DE4004433C2 - Wipers - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen in der Praxis und Literatur auch als Abstreicher bezeichneten Abstreifer nach dem Ober­ begriff des Anspruches 1 bzw. Anspruches 4 bzw. Anspruches 6.The invention relates to one in practice and literature also known as a scraper after the waiter Concept of claim 1 or claim 4 or claim 6.

Ein Abstreifer dieser Gattung ist aus der DE-GM 73 17 182 bekannt. Dieser vorbekannte Abstreifer, dessen in der Drauf­ sicht im wesentlichen rechteckförmiges, jedoch am freien Ende unter Bildung einer Abstreifkante sich konisch verjüngendes Abstreifelement an seinem der Abstreiffläche abgekehrten Endabschnitt (etwa mittig) an einer (einzigen) Blattfeder befestigt ist, die ihrerseits an ihrem dem Abstreifelement abgekehrten Endabschnitt an einer parallel zur Rotationsachse verlaufenden Halterung (nämlich einem Rührarm eines Mischmaschinen-Rührers) befestigt ist und sich im übrigen über die gesamte Länge bzw. Höhe des Abstreifele­ mentes erstreckt, gestattet es dem Abstreifelement und damit dessen Abstreifkante zwar, sich fertigungstechnisch ggf. bedingten geometrischen Abweichungen der hohlzylindrischen Abstreiffläche von deren konstruktiv vorgegebener Idealform (= in der Draufsicht kreisförmig) anzupassen, doch ist der aus der DE-GM 73 17 182 bekannte Abstreifer lediglich für eine Drehrichtung konzipiert und geeignet und läßt keinen zuverlässigen Reversierbetrieb zu, wie dieses häufig wün­ schenswert ist, da sich die Abstreifkante des bekannten Abstreifers beim Auftreten von (nach innen oder nach außen gerichteten) Unrundheiten, wie sie (anders als bei ausge­ drehten Behältern) bei Schweißkonstruktionen nicht völlig zu vermeiden sind, auf einer Kreisbahn mit einem Radius schwenkt, der gleich dem Abstand zwischen der Abstreifkante und der Anlenkstelle der Blattfeder ist. Diese Schwenkmöglichkeit des Abstreifelementes (und damit dessen Abstreifkante) um eine parallel zur Rotationsachse bzw. zur im wesentlichen zylindrischen Abstreiffläche verlaufende Schwenkachse (= linienförmige Anlenkstelle der Blattfeder am Rührarm), die nachstehend zur Unterscheidung von anderen Schwenkachsen mit y-Achse bezeichnet werden soll, gibt der Abstreifkante ersichtlich durch den auf diese Weise geschaffenen Freiheits­ grad einer Schwenkung um die y-Achse eine Beweglichkeit in Radialrichtung, die nachstehend auch mit z-Richtung bezeichnet werden soll, da sich eine (Schwenk-)Bewegung der Abstreifkante um die y-Achse jeweils vektoriell in eine tangentiale sowie eine radiale Komponente in z-Richtung zerlegen läßt. A stripper of this type is from DE-GM 73 17 182 known. This well-known scraper, whose in the top view essentially rectangular, but free  End tapering to form a scraper edge Scraper element on its side facing away from the scraper surface End section (approximately in the middle) on one (single) Leaf spring is attached, which in turn on their the Scraper end facing away from a parallel to the axis of rotation bracket (namely a Stirring arm of a mixer stirrer) is attached and itself otherwise over the entire length or height of the scraper mentes extends, allows the stripping element and thus the scraper edge may be manufacturing technology conditioned geometric deviations of the hollow cylindrical Scraper surface from their ideal design shape (= circular in plan view), but is the wipers known from DE-GM 73 17 182 only for a direction of rotation designed and suitable and leaves no reliable reverse operation too, as this is often desired is worthwhile, since the scraper edge of the known Scraper when (inside or outside non-roundness, as they are (unlike in out turned containers) not completely closed in welded constructions avoid on a circular path with a radius pivots, which is equal to the distance between the scraper edge and the Hinge point of the leaf spring is. This swivel option of the scraper element (and thus its scraper edge) one parallel to the axis of rotation or essentially cylindrical scraper surface pivot axis (= linear articulation point of the leaf spring on the agitator arm), the following to distinguish other swivel axes the scraper edge gives the y-axis evident from the freedom created in this way degree of movement about the y-axis a mobility in the radial direction, hereinafter also with the z direction should be referred to as there is a (swivel) movement of the Scraper edge around the y-axis vectorially into one tangential as well as a radial component in the z direction can be disassembled.  

Abgesehen davon, daß sich der bekannte Abstreifer nicht für Reversierbetrieb eignet, ist er in Fällen, in denen die zylindrische Abstreiffläche ggf. aufgrund fertigungstechnischer Toleranzen leicht konisch zur Rotationsachse bzw. zur im allgemeinen vertikalen Mittelachse des Mischbehälters verläuft, trotz seiner relativ einfachen Ausgestaltung nicht als optimal anzusehen, weil das die Abstreifkante aufweisende Abstreifelement sich derartigen Konizitäten der Abstreif­ fläche nicht hinreichend anpassen kann, wenn das Abstreif­ element selbst nicht hinreichend elastisch ist. Letzteres ist im allgemeinen schon aus Verschleißgründen unzweckmäßig. Vielmehr werden die Abstreifelemente von Abstreifern aus verschiedenen Gründen (z. B. Verschleißfestigkeit, Gleiteigen­ schaften zu Metall, chemische Widerstandsfestigkeit etc.) heutzutage im allgemeinen aus Tetrafluoräthylen od. dgl. gefertigt, also einem Material, dessen Elastizitätsmodul relativ groß ist, so daß bspw. eine Anpassung der Abstreif­ kante an die Abstreiffläche bei fertigungstechnisch ggf. nicht vermeidbaren, wenngleich im allgemeinen geringfügigen Konizitäten aufgrund elastischer Eigenschaften des Abstreif­ elementes nicht möglich ist.Apart from the fact that the well-known scraper is not for Reverse operation is suitable in cases where the cylindrical scraper surface if necessary due to manufacturing technology Tolerances are slightly conical to the axis of rotation or in the generally vertical central axis of the mixing container runs, despite its relatively simple design to be regarded as optimal because that which has the scraper edge Scraper element such conicity of the scraper can not adjust the surface sufficiently when the wiper element itself is not sufficiently elastic. The latter is generally inappropriate for reasons of wear. Rather, the stripping elements are made up of strippers various reasons (e.g. wear resistance, sliding properties to metal, chemical resistance etc.) nowadays generally from tetrafluoroethylene or the like. manufactured, i.e. a material whose modulus of elasticity is relatively large, so that, for example, an adjustment of the wiper edge to the scraper surface in manufacturing technology if necessary unavoidable, although generally minor Conicity due to elastic properties of the wiper element is not possible.

Um einen Abstreifer zu schaffen, der sich ggf. auch für Reversierbetrieb eignet, ist mit der US-PS 32 92 911 eine Konstruktion gewählt worden, bei welcher das im montierten Zustand unter Federvorspannung von Blattfedern stehende, im Querschnitt rechteckige und demgemäß zwei Abstreifkanten aufweisende Abstreifelement mittels einer durch zwei mit gegenseitigem Abstand parallel zueinander angeordnete Führungs­ platten gebildeten Führung seine radiale Beweglichkeit zwecks Ausgleich von Unrundheiten der abzustreifenden, zylindrischen Mischbehälterwandung eines Mischers erhält, indem das Abstreifelement radial zur Rotationsachse bzw. Längs-Symmetriachse des Mischbehälters geführt wird, also - im Gegensatz zu der beim Abstreifer gemäß der DE-GM 73 17 182 durch dessen Schwenkbarkeit um die parallel zur Behälter­ achse verlaufende y-Achse mit der Folge einer radialen Beweglichkeit - eine radiale Schiebefreiheit in z-Richtung aufweist, so daß die Verhältnisse am Abstreifer bei beiden Drehrichtungen im wesentlichen gleich sind und der Abstreifer demgemäß auch für Reversierbetrieb geeignet ist.To create a scraper that may also be used for Reverse operation is suitable with the US-PS 32 92 911 Construction was chosen, in which the assembled Condition under spring tension of leaf springs, in Cross-section rectangular and therefore two scraper edges having stripping element by means of one by two with mutual distance parallel guide flat formed guide its radial mobility to compensate for out-of-roundness of the cylindrical mixing vessel wall of a mixer, by the stripping element radially to the axis of rotation or Longitudinal symmetry axis of the mixing container is guided, so - in contrast to that of the wiper according to DE-GM 73 17  182 due to its pivotability around the parallel to the container axis running y-axis with the consequence of a radial Mobility - radial freedom of movement in the z direction has, so that the conditions on the wiper in both Directions of rotation are essentially the same and the scraper is accordingly also suitable for reversing operation.

Darüber hinaus läßt der aus der US-PS 32 92 911 bekannte Abstreifer auch mehr oder weniger zwangsläufig einen gewissen, im Rahmen üblicher Fertigungstoleranzen i. a. völlig ausreichenden Ausgleich eines leicht konischen Verlaufes der an sich zylindrisch vorgegebenen Abstreiffläche zu. Dieses ergibt sich zwangsläufig daraus, daß das Abstreifelement des aus der US-PS 32 92 911 bekannten Abstreifers aus betrieb­ lichen Gründen selbstverständlich ein relativ großes Spiel zwischen dem Abstreifelement und dessen Führung erfordert, die außer der bereits erwähnten, im Querschnitt umgekehrt U-förmigen Plattenführung noch aus einer Bolzenführung besteht, nämlich aus (wenigstens) einem rechtwinklig zur Rotations­ achse verlaufenden Führungsbolzen, der in ein bzgl. seiner Längsachse ebenfalls rechtwinklig zur Rotationsachse sowie rechtwinklig zur Bolzenachse verlaufendes Langloch des Abstreiferelementes greift und einerseits zur Radialführung des Abstreiferelementes in z-Richtung beiträgt sowie anderer­ seits vor allem ein Herausgleiten des Abstreiferelementes aus dessen Plattenführung verhindert. Auch diese Bolzen- Langloch-Führung ist zur Vermeidung irgendwelcher Zwänge während des Betriebes mit erheblichem Spiel ausgebildet, so daß der (die) Bolzen der Bolzen-Langloch-Führung(en) zwangs­ läufig gleichzeitig eine (zur Unterscheidung von sonstigen Schwenkachsen hier mit x-Achse bezeichnete) Schwenkachse bildet (bilden), wodurch die Möglichkeit einer Anpassung der Abstreifkante(n) an die Abstreiffläche auch bei fertigungs­ technisch bedingter leichter Konizität der Abstreiffläche gegeben ist. In addition, the known from US-PS 32 92 911 Wipers also more or less inevitably a certain within the scope of usual manufacturing tolerances i. a. completely sufficient compensation of a slightly conical course of the to a cylindrically predetermined stripping surface. This results inevitably from the fact that the stripping element of the known from US-PS 32 92 911 stripper from operation a relatively large game between the stripping element and its guidance, the cross section other than that already mentioned, reversed U-shaped plate guide still consists of a bolt guide, namely from (at least) one perpendicular to the rotation axis-extending guide pin, which in a resp. its longitudinal axis also perpendicular to the axis of rotation as well as the oblong hole of the Scraper element engages and on the one hand for radial guidance of the wiper element contributes in the z direction and others first of all, a sliding out of the wiper element prevented from its plate guide. These bolt Slot guide is to avoid any constraints trained with considerable play during operation, so that the bolt (s) of the bolt slot guide (s) forced commonly one at the same time (to differentiate from other Swivel axes designated here with the x-axis) forms (form), giving the possibility of an adjustment of the Scraper edge (s) on the scraper surface even at manufacturing technically caused slight taper of the stripping surface given is.  

