DE4018084C1

DE4018084C1 -

Info

Publication number: DE4018084C1
Application number: DE4018084A
Authority: DE
Inventors: Konrad Karl Dipl.-Ing. Kettner (Fh); Heinz-Gerhard Dipl.-Ing. 7080 Aalen De Anders
Original assignee: Deutsche Gardner-Denver & Co 7084 Westhausen De GmbH
Current assignee: Deutsche Gardner-Denver & Co 7084 Westhausen De GmbH
Priority date: 1990-06-06
Filing date: 1990-06-06
Publication date: 1992-01-30
Anticipated expiration: 2010-06-07
Also published as: DE59104201D1; EP0460592A1; ES2066269T3; EP0460592B1

Description

Die Erfindung betrifft einen Hydro-Impulsschrauber nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a hydraulic impulse wrench the preamble of claim 1.

Bei diesem bekannten Hydro-Impulsschrauber (DE-PS 34 01 082) werden die Hauptlamellen unter Federkraft gegen die elliptische Innenwandung des Schlagwerkes gedrückt. Die weiteren Lamellen sind einstückig mit der Abtriebswelle ausgebildet und liegen versetzt zur Mittenebene des Schlagwerkes. Dadurch kommen die Hauptlamellen und die weiteren Lamellen mit einer 360°-Drehung des Schlagwerkgehäuses nur einmal mit den zugehörigen Dichtleisten des Schlagwerkgehäuses dichtend in Berührung, so daß dann ein Impuls auf die Abtriebswelle erzeugt wird. Damit die einstückig mit der Abtriebswelle ausgebildeten weiteren Lamellen einwandfrei dichtend an den zugehörigen Dichtleisten des Schlagwerkgehäuses anliegen, müssen die Dichtleisten und die weiteren Lamellen sehr genau gefertigt werden. Dadurch läßt sich dieser Hydro-Impulsschrauber nur aufwendig und kostspielig fertigen. Zudem werden die Lager der Abtriebswelle infolge der asymmetrischen Verteilung der Lamellen bei der Drehimpulserzeugung ungleichmäßig belastet, so daß die Lagerstellen erheblich beansprucht werden und frühzeitig verschleißen.In this known hydro pulse screwdriver (DE-PS 34 01 082) the main slats are spring loaded against the elliptical inner wall of the striking mechanism pressed. The others Slats are integrally formed with the output shaft and lie offset to the center plane of the striking mechanism. Come through this the main slats and the other slats with a 360 ° rotation of the striking mechanism housing only once with the associated sealing strips of the striking mechanism housing in sealing contact, see above that a pulse is then generated on the output shaft. So that the integral with the output shaft other fins perfectly sealing on the associated Sealing strips of the striking mechanism housing must be in contact with the Sealing strips and the other slats are manufactured very precisely will. This makes this hydro pulse screwdriver possible only produce complex and expensive. In addition the bearings of the output shaft due to the asymmetrical Distribution of the slats during the generation of angular momentum unevenly loaded, so that the bearings be significantly stressed and early wear out.

Es ist auch ein Hydro-Impulsschrauber bekannt (CH-PS 4 47 073), bei dem die Abtriebswelle vier in Winkelabständen von 90° zueinander angeordnete und durch Federn radial nach außen belastete Lamellen aufweist. Nach jeweils einer 180°-Drehung des Schlagwerkgehäuses kommen sämtliche vier Lamellen an Dichtleisten des Schlagwerkgehäuses dichtend zur Anlage. Dadurch wird die Abtriebswelle nach jeweils einr 180°-Drehung des Schlagwerkgehäuses ruck- bzw. impulsartig in Drehrichtung des Gehäuses gedreht. Da nach jeder 180°-Drehung die Dichtstellung erreicht ist, ist der Beschleunigungsweg der Abtriebswelle verhältnismäßig gering, so daß das von der Abtriebswelle erzeugte Drehmoment entsprechend gering ist.A hydraulic impulse wrench is also known (CH-PS 4 47 073), in which the output shaft four at 90 ° to each other arranged and loaded radially outwards by springs Has slats. After every 180 ° turn of the striking mechanism housing all four slats arrive Sealing strips of the striking mechanism housing sealing against the system. As a result, the output shaft is rotated every 180 ° of the striking mechanism housing jerky or impulsive in Direction of rotation of the housing rotated. Because after every 180 ° turn the sealing position is reached is the acceleration path the output shaft relatively low, so that the Output shaft generated torque is correspondingly low.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den gattungsgemäßen Hydro-Impulsschrauber so auszubilden, daß er einfacher und kostengünstiger gefertigt werden kann, ohne daß die Drehimpulserzeugung negativ beeinflußt wird.The invention has for its object the generic Hydro impulse wrench to make it easier and can be manufactured more cost-effectively without generating the angular momentum is adversely affected.

Diese Aufgabe wird beim gattungsgemäßen Hydro-Impulsschrauber erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.This task is carried out in the generic hydro pulse screwdriver according to the invention with the characterizing features of the claim 1 solved.

