DE4004126A1 - HYDRAULIC TWO-CIRCUIT BRAKE SYSTEM - Google Patents

HYDRAULIC TWO-CIRCUIT BRAKE SYSTEM

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DE4004126A1
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Abstract

A hydraulic dual-circuit brake system with diagonally disposed brake circuits, an antilock brake system (ABS) and a drive slip control system (ASR) for motor vehicles has a four-channel hydraulic unit (16) with ABS control valves (25-28) and a backflow pump (29). To achieve the ASR function, additional brake cylinders (31) with pressure piston (33) and integrated central valve (32) are connected in front of the ABS control valves (25, 28) for the driving wheels (VL, VR) and the backflow pump (29) has a third pump element (45) constructed as a jetting pump. If at least one of the driving wheels (VL, VR) spins, the third pump element (45) is activated and the pressure it generates actuates the pressure pistons (33) in the additional brake cylinders (31). The sliding movement of the pressure piston (33) causes the corresponding central valve (32) to close, the cylinder space delimited by the pressure piston (33) is thereby separated from the master cylinder (11) and pressure is transmitted from the cylinder space (35) to the wheel brake cylinder (10) of the driving wheels (VL, VR). The ABS control valves (25, 28) for the wheel brake cylinder (10) of the driving wheels (VL, VR) are actuated by an electronic control device (30).

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Zweikreisbremsanlage mit diagonaler Bremskreisaufteilung, Blockierschutzsystem (ABS) und Antriebsschlupfregelung (ASR) für Kraftfahrzeuge, insbesondere Pkw, der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.The invention is based on a hydraulic Dual circuit brake system with diagonal brake circuit division, Anti-lock braking system (ABS) and traction control system (ASR) for motor vehicles, especially cars, which in the preamble of Claim 1 defined genus.

Ein Vierkanal-Hydroaggregat für diagonale Bremskreisaufteilung der Zweikreisbremsanlagen mit Blockierschutz, auch Antiblockiersystem (ABS) genannt, ist aus "Bosch, Kraftfahrtechnisches Taschenbuch, VDI-Verlag, 1987, S. 530 und 531" bekannt. Die als 3/3-Wegemagnetventile ausgebildeten ABS-Steuerventile haben drei Stellungen. In der ersten, nicht erregten Stellung besteht ein ungehinderter Durchgang vom Hauptbremszylinder zu den Radbremszylindern, so daß beim Anbremsen der Radbremsdruck ansteigt. In der zweiten, mit halbem Maximalstrom erregten Stellung wird der Durchgang vom Hauptbremszylinder zu den Radbremszylindern unterbrochen, so daß der Radbremsdruck konstant gehalten wird. In der dritten, mit Maximalstrom erregten Stellung werden die Radbremszylinder mit dem Rücklauf verbunden, wobei pro Bremskreis die aus den Radbremszylindern abfließende Bremsflüssigkeit von der Rückförderpumpe in den Hauptbremszylinder zurückgefördert wird. Alle Magnetventile werden von einer Steuerelektronik entsprechend dem mittels Schlupfsensoren an den Rädern erfaßten Schlupf angesteuert, wobei im allgemeinen die Magnetventile für die Radbremszylinder der beiden Hinterräder gemeinsam angesteuert werden, so daß in den Hinterrädern derselbe Bremsdruck herrscht. Im Rücklauf sind üblicherweise kleine Niederdruckspeicher eingeschaltet, die beim Druckabbau vorübergehend ein Bremsflüssigkeitsvolumen aufnehmen können.A four-channel hydraulic unit for diagonal Brake circuit division of the dual circuit brake systems with Anti-lock protection, also called anti-lock braking system (ABS) from "Bosch, automotive paperback, VDI-Verlag, 1987, pp. 530 and 531 ". The 3/3-way solenoid valves trained ABS control valves have three positions. In the first, unexcited position exists unhindered passage from the master cylinder to the Wheel brake cylinders, so that the wheel brake pressure when braking increases. In the second, excited with half the maximum current  Position is the passage from the master cylinder to the Wheel brake cylinders interrupted so that the wheel brake pressure is kept constant. In the third, with maximum current the wheel brake cylinder with the Return connected, the per brake circuit from the Brake fluid flowing from the brake cylinders Return pump pumped back into the master cylinder becomes. All solenoid valves are controlled by control electronics corresponding to that by means of slip sensors on the wheels detected slip, generally the Solenoid valves for the wheel brake cylinders of the two Rear wheels are controlled together, so that in the Rear wheels have the same brake pressure. Are in the return usually small low pressure accumulator turned on temporarily a volume of brake fluid when the pressure is reduced be able to record.

