DE4003766A1 - Einrichtung zur erkennung des federungsverhaltens eines federelements, insbesondere fuer ein luftgefedertes fahrzeug - Google Patents

Einrichtung zur erkennung des federungsverhaltens eines federelements, insbesondere fuer ein luftgefedertes fahrzeug

Info

Publication number
DE4003766A1
DE4003766A1 DE19904003766 DE4003766A DE4003766A1 DE 4003766 A1 DE4003766 A1 DE 4003766A1 DE 19904003766 DE19904003766 DE 19904003766 DE 4003766 A DE4003766 A DE 4003766A DE 4003766 A1 DE4003766 A1 DE 4003766A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
signal
vehicle
level
evaluation device
threshold
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19904003766
Other languages
English (en)
Other versions
DE4003766C2 (de
Inventor
Detlef Dipl Ing Gradert
Michael Dipl Ing Mueller
Detlev Dipl Ing Neuhaus
Uwe Dipl Ing Rieck
Karl-Heinrich Dr In Schoenfeld
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF CV Systems Hannover GmbH
Original Assignee
Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH filed Critical Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH
Priority to DE19904003766 priority Critical patent/DE4003766C2/de
Publication of DE4003766A1 publication Critical patent/DE4003766A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE4003766C2 publication Critical patent/DE4003766C2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0155Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit pneumatic unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052Pneumatic spring characteristics
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10Type of spring
    • B60G2202/15Fluid spring
    • B60G2202/152Pneumatic spring
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40Type of actuator
    • B60G2202/41Fluid actuator
    • B60G2202/412Pneumatic actuator
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20Spring action or springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30Height or ground clearance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/02Retarders, delaying means, dead zones, threshold values, cut-off frequency, timer interruption

