DE4012386A1 - Controlling safety equipment for driver and/or passengers - measuring voltage of oscillating circuit and rectifying for comparison with stipulated voltage value - Google Patents
Controlling safety equipment for driver and/or passengers - measuring voltage of oscillating circuit and rectifying for comparison with stipulated voltage valueInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung geht aus von einem Verfahren nach der Gattung des Anspruchs 1.The invention is based on a method according to the genus Claim 1.
Aus 1141 Ingenieurs de l′Automobile (1982) No. 6, Seiten 69 bis 77 ist ein Verfahren zur Ansteuerung eines elektrischen Verbrauchers, insbesondere eines Zündelements in einem Sicherungssystem für Fahrzeuginsassen bekannt. Bei elektronischen Einrichtungen dieser Art ist eine Überprüfbarkeit aller für die Funktion wesentlichen Bauelemente von ausschlaggebender Bedeutung, da nur auf diese Weise eine hohe Betriebssicherheit gewährleistet werden kann, die für diese Sicherheitseinrichtungen gefordert wird.From 1141 engineers de l′Automobile (1982) No. 6, pages 69 to 77 is a method for controlling an electrical consumer, in particular an ignition element in a security system for Vehicle occupants known. With electronic devices this Type is a verifiability of all essential for the function Components of crucial importance because only in this way A high level of operational safety can be guaranteed for these safety devices are required.
Aus DE-A-22 22 038 ist es zur Überprüfung des Zündelements einer solchen Einrichtung bekannt, eine Konstanststromquelle mit dem Zünd element zu verbinden und eine Vergleichsschaltung zum Messen des Spannungsabfalls am Zündelement vorzusehen. Hierbei handelt es sich um zusätzliche Schaltungsmittel, die neben den Ansteuermitteln der Zündelemente für den Prüfungszweck vorzusehen sind. From DE-A-22 22 038 it is one for checking the ignition element such device known, a constant current source with the ignition element to connect and a comparison circuit for measuring the Provide voltage drop on the ignition element. This is it for additional circuit means which, in addition to the control means of the Ignition elements are to be provided for the purpose of the test.
Nachteilig bei den bekannten Einrichtungen ist weiterhin, daß die Zündelemente zweipolig mit sie beaufschlagenden Leistungsendstufen verbunden sind, so daß die Gefahr einer unbeabsichtigten Aktivierung der Zündelemente, beispielsweise bei Montagearbeiten, nicht völlig auszuschließen ist.Another disadvantage of the known devices is that the Ignition elements with two-pole power output stages are connected so that the risk of unintentional activation the ignition elements, for example during assembly work, not completely is to be excluded.
Aus der Patentanmeldung DE-P 39 25 594.8 ist es weiter bekannt, in dem Zündstromkreis in Serie zu dem Zündelement einen Kondensator zu schalten. Dadurch wird zwar die Betriebssicherheit einer derartigen Einrichtung erhöht, da ein irrtümliches oder vorsätzliches Anlegen einer Gleichspannung an das Zündelement verhindert werden kann, die dessen Aktivierung bewirken könnte. Allerdings kann der Zustand des Zündelements nicht mehr auf einfache Weise durch Messen des Spannungsabfalls an dem Zündelement nach Anlegen einer Gleich spannung ermittelt werden. Eine Überprüfung der Funktionsfähigkeit des Zündelementes ist durch Beaufschlagung der Serienschaltung von Kondensator und Zündelement mittels sprungförmig ansteigender Spannungsverläufe möglich, die jedoch als instationäre Vorgänge nur sehr schwierig und mit vergleichsweise aufwendigen Schaltungsmitteln auswertbar sind.From the patent application DE-P 39 25 594.8 it is further known in a capacitor to the ignition circuit in series with the ignition element switch. As a result, the operational reliability of such Facility increased due to erroneous or willful creation a DC voltage to the ignition element can be prevented could activate it. However, the condition of the Ignition element no longer simply by measuring the Voltage drop at the ignition element after applying a DC voltage can be determined. A check of functionality of the ignition element is by applying the series connection of Capacitor and ignition element by means of a sudden increase Voltage curves possible, but only as transient processes very difficult and with comparatively complex circuit means are evaluable.
Aus der DE-OS 38 12 633 ist weiter ein Verfahren zur konktaktlosen Widerstandsmessung mit induktiv gekoppelten Spulen zur Übertragung von Signalen, insbesondere bei einem Kraftfahrzeug bekannt, bei dem ein Schwingkreis auf der Sekundärseite eines Übertragers von der Primärseite aus angeregt wird, die abklingende Erregerantwort auf die Primärseite zurückübertragen wird und dort über die Zeitkon stante der Erregungsantwort der Widerstand ermittelt wird. Hierbei handelt es sich um kurzzeitige dynamische Vorgänge, die nur mit erheblichem Aufwand meßtechnisch erfaßbar sind. From DE-OS 38 12 633 is a method for contactless Resistance measurement with inductively coupled coils for transmission of signals, especially known in a motor vehicle, in which a resonant circuit on the secondary side of a transformer from the The decaying pathogen response is stimulated from the primary side the primary side is transferred back and there via the time con The resistance of the excitation response is determined. Here are short-term dynamic processes that only work with considerable effort can be measured.
