improved.
Vorteilhafterweise sind die Innenschneiden mit radialem Abstand zur jeweiligen Umfangsschneide angeordnet und schließen vorzugsweise an die zugeordnete Nebenschneide an.The internal cutting edges are advantageously radial Distance to the respective peripheral cutting edge and preferably close to the associated minor cutting edge at.
Als besonders günstig hat es sich auch erwiesen, wenn die Schneiden, zumindest die Umfangsschneiden, eine Spanungsdickenbegrenzung d aufweisen.It has also proven to be particularly favorable if the Cutting, at least the peripheral cutting, one Have chip thickness limitation d.
Weitere Ziele, Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnungen. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, auch unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Other goals, advantages, features and Possible applications of the present invention result from the following description of a Embodiment with reference to the drawings. Make it up all described and / or illustrated Features on their own or in any meaningful way Combination the subject of the present invention, regardless of their summary in the Claims or their relationship.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 eine mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Arbeitsstellung des oberen Fräswerkzeuges, in einer Seitenansicht, Fig. 1 shows a possible embodiment of a device according to the invention in the working position of the upper milling tool, in a side view
Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1, jedoch in Arbeitsstellung des unteren Fräswerkzeuges, Fig. 2 shows the device according to FIG. 1, but in the working position of the lower milling cutter,
Fig. 3 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in Arbeitsstellung des scheibenförmigen Konturfräsers, Fig. 3 shows the apparatus according to Fig. 1 in the working position of the disc shaped profile milling cutter,
Fig. 4 eine mögliche Ausführungsform eines scheibenförmigen Konturfräsers nach der Erfindung, in einer Draufsicht, und Fig. 4 shows a possible embodiment of a disc-shaped contour milling cutter according to the invention, in a plan view, and
Fig. 5 den Konturfräser gemäß Fig. 4 im Querschnitt. Fig. 5 shows the profile milling cutter according to Fig. 4 in cross section.
Die in der Zeichnung gezeigte Vorrichtung weist ein als i. w. senkrechte Platte ausgebildetes Grundgestell 14 auf mit zwei im Abstand von einander angeordneten horizontalen Führungen von 25, 26, an welchen ein etwa U-förmig ausgebildeter Support 15 längsverschieblich geführt ist. An dem Grundgestell 14 ist weiterhin eine mit seitlichen Anschlägen versehene Aufnahme 27 für den jeweils zu bearbeitenden Profilrahmen 1 angeordnet. An beiden Schenkeln 16, 17 des U-förmigen Supports 15, welche in Arbeitsstellung den Rahmen 1 seitlich oberhalb und unterhalb übergreifen, ist jeweils ein oberes Abstechmesser 28 bzw. unteres Abstechmesser 29 gehalten, welche in der Höhe schwenkbar gelagert sind und zum Entfernen der an den Sichtflächen des jeweiligen Rahmens vorstehenden Schweißraupen dienen.The device shown in the drawing has a base frame 14 designed as an iw vertical plate with two spaced-apart horizontal guides 25, 26 on which an approximately U-shaped support 15 is guided so as to be longitudinally displaceable. On the base frame 14 there is also a receptacle 27 provided with lateral stops for the profile frame 1 to be machined. On both legs 16 , 17 of the U-shaped support 15 , which overlap the frame 1 laterally above and below in the working position, an upper parting knife 28 or lower parting knife 29 is held, which are pivotally mounted in height and for removing the welding beads protruding from the visible surfaces of the respective frame.
