DE4014699C2

DE4014699C2 - Device for transporting workpieces

Info

Publication number: DE4014699C2
Application number: DE19904014699
Authority: DE
Inventors: Peter Dipl Ing Drexel; Gernot Ing Grad Maier; Rainer Dipl Ing Utz; Herbert Dipl Ing Graser
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1990-05-08
Filing date: 1990-05-08
Publication date: 1994-06-16
Anticipated expiration: 2010-05-09
Also published as: DE4014699A1

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung zum Transportieren von Werkstücken nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention relates to a device for transporting Workpieces according to the type of the main claim.

Bei einer bekannten Einrichtung dieser Gattung (US-PS 4,597,709) sind die Förderelemente der Be- und Entladevorrichtung samt ihrem Antrieb fest in den Trans portwagen integriert und dieser speziell für einen bestimmten Anwen dungsfall konzipiert. Diese bekannte Ausführung eines Transportwa gens eignet sich jedoch nicht für flexible Fertigungs- und Trans portsysteme, die mit möglichst geringem Aufwand von einer Ferti gungs- bzw. Transportaufgabe auf eine andere umstellbar sein sollen.With a known Establishment of this type (US-PS 4,597,709) are the conveyor elements the loading and unloading device and its drive firmly in the Trans port trolley integrated and this especially for a certain application conceived. This known version of a Transportwa However, gens is not suitable for flexible manufacturing and trans port systems that are manufactured by a manufacturer with the least possible effort delivery or transport task should be convertible to another.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Anordnung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat gegenüber der bekannten Anordnung den Vorteil, daß die Transportwagen mit verhältnismäßig geringem Aufwand von ei ner Standardausführung, die nur eine einfache Abdeckplatte als Lade fläche für das Transportgut hat, in eine Ausführung mit Be- und Ent ladevorrichtung umgerüstet werden können. The arrangement according to the invention with the characterizing features of Main claim has the advantage over the known arrangement that the dolly with relatively little effort from egg Standard version that only has a simple cover plate as a drawer surface for the goods to be transported, in a version with loading and unloading loading device can be converted.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Merkmale sind vorteil hafte Weiterbildungen der im Hauptanspruch angegebenen Anordnung möglich.The features listed in the subclaims are advantageous adhesive developments of the arrangement specified in the main claim possible.

Die Be- und Entladevorrichtung kann einen eigenen Antrieb haben, der in den Aufsatz integriert ist. In manchen Fällen kann es jedoch vor teilhaft sein, wenn der Antrieb der Be- und Entladevorrichtung vom Fahrantrieb des Transportwagens abgeleitet ist.The loading and unloading device can have its own drive, which is integrated in the attachment. In some cases, however, it can happen be partaking if the drive of the loading and unloading device from Driving drive of the trolley is derived.

In diesen Fällen ergibt sich eine einfache Ausführung, wenn zwischen dem Fahrmotor und den Förderelementen der Be- und Entladevorrichtung eine Kupplung vorgesehen ist, deren eine Kupplungshälfte an einer Schiebemechanik oder dergleichen am Grundgestell des Transportwagens angeordnet ist, wogegen die andere Kupplungshälfte am Aufsatz so an geordnet ist, daß sie beim Aufmontieren des Aufsatzes selbsttätig in die korrespondierende Lage zu der einen Kupplungshälfte kommt.In these cases, there is a simple execution if between the traction motor and the conveyor elements of the loading and unloading device a clutch is provided, one coupling half on one Sliding mechanism or the like on the base frame of the trolley is arranged, whereas the other coupling half on the attachment is ordered that they automatically in when mounting the attachment the corresponding position comes to the one coupling half.

Die vorzugsweise programmgesteuerte Schiebemechanik ist so ausgebil det, daß sie die Antriebsverbindung zu den Laufrädern des Transport wagens unterbricht, wenn sie die Kupplung in der Antriebsverbindung zur Be- und Entladevorrichtung schließt und umgekehrt.The preferably program-controlled sliding mechanism is designed in this way det that they are the drive connection to the transport wheels car interrupts when the clutch in the drive connection to the loading and unloading device and vice versa.