Die erfindungsgemäße Lösung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß eine unbeabsichtigte oder vorsätz liche Auslösung des Sicherungsmittels, insbesondere durch Anlegen einer Gleichspannung an das Zündelement, zuverlässig verhindert wird, da kein für Gleichstrom durchgängiger Strompfad über das Zünd element vorliegt. Da weiterhin der kapazitive Blindwiderstand des Kondensators durch die Induktivität einer Spule kompensiert wird, ist der Scheinwiderstand des Zündkreises vergleichsweise klein. Die Erfindung bietet weiterhin den Vorteil, daß keine Spannungssprünge, also instationäre Zustände, ausgewertet werden müssen. Es ist viel mehr eine Messung im eingeschwungenen Zustand des Zündstromkreises möglich, die sehr viel leichter und genauer durchführbar ist. Die Resonanzfrequenz des im Zündstromkreis vorgesehenen Reihenschwing kreises ist in relativ weiten Grenzen frei wählbar, so daß auch kritische Frequenzbereiche vermieden werden können und nachteilige Manipulationen an der Einrichtung weiter erschwert sind.The solution according to the invention with the characterizing features of Claim 1 has the advantage that an unintentional or premeditated Liche triggering of the securing means, in particular by applying a DC voltage to the ignition element, reliably prevented is because there is no current path for the direct current via the ignition element is present. Since the capacitive reactance of the Capacitor is compensated by the inductance of a coil the impedance of the ignition circuit is comparatively low. The The invention also offers the advantage that no voltage jumps, that is, transient states, must be evaluated. It is a lot more a measurement in the steady state of the ignition circuit possible, which is much easier and more feasible. The Resonance frequency of the series vibration provided in the ignition circuit circle is freely selectable within relatively wide limits, so that too critical frequency ranges can be avoided and disadvantageous Manipulations on the facility are further complicated.
Durch die in den jeweiligen Unteransprüchen aufgeführten Merkmale sind vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen des angegebe nen Verfahrens oder der angegebenen Einrichtungen möglich.By the features listed in the respective subclaims are advantageous developments and refinements of the specified NEN procedure or the specified facilities possible.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenEmbodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. Show it
Fig. 1 ein Blockschaltbild der elektronischen Einrichtung, Fig. 2 den Zündstromkreis der Einrichtung, Fig. 3 in einem ersten Diagramm den Scheinwiderstand des Zündstromkreises als Funktion der Frequenz, Fig. 4 als Blockschaltbild die Auswertungsschaltung für die Zünd kreisspannung und Fig. 5 in einem zweiten Diagramm den Scheinwider stand des Zündstromkreises als Funktion der Frequenz, Fig. 6 ein Blockschaltbild der in dem Steuergerät vorgesehenen Stromquelle, Fig. 7 in einem Diagramm den Spannungsverlauf der an den Zündstromkreis anlegbaren Zündspannung, Fig. 8 in einem Dia gramm den Strom i im Zündstromkreis als Funktion des Tastgrades mit dem Widerstand des Zündelementes als Parameter, Fig. 9 in einem Diagramm den Verlauf von Spannung und Strom am Zündstromkreis, Fig. 10 den Stromlaufplan eines in dem Steuergerät vorgesehenen Pulsweitenmodulators und Fig. 11 den Stromlaufplan eines in dem Steuergerät vorgesehenen Leistungsschalters. Fig. 1 is a block diagram of the electronic device, Fig. 2 the ignition circuit of the device, Fig. 3 in a first diagram the impedance of the ignition circuit as a function of frequency, Fig. 4 as a block diagram of the evaluation circuit for the ignition circuit voltage, and FIG. 5 in a second diagram the impedance of the ignition circuit as a function of frequency, Fig. 6 is a block diagram of the current source provided in the control unit, Fig. 7 in a diagram the voltage profile of the ignition voltage that can be applied to the ignition circuit, Fig. 8 in a diagram the current i im Ignition circuit as a function of the duty cycle with the resistance of the ignition element as a parameter, FIG. 9 shows the diagram of the course of voltage and current at the ignition circuit, FIG. 10 shows the circuit diagram of a pulse width modulator provided in the control unit, and FIG. 11 shows the circuit diagram of one provided in the control unit Circuit breaker.