Beim erfindungsgemäßen Hydro-Impulsschrauber sind nicht nur, wie beim gattungsgemäßen Hydroschrauber, die Hautplamellen, sondern auch die weiteren Lamellen in der Abtriebswelle gelagert. Bei der Drehung des Schlagwerkgehäuses werden die weiteren Lamellen in ihrer Lage bezüglich der Abtriebswelle und der Dichtleisten durch die Folgeglieder, die mit den Steuerbahnen zusammenwirken, zwanggesteuert. Dadurch wird in konstruktiv sehr einfacher Weise erreicht, daß bei einer 360°-Drehung des Schlagwerkgehäuses nur in einer einzigen Stellung sämtliche Lamellen dichtend an den zugehörigen Dichtleisten anliegen. Somit wird bei einer 360°-Drehung jeweils nur ein Doppelschlagimpuls erzeugt und auf die Abtriebswelle übertragen. Infolge der Zwangsteuerung der weiteren Lamellen können die zugehörigen Dichtleisten einfach gefertigt werden, weil die Zwangsteuerung so ausgebildet sein kann, daß die weiteren Lamellen auch bei größeren Fertigungstoleranzen einwandfrei dichtend an den Dichtleisten des Schlagwerkgehäuses anliegen. Dadurch ist es möglich, die Hauptlamellen und die weiteren Lamellen symmetrisch zur Achse der Abtriebswelle anzuordnen, so daß bei der Drehimpulserzeugung die Abtriebswelle und ihre Lagerstellen nicht ungleichmäßig belastet werden. Dadurch hat der erfindungsgemäße Hydro-Impulsschrauber auch eine lange Lebensdauer. In the hydro impulse wrench according to the invention, not only are like the generic hydro screwdriver, the skin slats, but also the other slats in the Output shaft mounted. When rotating the striking mechanism housing the position of the other slats the output shaft and the sealing strips through the follow links, that interact with the control tracks, positively controlled. Thereby is achieved in a structurally very simple manner, that with a 360 ° rotation of the striking mechanism housing only in a single position sealing all the slats on the associated sealing strips. Thus with a 360 ° rotation generates and only one double impact pulse at a time transmit the output shaft. As a result of the forced control of the The additional sealing strips can easily be attached to other slats are manufactured because the forced control is designed in this way can be that the other slats also at larger manufacturing tolerances perfectly sealing on the Fit sealing strips of the striking mechanism housing. This is it is possible the main slats and the other slats To be arranged symmetrically to the axis of the output shaft, so that when generating angular momentum, the output shaft and its Bearing points are not loaded unevenly. Thereby the hydro pulse screwdriver according to the invention also has one long lifetime.

Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated by means of one in the drawings Embodiment explained in more detail. It shows

Fig. 1 in schematischer Darstellung einen erfindungsgemäßen Hydro-Impulsschrauber, Fig. 1 shows a schematic representation of an inventive hydraulic pulse wrench,

Fig. 2 in vergrößerter Darstellung und im Axialschnitt ein Schlagwerk des Hydro-Impulsschraubers gemäß Fig. 1 in einer Lage, in der auf die Abtriebswelle des Hydro-Impulsschraubers ein Schlag ausgeübt wird, Fig. 2 is a shock is applied in an enlarged representation and in axial section, an impact mechanism of the hydraulic pulse wrench of FIG. 1 in a position in which the output shaft of the hydraulic pulse wrench,

Fig. 3 in einer Darstellung entsprechend Fig. 2 das Schlagwerk in einer Stellung, in der auf die Abtriebswelle des Hydro-Impulsschraubers kein Schlag ausgeübt wird, Fig striking mechanism is no blow. 3 in a representation corresponding to Fig. 2 in a position in which the output shaft of the hydraulic pulse wrench exerted

Fig. 4 eine Darstellung entsprechend Fig. 2, wobei jedoch die Hauptlamellen des Schlagwerkes dargestellt sind, Fig. 4 is a view corresponding to FIG. 2, but the main lamellae of the hammer mechanism are shown,

Fig. 5 einen Schnitt längs der Linie V-V in Fig. 2, Fig. 5 is a section along the line VV in Fig. 2,

Fig. 6 einen Schnitt längs der Linie VI-VI in Fig. 3, Fig. 6 shows a section along the line VI-VI in Fig. 3,

Fig. 7 eine Funktionsdarstellung des Schlagwerkes des erfindungsgemäßen Hydro-Impulsschraubers. Fig. 7 is a functional representation of the striking mechanism of the hydraulic pulse screwdriver according to the invention.

Der in Fig. 1 nur schematisch dargestellte Hydro-Impulsschrauber hat ein Gehäuse 1, in dem ein Druckluftmotor 2 und ein Schlagwerk 3 untergebracht sind. Die Ausbildung und Wirkungsweise des Druckluftmotors 2 ist bekannt. Das Gehäuse 1 des Hydro-Impulsschraubers kann jede geeignete Ausbildung aufweisen. Der Druckluftmotor 2 hat eine in Fig. 1 nur schematisch dargestellte Antriebswelle 4, die in bekannter Weise mit einem Gehäuse 5 des Schlagwerkes 3 antriebsverbunden ist (Fig. 2).The hydraulic impulse wrench shown only schematically in FIG. 1 has a housing 1 in which a compressed air motor 2 and a hammer mechanism 3 are accommodated. The design and mode of operation of the compressed air motor 2 is known. The housing 1 of the hydraulic pulse screwdriver can have any suitable design. The compressed air motor 2 has a drive shaft 4 shown only schematically in FIG. 1, which is drive-connected in a known manner to a housing 5 of the striking mechanism 3 ( FIG. 2).

Das Gehäuse 5 des Schlagwerkes 3 hat einen Zylinderteil 6, der abtriebsseitig einen radial nach innen gerichteten Flansch 7 aufweist. Am anderen Ende ist der Zylinderteil 6 mit einer umlaufenden Vertiefung 8 versehen, in die ein Schlagwerkdeckel 9 eingesetzt ist. Auf ihn ist ein Abschlußdeckel 10 gesetzt, der ebenfalls in die Vertiefung 8 des Zylinderteiles 6 eingesetzt ist und dessen vom Schlagwerkdeckel 9 abgewandte Stirnseite 11 vorzugsweise bündig mit der Stirnseite 12 des Zylinderteiles 6 liegt. Der Abschlußdeckel 10 ist zentrisch mit einem Kupplungsstück 13 versehen, mit dem das Gehäuse 5 des Schlagwerkes 3 an die Antriebswelle 4 des Druckluftmotors 2 gekuppelt wird. Der Abschlußdeckel 10 liegt flächig auf dem Schlagwerkdeckel 9 auf, der zentrisch mit einem axial verlaufenden Ringbund 14 versehen ist. Er ragt in eine Vertiefung 15, an deren Innenwandung der Ringbund 14 außenseitig anliegt. Die Vertiefung 15 ist in der am Schlagwerkdeckel 9 anliegenden Stirnseite 16 des Abschlußdeckels 10 vorgesehen.The housing 5 of the striking mechanism 3 has a cylinder part 6 which has a radially inwardly directed flange 7 on the output side. At the other end, the cylinder part 6 is provided with a circumferential recess 8 into which a striking mechanism cover 9 is inserted. On it a cover 10 is placed, which is also inserted into the recess 8 of the cylinder part 6 and whose end face 11 facing away from the striking mechanism cover 9 is preferably flush with the end face 12 of the cylinder part 6 . The end cover 10 is provided centrally with a coupling piece 13 , with which the housing 5 of the striking mechanism 3 is coupled to the drive shaft 4 of the compressed air motor 2 . The end cover 10 lies flat on the striking mechanism cover 9 , which is provided centrally with an axially extending annular collar 14 . It protrudes into a recess 15 , on the inner wall of which the collar 14 rests on the outside. The recess 15 is provided in the end face 16 of the end cover 10 resting on the striking mechanism cover 9 .