Unter dem allgemeinen Begriff "Transportgut" werden Werkstücke und Werkstückträger, wie Paletten oder Behälter, verstanden. Das Be- und Entladen der Transportwagen kann an Arbeitsplätzen, an Übergabesta tionen zu anderen Transportstrecken oder an Eingabe- bzw. Entnahme stationen erfolgen.Under the general term "goods to be transported" workpieces and Workpiece carriers, such as pallets or containers, understood. The loading and The trolleys can be unloaded at workplaces and at the transfer station to other transport routes or at entry or removal stations take place.

Die am Transportgut angreifenden Förderelemente der Be- und Entlade vorrichtung lassen sich vorteilhaft durch die beiden Fördergurte ei nes Doppelgurtförderers realisieren. Bei entsprechender Unterstüt zung der obenliegenden Stränge der Fördergurte können diese unmit telbar als Auflageflächen für das Transportgut dienen. Bei dieser Ausbildung der Förderelemente läßt sich das Fördergut lediglich durch Umkehr des Antriebs nach beiden Seiten hin entladen bzw. von beiden Seiten auf den Transportwagen laden.The conveyor elements of loading and unloading that attack the goods device can advantageously be egg by the two conveyor belts a double belt conveyor. With appropriate support the upper strands of the conveyor belts can serve as a support surface for the goods to be transported. At this Formation of the conveying elements can only be conveyed by reversing the drive to either side or unloading load on both sides of the trolley.

Die Energieversorgung der Be- und Entladevorrichtung kann auch von außen her extern erfolgen. Eine einfache Ausführung kann sich in manchen Fällen auch ergeben, wenn die Energieversorgung über die Bordversorgung des Transportwagens erfolgt, beispielsweise aus einer am Transportwagen mitgeführten Batterie, die an den Arbeitsplätzen bzw. Bearbeitungsstationen nachgeladen wird.The energy supply of the loading and unloading device can also be from externally. A simple execution can turn into also arise in some cases if the energy supply via the On-board supply of the transport vehicle takes place, for example, from a Battery carried on the transport trolley at workplaces or processing stations is reloaded.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge stellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawing represents and explained in more detail in the following description. It demonstrate

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine Teilstrecke einer Transport einrichtung mit einem erfindungsgemäß ausgebildeten Transportwagen, Fig. 1 is a plan view of a section of a transport device with a transport carriage according to the invention formed,

Fig. 2 den Transportwagen nach Fig. 1 teils in Seitenansicht und teils im Schnitt, und Fig. 2 shows the trolley of FIG. 1 partly in side view and partly in section, and

Fig. 3 anhand einer schematischen, perspek tivischen Teildarstellung einer Transporteinrichtung den zugrunde liegenden Erfindungsgedanken der leichten Umrüstbarkeit eines Trans portwagens von einer Ausführung mit einer Be- und Entladevorrichtung in eine einfache Standardausführung. Fig. 3 based on a schematic, perspective partial representation of a transport device, the underlying inventive concept of easy convertibility of a trans port wagon from an embodiment with a loading and unloading device in a simple standard version.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Die Transporteinrichtung hat eine aus zwei Laufschienen 10, 12 be stehende Transportbahn, die je eine Lauffläche 14 für Räder 16 eines Transportwagens 18 haben, der durch Stützrollen 20 an nach oben ab stehenden Profilschenkeln 22 der Laufschienen 10, 12 seitlich ge führt ist. Ein Laufradpaar 16, 16 ist von einem Fahrmotor 24 über ein Untersetzungsgetriebe 26, eine im folgenden noch näher beschrie bene Schiebemechanik 28 und einen Riementrieb 30 programmgesteuert angetrieben. Der Fahrmotor 24 kann aus einer nicht dargestellten, am Transportwagen 18 mitgeführten Batterie und/oder über an der Trans portbahn vorgesehene Zuleitung mit Energie versorgt sein. Die Laufrä der 16, die Stützrollen 20, der Fahrmotor 24 samt Untersetzungsge triebe 26 und die Schiebemechanik 28 sind an einem rahmenartigen Grundgestell 32 des Transportwagens 18 gelagert bzw. befestigt.The transport device has a two tracks 10 , 12 be standing transport track, each having a tread 14 for wheels 16 of a trolley 18 , which is guided by support rollers 20 on upward projecting legs 22 of the rails 10 , 12 laterally GE. A pair of impellers 16 , 16 is driven by a drive motor 24 via a reduction gear 26 , a sliding mechanism 28 described in more detail below and a belt drive 30 under program control. The traction motor 24 can be supplied with energy from a battery (not shown) carried on the transport carriage 18 and / or via a supply line provided on the transport path. The Laufrä the 16 , the support rollers 20 , the drive motor 24 including reduction gear 26 and the sliding mechanism 28 are mounted or attached to a frame-like base frame 32 of the trolley 18 .