Das für ein zwangfreies Arbeiten während des Betriebes erforderliche Führungsspiel schafft darüber hinaus (im Rahmen dieses Spiel) sogar noch einen weiteren Freiheitsgrad, nämlich eine gewisse Schwenkbarkeit des Abstreifelementes und damit dessen Abstreifkanten um eine parallel zur Rota­ tionsachse bzw. Behälterachse verlaufende y-Achse. Eine solche Schwenkbarkeit ist jedoch bei einem Abstreifer dieser Gattung nicht vorteilhaft, zumindest nicht anzustreben, da eine relative Beweglichkeit des die Abstreifkanten aufwei­ senden freien Endabschnittes des Abstreifelementes relativ zu den Abstreiferführungen zu Beschädigungen des Abstreifers führen kann und technisch allenfalls einen Sinn hätte, wenn die rotationssymmetrische, zylindrische Abstreiffläche in der Art von Wellblech mit axial verlaufenden, sickenförmigen Tälern und Erhebungen versehen wäre, da es unter diesen Umständen zweckmäßig wäre, wenn das Abstreifelement bzw. zumindest dessen die Abstreifkanten aufweisender Abschnitt in gewissem Maße um eine parallel zur Behälterachse verlau­ fende y-Achse schwenkbar wäre, damit sich das Abstreif­ element Sicken od. dgl. anpassen könnte, deren Wellenlänge in der Größenordnung der Dicke des Abstreifelementes liegt. Derartige Behälterausgestaltungen sind jedoch praxisfremd und kommen auch nicht etwa im Rahmen von Fertigungsfehlern vor, so daß das Spiel zwischen dem Abstreifelement und dessen Führung(en) bei Abstreifern der Gattung gemäß der US-PS 32 92 911 so klein wie für einen zwangfreien Betrieb möglich zu halten ist.That for a free working during the operation necessary leadership game also creates (within the framework this game) even another degree of freedom, namely a certain pivotability of the stripping element and thus its scraper edges parallel to the Rota tion axis or container axis running y-axis. A such swiveling is, however, in the case of a wiper Genus not advantageous, at least not to strive for a relative mobility of the scraper edges send free end portion of the stripping element relatively to the wiper guides to damage the wiper can lead and technically only makes sense if the rotationally symmetrical, cylindrical scraper surface in the type of corrugated sheet with axially extending, bead-shaped Valleys and elevations would be provided as it is among these It would be appropriate under certain circumstances if the stripping element or at least of the section having the scraper edges to a certain extent about a parallel to the container axis fende y-axis would be pivoted so that the wiper element beads or the like. Adjust their wavelength in is of the order of the thickness of the stripping element. However, such container designs are not practical and also do not come about as a result of manufacturing errors before, so that the game between the stripping element and its Guide (s) in wipers of the genus according to the US PS 32 92 911 as small as possible for free operation is to be held.

Auch wenn der aus der US-PS 32 92 911 bekannte Abstreifer gegenüber dem Abstreifer gemäß der DE-GM 73 17 182 insoweit vorteilhaft ist, als er einen Reversierbetrieb sowie eine gewisse Schwenkbarkeit des Abstreifelementes um die vor- und nachstehend mit x-Achse bezeichnete Schwenkachse im Rahmen des vorhandenen Spiels zuläßt, weist er - ebenso wie andere vorbekannte Abstreifer dieser Gattung - noch erhebliche betriebliche (und auch fertigungstechnische bzw. kostenmäßige und damit wirtschaftliche) Nachteile auf. Ein wesentlicher­ Nachteil liegt darin, daß das je nach Drehrichtung von der jeweils im Einsatz befindlichen Abstreifkante von der Abstreiffläche abgestreifte (Misch-)Gut nicht strömungs­ technisch vorteilhaft und damit schnell und sicher wieder dem Mischprozeß zugeführt wird, sondern sich vor der Ab­ streifkante am Abstreifer gleichsam als Gutwulst ansammelt, so daß es trotz guter Abstreifeigenschaften im Ergebnis noch unbefriedigend ist. Even if the scraper known from US-PS 32 92 911 to the extent according to DE-GM 73 17 182 is advantageous when he is a reversing operation as well as a certain pivotability of the stripping element around the front and hereinafter referred to as the x-axis pivot axis in the frame of the existing game, he points - just like others previously known wipers of this type - still considerable operational (and also manufacturing or cost-related  and therefore economic) disadvantages. An essential one The disadvantage is that depending on the direction of rotation from the scraper edge of stripped (mixed) material of the stripping surface not flow technically advantageous and therefore quick and safe again the mixing process is fed, but before the Ab strip edge accumulates on the scraper as a bulge, so that in spite of good stripping properties it still results is unsatisfactory.  

Außerdem kann aufgrund des erforderlichen Spiels zwischen Abstreifelement und Führung ungemischtes bzw. nicht hinreichend gemischtes Gut in die Führung eintreten und ggf. kurz vor Ende des Mischvorganges unkontrolliert entweichen, was eben­ falls zu i. a. höchst unerwünschten Inhomogenitäten des Mischgutes führen kann.In addition, due to the required game between Scraper element and guide unmixed or insufficient Mixed goods enter the management and if necessary shortly before At the end of the mixing process escape uncontrollably, what just if i. a. highly undesirable inhomogeneities of the Mixed goods can lead.

Auch kann bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der US-PS 32 92 911 ggf. sogar Mischgut in die Aufnahmekammer für die Blattfedern eindringen, obwohl dieses wohl grundsätzlich mit geeigneten Dichtungen zumindest im wesentlichen zu verhindern wäre.Also in the embodiment according to US-PS 32 92 911 possibly even mixed material in the receiving chamber for the leaf springs penetrate, although this is probably basically with suitable Seals would at least essentially be prevented.

Nicht zuletzt ist der aus der DE-PS 32 92 911 bekannte Abstreifer relativ aufwendig und aufgrund seiner Konstruktion nicht hinreichend betriebssicher, wobei sich beide vorgenannten Nachteile insbesondere bspw. bei größeren Mischmaschinen mit einer Vielzahl von Abstreifern als nachteilig bemerkbar macht.Last but not least is the one known from DE-PS 32 92 911 Scraper relatively complex and due to its construction not sufficiently reliable, both of the above Disadvantages in particular with larger mixing machines a variety of wipers as noticeable.

Sämtliche der vorgenannten Nachteile weist auch der gattungs­ gleiche Abstreifer gemäß der DE-PS 28 15 946 auf, bei dem abgestreiftes Gut ersichtlich ebenfalls nur zögernd und schwer wieder dem Mischbereich zugeführt wird, da nicht nur das Abstreifelement strömungstechnisch höchst unzweckmäßig ausge­ bildet ist, sondern zwischen diesem und der Halterung diverse Widerstände vorhanden sind, die eine Rückführung von abge­ streiftem Gut in den aktiven Mischbereich behindern. Die Gutrückführung in den Mischbereich ist dabei besonders schlecht, wenn das Abstreifelement aufgrund radial nach innen gerichteter Unrundheiten des Mischbehälters benachbart zu seiner Halterung liegt, weil abgestreiftes Mischgut sich sodann über die im wesentlichen rechtwinklig zur Abstreiffläche gerichtete Seitenfläche des Abstreifelementes und dazu noch die Halterung (= Rührarm) radial nach innen bewegen muß, um überhaupt wieder in den aktiven Mischbereich zu gelangen. All of the aforementioned disadvantages also have the generic same scraper according to DE-PS 28 15 946, in which stripped goods are also only hesitant and difficult to see is returned to the mixing area, since not only that The stripping element is extremely unsuitable in terms of flow is formed, but diverse between this and the bracket Resistors are present, which are a return of abge hinder grazed material in the active mixing area. The Good return to the mixing area is particularly bad, if the stripping element due to radially inward Out of roundness of the mixing container adjacent to its holder is because stripped mix is then on the in directed essentially at right angles to the stripping surface Side surface of the stripping element and the bracket (= Stirrer arm) must move radially inwards in order to be at all again to get into the active mixing area.  

Es kommt hinzu, daß bei diesem vorbekannten Abstreifer der Gattung gemäß der US-PS 32 92 911 eine erhebliche Gutmenge in die Führungsbohrungen für die Führungsbolzen gelangen kann, ohne während des Mischvorganges hieraus wieder austreten zu können. Diese ist bspw. und insbesondere dann der Fall, wenn der Mischbehälter im wesentlichen seiner idealen Zylinder­ form entspricht und die Bolzenköpfe der Bolzenführung demgemäß während des Betriebes im wesentlichen am inneren Abschnitt der Führungsbohrungen des Abstreifelementes verbleiben. Denn beispielsweise in einem solchen Fall kann das in die Führungsbohrungen gelangte, nicht oder nur unvollkommen gemischte Gut bei Beendigung des Mischvorganges bzw. beim Abpumpvorgang aus den Führungsbohrungen herauslecken und un­ kontrolliert in das vermeintlich fertige Mischgut gelangen, was bspw. auf dem pharmazeutischen Gebiet ersichtlich katastrophale Auswirkungen haben kann.In addition, in this known scraper Genus according to US-PS 32 92 911 a significant amount of good can get into the guide holes for the guide bolts, without leaving it again during the mixing process to be able to. This is, for example, and in particular the case when the mixing tank is essentially its ideal cylinder corresponds to the shape and the bolt heads of the bolt guide accordingly during operation essentially on the inner section the guide holes of the stripping element remain. Because, for example, in such a case, this can occur in the Guide holes came, not or only imperfectly mixed good at the end of the mixing process or at Lick the pumping process out of the guide holes and un get into the supposedly finished mix in a controlled manner, what can be seen, for example, in the pharmaceutical field can have catastrophic effects.

Darüber hinaus sind bei dem aus der DE-PS 28 15 946 bekannten Abstreifer auch noch weitere Toträume (bspw. zwischen Blatt­ feder und Abstreifelement, Blattfeder und Halterung (= Rührarm) etc.) vorhanden, die zu qualitativ gleichen Ergebnissen führen können.In addition, are known from DE-PS 28 15 946 Wipers also other dead spaces (e.g. between sheet spring and wiper element, leaf spring and holder (= stirring arm) etc.), which lead to qualitatively the same results can.