Die elektronische Einrichtung umfaßt gemäß dem Blockschaltbild in Fig. 1 einen Sensor 10, der Beschleunigungswerte registriert und der mit seinem Ausgangsanschluß mit einem Eingangsanschluß eines Steuergerätes 11 verbunden ist, das die Ausgangssignale des Sensors 10 auswertet. Bei dem Sensor 10 kann es sich beispielsweise um eine Widerstandsbrücke aus Dehnungsmeßstreifen handeln, die von einer Masse belastet wird, die bei Beschleunigungseinwirkung eine Kraft auf die druckempfindlichen Komponenten der Widerstandsmeß brücke ausübt. Der Sensor 10 kann dabei so ausgestaltet sein, daß er eine der Beschleunigung proportionale Ausgangsspannung an das Steuergerät 11 abgibt. In einer anderen Variante kann der Sensor 10 so ausgestaltet sein, daß er erst dann eine Ausgangsspannung abgibt, wenn die Beschleunigung einen vorgebbaren Grenzwert überschreitet. Ein Zündelement 12 ist über zwei Leitungen 11A, 11B mit zwei Aus gangsanschlüssen des Steuergeräts 11 verbunden. Bei dem Zünd element 12 handelt es sich um eine sogenannte "Zündpille" die bei Stromdurchgang, also durch Stromwärme, erhitzbar ist. Das Zünd element 12 steht in Wirkverbindung mit einer Treibladung 13, die wiederum für die Aktivierung eines Sicherungsmittels 14, wie beispielsweise eines aufblasbaren Gassacks, auch Airbag genannt, vorgesehen ist. Bei Ansteuerung des Zündelements 12 durch das Steuergerät 11 wird die in fester Form vorliegende Treibladung 13 in Treibladungsgas umgesetzt, das den aufblasbaren Gassack (Sicherungs mittel 14) füllt. According to the block diagram in FIG. 1, the electronic device comprises a sensor 10 which registers acceleration values and which is connected with its output connection to an input connection of a control device 11 which evaluates the output signals of the sensor 10 . The sensor 10 may, for example, be a resistance bridge made of strain gauges which is loaded by a mass which, when subjected to acceleration, exerts a force on the pressure-sensitive components of the resistance measuring bridge. The sensor 10 can be designed such that it outputs an output voltage proportional to the acceleration to the control unit 11 . In another variant, the sensor 10 can be designed such that it only emits an output voltage when the acceleration exceeds a predefinable limit value. An ignition element 12 is connected via two lines 11 A, 11 B to two output connections of the control unit 11 . When the ignition element 12 is a so-called "squib" which can be heated when current is passed, that is to say by heat. The ignition element 12 is operatively connected to a propellant charge 13 , which in turn is provided for the activation of a securing means 14 , such as an inflatable gas bag, also called an airbag. When the ignition element 12 is actuated by the control unit 11 , the propellant charge 13 , which is in solid form, is converted into propellant charge gas which fills the inflatable gas bag (securing means 14 ).
Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt aus dem Blockschaltbild der Fig. 1 und umfaßt im wesentlichen den Zündstromkreis der elektronischen Einrichtung. Der Zündstromkreis besteht aus einer im Steuergerät 11 angeordneten Stromquelle 20, einer Prüfstromquelle 20A, einer Spule 21, einem Kondensator 22 und dem dazu in Serie geschalteten Zündelement 12. Spule 21, Kondensator 22 und Zündelement 12 bilden einen Serienschwingkreis mit einer bestimmten vorgebbaren Resonanz frequenz und einem bestimmten ohm′schen Widerstand. Diese Resonanz frequenz ist in vergleichsweise großen Grenzen frei wählbar und kann so festgelegt werden, daß sie nicht in kritischen oder störenden Frequenzbereichen liegt (z. B. Audiofrequenz) und daß sie zusätzlich Manipulationen erschwert, die die elektronische Einrichtung durch ein ungewolltes Aktivieren des Zündelements 12 gefährden könnten. Die Wechselstromquelle 20 ist zweckmäßig derart umschaltbar, daß sie sowohl hinsichtlich der von ihr abgegebenen Frequenz als auch hin sichtlich der von ihr abgebbaren Stromstärke variabel ist. Die Über prüfung des Zündelements 12 auf Funktionsfähigkeit wird mit einer Prüfstromquelle 20A mit relativ geringen Stromstärke durchgeführt, um das Zündelement 12 nicht unzulässig zu erwärmen. Die Aktivierung des Zündelements bei einem Unfall erfolgt dagegen mit einer höheren Stromstärke. Sinn und Zweck der variablen Frequenz werden im folgenden noch erläutert. Die Induktivität der Spule 21 wird so bemessen, daß sie wesentlich größer als die Induktivität der Leitungen 11A, 11B (Kabelbaum) ist, die das Zündelement 12 mit dem Steuergerät 11 verbinden. Fig. 2 shows a section of the block diagram of Fig. 1 and essentially comprises the ignition circuit of the electronic device. The ignition circuit consists of a control unit 11 arranged in the current source 20, a testing current 20 A, a coil 21, a capacitor 22 and connected in series with the ignition element 12th Coil 21 , capacitor 22 and ignition element 12 form a series resonant circuit with a certain predetermined resonance frequency and a certain ohmic resistance. This resonance frequency is freely selectable within comparatively large limits and can be set so that it does not lie in critical or disruptive frequency ranges (e.g. audio frequency) and that it additionally complicates manipulations which the electronic device by unintentionally activating the ignition element 12 could endanger. The AC power source 20 is expediently switchable in such a way that it is variable both with regard to the frequency it emits and visibly the current strength it can emit. The test of the ignition element 12 for functionality is carried out with a test current source 20 A with a relatively low current, so as not to heat the ignition element 12 inadmissibly. In contrast, the ignition element is activated in the event of an accident with a higher current. The meaning and purpose of the variable frequency are explained below. The inductance of the coil 21 is dimensioned such that it is substantially larger than the inductance of the lines 11 A, 11 B (wiring harness) which connect the ignition element 12 to the control unit 11 .