Am Grundgestell 32 ist ferner ein insgesamt mit der Bezugszahl 34 versehener Aufsatz als Ganzes auswechselbar befestigt. Der Aufsatz 34 hat eine Grundplatte 36 (Fig. 2), die eine Vorrichtung zum Be- und Entladen des Transportwagens 18 trägt. Diese ist als Doppel gurtförderer mit zwei endlosen, quer zur Fahrtrichtung des Trans portwagens 18 angeordneten Fördergurten 38 ausgebildet, die über drehbar an der Grundplatte 36 gelagerte Rollen 40 gespannt sind. Die beiden, an der in Fig. 1 rechten Längsseite des Transportwagens 18 angeordneten Rollen 40 sind über eine Synchronwelle 42 starr mitein ander verbunden.On the base frame 32 , an attachment provided with the reference number 34 as a whole is also interchangeably fastened. The attachment 34 has a base plate 36 ( FIG. 2) which carries a device for loading and unloading the trolley 18 . This is designed as a double belt conveyor with two endless, transversely to the direction of travel of the trans port 18 arranged conveyor belts 38 , which are tensioned over rotatably mounted on the base plate 36 rollers 40 . The two rollers 40 arranged on the right-hand longitudinal side of the transport carriage 18 in FIG. 1 are rigidly connected to one another via a synchronous shaft 42 .

An der Grundplatte 36 des Aufsatzes 34 ist ferner ein Winkelgetriebe 44 befestigt, dessen als Kupplungshälfte ausgebildetes, innenver zahntes Eingangselement 46 einem als Kupplunghälfte ausgebildeten, entsprechend verzahnten Abtriebselement 48 der Schiebemechanik 28 koaxial gegenüberliegt. Das Abtriebselement 48 sitzt auf einem in der Zeichnung nicht sichtbaren Schaltstößel, der von einem programm gesteuerten Schiebeantrieb in zwei Endeinstellungen überführbar ist. Dabei ist die Anordnung so getroffen, daß der Fahrmotor 24 in der einen, dargestellten Endstellung mit dem Riementrieb 30 und in der anderen Endstellung über die beiden ineinandergreifenden Kupplungs hälften 48, 46 mit dem Winkelgetriebe 44 verbunden ist. Das Winkel getriebe 44 hat eine Abtriebswelle 50, die über einen Riementrieb 52 die Synchronwelle 42 und über diese die beiden Fördergurte 38 an treibt. On the base plate 36 of the attachment 34 , an angular gear 44 is also fastened, the coupling element designed as a coupling half, internally toothed input element 46 , which is designed as a coupling half, correspondingly toothed output element 48 of the sliding mechanism 28, is coaxially opposite. The output element 48 is seated on a switching plunger, not visible in the drawing, which can be converted into two final settings by a program-controlled sliding drive. The arrangement is such that the drive motor 24 in the one end position shown with the belt drive 30 and in the other end position on the two interlocking coupling halves 48 , 46 is connected to the bevel gear 44 . The angular gear 44 has an output shaft 50 which drives the synchronous shaft 42 via a belt drive 52 and drives the two conveyor belts 38 to this.