Nicht zuletzt besitzt dieser vorbekannte Abstreifer in einem noch stärkeren Ausmaß als der aus der US-PS 32 92 911 bekannte Abstreifer alle möglichen Spalte u. dgl., in denen es zum vorübergehenden Festsetzen von nicht oder nicht hinreichend gemischtem Gut und den vorstehend bereits damit verbundenen Auswirkungen kommen kann, zumal auch bei diesem vorbekannten Abstreifer aus den unter Bezugnahme auf die US-PS 32 92 911 bereits genannten Gründen ein erhebliches Spiel zwischen Ab­ streifelement und Führung betrieblich notwendig sowie gemäß der sonstigen Offenbarung der DE-PS 28 15 946 überraschender­ weise sogar ausdrücklich vorgesehen ist, so daß die Vielzahl der relativ zueinander beweglichen, teilweise untereinander verbundenen Elemente eine entsprechende Vielzahl von Spalten, toten Ecken u. dgl. bildet. Last but not least, this known scraper has one even stronger extent than that known from US Pat. No. 3,292,911 Wipers all possible gaps u. Like. In which it for Temporary setting of insufficient or insufficient mixed goods and those already associated with them above Effects can come, especially with this already known Scraper from those with reference to US Pat. No. 3,292,911 reasons already mentioned a considerable game between Ab strip element and guide necessary for operation and in accordance with the other disclosure of DE-PS 28 15 946 surprising is even explicitly provided for, so that the multitude the relatively movable, partly with each other connected elements a corresponding plurality of columns, dead corners u. Like. Forms.  

Aus der DE 30 30 390 A1 ist weiterhin ein Abstreifer bekannt, der zwei zueinander parallele Abstreifkanten aufweist und somit für einen Reversierbetrieb geeignet ist.A wiper is also known from DE 30 30 390 A1, which has two mutually parallel scraping edges and is therefore suitable for reversing operation.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorbekannten Abstreifer unter Vermeidung ihrer vorgenannten und weiterer Nachteile - ausgehend von dem für nicht-rever­ sierbaren Betrieb an sich weitgehend höchst zweckmäßigen Abstreifer gemäß der DE-GM 73 17 182, jedoch unter Schaffung der Möglichkeit eines Reversierbetriebes gemäß der US-PS 32 92 911 - insbesondere dahingehend zu verbessern, daß bei dem Abstreifer unter Anpassung an in der Praxis aus fertigungs­ technischen Gründen ggf. tatsächlich auftretende Ungenauigkeiten der Abstreiffläche und/oder des Abstreifelementes und/oder der Abstreifermontage trotz einer Eignung für Reversierbetrieb praktisch keine Spalte oder sonstigen Toträume vorhanden sind bzw. entstehen und schon deshalb möglichst keine translatorisch relativ zueinander beweglichen Teile vorhanden sind, wobei der Abstreifer nicht nur aus Kostengründen, sondern vor allem auch aus betrieblichen Gründen nur wenige, strömungstechnisch optimal zu gestaltende Einzelteile benötigt und ins­ gesamt nicht nur ein sauberes Abstreifen der Abstreiffläche sicher erfolgt, sondern vor allem darüber hinaus auch eine rasche Rückführung von abgestreiftem Gut in die - ggf. zu mischende - Gesamtgutmasse gewährleistet ist.The present invention is based on the object previously known scrapers while avoiding their aforementioned and other disadvantages - starting from that for non-rever operable operation in itself largely highly appropriate Scraper according to DE-GM 73 17 182, but with creation the possibility of a reversing operation according to the US PS 32 92 911 - to be improved in particular in that Scraper with adaptation to in practice from manufacturing technical inaccuracies that may actually occur the stripping surface and / or the stripping element and / or the scraper assembly despite suitability for reversing operation there are practically no gaps or other dead spaces or arise and therefore, if possible, not translational there are relatively movable parts, wherein the scraper not only for cost reasons, but above all only a few, also for operational reasons, in terms of flow technology Individual parts to be optimally designed and ins overall not just a clean wiping of the stripping surface done safely, but above all also one rapid return of stripped goods to the - if necessary mixing - total mass is guaranteed.

Eine erste Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1, während eine zweite Lösung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 4 und eine dritte Lösung durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 6 erfolgt. A first solution to this problem takes place according to the invention by the characterizing features of claim 1, while a second solution through the characteristic features of the Claim 4 and a third solution by the characterizing Features of claim 6 takes place.  

Besitzt der Abstreifer damit - über die Eigenschaften des vorbekannten Abstreifers gemäß der DE-GM 73 17 182 hinaus - zusätzlich zu seiner Bewegungsmöglichkeit in radialer z-Richtung, die aufgrund der Schwenkbarkeit des Abstreifelementes um eine parallel zur Rotationsachse bzw. zur Behälterachse verlaufende y-Schwenkachse realisiert ist, eine Schwenkbarkeit um die bereits vorstehend definierte x-Achse, so besitzt er damit sämtliche für die Praxis relevanten Freiheitsgrade, die er­ forderlich sind, um (sich bspw. bei Schweißkonstruktionen ein­ stellende) fertigungstechnisch bedingte Abweichungen von der konstruktiv vorgegebenen idealen Zylinderfläche seiner Behälter­ innenwandung in Radialrichtung und/oder fertigungstechnisch ggf. nicht vermeidbaren Konizitäten der Abstreiffläche anpassen zu können, wobei gleichzeitig überflüssige weitere Freiheits­ grade vermieden werden, welche das Betriebsverhalten und/oder die Lebensdauer des Abstreifers allenfalls nachteilig beeinflussen können.Does the scraper have it - via the properties of the previously known scraper according to DE-GM 73 17 182 - in addition to its ability to move in the radial z direction, which due to the pivotability of the stripping element by one parallel to the axis of rotation or to the axis of the container y pivot axis is realized, a pivotability around the he already has the x-axis defined above all degrees of freedom relevant to practice that he are required to (e.g. in welded structures manufacturing-related deviations from the constructive predetermined ideal cylindrical surface of its container inner wall in the radial direction and / or manufacturing technology if necessary, adapt the unavoidable conicity of the stripping surface to be able, while at the same time unnecessary further freedom just be avoided, which the operating behavior and / or the life of the scraper is disadvantageous at most can influence.

Es ist zwar von Herstellern derartiger Abstreifer (im Rahmen der Herstellung von gattungsgemäßen Mischern) bereits geltend­ gemacht worden, daß es bei ihren Mischmaschinen ggf. auch dazu kommen könne, daß die Abstreifkante(n) des Abstreifelementes ihrer Abstreifer aufgrund von Fertgigungs- und/oder Montage­ ungenauigkeiten nicht parallel zur zylindrischen Abstreiffläche bzw. zur Rotationsachse bzw. zur Behälterachse verlaufen können, sondern in einem spitzen Winkel hierzu. Derartige Fertigungs- und/oder Montagefedern, die sich ersichtlich lediglich mit einer Schwenkbarkeit des Abstreifelementes um eine in z-Richtung verlaufende Schwenkachse (bspw. durch kardanische oder Kugel­ kopfaufhängung des Abstreifelementes) ausgleichen ließen, sind indes bei ordnungsgemäßer Fertigung und Montage ohne weiteres vermeidbar, so daß bspw. für eine Schwenkbarkeit des Abstreif­ elementes eines Abstreifers um die radiale z-Achse vorgesehene Maßnahmen tatsächlich höchst überflüssig sind und gemäß den obigen Ausführungen - ganz abgesehen von Kostengesichtspunkten - schädliche Spalträume, Strömungswiderstände u. dgl. schaffen, welche den Betrieb eines Abstreifers trotz erheblich größerem Aufwandes verschlechtern, statt ihn - wie vorgegeben - zu verbessern, wie ohne weiteres nachvollziehbar ist.It is from manufacturers of such wipers (in the frame the production of generic mixers) that their mixing machines may also have can come to the fact that the scraper edge (s) of the scraper element their wipers due to manufacturing and / or assembly inaccuracies not parallel to the cylindrical stripping surface or can run to the axis of rotation or the axis of the container, but at an acute angle to it. Such manufacturing and / or assembly springs, which can only be seen with a pivotability of the stripping element by one in the z direction running swivel axis (e.g. by gimbal or ball head suspension of the scraper element) however, with proper manufacture and assembly without further ado avoidable, so that, for example, for pivoting the wiper element of a wiper provided around the radial z-axis Measures are actually extremely superfluous and according to the above statements - quite apart from cost considerations - harmful gaps, flow resistance u. create,  which the operation of a scraper despite significantly larger Worsening effort, instead of - as specified - to improve, as is easily understandable.

Dabei kann das über die Blattfeder an seiner Halterung ge­ haltene und unter Vorspannung der Blattfeder an die Ab­ streiffläche angerückte Abstreifelement ersichtlich nicht nur radialen Ausbauchungen (nach innen oder nach außen) der Abstreiffläche folgen, wie dieses beim Abstreifer gemäß der DE-GM 73 17 182 der Fall war, sondern durch Torsion der Blattfeder auf eine selbsttätige Anpassung an Konizitäten der Abstreiffläche auf einfachste und wirkungsvollste Art und Weise durchführen.This can ge on the leaf spring on its bracket held and under tension of the leaf spring to the Ab The stripping surface of the stripped element cannot be seen only radial bulges (inwards or outwards) of the Follow the scraper surface, as is the case with the scraper according to DE-GM 73 17 182 was the case, but by torsion of the Leaf spring on an automatic adaptation to conicity the scraper surface in the simplest and most effective way and perform way.

Dabei könnte das Abstreifelement darüber hinaus ersichtlich auch sogar eine Schwenkung um eine weitere, nicht an der Anlenkstelle der Blattfeder an der Halterung verlaufende y-Schwenkachse, sondern eine im mittleren Bereich der Blatt­ feder verlaufende, parallel zur Rotationsachse verlaufende zweite y-Achse vollziehen, wenn dieses erforderlich bzw. gewünscht wäre, wobei diese weitere Schwenkmöglichkeit um eine zweite y-Achse aber - anders als bei Abstreifern der Gattung gemäß der US-PS 32 92 911 bzw. der gattungsgleichen DE-PS 28 15 946 - unschädlich ist, da hierfür bei dem erfin­ dungsgemäßen Abstreifer ersichtlich eingeprägte Kräfte bzw. Wege erforderlich wären, die in der Praxis tatsächlich nicht entstehen, so daß das Abstreifelement des erfindungsgemäßen Abstreifers faktisch um diese zweite y-Achse schwenkfest ist und die Schwenkbarkeit um die an der Anlenkung der Blattfeder zur Halterung befindliche y-Achse - wie ausgeführt im Gegensatz zu Abstreifern, deren radiale Beweglichkeit durch eine Spalt- bzw. Bolzenführung erzielt wird - für die ge­ wünschte Beweglichkeit der Abstreifkante in Radialrichtung sorgt, während eine Schwenkbarkeit um eine parallel zur Rotationsachse verlaufende y-Achse bei Abstreifern der Gattung gemäß der DE-PS 28 15 946 bzw. der US-PS 32 92 911 - wie ausgeführt - zu erheblichen betrieblichen Nachteilen führen kann.The stripping element could also be seen even a swing around another, not on the Hinge point of the leaf spring on the bracket y-pivot axis, but one in the middle area of the sheet spring, parallel to the axis of rotation Execute the second y-axis if this is necessary or would be desired, with this additional swivel option but a second y-axis - unlike wipers Genus according to US-PS 32 92 911 or the same kind DE-PS 28 15 946 - is harmless because this is the inventions Stripper according to the invention shows impressed forces or Ways would be required that in practice are not arise so that the stripping element of the invention Scraper is actually pivotable about this second y-axis and the pivotability around the at the linkage of the leaf spring y-axis for mounting - as stated in Contrary to wipers, whose radial mobility by a gap or bolt guide is achieved - for the ge Desired mobility of the scraper edge in the radial direction ensures a pivotability parallel to a Y-axis of rotation in wipers of the Genus according to DE-PS 28 15 946 and US-PS 32 92 911  - As stated - for considerable operational disadvantages can lead.