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Erkennung des Federungsverhaltens eines Federelements gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine solche Einrichtung ist durch die DE-OS 27 16 476 vorbekannt. Das Federelement ist als Luftfederung ausgebildet und dient zur Abstützung sich relativ zueinander bewegender Fahrzeugelemente, nämlich einer Fahrzeugzelle und dem mit dem Fahrwerk verbundenen Stützelement der Luftfeder. Wegsensoren messen das Federungsverhalten der Luftfederung, d. h. die durch eine Beladungsänderung erfolgende Abstandsänderung der sich relativ zueinander bewegenden Fahrzeugelemente. Mittels einer Auswerteeinrichtung ist ein der Ab­ standsänderung entsprechendes Wegsignal des Wegsensors in einen Steuerbefehl umwandelbar, der entweder einen Druckaufbau oder eine Druckentlastung der Luftfederung bewirkt.
Änderungen der Einfederung, ähnlich denen, die durch Be- oder Entladevorgänge hervorgerufen werden, treten z. B. auch bei Geschwindigkeitsänderungen des Fahrzeu­ ges, bei Kurvenfahrt oder Bodenunebenheiten auf. Davon ausgehend, daß die Dauer der Einwirkung bei letzteren vorübergehend ist und im Gegensatz zu Be- oder Ent­ ladevorgängen in der Regel während der Fahrt auftre­ ten, besteht der Bedarf nach einer an die Ursachen der Einwirkung auf die Federung angepaßten Regelmöglich­ keit in einer Niveauregeleinrichtung.
Hochfrequente Wegsensorsignale, die z. B. der Beschaf­ fenheit einer Fahrbahn entsprechen, sind mit einem Frequenzfilter dem Regelgeschehen entziehbar. Nieder­ frequente Signale dynamischen Ursprungs sind bei einer entsprechenden räumlichen Verteilung der Wegsensoren durch mehr oder weniger gegenläufige Wegsignale begrenzter Dauer für Regelentscheidungen, wie z. B. einer gewünschten Regelunterdrückung, auswertbar.
Weniger aufwendige Niveauregeleinrichtungen, wie sie z. B. im Pkw bei der Regelung nur einer Achse Verwen­ dung finden, sind mit nur einem Höhensensor zum Messen der Niveaulage ausgerüstet, der wegen beengter Einbau­ verhältnisse vorzugsweise in gegebenen Ausbuchtungen, wie z. B. Radkästen, seitlich der Längsachse des Fahrzeuges angeordnet ist. Durch diese seitliche Anordnung des Sensors können unerwünschte Sensor­ signale erzeugt werden, wenn das Fahrzeug z. B. eine Kurve durchfährt. Obgleich die oben erwähnten gegen­ läufigen Regelsignale mit dieser Sensoranordnung nicht erfaßt werden können, besteht auch hier der Bedarf, das Signal nur eines in dieser Art angebrachten Wegsensors für Regelentscheidungen im vorstehend erwähnten Sinne auswertbar zu machen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, aus vorhandenen Daten einer Niveauregeleinrichtung mit nur einem seitlich von der Längsachse des Fahrzeuges angeordneten Wegsensor eine Einrichtung zur Erkennung des Federungsverhaltens zu schaffen, bei der ein Einsatz zusätzlicher Meß- und Übertragungsmittel nicht erforderlich ist.
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausführungsbeispiele sind in den Unter­ ansprüchen angegeben.
Die Erfindung hat den Vorteil, daß sie über den speziellen Anwendungsbereich einer Niveauregeleinrich­ tung für Fahrzeuge hinaus überall dort eine genauere Aussage über das Federungsverhalten ermöglicht, wo bei zwei relativ zueinander federnden Elementen eine Wegmeßeinrichtung zur Abstandsermittlung vorgesehen ist. Als genauere Aussage über das Federverhalten wird dabei eine Aussage über die Geschwindigkeit des Federungsvorganges angesehen.
Die Erfindung nutzt bei der speziellen Anwendung in einer Fahrzeug-Niveauregeleinrichtung die Erkenntnis, daß durch dynamische Vorgänge hervorgerufene Niveau­ änderungen schneller ablaufen bzw. von kürzerer Dauer sind als solche, die durch übliche Be- oder Entla­ dungsvorgänge hervorgerufen werden.
Die Erfindung hat bei Verwendung in einer Luftfeder­ anlage den Vorteil, daß neben den Komponenten, die für eine Niveauregelung ohnehin vorhanden sein müssen, nur eine entsprechende Ergänzung der Elektronik, z. B. durch ein Rechnerprogramm, erforderlich ist.
Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels, das in der Zeichnung dargestellt ist, näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Höhen­ regeleinrichtung mit einer Einrichtung zur Erzeugung eines vom Federungsverhalten einer Luftfeder abhängigen Signals,
Fig. 2 eine graphische Darstellung von Regelgrößen der Einrichtung gemäß Fig. 1.
Die Erfindung ist dafür vorgesehen, mit vorhandenen Daten der Niveauregeleinrichtung ein für Regelent­ scheidungen verwertbares Hilfssignal zu erzeugen.
In Fig. 1 ist eine Luftfeder (1), die symbolisch dargestellt ist und alle übrigen Luftfedern des Fahrzeuges einschließt, über ein Wegeventil (2) zum Auffüllen mit einer Druckmittelquelle (3) und zum Entleeren mit einem Auslaß (4) zur Atmosphäre verbind­ bar. Eine Wegmeßeinrichtung (5) mißt die Weggröße (s) eines Meßpunktes (6) an der gefederten Masse von einem vorgegebenen Bezugsniveau, bezogen auf die Abstützung der Luftfeder durch die Radachse, und gibt ein ent­ sprechendes Wegsignal, das der Weggröße (s) ent­ spricht, an einen Signaleingang (7) einer Auswerte­ einrichtung (8). Bei einer durch Be- und Entladung hervorgerufenen Abweichung von dem Bezugsniveau ist ein dem Wegsignal entsprechendes Steuersignal über Signalausgänge (9) der Auswerteeinrichtung (8) dem Wegeventil (2) und der Druckmittelquelle (3) zuführ­ bar.
