DE4015738C2 - Method for equalizing the take-off speed of a strand of material when unwinding from a roll and device for carrying out the method - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vergleichmäßigung der Abzugsgeschwindigkeit eines Materialstranges, insbeson­ dere einer Materialbahn, beim Abwickeln von einem in bezug auf seine Wickelachse unrunden, insbesondere in bezug auf seine Wickelachse exzentrischen Wickel.The invention relates to a method for equalization the take-off speed of a strand of material, in particular one of a material web, when unwinding one with respect out of round on its winding axis, especially with respect to its winding axis is eccentric winding.

Bei der Verarbeitung von Materialbahnen, beispielsweise beim Längsteilen, besteht das Problem, daß die in der Regel auf einen Wickelkern aufgewickelten Materialbahnen infolge Ver­ formungen insbesondere bei der Lagerung keinen in bezug auf die Wickelachse exakt konzentrischen Wickel aufweisen, son­ dern daß die durch den Wickelkern definierte Wickelachse exzentrisch zu der durch die Umfangsfläche definierte geome­ trischen Achse liegt. Das hat zur Folge, daß beim Abwickeln um die durch den Wickelkern definierte Wickelachse über einen Antrieb sich die Abzugsgeschwin­ digkeit der Materialbahn periodisch ändert. Da andererseits im Bereich der Verarbeitungsstelle und der nachfolgenden Aufspulstelle eine konstante Bahngeschwindigkeit gefordert ist, muß diese Ungleichmäßigkeit der Anlieferung ausgeglichen werden, schon um Überdehnungen des Materials zu vermeiden. Dies wurde bisher durch sogenannte Tänzerrollen ausgeglichen, die die pro Zeiteinheit wechselnden Materiallängen zwischen dem Wickel und der Verarbeitungsstelle aufnahmen ("Papier+ Kunststoff-Verarbeiter" 12/72, S. 59-68). Dies bereitet jedoch dann Probleme, wenn die abzuwickelnden Material­ bahnen Breiten von acht bis zehn Metern aufweisen. Der für derartige Materialbreiten erforderliche Tänzer wird schon aus Stabilitätsgründen sehr schwer und weist insbesondere eine verhältnismäßig große zu bewegende Masse auf, wobei ferner zu berücksichtigen ist, daß eine derart breite Tänzer­ walze beispielsweise bei der Verarbeitung von Kunststoffolien oder dergl. eine hochglanzpolierte Oberfläche aufweist und dementsprechend keinerlei Unterbrechungen für Stützelemente oder dergl. aufweisen darf. Bei Abzugsgeschwindigkeiten von beispielsweise 800 m/min ist aufgrund der verhältnismäßig hohen Frequenz des Wechsels in der Abzugsgeschwindigkeit aufgrund einer im Wickel vorhandenen Exzentrizität einerseits und der wirksamen Massenkräfte der Tänzerwalze andererseits, die Tänzerwalze nicht mehr in der Lage, die wechselnden Materiallängen auszugleichen. Hierbei ist ferner zu berück­ sichtigen, daß mit Abnahme des Wickeldurchmessers zwar die Exzentrizität geringer wird, zugleich aber die Frequenz des periodischen Geschwindigkeitswechsels zunimmt, da der Wickel immer schneller rotiert.When processing material webs, for example when Slitting, there is the problem that usually on a winding core wound material webs due to Ver Formations especially in relation to storage the winding axis has exactly concentric winding, son that the winding axis defined by the winding core eccentric to the geome defined by the peripheral surface trical axis. As a result, when unwinding around the winding axis defined by the winding core the withdrawal speed is via a drive  the material web periodically changes. On the other hand in the area of the processing point and the following Requires a constant web speed this unevenness in the delivery must be compensated to avoid overstretching the material. This was previously compensated for by so-called dancer roles, which the material lengths changing per unit of time between the winding and processing site ("Paper + Plastic processor "12/72, pp. 59-68). This prepares however problems arise when the material to be unwound webs have widths of eight to ten meters. The one for such material widths will be required dancers very difficult for reasons of stability and shows in particular a relatively large mass to be moved, whereby it should also be borne in mind that such a wide dancer roll, for example, when processing plastic films or the like. has a highly polished surface and accordingly no interruptions for support elements or the like. At take-off speeds of for example, 800 m / min is due to the proportionality high frequency of change in take-off speed on the one hand due to an eccentricity present in the winding and the effective mass forces of the dancer roller on the other hand, the dancer roller is no longer able to handle the changing Compensate material lengths. This should also be taken into account see that with a decrease in the winding diameter Eccentricity becomes lower, but at the same time the frequency of the periodic speed change increases as the winding rotates faster and faster.

Aus "Papier+Kunststoff-Verarbeiter" 009/72, Seiten 5 bis 18, sind ferner Abrollantriebe bekannt, bei denen eine Zugspannungs­ regelung über einen geregelten Antrieb der abzuwickelnden Bahn­ rolle vorgesehen sind. Einrichtungen zur Vergleichmäßigung der Abzugsgeschwindigkeit infolge von Exzentrizitäten des Wickels selbst sind hier nicht vorgesehen.From "Paper + plastic processor" 009/72, pages 5 to 18, Roll-off drives are also known, in which a tension regulation via a regulated drive of the web to be unwound role are provided. Equalization facilities Take-off speed due to eccentricities of the roll itself are not provided here.

Aus DE-A-3 14 208 ist es ebenfalls grundsätzlich bekannt, die Zugspannung durch Bremsung des Wickels einzustellen. Auch hier ist ein Ausgleich ungleicher Bahngeschwindigkeiten infolge von unrunden oder exzentrischen Wickeln nicht gegeben. Da eine mecha­ nische Bremse vorgesehen ist, ist diese vorbekannte Vorrichtung nur für geringe Abzugsgeschwindigkeiten einsetzbar.From DE-A-3 14 208 it is also known in principle that Adjust tension by braking the reel. Here too is a compensation of unequal path speeds due to non-circular or eccentric winding is not possible. Because a mecha African brake is provided, this is known device can only be used for low take-off speeds.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, das eine Verbesserung der Vergleichmäßigung der Abzugsgeschwindigkeit insbesondere bei breiten Materialbahnen bietet.The invention is based on the object of a method create an improvement in the uniformity of the Take-off speed, especially with wide material webs offers.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die im Anspruch 1 angegebenen Verfahrensschritte gelöst. This object is achieved according to the invention by the one in claim 1 specified process steps solved.  