Gemäß einer anderen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung können auch zwei mit gegenseitigem Abstand in Richtung der Rotationsachse gesehen im wesentlichen parallel zueinander verlaufende einzelne Blattfedern vorgesehen sein, doch haben sich die zuvor zur Lösung der obigen Aufgabe beschriebenen Ausgestaltungen mit einer kreuzförmigen, I-förmigen oder C-förmigen Blattfeder bei den Entwicklungsversuchen als im allgemeinen überlegen erwiesen.According to another embodiment of the present invention can also be two with a mutual distance in the direction of Rotation axis seen essentially parallel to each other extending individual leaf springs may be provided, but have the previously described to solve the above problem Refinements with a cross-shaped, I-shaped or C-shaped leaf spring in development attempts than in proven generally superior.

Um auch insoweit bzw. weiterhin jegliche Spalte u. dgl. zu vermeiden, in welche sich zumindest vorübergehend Gut setzen kann, sind die Schenkelendabschnitte der Blattfedern bevorzugt jeweils wie bei einem im Querschnitt runden (vorzugsweise kreisrunden) Distanznocken mit dem Abstreifelement bzw. der Halterung verbunden, wobei diese Verbindung bevorzugt jeweils eine feste Verbindung ist, um auch an den Verbindungs­ stellen jegliche Relativbewegung zwischen Abstreifelement und benachbarten Bauteilen und damit die ersichtlichen Nach­ teile der Abstreifer nach der US-PS 32 92 911 bzw. DE-PS 28 15 946 zu vermeiden. Ist dabei der Durchmesser der Distanz­ nocken gleich der Breite der Blattfedern bzw. der Blattfeder­ schenkel, und sind diese gemäß der Form der Distanznocken aus­ gebildet bzw. geformt, damit die Endabschnitte der Blattfedern bzw. Blattfederschenkel jeweils die Befestigungsstirnfläche des zugehörigen Distanznockens kongruent überdecken, so sind auch an den Befestigungsstellen ersichtlich keine Spalte, Schultern u. dgl. vorhanden, und zwar insbesondere dann, wenn die Endabschnitte der Blattfedern bzw. der Blattfederschenkel mittels Punktschweißung od. dgl. jeweils an dem betreffenden Distanznocken bzw. dessen Stirnseite befestigt sind, wie dieses bevorzugt vorgesehen ist. In order to this extent or any column u. Like avoid in which at least temporarily sit well can, the leg end portions of the leaf springs are preferred each like a round cross section (preferably circular) distance cams with the wiper element or the holder connected, this connection being preferred each is a fixed connection to the connection represent any relative movement between the stripping element and neighboring components and thus the apparent after parts of the wipers according to US-PS 32 92 911 or DE-PS 28 15 946 to avoid. Here is the diameter of the distance cams equal to the width of the leaf springs or the leaf spring legs, and these are made according to the shape of the distance cams formed so that the end portions of the leaf springs or leaf spring legs each the fastening end face of the associated distance cam congruently cover, are there are no gaps at the attachment points either, Shoulders and Like. Available, especially when the end sections of the leaf springs or the leaf spring legs by spot welding or the like, in each case on the relevant one Distance cams or the end face are attached, such as this is preferably provided.  

Bezüglich der höchst bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Abstreifers gemäß Anspruch 6, also eines Abstreifers mit einer in seitlicher bzw. tangentialer Draufsicht C-förmigen bzw. einer um 90° gekippten U-förmigen Blattfeder hat es sich gezeigt, daß eine solche Ausgestaltung (schon) deshalb besonders zweckmäßig ist, weil die Biegesteifigkeit (bei sonst gleichen Dimensionen bzw. Einbauverhältnissen) besonders günstig ist, obwohl auch die anderen der erfindungsgemäßen Ausgestaltungen gegenüber vorbekannten Abstreifern vergleichbarer Art erkennbar erheblich günstiger sind. Dabei hat sich gezeigt, daß die Federlinie insbesondere im eingebauten Zustand nicht etwa annähernd linear ist, was vermutlich darauf beruht, daß nur der einerseits der Symmetrielinie liegende Teil der Blattfeder bei Gutbeaufschlagung wesentlich an der elastischen Verformung teilnimmt, während der jenseits der Symmetrielinie liegende andere Teil hieran praktisch nicht teilnimmt, so daß sich eine entsprechend große Steifigkeit ergibt. Bei einer C-förmigen Blattfeder findet mithin gleichsam eine Verlagerung der effektiven Einspannstelle statt.With regard to the most preferred embodiment of the invention Scraper according to claim 6, ie a scraper with a C-shaped in a lateral or tangential top view or has a U-shaped leaf spring tilted by 90 ° it has been shown that such a design (already) therefore is particularly useful because of the bending stiffness (with otherwise the same dimensions or installation conditions) is particularly favorable, although the other of the invention Refinements to known wipers comparable types are significantly cheaper. It has been shown that the spring line in particular built-in state is not nearly linear, which is presumably based on the fact that only the one hand the line of symmetry lying part of the leaf spring when the material is applied participates significantly in the elastic deformation, while the other part lying beyond the line of symmetry here practically does not participate, so that there is a corresponding results in great rigidity. With a C-shaped leaf spring therefore finds, as it were, a shift in the effective Clamping point instead.

Im übrigen hat sich gezeigt, daß der die beiden zumindest im wesentlichen parallelen Schenkel der Blattfeder verbindende Steg, der im montierten Zustand gleichsam "auf dem Rücken" des eigentlichen Abstreifelementes aufliegt und dieses im Überdeckungsbereich im wesentlichen abdeckt, während des Betriebes einen hervorragenden Schutz für das i. d. R. aus Tetrafluoräthylen ("Teflon") bestehende Abstreifelement bildet.Moreover, it has been shown that the two at least essentially parallel leg of the leaf spring connecting web, the in the assembled state as it were "on the back" of the actual stripping element rests and this in Coverage area essentially covers during the Excellent protection for the i. d. Out Tetrafluoroethylene ("Teflon") existing stripping element forms.

Schließlich ist ersichtlich auch die vorzugsweise vorgesehene Begrenzung des Abstreifweges bei der hier in Rede stehenden Ausgestaltung aufgrund ihrer radialen Verlagerung nach außen (bei dem übrigen insgesamt im wesentlichen gleicher Dimensionierung) günstiger, so daß auch ungewollte Verdrehungen der Blattfeder in sich bei dieser Ausgestaltung vermieden sind. Finally, the one that is preferably provided is also evident Limitation of the stripping path in the case in question Design due to their radial displacement to the outside (for the rest, essentially the same dimensions) cheaper, so that even unwanted twists the leaf spring are avoided in this embodiment.  

Dennoch ermöglicht die hier in Rede stehende Ausgestaltung (s. a. Fig. 6 und 7) ersichtlich während des Betriebes sämtliche "vernünftigen" bzw. erwünschten Bewegungsfrei­ heitsgrade, während zugleich unerwünschte Freiheitsgrade, die den Betrieb lediglich nachteilig beeinflussen könnten, vermieden sind.Nevertheless, the configuration in question here (see FIGS . 6 and 7) clearly allows all "reasonable" or desired degrees of freedom of movement during operation, while at the same time avoiding undesirable degrees of freedom which could only adversely affect the operation.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.Further preferred configurations of the present Invention are described in the subclaims.

Die Erfindung ist nachstehend an einem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf eine Zeichnung weiter erläutert. Es zeigtThe invention is based on an embodiment further explained with reference to a drawing. It shows

Fig. 1 eine rückwärtige Draufsicht auf einen erfindungsgemäßen Abstreifer mit dessen Abstreifelement, kreuzförmiger Blattfeder und Halterung (= Rückarm eines Mischers) in Richtung des Pfeiles I in Fig. 2 gesehen; Figure 1 seen a rear plan view of a scraper according to the invention with its stripping element, cross-shaped leaf spring and holder (= rear arm of a mixer) in the direction of arrow I in Fig. 2.

Fig. 2 eine Seitenansicht auf einen Abstreifer gemäß Fig. 1 in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1 gesehen, wobei das Abstreifelement und die Abstreiffläche (= Mischbehälter) teilweise geschnitten dargestellt sind; FIG. 2 shows a side view of a scraper according to FIG. 1 in the direction of arrow II in FIG. 1, the scraper element and the scraper surface (= mixing container) being shown partly in section;

Fig. 3 eine Draufsicht auf den Abstreifer gemäß den Fig. 1 und 2 in einer Schnittdarstellung in einer Stellung des Abstreifers an einer anderen Stelle der Abstreiffläche nach teil­ weiser Relativdrehung zu dieser; Fig. 3 is a plan view of the scraper according to Figures 1 and 2 in a sectional view in a position of the scraper at a different location of the scraping after partial rotation relative to this.

Fig. 4 eine darstellungsmäßig Fig. 1 entsprechende Variante mit einer I-förmig ausgebildeten Blattfeder; Fig. 4 is a view corresponding to Figure 1 moderately variant having an I-shaped leaf spring.

Fig. 5 eine Fig. 3 entsprechende Darstellung der Anordnung gemäß Fig. 4, die insbesondere die Ausbildung und Anordnung des Anschlages relativ zur Blattfeder zeigt; . Fig. 5 is a view corresponding to Figure 3 the arrangement of Figure 4, showing in particular the design and arrangement of the abutment relative to the leaf spring.

Fig. 6 eine darstellungsmäßig Fig. 1 entsprechende Variante mit einer C-förmig ausgebildeten Blattfeder in Richtung des Pfeiles VI in Fig. 7 gesehen; undSeen Fig 6 is a view corresponding to Figure 1 moderately variant with a C-shaped leaf spring in the direction of arrow VI in FIG. 7..; and

Fig. 7 eine Draufsicht auf die Teildarstellung des Abstreifers gemäß Fig. 6 in Richtung des Pfeiles VII in Fig. 6 gesehen. Fig. 7 seen a plan view of the partial representation of the scraper according to FIG. 6 in the direction of arrow VII in Fig. 6.