Dem Wegsignal entsprechend werden das Wegeventil (2) bzw. die Druckmittelquelle (3) von der Auswerteein­ richtung (8) in Schaltstellungen gebracht, in der durch Füllen oder Entleeren der Luftfeder (1) das Annähern des Meßpunktes (6) an das vorgegebene Bezugs­ niveau angestrebt wird.
Die elektronische Auswerteeinrichtung (8) ist so ausgebildet, daß sie die Weggröße (s) zeitlich erfaßt und ein von der zeitlichen Veränderung der Weggröße (s) abhängiges zusätzliches Hilfssignal ds/dt erzeugt, das einer Abweichung des Meßpunktes (6) vom Bezugs­ niveau pro Zeiteinheit entspricht. Dieses zusätzliche Hilfssignal ds/dt, das als absoluter Betrag des Wertes ds/dt zu verstehen ist, ist ein von der Niveauabwei­ chung vom Bezugsniveau abhängiges Signal. Zum Erzeugen der Weggröße (s) dient die der Auswerteeinrichtung (8) zugehörige vorhandene Wegmeßeinrichtung (5). Das Hilfssignal ds/dt kann z. B. am Signalausgang (13) der Auswerteeinrichtung (8) zur weiteren Verwertung anstehen.
Die elektronische Auswerteeinrichtung (8) weist eine mit einem Schwellenwert versehene Schaltung (10) auf, die so ausgebildet ist, daß die Auswerteeinrichtung (8) feststellt, ob das Hilfssignal (ds/dt) den Schwel­ lenwert überschreitet. Das Ergebnis des Prüfvorganges ist ein Vergleichssignal, welches die Zustände "ja" für den Schwellenwert oder dessen Überschreiten und "nein" für dessen Unterschreiten annehmen kann.
Eine Meßeinrichtung (11) erkennt, daß sich das Fahr­ zeug in Fahrt befindet und erzeugt ein diesem Fahrzu­ stand entsprechendes Fahrsignal. Das Fahrsignal kann in der Weise ausgebildet sein, daß es erst ab einer vorgegebenen Geschwindigkeit erzeugt wird. Das Fahr­ signal kann von Signalgebern, wie z. B. dem Tachometer, einem Rad, typischen Fahrschwingungen oder anderen signalgebenden Elementen, die nur während der Fahrt in Funktion sind, erzeugt werden. Über einen Signalein­ gang (12) wird das Fahrsignal der Schaltung (10) zugeführt, und dort dem Vergleichssignal in einer Verknüpfungsschaltung (14) zugeordnet.
Das Hilfssignal ds/dt kann, wenn es nicht an einen Schwellenwert orientiert sein soll, mit einer opti­ schen Anzeigeeinrichtung, die z. B. mit einer Skala versehen wäre, zur Beurteilung und evtl. Verwertung sichtbar gemacht werden. Das Hilfssignal ds/dt könnte z. B. in Abhängigkeit von seinem angezeigten Wert für eine manuelle Betätigung von Steuereinrichtungen verwendet werden.
Das an den Schwellenwert orientierte Hilfssignal ds/dt kann dazu dienen, ein bestimmtes Regelverhalten, wie z. B. eine zeitlich begrenzte oder vollständige Unter­ drückung einer Niveauregelung auszulösen, wenn das Hilfssignal ds/dt als ein solches oberhalb des Schwel­ lenwertes (Vergleichssignal "ja") in ein entsprechen­ des Steuersignal umgesetzt wird.
Die Verknüpfung des an den Schwellenwert orientierten Hilfssignals ds/dt mit dem Fahrsignal bietet die Möglichkeit, das Ansprechen der Regelung im vorstehen­ den Sinne nur auf das in Fahrt befindliche Fahrzeug zu beziehen. Auf diese Weise könnten Niveauabweichungen dynamischen Ursprungs, wie sie z. B. durch Kurvenfahrt, Brems- oder Beschleunigungsvorgänge hervorgerufen werden, in vorteilhafter Weise unterdrückt werden, um unnötige und die Fahrsicherheit evtl. herabsetzende Niveauregelvorgänge während der Fahrt weitgehend auszuschließen.
Eine solche Unterdrückung, bzw. Verzögerung eines Regelbeginns kann z. B. mit einem wählbaren Programm der Auswerteeinrichtung (8) erreicht werden. Die Zeit­ spanne zur Unterdrückung bzw. Verzögerung sollte dann zweckmäßigerweise so gewählt sein, daß mit ihr die meisten der im normalen Fahrbetrieb nicht zu regelnden Niveauänderungen erfaßt sind. Anstelle einer indivi­ duell wählbaren Zeitspanne könnte diese auch konstant vorgegeben sein.
Schließlich ist das Hilfssignal ds/dt auch mit einem Federelement erzeugbar, das unter allgemeinen Bedin­ gungen, d. h. nicht speziell an einem Fahrzeug und ohne Niveauregelmöglichkeit, einsetzbar ist. In solchen Fällen kann das Hilfssignal ds/dt Aufschluß über Stärke und Dauer einer z. B. plötzlich auftretenden Belastung des Federelementes geben.
Die Fig. 2 zeigt Regelgrößen in Abhängigkeit von Niveauänderungen. Über der Zeitachse (t) ist die Weggröße s zu beiden Seiten der Ebene 0-0, die das Bezugsniveau darstellt, als (+)s und (-)s aufgetragen. Um die Ebene 0-0 ist durch Begrenzungslinien (15, 16) ein Toleranzfeld dargestellt, in dem bei geringen Niveauabweichungen, wie sie z. B. durch Fahrschwingun­ gen hervorgerufen werden, keine Niveauregelung aus­ gelöst wird.
Die Kennlinien (17, 17′; 18, 18′; 19) zeigen Weggrößen von Niveauveränderungen in Abhängigkeit von der Zeit in der die Niveauveränderung erfolgt. Die Steigungen der Kennlinien zeigen die dem Hilfssignal ds/dt entsprechenden Geschwindigkeiten der Niveauänderungen. Die schraffierten Flächen (20, 20′) stellen den Schwellenwert dar, der der Geschwindigkeit, bzw. dem Hilfssignal ds/dt der Niveauänderung zugeordnet ist.
Die Kennlinie (17) bzw. (17′) zeigt eine flach verlau­ fende Niveauveränderung unterhalb des vorgegebenen Schwellenwertes. Bei Verlassen der Toleranzgrenze (21) bzw. (21′) würde eine Niveauregelung einsetzen. Die Kennlinie (18) bzw. (18′) verläuft oberhalb des Schwellenwertes in der die Niveauregelung unterdrückt wird.
Die Kennlinie (19) zeigt vergleichsweise eine Niveau­ änderung, die einer durch den Kraftstoffverbrauch hervorgerufenen Abnahme des Ladegewichts entsprechen würde. An der Toleranzgrenze (22) würde hier eine Niveauregelung durch Annäherung an das Bezugsniveau 0-0 erfolgen.