Die "Wickelachse" im Sinne der Erfindung wird durch die Achse des Wickelkerns definiert, auf den der Materialstrang aufge­ wickelt ist, in der Regel ein Rohr, eine Stange oder dergl. Die "Exzentrizität" im Sinne der Erfindung wird definiert durch den Abstand zwischen der Wickelachse und der Achse, die in bezug auf die Umfangskontur des Wickels den geometri­ schen Mittelpunkt darstellt. Hierbei wird in erster Näherung davon ausgegangen, daß die Umfangskontur des Wickels einen Kreis bildet, der exzentrisch zur Wickelachse angeordnet ist und seinen Mittelpunkt in der geometrischen Achse be­ sitzt. Da in der Praxis die Umfangskontur keinen exakten Kreis beschreibt, wird als Maß für die zu berücksichtigende Exzentrizität einerseits und die Definition der Phasenlage andererseits, in der Regel der Punkt der größten Abweichung des Umfangs des Wickels von der Wickelachse festgelegt. Wird nun entsprechend dem erfindungsgemäßen Verfahren der Wickel nicht um seine Wickelachse gedreht, sondern die Wickelachse auf einer Kreisbahn um eine ortsfeste Achse umlaufend zwangs­ geführt, wobei der Wickel selbst keine Eigendrehung um seine Wickelachse ausführt, wobei der Radius der Kreisbahn und seine Ausrichtung in bezug auf die Wickelachse durch die Exzentrizität bestimmt ist, dann ergibt sich eine Drehung des Wickels, bei der seine Umfangskontur praktisch gleich­ mäßig, also ohne "Höhenschlag" umläuft. Damit wird eine prak­ tisch gleichmäßige Abzugsgeschwindigkeit erzielt. Es ver­ bleiben lediglich in dem Maße geringe periodische Wechsel in der Abzugsgeschwindigkeit, in dem die Umfangskontur des Wickels von der reinen Kreisbahn abweicht. Diese sind in der Regel jedoch so gering, daß die hieraus resultierende "Welligkeit" der auf die Materialbahn wirkenden Zugspannung vernachlässigbar klein ist, bzw. durch die konventionellen Mittel im Bereich der Verarbeitungsstation aufgefangen werden kann. Der besondere Vorteil des Verfahrens besteht hierbei darin, daß bereits durch das Abwickelverfahren die Bildung periodisch wechselnder Abzugsgeschwindigkeiten praktisch unterbunden wird, so daß Tänzereinrichtungen oder dergl. entfallen können.The "winding axis" in the sense of the invention is defined by the axis of the winding core on which the strand of material is applied is usually a tube, a rod or the like. The "eccentricity" in the sense of the invention is defined by the distance between the winding axis and the axis, the geometri in relation to the circumferential contour of the winding represents the center point. This is a first approximation assumed that the circumferential contour of the winding one Forms a circle that is arranged eccentrically to the winding axis is and its center in the geometric axis be sits. Since in practice the circumferential contour is not exact Circle describes, is used as a measure of the Eccentricity on the one hand and the definition of the phase position on the other hand, usually the point of greatest deviation of the circumference of the winding from the winding axis. Becomes now according to the method of winding according to the invention not rotated around its winding axis, but the winding axis forced on a circular path around a fixed axis performed, the winding itself no self-rotation about its Executes winding axis, the radius of the circular path and its orientation with respect to the winding axis through the Eccentricity is determined, then there is a rotation of the wrap, at which its peripheral contour is practically the same circulates moderately, that is, without any "heights". This will make it practical table even pull-off speed achieved. It ver only small periodic changes remain in the pull-off speed in which the peripheral contour of the Wickels deviates from the pure circular path. These are in usually so low that the resultant "Ripple" of the tensile stress acting on the material web is negligibly small, or by the conventional Funds are collected in the processing station area can. The particular advantage of the method is here  in the fact that through the development process the education periodically changing take-off speeds are practical is prevented, so that dancer facilities or the like. can be omitted.

Dadurch, daß der Radius der Kreisbahn in Abhängigkeit von der Veränderung der Exzentrizität des Wickels verändert wird, was in der Regel bedeutet, daß der Radius der Kreisbahn vermindert wird, weil mit der Abnahme des Wickeldurchmessers die Exzentrizität gegen Null geht, da die Geometrie der Um­ fangskontur immer mehr der Geometrie des Wickelkernes ent­ spricht, der aufgrund seiner Materialsteifigkeit als rund angenommen werden kann, wird eine einwandfreie Abwicklung bis zum Wickelende erreicht.The fact that the radius of the circular path depending on the Changing the eccentricity of the winding is changing what usually means the radius of the circular path is reduced because with the decrease in the winding diameter the eccentricity goes to zero, because the geometry of the order catching contour more and more to the geometry of the winding core speaks that because of its material rigidity as round can be accepted, a perfect handling reached to the end of the winding.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß der Radius der Kreisbahn in Abhängigkeit vom Zug im Materialstrang geregelt wird. Durch einen derarti­ gen Regeleingriff ist gewährleistet, daß praktisch mit kon­ stanter Zugspannung und damit auch mit praktisch konstanter Abzugsgeschwindigkeit der Materialstrang abgezogen wird.In an advantageous embodiment of the invention is furthermore provided that the radius of the circular path is dependent is regulated by the train in the material strand. By such a gene intervention is guaranteed that practically with con constant tension and thus also with practically constant tension Pull-off speed of the strand of material is pulled off.

Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Abwickeln eines Materialstranges, insbesondere einer Materialbahn, von einem in bezug auf seine Wickelachse unrunden, insbesondere in bezug auf seine Wickelachse exzentrischen Wickels, mit an wenigstens einem Stirnende des Wickels in Verlängerung der Wickelachse durch die Wickelhülse angreifender Pinole, wobei wenig­ stens eine Pinole mit einem steuerbaren Antrieb in Verbindung steht.The invention further relates to a device for unwinding a strand of material, in particular a web of material, by one out of round with respect to its winding axis, in particular with respect to its winding axis of eccentric winding, with at least at one end of the wrap in extension the winding axis through the winding sleeve attacking quill, little at least one quill is connected to a controllable drive.

Der erfindungsgemäßen Vorrichtung liegt hierbei die Aufgabe zugrunde, die im Wickel vorhandene Exzentrizität bereits in der Abwickelvorrichtung auszugleichen und hierbei zu einer im wesentlichen gleichmäßigen Abzugsgeschwindigkeit des Mate­ rialstranges zu kommen. The object of the device according to the invention is here based on the eccentricity already present in the winding balance in the unwinding device and thereby to a essentially uniform pull-off speed of the mate rialstranges to come.  

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit den im Anspruch 3 angegebenen Mitteln gelöst.This object is achieved according to the invention with that in claim 3 specified means solved.