Um eine einfache Montage des Schlagwerkes 3 zu gewährleisten, ist der Schlagwerkdeckel 9 vorteilhaft lose in die Vertiefung 8 des Zylinderteiles 6 eingesetzt. Der Schlagwerkdeckel 9 liegt dann mit seiner entsprechenden Stirnseite 17 an einer radial verlaufenden Schulterfläche 18 der Vertiefung 8 an. Damit der Schlagwerkdeckel 9 genau gegenüber dem Zylinderteil 6 ausgerichtet werden kann, ist wenigstens ein Positionierstift 19 vorgesehen, der in entsprechende Positionieröffnungen 20 und 21 im Zylinderteil 6 und im Schlagwerkdeckel 9 ragt. Der Schlagwerkdeckel 9 läßt sich dadurch insbesondere in einer genau vorgegebenen Lage montieren. Der Abschlußdeckel 10 wird vorteilhaft in die Vertiefung 8 des Zylinderteiles 6 geschraubt.In order to ensure simple assembly of the striking mechanism 3 , the striking mechanism cover 9 is advantageously inserted loosely into the depression 8 of the cylinder part 6 . The striking mechanism cover 9 then lies with its corresponding end face 17 against a radially extending shoulder surface 18 of the depression 8 . So that the striking mechanism cover 9 can be aligned precisely with respect to the cylinder part 6 , at least one positioning pin 19 is provided, which projects into corresponding positioning openings 20 and 21 in the cylinder part 6 and in the striking mechanism cover 9 . The striking mechanism cover 9 can thus be mounted in a precisely predetermined position. The end cover 10 is advantageously screwed into the recess 8 of the cylinder part 6 .

Der Zylinderteil 6 mit dem Flansch 7 und der Schlagwerkdeckel 9 begrenzen einen Zylinderraum 22, der mit Druckmedium, vorzugsweise mit Drucköl, vollständig gefüllt ist. Der Zylinderraum 22 wird von einer Abtriebswelle 23 durchsetzt, die in nicht dargestellter Weise im Zylinderteil 6 sowie im Abschlußdeckel 10 drehbar gelagert ist. Auf dem aus dem Gehäuse 5 abtriebsseitig ragenden Ende der Abtriebswelle 23 sitzt drehfest eine Aufnahme 24, beispielsweise ein Spannfutter, für Schraubwerkzeuge.The cylinder part 6 with the flange 7 and the striking mechanism cover 9 delimit a cylinder space 22 which is completely filled with pressure medium, preferably with pressure oil. The cylinder chamber 22 is penetrated by an output shaft 23 which is rotatably supported in the cylinder part 6 and in the end cover 10 in a manner not shown. On the end of the output shaft 23 , which protrudes from the housing 5 on the output side, a receptacle 24 , for example a chuck, is seated in a rotationally fixed manner for screw tools.

Die Abtriebswelle 23 ist relativ zum Schlagwerkgehäuse 5 drehbar. Im Bereich zwischen dem Flansch 7 des Zylinderteiles 6 und dem Schlagwerkdeckel 9 hat die Abtriebswelle 23 die in Fig. 7 dargestellte Querschnittsform. Sie kann aber auch, wie in den Fig. 5 und 6 dargestellt, in diesem Bereich annähernd kreisförmigen Querschnitt haben. Die in den Fig. 5 und 6 dargestellten Abflachungen am Umfang der Abtriebswelle 23 sind nur zur besseren Verdeutlichung der Dichtstellung der noch zu beschreibenden Steuerlamellen eingezeichnet worden. In Wirklichkeit hat die Abtriebswelle 23 in diesem Ausführungsbeispiel kreisförmigen Querschnitt. Dieser Bereich der Abtriebswelle 23 ist im Querschnitt vergrößert. An ihn schließen die im Außendurchmesser kleineren Endabschnitte 24 und 25 der Abtriebswelle 23 an. Mit diesen Endabschnitten 25, 26 ist die Abtriebswelle 23 im Flansch 7 des Zylinderteiles 6 und im Schlagwerkdeckel 9 drehbar gelagert. Gegenüber dem Flansch 7 und dem Schlagwerkdeckel 9 sind die Endabschnitte 25, 26 mit Dichtungen 27 und 28 abgedichtet. Der verdickte Abschnitt der Abtriebswelle 23 liegt im Zylinderraum 22 und hat in seiner Umfangsfläche in Winkelabständen von 90° Vertiefungen 29 bis 32 (Fig. 5). In den diametral einander gegenüberliegenden Vertiefungen 29 und 31 ist jeweils eine Steuerlamelle 33 und 34 untergebracht, während in den beiden anderen diametral einander gegenüberliegenden Vertiefungen 32 und 30 jeweils eine Hauptlamelle 35 und 36 untergebracht ist. Wie Fig. 2 zeigt, erstrecken sich die Steuerlamellen 33 und 34 zwischen dem Flansch 7 des Zylinderteiles 6 und dem Schlagwerkdeckel 9. An ihren beiden einander gegenüberliegenden Enden sind die Steuerlamellen 33 und 34 mit nockenförmigen Verlängerungen 37, 38 und 39, 40 versehen, die Folgeglieder bilden, mit denen die Steuerlamellen 33 und 34 zwanggesteuert werden. Die Folgeglieder 37 und 38 der Steuerlamelle 33 sind axial kürzer als die Folgeglieder 39 und 40 der diametral gegenüberliegenden Steuerlamelle 34. Dafür sind die Folgeglieder 37, 38 radial breiter als die Folgeglieder 39, 40. Die Folgeglieder 37 bis 40 erstrecken sich von den einander zugewandten Längsseiten 41 und 41 der Steuerlamellen 33, 34 aus. Jede Steuerlamelle 33 und 34 ist durch mindestens eine Druckfeder 43 und 44 radial nach außen belastet.The output shaft 23 is rotatable relative to the striking mechanism housing 5 . In the area between the flange 7 of the cylinder part 6 and the striking mechanism cover 9 , the output shaft 23 has the cross-sectional shape shown in FIG. 7. However, as shown in FIGS. 5 and 6, it can also have an approximately circular cross section in this area. The flattenings shown in FIGS . 5 and 6 on the circumference of the output shaft 23 have only been drawn in for better clarification of the sealing position of the control plates to be described. In reality, the output shaft 23 has a circular cross section in this exemplary embodiment. This area of the output shaft 23 is enlarged in cross section. The end portions 24 and 25 of the output shaft 23 , which are smaller in outer diameter, adjoin it. With these end sections 25, 26 , the output shaft 23 is rotatably mounted in the flange 7 of the cylinder part 6 and in the striking mechanism cover 9 . The end sections 25, 26 are sealed with seals 27 and 28 with respect to the flange 7 and the striking mechanism cover 9 . The thickened section of the output shaft 23 lies in the cylinder chamber 22 and has depressions 29 to 32 in its peripheral surface at angular intervals of 90 ° ( FIG. 5). A control plate 33 and 34 is accommodated in each of the diametrically opposite recesses 29 and 31 , while a main plate 35 and 36 is accommodated in the two other diametrically opposite recesses 32 and 30 . As shown in FIG. 2, the control plates 33 and 34 extend between the flange 7 of the cylinder part 6 and the striking mechanism cover 9 . At their two opposite ends, the control plates 33 and 34 are provided with cam-shaped extensions 37, 38 and 39, 40 , which form follow-up members with which the control plates 33 and 34 are positively controlled. The followers 37 and 38 of the control plate 33 are axially shorter than the followers 39 and 40 of the diametrically opposite control plate 34 . For this purpose, the follow links 37, 38 are radially wider than the follow links 39, 40 . The followers 37 to 40 extend from the mutually facing longitudinal sides 41 and 41 of the control plates 33, 34 . Each control plate 33 and 34 is loaded radially outwards by at least one compression spring 43 and 44 .