Am Support 15 ist ein Werkzeugträger 4 höhenverschiebar geführt. An dem Werkzeugträger 4 ist wiederum eine vertikale Welle 6 gelagert, an welcher zwei als Profilfräser ausgebildete Fräswerkzeuge 2 und 3 und in axialem Abstand zu den beiden Fräswerkzeugen 2 und 3 ein scheibenförmiger Konturfräser 5 sowie an den freien Enden der Welle 6 jeweils ein Bohrwerkzeug 13 bzw. 13a aufgenommen sind. Für den Drehantrieb der Welle 6 ist ein ebenfalls am Werkzeugträger 4 gehaltener Motor 30 vorgesehen, wobei zur Drehmomentübertragung zwischen der Motorwelle und der die Werkzeuge aufnehmenden Welle 6 ein als Riemengetriebe 32 ausgeführtes Zugmittelgetriebe Verwendung findet.A tool holder 4 is guided on the support 15 so as to be height-adjustable. On the tool carrier 4 , in turn, a vertical shaft 6 is mounted, on which two milling cutters 2 and 3 designed as profile cutters and, at an axial distance from the two milling tools 2 and 3, a disk-shaped contour milling cutter 5 and on the free ends of the shaft 6 in each case a drilling tool 13 or 13 a are included. A motor 30 , which is also held on the tool carrier 4 , is provided for the rotary drive of the shaft 6 , a traction mechanism transmission designed as a belt transmission 32 being used for torque transmission between the motor shaft and the shaft 6 receiving the tools.
Für die Stellbewegungen des Werkzeugträgers 4 in einer gemäß den Fig. 1 bis 3 vertikalen Richtung und für die entsprechende Längsverschiebung des Supportes 15 sind als Schritt- oder Spindelmotore 22, 23 ausgebildete elektrische Vorschubeinheiten vorgesehen, die Antriebsspindeln 24 bzw. 31 antreiben.For the adjusting movements of the tool carrier 4 in a vertical direction according to FIGS. 1 to 3 and for the corresponding longitudinal displacement of the support 15 , electrical feed units designed as stepping or spindle motors 22 , 23 are provided, which drive the drive spindles 24 and 31, respectively.
An der Aufnahme 27 für den Rahmen 1 befindet sich eine Profilerkennungseinrichtung 10 mit in Abstand übereinander angeordneten Kontaktelementen 11, 12, welche das jeweils eingelegte Rahmenprofil 1 in unterschiedlicher Höhe antasten. Eine solche Profilerkennungseinrichtung 10 ist ausführlich in der DE-PS 30 20 739 beschrieben, auf welche hier ausdrücklich Bezug genommen wird. Sie dient der Erkennung des jeweils eingelegten Rahmenprofils 1, um danach zu entscheiden, welcher der beiden Profilfräser 2 oder 3 oder ob der scheibenförmige Konturfräser 5 auf die Höhe des zu bearbeitenden Profils 1 zu bringen ist. Dabei wird das von den Kontaktelementen 11, 12 erzeugte Signal in einer Steuereinrichtung verarbeitet, welche den Schritt- oder Spindelmotor 22 zur Höhenverstellung des Werkzeugträgers 4 entsprechend dem jeweils passendem Werkzeug schaltet. On the receptacle 27 for the frame 1 there is a profile recognition device 10 with spaced-apart contact elements 11 , 12 which probe the frame profile 1 inserted at different heights. Such a profile recognition device 10 is described in detail in DE-PS 30 20 739, to which reference is expressly made here. It is used to recognize the frame profile 1 inserted in each case, in order to then decide which of the two profile milling cutters 2 or 3 or whether the disk-shaped contour milling cutter 5 is to be brought to the height of the profile 1 to be machined. The signal generated by the contact elements 11, 12 is processed in a control device which switches the stepping or spindle motor 22 to adjust the height of the tool carrier 4 in accordance with the appropriate tool.