Um eine hohe Betriebssicherheit zu garantieren, die von solchen elektronischen Einrichtungen, die Menschenleben schützen sollen, gefordert wird, muß die Funktionsfähigkeit des Zündelements ständig überprüfbar sein. Nur dadurch kann sichergestellt werden, daß bei einem Unfallvorgang auch die für die Fahrzeuginsassen vorgesehenen Sicherungsmittel 14 aktiviert werden können. Die erfindungsgemäße Lösung geht hierbei von der Erkenntnis aus, daß der Scheinwiderstand des zuvor beschriebenen Reihenschwingkreises 21, 22, 12 in charakteristischer Weise von der Frequenz abhängig ist, wenn er aus der Stromquelle 20, 20A mit einem Wechselstrom angeregt wird. Dieser charakteristische Verlauf des Scheinwiderstands RZ als Funktion der Frequenz f ist in dem in Fig. 3 dargestellten Diagramm wiedergege ben. Die dargestellte Kurve zeigt bei der Resonanzfrequenz fRES der zuvor erwähnten Reihenschaltung 21, 22, 12 ein Minimum des Schein widerstandes mit dem Wert R, der im wesentlichen gerade dem ohmschen Widerstandswert des Zündelements 12 entspricht. Bei einem intakten Zündstromkreis müßten sich also Scheinwiderstandswerte ergeben, die auf der in Fig. 3 dargestellten Kurve liegen. Insbesondere müßte sich bei der Resonanzfrequenz fRES der Reihenschaltung aus Spule 21, Kondensator 22 und Zündelement 12 bei einem intakten Zündelement 12 der Scheinwiderstandswert R einstellen. Zur Ermittlung des Schein widerstandes wird die erfindungsgemäße Einrichtung wie in Fig. 4 ausgestaltet. Es ist ein Bandpaßfilter 40 oder ein Tiefpaßfilter vorgesehen, das mit den Ausgangsanschlüssen der Prüfstromquelle 20A verbunden ist. Ausgangsanschlüsse des Bandpaßfilters 40 sind mit Eingangsanschlüssen eines Verstärkers 41 verbunden, dessen Ausgangs anschlüsse mit dem Eingangsanschluß eines Gleichrichters 42 verbunden sind. Der Ausgangsanschluß des Gleichrichters 42 ist mit Eingangsanschluß eines Analog-Digital-Wandlers 43 verbunden, dessen Ausgangsanschluß wiederum mit dem Eingangsanschluß eines Rechners 44 verbunden ist. In order to guarantee a high level of operational safety, which is required by such electronic devices which are intended to protect human lives, the functionality of the ignition element must be able to be checked continuously. This is the only way to ensure that the safety means 14 provided for the vehicle occupants can also be activated in the event of an accident. The solution according to the invention is based on the knowledge that the impedance of the series resonant circuit 21 , 22 , 12 described above is characteristically dependent on the frequency when it is excited with an alternating current from the current source 20 , 20 A. This characteristic course of the impedance RZ as a function of the frequency f is shown in the diagram shown in FIG. 3 ben. The curve shown shows at the resonance frequency fRES of the aforementioned series circuit 21 , 22 , 12 a minimum of the apparent resistance with the value R, which essentially corresponds exactly to the ohmic resistance value of the ignition element 12 . If the ignition circuit is intact, impedance values should lie which lie on the curve shown in FIG. 3. In particular, the series circuit of coil 21, capacitor 22 and ignition element 12 would have to be set in an intact ignition element 12 the impedance value R at the resonance frequency fres. To determine the apparent resistance, the device according to the invention is designed as in FIG. 4. A band-pass filter 40 or a low-pass filter is provided which is connected to the output connections of the test current source 20 A. Output connections of the bandpass filter 40 are connected to input connections of an amplifier 41 , the output connections of which are connected to the input connection of a rectifier 42 . The output connection of the rectifier 42 is connected to the input connection of an analog-digital converter 43 , the output connection of which is in turn connected to the input connection of a computer 44 .