Der Aufsatz 34 hat auf der oberen Seite eine ebene Fläche 54, die an einer an der Grundplatte 36 befestigten Deckelplatte 56 gebildet ist. Diese ist in jedem Eckbereich mit einer örtlichen Aussparung für den Durchtritt einer der vier Rollen 40 versehen und im übrigen mit ihrer Fläche 54 so hoch über der Grundplatte 36 angeordnet, daß die obenliegenden Stränge der Fördergurte 38 nur knapp über der Ebe ne der Fläche 54 liegen. Die Fördergurte 38 können unmittelbar als Auflagen für das Transportgut dienen, weil sie durch die Deckelplat te 56 geführt werden. Ferner sind neben den Fördergurten 38 Führungsleisten 58 vorgesehen, die das Transportgut beim Be- und Entladen seitlich füh ren und beim Fahren des Transportwagens 18 gegen Verschieben in Fahrtrichtung sichern. Schließlich ist der Aufsatz 34 noch mit ge steuert nach unten wegziehbaren Verriegelungselementen 60 für das aufgeladene Transportgut versehen, die von der Lage des Transport guts erfassenden Positionsmeldern gesteuert sind.The attachment 34 has a flat surface 54 on the upper side, which is formed on a cover plate 56 fastened to the base plate 36 . This is provided in each corner region with a local recess for the passage of one of the four rollers 40 and arranged in the other with its face 54 so high above the base plate 36 that the overhead strands of the conveyor belts 38 ne just above the Ebe the surface are 54 . The conveyor belts 38 can serve directly as supports for the goods to be transported, because they are guided through the Deckelplat 56 . Furthermore, in addition to the conveyor belts 38 guide strips 58 are provided, which guide the transport goods laterally during loading and unloading and secure against movement in the direction of travel when the transport carriage 18 is moving. Finally, the top 34 is also provided with ge controls downwardly pullable locking elements 60 for the loaded goods to be transported, which are controlled by the position of the goods good position detectors.

Der Aufsatz 34 kann gemäß Fig. 3 vom Grundgestell 36 des Transport wagens 18 abgenommen und durch eine Standardabdeckung 62 ersetzt werden, die im einfachsten Fall lediglich eine Ladefläche, gege benenfalls mit Elementen zum Sichern des Transportguts gegen Ver rutschen, aufweisen kann. Beim Aufsetzen eines Aufsatzes 34 auf das Grundgestell 32 kommen die Kupplungshälften 46, 48 der Be- und Ent ladevorrichtung selbsttätig in die korrespondierende Stellung, so daß zusätzliche Anpassungsmaßnahmen entfallen.The attachment 34 can be removed from the base frame 36 of the transport carriage 18 according to FIG. 3 and replaced by a standard cover 62 , which in the simplest case can only have a loading area, optionally with elements for securing the transport goods against slipping. When placing an attachment 34 on the base frame 32 , the coupling halves 46 , 48 of the loading and unloading device automatically come into the corresponding position, so that additional adaptation measures are not required.

