DE4013033A1 - Feeder for sausage-clip forming wire - is separate from closure matrix to reduce total inertia of moving parts - Google Patents

Abstract

Clips for attachment to the trailing end of one sausage and leading end of the following sausage are formed by a die (8) and associated punches from a length of wire (12) fed from stock or formed in situ. The feeder mechanism including a rotary crank-wheel (24) and slotted slider (27) is rigidly affixed to a support (25) integral with the main machine structure (26). The feeder assembly does not share in the pivotal motion of the arm (28) supporting the wire-forming elements. ADVANTAGE - Reduced mass undergoing pivotal motion permits faster operating rate.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschließen von Würsten mittels eines Drahtclips, wo­ bei von einem Drahtvorrat Draht in den Arbeitsbereich einer schwenkbaren Schließeinrichtung förderbar ist.The invention relates to a device for Sausage sealing with a wire clip, where when from a wire supply wire into the work area a pivotable locking device is conveyable.

Sogenannte Clipmaschinen zum Verschließen von Würsten sind bekannt. Dabei wird ein mit Brät ge­ füllter Darm durch eine Scherenanordnung geführt, wel­ che eine Einschnürstelle schafft. Eine Schließein­ richtung setzt dann an dieser Einschnürung zwei Clips, nämlich den Endclip der einen und den Anfangsclip der folgenden Wurst. Die Schließeinrichtung weist zu die­ sem Zweck Matritzen und Stempel zum Schneiden des Drah­ tes und Schließen der Clips auf, welche je an einem Schwenkarm befestigt sind. Im offenen Zustand der Sche­ renanordnung sind jeweils Matrize und Stempel vonein­ ander weggeschwenkt, um den Durchgang der Wurst zu er­ möglichen. Nachdem die Scherenanordnung die Einschnü­ rung vorgenonmen hat, schwenken jeweils Matrize und Stempel aufeinander und auf die Einschnürung zu, um die Clips zu setzen.So-called clip machines for closing of sausages are known. One is with sausage meat filled intestine passed through a pair of scissors, wel creates a constriction point. A closing direction then sets two clips at this constriction, namely the end clip of one and the start clip of following sausage. The locking device points to the For this purpose, matrices and stamps for cutting the wire Open and close the clips, each on one Swivel arm are attached. In the open state of the Sche The arrangement and die are each one of the same other pivoted away to pass the sausage possible. After the scissors assembly the constrictions tion, swivel the die and Stamp on each other and towards the constriction to the To put clips.

Bei den bekannten Clipmaschinen ist am unseren Schwenkarm für die Matrizen eine Förder­ einrichtung angeordnet, welche jeweils nach Setzen eines Clips einen neuen Drahtabschnitt in die Matrize fördert. Es kann dabei bereits vorgeformter Draht ab einer Drahtrolle verwendet werden. Die Förderein­ richtung wird vom Antrieb der Clipmaschine synchron zu den Bewegungen der Scheren bzw. der Schließvorrichtung bewegt, z.B. über Kettentriebe. Die Fördereinrichtung am unteren Schwenkarm der Schließeinrichtung wird bei jeder Schwenkbewegung mitbewegt. Die große Masse des unteren Schwenkarmes der Schließvorrichtung schafft aber Probleme beim Betrieb der Clipmaschine mit hohen Kadenzen, da die Arme jedesmal beschleunigt und abgebremst werden müssen.In the known clip machines is on our swivel arm for the matrices a conveyor device arranged, each after setting a new section of wire into the die promotes. It can remove pre-formed wire a wire reel can be used. The sponsorship direction is synchronized by the drive of the clip machine the movements of the scissors or the locking device moved, e.g. about chain drives. The conveyor on the lower swivel arm of the locking device every pivoting movement. The large mass of creates lower swing arm of the locking device but problems when operating the clip machine with high  Cadenzas, as the arms accelerate every time and have to be slowed down.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zu­ grunde, eine Clipmaschine zu schaffen, welche diesen Nachteil nicht aufweist und einen Betrieb mit hoher Ka­ denz und reduzierten Massenkräften erlaubt.The invention is therefore an object of the invention reason to create a clip machine that this Disadvantage does not have and an operation with high Ka denz and reduced mass forces allowed.

Dies wird bei einer Clipmaschine der ein­ gangs genannten Art dadurch erreicht, daß eine im we­ sentlichen maschinenfest angeordnete Fördereinrichtung für den Drahtvorschub vorgesehen ist.This is the one with a clip machine gangs mentioned achieved in that a we substantial machine-fixed conveyor is provided for the wire feed.

Durch die Trennung der Fördereinrichtung vom Schwenkarm bzw. deren maschinenfeste Anordnung kann der Schwenkarm wesentlich erleichtert werden, was die hin- und hergehenden Massen verringert.By separating the conveyor from the swivel arm or its machine-fixed arrangement the swivel arm will be much easier what the reciprocating masses reduced.