In der DE 38 33 887 A1 ist eine hydraulische Zweikreisbremsanlage mit diagonaler Bremskreisaufteilung, Blockierschutzsystem (ABS) und Antischlupfregelung (ASR) für Kraftfahrzeuge der eingangs genannten Art bekannt, in welcher ein solches Vierkanal-Hydroaggregat eingesetzt ist (vergl. dort Fig. 3 und 8). Zur Realisierung der Antriebsschlupfregelung werden die als Tandemkolben ausgebildeten beiden Druckkolben eines Zusatzbremszylinders über eine Kolbenstange von einem Federspeicher betätigt, der bei Auftreten eines Radschlupfes an mindestens einem Antriebsrad entspannt wird, wobei die gespannte Rückstellfeder die Druckkolben verschiebt. Zugleich werden die beiden Zentralventile entweder hydraulisch (Fig. 3) oder elektrisch (Fig. 8) umgeschaltet und sperren die beiden Zylinderräume des Zusatzbremszylinders gegen den Hauptbremszylinder ab. Durch die beiden Druckkolben wird nunmehr Bremsdruck in die Radbremszylinder der Antriebsräder eingesteuert. Die Steuerelektronik steuert die ebenfalls als 3/3-Wegemagnetventile ausgebildeten Steuerventile, wobei das durchdrehende Antriebsrad soweit abgebremst wird, bis es schlupflos ist. Danach wird die in den Radbremszylinder eingesteuerte Bremsflüssigkeit durch das Pumpenelement der Rückförderpumpe in den Zylinderraum des Zusatzbremszylinders zurückgefördert. Die Spannung des Federspeichers erfolgt durch eine Niederdruckpumpe, die solange Bremsflüssigkeit in den Speicherraum des Federspeichers einpumpt, bis der Federspeicherkolben seine Endlage erreicht hat und einen im Stromkreis der Niederdruckpumpe liegenden Schalter öffnet.DE 38 33 887 A1 discloses a hydraulic two-circuit brake system with diagonal brake circuit division, anti-lock system (ABS) and anti-slip control (ASR) for motor vehicles of the type mentioned at the outset, in which such a four-channel hydraulic unit is used (cf. FIGS . 3 and 8 there ). To implement the traction control system, the two pressure pistons of an auxiliary brake cylinder, which are designed as tandem pistons, are actuated via a piston rod by a spring accumulator, which is released when at least one drive wheel occurs when wheel slip occurs, the tensioned return spring displacing the pressure pistons. At the same time, the two central valves are switched over either hydraulically ( FIG. 3) or electrically ( FIG. 8) and shut off the two cylinder spaces of the additional brake cylinder against the master brake cylinder. Brake pressure is now introduced into the wheel brake cylinders of the drive wheels by the two pressure pistons. The control electronics control the control valves, which are also designed as 3/3-way solenoid valves, the spinning drive wheel being braked until it is slip-free. The brake fluid introduced into the wheel brake cylinder is then conveyed back into the cylinder space of the additional brake cylinder by the pump element of the return pump. The spring accumulator is tensioned by a low-pressure pump, which pumps brake fluid into the storage space of the spring accumulator until the spring-loaded piston has reached its end position and opens a switch in the circuit of the low-pressure pump.

Aus der DE 30 21 116 A1 ist bereits eine Zweikreisbremsanlage mit einer Bremskreisaufteilung "vorne-hinten", einem Blockierschutzsystem und einer Antriebschlupfregelung bekannt, bei welcher die Rückförderpumpe insgesamt drei getrennte Pumpenelemente aufweist. Zwei Pumpenelemente dienen zum Rückfördern der Bremsflüssigkeit aus den Radbremszylindern in den Hauptbremszylinder zwecks Bremsdruckabbau beim normalen Bremsvorgang, während das dritte Pumpenelement die Bremsdruckversorgung bei der Antriebsschlupfregelung sicherstellt. Hierzu ist das dritte Pumpenelement eingangsseitig mit dem Bremsflüssigkeitsbehälter am Hauptbremszylinder und ausgangsseitig mit einem Druckspeicher verbunden. Der im Druckspeicher aufgebaute Bremsflüssigkeitsdruck steht über ein 3/2-Wegeventil mit hydraulischem Steuereingang an dem hier als 3/2-Wegemagnetventil ausgebildeten ABS-Steuerventil für die angetriebenen Hinterräder an, und zwar so, daß in der erregten Bremsdruckabbaustellung des ABS-Steuerventils dieser Druck in die Radbremszylinder eingesteuert wird. Beim Bremsvorgang wird das 3/2-Wegeventil durch den vom Hauptbremszylinder erzeugten Bremsdruck umgeschaltet, so daß die Verbindung zwischen Druckspeicher und ABS-Steuerventil abgesperrt ist. Bei unbetätigter Bremse und bei Auftreten eines Radschlupfes an mindestens einem der Antriebsräder wird das ABS-Steuerventil umgeschaltet, so daß die Radbremszylinder über das 3/2-Wegeventil an dem Druckspeicher angeschlossen werden. Damit nur das Antriebsrad abgebremst wird, an dem der Antriebsschlupf sensiert wird, ist zwischen dem Ausgang des ABS-Steuerventils und dem Radbremszylinder jeweils ein 2/2- Wegemagnetventil eingeschaltet. Die ABS-Steuerelektronik schaltet dasjenige 2/2-Wegemagnetventil um, das dem Antriebsrad zugeordnet ist, das keinen Schlupf zeigt. Der Radbremszylinder dieses Antriebsrades wird damit von dem Druckspeicher abgekoppelt, so daß der Druckaufbau nur in dem Radbremszylinder des schlüpfenden Antriebsrads erfolgt.DE 30 21 116 A1 is already one Dual circuit brake system with a brake circuit division "front-rear", an anti-lock system and one Traction control system known, in which the Return pump a total of three separate pump elements having. Two pump elements are used to return the Brake fluid from the wheel brake cylinders in the Master brake cylinder in order to reduce brake pressure in normal Braking process, while the third pump element Brake pressure supply for traction control ensures. This is the third pump element on the input side with the brake fluid reservoir on Master brake cylinder and on the output side with one Pressure accumulator connected. The one built up in the pressure accumulator Brake fluid pressure is available via a 3/2-way valve hydraulic control input on here as 3/2-way solenoid valve designed ABS control valve for the driven rear wheels, in such a way that in the excited brake pressure reduction position of the ABS control valve this pressure is controlled in the wheel brake cylinder. At the Braking is the 3/2-way valve by the Master cylinder generated brake pressure switched so that the connection between the pressure accumulator and the ABS control valve is cordoned off. When the brake is not applied and when it occurs a wheel slip on at least one of the drive wheels  the ABS control valve is switched so that the Wheel brake cylinder via the 3/2-way valve on the Pressure accumulator can be connected. So only that Drive wheel is braked at which the drive slip is sensed is between the exit of the ABS control valve and the wheel brake cylinder each a 2 / 2- Directional solenoid valve switched on. The ABS control electronics switches the 2/2-way solenoid valve that the Drive wheel is assigned that shows no slip. The Wheel brake cylinder of this drive wheel is thus from the Pressure accumulator decoupled, so that the pressure build-up only in the Wheel brake cylinder of the slipping drive wheel takes place.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße hydraulische Zweikreisbremsanlage mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, daß die Bremsdruckversorgung im ASR-Betrieb mit sehr geringem Aufwand realisiert werden kann. Der aufwendige Federspeicher mit separater Niederdruckpumpe zum Spannen des Federspeichers, einschließlich des Umgehungsventils für die Niederdruckpumpe und des Endschalters zum Abschalten der Niederdruckpumpe entfallen. Die Druckkolben werden von einer im ASR-Betrieb aktivierten selbstansaugenden Hochdruckpumpe gesteuert, die als drittes Pumpenelement zusammen mit zwei Rückförderpumpen von einem gemeinsamen Elektromotor angetrieben wird und nur geringen Mehraufwand erfordert. Zum Aktivieren der ständig angetriebenen Hochdruckpumpe im ASR-Betrieb ist ein 2/2-Wegemagnetventil mit integriertem Druckbegrenzungsventil erforderlich. Außerhalb des ASR-Betriebs ist die Hochdruckpumpe durch das 2/2-Wegemagnetventil drucklos geschaltet. Durch die beibehaltene Anordnung der beiden Zusatz-Bremszylinder vor den 3/3-Wegemagnetventilen ist die Hysterese der Druckkolben der Zusatz-Bremszylinder in den Radbremszylindern nicht wirksam. Die Bremsflüssigkeit in den drei Pumpenkreisen wird nicht vermischt, so daß die Dichtelemente im Hauptbremszylinder einer geringeren mechanischen Beanspruchung ausgesetzt sind.The hydraulic dual-circuit brake system according to the invention the characterizing features of claim 1 has the Advantage that the brake pressure supply in the ASR mode with very little effort can be realized. The elaborate Spring accumulator with separate low pressure pump for tensioning the Spring accumulator, including the bypass valve for the Low pressure pump and the limit switch to switch off the Low pressure pump is not required. The pressure pistons are from a self-priming high-pressure pump activated in ASR mode controlled as the third pump element together with two Return pumps from a common electric motor is driven and requires little additional effort. To the Activate the constantly driven high pressure pump in the ASR operation is a 2/2-way solenoid valve with integrated Pressure relief valve required. Outside of ASR operation is the high pressure pump through that 2/2-way solenoid valve switched off. Through the maintained arrangement of the two additional brake cylinders before The 3/3-way solenoid valves are the hysteresis of the pressure pistons the additional brake cylinder in the wheel brake cylinders is not  effective. The brake fluid in the three pump circuits is not mixed, so that the sealing elements in Master brake cylinder of a lower mechanical Are exposed to stress.

Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Zweikreisbremsanlags möglich.By the measures listed in the other claims are advantageous developments and improvements in Claim 1 specified dual-circuit brake system possible.

Zeichnungdrawing

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Dabei zeigt die Zeichnung ein Blockschaltbild einer Zweikreisbremsanlage mit diagonaler Bremskreisaufteilung, Blockierschutzsystem und Antriebsschlupfregelung für einen Personenkraftwagen.The invention is based on one in the drawing illustrated embodiment in the following Description explained in more detail. The drawing shows a Block diagram of a dual circuit brake system with diagonal Brake circuit division, anti-lock system and Traction control system for a passenger car.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Die in der Zeichnung im Blockschaltbild dargestellte hydraulische Zweikreisbremsanlage mit diagonaler Bremskreisaufteilung, Blockierschutzsystem (ABS) und Antriebsschlupfregelung (ASR), auch Vortriebsregelung genannt, ist für vorder- und hinterradgetriebene Kraftfahrzeuge geeignet und am Beispiel eines vorderradgetriebenen Personenkraftwagens erläutert. Die Räder des Kraftwagens sind mit VL (vorne links), HR (hinten rechts), HL (hinten links) und VR (vorne rechts) bezeichnet. Die diesen Rädern zugeordneten Radbremszylinder sind mit 10 bezeichnet. Die Radbremszylinder 10 der Räder VL und HR einerseits und die Radbremszylinder der Räder HL und VR andererseits sind jeweils in einem Bremskreis angeordnet.The hydraulic dual-circuit brake system with diagonal brake circuit division, anti-lock braking system (ABS) and traction control system (ASR), also called propulsion control, shown in the drawing in the block diagram, is suitable for front and rear wheel drive vehicles and is explained using the example of a front wheel drive passenger car. The wheels of the motor vehicle are labeled VL (front left), HR (rear right), HL (rear left) and VR (front right). The wheel brake cylinders assigned to these wheels are designated by 10 . The wheel brake cylinders 10 of the wheels VL and HR on the one hand and the wheel brake cylinders of the wheels HL and VR on the other hand are each arranged in a brake circuit.

Zu der Zweikreisbremsanlage gehört in an sich bekannter Weise ein Hauptbremszylinder 11 mit oder ohne Unterdruckverstärker 53, der zwei getrennte Bremskreisausgänge 12, 13 zum Anschließen jeweils eines der beiden Bremskreise aufweist und mit einem Bremsflüssigkeitsbehälter 14 in Verbindung steht. Bei Betätigen eines Bremspedals 15 wird ein gleich großer Bremsdruck über die beiden Bremskreisausgänge 12, 13 in den Bremskreisen ausgesteuert.The dual-circuit brake system includes, in a manner known per se, a master brake cylinder 11 with or without vacuum booster 53 , which has two separate brake circuit outputs 12 , 13 for connecting one of the two brake circuits and is connected to a brake fluid reservoir 14 . When a brake pedal 15 is actuated, an equal brake pressure is controlled in the brake circuits via the two brake circuit outputs 12 , 13 .