Mit Hilfe einer derartigen Vorrichtung ist es möglich, einen in bezug auf seine Wickelachse exzentrischen Wickel so zu drehen, daß seine Umfangskontur gleichmäßig, d. h. ohne Höhen­ schlag umläuft, da die durch die Umfangskontur definierte geometrische Achse dann mit der Drehachse der Kurbel zusam­ menfällt, so daß der Wickel insgesamt um die geometrische Achse dreht, eine Eigendrehung um die Wickelachse selbst aber unterbunden ist.With the help of such a device it is possible to so eccentric in relation to its winding axis turn that its circumferential contour evenly, d. H. without heights blow revolves since the one defined by the circumferential contour geometric axis then together with the axis of rotation of the crank falls, so that the winding overall around the geometric Axis rotates, a self-rotation about the winding axis itself but is prevented.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist in Anspruch 4 angegeben. Dadurch, daß die die Pinole tragende (erste) Exzenter­ büchse in einer zweiten Exzenterbüchse exzentrisch zur Dreh­ achse der zweiten Exzenterbüchse drehbar gelagert ist und mit dem Antrieb synchron zur ersten Exzenterbüchse antreibbar in Verbindung steht, definiert die Drehachse dieser zweiten Exzenter­ büchse dann die Drehachse der Kurbel, wobei der Abstand zwischen der durch die Pinole definierten Wickelachse und der Drehachse der zweiten Exzenterbüchse, d. h. also der Radius der Kreisbahn, durch Verdrehen der beiden Exzenter­ büchsen gegeneinander verändert werden kann. Die Exzentrizi­ täten der Exzenterbüchsen sind hierbei so bemessen und so zueinander angeordnet, daß in einer Lage die Pinolenachse mit der Drehachse der zweiten Exzenterbüchse, d. h. also der Kurbelachse zusammenfällt, so daß hier der Radius des Kurbel­ arms gleich 0 ist. Für den maximalen Radius ist dann die Anordnung so ausgelegt, daß der Abstand zwischen der Dreh­ achse der zweiten Exzenterbüchse und der Pinolenachse, d. h. also der Radius der Kreisbahn, der größten zu erwartenden Exzentrizität entspricht. Da beide Exzenterbüchsen mit dem Antrieb in Verbindung stehen und gleichsinnig synchron ange­ trieben werden, ist im Betrieb ein konstanter Kurbelradius vorgegeben. Um den Synchronlauf zwischen jeweils der ersten Exzenterbüchse und der zweiten Exzenterbüchse einerseits und zwischen den durch die beiden Exzenterbüchsenanordnungen mit Pinolen andererseits gebildeten Kurbeln zu erzwingen, können hier mechanische Getriebeanordnungen vorgesehen wer­ den. Besonders vorteilhaft ist jedoch die Anwendung des be­ kannten, sogenannten elektronischen Getriebes, bei dem jedes drehende Teil mit einem Antriebsmotor versehen ist, wobei jedoch ein Motor als Hauptantriebsmotor die Steuerungsfunktion übernimmt und die anderen Motoren über elektronische Steu­ erungsmittel drehzahl- und phasensynchron zum Hauptantriebs­ motor gesteuert werden. Derartige elektronische Getriebe sind inzwischen so weit entwickelt, daß sie ohne Übertragungs­ fehler, d. h. drehzahlgenau und schlupffrei, d. h. ohne Fehler in der Phasenlage, mehrere Motore synchron steuern können. Für die erfindungsgemäße Vorrichtung hat ein derartiges elek­ tronisches Getriebe große Vorteile, insbesondere dann, wenn Wickel mit großen Bahnbreiten von acht Metern und mehr abge­ wickelt werden müssen. Ein Getriebe mit einer derartigen Breite wäre schon aufgrund der Materialelastizitäten der Wellen mit Nachteilen behaftet, da hier sich Veränderungen in der Phasenlage, insbesondere aber auch überlagerte Dreh­ schwingungen aufgrund der sehr viel größeren Masse ergeben können.An advantageous embodiment of the invention is in claim 4 specified. Because the (first) eccentric bearing the quill rifle in a second eccentric rifle eccentric to the rotation axis of the second eccentric bush is rotatably mounted and can be driven synchronously with the first eccentric bushing is connected, defines the axis of rotation of this second eccentric then bush the axis of rotation of the crank, the Distance between the winding axis defined by the quill and the axis of rotation of the second eccentric sleeve, d. H. so the Radius of the circular path, by turning the two eccentrics rifles can be changed against each other. The eccentric The eccentric bushes are dimensioned so and so arranged to each other that the quill axis in one position with the axis of rotation of the second eccentric sleeve, d. H. so the Crank axis coincides, so that here the radius of the crank arms is 0. For the maximum radius is then Arrangement designed so that the distance between the rotation  axis of the second eccentric sleeve and the quill axis, d. H. So the radius of the circular path, the largest expected Eccentricity corresponds. Since both eccentric bushes with the Drive connected and synchronized in the same direction driven, is a constant crank radius during operation given. To synchronize between the first Eccentric bushing and the second eccentric bushing on the one hand and between those through the two eccentric bushings to force cranks formed with quills on the other hand, mechanical gear arrangements can be provided here the. However, the application of the be is particularly advantageous known, so-called electronic gear, in which each rotating part is provided with a drive motor, wherein however, a motor as the main drive motor does the control function takes over and the other motors via electronic control averaging speed and phase synchronized with the main drive motor controlled. Such electronic gears are now so advanced that they have no transmission error, d. H. speed-accurate and slip-free, d. H. without mistakes in the phase position, can control several motors synchronously. Such an elek for the device according to the invention tronic transmission great advantages, especially when Winding with large web widths of eight meters and more need to be wrapped. A transmission with such a Width would be due to the material elasticities Waves have disadvantages because of changes in the phase position, but in particular also superimposed rotation vibrations result from the much larger mass can.

Um nun während des Betriebes den wirksamen Radius der Kurbel verstellen zu können, sind Stellmittel vorgesehen, über die zur Änderung der Phasenlage zwischen Exzentrizität und Kurbelarm und/oder zur Änderung der Länge des Kurbelarms die erste Exzenterbüchse und/oder die zweite Exzenterbüchse relativ zueinander verdrehbar sind. Bei einem mechanischen Getriebe kann dies über eine Relativverdrehung der treibenden Getriebezahnräder erfolgen. Bei dem bevorzugt angewendeten elektronischen Getriebe kann dies dadurch erfolgen, daß wäh­ rend des Betriebes die Antriebsmotoren der zu verstellenden Exzenterbüchsen je nach der gewünschten Veränderung schneller bzw. langsamer laufen, so daß hier durch eine entsprechende kurzfristige Abweichung vom Synchronlauf eine Verstellung der Teile gegeneinander erfolgt, ohne daß die Drehbewegung als solche unterbrochen wird.In order to determine the effective radius of the crank during operation adjusting means are provided, about the change of phase between eccentricity and crank arm and / or to change the length of the crank arm the first eccentric sleeve and / or the second eccentric sleeve are rotatable relative to each other. With a mechanical Gearboxes can do this via a relative rotation of the driving  Gear wheels are made. With the preferred one electronic gear this can be done by wäh During operation, the drive motors of the to be adjusted Eccentric bushes faster depending on the desired change or run slower, so that here by a corresponding short-term deviation from synchronous operation an adjustment of the parts against each other without the rotational movement as such is interrupted.

In dieser Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, daß die Pinole jeweils drehbar in der ersten Exzenterbüchse gelagert und mit dem Antrieb synchron zu den Exzenterbüchsen antreibbar in Verbindung steht. Da die Pinole mit der gleichen Drehzahl angetrieben wird wie die beiden den Kurbelarm bildenden Exzenterbüchsen, führt sie in bezug auf die Exzenterbüchsen keine Eigendrehung aus, sondern ver­ hält sich so, als wenn sie starr mit der ersten Exzenter­ büchse verbunden wäre. Die drehbare Lagerung ermöglicht je­ doch auch hier mit Hilfe entsprechender Steuerimpulse über das elektronische Getriebe Relativverdrehungen zwischen Pi­ nole und Exzenterbüchse auszuführen, um hier Abweichungen von der Phasenlage zwischen der Ausrichtung des Kurbelarmes und der Ausrichtung der Exzentrizität des Wickels zu korrigieren.In this embodiment of the invention it is also provided that the quill is rotatable in the first Eccentric bushing and synchronized with the drive Eccentric sleeves are drivably connected. Because the quill is driven at the same speed as the two the eccentric bushes forming the crank arm, leads them in relation on the eccentric bushings no self-rotation, but ver keeps acting as if rigid with the first eccentric rifle would be connected. The rotatable bearing enables each but also here with the help of appropriate control impulses the electronic gearbox relative rotations between pi nole and eccentric bush to avoid deviations on the phase position between the alignment of the crank arm and correct the alignment of the eccentricity of the winding.