Zur Beaufschlagung des Zündstromkreises 21, 22, 12 mit einem Zünd strom ist in dem Steuergerät 11 eine Stromquelle 20 vorgesehen (Fig. 2), die in dem Blockschaltbild der Fig. 6 etwas eingehender dargestellt ist. Sie umfaßt eine Energiereserve 25, z. B. eine Batterie oder einen von der Fahrzeugbatterie aufladbaren Kondensator hoher Kapazität, Leistungsschalter 26A, 26B, über die der Zündstrom kreis mit der Energiereserve 25 verbunden wird, sowie eine Ansteuer schaltung 23, 24, 27 zur Ansteuerung der Leistungsschalter 26A, 26B. Die Ansteuerschaltung umfaßt mindestens einen Oszillator 23, dessen Ausgangsanschluß mit einem Eingangsanschluß eines Pulsweitenmodula tors 24 verbunden ist. Der Ausgangsanschluß des Pulsweitenmodulators 24 ist einerseits unmittelbar und andererseits mittelbar über einen Inverter 27 mit den Leistungsschaltern 26A, 26B verbunden. Der Pulsweitenmodulator 24 umfaßt gemäß einem vorteilhaften Ausführungs beispiel nach Fig. 10 einen Operationsverstärker 24A, dessen nicht invertierender Eingangsanschluß mit dem Ausgangsanschluß des Oszillators 23 verbunden ist. Der invertierende Eingangsanschluß des Operationsverstärkers 24A ist an den Abgriff eines Spannungsteilers R1, R2 geführt, der mit der Spannung UER der Reserveenergiequelle 25 beaufschlagt ist. Durch Schaltmittel S1, S2 können Widerstände R3, R4 parallel zu dem Widerstand R2 des Spannungsteilers R1, R2 geschaltet werden. To supply the ignition circuit 21 , 22 , 12 with an ignition current, a current source 20 is provided in the control unit 11 ( FIG. 2), which is shown in somewhat more detail in the block diagram in FIG. 6. It comprises an energy reserve 25 , e.g. B. a battery or a rechargeable capacitor of the vehicle high capacity capacitor, circuit breaker 26 A, 26 B, via which the ignition circuit is connected to the energy reserve 25 , and a control circuit 23 , 24 , 27 for controlling the circuit breaker 26 A, 26 B. The drive circuit comprises at least one oscillator 23 , the output terminal of which is connected to an input terminal of a pulse width modulator 24 . The output connection of the pulse width modulator 24 is connected on the one hand directly and on the other hand indirectly via an inverter 27 to the circuit breakers 26 A, 26 B. According to an advantageous embodiment according to FIG. 10, the pulse width modulator 24 comprises an operational amplifier 24 A, the non-inverting input connection of which is connected to the output connection of the oscillator 23 . The inverting input connection of the operational amplifier 24 A is connected to the tap of a voltage divider R 1 , R 2 which is supplied with the voltage UER of the reserve energy source 25 . Resistors R 3 , R 4 can be connected in parallel with the resistor R 2 of the voltage divider R 1 , R 2 by switching means S 1 , S 2 .
Gemäß Fig. 11 umfaßt eine bevorzugte Ausführungsform der Leistungs schalter 26A, 26B der Fig. 6 zwei FET-Transistoren T1, T2, deren GATE-Anschlüsse B, C mit dem Ausgangsanschluß des Pulsweitenmodu lators 24 bzw. mit dem Ausgangsanschluß des Inverters 27 verbunden sind. Der DRAIN-Anschluß des Transistors T1 ist mit dem positiven Anschluß der Reserveenergiequelle 25, der SOURCE-Anschluß des Transistors T2 mit Masse verbunden. SOURCE-Anschluß des Transistors T1 und DRAIN-Anschluß des Transistors T2 sind untereinander und mit Spule 21 des Schwingkreises 21, 22, 12 verbunden.Referring to FIG. 11, a preferred embodiment comprises the power switch 26 A, 26 B of FIG. 6, two FET transistors T 1, T 2, the gate terminals B, C to the output terminal of the Pulsweitenmodu lators 24 and to the output terminal of the Inverters 27 are connected. The DRAIN connection of the transistor T 1 is connected to the positive connection of the reserve energy source 25 , the SOURCE connection of the transistor T 2 is connected to ground. The SOURCE connection of the transistor T 1 and the DRAIN connection of the transistor T 2 are connected to one another and to the coil 21 of the resonant circuit 21 , 22 , 12 .