Im folgenden sollen Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert werden. Dabei zeigt:The following are exemplary embodiments the invention with reference to the drawings will. It shows:

Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht eines Teils einer Clipmaschine gemäß Stand der Technik; Fig. 1 shows schematically a side view of a portion of a clip machine according to the prior art;

Fig. 2 schematisch den Schwenkarm und die Fördereinrichtung gemäß der Erfindung. Fig. 2 shows schematically the swivel arm and the conveyor according to the invention.

Fig. 1 zeigt schematisch eine Clipmaschine 1 nach dem Stand der Technik in Seitenansicht, wobei ein Teil des Gehäuses weggelassen ist, um den unteren Schwenkarm besser zu zeigen. Die Maschine weist eine Antriebsanordnung 10, 11 auf, deren Motor 10 und deren Steuerräder 11 mit Steuerkurven auf bekannte Weise das Zusammenspiel der Scherenpaare 2, 3, der Separatorgabel 9 und der Schließvorrichtung 5, 6, 7, 8 steuern, wie ein­ leitend beschrieben, um die Wurst 4 zu verschließen. Fig. 1 shows schematically a clip machine 1 according to the prior art in a side view, with a portion of the housing is omitted, around the lower pivot arm to show better. The machine has a drive arrangement 10 , 11 , the motor 10 and the control wheels 11 thereof with control cams in a known manner control the interaction of the pairs of scissors 2 , 3 , the separator fork 9 and the locking device 5 , 6 , 7 , 8 , as described in a conductive manner, to seal the sausage 4 .

Die Schließvorrichtung umfasst insbeson­ dere den unteren Schwenkarm 6 mit der Matrize 8 und den oberen Schwenkarm 5 mit dem Stempel 7. Beide Schwenkar­ me bewegen sich jeweils zum Verschließen einer Wurst aufeinander zu, nachdem die Scherenpaare 2, 3 die Wurst eingeschnürt haben. Beim Aufeinandertreffen von Matrize und Stempel wird der Draht 12 geschnitten und zum Clip geformt. Danach gehen die Schwenkarme 5, 6 (und die Scheren) erneut in die gezeigte geöffnete Position, um den Durchlaß der Wurst 4 zu ermöglichen. Die Teil des Schwenkarmes 6 bildende Fördereinrichtung 13, 14, 15, 16 muß dabei den von einer nicht gezeigten Rolle kommen­ den Draht 12 um einen bestimmten Betrag vorschieben. Im gezeigten Beispiel ist ein vorgeformter Draht 12 ge­ zeigt, welcher zudem von der Fördereinrichtung über die Schneidkante der Matrize gehoben werden muß.The locking device includes in particular the lower swivel arm 6 with the die 8 and the upper swivel arm 5 with the punch 7th Both Schwenkar me move towards each other to close a sausage after the pairs of scissors 2 , 3 have constricted the sausage. When the die and stamp meet, the wire 12 is cut and formed into a clip. Then the swivel arms 5 , 6 (and the scissors) go again into the open position shown in order to allow the sausage 4 to pass. The part of the swivel arm 6 forming conveyor 13 , 14 , 15 , 16 must come from a roll, not shown, advance the wire 12 by a certain amount. In the example shown, a preformed wire 12 is shown, which must also be lifted from the conveyor over the cutting edge of the die.

Zu diesem Zweck ist eine Kurbelstange 13 mit einer Kulisse 17 vorgesehen. Beim Antrieb des Kur­ belrades 14 führt die Spitze der Kurbelstange 13 die angedeutete eiförmige Bewegung durch. Dadurch wird der Draht angehoben und vorgeschoben, wie das mit der Kur­ belstange 13′ in der oberen Position und dem angehobe­ nen Draht 12′ zeichnerisch angedeutet werden soll. Die Drehung des Rades 14 wird über eine Kette 16 und ein Ketten- und Zahnrad 15 vom Antrieb 10, 11 auf bekannte Weise bewerkstelligt.For this purpose, a crank rod 13 with a link 17 is provided. When driving the Kur belrades 14 , the tip of the crank rod 13 performs the indicated egg-shaped movement. As a result, the wire is raised and advanced, as is to be indicated in the drawing with the cure rod 13 'in the upper position and the raised wire 12 '. The rotation of the wheel 14 is accomplished in a known manner via a chain 16 and a chain and gear wheel 15 by the drive 10 , 11 .

Bei der bekannten Clipmaschine wird somit der ganze Förderteil 13, 14, 15, 16 mit allen zugehörigen Lagerungen mit dem Schwenkarm mitbewegt. Bei hohen Ka­ denzen (z.B. bis zu 200 Clips pro Minute) treten dabei außerordentlich hohe Massenkräfte auf.In the known clip machine, the entire conveyor part 13 , 14 , 15 , 16 with all associated bearings is thus moved with the swivel arm. At high Ka denzen (eg up to 200 clips per minute), extremely high inertial forces occur.