Den Folgegliedern 37 und 38 der Steuerlamelle 33 ist im Flansch 7 des Zylinderteiles 6 und im Schlagwerkdeckel 9 jeweils eine Steuerbahn 45 und 46 zugeordnet. Auch den Folgegliedern 39 und 40 der Steuerlamelle 34 ist jeweils eine Steuerbahn 47 und 48 im Flansch 7 des Zylinderteiles 6 und im Schlagwerkdeckel 9 zugeordnet. Sämtliche Steuerbahnen 45 bis 48 sind durch die Seitenwände von Vertiefungen 49 und 50 in den einander zugewandten Seiten des Flansches 7 des Zylinderteiles 6 und des Schlagwerkdeckels 9 gebildet. Die Steuerbahnen 45 und 47 im Flansch 7 sowie 46 und 48 im Schlagwerkdeckel 9 liegen axial versetzt zueinander. Wie Fig. 2 zeigt, ist zur Bildung dieser Steuerbahnen die jeweilige Vertiefung 49 und 50 gestuft ausgebildet, wobei die Steuerbahnen 45 und 46 an den einander zugewandten Seiten des Flansches 7 und des Schlagwerkdeckels 9 vorgesehen sind, während die Steuerbahnen 47 und 48 an den voneinander abgewandten Seiten der Vertiefungen angeordnet sind und senkrecht an den Boden 51 bzw. 52 der Vertiefungen 49 und 50 anschließen. Die Steuerbahnen 45 und 47 sowie 46 und 48 im Flansch 7 und im Schlagwerkdeckel 9 liegen jeweils auf dem Mantel eines gedachten Zylinders (Fig. 5). Die Erzeugende dieser Zylindermantelflächen liegt parallel zur Drehachse der Abtriebswelle 23. Die Steuerbahnen 45 und 46 haben einen größeren Durchmesser als die Steuerbahnen 47 und 48. Außerdem sind die Steuerbahnen 45 und 47 sowie 46 und 48 so vorgesehen, daß sie einander an einer Stelle 53 (Fig. 5) berühren.The follower members 37 and 38 of the control plate 33 are each assigned a control track 45 and 46 in the flange 7 of the cylinder part 6 and in the striking mechanism cover 9 . A control track 47 and 48 in the flange 7 of the cylinder part 6 and in the striking mechanism cover 9 is also assigned to the followers 39 and 40 of the control plate 34 . All control tracks 45 to 48 are formed by the side walls of depressions 49 and 50 in the mutually facing sides of the flange 7 of the cylinder part 6 and the striking mechanism cover 9 . The control tracks 45 and 47 in the flange 7 and 46 and 48 in the striking mechanism cover 9 are axially offset from one another. As shown in FIG. 2, the respective recesses 49 and 50 are formed in a stepped manner to form these control tracks, the control tracks 45 and 46 being provided on the mutually facing sides of the flange 7 and the striking mechanism cover 9 , while the control tracks 47 and 48 are provided on the one another opposite sides of the wells are arranged and connect vertically to the bottom 51 and 52 of the wells 49 and 50 . The control tracks 45 and 47 and 46 and 48 in the flange 7 and in the striking mechanism cover 9 each lie on the jacket of an imaginary cylinder ( FIG. 5). The generatrix of these cylindrical lateral surfaces lies parallel to the axis of rotation of the output shaft 23 . The control tracks 45 and 46 have a larger diameter than the control tracks 47 and 48 . In addition, the control tracks 45 and 47 and 46 and 48 are provided so that they touch each other at a point 53 ( Fig. 5).

Durch die Steuerbahnen 45 bis 48 werden die beiden diametral einander gegenüberliegenden Steuerlamellen 33 und 34 beim Betrieb des Hydro-Impulsschraubers in noch zu beschreibender Weise so zwanggesteuert, daß sie bei einer 360°-Umdrehung des Gehäuses 5 nur in einer Stellung mit zugeordneten Dichtleisten 54 und 55 (Fig. 5) dichtend in Berührung kommen.Through the control tracks 45 to 48 , the two diametrically opposed control blades 33 and 34 during operation of the hydraulic impulse wrench are positively controlled in a manner to be described in such a way that, when the housing 5 is rotated through 360 °, they are only in one position with associated sealing strips 54 and 55 ( Fig. 5) come into sealing contact.