Zu der Zweikreisbremsanlage gehört ferner ein Vierkanal-Hydroaggregat 16, das zwei Einlaßkanäle 17, 18 und vier Auslaßkanäle 21-24 besitzt. Die beiden Einlaßkanäle 17, 18 sind über Versorgungsleitungen 19, 20 an die beiden Bremskreisausgänge 12, 13 des Hauptbremszylinders 11 angeschlossen, während die Radbremszylinder 10 über Bremsleitungen mit den Auslaßkanälen 21-24 verbunden sind. Jedem Auslaßkanal 21-24 ist ein als 3/3-Wegemagnetventil mit Federrückstellung ausgebildetes Steuerventil 25-28 zugeordnet, das von einer Steuerelektronik 30 in bekannter Weise in Abhängigkeit von einem am zugeordneten Rad sensierten Schlupf gesteuert wird und damit einen vom Radschlupf abhängigen Bremsdruck in dem zugeordneten Radbremszylinder 10 aufbaut. Jeweils zwei Steuerventile 25, 26 bzw. 27, 28 sind an einem Einlaßkanal 17 bzw. 18 angeschlossen und gehören damit dem gleichen Bremskreis an. Die den Radbremszylindern 10 für die Antriebsräder VL bzw. VR zugeordnetsn Steuerventile 25 bzw. 28 sind nicht wie die beiden anderen Steuerventile 26, 27 unmittelbar an dem Einlaßkanal 17 bzw. 18 angeschlossen, sondern unter Zwischenschalten jeweils eines Zusatz-Bremszylinders 31 mit integriertem Zentralventil 32. Beide Zusatz-Bremszylinder 31 sind identisch aufgebaut. In jedem Zusatz-Bremszylinder 31 ist ein Druckkolben 33 axial verschieblich geführt und kann durch einen hydraulischen Steuerdruck gegen die Kraft einer Rückstellfeder 34 verschoben werden. Der Druckkolben 33 begrenzt mit seiner einen Stirnfläche einen Zylinderraum 35, mit seiner anderen Stirnfläche einen Steuerraum 36 und mit einer Ringnut in seiner zylindrischen Oberfläche einen Anschlußraum 37. Der Anschlußraum 37 ist mit dem Eingangskanal 17 bzw. 18 und der Zylinderraum 35 mit dem zugeordneten Steuerventil 25 bzw. 28 verbunden. Anschlußraum 37 und Zylinderraum 35 stehen über das Zentralventil 32 miteinander in Verbindung, das so ausgebildet ist, daß bei in Grundstellung sich befindlichem Druckkolben 33 eine Durchflußrichtung vom Anschlußraum 37 zum Zylinderraum 35 und umgekehrt besteht und nach Herausbewegen des Druckkolbens 33 aus seiner Grundstellung die Durchflußrichtung vom Zylinderraum 35 zum Anschlußraum 37 gesperrt ist. Die Durchflußrichtung vom Anschlußraum 37 zum Zylinderraum 35 wird dabei nach Überschreiten eines vorgegebenen Druckes im Anschlußraum 37 freigegeben. Hierzu ist im einzelnen der Anschlußraum 37 über eine Radialbohrung 38 mit einer Axialbohrung 39 verbunden, die in der den Zylinderraum 35 begrenzenden Stirnfläche des Druckkolbens 33 mündet. An der Mündung ist das Zentralventil 32 mit einem die Mündung umgebenden Ventilsitz 40 und einem mit diesem zusammenwirkenden Ventilglied 41 angeordnet. Das Ventilglied 41 steht dabei in der Grundstellung des Druckkolbens 33 mit Abstand vor dem Ventilsitz 40 und ist in Richtung auf den Druckkolben 33 mit einer Schließfeder 42 belastet, die sich am Druckkolben 33 abstützt. Sobald sich der Druckkolben 33 aus seiner Grundstellung herausbewegt, legt sich der Ventilsitz 40 auf das Ventilglied 41 auf, und das Zentralventil 32 ist mit der Schließkraft der Schließfeder 42 geschlossen. Dieser Zustand bleibt während der Weiterbewegung des Druckkolbens 33 erhalten, da sich nunmehr das auf dem Ventilsitz 40 aufliegende Ventilglied 41 zusammen mit dem Druckkolben 33 verschiebt.The dual-circuit brake system also includes a four-channel hydraulic unit 16 which has two inlet channels 17 , 18 and four outlet channels 21-24 . The two inlet channels 17 , 18 are connected via supply lines 19 , 20 to the two brake circuit outputs 12 , 13 of the master brake cylinder 11 , while the wheel brake cylinders 10 are connected to the outlet channels 21-24 via brake lines. Each outlet channel 21-24 is assigned a control valve 25-28 designed as a 3/3-way magnetic valve with spring return, which is controlled by control electronics 30 in a known manner as a function of a slip sensed on the assigned wheel and thus a brake pressure dependent on the wheel slip in the associated wheel brake cylinder 10 builds. In each case two control valves 25 , 26 and 27 , 28 are connected to an inlet channel 17 and 18 and thus belong to the same brake circuit. The control valves 25 and 28 assigned to the wheel brake cylinders 10 for the drive wheels VL and VR are not, like the other two control valves 26 , 27, directly connected to the inlet duct 17 or 18 , but rather by interposing an additional brake cylinder 31 with an integrated central valve 32 . Both additional brake cylinders 31 are constructed identically. A pressure piston 33 is axially displaceably guided in each additional brake cylinder 31 and can be displaced by a hydraulic control pressure against the force of a return spring 34 . The pressure piston 33 delimits a cylinder space 35 with its one end face, a control space 36 with its other end face and a connection space 37 with an annular groove in its cylindrical surface. The connection space 37 is connected to the input channel 17 or 18 and the cylinder space 35 to the associated control valve 25 or 28 . Connection space 37 and cylinder space 35 are connected to one another via the central valve 32 , which is designed such that when the pressure piston 33 is in the basic position, there is a flow direction from the connection space 37 to the cylinder space 35 and vice versa, and after the pressure piston 33 has been moved out of its basic position, the flow direction from Cylinder space 35 to the connection space 37 is blocked. The direction of flow from the connection space 37 to the cylinder space 35 is released after a predetermined pressure in the connection space 37 is exceeded. For this purpose, the connection space 37 is connected in detail via a radial bore 38 to an axial bore 39 which opens into the end face of the pressure piston 33 delimiting the cylinder space 35 . At the mouth, the central valve 32 is arranged with a valve seat 40 surrounding the mouth and a valve member 41 interacting with it. The valve member 41 stands in the basic position of the pressure piston 33 at a distance from the valve seat 40 and is loaded in the direction of the pressure piston 33 with a closing spring 42 which is supported on the pressure piston 33 . As soon as the pressure piston 33 moves out of its basic position, the valve seat 40 lies on the valve member 41 and the central valve 32 is closed with the closing force of the closing spring 42 . This state is maintained during the further movement of the pressure piston 33 , since the valve member 41 resting on the valve seat 40 is now displaced together with the pressure piston 33 .