Die Zeichnung zeigt an einem bevorzugten Ausführungsbeispiel einen im ganzen mit 1 bezeichneten Abstreifer zum Abstreifen von pastösem Mischgut 2 (s. Fig. 3) von einer relativ zum Abstreifer 1 bewegten, rotationssymmetrischen Abstreiffläche 3, bei der es sich um eine im wesentlichen zylindrische Innen­ wandung eines Mischbehälters eines Mischers mit rotierender Rührvorrichtung handelt, von dem in der Zeichnung lediglich ein parallel zur Behälterachse angeordneter Rührarm teilweise dargestellt ist.The drawing shows a preferred embodiment of a stripper designated generally at 1 for scraping pasty mixed material 2 (s. Fig. 3) it is wall to form a substantially cylindrical interior of a moving relative to the wiper 1, rotationally symmetrical scraping 3, wherein a mixing container of a mixer with a rotating stirring device, of which only one stirring arm arranged parallel to the container axis is partially shown in the drawing.

Der Abstreifer 1 besitzt ein zwei Abstreifkanten 5 und 5′ aufweisendes, längliches Abstreifelement 6 aus Tetrafluor­ äthylen auf, dessen Abstreifkanten 5, 5′ im wesentlichen parallel zur Behälterlängsachse bzw. zur Längsachse 7 des Rührarms 4 verlaufen. The stripper 1 has a two stripping edges 5 and 5 ' having elongated stripping element 6 made of tetrafluoroethylene, the stripping edges 5 , 5' of which run essentially parallel to the longitudinal axis of the container or to the longitudinal axis 7 of the stirring arm 4 .

Das Abstreifelement 6 ist mittels einer im montierten Zustand vorgespannten Blattfeder 8 an einer Halterung befestigt, bei der es sich um den Rührarm 4 handelt, und mit seinen Abstreifkanten 5, 5′ stets selbsttätig an die Abstreiffläche 3 anzudrücken, wobei das Abstreifelement 6 zum Ausgleich von fertigungstechnisch bedingten geometrischen Abweichungen der zylindrischen Abstreiffläche von der konstruktiv vorgegebenen idealen Zylinderform aufgrund der schwenkbaren Anlenkung des Abstreifelementes 6 mittels der Blattfeder 8 um die parallel zur Längsachse 7 und damit der Behälterlängsachse bzw. der Abstreiffläche verlaufende y-Achse (s. Fig. 3) sowie der Vorspannung der Blattfeder 8 (s. deren leicht gekrümmter Verlauf in Fig. 3) in Radialrichtung z der rotationssymmetrischen Abstreiffläche 3 beweglich ist.The stripping element 6 is fastened by means of a leaf spring 8 preloaded in the assembled state to a holder, which is the agitator arm 4 , and with its stripping edges 5 , 5 ' always automatically press against the stripping surface 3 , the stripping element 6 to compensate for Manufacturing-related geometrical deviations of the cylindrical stripping surface from the ideal cylindrical shape given the pivotable articulation of the stripping element 6 by means of the leaf spring 8 about the y-axis running parallel to the longitudinal axis 7 and thus the longitudinal axis of the container or the stripping surface (see FIG. 3) and the pretension of the leaf spring 8 (see its slightly curved profile in FIG. 3) is movable in the radial direction z of the rotationally symmetrical stripping surface 3 .

Diese Beweglichkeit in radialer z-Richtung ergibt sich daraus, daß ein durch ggf. vorhandene Unrundheiten fertigungstechnischer Art hervorgerufenes Schwenken des Abstreifelementes 6 (und damit dessen Abstreifkanten 5, 5′) um die parallel zur Längs­ achse 7 verlaufende y-Achse zu einer bogenförmigen Schwenk­ bewegung des Abstreifelementes 6 um die y-Achse führt, wie dieses in Fig. 3 mittels eines Vektorpfeiles s angedeutet ist, der tangential zum kreisförmigen Schwenkpfad des Punktes A um die y-Achse verläuft, wobei entsprechendes ersichtlich für die Abstreifkanten 5 und 5′ gilt. Ein solcher im Winkel zur Radialen (und damit auch zur Tangentialen) verlaufender Bewegungs­ abschnitt s läßt sich aber stets in einen radialen Bewegungs­ abschnitt s_r und einen tangentialen Bewegungsabschnitt s_t vektoriell zerlegen (bzw. setzt sich aus diesen beiden Ab­ schnitten vektoriell zusammen); d. h. also, daß bei aufgrund fertigungstechnischer Toleranzen zur idealen Zylinderform der Abstreiffläche 3 (Innenwand des Mischbehälters) er­ folgenden Schwenkbewegungen des Abstreifelementes 6 um die y-Achse unter der Vorspannung der Blattfeder 8 stets eine radiale Bewegung des Abstreifelementes 6 und damit dessen Abstreifkanten 5, 5′ erfolgt, wobei die dabei gleichzeitig stattfindende relative Tangentialbewegung technisch uner­ heblich ist, da ohnehin eine tangentiale Relativbewegung zwischen den Abstreifkanten 5, 5′ und der Abstreiffläche 3 erfolgt.This mobility in the radial z-direction results from the fact that a pivoting of the stripping element 6 (and thus its stripping edges 5 , 5 ' ) caused by possibly non-roundness production-related nature about the parallel to the longitudinal axis 7 y-axis to an arc-shaped pivot Movement of the stripping element 6 about the y-axis leads, as is indicated in Fig. 3 by means of a vector arrow s, which is tangential to the circular pivoting path of point A around the y-axis, with the corresponding evident for the stripping edges 5 and 5 ' . Such a movement section s running at an angle to the radial (and thus also to the tangential) can always be broken down vectorially into a radial movement section s _r and a tangential movement section s _t (or is composed of these two sections vectorially); that is, that due to manufacturing tolerances to the ideal cylindrical shape of the stripping surface 3 (inner wall of the mixing container) he following pivoting movements of the stripping element 6 about the y-axis under the bias of the leaf spring 8 always a radial movement of the stripping element 6 and thus its stripping edges 5 , 5th ' Takes place, the simultaneous relative tangential movement is technically irrelevant, since a tangential relative movement between the stripping edges 5 , 5' and the stripping surface 3 takes place anyway.

Da rotationssymmetrische Abstreifflächen darüber hinaus ins­ besondere bei Schweißkonstruktionen auch gewisse Konizitäten aufweisen können und der Abstreifer auch unter diesen Umständen an der Abstreifkante 3 anhaftendes Gut sicher und zuverlässig abstreifen soll, ist die Blattfeder 8 abweichend von der Aus­ gestaltung bei dem gattungsgemäß vorbekannten Abstreifer nach der DE-GM 73 17 182 so ausgebildet und angeordnet, daß das Abstreifelement 6 zusätzlich um eine vor- und nachstehend als x-Achse bezeichnete Schwenkachse schwenkbar ist, die rechtwinklig zur y-Achse sowie tangential zur zylindrischen Abstreiffläche (bzw. parallel zur Tangentialen) an der jeweiligen Schnittstelle zwischen der in Längsrichtung des Abstreifelementes 6 ver­ laufenden mittleren Längssymmetrieebene 9 des Abstreifelementes 6 und der Abstreiffläche 3 verläuft (s. insbesondere Fig. 3). Zu diesem Zwecke ist die Blattfeder 8 um die x-Achse torsions­ weich ausgebildet bzw. angeordnet, wobei die Blattfeder 8 einerseits am Abstreifelement 6 und andererseits an ihrer Halterung 4 an zwei in Längsrichtung des Abstreifelementes 6 mit gegenseitigem Abstand a liegenden Befestigungspunkten befestigt ist. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungs­ beispiel ist eine solche Ausgestaltung konkret durch eine in seitlicher, radialer Draufsicht kreuzförmig ausgebildete Blatt­ feder 8 verwirklicht, deren vier Schenkel 10 bis 13 jeweils in einem Winkel von ca. 45° zur Vertikalen bzw. Horizontalen verlaufen, wobei der Endabschnitt eines oberen Schenkels 10 sowie der Endabschnitt des darunter befindlichen unteren Schenkels 11 am Abstreifelement 6 und der Endabschnitt des anderen oberen Schenkels 12 sowie der Endabschnitt des darunter befindlichen anderen unteren Schenkels 13 an der durch den Rührarm 4 gebildeten Halterung befestigt sind.Since rotationally symmetrical scraper surfaces can also have certain conicity, particularly in welded constructions, and the scraper should also reliably and reliably strip off any material adhering to the scraper edge 3 under these circumstances, the leaf spring 8 is different from the design of the generic scraper according to DE -GM 73 17 182 designed and arranged so that the stripping element 6 is additionally pivotable about a pivot axis referred to above and below as the x-axis, which is perpendicular to the y-axis and tangential to the cylindrical stripping surface (or parallel to the tangent) on the respective interface between the ver in the longitudinal direction of the stripping element 6 running middle longitudinal symmetry plane 9 of the stripping element 6 and the stripping surface 3 (see. In particular Fig. 3). For this purpose, the leaf spring 8 is designed to be torsionally soft around the x-axis, the leaf spring 8 being fastened on the one hand to the stripping element 6 and on the other hand to its holder 4 at two fastening points lying in the longitudinal direction of the stripping element 6 at a mutual distance a. In the embodiment shown in the drawing, such an embodiment is specifically realized by a cross-shaped leaf spring 8 in a lateral, radial plan view, the four legs 10 to 13 of which each extend at an angle of approximately 45 ° to the vertical or horizontal, wherein the end section of an upper leg 10 and the end section of the lower leg 11 located underneath on the stripping element 6 and the end section of the other upper leg 12 and the end section of the other lower leg 13 located below on the bracket formed by the stirring arm 4 .

Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Kreuzform der Blattfeder 8 symmetrisch ausgebildet und sämtliche Schenkel 10 bis 13 sind gleich lang.In the embodiment shown in the drawing, the cross shape of the leaf spring 8 is symmetrical and all legs 10 to 13 are of equal length.

Wie aus der Zeichnung erkennbar ist, sind die Endabschnitte der Blattfederschenkel 10 bis 13 jeweils über einen zylindrischen Distanznocken 14 mit dem Abstreifelement 6 bzw. der Halterung 4 verbunden, wobei der Durchmesser d der Distanznocken 14 gleich der Breite der Blattfederschenkel 10 bis 13 ist und die Blatt­ federschenkel 10 bis 13 jeweils die Befestigungsstirnfläche des zugehörigen Distanznockens 14 kongruent überdecken und mittels Punktschweißung an den Distanznocken 14 befestigt sind, so daß sich an diesen Stellen keine Überstände, Hinterschneidungen od. dgl. und damit keine Spalte od. dgl. befinden, an/in denen sich während des Mischens Mischgut ansammeln kann, welches dem Mischvorgang damit entzogen wird.As can be seen from the drawing, the end portions of the leaf spring legs 10 to 13 are each connected via a cylindrical spacer cam 14 to the stripping element 6 or the holder 4 , the diameter d of the spacer cams 14 being equal to the width of the leaf spring legs 10 to 13 and the Leaf spring legs 10 to 13 each congruently cover the fastening end face of the associated spacer cam 14 and are fastened to the spacer cams 14 by spot welding, so that there are no projections, undercuts or the like and therefore no gaps or the like at these points on / in which mix can accumulate during mixing, which is thus removed from the mixing process.