Claims (7)

1. Einrichtung zur Erkennung des Federungsverhaltens eines Federelements, insbesondere an einem luftge­ federten Fahrzeug
  • a) das Federelement dient zur gegenseitigen Abstützung sich relativ bewegender Elemente;
  • b) es ist eine Wegmeßeinrichtung vorgesehen, zur Erzeugung einer Weggröße (s), die dem Abstand der Elemente voneinander entspricht;
  • c) es ist eine Auswerteeinrichtung zur Auswertung der Veränderung der Weggröße (s) vorgesehen; gekennzeichnet durch folgendes Merkmal:
  • d) die Auswerteeinrichtung (8) ist so ausgebildet, daß sie ein von der zeitlichen Veränderung der Weggröße (s) abhängiges Hilfssignal (ds/dt) erzeugt.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Auswerteeinrichtung (8) eine mit einem Schwellenwert versehene Schaltung (10) aufweist, die so ausgebildet ist, daß die Aus­ werteeinrichtung (8) aus dem Hilfssignal (ds/dt), orientiert an den Schwellenwert, ein Vergleichs­ signal erzeugt.
3. Einrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 oder 2, für ein luftgefedertes Fahrzeug, gekenn­ zeichnet durch folgende Merkmale:
  • a) es ist eine während der Fahrt des Fahrzeuges ein Fahrsignal erzeugende Einrichtung (11) vorgesehen;
  • b) die Auswerteeinrichtung (8) weist eine Ver­ knüpfungsschaltung (14) auf, in der das Fahr­ signal mit dem Vergleichssignal verknüpft ist.
4. Einrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, für ein luftgefedertes Fahrzeug mit Niveau­ regelung, dadurch gekennzeichnet, daß das Ver­ gleichssignal dazu dient, das Ansprechen der Niveauregelung innerhalb einer wählbaren oder konstanten vorgegebenen Zeitspanne zu unter­ drücken.
5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Zeitspanne der Unterdrückung der Niveauregelung so gewählt ist, daß mit ihr die meisten im normalen Fahrbetrieb nicht zu regeln­ den Niveauänderungen erfaßt sind.
6. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Vergleichssignal die Zustände "ja" für den Schwellenwert oder dessen Überschrei­ ten und "nein" für das Unterschreiten des Schwel­ lenwertes annimmt.
7. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Vergleichssignal, verknüpft mit dem Fahrsignal dazu dient, das Ansprechen der Niveauregelung innerhalb einer wählbaren oder konstanten vorgegebenen Zeitspanne während der Fahrt zu unterdrücken.
DE19904003766 1990-02-08 1990-02-08 Einrichtung zur Niveauregelung an einem Fahrzeug, insbesondere an einem luftgefederten Fahrzeug Expired - Lifetime DE4003766C2 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19904003766 DE4003766C2 (de) 1990-02-08 1990-02-08 Einrichtung zur Niveauregelung an einem Fahrzeug, insbesondere an einem luftgefederten Fahrzeug