Zum Vierkanal-Hydroaggregat 16 gehört noch eine Rückförderpumpe 29, die zwei separate Pumpenelemente 43 und 44 aufweist, die zusammen mit einem als Hochdruckpumpe ausgebildeten selbstansaugenden dritten Pumpenelement 45 von einem Elektromotor 46 angetrieben werden. Die Pumpenelemente 43 und 44 dienen zum Rückfördern von Bremsflüssigkeit beim Bremsdruckabbau in den Radbremszylindern 10 zum Hauptbremszylinder 11 und zwar jeweils in einem Bremskreis. Hierzu sind die Pumpenelemente 43, 44 jeweils eingangsseitig über ein Pumpeneinlaßventil 50 und eine Rückführleitung 47 bzw. 48 an die beiden Steuerventile 25, 26 bzw. 27, 28 der beiden Bremskreise und ausgangsseitig über ein Pumpenauslaßventil 49 an dem Zylinderraum 35 des zugeordneten Zusatz-Bremszylinders 31 angeschlossen. In den Rückführleitungen 47, 48 angeordnete Niederdruck- Speicherkammern 51 lassen einen Druckabbau in den Radbremszylindern 10 unabhängig von der Pumpenfördermenge zu und überwinden den Öffnungsdruck der Pumpeneinlaßventile 49. Die Steuerventile 25-28 sind in bekannter Weise so ausgebildet, daß in ihrer ersten, nicht erregten Stellung ein ungehinderter Durchgang vom Einlaßkanal 17 bzw. 18 zu den Auslaßkanälen 21-24 besteht. In der zweiten, mit halbem Maximalstrom erregten Stellung wird dieser Durchgang unterbrochen, so daß der in den Radbremszylindern 10 eingesteuerte Bremsdruck konstant gehalten wird. In der dritten, mit Maximalstrom erregten Stellung werden die Auslaßkanäle 21-24, und damit die Radbremszylinder 10, mit dsn Rückführleitungen 47 und 48 verbunden, wobei in den Radbremszylindern 10 der Bremsdruck durch Entspannung in die Speicherkammern 51 abgebaut wird.The four-channel hydraulic unit 16 also includes a return pump 29 , which has two separate pump elements 43 and 44 , which are driven by an electric motor 46 together with a self-priming third pump element 45 designed as a high-pressure pump. The pump elements 43 and 44 serve to return brake fluid when the brake pressure is reduced in the wheel brake cylinders 10 to the master brake cylinder 11 , each in a brake circuit. For this purpose, the pump elements 43 , 44 are each on the input side via a pump inlet valve 50 and a return line 47 or 48 to the two control valves 25 , 26 or 27 , 28 of the two brake circuits and on the output side via a pump outlet valve 49 on the cylinder space 35 of the associated additional brake cylinder 31 connected. Low-pressure storage chambers 51 arranged in the return lines 47 , 48 permit a pressure reduction in the wheel brake cylinders 10 regardless of the pump delivery quantity and overcome the opening pressure of the pump inlet valves 49 . The control valves 25-28 are designed in a known manner so that in their first, non-energized position there is an unobstructed passage from the inlet channels 17 and 18 to the outlet channels 21-24 . In the second position, excited with half the maximum current, this passage is interrupted so that the brake pressure applied in the wheel brake cylinders 10 is kept constant. In the third position, excited with maximum current, the outlet channels 21-24 , and thus the wheel brake cylinders 10 , are connected to dsn return lines 47 and 48 , the brake pressure in the wheel brake cylinders 10 being reduced by expansion into the storage chambers 51 .