Wie aus Fig. 3 erkennbar ist, ist das Abstreifelement 6 an zwei Befestigungsnocken 14 jeweils mit einer Befestigungsschraube 15 befestigt, wobei aufgrund der dargestellten Konstruktion ersichtlich auch weder zwischen den Befestigungsnocken 14 und dem Abstreifelement 6 noch auch zwischen den Befestigungsschrauben 15 und dem Abstreifelement 6 irgendwelche Toträume entstehen, in welche während des Betriebes Mischgut gelangen kann. Da es während des Betriebes anders als bei den oben beschriebenen Abstreifern der Gattung mit radialer Schiebefreiheit in z-Richtung gemäß US-PS 32 92 911 bzw. DE-PS 28 15 946 auch nicht zu einer Relativbewegung zwischen Abstreifelement einer oder mehreren Führungen kommt, da solche bei dem erfindungs­ gemäßen Abstreifer nicht erforderlich und demgemäß auch nicht vorhanden sind, werden auch nicht etwa während des Betriebes derartige Toträume geschaffen, sondern die bereits im Still­ stand erkennbar vorliegenden Idealverhältnisse bestehen auch während des Betriebes fort.As can be seen from FIG. 3, the stripping element 6 is fastened to two fastening cams 14 each with a fastening screw 15 , whereby due to the construction shown, neither between the fastening cams 14 and the stripping element 6 nor between the fastening screws 15 and the stripping element 6 any Dead spaces arise in which mixed material can enter during operation. Since there is also no relative movement between the stripping element of one or more guides during operation, unlike the above-described strippers of the type with radial freedom of movement in the z-direction according to US Pat. No. 3,292,911 or DE-PS 28 15 946, respectively such in the scraper according to the invention are not necessary and accordingly are not available, such dead spaces are not created during operation, but the ideal conditions that are recognizable even at a standstill continue to exist during operation.

Um die Auslenkung der Blattfeder 8 mit Sicherheit auf ein zulässiges Maß zu begrenzen, welches auch dann nicht über­ schritten wird, wenn es aufgrund außergewöhnlicher Betriebs­ zustände einmal zu einem kurzfristigen Abheben des Abstreif­ elementes 6 von der Abstreiffläche 3 kommen sollte (bspw. weil zu Beginn eines Mischvorganges aus irgendwelchen Gründen Mischgut zwischen die beiden Abstreifkanten 5 und 5′ gelangt), ist an der durch den Rührarm 4 verwirklichten Halterung für die Blattfeder 8 ein Anschlag 16 angeordnet, der in einem relativ geringen Abstand c zur Blattfeder 8 endet (s. Fig. 3), wobei dieser Abstand c ggf. einstellbar gemacht werden kann, indem bspw. der in z-Richtung verlaufende freie Endabschnitt 16′ des Anschlages 16 an den übrigen Abschnitt angeschraubt (und ggf. konterbar) ausgebildet ist. Eine solche Einstellbarkeit ist indes in aller Regel nicht erforderlich.In order to limit the deflection of the leaf spring 8 with certainty to a permissible level, which will not be exceeded even if, due to exceptional operating conditions, the stripping element 6 should briefly be lifted off the stripping surface 3 (e.g. because at the beginning a mixing process mix for any reason between the two scraper edges 5 and 5 ' ), a stop 16 is arranged on the bracket for the leaf spring 8 realized by the stirring arm 4 , which ends at a relatively short distance c to the leaf spring 8 (see FIG ., may 3) said distance c possibly made adjustable by, for example, the running in the z-direction of free end portion 16 'of the stopper 16 screwed to the remaining portion (and optionally formed konterbar). Such adjustability is generally not necessary.

Aufgrund der Ausgestaltung mit zwei Abstreifkanten 5 und 5′ ist der erfindungsgemäße Abstreifer ersichtlich ohne weiteres auch für Reversierbetrieb geeignet.Due to the configuration with two scraper edges 5 and 5 ' , the scraper according to the invention is evidently also suitable for reversing operation.

Die Fig. 4 und 5 zeigen eine darstellungsmäßig Fig. 1 ent­ sprechende höchst bevorzugte Variante des erfindungsgemäßen Abstreifers, wobei gleiche oder gleichwirkende Teile jeweils mit denselben Bezugszeichen bezeichnet sind. FIGS. 4 and 5 show a representation of moderately Fig. 1 ent speaking highly preferred variant of the scraper according to the invention, wherein the same or equivalent parts are designated by the same reference numerals.

Der wesentliche Unterschied der Ausgestaltung gemäß den Fig. 4 und 5 gegenüber der Ausgestaltung gemäß den Fig. 1 bis 3 besteht darin, daß die Feder 8 nicht kreuzförmig in der Art eines X ausgebildet ist, sondern I-förmig (bzw. wie ein um 90° gedrehtes H), wie dieses aus Fig. 4 erkennbar ist. Dabei weist sie ebenfalls zwei obere Schenkel 10, 12 sowie zwei untere Schenkel 11, 13 auf, wobei diese jedoch horizontal verlaufen und jeweils integral in einen mittleren Steg 19 übergehen, der parallel zur Rotationsachse und damit zur y- Achse verläuft.The essential difference between the configuration according to FIGS. 4 and 5 compared to the configuration according to FIGS. 1 to 3 is that the spring 8 is not cruciform in the form of an X, but I-shaped (or like a 90 ° turned H), as can be seen from Fig. 4. It also has two upper legs 10 , 12 and two lower legs 11 , 13 , but these run horizontally and each merge integrally into a central web 19 which runs parallel to the axis of rotation and thus to the y-axis.

Diese Ausgestaltung ist in mehrfacher Hinsicht wiederum noch zweckmäßiger als die Ausgestaltung gemäß den Fig. 1 bis 3, da sie dem Mischgut noch weniger Widerstand entgegensetzt, und da der Anschlag 16 nicht nur eine vorteilhafte symmetrische Anordnung im Mittelpunkt der Blattfeder 8 zuläßt, sondern dabei insbesondere auch einen Anschlag 16 mit zwei Anschlagflächen 20 und 21, der die Blattfeder 8 im Bereich ihres Steges 19 jeweils mit Abstand c′ bzw. c′′ umgreift, wie dieses insbesondere aus Fig. 5 erkennbar ist, so daß die Blattfeder gegen übermäßige Auslenkung sowohl nach innen als auch nach außen zuverlässig zu sichern ist. Dieses ist zwar grundsätzlich ersichtlich auch bei der Ausgestaltung gemäß den Fig. 1 bis 3 möglich, jedoch ersichtlich weniger zweck­ mäßig, wobei hinzukommt, daß die I-förmige Ausgestaltung der Blattfeder 8 gemäß den Fig. 4 und 5 relativ klein bzw. gedrängt ausgebildet sein kann.This configuration is again more expedient in several respects than the configuration according to FIGS. 1 to 3, since it offers even less resistance to the mix, and since the stop 16 not only permits an advantageous symmetrical arrangement in the center of the leaf spring 8 , but in particular in the process also a stop 16 with two stop surfaces 20 and 21 which engages around the leaf spring 8 in the region of its web 19 at a distance c 'or c'', as can be seen in particular from FIG. 5, so that the leaf spring against excessive deflection both must be reliably secured internally and externally. 1 to 3, this is in principle also possible in the configuration according to FIGS. 1 to 3, but is evidently less expedient, with the fact that the I-shaped configuration of the leaf spring 8 according to FIGS. 4 and 5 is designed to be relatively small or compact can.

Die Fig. 6 und 7 zeigen eine darstellungsmäßig den Fig. 1, 3 bzw. 4, 5 entsprechende Abbildung einer weiteren Variante, wobei indes der besseren Übersicht halber die Halterung 4 (wie auch der an dieser befestigte Anschlag 16) und die Mischbehälterwandung weggelassen sind und das Abstreifelement 6 (lediglich in Fig. 6) nur mit strichpunktierten Linien angedeutet ist. Im übrigen sind bei der Ausgestaltung gemäß den Fig. 6 und 7 gleiche oder gleichwirkende Teile oder Abschnitte mit den gleichen Bezugszeichen versehen wie bei den bereits beschriebenen Ausgestaltungen gemäß den Fig. 1 bis 5. FIGS. 6 and 7 show a representation of moderately Figs. 1, 3 and 4, 5 corresponding illustration of a further variant, wherein, however, for better clarity, the holder 4 (as well as on this fixed stop 16) and the Mischbehälterwandung are omitted and the stripping element 6 (only in FIG. 6) is only indicated with dash-dotted lines. Incidentally, in the embodiment according to FIGS. 6 and 7 provide the same or equivalent parts or portions having the same reference numerals as in the already described embodiments shown in FIGS. 1 to 5.

Wie bereits weiter oben in der Beschreibungseinleitung ausführlich dargelegt worden ist, ist die Blattfeder- Variante gemäß den Fig. 6 und 7 in der dargestellten oder einer ähnlichen Form zur Erfüllung sämtlicher an einen derartigen Abstreifer zu stellenden Anforderungen sowohl in technischer wie auch in wirtschaftlicher Hin­ sicht geradezu optimal, wozu hier nochmals ausdrücklich auf die diesbezüglichen obigen Ausführungen verwiesen wird.As has already been explained in detail above in the introduction to the description, the leaf spring variant according to FIGS. 6 and 7 is in the illustrated or a similar form for fulfilling all requirements to be placed on such a wiper, both in technical and in economic terms downright optimal, for which we explicitly refer to the above explanations.

Abgesehen davon, daß der erfindungsgemäße Abstreifer ersichtlich keinerlei Toträume bildet, die zur Erzielung einer optimalen Homogenität des Mischgutes höchst uner­ wünscht sind und - abgesehen von der Verformung der Blatt­ feder 8 - keine relativ zueinander beweglichen Teile aufweist, ist er den vorbekannten Abstreifern vergleichbarer Art auch noch deshalb überlegen, weil das von Abstreiffläche 3 abge­ streifte Gut strömungstechnisch günstig und ohne erhebliche Widerstände nach dem Abstreifen dem aktiven Mischbereich wieder unverzüglich selbsttätig zugeführt wird, wie insbesondere aus Fig. 3 erkennbar ist. Denn das dort teilweise angedeutete Mischgut 2 wird über die schräg zur Radialen (= z-Richtung) verlaufenden Seitenflächen des Abstreiferelementes 6 gemäß den Pfeilen 17 strömungstechnisch optimal und damit rasch wieder radial nach innen in den Mischbereich geführt und findet nach Verlassen der betreffenden Seitenfläche 6′ im Gegensatz zu vergleichbaren vorgenannten Abstreifern keine beachtlichen Widerstände vor, wie insbesondere aus Fig. 2 erkennbar ist, da die Blattfeder 8 der (Weiter-)Strömung erkennbar nicht entgegensteht, und da die Distanznocken 14 aufgrund ihrer zylindrischen Ausbildung dem abgestreiften Mischgut ebenfalls keinen nennenswerten Widerstand entgegensetzen. Apart from the fact that the scraper according to the invention clearly does not form any dead spaces, which are highly undesirable for achieving an optimal homogeneity of the material to be mixed and - apart from the deformation of the leaf spring 8 - has no parts which are movable relative to one another, it is also the previously known stripper of a comparable type still superior because the stripped from stripping surface 3 good fluidically and without significant resistance after stripping the active mixing area is automatically fed again, as can be seen in particular in FIG. 3. For that there partially in phantom mix 2 is obliquely relative to the radial (= z-direction) extending side surfaces of the Abstreiferelementes 6 according to the arrows so that out 17 optimum flow and rapidly again radially inwardly into the mixing region, and finds, after leaving the respective side surface 6 ' In contrast to comparable aforementioned wipers, there is no considerable resistance, as can be seen in particular in FIG. 2, since the leaf spring 8 clearly does not stand in the way of the (onward) flow, and since the spacer cams 14 also have no appreciable resistance to the stripped mixture due to their cylindrical design oppose.