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19904003766 DE4003766C2 (de) 1990-02-08 1990-02-08 Einrichtung zur Niveauregelung an einem Fahrzeug, insbesondere an einem luftgefederten Fahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4003766A1 true DE4003766A1 (de) 1991-08-14
DE4003766C2 DE4003766C2 (de) 2000-01-13

Family

ID=6399687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19904003766 Expired - Lifetime DE4003766C2 (de) 1990-02-08 1990-02-08 Einrichtung zur Niveauregelung an einem Fahrzeug, insbesondere an einem luftgefederten Fahrzeug

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE4003766C2 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19750446A1 (de) * 1997-11-14 1999-06-02 Daimler Chrysler Ag Schaltungsanordnung für ein luftdruckgefedertes Fahrzeug sowie Verfahren zur Regelung des Luftdruckes eines luftdruckgefederten Fahrzeuges
US7210551B2 (en) 2003-04-10 2007-05-01 Continental Aktiengesellschaft Method for operating a level control system of a motor vehicle
WO2007140140A2 (en) * 2006-05-25 2007-12-06 Barksdale, Inc. Electronic control of vehicle air suspension
DE102015011517B3 (de) * 2015-09-03 2016-09-08 Audi Ag Verfahren zum Bestimmen einer aktuellen Niveaulage eines Fahrzeugs

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012017274A1 (de) 2012-08-31 2014-03-06 Wabco Gmbh Niveauregulierungsvorrichtung an einem Fahrzeug sowie Verfahren zur Steuerung derselben

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2716476A1 (de) * 1977-04-14 1978-10-26 Bosch Gmbh Robert Niveauregeleinrichtung fuer kraftfahrzeuge
DE3133862A1 (de) * 1980-09-27 1982-05-13 Atsugi Motor Parts Co. Ltd., Atsugi, Kanagawa Steuervorrichtung fuer einen fahrzeughoehenregler
DE3408292A1 (de) * 1984-03-07 1985-08-29 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Aktives federungssystem
DE3919303A1 (de) * 1988-06-16 1989-12-28 Fuji Heavy Ind Ltd Aktive luftfederung fuer kraftfahrzeuge

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2716476A1 (de) * 1977-04-14 1978-10-26 Bosch Gmbh Robert Niveauregeleinrichtung fuer kraftfahrzeuge
DE3133862A1 (de) * 1980-09-27 1982-05-13 Atsugi Motor Parts Co. Ltd., Atsugi, Kanagawa Steuervorrichtung fuer einen fahrzeughoehenregler
DE3408292A1 (de) * 1984-03-07 1985-08-29 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Aktives federungssystem
DE3919303A1 (de) * 1988-06-16 1989-12-28 Fuji Heavy Ind Ltd Aktive luftfederung fuer kraftfahrzeuge