Die Fig. 2 zeigt eine Ansicht einer erfin­ dungsgemäßen Clipmaschine, wobei im wesentlichen nur der untere Schwenkarm 35 mit der Matrize 8 und die För­ dereinrichtung teilweise gezeigt sind. Die übrigen Ele­ mente der Maschine können gleich ausgeführt werden, wie in Fig. 1. Erfindungsgemäß ist der untere Schwenkarm 35 (Schwenkachse 28) von der Fördereinrichtung ge­ trennt, welche maschinenfest angeordnet ist. In Fig. 2 ist grundsätzlich dieselbe Art von Fördereinrichtung mit einer Kurbelstange, Kulisse und Kurbelrad gezeigt wie in Fig. 1. Das Kurbelrad 24 ist hier aber an einem Lagerbock 25 gelagert, welcher fest mit dem Maschinen­ gestell 26 verbunden ist. Die Fördereinrichtung führt somit keine Schwenkbewegung zusammen mit dem Arm 35 aus. Sie ist aber derart angeordnet, daß sie im ge­ zeigten unteren Totpunkt des Armes 35 die Kurbelstange 23 (in Stellung 23′) mit dem Draht 12 in Eingriff brin­ gen kann. Der Antrieb des Kurbelrades 24 kann wieder über eine Kette 16 erfolgen; er wird aber grundsätzlich erleichtert, da das Rad 24 nun eine maschinenfeste Po­ sition hat. Fig. 2 shows a view of an OF INVENTION to the invention clipping machine, wherein substantially only the lower arm 35 with the die 8 and the För dereinrichtung are partially shown. The remaining ele ments of the machine can be carried out the same as in Fig. 1. According to the invention, the lower pivot arm 35 (pivot axis 28 ) from the conveyor ge, which is arranged fixed to the machine. In Fig. 2, basically the same type of conveyor with a crank rod, link and crank wheel is shown as in Fig. 1. The crank wheel 24 is, however, mounted on a bearing block 25 which is fixedly connected to the machine frame 26 . The conveyor therefore does not perform a pivoting movement together with the arm 35 . But it is arranged such that it showed in the bottom dead center of the arm 35, the crank rod 23 (in position 23 ') with the wire 12 into engagement. The crank wheel 24 can again be driven via a chain 16 ; but it is fundamentally relieved, since the wheel 24 now has a machine-fixed position.

Im gezeigten Beispiel ist ein vorgeformter Draht 12 gezeigt worden. Natürlich kann auch ein nicht vorgeformter Draht auf bekannte Weise mit entsprechen­ den Matrizen, Stempeln und Vorschubmitteln verwendet werden. Auch andere Vorschubmittel können verwendet werden, wobei z.B. Vorschub- und Höhenanhebung getrennt bewerkstelligt werden können. Sofern der Draht nicht über eine Schneidkante gehoben werden muß, kann auch nur ein Vorschub vorgesehen sein.A preformed wire 12 has been shown in the example shown. Of course, a non-preformed wire can also be used in a known manner with corresponding dies, stamps and feed means. Other feed means can also be used, for example feed and height increase can be carried out separately. If the wire does not have to be lifted over a cutting edge, only one feed can be provided.

Auch eine Variante ist möglich, bei der der Vorschub von einer schweren, maschinenfesten Förderein­ richtung vorgenommen wird und ein Heben des Drahtes von einem leichten, am Schwenkarm vorgesehenen Mittel aus­ geführt wird, z.B. von einem Elektromagnet.A variant is also possible in which the Feed from a heavy, machine-fixed conveyor direction is made and a lifting of the wire from a light medium provided on the swivel arm is carried out, e.g. from an electromagnet.

Claims (4)

1. Vorrichtung zum Verschließen von Würsten mittels eines Drahtclips, wobei von einem Drahtvorrat Draht in den Arbeitsbereich förderbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine im wesentlichen maschinenfest angeordnete Fördereinrichtung für den Drahtvorschub vorgesehen ist.1. Device for closing sausages by means of a wire clip, wire from a wire supply being conveyable into the work area, characterized in that a conveyor device for the wire feed, which is arranged essentially in a machine-fixed manner, is provided. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Fördereinrichtung zum Fördern von vorgeformtem Draht ausgestaltet ist.2. Device according to claim 1, characterized ge indicates that the conveyor for conveying of preformed wire. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Fördereinrichtung neben der Vor­ schubbewegung zur Ausführung einer Hubbewegung ausge­ staltet ist.3. Device according to claim 2, characterized ge indicates that the conveyor next to the front thrust movement to perform a lifting movement is designed. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Fördereinrichtung eine kulissen­ geführte Kurbelstange aufweist, welche derart ange­ ordnet ist, daß das eine Ende der Kurbelstange im un­ teren Schwenkbereich der Schließeinrichtung am vorge­ formten Draht angreift.4. The device according to claim 3, characterized ge indicates that the conveyor is a backdrop guided crank rod, which is so is that one end of the crank rod in the un tere swivel range of the locking device on the pre shaped wire attacks.