In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß eine der drehbar gelagerten Pinolen mit einem elektri­ schen Hauptantriebsmotor verbunden ist, daß jede Exzenter­ büchse mit einem elektrischen Antriebsmotor verbunden ist, daß der Hauptantriebsmotor und die Exzenterbüchsenmotore über ein elektronisches Getriebe synchronlaufend miteinander verbunden sind und daß am elektronischen Getriebe Stellmittel vorgesehen sind, über die die Exzenterbüchsenmotore in Be­ trieb in ihrer Drehzahl verändert werden können. Diese An­ ordnung hat den Vorteil, daß das für die Drehung des Wickels erforderliche Drehmoment vom Hauptantriebsmotor über die Pinole unmittelbar auf den Wickel übertragen werden kann, so daß hier zwischen Hauptantriebsmotor und Wickel eine dreh­ steife Verbindung hergestellt werden kann. Hierbei reicht es aus, wenn nur eine Pinole mit dem Antriebsmotor in Verbin­ dung steht, da der Wickelkern zwischen beiden Pinolen fest eingespannt ist, so daß die andere Pinole frei mitlaufen kann. Die Exzenterbüchsenmotore können für ein geringeres Antriebsmoment ausgelegt werden. Die Exzenterbüchsenmotore haben in erster Linie die Aufgabe, die Exzenterbüchsen dreh­ zahlsynchron und in bezug auf die Phasenlage exakt zueinander ausgerichtet zu führen. Der Hauptantriebsmotor ist hierbei dann der führende Motor, der in seiner Antriebsdrehzahl in üblicher Weise in Abhängigkeit vom Zug im Materialstrang, beispielsweise über eine sogenannte Zugmeßwelle geregelt wird.In a preferred embodiment of the invention, that one of the pivoted quills with an electri The main drive motor is connected to each eccentric bush is connected to an electric drive motor, that the main drive motor and the eccentric bushing motors synchronized with each other via an electronic gear are connected and that on the electronic gear actuator are provided, via which the eccentric bush motors in Be speed can be changed. This to Order has the advantage that this is for the rotation of the winding required torque from the main drive motor via the Quill can be transferred directly to the reel  so that here between the main drive motor and winding a turn rigid connection can be made. This is enough it out if only a quill connected to the drive motor manure is there because the winding core between the two quill is clamped so that the other quill run freely can. The eccentric bushing motors can for a smaller Drive torque can be designed. The eccentric bushing motors primarily have the task of turning the eccentric bushes synchronous in numbers and exactly in relation to each other with regard to the phase position aligned to lead. The main drive motor is here then the leading engine that drives in at its drive speed usually depending on the tension in the strand of material, regulated for example via a so-called tension measuring shaft becomes.

Die Erfindung wird anhand schematischer Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:The invention is illustrated by schematic drawings explained. It shows:

Fig. 1 eine Stirnansicht eines exzentrischen Wickels, Fig. 1 is an end view of an eccentric roll,

Fig. 2 teilweise im Schnitt einen Abwickler für Folien­ bahnen,Partially in section webs Fig. 2 an unwinder for films,

Fig. 3 das Antriebs- und Steuerschema. Fig. 3 shows the drive and control scheme.

Wie in Fig. 1 in einer Stirnansicht dargestellt und auch aus Fig. 2 ersichtlich, ist ein Wickel 11 mit seiner Umfangs­ kontur 19 exzentrisch zu einer durch einen Wickelkörper 12 definierten Wickelachse 20 angeordnet. Eine zur Umfangskontur 19 gehörige, durch deren Mittelpunkt laufende geometrische Achse 21 liegt somit um eine Exzentrizität e im Abstand zur Wickelachse 20, wobei die Umfangslinie 19 dabei als Kreislinie angenommen wurde. Da die Exzentri­ zität e den stärksten Einfluß auf die periodischen Ver­ änderungen in der Laufgeschwindigkeit der abgezogenen Bahn bewirkt, können die aus der Abweichung von der reinen Kreis­ form resultierenden Veränderungen praktisch vernachlässigt werden.As shown in FIG. 1 in a front view and also seen in FIG. 2, a winding 11 with its circumferential contour 19 is arranged eccentrically to a winding axis 20 defined by a winding body 12 . A to the circumferential contour 19 associated, running through the center of geometric axis 21 thus lies at an eccentricity e in the distance to the winding axis 20, wherein the circumferential line 19 was assumed to be circular line. Since the eccentricity e has the greatest influence on the periodic changes in the running speed of the drawn path, the changes resulting from the deviation from the pure circular shape can be practically neglected.

Dreht man nun den Wickel 11 nicht um die durch den Wickel­ körper 12 definierte Wickelachse 20, sondern läßt die Wickel­ achse 20 um die durch die Umfangskontur 19 des Wickels vorge­ gebene geometrische Achse 21 unter Beibehaltung der Phasen­ lage der Exzentrizität e (Pfeil 22) auf einer Kreisbahn 23 umlaufen, so ist der durch die Exzentrizität e bedingte "Höhenschlag" des Wickels 11 kompensiert, da die für den Abwickelvorgang maßgebliche Umdrehung des Wickels 11 aus­ schließlich um die geometrische Achse 21 erfolgt. Der Wickel 11 führt hierbei keine Eigendrehung um die Wickelachse 20 aus.If you turn the winding 11 not about the winding axis 20 defined by the winding body 12 , but lets the winding axis 20 around the given by the peripheral contour 19 of the winding geometric axis 21 while maintaining the phase position of the eccentricity e (arrow 22 ) orbiting a circular path 23 , the "vertical runout" of the winding 11 caused by the eccentricity e is compensated, since the rotation of the winding 11 which is decisive for the unwinding process finally takes place about the geometric axis 21 . In this case, the winding 11 does not self-rotate about the winding axis 20 .

Aus Fig. 1 ist ohne weiteres abzulesen, daß mit Abnahme des Wickeldurchmessers die Exzentrizität e zwangsläufig kleiner wird, da sich das aufgewickelte Material immer mehr der Form der Außenkontur des Wickelkörpers 12 anpaßt. Aus diesem Grun­ de muß entsprechend der Abnahme des Wickeldurchmessers auch der Radius der Kreisbahn 23, der gleich der Exzentrizität e ist, fortlaufend reduziert werden, so daß zum Schluß des Abwickelvorganges der Radius der Kreisbahn 23 gegen 0 geht, so daß Wickelachse 20 und Achse 21 der Kreisbahn 23 zusammen­ fallen. Dies läßt sich beispielsweise dadurch bewirken, daß der Wickelkörper 12 auf den Zapfen einer Kurbel aufgesteckt wird, wobei der Arm der Kurbel im Betrieb kontinuierlich verkürzt werden kann.From Fig. 1 that, with decrease in the winding diameter, the eccentricity e is necessarily smaller, since the wound material increasingly adapts to the shape of the outer contour of the winding body 12 is readily read. For this reason, the radius of the circular path 23 , which is equal to the eccentricity e, must be continuously reduced in accordance with the decrease in the winding diameter, so that at the end of the unwinding process the radius of the circular path 23 goes to 0, so that the winding axis 20 and axis 21 the circular path 23 coincide. This can be achieved, for example, by the winding body 12 being pushed onto the pin of a crank, the arm of the crank being able to be shortened continuously during operation.