Die beiden diametral einander gegenüberliegenden Hauptlamellen 35, 36 stehen ebenfalls unter der Kraft von wenigstens einer im Ausführungsbeispiel von jeweils zwei Druckfedern 56 bis 59 (Fig. 4), mit denen sie radial nach außen gegen die Innenwandung 60 des Zylinderraumes 22 gedrückt werden. Die Hauptlamellen 35, 36 haben in Ansicht T-Form (Fig. 4) und liegen mit den Stirnseiten ihres Schenkels an den einander zugewandten Stirnseiten 61 und 17 des Flansches 7 des Zylinderteiles 6 und des Schlagwerkdeckels 9 an (Fig. 4). Die Vertiefungen 32 und 33 sind kürzer als die axiale Länge des Zylinderraumes 22 und als die Vertiefungen 29 und 31 für die Steuerlamellen 33 und 34. Die Vertiefungen 29 und 31 erstrecken sich über die gesamte axiale Länge des verdickten mittleren Abschnittes der Abtriebswelle 23, während die Vertiefungen 32 und 30 in Achsrichtung begrenzt sind. Die Hauptlamellen 35, 36 greifen mit ihrem Fuß in diese Vertiefungen ein, die in Axialrichtung länger sind als die Füße der Hauptlamellen. Außerdem ist die Breite der Vertiefungen 30, 32 größer als die Dicke der Hauptlamellen 35, 36 (Fig. 5).The two diametrically opposed main fins 35, 36 are also under the force of at least one in the exemplary embodiment of two compression springs 56 to 59 ( FIG. 4), with which they are pressed radially outwards against the inner wall 60 of the cylinder space 22 . The main lamellae 35, 36 have a T-shape in view ( FIG. 4) and lie with the ends of their legs on the mutually facing ends 61 and 17 of the flange 7 of the cylinder part 6 and the striking mechanism cover 9 ( FIG. 4). The depressions 32 and 33 are shorter than the axial length of the cylinder space 22 and than the depressions 29 and 31 for the control plates 33 and 34 . The depressions 29 and 31 extend over the entire axial length of the thickened central section of the output shaft 23 , while the depressions 32 and 30 are limited in the axial direction. The main fins 35, 36 engage with their feet in these recesses, which are longer in the axial direction than the feet of the main fins. In addition, the width of the depressions 30, 32 is greater than the thickness of the main lamellae 35, 36 ( FIG. 5).

Die Innenwandung 60 verläuft über eine axiale Teillänge in Form einer Ellipse (Fig. 5). Unter der Kraft der Druckfedern 56 bis 59 liegen die Hauptlamellen 35 und 36 stets an dieser elliptisch verlaufenden Innenwandung 60 beim Drehen des Gehäuses 5 an.The inner wall 60 extends over an axial partial length in the form of an ellipse ( FIG. 5). Under the force of the compression springs 56 to 59 , the main lamellae 35 and 36 always bear against this elliptical inner wall 60 when the housing 5 is rotated.

Zum Starten des Hydro-Impulsschraubers wird der Druckluftmotor 2 in bekannter Weise gestartet. Die Antriebswelle 4 des Druckluftmotors 2 treibt über das Kupplungsstück 13 das Gehäuse 5 des Schlagwerkes 3 unmittelbar an. Der Abschlußdeckel 10, der Schlagwerkdeckel 9 sowie der Zylinderteil 6 mit dem Flansch 7 bilden hierbei das Gehäuse 5. Über das im Zylinderraum 22 befindliche Druckmedium wird die Abtriebswelle 23 rotierend mitgenommen. Dadurch wird das in die Aufnahme 24 eingesetzte Schraubwerkzeug gedreht und eine Schraube oder eine Mutter in den jeweiligen Bauteil geschraubt. Solange der Schraubenkopf oder die Mutter noch nicht aufliegen, drehen die Antriebswelle 4 und die Abtriebswelle 23 gemeinsam. Sobald jedoch der Schraubenkopf bzw. die Mutter aufsitzen, erfährt die Abtriebswelle 23 eine Gegenkraft. Zum Anziehen der Schraube oder der Mutter ist es nunmehr notwendig, daß mit der Abtriebswelle 23 ein Drehmoment auf die Schraube oder die Mutter aufgebracht wird. Da die Antriebswelle 4 mit dem Gehäuse 5 des Schlagwerkes 3 gegenüber der Abtriebswelle 23 drehbar ist, wird die Antriebswelle 4 weiterhin drehbar angetrieben, so daß sich das Gehäuse 5 relativ zur Abtriebswelle 23 dreht.To start the hydraulic pulse screwdriver, the compressed air motor 2 is started in a known manner. The drive shaft 4 of the compressed air motor 2 drives the housing 5 of the striking mechanism 3 directly via the coupling piece 13 . The end cover 10 , the striking mechanism cover 9 and the cylinder part 6 with the flange 7 form the housing 5 . The output shaft 23 is rotatably entrained via the pressure medium located in the cylinder chamber 22 . As a result, the screwing tool inserted into the receptacle 24 is rotated and a screw or nut is screwed into the respective component. As long as the screw head or the nut are not yet in place, the drive shaft 4 and the output shaft 23 rotate together. However, as soon as the screw head or nut is seated, the output shaft 23 experiences a counterforce. To tighten the screw or the nut, it is now necessary that a torque is applied to the screw or the nut with the output shaft 23 . Since the drive shaft 4 of the striking mechanism 3 is rotatably connected to the housing 5 with respect to the output shaft 23, the drive shaft 4 continues to be driven for rotation so that the housing 5 rotates relative to the output shaft 23rd

Wie Fig. 5 zeigt, sind an der Innenwandung des Zylinderteiles 6 in Winkelabständen von jeweils 90° vier Dichtleisten 54, 55, 62 und 63 vorgesehen, die einstückig mit dem Zylinderteil 6 ausgebildet sind und deren Stirnseiten als Dichtflächen wirken.As shown in FIG. 5, four sealing strips 54, 55, 62 and 63 are provided on the inner wall of the cylinder part 6 at angular intervals of 90 ° each, which are integrally formed with the cylinder part 6 and whose end faces act as sealing surfaces.