Das dritte selbstansaugende Pumpenelement 45 ist eingangsseitig über ein Pumpeneinlaßventil 52 an dem Bremsflüssigkeitsbehälter 14 und ausgangsseitig über ein Pumpenauslaßventil 54 an den beiden Steuerräumen 36 der bsiden Zusatz-Bremszylinder 31 angeschlossen. Der Ausgang des Pumpenauslaßventils 54 ist über ein als 2/2-Wegemagnetventil mit Federrückstellung ausgebildetes Umschaltventil 56 mit dem Eingang dem Pumpeneinlaßventil 52 verbunden. Das Umschaltventil 56 wird von der Steuerelektronik 30 angesteuert und ist so ausgebildet, daß es in seiner unerregten Grundstellung einen ungehinderten Durchfluß ermöglicht und in seiner erregten Arbeitsstellung ein Druckbegrenzungsventil 57 einschaltet. Dieses Druckbegrenzungsventil 57 begrenzt den Druck der Hochdruckpumpe 45 auf ca. 100 bar. Das Druckbegrenzungsventil kann dabei - wie in der Zeichnung dargestellt - in dem 2/2-Wegemagnetventil 56 integriert sein oder aber dem 2/2-Wegemagnetventil 56 parallel geschaltet sein. Dann trennt das 2/2-Wegemagnetventil 56 in seiner Arbeitsstellung lediglich die in der stromlosen Ruhestellung zwischen Ventilein- und -ausgang bestehende Verbindung auf.The third self-priming pump element 45 is connected on the input side via a pump inlet valve 52 to the brake fluid reservoir 14 and on the output side via a pump outlet valve 54 to the two control chambers 36 of the bidside additional brake cylinders 31 . The outlet of the pump outlet valve 54 is connected to the inlet of the pump inlet valve 52 via a changeover valve 56 designed as a 2/2-way magnetic valve with spring return. The changeover valve 56 is controlled by the control electronics 30 and is designed such that it enables unimpeded flow in its unexcited basic position and switches on a pressure limiting valve 57 in its excited working position. This pressure limiting valve 57 limits the pressure of the high pressure pump 45 to approximately 100 bar. The pressure limiting valve can - as shown in the drawing - be integrated in the 2/2-way solenoid valve 56 or can be connected in parallel with the 2/2-way solenoid valve 56 . Then the 2/2-way solenoid valve 56 in its working position only disconnects the connection existing in the de-energized rest position between the valve inlet and outlet.

Die Wirkungsweise des Blockierschutzsystems in der beschriebenen Zweikreisbremsanlage ist bekannt und wird hier nicht weiter ausgeführt. Die Wirkungsweise der Antriebsschlupfregelung ist wie folgt:The mode of operation of the anti-lock system in the Dual-circuit brake system described is known and is here not continued. The mode of action of Traction control is as follows:

Dreht mindestens eines der beiden Antriebsräder VL oder VR durch, so wird dies über nicht näher gezeigte Raddrehzahlfühler oder Schlupfsensoren des Blockierschutzsystems der Steuerelektronik 30 mitgeteilt, welche die automatische Antriebsschlupfregelung in Gang setzt. Hierbei wird ein Schaltsignal an das Umschaltventil 56 abgsgeben, welches zwischen Pumpenein- und Pumpenauslaßventil 52, 54 der Hochdruckpumpe 45 das Druckbegrenzungsventil 57 einschaltet. Der Elektromotor 46 wird eingeschaltet und die Hochdruckpumpe 45 erzeugt einen Bremsflüssigkeitsdruck, der durch das Druckbegrenzungsventil 57 auf ca. 100 bar begrenzt wird. Dieser Bremsflüssigkeitsdruck wird in die Steuerräume 36 der beiden Zusatz-Bremszylinder 31 eingesteuert und bewirkt dort eine Verschiebung des Druckkolbens 33. Dadurch werden die beiden Zentralventile 32 geschlossen, und über den Zylinderraum 35 wird Bremsdruck in die Radbremszylinder 10 der Antriebsräder VL,VR eingesteuert. Schlüpft nur eines der beiden Antriebsräder, z. B. das Vorderrad VL, so wird von der Steuerelektronik 30 das Steuerventil 28, das dem Auslaßkanal 24 für den Radbremszylinder 10 des nicht schlüpfenden Antriebsrads VR zugeordnet ist, in seine Mittelstellung umgeschaltet und somit verhindert, daß Bremsdruck in dessen Radbremszylinder 10 eingesteuert wird. Das andere Steuerventil 25, das dem Ausgangskanal 21 für den Radbremszylinder 10 des schlüpfenden Antriebsrades VL zugeordnet ist, wird zum Bremsdruckaufbau, -abbau und -halten in dem Radbremszylinder 10 des schlüpfenden Antriebsrades VL von der Steuerelektronik 30 in gleicher Weise wie im ABS-Betrieb beeinflußt.If at least one of the two drive wheels VL or VR spins, this is communicated via wheel speed sensors or slip sensors (not shown) of the anti-lock system to the control electronics 30 , which triggers the automatic traction control system. In this case, a switching signal is emitted to the changeover valve 56 , which switches on the pressure limiting valve 57 between the pump inlet and pump outlet valves 52 , 54 of the high pressure pump 45 . The electric motor 46 is switched on and the high pressure pump 45 generates a brake fluid pressure which is limited to approximately 100 bar by the pressure limiting valve 57 . This brake fluid pressure is introduced into the control chambers 36 of the two additional brake cylinders 31 and there causes a displacement of the pressure piston 33 . As a result, the two central valves 32 are closed, and brake pressure is introduced into the wheel brake cylinders 10 of the drive wheels VL, VR via the cylinder space 35 . Slips only one of the two drive wheels, e.g. B. the front wheel VL, the control valve 28 , which is assigned to the outlet channel 24 for the wheel brake cylinder 10 of the non-slipping drive wheel VR, is switched by the control electronics 30 into its central position and thus prevents brake pressure from being introduced into its wheel brake cylinder 10 . The other control valve 25 , which is assigned to the output channel 21 for the wheel brake cylinder 10 of the slipping drive wheel VL, is influenced by the control electronics 30 in the same way as in ABS operation for brake pressure build-up, reduction and maintenance in the wheel brake cylinder 10 of the slipping drive wheel VL .