Fig. 2 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform zur Durchführung des Verfahrens. Ein Maschinengestell 1 weist zwei Seitenwangen 2, 3 auf, in denen jeweils ineinanderge­ steckt eine Pinole 4, eine erste Exzenterbüchse 5 und eine zweite Exzenterbüchse 6 jeweils ineinander drehbar gelagert sind. Die Pinole 4a ist hierbei in axialer Richtung starr ausgebildet und über eine Gelenkwelle 8 mit einem Hauptantriebsmotor 9 verbunden. Die Pinole 4b ist längsverschieblich ausgebildet und steht mit einer hydraulischen Spannvorrichtung 10 in Verbindung, so daß ein Wickel 11 mit seinem Wickelkern 12 zwischen den beiden Pinolen 4a und 4b drehfest eingespannt werden kann. Fig. 2 shows a preferred embodiment for carrying out the method. A machine frame 1 has two side walls 2 , 3 , in each of which a quill 4 , a first eccentric bushing 5 and a second eccentric bushing 6 are each rotatably mounted one inside the other. The sleeve 4 a is rigid in the axial direction and connected to a main drive motor 9 via a propeller shaft 8 . The sleeve 4 b is designed to be longitudinally displaceable and is connected to a hydraulic tensioning device 10 so that a winding 11 with its winding core 12 can be clamped in a rotationally fixed manner between the two sleeves 4 a and 4 b.

Die ersten Exzenterbüchsen 5 stehen jeweils über eine Exzenter­ ausgleichskupplung 13 üblicher Bauart und einer Hohlwelle 14 mit einem Antriebsmotor 15 in Verbindung. Die Hohlwelle 14 wird hierbei beispielsweise über einen Zahnriemen 16 vom Antriebsmotor 15 angetrieben.The first eccentric bushes 5 are each connected to a drive motor 15 via an eccentric compensating coupling 13 of a conventional type and a hollow shaft 14 . The hollow shaft 14 is driven by the drive motor 15, for example, via a toothed belt 16 .

Die zweiten Exzenterbüchsen 6, die jeweils unmittelbar in den Seitenwangen 2, 3 gelagert sind, stehen ebenfalls über Zahnriemen 17 mit Antriebsmotoren 18 in Verbindung.The second eccentric bushes 6 , which are each mounted directly in the side cheeks 2, 3 , are also connected to drive motors 18 via toothed belts 17 .

Da die Pinolen 4a und 4b jeweils exzentrisch in der Exzenter­ büchse 5 gelagert sind, die erste Exzenterbüchse 5 jeweils drehbar in der zweiten Exzenterbüchse 6 gelagert ist, läßt sich durch Verdrehen der Exzenterbüchsen 5, 6 gegeneinander jede beliebige Exzentrizität zwischen Null und Max. einstel­ len, sofern die Abmessungen so gewählt sind, daß bei ent­ sprechender Verdrehung gegeneinander alle Exzenterachsen mit der durch die Außenkontur der Exzenterbüchse 6 definier­ ten Drehachse zusammenfallen. In Fig. 2 sind die Exzenter­ büchsen 5 und 6 in ihrer maximalen Exzentrizität dargestellt. Die Achsen der Pinolen 4 definieren hierbei die Wickelachse 20, so daß die Wickelachse 20 in bezug auf die (hier der Klarheit halber nicht dargestellte) Drehachse der zweiten Exzenterbüchse 6 mit Abstand verläuft. Mißt man nun die Ex­ zentrizität e des Wickels, wie in Fig. 1 dargestellt, aus und verdreht die Exzenterbüchsen 5 und 6 entsprechend zuein­ ander, dann kann der Abstand zwischen der Wickelachse 20 und der Drehachse der Exzenterbüchse 6 so eingestellt werden, daß er der Exzentrizität e des Wickels 11 entspricht.Since the sleeves 4 a and 4 b are each eccentrically in the eccentric bush 5 are mounted, the first eccentric bushing is mounted in each case 5 rotatably in the second eccentric bush 6, can be achieved by twisting the eccentric bushings 5, 6 against each other, any eccentricity between zero and Max. set len, provided the dimensions are selected so that when eccentric rotation against each other all eccentric axes coincide with the 6 th axis of rotation defined by the outer contour of the eccentric bushing. In Fig. 2, the eccentric bushes 5 and 6 are shown in their maximum eccentricity. The axes of the sleeves 4 define the winding axis 20 so that the winding axis 20 extends at a distance with respect to the axis of rotation (not shown here for the sake of clarity) of the second eccentric bushing 6 . If one now measures the eccentricity e of the winding, as shown in FIG. 1, and rotates the eccentric bushes 5 and 6 accordingly to each other, then the distance between the winding axis 20 and the axis of rotation of the eccentric bushing 6 can be set so that it Eccentricity e of the winding 11 corresponds.

Würde man nun die Pinole 4 sowie die Exzenterbüchse 5 mit der Exzenterbüchse 6 fest verriegeln und dann entsprechend die Exzenterbüchse 6 antreiben, so würde die Wickelachse 20, wie anhand von Fig. 1 beschrieben, um die Drehachse der Exzen­ terbüchse 6 umlaufen und der Wickel 11 ohne Höhenschlag sei­ ner Außenkontur gedreht.If the sleeve 4 and the eccentric sleeve 5 were now locked firmly with the eccentric sleeve 6 and then the eccentric sleeve 6 was driven accordingly, the winding axis 20 , as described with reference to FIG. 1, would rotate around the axis of rotation of the eccentric sleeve 6 and the winding 11 its outer contour is turned without a flip.

Um nun mit der Abnahme des Wickeldurchmessers und der damit verbundenen Abnahme der Exzentrizität e diesen "Kurbelarm" verändern zu können, sind bei dem dargestellten Ausführungs­ beispiel jeweils die Pinole 4 in der Exzenterbüchse 5 und die Exzenterbüchse 5 in der Exzenterbüchse 6 drehbar gelagert. Treibt man jedoch die Pinole 4a über den Hauptantriebsmotor 9 an (die Pinole 4b wird hierbei über den Wickelkörper 12 mitge­ nommen) und treibt man dann gleichzeitig über den Antriebs­ motor 15 die erste Exzenterbüchse 5 und über den Antriebs­ motor 18 die zweite Exzenterbüchse 6 mit gleicher Drehzahl an, dann führen die Pinole 4 und die Exzenterbüchse 5 in bezug auf die Exzenterbüchse 6 keinerlei Relativdrehung aus, so daß hier die eingestellte Exzentrizität erhalten bleibt, d.h. die Pinolen 4a und 4b laufen wie ein fester Kurbelzap­ fen um die Drehachse der zweiten Exzenterbüchse 6 um.In order to be able to change this "crank arm" with the decrease in the winding diameter and the associated decrease in the eccentricity e, the sleeve 4 in the eccentric sleeve 5 and the eccentric sleeve 5 in the eccentric sleeve 6 are rotatably mounted in the illustrated embodiment. However, if you drive the quill 4 a via the main drive motor 9 (the quill 4 b is taken along via the winding body 12 ) and then drive the drive 15 via the first eccentric bushing 5 and the drive motor 18 and the second eccentric bushing 6 at the same speed, then the sleeve 4 and the eccentric sleeve 5 with respect to the eccentric sleeve 6 do not perform any relative rotation, so that the set eccentricity is retained here, ie the sleeves 4 a and 4 b run like a fixed crank pin fen around the axis of rotation the second eccentric bush 6 um.