Bei dem in Fig. 1 dargestellten Betriebszustand ist ein als Flügelrahmenprofil ausgebildeter Rahmen 1 eingelegt. Bei diesem Profil wird lediglich das untere Kontaktelement 12 betätigt, während das obere Kontaktelement 11 unbetätigt bleibt. In diesem Schaltzustand der Profilerkennungseinrichtung 10 verbleibt der Werkzeugträger 4 in seiner in Fig. 1 gezeigten unteren Stellung, so daß das obere Fräswerkzeug 2 zum Abfräsen der Schweißraupe am Rahmenaußeneck zum Eingriff gelangt. Wird dagegen ein Rahmen 1 eingelegt entsprechend des in Fig. 2 gezeigten Blendrahmenprofils, so werden beide Kontaktelemente 11 und 12 betätigt. Bei dieser Kennung wird der Schritt- oder Spindelmotor 22 mit zugeordneter Antriebsspindel 24 betätigt und der Werkzeugträger 4 nach oben in die in Fig. 2 gezeigte Stellung verschoben. Damit befindet sich das untere Fräswerkzeug 3 in Höhe des zu bearbeitenden Blendrahmenprofils, um nunmehr die überstehende Schweißraupe am Außeneck zu entfernen.In the operating state shown in FIG. 1, a frame 1 designed as a sash profile is inserted. In this profile, only the lower contact element 12 is actuated, while the upper contact element 11 remains unactuated. In this switching state of the profile recognition device 10 , the tool carrier 4 remains in its lower position shown in FIG. 1, so that the upper milling tool 2 comes into engagement for milling off the welding bead on the outer corner of the frame. If, however, a frame 1 is inserted according to the frame profile shown in FIG. 2, both contact elements 11 and 12 are actuated. With this identifier, the stepping or spindle motor 22 is actuated with the associated drive spindle 24 and the tool carrier 4 is shifted upward into the position shown in FIG. 2. The lower milling tool 3 is thus at the level of the frame profile to be machined in order to remove the protruding weld bead on the outer corner.
Wird dagegen ein von den in Fig. 1 und 2 gezeigten Profilarten abweichendes Profil eingelegt, wie bspw. das in Fig. 3 dargestellte, so ist bei eingeschalteter Maschine keiner der beiden Kontaktelemente 11 und 12 betätigt. Aufgrund dieser Kennung schaltet die Steuerung den Spindelantrieb 22 derart, daß der Werkzeugträger 4 nach unten in die in Fig. 3 gezeigte Stellung verschoben wird und sich der scheibenförmige Konturfräser 5 in Arbeitsstellung befindet. Die Führung des scheibenförmigen Konturfräsers 5 entlang der Außeneckkontur eines solchen Rahmens 1 erfolgt dabei mittels einer am Werkzeugträger 4 gehaltenen Tastvorrichtung 7, welche einen zusammen mit dem scheibenförmigen Konturfräser 5 axial und radial bewegbaren Taster 9 aufweist, der den Rahmen 1 in einer Tastfläche 8 antastet, die in der Ebene des scheibenförmigen Konturfräsers 5 liegt und gegenüber der Bearbeitungsstelle seitlich zum Rahmen 1 hin versetzt ist. Die bei einer Auslenkung des Tasters 9 in der Rahmenebene und senkrecht dazu auftretenden Signale werden der Steuereinheit zugeführt, woraufhin die Schritt- oder Spindelmotore 22 und 23 für eine horizontale bzw. vertikale Bewegung des scheibenförmigen Konturfräsers 5 entlang der zu bearbeitenden Außeneckkontur geschaltet werden. Gleichzeitig werden in dieser Schalterstellung der Profilerkennungseinrichtung 10 entsprechend dem Profil gemäß Fig. 3 die Schubgeschwindigkeiten für die beiden Spindelantriebe 22 und 23 auf eine kleinere Stufe zurückgeschaltet, um auch bei Einsatz des scheibenförmigen Konturfräsers 5 ein sauberes Fräsbild zu erreichen.If, on the other hand, a profile different from the profile types shown in FIGS . 1 and 2, such as that shown in FIG. 3, is inserted, neither of the two contact elements 11 and 12 is actuated when the machine is switched on. On the basis of this identifier, the control switches the spindle drive 22 in such a way that the tool carrier 4 is moved downward into the position shown in FIG. 3 and the disk-shaped contour milling cutter 5 is in the working position. The guiding of the disc-shaped contour milling cutter 5 along the Außeneckkontur of such a frame 1 takes place by means of a held on the tool carrier 4 sensing device 7 which has an axially and radially movable together with the disk-shaped contour cutter 5 button 9, impairing the frame 1 in a tactile surface 8, which lies in the plane of the disk-shaped contour milling cutter 5 and is laterally offset relative to the processing point toward the frame 1 . The signals occurring when the button 9 is deflected in the frame plane and perpendicularly thereto are fed to the control unit, whereupon the stepping or spindle motors 22 and 23 are switched for a horizontal or vertical movement of the disk-shaped contour milling cutter 5 along the outer corner contour to be machined. At the same time, in this switch position of the profile recognition device 10, according to the profile according to FIG. 3, the thrust speeds for the two spindle drives 22 and 23 are switched back to a lower level in order to achieve a clean milling image even when the disk-shaped contour milling cutter 5 is used .