Claims

1. Einrichtung zum Transportieren von Werkstücken, mit einem an Arbeitsplätzen vorbeiführenden Spurführungssystem für Transportwagen, die einen eigenen Fahrmotor haben und mit einer ebenfalls angetriebenen Be- und Entladevorrichtung versehen sind, mittels welcher das Transportgut von der Seite her auf die Ladefläche des Transportwagens aufgebracht bzw. von dieser nach der Seite hinwegbewegt werden kann, wobei der Antrieb der Be- und Entladeeinrichtung vom Transportwagen mitführbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens die am Transportgut angreifenden Förderelemente (38) der Be- und Entladevorrichtung (38 bis 52) integrale Bestandteile eines als selbständig handhabbare Baueinheit ausgebildeten Aufsatzes (34) sind, welcher auch die Ladefläche (54) für das Transportgut aufweist und als Ganzes gegen eine Standardabdeckung (62) auswechselbar auf einem Grundgestell (32) des Transportwagens (18) befestigt ist, und daß die am Transportgut angreifenden Förderelemente (38) der Be- und Entladevorrichtung durch die beiden Fördergurte eines Doppelgurtförderers gebildet sind. 1. Device for transporting workpieces, with a track guidance system for transport vehicles, which has its own drive motor and is provided with a likewise driven loading and unloading device, by means of which the goods to be transported are applied from the side onto the loading surface of the transport vehicle or can be moved away from this to the side, the drive of the loading and unloading device being able to be carried along by the transport trolley, characterized in that at least the conveyor elements ( 38 ) of the loading and unloading device ( 38 to 52 ) acting on the goods to be transported are integral components of one as independent are manageable unit trained attachment ( 34 ), which also has the loading area ( 54 ) for the transport goods and as a whole is exchangeably attached to a base frame ( 32 ) of the transport carriage ( 18 ) against a standard cover ( 62 ), and that those attacking the transport goods Fund elements ( 38 ) of the loading and unloading device are formed by the two conveyor belts of a double belt conveyor.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der An trieb der Be- und Entladevorrichtung (38 bis 52) vom Fahrantrieb (24 bis 28) des Transportwagens (18) abgeleitet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that the drive to the loading and unloading device ( 38 to 52 ) is derived from the travel drive ( 24 to 28 ) of the trolley ( 18 ).

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Fahrmotor (24) und den Förderelementen (28), der Be- und Entladevor richtung eine Kupplung (48, 46) vorgesehen ist, deren eine Kupp lungshälfte (48) an einer Schiebemechanik (28) oder dergleichen am Grundgestell (32) des Transportwagens (18) angeordnet ist, wogegen die andere Kupplungshälfte (46) am Aufsatz (34) so angeordnet ist, daß sie beim Montieren des Aufsatzes (34) selbsttätig in die korres pondierende Lage zu der einen Kupplungshälfte (48) kommt. 3. Device according to claim 2, characterized in that between the drive motor ( 24 ) and the conveying elements ( 28 ), the loading and unloading direction, a clutch ( 48 , 46 ) is provided, the one coupling half ( 48 ) on a sliding mechanism ( 28 ) or the like on the base frame ( 32 ) of the trolley ( 18 ) is arranged, whereas the other coupling half ( 46 ) on the attachment ( 34 ) is arranged so that it automatically when mounting the attachment ( 34 ) in the corresponding position to the a coupling half ( 48 ) comes.

4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzei chnet, daß die am Transportgut angreifenden Förderelemente (38) der Be- und Entladevorrichtung durch die beiden Fördergurte eines Dop pelgurtförderers gebildet sind.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized gekennzei chnet that the attacking the transport goods conveying elements ( 38 ) of the loading and unloading device are formed by the two conveyor belts of a double pel belt conveyor.

5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die bei den Fördergurte (38) der Be- und Entladevorrichtung unmittelbar die Auflagefläche für das Transportgut bilden.5. Device according to claim 4, characterized in that in the conveyor belts ( 38 ) of the loading and unloading device directly form the support surface for the goods to be transported.

6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, daß im Ladebereich des Transportwagens (18) das Trans portgut beim Be- und Entladen führende Leisten (58) oder dergleichen vorgesehen sind, die das Transportgut beim Fahren des Transportwa gens (18) gegen Verschieben in Fahrtrichtung sichern.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the loading area of the transport carriage ( 18 ) the trans port goods during loading and unloading ledges ( 58 ) or the like are provided which transport the goods when driving the Transportwa gene ( 18 ) secure against shifting in the direction of travel.

7. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeich net durch Verriegelungselemente (60), die in Kurven die Querbewegung des Transportguts unterbinden.7. Device according to one of the preceding claims, characterized by locking elements ( 60 ) which prevent the transverse movement of the goods to be transported in curves.