Ändert man nun kurzfristig und gegenläufig die Drehzahlen der Motoren 15 und 18, so werden bei fortlaufender Drehung des Gesamtsystems die Exzenterbüchsen 5 und 6 gegeneinander verstellt. Bei der in Fig. 2 dargestellten maximalen Exzen­ trizität erfolgt durch eine der allgemeinen Drehbewegung überlagerte Verdrehung der Exenterbüchsen 5 und 6 gegenein­ ander eine Verkürzung des Kurbelradius. Da sowohl die Pinolen 4a, 4b als auch die Exzenterbüchsen 5 und 6 gegeneinander drehbar gelagert sind, kann hierbei die Phasenlage beibehalten bzw. nachkorri­ giert werden, so daß letztlich die Drehachse der Exzenter­ büchse 6 mit der Wickelachse 20 zusammenfällt und die Wickel­ achse 20 zentrisch läuft.If you now change the speeds of the motors 15 and 18 briefly and in opposite directions, the eccentric bushes 5 and 6 are adjusted against each other as the entire system rotates continuously. In the maximum eccentricity shown in Fig. 2 takes place by a general rotation movement superimposed rotation of the eccentric bushes 5 and 6 against each other a shortening of the crank radius. Since both the quill 4 a, 4 b and the eccentric bushes 5 and 6 are rotatably supported against each other, the phase position can be maintained or nachkorri gier, so that ultimately the axis of rotation of the eccentric bush 6 coincides with the winding axis 20 and the winding axis 20 runs centrically.

Die Antriebsmotore 9, 15 und 18 sind bei dem hier beschriebe­ nen Ausführungsbeispiel durch ein sogenanntes elektronisches Getriebe miteinander verbunden, durch das ein hinsichtlich Phasenlage und Drehzahl synchroner Lauf der Motoren gewähr­ leistet ist. Derartige Getriebe sind in ihrem Grundaufbau bekannt und ermöglichen es, auch weit auseinanderliegende Motoren unter Last im Gleichlauf drehen zu lassen. Die Steuerung dieses Systems wird anhand von Fig. 3 näher erlau­ tert. In Fig. 3 sind schematisch in einer Seitenansicht die Pinole 4, die erste Exzenterbüchse 5 und die zweite Exzenter­ büchse 6 sowie der von der Pinole 4 getragene exzentrische Wickel 11 in einer Stirnansicht dargestellt, wobei die Exzenterbüchsen 5 und 6 so verstellt sind, daß sie die vom Wickel 11 vorgegebene maximale Exzentrizität e aufweisen.The drive motors 9, 15 and 18 are connected to each other in the embodiment described here by a so-called electronic gear, through which a synchronous in terms of phase position and speed of the motors is guaranteed. Such gears are known in their basic structure and make it possible to rotate even widely spaced motors under load. The control of this system is explained in more detail with reference to FIG. 3. In Fig. 3, the quill 4 , the first eccentric bush 5 and the second eccentric bush 6 and the eccentric winding 11 carried by the quill 4 are shown schematically in a front view, the eccentric bushes 5 and 6 being adjusted so that they have the maximum eccentricity e predetermined by the winding 11 .

Ein vom Wickel 11 abgezogener Materialstrang 24, beispiels­ weise eine Materialbahn mit einer Breite von etwa acht Metern, soll nun mit einer Abzugsgeschwindigkeit von bei­ spielsweise 800 m/min abgezogen und einer Verarbeitungsstelle, beispielsweise einer Längsschneideinrichtung, zugeführt wer­ den, wo die Teilbahnen wiederum aufgewickelt werden. Die Drehzahl der Aufwickelvorrichtung und der Abwickelvorrichtung werden entsprechend der vorgegebenen Bahngeschwindigkeit von 800 m/min über eine hier nicht näher dargestellte Regel­ einrichtung geregelt, wobei der Antrieb der Aufwickelvorrich­ tung mit zunehnendem Wickeldurchmesser in seiner Drehzahl reduziert werden muß, während entsprechend der Hauptantriebs­ motor 9 der hier dargestellten Abwickelvorrichtung entspre­ chend der Abnahme des Wickels in seiner Drehzahl erhöht werden muß. Ein dazu notwendiges Steuer- bzw. Regelsignal 25 wird in üblicherweise der Drehzahlregelung des Hauptantriebsmotors 9 zugeführt.A strip of material 24 drawn off from the winding 11 , for example a material web with a width of about eight meters, is now to be drawn off at a take-off speed of, for example, 800 m / min and fed to a processing point, for example a slitter, where the partial webs are wound again become. The speed of the winding device and the unwinding device are controlled according to the predetermined web speed of 800 m / min via a control device, not shown here, the drive of the winding device with increasing winding diameter must be reduced in its speed, while corresponding to the main drive motor 9 Unwinding device shown here must accordingly be increased in its speed in the decrease of the winding. A necessary control signal 25 is usually supplied to the speed control of the main drive motor 9 .

Da bei einem elektronischen Getriebe jeder elektrische An­ triebsmotor, vorzugsweise hochdynamische Motore, mit einem entsprechenden Drehgeber 26 versehen sind, der nicht nur die Drehzahl sondern auch die Phasenlage des Motorankers festzustellen in der Lage ist, kann nun über den Drehgeber 26 des Hauptantriebsmotors 9 über entsprechende Regeleinrich­ tungen ein Gleichlauf auch der Antriebsmotoren 15 und 18 erzwungen werden, so daß die Pinole 4 in bezug auf die durch die Exzenterbüchse 6 vorgegebene Drehachse 21 wie eine fest­ stehende Kurbel umläuft, obwohl, wie durch Lagerelemente 27 angedeutet, alle drei Komponenten ineinander drehbar ge­ lagert sind.Since in an electronic gear each electric drive motor, preferably highly dynamic motors, are provided with a corresponding encoder 26 , which is able to determine not only the speed but also the phase position of the motor armature, can now be via the encoder 26 of the main drive motor 9 via corresponding Regeleinrich lines a synchronization of the drive motors 15 and 18 are forced, so that the sleeve 4 rotates with respect to the predetermined by the eccentric 6 axis of rotation 21 like a fixed crank, although, as indicated by bearing elements 27 , all three components are rotatable into one another are stored.