Fig. 7 zeigt den Bewegungsablauf, der sich ergibt, wenn die Abtriebswelle 23 nach dem Aufsitzen des Schraubenkopfes oder der Mutter impulsartig weitergedreht wird. In der oberen Darstellung liegen die diametral einander gegenüberliegenden Hauptlamellen 35, 36 und die ebenfalls diametral einander gegenüberliegenden Steuerlamellen 33, 34 dichtend an den Dichtleisten 54, 55, 62, 63 an. Dadurch werden vier annähernd sichelförmige, jeweils abgeschlossene Räume 65 bis 68 gebildet. Bei der dargestellten Drehrichtung 64 des Gehäuses 5 bildet sich in den Räumen 65 und 67, also in Drehrichtung 64 jeweils hinter der Hauptlamelle 35 und 36, ein Hochdruck aus, während in den beiden in Drehrichtung 64 vor den Hauptlamellen 35, 36 liegenden Räumen 66 und 68 ein Niederdruck gebildet wird. In dieser Stellung wird infolge der abgedichteten Räume der sich aufbauende Druck auf die Abtriebswelle 23 übertragen, die dadurch ruck- bzw. impulsartig in Drehrichtung 64 des Gehäuses 5 gedreht wird. Da die Vertiefungen 30 und 32 in der Abtriebswelle 23 breiter sind als die Hauptlamellen 35, 36, können sich diese in dieser Impulsstellung schräg stellen, wie dies in Fig. 5 sowie in der oberen Darstellung der Fig. 7 gezeigt ist. Dadurch steht ausreichend Raum zur Verfügung, um das Druckmedium in den Niederdruckräumen 66 und 68 ausreichend verdrängen zu können. Dieses Druckmedium kann in die Vertiefungen 30 und 32 verdrängt werden. Fig. 7 shows the sequence of movements that results when the output shaft 23 is further rotated after the screw head or nut has been seated. In the upper illustration, the diametrically opposed main lamellae 35, 36 and the likewise diametrically opposed control lamellae 33, 34 lie sealingly on the sealing strips 54, 55, 62, 63 . As a result, four approximately crescent-shaped, each closed rooms 65 to 68 are formed. In the illustrated direction of rotation 64 of the housing 5 , a high pressure is formed in the rooms 65 and 67 , that is to say in the direction of rotation 64 behind the main lamella 35 and 36 , while in the two rooms 66 and 64 lying in front of the main lamella 35, 36 in the direction of rotation 64 68 a low pressure is formed. In this position, as a result of the sealed spaces, the pressure which builds up is transmitted to the output shaft 23 , which is thereby jerked or pulsed in the direction of rotation 64 of the housing 5 . Since the depressions 30 and 32 in the output shaft 23 are wider than the main plates 35, 36 , they can be inclined in this pulse position, as shown in FIG. 5 and in the upper illustration in FIG. 7. As a result, there is sufficient space available to be able to adequately displace the pressure medium in the low-pressure spaces 66 and 68 . This pressure medium can be displaced into the depressions 30 and 32 .

Beim Weiterdrehen des Gehäuses 5 kommen die Dichtleisten 54, 55, 62, 63 von den Hauptlamellen 35, 36 und den Steuerlamellen 33, 34 frei. Die Hauptlamellen 35, 36 werden unter Federkraft an die elliptische Innenwandung 60 gedrückt, so daß sie während der Drehung des Gehäuses 5 an dieser Innenwandung anliegen. Die beiden Steuerlamellen 33 und 34 werden mit ihren Folgegliedern 37 bis 40 unter Federkraft gegen die zugehörigen Steuerbahnen 45 bis 48 gedrückt, die jeweils auf einem Zylindermantel liegen und so angeordnet sind, daß die Steuerlamellen 33, 34 nur in der Impulsstellung (Fig. 5 sowie obere Darstellung in Fig. 7) an den Dichtleisten 54, 55 des Gehäuses 5 anliegen. Ist das Gehäuse 5 gegenüber der Impulsphase um 180° gedreht worden, dann ergibt sich eine Lage gemäß Fig. 6 und der unteren Darstellung in Fig. 7. Die Hauptlamellen 35, 36 liegen in dieser Stellung dichtend an den Dichtleisten 63 und 62 an, deren Stirnseiten auf der elliptischen Innenwandung 60 liegen. Die Steuerlamellen 33, 34 hingegen haben in dieser Lage Abstand von den Dichtleisten 54 und 55. Die Steuerlamellen 33, 34 sind durch ihre Folgeglieder 37 bis 40 und den Steuerbahnen 45 bis 48 so zwanggesteuert, daß sie nach der 180°-Drehung des Gehäuses 5 nicht dichtend an den entsprechenden Dichtleisten 54, 55 des Gehäuses 5 anliegen. Dadurch baut sich in dieser Stellung kein Druck in den Zylinderräumen auf. Der durch die Hauptlamellen 35 und 36 erzeugte Impuls verstreicht drucklos. Somit kann die Abtriebswelle 23 weiter beschleunigt werden. Das Gehäuse 5 dreht weiter in Drehrichtung 64, wobei die Hauptlamellen 35 und 36 unter Federkraft an der elliptischen Innenwandung 60 anliegen und die Steuerlamellen 33 und 34 über ihre Folgeglieder 37 bis 40 durch die Steuerbahnen 45 bis 48 zwanggesteuert werden. Infolge der exzentrischen Lage der Steuerbahnen 45 bis 48 werden die Steuerlamellen 33, 34 bei der folgenden 180°-Drehung des Gehäuses 5 wieder radial nach außen gefahren, bis sie nach einer 360°-Drehung des Gehäuses 5 wieder dichtend an den Dichtleisten 62, 63 (Fig. 5 und obere Darstellung in Fig. 7) anliegen. Erst jetzt erhält die Abtriebswelle 23 wieder einen Impuls.When the housing 5 is turned further, the sealing strips 54, 55, 62, 63 come free from the main plates 35, 36 and the control plates 33, 34 . The main fins 35, 36 are pressed under spring force against the elliptical inner wall 60 so that they abut against this inner wall during the rotation of the housing 5 . The two control plates 33 and 34 are pressed with their followers 37 to 40 under spring force against the associated control tracks 45 to 48 , each lying on a cylinder jacket and arranged so that the control plates 33, 34 only in the pulse position ( Fig. 5 and upper illustration in Fig. 7) rest against the sealing strips 54, 55 of the housing 5. If the housing 5 has been rotated by 180 ° with respect to the pulse phase, then a position as shown in FIG. 6 and the lower illustration in FIG. 7 results . The main lamellae 35, 36 lie in this position in a sealing manner against the sealing strips 63 and 62 , whose End faces lie on the elliptical inner wall 60 . In this position , however, the control lamellae 33, 34 are at a distance from the sealing strips 54 and 55 . The control plates 33, 34 are so positively controlled by their followers 37 to 40 and the control tracks 45 to 48 that after the 180 ° rotation of the housing 5 they do not lie sealingly on the corresponding sealing strips 54, 55 of the housing 5 . As a result, no pressure builds up in the cylinder chambers in this position. The pulse generated by the main lamellae 35 and 36 passes without pressure. The output shaft 23 can thus be further accelerated. The housing 5 continues to rotate in the direction of rotation 64 , the main lamellae 35 and 36 abutting the elliptical inner wall 60 under spring force and the control lamellae 33 and 34 being positively controlled by the control tracks 45 to 48 via their followers 37 to 40 . As a result of the eccentric position of the control tracks 45 to 48 , the control lamellae 33, 34 are moved radially outward again in the following 180 ° rotation of the housing 5 until after a 360 ° rotation of the housing 5 they seal again on the sealing strips 62, 63 ( Fig. 5 and top illustration in Fig. 7). Only now does the output shaft 23 again receive a pulse.