Die Funktionsweise der zuvor erläuterten Einrichtung läßt sich wie folgt beschreiben. Um das Zündelement 12 zu zünden, wird der Zünd stromkreis von der Stromquelle 20 mit einem Wechselstrom I einer vorgebbaren Frequenz f beaufschlagt. Dazu wird mit der in Fig. 6 dargestellten Einrichtung durch den Oszillator 23 eine Wechsel spannung der Frequenz f erzeugt, die einem Eingang des Pulsweiten modulators 24 zugeführt wird. Mit dem Ausgangssignal des Pulsweiten modulators 24 werden einerseits der Leistungsschalter 26A unmittel bar und andererseits der Leistungsschalter 26B mittelbar über den Inverter 27 angesteuert. Durch abwechselndes Öffnen bzw. Schließen der Leistungsschalter 26A, 26B wird eine rechteckförmige Spannung Uz(t) an den Zündstromkreis gelegt, deren Verlauf in Fig. 7 darge stellt ist. Durch geeignete Wahl des Winkels Alpha kann der Grund schwingungsanteil der rechteckförmigen Spannung Uz(t) und damit der Zündkreisstrom eingestellt werden, da der Zündstromschwingkreis auf diese Frequenz abgestimmt ist. The functioning of the device explained above can be described as follows. In order to ignite the ignition element 12 , the ignition circuit is acted upon by the current source 20 with an alternating current I of a predeterminable frequency f. For this purpose, an alternating voltage of frequency f is generated by the oscillator 23 with the device shown in FIG. 6, which is fed to an input of the pulse width modulator 24 . With the output signal of the pulse width modulator 24 , the circuit breaker 26 A on the one hand and the circuit breaker 26 B on the other hand are controlled indirectly via the inverter 27 . By alternately opening or closing the circuit breaker 26 A, 26 B, a rectangular voltage Uz (t) is applied to the ignition circuit, the course of which is shown in Fig. 7 Darge. The basic oscillation component of the rectangular voltage Uz (t) and thus the ignition circuit current can be set by a suitable choice of the angle alpha, since the ignition current oscillation circuit is tuned to this frequency.
Die rechteckförmige Spannung Uz (t) kann als Fourierreihe dargestellt werden:The rectangular voltage Uz (t) can be a Fourier series being represented:
Der Grundschwingungsanteil ist:The fundamental component is:
Für den Strom I im Zündstromkreis gilt dann näherungsweise im eingeschwungenen Zustand mit UER als Spannung der Reserveenergie quelle 25 und R als Widerstandswert des Zündelements 12:The current I in the ignition circuit then approximately applies in the steady state with UER as the voltage of the reserve energy source 25 and R as the resistance value of the ignition element 12 :
Fig. 8 zeigt die Darstellung des Stroms I als Funktion des Testgrads g für unterschiedliche Spannungswerte UER der Reserveenergiequelle 25 und unterschiedliche Widerstandswerte R des Zündelements 12. Mit Tastgrad g ist der Quotient bezeichnet: Fig. 8 shows the representation of the current I as a function of the test degree g for different voltage values UER the reserve energy source 25 and different resistance values R of the ignition element 12th The quotient is designated with duty cycle g:
Die Kurvenzüge 1 bis 4 in Fig. 8 entsprechen dabei folgenden Parameterwerten:Curves 1 to 4 in Fig. 8 correspond to the following parameter values:
Der Tastgrad g wird vom Pulsweitenmodulator 24 (Fig. 6) bestimmt, dem über Steuereingänge Informationen über die Spannung UER der Reserveenergiequelle 25 und den Widerstandswert R des Zündelements 12 zugeleitet werden. So steht gemäß dem Ausführungsbeispiel von Fig. 10 die Spannung UER am Spannungsteiler R1, R2 an, dessen Abgriff mit dem invertierenden Eingang des Operationsverstärkers 24A verbunden ist. Unterschiedliche Widerstandswerte R des Zündelements 12 werden dadurch berücksichtigt, daß durch Schaltmittel S1, S2 Widerstände R3, R4 parallel zu dem Fußpunktwiderstand R2 des Spannungsteilers R1, R2 geschaltet werden.The duty cycle g is determined by the pulse width modulator 24 ( FIG. 6), to which information about the voltage UER of the reserve energy source 25 and the resistance value R of the ignition element 12 are fed via control inputs. Thus, the voltage UER on the voltage divider R 1, R 2 is according to the embodiment of Fig. 10, whose tap is connected to the inverting input of the operational amplifier A 24. Different resistance values R of the ignition element 12 are taken into account by switching resistors R 3 , R 4 in parallel with the base resistance R 2 of the voltage divider R 1 , R 2 by switching means S 1 , S 2 .
Aus den vorerwähnten Informationen über UER und R bildet der Pulsweitenmodulator 24 diejenige rechteckförmige Spannung Uz(t), die für einen vorgebbaren Strom I durch den Zündstromkreis erforderlich ist. From the aforementioned information about UER and R, the pulse width modulator 24 forms the rectangular voltage Uz (t) that is required for a predeterminable current I through the ignition circuit.