Da sich die Exzentrizität e mit der Abnahme des Wickelradius ändert, muß dementsprechend auch der "Kurbelarm" verkürzt werden, was durch Verdrehen der beiden Exzenterbüchsen 5 und 6 gegeneinander erfolgt, so daß hier die resultierende Exzentrizität ebenfalls geringer wird. Dies kann nun durch eine Steuerung erfolgen und zwar in Abhängigkeit von einem errechneten oder gemessenen Wickelradius, wobei diese Ab­ hängigkeit durch Rechnung oder auch empirisch gewonnen werden kann.Since the eccentricity e changes with the decrease in the winding radius, the "crank arm" must be shortened accordingly, which is done by rotating the two eccentric bushes 5 and 6 against each other, so that the resulting eccentricity is also reduced here. This can now be done by a controller, depending on a calculated or measured winding radius, this dependency can be obtained by calculation or empirically.

Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine Mini­ mumsuchregelung vorgesehen. Wie bereits eingangs erwähnt, ändert sich bei exzentrischem Lauf des Wickels 11 die Laufge­ schwindigkeit des Materialbandes 24 periodisch. Da anderer­ seits das Materialband im Bereich der Verarbeitungsstelle praktisch konstant eingezogen wird, machen sich diese Verän­ derungen durch Schwankungen in der Zugspannung bemerkbar. Diese Zugspannungsänderungen können nun über eine sogenannte Zugmeßwelle 28 erfaßt werden, die über einen entsprechenden Meßgeber 29, beispielsweise eine Dehnmeßstreifenanordnung, ein verwertbares Regelsignal erzeugt. Dieses Regelsignal wird auf einen Minimumsuchregler 30 aufgegeben, der über Signalleitungen 31, 32 entsprechende Steuersignale an Regler 33, 34 gibt. In die Regler 33, 34 werden außerdem von den Drehgebern 26 die Winkellagen der Motoren 9, 15 und 18 eingegeben. Die Regler 33, 34 sind jeweils mit einem Steller 35 und 36 verbunden, über die dann entsprechende Stellsignale an den Antriebsmotor 15 bzw. 18 abgegeben werden können.In the embodiment shown here, a mini search control is provided. As already mentioned at the beginning, the running speed of the material band 24 changes periodically when the winding 11 is running eccentrically. On the other hand, since the material strip in the area of the processing point is drawn in practically constantly, these changes are noticeable through fluctuations in the tensile stress. These changes in tension can now be detected via a so-called tension measuring shaft 28 , which generates a usable control signal via a corresponding measuring sensor 29 , for example a strain gauge arrangement. This control signal is applied to a minimum search controller 30 , which gives corresponding control signals to controllers 33 , 34 via signal lines 31 , 32 . The angular positions of the motors 9 , 15 and 18 are also input into the controllers 33 , 34 by the rotary encoders 26 . The controllers 33 , 34 are each connected to an actuator 35 and 36 , via which corresponding control signals can then be output to the drive motor 15 or 18 .

Über den Hauptantriebsmotor 9 wird zunächst ein Synchron­ lauf der beiden Antriebsmotoren 15 und 18 erzwungen. Wird nun über die Zugmeßwelle 28 eine pulsierende Zugkraft gemessen, so wird über den Minimumsuchregler 30 und die Regler 33, 34 die Drehzahl des Motors 15 gegenüber der Grund­ drehzahl über Steuerimpulse kurzfristig verlangsamt und die Drehzahl des Motors 18 über entsprechende kurzfristige Steuerimpulse erhöht, so daß dementsprechend die Exzenter­ büchse 5 in ihrer Drehung etwas zurückbleibt, während die Exzenterbüchse 6 etwas voreilt. Hierdurch wird dann die resultierende Exzentrizität verringert. Der Minimumsuchregler ist nun so ausgelegt, daß er nur die Amplitude mißt und die Verstellung der gemessenen Zugkraftwelligkeit nur nach der Amplitude erfaßt. Da der Wickelradius nur langsam abnimmt und dementsprechend sich auch die Exzentrizität e langsam ändert, kann hier mit Abtastzeiten im Sekundenbereich bei einer Mittlung über viele Welligkeitsmeßwerte gearbeitet werden.About the main drive motor 9 , a synchronous operation of the two drive motors 15 and 18 is first forced. If a pulsating tensile force is now measured via the tensile measuring shaft 28 , the minimum search controller 30 and the controllers 33 , 34 briefly slow the speed of the motor 15 with respect to the basic speed via control pulses and the speed of the motor 18 is increased via corresponding short-term control pulses, so that Accordingly, the eccentric sleeve 5 remains slightly behind in its rotation, while the eccentric sleeve 6 leads somewhat. This then reduces the resulting eccentricity. The minimum search controller is now designed so that it only measures the amplitude and only detects the adjustment of the measured tensile force ripple according to the amplitude. Since the winding radius decreases only slowly and accordingly the eccentricity e changes slowly, it is possible to work with sampling times in the range of seconds with averaging over many ripple measurements.

Wie bereits vorstehend erwähnt, laufen alle Achsen mit der­ selben Winkelgeschwindigkeit um. Nur bei einer Verstellung der Exzentrizität, die durch Addition bzw. Subtraktion beim Regeleingriff erfolgen, entstehend vorübergehend geringe Drehzahlunterschiede. Da der Wickel trotz seiner Exzentrizi­ tät im wesentlichen konzentrisch in bezug auf seine Umfangs­ kontur 19 dreht, und der Wickel den Hauptteil des Trägheits­ momentes ausmacht, brauchen keine Unwuchtausgleichsmaßnahmen getroffen zu werden. As already mentioned above, all axes run at the same angular velocity. Only if the eccentricity is adjusted by adding or subtracting the control intervention, there will be temporarily small differences in speed. Since the winding, despite its eccentricity, rotates essentially concentrically with respect to its circumferential contour 19 , and the winding constitutes the main part of the moment of inertia, no unbalance compensation measures need to be taken.

Da die Pinole 4 in der Exzenterbüchse 5 ebenfalls drehbar gelagert ist, ergibt sich ergänzend zu der vorstehend darge­ stellten und beschriebenen Steuer- und Regelungseinrichtung auch noch die Möglichkeit, über einen entsprechenden über­ lagerten Regeleingriff die Phasenlage der Exzentrizität in bezug auf die Ausrichtung des durch die resultierende Exzen­ trizität der beiden Exzenterbüchsen zu verändern. Durch Unregelmäßigkeiten beim Herstellen des abzuwickelnden Wickels muß die Wickelexzentrizität nicht zwangsläufig radial ver­ laufen, sondern kann im Laufe der Zeit in seiner Richtung sich ändern. Hier bietet nun ebenfalls die Zugwellenmessung mit der Minimumsuchregelung die Möglichkeit, zusätzlich über einen kurzfristigen Regeleingriff die Exzenterbüchsen 5 und 6 gleichsinnig schneller oder langsamer laufen zu lassen, so daß sich hier die Ausrichtung der Pinole 4a und 4b zu den Exzenter­ büchsen 5 und 6 verändert, und hiermit auch eine sich ändernd Ausrichtung der Wickelexzentrizität korrigieren läßt.Since the sleeve is also mounted rotatably in the eccentric bush 5 4, there is in addition to the above Darge set and control and regulating device described is also the possibility, via a corresponding superimposed control procedure, the phase angle of the eccentricity with respect to the orientation of the through to change the resulting eccentricity of the two eccentric bushes. Due to irregularities in the manufacture of the winding to be unwound, the winding eccentricity does not necessarily have to run radially ver, but can change in its direction over time. Here is also the eccentric bushes 5 and 6 provides the Zugwellenmessung with the minimum searcher control the possibility of addition of a short-term control action in the same direction faster or to run more slowly, so that at the position of the sleeve 4 a and 4 b bushings to the eccentric 5 and 6 changed, and this can also be used to correct a changing orientation of the winding eccentricity.