Abgesehen von den vorgenannten und weiteren offensichtlichen Vorteilen des erfindungsgemäßen Abstreifers ist dieser darüber hinaus auch noch insoweit höchst zweckmäßig, als er sich bei einem Chargenwechsel äußerst leicht reinigen und - falls dieses erforderlich erscheint - sehr leicht und zugänglich ausbauen läßt. Hierfür brauchen ersichtlich ggf. lediglich die beiden Befestigungsschrauben 17 gelöst zu werden, mit denen die Blattfeder 8 in einfachster Weise am Rührarm 4 gehalten ist.Apart from the aforementioned and other obvious advantages of the scraper according to the invention, it is also extremely useful in that it is extremely easy to clean during a batch change and - if this appears necessary - can be removed very easily and in an accessible manner. For this purpose, obviously only the two fastening screws 17 , with which the leaf spring 8 is held in the simplest manner on the agitator arm 4 , need to be loosened.

Claims (23)

1. Abstreifer zum Abstreifen von insbesondere pastösem Gut von einer relativ zum Abstreifer bewegten, rotationssymmetrischen (Abstreif-)Fläche, insbesondere einer im wesentlichen zylindrischen Innenwandung eines Mischbehälters mit rotierender Rührvorrichtung, mit einem wenigstens eine Abstreifkante aufweisenden, länglichen Abstreifelement, dessen Abstreifkante(n) im wesentlichen parallel zur Rotationsachse der Abstreiffläche verläuft (verlaufen), und welches mittels wenigstens einer vorgespannten Blattfeder an einer Halterung, bspw. einem im wesentlichen parallel zur Rotations­ achse der Abstreiffläche angeordneten Rührarm eines Rührers, gehalten sowie selbsttätig mit seiner (seinen) Abstreifkante(n) an die Abstreiffläche anzudrücken ist, wobei das Abstreifelement aufgrund seiner schwenkbaren An­ lenkung mittels der Blattfeder(n) um eine parallel zur Rota­ tionsachse verlaufende y-Achse sowie aufgrund der Blatt­ federvorspannung einen entsprechenden Schwenkfreiheitsgrad um die y-Achse und damit eine Beweglichkeit in radialer Richtung (z) besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß die Blatt­ feder (8) (in seitlicher Draufsicht) kreuzförmig ausgebildet ist, wobei ihre Schenkel (10-13) jeweils im Winkel zur Vertikalen verlaufen, und wobei der Endabschnitt eines oberen Schenkels (10) sowie der Endabschnitt des darunter be­ findlichen unteren Schenkels (11) am Abstreifelement (6) und der Endabschnitt des anderen oberen Schenkels (12) sowie der Endabschnitt des darunter befindlichen anderen unteren Schenkels (13) an der Halterung (4) befestigt sind, so daß das Abstreifelement (6) in an sich bekannter Weise zusätzlich um eine x-Achse schwenkbar ist, die rechtwinklig zur Rotationsachse bzw. zur zu dieser parallelen y-Achse und tangential zur Abstreiffläche (3) an der jeweiligen Schnitt­ stelle zwischen der mittleren Längssymmetrieebene (9) des Abstreifelementes (6) und der Abstreiffläche (3) verläuft (Fig. 1-3) und in an sich bekannter Weise mit gegenseitigem Abstand verlaufende einander parallele Abstreifkanten aufweist.1. Scraper for stripping particularly pasty material from a rotationally symmetrical (stripping) surface that is moved relative to the stripper, in particular an essentially cylindrical inner wall of a mixing container with rotating stirring device, with an elongated stripping element that has at least one stripping edge, the stripping edge (s) of which runs essentially parallel to the axis of rotation of the stripping surface, and which is held by means of at least one pretensioned leaf spring on a holder, for example an agitator arm of a stirrer arranged essentially parallel to the axis of rotation of the stripping surface, and also automatically with its stripping edge (s) ) to be pressed against the stripping surface, the stripping element being pivoted to the steering by means of the leaf spring (s) around a axis parallel to the rotation axis y-axis and due to the leaf spring preload a corresponding degree of freedom of rotation around the y-axis and thus a mobility in the radial direction (z), characterized in that the leaf spring ( 8 ) (in a side view) is cruciform, its legs ( 10 - 13 ) each running at an angle to the vertical, and the end section of an upper leg ( 10 ) and the end section of the lower leg ( 11 ) being located on the stripping element ( 6 ) and the end section of the other upper leg ( 12 ) and the end section of the other lower leg ( 13 ) below it Bracket ( 4 ) are attached so that the stripping element ( 6 ) can be pivoted in a manner known per se about an x-axis which is perpendicular to the axis of rotation or to the y-axis parallel to this and tangential to the stripping surface ( 3 ) on the respective interface between the middle longitudinal plane of symmetry ( 9 ) of the stripping element ( 6 ) and the stripping surface ( 3 ) runs ( Fig. 1-3) and in a known manner Has mutually parallel mutually parallel scraping edges. 2. Abstreifer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kreuzform der Blattfeder (8) symmetrisch ausgebildet ist (Fig. 1-3).2. Scraper according to claim 1, characterized in that the cross shape of the leaf spring ( 8 ) is symmetrical ( Fig. 1-3). 3. Abstreifer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß einander benachbarte Schenkel (z. B. 10/11, 10/13) der Blattfeder (8) im wesentlichen rechtwinklig zueinander verlaufen (Fig. 1-3). 3. Scraper according to claim 1 or 2, characterized in that adjacent legs (z. B. 10/11, 10/13) of the leaf spring (8) substantially at right angles to each other (Fig. 1-3). 4. Abstreifer zum Abstreifen von insbesondere pastösem Gut von einer relativ zum Abstreifer bewegten, rotationssymmetrischen (Abstreif-)Fläche, insbesondere einer im wesentlichen zylindrischen Innenwandung eines Mischbehälters mit rotierender Rührvorrichtung, mit einem wenigstens eine Ab­ streifkante aufweisenden, länglichen Abstreifelement, dessen Abstreifkante(n) im wesentlichen parallel zur Rotationsachse der Abstreiffläche verläuft (verlaufen), und welches mittels wenigstens einer vorgespannten Blattfeder an einer Halterung, bspw. einem im wesentlichen parallel zur Rotations­ achse der Abstreiffläche angeordneten Rührarm eines Rührers, gehalten sowie selbsttätig mit seiner (seinen) Abstreif­ kante(n) an die Abstreiffläche anzudrücken ist, wobei das Ab­ streifelement aufgrund seiner schwenkbaren Anlenkung mittels der Blattfeder(n) um eine parallel zur Rotationsachse ver­ laufende y-Achse sowie aufgrund der Blattfedervorspannung einen entsprechenden Schwenkfreiheitsgrad um die y-Achse und damit eine Beweglichkeit in radialer Richtung (z) besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfeder (8) I-förmig ausgebildet ist, wobei ihre Schenkel (10-13) jeweils hori­ zontal verlaufen und ihr mittlerer Steg (19) im wesentlichen parallel zur Rotationsachse verläuft, und wobei die Endab­ schnitte eines oberen Schenkels (10) sowie des parallel darunterliegenden unteren Schenkels (11) am Abstreifelement (6) und die Endabschnitte der beiden anderen Schenkel (12, 13) an der Halterung (4) befestigt sind, so daß das Ab­ streifelement (6) in an sich bekannter Weise zusätzlich um eine x-Achse schwenkbar ist, die rechtwinklig zur Rotations­ achse bzw. zur zu dieser parallelen y-Achse und tangential zur Abstreiffläche (3) an der jeweiligen Schnittstelle zwischen der mittleren Längssymmetrieebene (9) des Abstreifelementes (6) und der Abstreiffläche (3) verläuft (Fig. 4, 5) und in an sich bekannter Weise mit gegenseitigem Abstand verlaufende einander parallele Abstreifkanten aufweist. 4. Scraper for stripping in particular pasty material from a rotationally symmetrical (stripping) surface that is moved relative to the stripper, in particular an essentially cylindrical inner wall of a mixing container with a rotating stirring device, with an elongated stripping element having at least one stripping edge, the stripping edge (n ) runs essentially parallel to the axis of rotation of the stripping surface, and which is held by means of at least one pretensioned leaf spring on a holder, for example an agitator arm of a stirrer arranged essentially parallel to the axis of rotation of the stripping surface, and also automatically with its (its) stripping edge (n) to be pressed onto the stripping surface, the stripping element due to its pivotable articulation by means of the leaf spring (s) about a y axis parallel to the axis of rotation and due to the leaf spring preload a corresponding degree of freedom of rotation by di e y-axis and thus mobility in the radial direction (z), characterized in that the leaf spring ( 8 ) is of I-shaped design, its legs ( 10 - 13 ) each running horizontally and its central web ( 19 ) runs essentially parallel to the axis of rotation, and the Endab sections of an upper leg ( 10 ) and the parallel lower leg ( 11 ) on the stripping element ( 6 ) and the end sections of the other two legs ( 12 , 13 ) on the holder ( 4 ) are attached so that the stripping element ( 6 ) in a known manner can additionally be pivoted about an x-axis which is perpendicular to the axis of rotation or to the parallel y-axis and tangential to the stripping surface ( 3 ) at the respective interface runs between the central longitudinal plane of symmetry ( 9 ) of the stripping element ( 6 ) and the stripping surface ( 3 ) ( FIGS. 4, 5) and, in a manner known per se, runs at a mutual distance from each other has parallel scraper edges. 5. Abstreifer nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Schenkel (10-13) der Blatt­ feder (8) im wesentlichen gleich lang ausgebildet sind.5. Scraper according to one of claims 2 to 4, characterized in that all legs ( 10 - 13 ) of the leaf spring ( 8 ) are of substantially the same length. 