Zur Erhöhung der Sicherheit bei der Profilerkennung, um also sicherzustellen, daß bspw. bei der hier beschriebenen Ausführungsform mit zwei Profilfräsern 2 und 3 einer davon auch zu dem jeweils eingelegten Profil paßt, oder andernfalls der scheibenförmige Konturfräser 5 in Arbeitsstellung zu bringen ist, kann es sich empfehlen, mehrere der Kontaktelemente 11, 12 in unterschiedlichen Ebenen der Profilhöhe bzw. -breite anzuordnen.To increase the security in the profile detection, so to ensure that, for example, in the embodiment described here with two profile cutters 2 and 3, one of them also fits the particular profile inserted, or else the disk-shaped contour cutter 5 can be brought into the working position, it can it is advisable to arrange several of the contact elements 11 , 12 in different planes of the profile height or width.
Die an den freien Enden der Welle 6 aufgenommenen Bohrwerkzeuge 13 und 13a können insbesondere zum Freibohren von Dichtungsnuten eingesetzt werden, wobei die gleichen Steuerungs- und Antriebseinheiten wie bei den vorgenannten Bearbeitungswerkzeugen genutzt werden. Zusätzlich weist bei dem hier gewählten Ausführungsbeispiel der Werkzeugträger 4 zwei zum seitlichen Übergreifen des Rahmens 1 ausgebildetete Schenkel 37 und 38 auf, an welchen jeweils eine mit einem scheibenförmigen Konturfräser 18 bzw. 19 versehene Bohreinheit 20 und 21 gehalten ist, mittels welchen ebenfalls ein Freibohren von Dichtungsnuten im Rahmen oder im Bereich der Innenkanten sowie ggf. ein Abtragen der Schweißraupen an den Sichtflächen erfolgen kann.The captured at the free ends of the shaft 6 drilling tools 13 and 13 a can be used in particular for releasing the drilling of gasket grooves, using the same control and drive units are used as in the aforementioned processing tools. In addition, in the exemplary embodiment selected here, the tool carrier 4 has two legs 37 and 38 designed to grip the frame 1 laterally, on each of which is held a drilling unit 20 and 21 provided with a disk-shaped contour milling cutter 18 and 19 , respectively, by means of which drilling is also carried out Sealing grooves in the frame or in the area of the inner edges and, if necessary, the welding beads can be removed from the visible surfaces.
Der in Fig. 4 und 5 dargestellte scheibenförmige Konturfräser 5 ist in Art eines Kreissägeblattes ausgebildet mit umfangsseitig angordneten, jeweils eine Haupt- bzw. Umfangsschneide 33 aufweisenden Schneidezähnen 34. Zusätzlich sind die Schneidezähne 34 auf beiden Außenseiten des Konturfräsers 5 mit Nebenschneiden 35 und Innenschneiden 36 versehen. Die Nebenschneiden 35 erstrecken sich von radial außen nach radial innen i. w. parallel zur Scheibenebene. Die Innenschneiden 36 schließen an die jeweils zugeordneten Nebenschneiden 35 an und sind nach radial innen hin schräg zur Scheibenebene geneigt. Durch die Ausbildung der Nebenschneiden 35 läßt sich eine hohe Oberflächengüte auch an solchen Werkstück bzw. Profilflächen erreichen, welche parallel zur Scheibenebene verlaufen. Durch die Nebenschneitden 35 ist es zudem auch möglich, den Konturfräser 5 in Eingriffsstellung an dem Profil vertikal zur Scheibeneben zu verfahren, ohne dabei intermittierende Vorschubbewegungen ausführen zu müssen. Die Ausführung des scheibenförmigen Konturfräsers 5 mit Innenschneiden 36 gestattet es nunmehr, auch in der Rücklaufbewegung des scheibenförmigen Konturfräsers 5 parallel zur Scheibenebene verlaufende Profilflächen, wie etwa die Profilfläche 1a in Fig. 3, mit relativ hohen Vorschubgeschwindigkeiten und dementsprechender Flächenleistung zu bearbeiten.In Fig. 4 and 5 is disk-shaped contour milling cutter 5 is formed in the manner of a circular saw blade