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19750446A1 (de) * 1997-11-14 1999-06-02 Daimler Chrysler Ag Schaltungsanordnung für ein luftdruckgefedertes Fahrzeug sowie Verfahren zur Regelung des Luftdruckes eines luftdruckgefederten Fahrzeuges
DE19750446C2 (de) * 1997-11-14 2000-06-08 Daimler Chrysler Ag Schaltungsanordnung für ein luftdruckgefedertes Fahrzeug
US7210551B2 (en) 2003-04-10 2007-05-01 Continental Aktiengesellschaft Method for operating a level control system of a motor vehicle
WO2007140140A2 (en) * 2006-05-25 2007-12-06 Barksdale, Inc. Electronic control of vehicle air suspension
WO2007140140A3 (en) * 2006-05-25 2008-01-24 Barksdale Inc Electronic control of vehicle air suspension
DE102015011517B3 (de) * 2015-09-03 2016-09-08 Audi Ag Verfahren zum Bestimmen einer aktuellen Niveaulage eines Fahrzeugs
US10239379B2 (en) 2015-09-03 2019-03-26 Audi Ag Method for determining an actual level of a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE4003766C2 (de) 2000-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69206936T2 (de) Geräte und Methode zur Eichung eines Niveauregelungsmoduls
DE69929725T2 (de) Auf das Rollen eines Fahrzeugs ansprechende Vorrichtung
EP1700777B1 (de) Aufhängung für eine Fahrerkabine eines Nutzfahrzeuges und Verfahren zu deren Steuerung
DE10146725A1 (de) Lenkradbasierte Feststellung einer Radabhebung bei einem Kraftfahrzeug
DE4014561A1 (de) Regelsystem fuer kraftfahrzeuge
DE102010003205A1 (de) Verfahren zur Bestimmung der vertikalen Beschleunigung, der longitudinalen Winkelbeschleunigung und der transversalen Winkelbeschleunigung eines Körpers, insbesondere eines Kraftfahrzeugs
DE4313198C3 (de) Verfahren zum Ermitteln der beim Bremsvorgang von einem Anhänger auf ein Zugfahrzeug ausgeübten Auflaufkraft
DE102005012673B4 (de) Anordnung und Verfahren zur Niveausteuerung bzw. -regelung eines Fahrzeugaufbaus
DE4116118C2 (de) System zur Erzeugung von Signalen zur Steuerung oder Regelung eines steuerbaren oder regelbaren Fahrwerkes
DE3930517A1 (de) Vorrichtung zur fahrbahnabhaengigen fahrwerksregelung
DE102004055856A1 (de) Vorrichtung zur Schätzung der Schwerpunktlage eines Fahrzeugs
DE69106793T2 (de) Vorrichtung zur Aufhängungsregelung.
EP1697189A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung eines fahrzeugzustandes
EP0844114A2 (de) Niveauregeleinrichtung mit Steuerung der Schwingungsdämpfer des Fahrwerks
DE3129891C2 (de)
DE4136104A1 (de) Verfahren zur lastabhaengigen beeinflussung eines federnden und daempfenden abstuetzsystems zwischen fahrwerk und aufbau eines fahrzeugs und abstuetzsystems zur durchfuehrung dieses verfahrens
DE102019111187A1 (de) Verfahren zur Ermittlung einer Achslast an einem mechanisch gefederten Fahrzeug
DE4003766A1 (de) Einrichtung zur erkennung des federungsverhaltens eines federelements, insbesondere fuer ein luftgefedertes fahrzeug
DE4141931C2 (de) Vorrichtung zur Erzeugung eines Signals zur Ansteuerung eines Fahrwerkregelungssystems
DE102004024951A1 (de) Verfahren zur Ermittlung der Bewegung des Aufbaus eines Fahrzeugs sowie entsprechendes Fahrzeug
DE102004057679A1 (de) Fahrzeugkabinenlagerung
DE69024601T2 (de) Aufhängungsregelvorrichtung
DE3526813C1 (en) Device for simulating load conditions
DE10337212B4 (de) System und Verfahren zur Ermittlung eines Beladungszustandes eines Fahrzeugs oder eines Anhängers
DE19940490B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Vertikalbeschleunigung eines Rades eines Fahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: WABCO VERMOEGENSVERWALTUNGS-GMBH, 30453 HANNOVER,

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: WABCO GMBH, 30453 HANNOVER, DE

8110 Request for examination paragraph 44
8125 Change of the main classification

Ipc: B60G 17/00

D2 Grant after examination
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: WABCO GMBH & CO. OHG, 30453 HANNOVER, DE

8364 No opposition during term of opposition
8320 Willingness to grant licenses declared (paragraph 23)
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: WABCO GMBH, 30453 HANNOVER, DE