Infolge der beschriebenen Ausbildung ist es bei diesem Hydro-Impulsschrauber möglich, die Abtriebswelle 23 über den gesamten Drehwinkelbereich von 360° des Gehäuses 5 zu beschleunigen und für jeden Einzelimpuls die größtmögliche Geschwindigkeit zu erzielen. Da sämtliche Lamellen 33 bis 36 unter Federkraft gegen die zugehörigen Steuerbahnen 45 bis 48 und 60 gedrückt werden, ist eine flexible Anpassung aller Lamellen gewährleistet, wodurch ein spaltfreies Abdichten sichergestellt ist und eine verbesserte Impulsgüte und Drehmomentgenauigkeit erreicht wird. Infolge dieser flexiblen Anpassung können größere Fertigungstoleranzen zugelassen werden, so daß sich das Schlagwerk 3 und damit der gesamte Hydro-Impulsschrauber kostengünstig fertigen und auch einfach montieren lassen. Insbesondere müssen die Steuerbahnen 45 bis 48 nicht hochgenau gefertigt werden, sondern es können infolge der federnden Andrückung der Steuerlamellen 33 und 34 ohne weiteres größere Toleranzen zugelassen werden. Der Außendurchmesser des Schlagwerkes 3 kann infolge der vier beweglichen Lamellen 33 bis 36 klein gehalten werden. Während der Beschleunigungsphase, die über einen Winkelbereich von 360° stattfindet, ist ein ungewolltes Berühren des Gehäuses 5 durch die Steuerlamellen 33, 34 ausgeschlossen.As a result of the design described, it is possible with this hydraulic impulse wrench to accelerate the output shaft 23 over the entire rotation angle range of 360 ° of the housing 5 and to achieve the greatest possible speed for each individual impulse. Since all the slats 33 to 36 are pressed under spring force against the associated control tracks 45 to 48 and 60 , a flexible adjustment of all slats is ensured, which ensures gap-free sealing and improved pulse quality and torque accuracy is achieved. As a result of this flexible adaptation, larger manufacturing tolerances can be permitted, so that the striking mechanism 3 and thus the entire hydraulic pulse screwdriver can be manufactured inexpensively and can also be easily assembled. In particular, the control tracks 45 to 48 do not have to be manufactured with high precision, but larger tolerances can easily be permitted due to the resilient pressing of the control lamellae 33 and 34 . The outer diameter of the striking mechanism 3 can be kept small due to the four movable slats 33 to 36 . During the acceleration phase, which takes place over an angular range of 360 °, unwanted touching of the housing 5 by the control lamellae 33, 34 is excluded.

In der Impulsstellung (Fig. 5 und obere Darstellung in Fig. 7) stehen die verschiedenen Zylinderräume 65 bis 68 nicht miteinander in Verbindung, weil die Steuerlamellen 33, 34 dichtend auf den in axiale Richtung weisenden Stirnseiten der Steuerbahnen 45 bis 48 aufliegen. Die Antriebswelle 23 dichtet mit ihren Stirnflächen gegen den Flansch 7 und den Schlagwerkdeckel 9 ab und trennt in der Impulsstellung die druckbelasteten Räume 65 und 67 von den druckentlasteten Räumen 66 und 68 dichtend ab.In the pulse position ( FIG. 5 and upper illustration in FIG. 7), the various cylinder spaces 65 to 68 are not connected to one another because the control lamellae 33, 34 lie sealingly on the end faces of the control tracks 45 to 48 pointing in the axial direction. The drive shaft 23 seals with its end faces against the flange 7 and the striking mechanism cover 9 and, in the pulse position, separates the pressure-loaded spaces 65 and 67 from the pressure-relieved spaces 66 and 68 .

Der Hydro-Impulsschrauber kann nach dem Anziehen der Schrauben oder Muttern in herkömmlicher Weise abgeschaltet werden.The hydro pulse wrench can be tightened after the Screws or nuts switched off in a conventional manner will.