with circumferentially angordneten, each having a main or peripheral cutting edge 33 having cutting teeth 34. In addition, the cutting teeth 34 are provided on both outer sides of the contour milling cutter 5 with secondary cutting edges 35 and internal cutting edges 36 . The secondary cutting edges 35 extend from radially outside to radially inside, iw parallel to the disk plane. The inner cutting edges 36 adjoin the respectively associated secondary cutting edges 35 and are inclined radially inwards towards the disk plane. Due to the formation of the secondary cutting edges 35 , a high surface quality can also be achieved on workpieces or profile surfaces which run parallel to the disk plane. The secondary cuts 35 also make it possible to move the contour milling cutter 5 vertically to the plane of the disk in the engaged position on the profile without having to carry out intermittent feed movements. The design of the disk-shaped contour milling cutter 5 with internal cutting edges 36 now makes it possible, even in the return movement of the disk-shaped contour milling cutter 5 , to machine profile surfaces running parallel to the disk plane, such as the profile surface 1 a in FIG. 3, with relatively high feed speeds and corresponding area performance.
Sowohl die Umfangsschneiden 34 als auch die Nebenschneiden 35 und die Innenschneiden 36 weisen bei dem hier gewählten Ausführungsbeispiel eine Spanungsdickenbegrenzung d auf.Both the peripheral cutting edges 34 and the secondary cutting edges 35 and the inner cutting edges 36 have a chip thickness limitation d in the exemplary embodiment selected here.
BezugszeichenlisteReference symbol list
1 Rahmen
1a Profilfläche
2 Fräswerkzeug
3 Fräswerkzeug
4 Werkzeugträger
5 scheibenförmiger Konturfräser
6 Welle
7 Tastvorrichtung
8 Tastfläche
9 Taster
10 Profilerkennungseinrichtung
11 Kontaktelement
12 Kontaktelement
13 Bohrwerkzeug
13a Bohrwerkzeug
14 Grundgestell
15 Support
16 Schenkel
17 Schenkel
18 scheibenförmiger Konturfräser
19 scheibenförmiger Konturfräser
20 Bohreinheit
21 Bohreinheit
22 Schubantrieb
23 Schubantrieb
24 Antriebsspindel
25 Führung
26 Führung
27 Aufnahme
28 Abstechmesser
29 Abstechmesser
30 Motor
31 Antriebsspindel
32 Riemengetriebe
33 Umfangsschneiden
34 Schneidezähne
35 Nebenschneiden
36 Innenschneiden
37 Schenkel
38 Schenkel
d Spannungsdickenbegrenzung 1 frame
1 a profile surface
2 milling tool
3 milling tool
4 tool carriers
5 disk-shaped contour cutters
6 wave
7 touch device
8 buttons
9 buttons
10 profile recognition device
11 contact element
12 contact element
13 drilling tool
13 a drilling tool
14 base frame
15 support
16 legs
17 legs
18 disk-shaped contour milling cutters
19 disc-shaped contour milling cutters
20 drilling unit
21 drilling unit
22 linear actuator
23 linear actuator
24 drive spindle
25 leadership
26 leadership
27 recording
28 parting knives
29 parting knives
30 engine
31 drive spindle
32 belt transmission
33 peripheral cutting
34 incisors
35 secondary cutting
36 internal cutting
37 legs
38 legs
d Voltage thickness limitation
Claims (20)
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE4018145A DE4018145A1 (en) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | Plastics window frame weld cleaner - has tool support with contour miller and milling tools set according to the frame profile |
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ID=6407901
Family Applications (1)
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DE4018145A Withdrawn DE4018145A1 (en) | 1990-06-06 | 1990-06-06 | Plastics window frame weld cleaner - has tool support with contour miller and milling tools set according to the frame profile |
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