Gegen Ende der Antriebsschlupfregelung, wenn das durchdrehende Antriebsrad VL abgebremst ist, schaltet die Steuerelektronik 30 die Erregung des Umschaltventils 56 weg. Dieses geht in seine Grundstellung zurück, so daß Pumpeneinlaßventil 52 und Pumpenauslaßventil 54 der Hochdruckpumpe 45 wieder miteinander verbunden sind und die Hochdruckpumpe 45 drucklos geschaltet ist. Die beiden Druckkolben 33 gehen in ihre Ausgangsstellung zurück und die beiden Zentralventile 32 sind wieder geöffnet. Ein Bremsvorgang während der ASR-Regelung ist möglich, da einerseits die Steuerventile 26, 27 für Radbremszylinder 10 der nicht angetriebenen Hinterräder HR, HL unmittelbar an dem Hauptbremszylinder 11 angeschlossen sind und andererseits die Zentralventile 32 während der ASR-Regelung bei Überschreitung eines Vorgabedrucks im Anschlußraum 37 öffnen und einen Durchlaß zu den Steuerventilen 25, 28 für die Radbremszylinder 10 der angetriebenen Vorderräder VL, VR herstellen. Der Bremsvorgang hat damit stets Priorität vor der Antriebsschlupfregelung. Towards the end of the traction control system, when the spinning drive wheel VL is braked, the control electronics 30 switches off the excitation of the changeover valve 56 . This returns to its basic position, so that the pump inlet valve 52 and pump outlet valve 54 of the high pressure pump 45 are reconnected and the high pressure pump 45 is depressurized. The two pressure pistons 33 return to their starting position and the two central valves 32 are opened again. A braking process during the ASR control is possible because, on the one hand, the control valves 26 , 27 for the wheel brake cylinders 10 of the non-driven rear wheels HR, HL are connected directly to the master brake cylinder 11 and, on the other hand, the central valves 32 during the ASR control when a preset pressure in the connection space is exceeded Open 37 and make a passage to the control valves 25 , 28 for the wheel brake cylinders 10 of the driven front wheels VL, VR. Braking therefore always has priority over traction control.

Bei angetriebenen Hinterrädern sind die Auslaßkanäle 21 und 24 mit den Radbremszylindern 10 der Hinterräder HR und HL und die Auslaßkanäle 22 und 23 mit den Radbremszylindern 10 der Vorderräder VL und VR zu verbinden.With driven rear wheels, the outlet channels 21 and 24 are to be connected to the wheel brake cylinders 10 of the rear wheels HR and HL and the outlet channels 22 and 23 are to be connected to the wheel brake cylinders 10 of the front wheels VL and VR.

Claims (5)