Claims (5)

1. Verfahren zur Vergleichmäßigung der Abzugsgeschwindigkeit eines Materialstranges, insbesondere einer Materialbahn, beim Abwickeln von einem in bezug auf seine Wickelachse unrunden, insbesondere in bezug auf seine Wickelachse exzen­ trischen Wickels, dadurch gekennzeichnet, daß die Wickelachse (20) des Wickels (11) durch die Wickelhülse (12) auf einer Kreisbahn (23) um eine ortsfeste geometrische Achse (21) der Umfangskontur (19) des Wickels (11) umlaufend zwangsgeführt wird, wobei die Winkelgeschwindigkeit dieser Umlaufbewegung proportional zur Abzugsgeschwindigkeit des Materialstranges (24) ist, daß der anfängliche Radius der Kreisbahn (23) der größten Exzentrizität (e) des Wickels (11) in bezug auf seine Wickel­ achse (20) entspricht und daß der Radius der Kreisbahn (23) in Abhängigkeit von der Veränderung der Exzentrizität (e) des Wickels laufend dieser angeglichen wird.1. A method for equalizing the take-off speed of a strand of material, in particular a web of material, when unwinding from a non-circular with respect to its winding axis, in particular with respect to its winding axis eccentric winding, characterized in that the winding axis ( 20 ) of the winding ( 11 ) by the winding tube ( 12 ) on a circular path ( 23 ) around a stationary geometric axis ( 21 ) of the circumferential contour ( 19 ) of the winding ( 11 ) is forced around, the angular velocity of this rotational movement is proportional to the withdrawal speed of the strand of material ( 24 ) that the initial radius of the circular path ( 23 ) corresponds to the greatest eccentricity (e) of the winding ( 11 ) with respect to its winding axis ( 20 ) and that the radius of the circular path ( 23 ) is dependent on the change in the eccentricity (e) of the winding this is adjusted. 2. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Radius der Kreisbahn (23) in Abhängigkeit vom Zug des Materialstranges geregelt wird.2. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the radius of the circular path ( 23 ) is controlled depending on the train of the strand of material. 3. Vorrichtung zum Abwickeln eines Materialstranges (24), insbesondere einer Materialbahn, von einem mit Bezug auf seine Wickelachse (20) unrunden, insbesondere in bezug auf seine Wickelachse (20) exzentrischen Wickels (11), mit an wenigstens einem Stirnende des Wickels (11) in Verlängerung der Wickelachse (20) durch die Wickelhülse (12) angreifender Pinole (4a, 4b), wobei wenigstens eine Pinole (4a) mit einem steuerbaren Antrieb (9) in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, daß die Pinole (4a, 4b) jeweils am umlaufenden Ende einer Kurbel angeordnet sind, daß der Kurbelarm über Stellmittel in seiner wirksamen Länge veränderbar ausgebildet ist und daß die Kurbel am anderen Ende in der Verlängerung der geometrischen Achse (21) der Umfangskontur (19) des Wickels (11) mit dem Antrieb (9) in Verbindung steht und in definier­ ter Phasenlage zur Exzentrizität (e) des Wickels (11) aus­ richtbar ist. 3.Device for unwinding a strand of material ( 24 ), in particular a material web, from a roll ( 11 ) that is non-circular with respect to its winding axis ( 20 ), in particular with respect to its winding axis ( 20 ), with at least one end face of the winding ( 11 ) in extension of the winding axis ( 20 ) through the winding sleeve ( 12 ) engaging sleeve ( 4 a, 4 b), at least one sleeve ( 4 a) being connected to a controllable drive ( 9 ), characterized in that the sleeve ( 4 a, 4 b) are each arranged at the circumferential end of a crank, that the crank arm is designed to be variable in its effective length via adjusting means and that the crank at the other end in the extension of the geometric axis ( 21 ) of the peripheral contour ( 19 ) of the Coil ( 11 ) is connected to the drive ( 9 ) and can be aligned in a defined phase to the eccentricity (e) of the coil ( 11 ). 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurbel zum einen durch eine drehbare Exzenterbüchse (5) gebildet wird, die mit einem Antrieb (15) in Verbindung steht und in der jeweils die Pinole (4a, 4b) exzentrisch zur Dreh­ achse der Exzenterbüchse (5) angeordnet ist bzw. zum anderen eine drehbare Exzenterbüchse (6) aufweist, wobei die die Pinole (4a, 4b) tragende (erste) Exzenterbüchse (5) in der zweiten Exzenterbüchse (6) exzentrisch zur Dreh­ achse der zweiten Exzenterbüchse (6) drehbar gelagert ist und die Exzenterbüchse (6) über einen Antrieb (18) mit dem Antrieb (15) und dem Antrieb (9) synchron zur erstem Exzenterbüchse (5) und zu den Pinolen (4a, 4b) antreibbar in Verbindung steht und daß Stellmittel vorgesehen sind, über die zur Änderung der Länge des Kurbelarmes die erste Exzenter­ büchse (5) und die zweite Exzenterbüchse (6) relativ zueinander verdrehbar sind.4. The device according to claim 3, characterized in that the crank is formed on the one hand by a rotatable eccentric bush ( 5 ) which is connected to a drive ( 15 ) and in each of which the sleeve ( 4 a, 4 b) eccentrically Axis of rotation of the eccentric bushing ( 5 ) is arranged or, on the other hand, has a rotatable eccentric bushing ( 6 ), the (first) eccentric bushing ( 5 ) carrying the sleeve ( 4 a, 4 b) in the second eccentric bushing ( 6 ) eccentrically to the rotation axis of the second eccentric bushing ( 6 ) is rotatably mounted and the eccentric bushing ( 6 ) via a drive ( 18 ) with the drive ( 15 ) and the drive ( 9 ) synchronously with the first eccentric bushing ( 5 ) and the quills ( 4 a, 4 b) is drivably connected and that adjusting means are provided via which the first eccentric bushing ( 5 ) and the second eccentric bushing ( 6 ) can be rotated relative to one another to change the length of the crank arm. 5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptantriebsmotor (9) und die Exzenterbüchsenmotore (15, 18) über ein elektronisches Getriebe synchronlaufend miteinander verbunden sind und daß am elektronischen Getriebe Stellmittel vorgesehen sind, über die die Exzenterbüchsenmotore (15, 18) im Betrieb in ihrer Drehzahl veränderbar sind.5. Device according to one of claims 3 to 4, characterized in that the main drive motor ( 9 ) and the eccentric bushing motors ( 15 , 18 ) are synchronously connected to one another via an electronic gear and that actuating means are provided on the electronic gear via which the eccentric bushing motors ( 15 , 18 ) their speed can be changed during operation.