Die Ansteuerungsart ist besonders vorteilhaft, da bei Verwendung von Transistoren T1, T2 (Fig. 11) als Leistungsschalter 26A, 26B (Fig. 6) diese im Schaltbetrieb eingesetzt werden. Im Gegensatz zu stromgeregelten Endstufen können hierbei thermische Belastungen der Transistoren T1, T2 und des Steuergerätes reduziert werden. Dennoch ist die den Zündelementen 12 zuführbare Energie sehr genau dosier bar. An einem Ausführungsbeispiel gewonnene Meßkurven für Uz und I sind dem Diagramm der Fig. 9 dargestellt. Die obere Kurve gibt dabei den Verlauf von Uz, die untere Kurve den Verlauf von I wieder. Für Prüfzwecke wird der Zündstromkreis nur mit einem vergleichsweise niedrigen Strom I aus der Prüfstromquelle 20A beaufschlagt.The type of control is particularly advantageous since when transistors T 1 , T 2 ( FIG. 11) are used as circuit breakers 26 A, 26 B ( FIG. 6), they are used in switching operation. In contrast to current-controlled output stages, thermal loads on the transistors T 1 , T 2 and the control unit can be reduced. Nevertheless, the energy that can be supplied to the ignition elements 12 can be metered very precisely. Measurement curves for U z and I obtained from an exemplary embodiment are shown in the diagram in FIG. 9. The upper curve shows the course of U z , the lower curve the course of I. For test purposes, the ignition circuit is only subjected to a comparatively low current I from the test current source 20 A.
Wenn dieser Wechselstrom I eine Frequenz hat, die der Resonanz frequenz fRES entspricht, heben sich kapazitiver und induktiver Blindwiderstand des aus Spule 21, Kondensator 22 und Zündelement 12 bestehenden Reihenschwingkreises auf. Die Stromquelle 20A "sieht" dann nur noch den im wesentlichen rein ohmschen Lastwiderstand R des Zündelementes 12. Während des Prüfvorgangs wird die am Zündkreis anstehende Spannung mit der in Fig. 4 dargestellten Einrichtung selektiv gemessen. Dazu wird die Zündkreisspannung zunächst einem Bandpaßfilter oder Tiefpaßfilter 40 zugeleitet und anschließend in dem Verstärker 41 verstärkt. Mit dem Gleichrichter 42 wird eine Gleichrichtung des Ausgangssignals des Verstärkers 41 durchgeführt. Die auf diese Weise erzeugte Gleichspannung ist ein Maß für den Widerstand des Zündelements, der zweckmäßig dadurch ermittelt wird, daß die vom Gleichrichter 42 abgegebene Gleichspannung in dem Analog-Digital-Wandler 43 in ein entsprechendes digitales Signal umgewandelt wird, das dann von dem mit dem Analog-Digital-Wandler 43 verbundenen Rechner 44 ausgewertet wird. Zweckmäßig wird der auf die zuvor beschriebene Weise ermittelte Widerstandswert mit einem beispielsweise im Rechner 44 abgespeicherten, vorgebbaren Sollwert verglichen, um auf diese Weise festzustellen, ob der gemessene Widerstandswert von dem vorgegebenen Sollwert abweicht. Bei einer Abweichung kann auf einen Fehler des Zündelements 12 geschlossen werden. Mit der zuvor beschriebenen Einrichtung ist es ebenfalls möglich, einen Fehler des Kondensators 22 des Reihenschwing kreises 21, 22 und 12 festzustellen. Dies wird anhand der in Fig. 5 dargestellten Kurvenverläufe erläutert, die ebenfalls den Verlauf des Scheinwiderstandes RZ als Funktion der Frequenz f wiedergeben. Die Kurve 50 entspricht dabei dem schon in Fig. 3 dargestellten Kurvenverlauf, der bei intakten Bauelementen anzutreffen ist. Kurve 51 dagegen ergibt sich bei einem Kurzschluß des Schwingkreis kondensators 22. Ein derartiger Fehler kann auf einfache Art dadurch festgestellt werden, daß der Zündstromkreis von der Prüf-Strom quelle 20A mit mindestens einer weiteren Frequenz beaufschlagt wird, die von der Resonanzfrequenz fRES abweicht. Beispielsweise werde der Zündstromkreis von der Stromquelle 20A mit einer Frequenz f* angeregt. Mit der Meßeinrichtung nach Fig. 4 läßt sich dann der Widerstandswert RZl ermitteln, der kleiner ist als der bei der Resonanzfrequenz fRES gemessene Widerstand R und wesentlich kleiner als der auf der Kurve 50 liegende Widerstand RZ2, der sich bei der Anregung des intakten Zündstromkreises mit der von der Resonanz frequenz fRES abweichenden Frequenz f* ermitteln ließe. Jede Änderung der charakteristischen Werte der Bauelemente des Zündstrom kreises hat eine Abweichung vom Sollwert R des Scheinwiderstandes RZ bei der Resonanzfrequenz fRES zur Folge. Mit Hilfe mindestens einer zweiten Messung bei einer von der Resonanzfrequenz fRES abweichenden Frequenz f* kann auf einfache Weise auch ausgeschlossen werden, daß bei zwei voneinander unabhängigen Fehlerquellen der Fehler eventuell unerkannt bliebe. If this alternating current I has a frequency that corresponds to the resonance frequency fRES, capacitive and inductive reactance of the series resonant circuit consisting of coil 21 , capacitor 22 and ignition element 12 cancel each other out. The current source 20 A then “sees” only the essentially