1. Hydraulische Zweikreisbremsanlage mit diagonaler Bremskreisaufteilung, Blockierschutzsystem (ABS) und Antriebsschlupfregelung (ASR) für Kraftfahrzeuge, insbesondere Personenkraftwagen, mit einem zwei getrennte Bremskreisausgänge aufweisenden Hauptbremszylinder zum Aussteuern eines Bremsdrucks durch Bremspedalbetätigung, mit einem mit dem Hauptbremszylinder in Verbindung stehenden Bremsflüssigkeitsbehälter, mit einem Vierkanal-Hydroaggregat, das aufweist: zwei mit jeweils einem Bremskreisausgang des Hauptbremszylinders verbundene Einlaßkanäle, vier Auslaßkanäle zum Anschließen jeweils eines Radbremszylinders des Kraftfahrzeugs, vier jeweils einem Auslaßkanal zugeordnete, von einer Steuerelektronik gesteuerte 3/3-Wegemagnetventile zum Einsteuern eines radschlupfabhängigen Bremsdrucks in den jeweils zugeordneten Auslaßkanal, von denen jeweils zwei einem Bremskreis zugehörige 3/3-Wegemagnetventile an einem Einlaßkanal angeschlossen sind, und eine elektrisch angetriebene Rückförderpumpe, die zwei getrennte, jeweils in einem Bremskreis wirksame, jeweils eingangsseitig über die 3/3-Wegemagnetventile mit den Auslaßkanälen des zugeordneten Bremskreises verbindbare und ausgangsseitig mit dem zugehörigen Einlaßkanal verbundene Pumpenelemente zum Rückfördern von Bremsflüssigkeit aus den Radbremszylindern besitzt, mit zwei, jeweils mit einem der den Auslaßkanälen für die Radbremszylinder der Antriebsräder zugeordneten 3/3-Wegemagnetventile verbundenen Zylinderräumen, die jeweils von einem in einem Zusatz-Bremszylinder gegen die Kraft einer Rückstellfeder axial verschiebbaren Druckkolben begrenzt sind, und mit zwei, jeweils einem Zylinderraum zugeordneten Zentralventilen, die die Zylinderräume in ihrer unbetätigten Grundstellung mit dem Hauptbremszylinder verbinden und in ihrer bei Antriebsschlupfregelung einnehmenden Arbeitsstellung, vorzugsweise mittels eines Rückschlagventils, von dem Hauptbremszylinder trennen, dadurch gekennzeichnet, daß die Zentralventile (32) jeweils in einem Druckkolben (33) so integriert sind, daß sie durch die Verschiebebewegung des Druckkolbens (33) in ihre Arbeitsstellung überführt werden, daß die Druckkolben (33) hydraulisch betätigt sind und hierzu auf ihrer vom Zylinderraum (35) abgekehrten Seite einen Steuerraum (36) begrenzen, daß der Ausgang der beiden Pumpenelemente (43, 44) der Rückförderpumpe (29) zu dem zugeordneten Einlaßkanal (17, 18) jeweils über den über das Zentralventil (32) an diesem Einlaßkanal (17, 18) angeschlossenen Zylinderraum (35) geführt ist, daß an der Rückförderpumpe (21) ein mit dieser angetriebenes drittes Pumpenelement (45) angeordnet ist, das als selbstansaugende Hochdruckpumpe ausgebildet und eingangsseitig an dem Bremsflüssigbehälterer (14) und ausgangsseitig an den Druckkolben-Steuerräumen (36) angeschlossen ist, daß ein Umschaltventil (56) vorgesehen ist, das Ein- und Ausgang der Hochdruckpumpe (45) miteinander verbindet und in seiner Umschaltstellung ein zum Eingang der Hochdruckpumpe (45) hin öffnendes Druckbegrenzungsventil (57) wirksam werden läßt, und daß die Steuerelektronik (30) bei Radschlupf mindestens eines der Antriebsräder (VR, VL) die Hochdruckpumpe (45) aktiviert, das Umschaltventil (56) umschaltet und die den Auslaßkanälen (21, 24) für die Radbremszylinder (10) der Antriebsräder (VL,VR) zugeordneten 3/3-Wegemagnetventile (25, 28) ansteuert.1.Hydraulic dual-circuit brake system with diagonal brake circuit division, anti-lock system (ABS) and traction control system (ASR) for motor vehicles, in particular passenger cars, with a master brake cylinder with two separate brake circuit outputs for controlling a brake pressure by actuating the brake pedal, with a brake fluid reservoir connected to the master brake cylinder, with a four-channel reservoir -Hydroaggregat, which has: two inlet channels each connected to a brake circuit output of the master brake cylinder, four outlet channels for connecting a wheel brake cylinder of the motor vehicle, four each assigned to an outlet channel, controlled by a control electronics 3/3-way solenoid valves for controlling a wheel slip-dependent brake pressure in the respectively assigned Exhaust duct, of which two 3/3-way solenoid valves belonging to a brake circuit are connected to an inlet duct, and an electrically driven R Return pump, which has two separate, each effective in a brake circuit, each on the input side via the 3/3-way solenoid valves connectable to the outlet channels of the associated brake circuit and on the output side connected to the associated inlet channel for returning brake fluid from the wheel brake cylinders, with two, each with one of the 3/3-way solenoid valves associated with the outlet channels for the wheel brake cylinders of the drive wheels, each of which is limited by a pressure piston axially displaceable in an additional brake cylinder against the force of a return spring, and with two central valves each assigned to a cylinder space, which Connect cylinder spaces in their unactuated basic position to the master brake cylinder and separate them from the master brake cylinder in their working position assuming traction control, preferably by means of a check valve, characterized in that the central valves ( 32 ) are each integrated in a pressure piston ( 33 ) in such a way that they are moved into their working position by the displacement movement of the pressure piston ( 33 ), that the pressure pistons ( 33 ) are hydraulically actuated and for this purpose by the cylinder chamber ( 35 ) limit a control chamber ( 36 ) on the opposite side so that the output of the two pump elements ( 43 , 44 ) of the return pump ( 29 ) to the associated inlet channel ( 17 , 18 ) each via the central valve ( 32 ) on this inlet channel ( 17 , 18th ) connected cylinder space ( 35 ) that a third pump element ( 45 ) driven with this is arranged on the return pump ( 21 ), which is designed as a self-priming high-pressure pump and on the input side on the brake fluid reservoir ( 14 ) and on the output side on the pressure piston control spaces ( 36 ) is connected that a changeover valve ( 56 ) is provided, the input and output of the high pressure pump ( 45 ) mi t connects and in its changeover position a pressure limiting valve ( 57 ) opening towards the input of the high pressure pump ( 45 ) can take effect, and that the control electronics ( 30 ) activates the high pressure pump ( 45 ) in the event of wheel slip of at least one of the drive wheels (VR, VL) Switching valve ( 56 ) switches and which controls the 3/3-way solenoid valves ( 25 , 28 ) assigned to the outlet channels ( 21 , 24 ) for the wheel brake cylinders ( 10 ) of the drive wheels (VL, VR). 2. Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Eingang und Ausgang der Hochdruckpumpe (45) ein Pumpeneinlaßventil (52) nach- bzw. vorgeschaltet ist, jeweils in Flußrichtung des Druckmittels gesehen.2. Brake system according to claim 1, characterized in that the input and output of the high-pressure pump ( 45 ) has a pump inlet valve ( 52 ) connected upstream or downstream, as seen in the flow direction of the pressure medium. 3. Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Rückschlagventil (57) im Umschaltventil (56) integriert ist.3. Brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the check valve ( 57 ) is integrated in the changeover valve ( 56 ). 4. Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem Zusatz-Bremszylinder (31) ein Anschlußraum (37) vorgesehen ist, der einerseits mit dem zugeordneten Einlaßkanal (17, 18) und andererseits über Bohrungen (38, 39) im Druckkolben (33) mit dem Zylinderraum (35) verbunden ist, und daß das Zentralventil (32) von einem Ventilsitz (40), der die Mündung der Druckkolbenbohrung (39) im Zylinderraum (35) umschließt, und einem mit diesem zusammenwirkenden Ventilglied (41) gebildet ist, das in der Grundstellung des Druckkolbens (33) mit Abstand vor dem Ventilsitz (40) liegt und nach Herausbewegen des Druckkolbens (33) aus dessen Grundstellung sich mit Federkraft auf den Ventilsitz (40) aufpreßt.4. Brake system according to one of claims 1-3, characterized in that in each additional brake cylinder ( 31 ) a connection space ( 37 ) is provided, which on the one hand with the associated inlet channel ( 17 , 18 ) and on the other hand through bores ( 38 , 39 ) in the pressure piston ( 33 ) with the cylinder chamber ( 35 ), and that the central valve ( 32 ) of a valve seat ( 40 ) which surrounds the mouth of the pressure piston bore ( 39 ) in the cylinder chamber ( 35 ), and a valve member cooperating therewith ( 41 ) is formed, which in the basic position of the pressure piston ( 33 ) lies at a distance in front of the valve seat ( 40 ) and, after moving the pressure piston ( 33 ) out of its basic position, presses itself onto the valve seat ( 40 ) with spring force. 5. Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlußraum (37) von einer Ringnut auf den Druckkolben (33) gebildet ist, die über mindestens eine Radialbohrung (38) im Druckkolben (33) mit einer im Zylinderraum (35) mündenden Axialbohrung (39) im Druckkolben (33) verbunden ist.5. Brake system according to claim 4, characterized in that the connection space ( 37 ) is formed by an annular groove on the pressure piston ( 33 ) which has at least one radial bore ( 38 ) in the pressure piston ( 33 ) with an axial bore opening in the cylinder space ( 35 ) ( 39 ) in the pressure piston ( 33 ) is connected.
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