6. Abstreifer zum Abstreifen von insbesondere pastösem Gut von einer relativ zum Abstreifer bewegten, rotationssymmetrischen (Abstreif-)Fläche, insbesondere einer im wesentlichen zylindrischen Innenwandung eines Mischbehälters mit rotierender Rührvorrichtung, mit einem wenigstens eine Ab­ streifkante aufweisenden, länglichen Abstreifelement, dessen Abstreifkante(n) im wesentlichen parallel zur Rotationsachse der Abstreiffläche verläuft (verlaufen), und welches mittels wenigstens einer vorgespannten Blattfeder an einer Halterung, bspw. einem im wesentlichen parallel zur Rotationsachse der Abstreiffläche angeordneten Rührarm eines Rührers, gehalten sowie selbsttätig mit seiner (seinen) Abstreif­ kante(n) an die Abstreiffläche anzudrücken ist, wobei das Ab­ streifelement aufgrund seiner schwenkbaren Anlenkung mittels der Blattfeder(n) um eine parallel zur Rotationsachse ver­ laufende y-Achse sowie aufgrund der Blattfedervorspannung einen entsprechenden Schwenkfreiheitsgrad um die y-Achse und damit eine Beweglichkeit in radialer Richtung (z) besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß eine C-förmige Blattfeder (8) vorgesehen ist, deren beide Schenkel (10′, 11′) jeweils im wesentlichen radial zur Rotationsachse verlaufen, und deren die beiden Schenkel (10′, 11′) an einem Endabschnitt ver­ bindender Steg (19′) im wesentlich parallel zur Rotations­ achse verläuft, wobei der eine Endabschnitt des oberen Schenkels (10′) sowie der eine Endabschnitt des unteren Schenkels (11′) jeweils an der Halterung (4) befestigt sind und ihre anderen Endabschnitte (= Endabschnitte des Steges (19′)) am Abstreifelement (6), so daß das Abstreifelement (6) in an sich bekannter Weise zusätzlich um eine x-Achse schwenkbar ist, die rechtwinklig zur Rotationsachse bzw. zur zu dieser parallelen y-Achse und tangential zur Abstreif­ fläche (3) an der jeweiligen Schnittstelle zwischen der mittleren Längssymmetrieebene (9) des Abstreifelementes (6) und der Abstreiffläche (3) verläuft (Fig. 6, 7) und in an sich bekannter Weise mit gegenseitigem Abstand verlaufende einander parallele Abstreifkanten aufweist.6. Scraper for stripping in particular pasty material from a rotationally symmetrical (stripping) surface which is moved relative to the stripper, in particular an essentially cylindrical inner wall of a mixing container with a rotating stirring device, with an elongated stripping element having at least one stripping edge, the stripping edge (n ) runs essentially parallel to the axis of rotation of the stripping surface, and which is held by means of at least one pretensioned leaf spring on a holder, for example an agitator arm of a stirrer arranged essentially parallel to the axis of rotation of the stripping surface, and also automatically with its stripping edge ( n) is to be pressed onto the stripping surface, the stripping element being due to its pivotable articulation by means of the leaf spring (s) about a y axis running parallel to the axis of rotation and due to the leaf spring preload a corresponding degree of freedom of rotation about the Y-axis and thus a mobility in the radial direction (z), characterized in that a C-shaped leaf spring ( 8 ) is provided, the two legs ( 10 ' , 11' ) each extend substantially radially to the axis of rotation, and their the two legs ( 10 ' , 11' ) at an end portion ver binding web ( 19 ' ) extends substantially parallel to the axis of rotation, one end portion of the upper leg ( 10' ) and one end portion of the lower leg ( 11 ' ) are each attached to the holder ( 4 ) and their other end sections (= end sections of the web ( 19 ' )) on the stripping element ( 6 ), so that the stripping element ( 6 ) can also be pivoted about an x-axis in a manner known per se, the perpendicular to the axis of rotation or to this parallel y-axis and tangential to the stripping surface ( 3 ) at the respective interface between the central longitudinal plane of symmetry ( 9 ) of the stripping element ( 6 ) and d he stripping surface ( 3 ) extends ( Fig. 6, 7) and in a known manner has mutually parallel stripping edges. 7. Abstreifer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite (B) des Steges (19′) sowie der Endabschnitte der beiden Schenkel (10′, 11′) der Blattfeder (8) im wesentlichen gleich groß sind; und daß der jeweils zwischen den Endabschnitten liegende mittlere Bereich der Schenkel (10′, 11′) eine geringere Breite (b₁) aufweist.7. Wiper according to claim 6, characterized in that the width (B) of the web ( 19 ' ) and the end portions of the two legs ( 10' , 11 ' ) of the leaf spring ( 8 ) are substantially the same size; and that the respective central region of the legs ( 10 ' , 11' ) lying between the end sections has a smaller width (b 1). 8. Abstreifer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Übergänge zwischen den Abschnitten unterschiedlicher Breite (B bzw. b₁) der Blattfeder (8) stetig verlaufend abgerundet ausgebildet sind (Radius: r).8. A scraper according to claim 7, characterized in that the transitions between the sections of different widths (B and B₁) of the leaf spring ( 8 ) are continuously rounded (radius: r). 9. Abstreifer nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Eckbereiche zwischen den Schenkeln (10′, 11′) und dem Steg (19′) abgerundet sind (Radius: R).9. Wiper according to one or more of claims 6 to 8, characterized in that the corner regions between the legs ( 10 ' , 11' ) and the web ( 19 ' ) are rounded (radius: R). 10. Abstreifer nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 9, gekennzeichnet durch eine Dicke (d₈) der Blattfeder (8) von ca. 1 mm.10. Wiper according to one or more of claims 6 to 9, characterized by a thickness (d₈) of the leaf spring ( 8 ) of approximately 1 mm. 11. Abstreifer nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch eine Dicke (d₈) der Blattfeder (8) von ca. 0,8 mm. 11. Wiper according to claim 10, characterized by a thickness (d₈) of the leaf spring ( 8 ) of approximately 0.8 mm. 12. Abstreifer nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfeder(n) (8) so ausgebildet ist (sind), daß sie aufgrund der während des Betriebes auftretenden Kräfte ggf. um die x-Schwenkachse tordierbar ist (sind).12. Scraper according to one or more of the preceding claims, characterized in that the leaf spring (s) ( 8 ) is (are) designed such that they can be twisted about the x-pivot axis due to the forces occurring during operation ). 13. Abstreifer nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zwei mit gegenseitigem Abstand im wesentlichen parallel zueinander verlaufende Blattfedern.13. Scraper according to one or more of the preceding Claims characterized by two spaced apart leaf springs running essentially parallel to one another. 14. Abstreifer nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Endabschnitte der Blattfedern bzw. Blattfederschenkel (10-13) jeweils über einen Distanznocken (14) mit dem Abstreifelement (6) bzw. der Halterung (4) verbunden sind.14. Wiper according to one or more of the preceding claims, characterized in that the end portions of the leaf springs or leaf spring legs ( 10 - 13 ) are each connected via a spacer cam ( 14 ) to the wiper element ( 6 ) or the holder ( 4 ). 15. Abstreifer nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Durchmesser (d) der Distanznocken (14) im wesentlichen gleich der Breite einer Blattfeder bzw. eines Blattfeder­ schenkels (10-13) ist.That the diameter (d) of said spacer cams (14) essentially 15 stripper according to claim 14, characterized in that equal to the width of a leaf spring or a leaf spring limb (10 - 13) is. 16. Abstreifer nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Endabschnitte der Blattfeder(n) bzw. Blattfederschenkel (10-13) jeweils die Befestigungsstirnfläche des zugehörigen Distanznocken (14) kongruent überdecken.16. A wiper according to claim 15, characterized in that the end portions of the leaf spring (s) or leaf spring legs ( 10 - 13 ) each congruently cover the fastening end face of the associated spacer cam ( 14 ). 17. Abstreifer nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Endabschnitte der Blattfeder(n) bzw. Blattfederschenkel (10-13) mittels Punktschweißung od. dgl. an dem betreffenden Distanznocken (14) befestigt sind.17. A scraper according to claim 16, characterized in that the end portions of the leaf spring (s) or leaf spring legs ( 10 - 13 ) by means of spot welding or the like. Are attached to the relevant distance cam ( 14 ). 18. Abstreifer nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Halterung (4) für die Blattfeder(n) (8) wenigstens ein Anschlag (16) für die Blattfeder(n) angeordnet ist, dessen Anschlagfläche(n) (20, 21) in relativ geringem Abstand (c) zur Blattfeder (8) steht/stehen.18. Wiper according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one stop ( 16 ) for the leaf spring (s) is arranged on the holder ( 4 ) for the leaf spring (s) ( 8 ), the stop surface (s) of which ( 20 , 21 ) at a relatively short distance (c) to the leaf spring ( 8 ). 19. Abstreifer nach Anspruch 4 und 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (16) im wesentlichen mittig zum Steg (19) der Blattfeder (8) angeordnet ist (Fig. 4, 5).19. Scraper according to claim 4 and 18, characterized in that the stop ( 16 ) is arranged substantially centrally to the web ( 19 ) of the leaf spring ( 8 ) ( Fig. 4, 5). 20. Abstreifer nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (16) den Steg (19) der Blattfeder (8) wenigstens teilweise umgreift und zwei im wesentlichen parallel zueinander verlaufende Anschlagflächen (20, 21) aufweist, die im montierten Zustand jeweils mit Abstand (c′, c′′) zum Steg (19) stehen (Fig. 4, 5).20. A wiper according to claim 19, characterized in that the stop ( 16 ) at least partially surrounds the web ( 19 ) of the leaf spring ( 8 ) and has two essentially parallel stop surfaces ( 20 , 21 ), each with in the assembled state Distance (c ', c'') to the web ( 19 ) are ( Fig. 4, 5). 21. Abstreifer nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand (c; c′, c′′) zwischen dem Anschlag (16) bzw. dessen Anschlagflächen (20, 21) und der Blattfeder (8) einstellbar ist.21. Wiper according to one of claims 18 to 20, characterized in that the distance (c; c ', c'') between the stop ( 16 ) or its stop surfaces ( 20 , 21 ) and the leaf spring ( 8 ) is adjustable . 22. Abstreifer nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die quer zu seiner Längsachse vorhandene Querschnittskontur des Abstreifelementes (6) so ausgebildet ist, daß die Seitenflächen (6′) des Abstreifelementes (6) in radialer z-Richtung von außen nach innen in Richtung auf die Rotationsachse zusammenlaufen.22. Scraper according to one or more of the preceding claims, characterized in that the cross-sectional contour of the stripping element ( 6 ) which is transverse to its longitudinal axis is designed such that the side surfaces ( 6 ' ) of the stripping element ( 6 ) in the radial z-direction from the outside converge inwards towards the axis of rotation. 23. Abstreifer nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenfläche(n) (6′) des Abstreifelementes (6) konkav gekrümmt ausgebildet ist (sind).23. Wiper according to claim 22, characterized in that the side surface (s) ( 6 ' ) of the wiper element ( 6 ) is concavely curved (are).