Claims

1. Hydro-Impulsschrauber mit einem rotierend angetriebenen Schlagwerk, das eine Abtriebswelle für ein Schraubwerkzeug aufweist, die zwei einander gegenüberliegende Hauptlamellen, die etwa radial nach außen verstellbar sind, und zwei weitere einander gegenüberliegende Lamellen aufweist, die zusammen mit den anderen Lamellen in einer Drehstellung eines Gehäuses des Schlagwerkes zur Erzeugung eines Drehimpulses auf die Abtriebswelle dichtend an Dichtleisten des Schlagwerkgehäuses anliegen, dadurch gekennzeichnet, das die weiteren Lamellen (33, 34) in der Abtriebswelle (23) verstellbar gelagert sind und Folgeglieder (37 bis 40) haben, durch welche die weiteren Lamellen (33, 34) im Zusammenwirken mit Steuerbahnen (45 bis 48) zwangsgesteuert verstellbar sind.1. Hydro impulse wrench with a rotatingly driven percussion mechanism, which has an output shaft for a screwing tool, the two mutually opposite main lamellae, which are approximately radially outward adjustable, and two further mutually opposite lamellae, which together with the other lamellae in a rotational position a housing of the percussion mechanism for generating an angular momentum on the output shaft sealingly abut sealing strips of the percussion mechanism housing, characterized in that the further lamellae ( 33, 34 ) are adjustably mounted in the output shaft ( 23 ) and have followers ( 37 to 40 ) through which the other slats ( 33, 34 ) can be positively controlled in cooperation with control tracks ( 45 to 48 ).

2. Impulsschrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Folgeglieder (37 bis 40) nockenförmige Ansätze der weiteren Lamellen (33, 34) sind.2. Impulse wrench according to claim 1, characterized in that the follower members ( 37 to 40 ) are cam-shaped approaches of the further lamellae ( 33, 34 ).

3. Impulsschrauber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Lamellen (33 bis 36) einen Winkelabstand von 90° voneinander haben.3. Impulse wrench according to claim 1 or 2, characterized in that all the blades ( 33 to 36 ) have an angular distance of 90 ° from one another.

4. Impulsschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerbahnen (45 bis 48) durch die Seitenwände von Vertiefungen (49, 50) des Gehäuses (5) des Schlagwerkes (3) gebildet sind.4. Impulse wrench according to one of claims 1 to 3, characterized in that the control tracks ( 45 to 48 ) through the side walls of depressions ( 49, 50 ) of the housing ( 5 ) of the striking mechanism ( 3 ) are formed.

5. Impulsschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die der einen weiteren Lamelle (33) zugeordneten Steuerbahnen (45, 46) gegenüber den der anderen weiteren Lamelle (34) zugeordneten Steuerbahnen (47, 48) axial versetzt angeordnet.5. Impulse wrench according to one of claims 1 to 4, characterized in that the one of the other lamella ( 33 ) associated control tracks ( 45, 46 ) relative to the other other lamella ( 34 ) associated control tracks ( 47, 48 ) arranged axially offset.

6. Impulsschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerbahnen (45 bis 48) jeweils auf Zylinderflächen liegen.6. Impulse wrench according to one of claims 1 to 5, characterized in that the control tracks ( 45 to 48 ) each lie on cylindrical surfaces.

7. Impulsschrauber nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die der einen weiteren Lamelle (33) zugeordneten Steuerbahnen (45, 46) einen größeren Durchmesser haben als die anderen Steuerbahnen (47, 48).7. Impulse wrench according to Claim 6, characterized in that the control tracks ( 45, 46 ) assigned to a further lamella ( 33 ) have a larger diameter than the other control tracks ( 47, 48 ).

8. Impulsschrauber nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerbahnen (47, 48) mit dem kleineren Durchmesser exzentrisch zu den Steuerbahnen (45, 46) mit dem größeren Durchmesser liegen.8. Impulse wrench according to claim 6 or 7, characterized in that the control tracks ( 47, 48 ) with the smaller diameter are eccentric to the control tracks ( 45, 46 ) with the larger diameter.

9. Impulsschrauber nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerbahnen (45 bis 48) unterschiedlichen Durchmessers einander berühren.9. Impulse wrench according to one of claims 6 to 8, characterized in that the control tracks ( 45 to 48 ) of different diameters touch each other.

10. Impulsschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren Lamellen (33, 34), vorzugsweise auch die Hauptlamellen (35, 36), gegen die zugehörigen Steuerbahnen (45 bis 48, 60) belastet, vorzugsweise federbelastet sind.10. Impulse wrench according to one of claims 1 to 9, characterized in that the further lamellae ( 33, 34 ), preferably also the main lamellae ( 35, 36 ), against the associated control tracks ( 45 to 48 , 60 ) are loaded, preferably spring-loaded .

11. Impulsschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptlamellen (35, 36) eine Dicke haben, die kleiner ist als die Breite der zugehörigen Vertiefungen (30, 32) in der Abtriebswelle (23).11. Impulse wrench according to one of claims 1 to 10, characterized in that the main lamellae ( 35, 36 ) have a thickness which is smaller than the width of the associated recesses ( 30, 32 ) in the output shaft ( 23 ).

12. Impulsschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Lamellen (33 bis 36) symmetrisch zur Achse der Abtriebswelle (23) angeordnet sind.12. Impulse wrench according to one of claims 1 to 11, characterized in that all the blades ( 33 to 36 ) are arranged symmetrically to the axis of the output shaft ( 23 ).

13. Impulsschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren Lamellen (33, 34) in der Abdichtstellung zur Erzeugung des Drehimpulses auf die Abtriebswelle (23) dichtend auf den Stirnseiten der zugehörigen Steuerbahnen (45 bis 48) aufliegen.13. Impulse wrench according to one of claims 1 to 12, characterized in that the further fins ( 33, 34 ) lie in the sealing position for generating the angular momentum on the output shaft ( 23 ) sealingly on the end faces of the associated control tracks ( 45 to 48 ).

14. Impulsschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die weiteren Lamellen (33, 34) in der Abdichtstellung zur Erzeugung des Drehimpulses auf die Antriebswelle (23) dichtend, vorzugsweise planparallel, an den Seitenwänden der Vertiefungen (29, 31) der Abtriebswelle (23) anliegen.14. Impulse wrench according to one of claims 1 to 13, characterized in that the further fins ( 33, 34 ) in the sealing position for generating the angular momentum on the drive shaft ( 23 ) sealingly, preferably plane-parallel, on the side walls of the recesses ( 29, 31 ) of the output shaft ( 23 ).