purely ohmic load resistance R of the ignition element 12 . During the test process, the voltage present at the ignition circuit is selectively measured using the device shown in FIG. 4. For this purpose, the ignition circuit voltage is first fed to a bandpass filter or low-pass filter 40 and then amplified in the amplifier 41 . The rectifier 42 rectifies the output signal of the amplifier 41 . The DC voltage generated in this way is a measure of the resistance of the ignition element, which is expediently determined in that the DC voltage output by the rectifier 42 is converted in the analog-to-digital converter 43 into a corresponding digital signal, which is then used by the Analog-digital converter 43 connected computer 44 is evaluated. The resistance value determined in the manner described above is expediently compared with a predeterminable target value, for example stored in the computer 44 , in order to determine in this way whether the measured resistance value deviates from the predetermined target value. In the event of a deviation, an error in the ignition element 12 can be concluded. With the device described above, it is also possible to determine an error in the capacitor 22 of the series oscillating circuit 21 , 22 and 12 . This is explained on the basis of the curve profiles shown in FIG. 5, which likewise represent the profile of the impedance RZ as a function of the frequency f. The curve 50 corresponds to the curve profile already shown in FIG. 3, which can be found with intact components. Curve 51, however, results in a short circuit of the resonant circuit capacitor 22nd Such an error can be determined in a simple manner in that the ignition circuit from the test current source 20 A is subjected to at least one further frequency which deviates from the resonance frequency fRES. For example, the ignition circuit is excited by the current source 20 A with a frequency f *. Then with the measuring device of FIG. 4, the resistance value rZl can be determined, which is less than the value measured at the resonant frequency fres resistor R and substantially smaller than the lying on the curve 50 resistor RZ2, which is the at the excitation of the intact ignition circuit with frequency f * deviating from the resonance frequency fRES. Any change in the characteristic values of the components of the ignition circuit results in a deviation from the nominal value R of the impedance RZ at the resonance frequency fRES. With the help of at least one second measurement at a frequency f * deviating from the resonance frequency fRES, it can also be easily excluded that the error may remain undetected in the case of two mutually independent sources of error.
Beispielsweise könnte das Zündelement 12 in einem fehlerhaften Zustand einen Widerstandswert haben, der kleiner ist als der Soll wert R und gleichzeitig könnte der Kondensator 22 einen geringeren Kapazitätswert als den Kapazitätssollwert haben.For example, the ignition element 12 in a faulty state could have a resistance value that is smaller than the set value R and at the same time the capacitor 22 could have a lower capacitance value than the set capacitance value.
In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der Erfindung hat das intakte Zündelement 12 einen Nennwiderstand zwischen etwa 1 Ohm und 3 Ohm, vorzugsweise 2,05 Ohm ± 0,45 Ohm. Die Resonanzfrequenz des Schwingkreises 12, 21, 22 liegt zwischen 30 KHz und 50 KHz, vorzugs weise bei 40 KHz. Die weitere Frequenz f* der Stromquelle 20 beträgt vorzugsweise 15 KHz. Der Kondensator 22 hat einen Kapazitätswert von ca. 0,33 Mikrofarad und die Spule 21 eine Induktivität von ca. 40 Mikrohenry. Hinzu kommt noch die in der Größenordnung von ca. 2 Mikrohenry liegende Induktivität des Kabelbaumes. Das Bandpaßfilter 40 mit einem Durchlaßbereich zwischen etwa 12 KHz und 50 KHz ist zweckmäßig als aktives Filter unter Verwendung von Operationsver stärkern ausgestaltet. Als Rechner 44 ist der Typ 68 HC 11 geeignet.In an advantageous exemplary embodiment of the invention, the intact ignition element 12 has a nominal resistance between approximately 1 ohm and 3 ohms, preferably 2.05 ohms ± 0.45 ohms. The resonance frequency of the resonant circuit 12 , 21 , 22 is between 30 kHz and 50 kHz, preferably at 40 kHz. The further frequency f * of the current source 20 is preferably 15 kHz. The capacitor 22 has a capacitance value of approximately 0.33 microfarads and the coil 21 has an inductance of approximately 40 microhenries. In addition, there is the inductance of the wiring harness, which is of the order of approx. 2 microhenries. The bandpass filter 40 with a pass band between about 12 kHz and 50 kHz is expediently designed as an active filter using operational amplifiers. Type 68 HC 11 is suitable as computer 44 .
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